Apa bedanya gerakan dengan jalan? Definisikan konsep: gerak, jalur, lintasan

Lintasan- ini adalah garis yang digambarkan tubuh saat bergerak.

Lintasan lebah

Jalur adalah panjang lintasan. Artinya, panjang garis lengkung yang mungkin dilalui benda tersebut. Lintasan merupakan besaran skalar! Bergerak- besaran vektor! Ini adalah vektor yang ditarik dari titik awal benda berangkat ke titik akhir. Memiliki nilai numerik yang sama dengan panjang vektor. Lintasan dan perpindahan merupakan besaran fisis yang berbeda nyata.

Anda mungkin menemukan jalur dan sebutan gerakan yang berbeda:

Jumlah gerakan

Biarkan benda melakukan gerakan s 1 selama periode waktu t 1, dan bergerak s 2 selama periode waktu berikutnya t 2. Maka untuk seluruh waktu gerak perpindahan s 3 adalah jumlah vektor

Gerakan seragam

Gerakan dengan kecepatan konstan dalam besaran dan arah. Apa maksudnya? Perhatikan gerak sebuah mobil. Jika ia melaju lurus, speedometernya menunjukkan nilai kecepatan (modul kecepatan) yang sama, maka gerakannya seragam. Begitu mobil berubah arah (berbelok), berarti vektor kecepatan telah berubah arahnya. Vektor kecepatan diarahkan searah dengan arah gerak mobil. Pergerakan seperti itu tidak bisa dianggap seragam, padahal speedometernya menunjukkan angka yang sama.

Arah vektor kecepatan selalu berimpit dengan arah gerak benda

Apakah pergerakan di carousel dianggap seragam (jika tidak ada percepatan atau pengereman)? Tidak mungkin, arah pergerakan terus berubah, begitu pula vektor kecepatannya. Dari penalaran tersebut kita dapat menyimpulkan bahwa gerak beraturan adalah itu selalu bergerak dalam garis lurus! Artinya pada gerak beraturan, lintasan dan perpindahannya sama (jelaskan alasannya).

Tidak sulit untuk membayangkan bahwa dengan gerak beraturan, dalam jangka waktu yang sama, benda akan bergerak dengan jarak yang sama.

Pemindahan, perpindahan, perpindahan, migrasi, perpindahan, penataan ulang, pengelompokan kembali, pemindahan, pengangkutan, peralihan, relokasi, pemindahan, perjalanan; pergeseran, pergerakan, telekinesis, epeirophoresis, relokasi, berguling, bergoyang,... ... Kamus sinonim

GERAKAN, gerakan, lih. (buku). 1. Tindakan berdasarkan Bab. bergerak bergerak. Bergerak dalam layanan. 2. Tindakan dan kondisi menurut Ch. bergerak bergerak. Pergerakan lapisan kerak bumi. Kamus penjelasan Ushakov. D.N. Ushakov. 1935 1940 … Kamus Penjelasan Ushakov

Dalam mekanika, vektor yang menghubungkan posisi suatu titik bergerak pada awal dan akhir periode waktu tertentu; Vektor P diarahkan sepanjang tali busur lintasan suatu titik. Kamus ensiklopedis fisik. M.: Ensiklopedia Soviet. Pemimpin Redaksi A.M.... ... Ensiklopedia fisik

PINDAHKAN, makan, makan; masih (yon, ena); burung hantu, siapa apa. Tempat, pindahkan ke tempat lain. P.pemandangan. P. brigade ke situs lain. Displaced person (orang yang terpaksa mengungsi dari negaranya). Kamus penjelasan Ozhegov. S.I.... ... Kamus Penjelasan Ozhegov

- (relokasi) Relokasi kantor, perusahaan, dll. ke tempat lain. Seringkali hal ini disebabkan oleh merger atau akuisisi. Terkadang karyawan menerima tunjangan relokasi, yang dimaksudkan untuk mendorong mereka tetap pada posisinya saat ini... ... Kamus istilah bisnis

bergerak- - Topik telekomunikasi, konsep dasar pemindahan EN... Panduan Penerjemah Teknis

