Посадочный модуль Schiaparelli («Скиапарелли») российско-европейского проекта «ЭкзоМарс-2016» совершает посадку на Марс. Прямая трансляция из центра управления миссией в немецком Дармштадте ведется на сайте Европейского космического агентства. Еще до посадки Schiaparelli орбитальный модуль TGO (Trace Gas Orbiter) совершил маневр по торможению и начал выход на орбиту Красной планеты.
Schiaparelli должен войти в атмосферу Марса примерно в 17:48 по московскому времени, сообщает ТАСС. Модуль войдет в атмосферу на высоте около 122,5 км, со скоростью около 21 000 км/ч, будет постепенно снижаться, а на высоте в 11 км при скорости 1650 км/час должен раскрыть парашют. На высоте километра заработают тормозные двигатели, которые должны снизить скорость и отключиться.
источник: pbs.twimg.com
Визуализацию спуска модуля в режиме реального времени можно посмотреть на канале ESA в YouTube.
«TGO приступил к главному маневру для выхода на орбиту Марса. Предполагается, что двигатели отработают примерно 139 минут», - говорится в сообщении ESA в Twitter .
Торможение орбитального модуля продлится около года. Аппарат окажется на заданной орбите в конце 2017 года. В понедельник TGO впервые включил двигатели и приступил к маневру для выхода на орбиту, чтобы уйти с траектории столкновения с планетой.
Сигнал от посадочного аппарата записывают марсианские зонды Mars Express (ЕКА, непосредственно во время посадки), Mars Reconnaissance Orbiter (NASA, через несколько минут после посадки) и TGO (непосредственно во время посадки).
Модули проекта «ЭкзоМарс-2016» успешно разделились 16 октября. После этого Schiaparelli начал движение по траектории, ведущей к посадке на Красную планету. Путь первой миссии ExoMars до четвертой от Солнца планеты занял семь месяцев.
Schiaparelli отрабатывает посадку для нового европейского марсохода
Программа «ЭкзоМарс-2016» - это совместный проект Европейского космического агентства (ESA) и Роскосмоса. Ее основная цель заключается в ответе на вопрос, существовала ли когда-либо жизнь на Марсе. Отсюда и приставка «экзо-» в названии программы: экзобиология, или астробиология, изучает происхождение эволюции и распространение жизни на других планетах во Вселенной, говорится на сайте ESA.
«ЭкзоМарс-2016» включает в себя две миссии. Первая стартовала 14 марта 2016 года запуском с космодрома Байконур ракеты-носителя «Протон-М» с космическим аппаратом в составе орбитального модуля TGO (Trace Gas Orbiter) и демонстрационного спускаемого модуля Schiaparelli.
Модуль TGO будет заниматься поисками следов метана и других газов в атмосфере Марса, которые могут свидетельствовать об активных биологических и геологических процессах на планете. В свою очередь Schiaparelli протестирует ряд технологий, обеспечивающих контролируемый спуск и посадку на Марс.
Модуль Schiaparelli, названный так в честь итальянского астронома Джованни Скиапарелли, отрабатывает схему посадки для второй части российско-европейской программы, запланированной на 2020 год. В ее рамках к Марсу отправятся российская посадочная платформа и новый европейский марсоход.
На этом этапе ключевыми задачами будут бурение и анализ марсианского грунта. По одной из гипотез, на глубине нескольких метров могли сохраниться следы органической жизни. При этом модуль TGO планируется использовать до 2022 года для передачи сигналов от европейского ровера на Землю.
Schiaparelli стал девятым - и первым европейским - космическим аппаратом, успешно совершившим посадку на Марс. До сих пор это удалось одной советской автоматической станции «Марс-3» в 1971 году и семи аппаратам NASA.
В 2003 году британский модуль Beagle 2 сел на Марс, но не вышел на связь
В 2003 году неудачей закончилась миссия модуля Beagle 2, который должен был исследовать геологию, минералогию, геохимию, а также данные о климате и погоде, а также обеспечивать радиорелейную связь между Землей и другими аппаратами, которые будут доставлены на поверхность Марса в период между 2003 и 2007 годами.