Bergerak,- Perpindahan, mm, jumlah perubahan posisi titik mana pun dari elemen blok jendela (biasanya tiang bingkai atau batang vertikal selempang) dalam arah normal terhadap bidang produk di bawah pengaruh beban angin. Sumber: gost... ...

bergerak- Migrasi material yang berupa larutan atau suspensi dari satu horizon tanah ke horizon tanah lainnya... Kamus Geografi

bergerak- 3.14 transfer (sehubungan dengan lokasi penyimpanan): Mengubah lokasi penyimpanan dokumen. Sumber: GOST R ISO 15489 1 2007: Sistem standar informasi... Buku referensi kamus istilah dokumentasi normatif dan teknis

bergerak- ▲ perubahan posisi, tidak bergerak dalam ruang, perubahan posisi dalam ruang; transformasi suatu bangun yang mempertahankan jarak antar titik pada bangun tersebut; pindah ke tempat lain. pergerakan. gerak maju... ... Kamus Ideografis Bahasa Rusia

Buku

• GESNm 81-03-40-2001. Bagian 40. Pergerakan tambahan peralatan dan sumber daya material. Standar perkiraan negara. Standar perkiraan unsur negara untuk pemasangan peralatan (selanjutnya disebut GESNm) dimaksudkan untuk menentukan kebutuhan sumber daya (biaya tenaga kerja pekerja,...
• Pergerakan manusia dan kargo di ruang dekat Bumi melalui ferrografitisasi teknis, R. A. Sizov. Publikasi ini merupakan edisi terapan kedua dari buku karya R. A. Sizov “Materi, Antimateri, dan Lingkungan Energi - Triad Fisika Dunia Nyata”, yang berdasarkan penemuan…

Mekanika.

berat (kg)

Muatan listrik (C)

Lintasan

Jarak yang ditempuh atau hanya jalannya( aku) -

Bergerak- ini adalah vektorS

Tentukan dan tunjukkan satuan ukuran kecepatan.

Kecepatan- besaran fisis vektor yang mencirikan kecepatan gerak suatu titik dan arah geraknya. [V]=m s

Tentukan dan tunjukkan satuan pengukuran percepatan.

Percepatan- besaran fisis vektor yang mencirikan laju perubahan besaran dan arah kecepatan dan sama dengan pertambahan vektor kecepatan per satuan waktu:

Tentukan dan tunjukkan satuan ukuran jari-jari kelengkungan.

Jari-jari kelengkungan- besaran fisis skalar yang berbanding terbalik dengan kelengkungan C pada suatu titik tertentu pada kurva dan sama dengan jari-jari lingkaran yang bersinggungan dengan lintasan pada titik tersebut. Pusat lingkaran tersebut disebut pusat kelengkungan suatu titik tertentu pada kurva. Jari-jari kelengkungan ditentukan: R = C -1 = , [R]=1m/rad.

Mendefinisikan dan menunjukkan satuan pengukuran kelengkungan

Lintasan.

Kelengkungan jalur– besaran fisis sama dengan , dimana adalah sudut antara garis singgung yang ditarik pada 2 titik lintasan; - panjang lintasan antara titik-titik tersebut. Bagaimana< , тем кривизна меньше. В окружности 2 пи радиант = .

Tentukan dan tunjukkan satuan ukuran kecepatan sudut.

Kecepatan sudut- besaran fisis vektor yang mencirikan laju perubahan posisi sudut dan sama dengan sudut rotasi per satuan. waktu: . [w]= 1 rad/s=1s -1

Tentukan dan tunjukkan satuan ukuran untuk periode tersebut.

Periode(T) adalah besaran fisika skalar yang sama dengan waktu satu putaran penuh suatu benda pada porosnya atau waktu satu putaran penuh suatu titik sepanjang lingkaran. dimana N adalah jumlah putaran dalam satu waktu sama dengan t. [T]=1c.

Tentukan dan tunjukkan satuan pengukuran frekuensi.

Frekuensi- besaran fisis skalar sama dengan jumlah putaran per satuan waktu: . =1/dtk.

Menentukan dan menunjukkan satuan ukuran impuls suatu benda (jumlah gerak).

Detak– besaran fisis vektor sama dengan hasil kali vektor massa dan kecepatan. . [p]=kg m/s.

Tentukan dan tunjukkan satuan ukuran impuls gaya.

Kekuatan impuls– besaran fisis vektor sama dengan hasil kali gaya dan waktu aksinya. [N]=N·s.

Tentukan dan tunjukkan satuan pengukuran kerja.

Pekerjaan paksa- besaran fisis skalar yang mencirikan aksi suatu gaya dan sama dengan hasil kali skalar vektor gaya dan vektor perpindahan: di mana adalah proyeksi gaya ke arah perpindahan, adalah sudut antara arah gaya dan perpindahan ( kecepatan). [A]= =1Nm.

Tentukan dan tunjukkan satuan pengukuran daya.

Kekuatan- besaran fisis skalar yang mencirikan kecepatan kerja dan sama dengan kerja yang dilakukan per satuan waktu: . [N]=1 W=1J/1s.

Tentukan kekuatan potensial.

Potensi atau gaya konservatif - gaya yang kerjanya ketika suatu benda bergerak tidak bergantung pada lintasan benda tersebut dan hanya ditentukan oleh posisi awal dan akhir benda tersebut.

Definisikan kekuatan disipatif (non-potensial).

Gaya nonpotensial adalah gaya yang bila bekerja pada suatu sistem mekanik, energi mekanik totalnya berkurang, berubah menjadi bentuk energi nonmekanik lainnya.

Definisikan leverage.

Bahu kekuatan ditelepon jarak antara sumbu dan garis lurus yang dilalui gaya(jarak X diukur sepanjang sumbu O X tegak lurus terhadap sumbu dan gaya tertentu).

Tentukan momen gaya pada suatu titik.

Momen gaya terhadap titik tertentu O- besaran fisika vektor yang sama dengan hasil kali vektor vektor jari-jari yang ditarik dari suatu titik O ke titik penerapan gaya dan vektor gaya. M= r * F= . [M] SI = 1 N m = 1 kg m 2 / s 2

Definisikan benda yang benar-benar kaku.

Bodinya benar-benar kokoh- benda yang deformasinya dapat diabaikan.

Konservasi momentum.

Hukum kekekalan momentum:momentum suatu sistem benda tertutup adalah besaran tetap.

Mekanika.

1. Tunjukkan satuan ukuran untuk konsep: gaya (1 N = 1 kg m/s 2)

berat (kg)

Muatan listrik (C)

Definisikan konsep: gerak, jalur, lintasan.

Lintasan- garis imajiner di mana tubuh bergerak

Jarak yang ditempuh atau hanya jalannya( aku) -panjang jalur yang dilalui tubuh tersebut

Bergerak- ini adalah vektorS, diarahkan dari titik awal ke titik akhir

Jalur adalah besaran fisika yang sama dengan panjangnya

lintasan antara posisi awal benda dan

posisi akhirnya. Ditunjuk aku.

Satuan jalur adalah satuan panjang (m, cm, km,...)

tetapi satuan dasar panjang adalah SI meter. Ada tertulis seperti ini

Jarak antara titik A dan C tidak sama dengan panjang lintasan. Ini adalah besaran fisika lainnya. Ini disebut perpindahan. Gerakan tidak hanya mempunyai nilai numerik, tetapi juga arah tertentu, yang bergantung pada letak titik awal dan akhir gerakan tubuh. Besaran yang tidak hanya mempunyai modulus (nilai numerik), tetapi juga mempunyai arah disebut besaran vektor atau hanya vektor.

Bergerak – ini adalah besaran fisis vektor yang mencirikan perubahan posisi suatu benda dalam ruang, sama dengan panjang ruas yang menghubungkan titik posisi awal benda dengan titik posisi akhirnya. Pergerakannya diarahkan dari posisi awal ke posisi akhir.

Dilambangkan dengan . Satuan.

Besaran yang tidak mempunyai arah, misalnya lintasan, massa, suhu disebut besaran skalar atau skalar.

Bisakah jalur dan pergerakan setara?