Он был разработан британскими учеными под руководством Колина Пиллинджера, цифра 2 в названии означает, что первым был HMS Beagle - корабль Его Величества «Бигль», на котором плавал Чарлз Дарвин.
Местом посадки модуля была избрана марсианская равнина Изидис Платиния, которая, по мнению ученых, могла быть много тысячелетий назад морским дном. Beagle должен был попытаться обнаружить признаки присутствия на Марсе биологической жизни или воды, которая является ключевым элементом существования живых форм.
25 декабря 2003 года аппарат Beagle 2 сел на поверхность Марса, но не вышел на связь из-за повреждения солнечной батареи. Панели батарей не развернулись полностью, в результате загородив радиоантенну которая передает данные и принимает команды с Земли через ретранслятор - спутник Марс-экспресс.
В январе 2015 года исполнительный директор Космического агентства Великобритании Дэвид Паркер сообщил, что аппарат найден, и сама посадка, судя по снимкам NASA, прошло успешно.
Ученые рассказали, как проходила посадка и какие задачи были запланированы для аппарата
На Марс прибыл девятый за всю историю освоения Красной планеты земной аппарат Schiaparelli («Скиапарелли») - одна из составляющих совместной миссии Роскосмоса и Европейского космического агентства (ЕКА) «ЭкзоМарс». Это произошло ровно в 17.48 по московскому времени. Буквально за несколько минут до посадки аппарат ворвался в атмосферу планеты на высоте 120 км со скоростью 5,8 км/с (21000 км/ч). О том, сколько продлится жизнь аппарата на поверхности планеты, какие задачи он должен выполнить, выяснил «МК», который следил за посадкой вместе с учеными из ИКИ РАН.
Напомним, что старт миссии «ЭкзоМарс» состоялся 14 марта 2016, когда, стартовав с космодрома Байконур, российская ракета-носитель «Протон-М» доставила европейский аппарат Trace Gas Orbiter (TGO) на орбиту. 16 октября, когда миссия приблизилась к Марсу, «Скиапарелли» - небольшой посадочный аппарат диаметром 2,4 метра отделился от TGO и взял курс на посадку. Если бы на Марсе были разумные обитатели, то 19 октября по земному календарю в районе местечка под названием Плато Меридиана (Meridiani Planum), на обширной равнине находящейся в 2-х градусах к югу от экватора Марса, они бы увидели в небе яркий объект, по виду очень напоминающий метеорит с огненным шлейфом... В какой-то момент «метеорит» приобрел черты настоящей летающей тарелки, спускающейся на Плато плавно под большим парашютным куполом...
Почти сразу после раскрытия парашюта от тарелки отстрелился нижний тормозной щит (лобовой обтекатель), и бортовая камера DECA (Descent Camera) начала делать снимки поверхности. С интервалом в полторы секунды она должна была получить 15 снимков. После посадки они будут переданы сначала в компьютер модуля, а затем – на Землю. Такая детальная съемка позволит специалистам лучше понять, как проходил процесс снижения, куда точно сел аппарат.
На расстоянии 1,2 км от поверхности Марса «Скиапарелли» на скорости 250 км/ч «выскочил» из защитной капсулы-тарелки и начал самостоятельный полет. В этот момент под ним вспыхнули девять огненных языков (жидкостных двигателей малой тяги), которые и помогли впоследствии осуществить мягкую посадку модуля весом в 577 кг.
Для сотрудников агентства «Скиапарелли», названный в честь выдающегося итальянского астронома Джованни Вирджинио Скиапарелли, - первый европейский аппарат на Марсе. Ранее автоматическими посадками на Марс могли гордиться только русские и американцы. Хронология такова: первой в мире Марса достигла советская станция «Марс-3» в декабре 1971 года, затем на многие годы Красная планета была буквально оккупирована американскими аппаратами: «Викинг-1»(1976), Викинг-2 (1976), Mars Pathfinder (1997), «Спирит» (2004), «Оппортьюнити» (2004), «Феникс» (2008) и «Кьюриозити»(2012). К слову, «Оппортьюнити» находится сейчас как раз в области посадки «Скиапарелли».