Jika suatu benda atau suatu titik material (MP) bergerak sepanjang garis lurus, dan selalu searah, maka lintasan dan perpindahannya berimpit, yaitu. secara numerik mereka sama. Jadi jika sebuah batu jatuh vertikal ke dalam jurang sedalam 100 m, maka pergerakannya akan mengarah ke bawah dan s = 100 m. Jalur aku = 100 m.

Jika suatu benda melakukan beberapa gerakan, maka gerakan tersebut dijumlahkan, tetapi tidak dengan cara yang sama seperti nilai numerik ditambahkan, tetapi menurut aturan lain, menurut aturan penjumlahan vektor. Anda akan segera mempelajarinya dalam kursus matematika Anda. Untuk saat ini, mari kita lihat sebuah contoh.

Untuk sampai ke halte bus, Pyotr Sergeevich berjalan terlebih dahulu melalui halaman 300 m ke barat, lalu menyusuri jalan raya 400 m ke utara. Temukan perpindahan Pyotr Sergeevich dan bandingkan dengan jarak yang ditempuh.

Diketahui: s 1 = 300 m; s 2 = 400 m.

______________________

Larutan:

aku = s 1 + s 2 = 300 m +400 m = 700 m.

Untuk mencari perpindahan, Anda perlu mencari panjang ruas yang menghubungkan posisi awal benda dan posisi akhir. Ini adalah panjang vektor s.

Di depan kita ada segitiga siku-siku dengan kaki-kaki yang diketahui (300 dan

400m). Mari kita gunakan teorema Pythagoras untuk mencari panjang sisi miring s:

Jadi, jarak yang ditempuh seseorang lebih besar dari perpindahan sebesar 200 m.

Jika, misalkan Pyotr Sergeevich, setelah berhenti, tiba-tiba memutuskan untuk berbalik dan bergerak ke arah yang berlawanan, maka panjang lintasannya adalah 1400 m, dan perpindahannya adalah 0 m.

Sistem referensi.

Memecahkan masalah dasar mekanika berarti menunjukkan di mana benda itu berada pada saat tertentu. Dengan kata lain, hitung koordinat benda. Tapi inilah masalahnya: dari mana kita akan menghitung koordinatnya?

Anda tentu saja dapat mengambil koordinat geografis - bujur dan lintang, tapi! Pertama, benda (MT) dapat berpindah ke luar planet Bumi. Kedua, sistem koordinat geografis tidak memperhitungkan tiga dimensi ruang kita.

Pertama, Anda harus memilih badan referensi. Hal ini sangat penting sehingga jika tidak kita akan menemukan diri kita dalam situasi yang mirip dengan yang disajikan dalam novel “Treasure Island” karya R. Stevenson. Setelah mengubur bagian utama harta karun itu, Kapten Flint meninggalkan peta dan deskripsi tempat itu.

Pohon tinggi Spy Mountain. Arahnya dari pohon sepanjang tempat teduh pada siang hari. Berjalan seratus kaki. Belok ke arah barat. Berjalan sepuluh depa. Gali hingga kedalaman sepuluh inci.

Kekurangan dari mendeskripsikan tempat letak harta karun adalah pohon yang dalam soal ini menjadi acuan badannya, tidak dapat ditemukan dengan menggunakan ciri-ciri yang ditentukan.

Contoh ini menunjukkan pentingnya pilihan badan referensi – benda apa pun yang koordinat posisi titik material bergeraknya diukur.

Lihatlah gambarnya. Sebagai benda bergerak, ambillah: 1) kapal pesiar; 2) burung camar. Ambil sebagai acuan: a) sebuah batu di tepi pantai; b) kapten kapal pesiar; c) burung camar terbang. Bagaimana sifat gerak suatu benda bergerak dan koordinatnya bergantung pada pilihan benda acuan?

Saat mendeskripsikan ciri-ciri gerak suatu benda tertentu, penting untuk menunjukkan dalam kaitannya dengan badan acuan mana ciri-ciri tersebut diberikan.

Coba kita masukkan koordinat benda atau MT. Mari kita gunakan Cartesian persegi panjang sistem koordinat XYZ dengan titik asal di titik O. Kita tempatkan titik asal sistem acuan dimana badan acuan berada. Dari titik ini kita menggambar tiga sumbu koordinat yang saling tegak lurus OX, OY, OZ. Sekarang koordinat titik material (x;y;z) dapat ditunjukkan relatif terhadap benda acuan.

Untuk mempelajari gerak badan (BMT), Anda juga memerlukan jam tangan atau alat pengukur waktu. Kami akan mengaitkan awal hitungan mundur dengan peristiwa tertentu. Paling sering ini adalah awal gerakan tubuh (MT).

Himpunan benda acuan, sistem koordinat yang terkait dengan benda acuan, dan alat untuk mengukur selang waktu disebut sistem referensi (CO) .

Jika suatu benda diam dipilih sebagai benda acuan, maka sistem acuannya juga akan diam (NSO). Paling sering, permukaan bumi dipilih sebagai acuan stasioner. Anda dapat memilih benda bergerak sebagai benda referensi dan mendapatkannya kerangka acuan yang bergerak(PSO).

Lihat Gambar 1. Sistem koordinat tiga dimensi memungkinkan Anda menentukan posisi titik mana pun dalam ruang. Misalnya koordinat titik F yang terletak pada kolom adalah (6; 3; 1).

Memikirkan! Sistem koordinat manakah yang akan Anda pilih saat menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan gerak:

1) seorang pengendara sepeda mengikuti kompetisi di jalur sepeda;

2) seekor lalat merayap di atas kaca;

3) seekor lalat terbang di sekitar dapur;

4) truk sedang bergerak sepanjang bagian jalan raya yang lurus;

5) seseorang naik lift;

6) proyektil lepas landas dan terbang dari moncong senjata.

Latihan 1.

1. Pilih pada Gambar 3 kasus di mana gerakan mekanis terjadi.

3.Ada dua operator di pusat kendali penerbangan. Yang satu mengontrol parameter orbit stasiun Mir, dan yang lainnya memasangkan pesawat ruang angkasa Progress ke stasiun ini. Operator mana yang dapat menganggap stasiun Mir sebagai titik material?

4. Untuk mempelajari pergerakan pesawat tempur dan balon udara (Gbr. 4), dipilih sistem koordinat persegi panjang XOYZ. Jelaskan kerangka acuan yang digunakan di sini. Bisakah sistem koordinat yang lebih sederhana digunakan?

5. Atlet berlari sejauh 400 meter (Gbr. 5). Temukan pergerakan atlet dan jalur yang dilaluinya.

6. Gambar 6 menunjukkan daun tanaman yang dirayapi siput. Dengan menggunakan skala grid, hitunglah jalur yang ditempuh siput dari titik A ke titik B dan dari titik B ke titik C.

7. Mobil yang telah melaju sepanjang jalan raya lurus dari SPBU menuju pemukiman terdekat, kembali lagi. Hitung modulus perpindahan mesin dan jarak yang ditempuhnya. Apa yang dapat dikatakan tentang hubungan modul perpindahan dengan jarak yang ditempuh jika mobil hanya melakukan perjalanan dari SPBU ke daerah berpenduduk?

Posisi suatu titik material ditentukan dalam kaitannya dengan benda lain yang dipilih secara sewenang-wenang, yang disebut badan referensi. Hubungi dia kerangka acuan– seperangkat sistem koordinat dan jam yang terkait dengan badan referensi.

Dalam sistem koordinat kartesius, posisi titik A pada waktu tertentu relatif terhadap sistem ini dicirikan oleh tiga koordinat x, y dan z atau vektor radius R – vektor yang ditarik dari titik asal sistem koordinat ke suatu titik tertentu. Ketika suatu titik material bergerak, koordinatnya berubah seiring waktu. R=R(t) atau x=x(t), y=y(t), z=z(t) – persamaan kinematika suatu titik material.

Tugas utama mekanik– mengetahui keadaan sistem pada suatu momen awal waktu t 0 , serta hukum-hukum yang mengatur gerak, menentukan keadaan sistem pada semua momen waktu berikutnya t.