Посадка на Марс была для «Скиапарелли» задачей номер один. Справился ли он с ней в полной мере, на момент написания заметки было неизвестно (отмечались проблемы со связью). Если аппарат выжил, то в последующие восемь дней (именно на столько рассчитана работа аккумуляторов модуля), он должен выполнить ряд научных измерений при помощи комплексов различных датчиков. К примеру, комплекс DREAMS измерит скорости и направления ветра, уровень влажности, давления, температуры у поверхности и прозрачность атмосферы уже на месте посадки. Также впервые в истории комплекс DREAMS проведет измерения электрического поля Марса. «Скиапарелли» прибыл на Марс в период пылевых бурь. И в связи с этим ученые включили в программу изучение взаимодействия электрического поля Марса с пылевыми вихрями. За время «жизни» модуля на Марсе должно состояться несколько десятков сеансов его связи с пролетающими спутниками NASA и EКА, которые ретранслируют данные от «Скиапарелли» на Землю. Кстати, фотографий красивых видов Марса от него ждать не приходится, - специальной камеры для этого не предусмотрено.
А теперь вернемся к основному аппарату миссии Экзо-Марс - TGO, который также 19 октября, после разделения со «Скиапарелли» вышел на орбиту Красной планеты для основной работы в течение нескольких лет. Напомним, что он должен внести свой вклад в дело изучения поверхности, атмосферы и климата Марса, а также поисков признаков жизни на нем. В частности, землянам пока не известно, откуда в марсианскую атмосферу поступает метан? Является ли он продуктом биологической деятельности каких-то живых существ или результатом вулканической деятельности планеты? На эти ответы попытается дать ответ TGO.
Из имеющихся на его борту четырех научных приборов есть чисто российский нейтронный спектрометр FREND для поиска следов воды и льда в почве Марса, и комплекс для изучения химии атмосферы ACS, который также, как и первый создавался в Институте космических исследований РАН при участии специалистов Франции, Германии и Италии.
Напомним, что уже в 2018 году должен начаться второй этап проекта ExoMars, с более активным участием России. НПО имени С. А. Лавочкина разработает для него десантный модуль. Он должен будет доставить на поверхность Марса посадочную платформу (тоже российской разработки) и европейский марсоход.
Москва. 24 мая. сайт - Проблемы с бортовым компьютером привели к поломке десантного модуля "Скиапарелли" при попытке посадки на Марсе в октябре 2016 года, сообщается на сайте проекта "Экзомарс".
"В ходе расследования аварийной посадки модуля "Скиапарелли" сделан вывод, что противоречивая информация в бортовом компьютере спровоцировала преждевременное прекращение последовательности спуска", - говорится в сообщении.
Из сообщения следует, что независимое внешнее расследование инцидента под председательством генерального инспектора Европейского космического агентства (ЕКА) завершено.
"Примерно через три минуты после входа в атмосферу парашют был развернут, но модуль испытал неожиданные высокие скорости вращения. Это привело к кратковременному увеличению нагрузок при превышении ожидаемого диапазона измерения, к инерциальному измерительному блоку, который измеряет скорость вращения посадочного модуля", - говорится в документе.
Эти проблемы, по данным авторов документа, привели к ошибке ориентации в программах обеспечения навигации и системы управления. "В результате компьютер модуля вычислил, что находится ниже уровня поверхности Марса. Это привело к раннему выпуску парашюта, к кратковременному обжигу двигателей и включению двигателей всего на три секунды вместо 30 и активации наземной системы, как если бы модуль уже приземлился. В реальности же модуль находился в свободном падении с высоты порядка 3,7 км со скоростью 540 км/ч", - говорится в сообщении.
Из сообщения следует, что "модуль был очень близок к успешной посадке в запланированной точке и что была достигнута очень важная часть демонстрационных целей".
"Результаты полета показали, что требуемые обновления программного обеспечения помогут улучшить компьютерные модели поведения парашюта", - говорится в сообщении.
Российско-европейская миссия "ЭкзоМарс-2016" стартовала 14 марта 2016 года запуском с космодрома Байконур ракеты-носителя "Протон-М" с космическим аппаратом в составе орбитального модуля TGO (Trace Gas Orbiter) и демонстрационного спускаемого модуля "Скиапарелли".
19 октября TGO вышел на орбиту Марса. В тот же день модуль Schiaparelli вошел в атмосферу Марса на высоте около 122,5 км со скоростью около 21 тыс. км/ч. Сообщалось, что его парашют раскрылся на высоте около 11 км при скорости порядка 1650 км/ч. Однако затем связь с десантным модулем пропала - это произошло за 50 секунд до его посадки.
21 октября 2016 года Европейское космическое агентство (ЕКА) признало, что "Скиапарелли" разбился при посадке на Марс. В сообщении ЕКА говорилось, что зонд NASA обнаружил предполагаемое место посадки модуля. " "Скиапарелли" падал с высоты от двух до четырех километров и поэтому набрал значительную скорость, свыше 300 километров в час. Также возможно, что модуль взорвался при ударе о землю", - сообщили тогда в ЕКА.
Фотография места предполагаемой жесткой посадки "Скиапарелли", снимок сделан космическим аппаратом НАСА Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)
Орбитальный модуль КА TGO предназначен для изучения малых газовых примесей атмосферы и распределения водяного льда в грунте Марса. Российский ИКИ РАН подготовил два прибора для TGO: спектрометрический комплекс АЦС и нейтронный спектрометр ФРЕНД.
Демонстрационный десантный модуль "Скиапарелли" должен был протестировать ряд технологий, обеспечивающих контролируемый спуск и посадку на Марс в рамках подготовки для будущих миссий. На борту модуля был пакет научной аппаратуры, которая, как предполагалось, будет записывать скорость ветра, влажность, давление и температуру во время посадки. Ожидалось, что аппаратура также получит первые научные данные по электрическим полям на поверхности Марса, которые в сочетании с исследованиями концентрации атмосферной пыли обеспечат новое понимание роли электрических сил в процессе возникновения пылевых бурь на этой планете.
Сегодня в 17:48 по московскому времени спускаемый модуля миссии «ЭкзоМарс-2016» - «Скиапарелли» - достиг поверхности Марса. Состояние аппарата все еще неизвестно, сигнал от него пропал незадолго до момента посадки. Причины этого расследуются. Одновременно с этим выполнил маневр перехода на очень вытянутую околомарсианскую орбиту аппарат Trace Gas Orbiter. После 2,5-часового торможения он был успешно захвачен гравитацией Красной планеты. О том, как это было читайте в нашей трансляции
21:47
Орбита, на которую вышел Trace Gas Orbiter, соответствует расчетной в пределах ошибки, сообщают специалисты по динамике полета. Ситуация со «Скиапарелли» все еще требует расследования - подробности Европейское космическое агентство сообщит на утренней конференции в 11:00 по московскому времени. Похоже, что на сегодня все. Спасибо, что читали!
20:27
У нас, по всей видимости, намечается перерыв в трансляции - советуем пока почитать наш свежий материал о том, зачем была создана миссия «ЭкзоМарс». Мы будем следить за новостями от ESA и примерно через час расскажем о последних подробностях из жизни «Скиапарелли».
20:23 Как сообщают эксперты ESA, из данных Mars Express нельзя сделать конкретные выводы о состоянии «Скиапарелли». Проверить его статус удастся через час-два, после пролета Mars Reconnaissance Orbiter над местом посадки аппарата. Как и сообщил инженер JPL NASA, спускаемый модуль должен попытаться выйти на связь с MRO.
20:12 Посмотрите пока на телескоп, следивший за «Скиапарелли» с Земли:
Так выглядит Giant Metrewave Radio Telescope, который обеспечил наблюдение за посадкой «Скиапарелли» с Земли
20:01 Есть новости от инженера Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA. Говорят, примерно через полчаса-час «Скиапарелли» должен попытаться выйти на контакт с Mars Reconnaissance Orbiter. Причины внезапного обрыва (или ослабления) сигнала прямо перед посадкой до сих пор не известны.
19:50 Ждем результатов анализа данных от Mars Express и судьбы «Скиапарелли». 20 минут назад ESA сообщили, что данные расшифрованы и анализируются экспертами.