Lintasan pergerakan suatu titik material - garis yang dijelaskan oleh titik ini dalam ruang. Tergantung pada bentuk lintasannya, ada seperti garis lurus Dan melengkung pergerakan titik. Jika lintasan suatu titik berbentuk kurva datar, mis. terletak seluruhnya pada satu bidang, maka gerak titik tersebut disebut datar.

Panjang bagian lintasan AB yang dilalui titik material sejak awal waktu disebut panjang jalurΔs adalah fungsi skalar waktu: Δs=Δs(t). Satuan pengukuran – meter(m) – panjang lintasan yang ditempuh cahaya dalam ruang hampa dalam 1/299792458 s.

IV. Metode vektor untuk menentukan pergerakan

vektor radius R – vektor yang ditarik dari titik asal sistem koordinat ke suatu titik tertentu. Vektor Δ R=R-R 0 , yang ditarik dari posisi awal suatu titik bergerak ke posisinya pada waktu tertentu disebut bergerak(pertambahan vektor jari-jari suatu titik selama periode waktu tertentu).

Vektor kecepatan rata-rata< ay> disebut rasio kenaikan Δ R vektor jari-jari suatu titik terhadap selang waktu Δt : (1). Arah kecepatan rata-rata berimpit dengan arah Δ R.Dengan penurunan Δt yang tidak terbatas, kecepatan rata-rata cenderung ke nilai batas, yang disebut kecepatan sesaatay. Kecepatan sesaat adalah kecepatan suatu benda pada waktu tertentu dan pada titik lintasan tertentu: (2). Kecepatan sesaat ay adalah besaran vektor yang sama dengan turunan pertama vektor jari-jari suatu titik yang bergerak terhadap waktu.

Untuk mengkarakterisasi kecepatan perubahan kecepatan ay titik dalam mekanika, besaran fisis vektor disebut percepatan.

Akselerasi sedang gerak tidak beraturan dalam selang waktu dari t ke t+Δt disebut besaran vektor yang sama dengan perbandingan perubahan kecepatan Δ ay dengan selang waktu Δt:

Percepatan sesaat a titik material pada waktu t akan menjadi batas percepatan rata-rata: (4). Percepatan A adalah besaran vektor yang sama dengan turunan pertama kecepatan terhadap waktu.

V. Koordinat metode menentukan gerakan

Posisi titik M dapat dicirikan oleh vektor jari-jari R atau tiga koordinat x, y dan z: M(x,y,z). Vektor radius dapat direpresentasikan sebagai jumlah dari tiga vektor yang diarahkan sepanjang sumbu koordinat: (5).

Dari definisi kecepatan (6). Membandingkan (5) dan (6) kita mendapatkan: (7). Dengan memperhatikan (7), rumus (6) dapat ditulis (8). Modul kecepatan dapat ditemukan:(9).

Demikian pula untuk vektor percepatan:

(10),

(11),

Cara alami untuk mendefinisikan pergerakan (menggambarkan pergerakan menggunakan parameter lintasan)

Pergerakan tersebut dijelaskan dengan rumus s=s(t). Setiap titik lintasan dicirikan oleh nilainya s. Vektor radius adalah fungsi dari s dan lintasannya dapat diberikan oleh persamaan R=R(S). Kemudian R=R(t) dapat direpresentasikan sebagai fungsi kompleks R. Mari kita bedakan (14). Nilai Δs – jarak antara dua titik sepanjang lintasan, |Δ R| - jarak antara keduanya dalam satu garis lurus. Semakin dekat titik-titiknya, maka selisihnya semakin kecil. , Di mana τ – vektor satuan bersinggungan dengan lintasan. , maka (13) berbentuk ay=τ v(15). Oleh karena itu, kecepatan diarahkan secara tangensial terhadap lintasan.

Akselerasi dapat diarahkan ke sembarang sudut yang bersinggungan dengan lintasan gerak. Dari definisi percepatan (16). Jika τ bersinggungan dengan lintasan, maka vektornya tegak lurus terhadap garis singgung tersebut, yaitu. diarahkan secara normal. Vektor satuan, dalam arah normal dilambangkan N. Nilai vektornya adalah 1/R, dimana R adalah jari-jari kelengkungan lintasan.