19:45 Коротко о том, что известно о TGO сейчас: в ходе маневра не было перезагрузок, телеметрия (информация о состоянии систем) совпадает с ожидаемой, точная орбита будет известна через пару часов.
19:38 Пока физики заняты математикой, пара фактов о месте посадки «Скиапарелли». Оно называется плато Меридиана и, как подсказывает карта, оно находится почти на экваторе Марса. Это равнинная местность, удобная для посадки. Поэтому до «Скиапарелли» почти там же совершил посадку «Оппортьюнити». Есть шанс, что последний даже увидит посадку своего нового соседа.
Расчетные места посадки «Скиапарелли»(белый) и «Оппортьюнити» (черный)
19:34 Только что из-за лимба Марса появился Trace Gas Orbiter и на Землю пришла телеметрия. Специалисты ESA радуются - похоже, теперь на орбите Марса два европейских спутника: TGO и Mars Express.
19:20 Все самое интересное сейчас стоит ждать от команды специалистов по динамике полета. Именно они сейчас занимаются интерпретацией данных, которые передал Mars Express. И именно их расчеты покажут, насколько успешным был маневр TGO.
19:11
Кстати оборбитальном модуле «ЭкзоМарса»: до сигнала с телеметрией от Trace Gas Orbiter осталось около 20 минут.
19:03 На передачу данныхушло 10 минут - на расшифровку потребуется более получаса. По словам специалистов, интерпретация занимает много времени. Ученые построят графики показаний датчиков, отметят на них ключевые события и на их основе можно будет делать какие-либо выводы.
18:55 Общий объем данных, собранных Mars Express примерно совпадает с тем, который ожидали увидеть инженеры.
18:48 Получен сигнал от Mars Express - сейчас начнется передача данных.
18:42 Пару минут назад Mars Express начал передавать информацию, собранную им от «Скиапарелли». Напомним про задержку в 9 минут и 47 секунд из-за расстояния. Какое-то время уйдет на декодирование информации и анализ. Ждем мнения экспертов.
Мягкая посадка «Скиапарелли» в представлении художников
18:38 Как утверждает твиттер ESA, TGO готов передавать данные прямо сейчас. Но «затмение» аппарата Марсом продлится около часа, поэтому первыми на Землю придут данные с Mars Express. Кстати, так сейчас выглядит радиотелескоп, который ждет сигнала TGO.
18:37 Сейчас TGO разворачивается, занимая оптимальное положение для «общения» с Землей. Так, аппарат направит к нам свою 2,2-метровую антенну и разблокирует солнечные батареи, чтобы те снова смогли поворачиваться вслед за Солнцем.
18:31 Но пугаться нечего - эта потеря сигнала запланированная. Просто Марс оказался на прямой, соединяющей TGO и Землю, прервав радиосообщение.
18:30 Тем временем потерян сигнал от Trace Gas Orbiter. Примерно сейчас он должен был завершить свой 139-минутный маневр.
18:28 Еще стоит упомянуть, что «Скиапарелли» садится на Марс в сезон пылевых бурь. Но разработчики уверяют, что он может выдержать горизонтальные ветра до 30 метров в секунду и вертикальные до 12 метров в секунду, все равно обеспечив мягкую посадку.
18:27 Наверно, вы обратили внимание на необычный способ посадки «Скиапарелли» - в нескольких метрах от Марса он должен отключить реактивные двигатели и завершить посадку в свободном падении. Можно предположить, что всему виной это падение - оно могло нарушить целостность аппарата или повредить передающее устройство. Но специально для того, чтобы это избежать, на нижней части модуля находится специальная сминаемая конструкция из алюминиевых трубок. Она должна была погасить столкновение с Марсом.
18:17 Сейчас Mars Express меняет свое положение в пространстве и готовится передать данные на Землю. ESA предполагает, что судьба аппарата станет известна через 1,5 часа.
18:14 По всей видимости, подтверждение посадки будет позже, когда на Землю передаст свои данные Mars Express. По словам представителей ЦУПа, сигнал от «Скиапарелли» после возможной посадки был очень слабым и GMRT его не зафиксировал.
18:09
О подтверждении посадки не говорят, но примерно шесть минут назад «Скиапарелли» должен был вновь перейти в состояние гибернации.
18:02 Сигнал посадки все еще ожидается.
18:00 Есть подтверждение свободного от парашюта падения - на это указывает усиление сигнала на GMRT
17:58 Есть подтверждение входа зонда в атмосферу планеты!
17:53 Пока мы ждем момента, когда сигнал достигнет Земли, вот отличный способ проследить за тем, как происходила посадка
17:48
Есть посадка! Ждем подтверждения на Земле через 9 минут и 47 секунд.
17:46 Сейчас аппарат спускается на реактивных двигателях.
17:42
Примерно сейчас «Скиапарелли» вошел в атмосферу Марса на высоте 11 километров!
17:40 Скорость аппарата при входе в атмосферу будет составлять более 22 тысяч километров в час. Для того, чтобы использовать активные средства торможения (парашют) придется уменьшить ее до 1700 километров в час.
17:33 До входа «Скиапарелли» в атмосферу Марса осталось менее 10 минут.
17:23 Данные от «Скиапарелли» принимает сейчас не только Mars Express, но и наземный телескоп GMRT - Гигантский метровый радиотелескоп (Giant Metrewave Radio Telescope). По словам экспертов, сигнал хороший.
17:14 После посадки аппарат будет работать как миниатюрная метеостанция, передавая на Землю данные о температуре, влажности и скорости ветра на Марсе. Кроме того, «Скиапарелли» проведет первые измерения электрических полей на Красной планете - ученые надеются, что это поможет лучше разобраться в механизмах возникновения пылевых бурь.
17:08 Это приводит к разогреву капсулы с аппаратом. Специальные датчики будут измерять температуру капсулы и параметры окружающей среды - так получится более надежно рассчитать необходимые параметры аналогичной капсулы для ровера 2020 года.
16:35 Кстати, хотя все время мы указываем для часового пояса UTC+3 (московское время), важно помнить, что между Землей и Марсом сейчас довольно большая дистанция (около 180 миллионов километров). Электромагнитным волнам требуется около 9 минут и 48 секунд для того, чтобы достигнуть антенн дальней космической связи. Поэтому о том, что то или иное событие произошло, ЦУП узнает с почти 10-минутной задержкой.
16:25
Тем временем у «Скиапарелли» до входа в атмосферу Марса остается около полутора часов. Пока он находится в гибернации, но в 16:27 по московскому времени он проснется и установит связь с Mars Express. Поскольку Trace Gas Orbiter сейчас начал маневр, он не может обеспечивать надежную связь со спускаемым аппаратом.
16:19 А вот так выглядит включение основного двигателя Trace Gas Orbiter в представлении дизайнеров ESA:
16:14 Кстати, в течение всего маневра основная антенна аппарата будет направлена в сторону от Земли: TGO подкорректировал свое положение в пространстве, чтобы нацелить двигатели в нужную сторону. Немного изменилась и геометрия расположения солнечных батарей.
16:04 Только что маневр перехода на марсианскую орбиту TGO. За 2 часа и 19 минут работы его двигатели уменьшат скорость аппарата на 1,6 километра в секунду. По расчетам инженеров, TGO выйдет на очень вытянутую орбиту, с диаметром (большой осью) около 100 тысяч километров и малой осью («шириной») 250-300 километров.
16:00 «ЭкзоМарс» - совместная миссия Европейского космического агентства и Роскосмоса. Главная ее задача состоит в поиске следов жизни на Марсе. В рамках миссии запланирована отправка двух групп аппаратов, в 2016 и 2020 году. Первая пара зондов - «Скиапарелли» и Trace Gas Orbiter. Орбитальный аппарат TGO предназначен для анализа атмосферы Марса и поиска следов газов, которые могут иметь биологическое происхождение (например, метана). Задача «Скиапарелли» в отработке посадки на поверхность Красной планеты. В 2020 году на Марс будет отправлен ровер, при разработке посадочной системы которого будут использоваться результаты сегодняшней посадки.