Suatu titik yang terletak pada jarak dari lintasan dan R pada arah garis normal N, disebut pusat kelengkungan lintasan. Kemudian (17). Dengan memperhatikan hal di atas maka rumus (16) dapat ditulis: (18).

Percepatan total terdiri dari dua vektor yang saling tegak lurus: diarahkan sepanjang lintasan gerak dan disebut tangensial, dan percepatan diarahkan tegak lurus lintasan sepanjang garis normal, yaitu. ke pusat kelengkungan lintasan dan disebut normal.

Kami menemukan nilai absolut dari percepatan total: (19).

Kuliah 2 Pergerakan suatu titik material dalam lingkaran. Perpindahan sudut, kecepatan sudut, percepatan sudut. Hubungan antara besaran kinematik linier dan sudut. Vektor kecepatan sudut dan percepatan.

Garis besar kuliah

Kinematika gerak rotasi

Pada gerak rotasi, besar perpindahan seluruh benda dalam selang waktu singkat dt adalah vektor dφ rotasi tubuh dasar. Giliran dasar (dilambangkan dengan atau) dapat dianggap sebagai vektor semu (seolah-olah).

Gerakan sudut - besaran vektor yang besarnya sama dengan sudut rotasi, dan arahnya berimpit dengan arah gerak translasi sekrup kanan (diarahkan sepanjang sumbu rotasi sehingga jika dilihat dari ujungnya, putaran benda tampak berlawanan arah jarum jam). Satuan perpindahan sudut adalah rad.

Laju perubahan perpindahan sudut terhadap waktu ditandai dengan kecepatan sudut ω . Kecepatan sudut benda tegar adalah besaran fisika vektor yang mencirikan laju perubahan perpindahan sudut suatu benda terhadap waktu dan sama dengan perpindahan sudut yang dilakukan benda per satuan waktu:

Vektor terarah ω sepanjang sumbu rotasi searah dengan dφ (sesuai dengan aturan sekrup kanan). Satuan kecepatan sudut - rad/s

Laju perubahan kecepatan sudut terhadap waktu ditandai dengan percepatan sudut ε

(2).

Vektor ε diarahkan sepanjang sumbu rotasi dalam arah yang sama dengan dω, yaitu. dengan putaran dipercepat, dengan putaran lambat.

Satuan percepatan sudut adalah rad/s 2 .

Selama ini dt titik sembarang dari benda tegar A berpindah ke dr, setelah berjalan di jalan setapak ds. Dari gambar tersebut jelas bahwa dr sama dengan produk vektor perpindahan sudut dφ ke radius – vektor titik R : dr =[ dφ · R ] (3).

Kecepatan linier suatu titik berhubungan dengan kecepatan sudut dan jari-jari lintasan melalui hubungan:

Dalam bentuk vektor, rumus kecepatan linier dapat dituliskan sebagai produk vektor: (4)

Menurut definisi produk vektor modulnya sama dengan , dimana adalah sudut antara vektor dan, dan arahnya bertepatan dengan arah gerak translasi baling-baling kanan ketika berputar dari ke.

Mari kita bedakan (4) terhadap waktu:

Mengingat - percepatan linier, - percepatan sudut, dan - kecepatan linier, kita peroleh:

Vektor pertama di sisi kanan diarahkan bersinggungan dengan lintasan suatu titik. Ini mencirikan perubahan modulus kecepatan linier. Oleh karena itu, vektor ini adalah percepatan tangensial suatu titik: A τ =[ ε · R ] (7). Modul percepatan tangensial sama dengan A τ = ε · R. Vektor kedua pada (6) diarahkan ke pusat lingkaran dan mencirikan perubahan arah kecepatan linier. Vektor ini adalah percepatan normal suatu titik: A N =[ ω · ay ] (8). Modulusnya sama dengan n =ω·v atau dengan memperhitungkan itu ay = ω· R, A N = ω 2 · R = ay 2 / R (9).

Kasus khusus gerak rotasi

Dengan rotasi seragam: , karena itu .

Rotasi seragam dapat dikarakterisasi periode rotasi T- waktu yang dibutuhkan suatu titik untuk menyelesaikan satu putaran penuh,

Kecepatan rotasi - jumlah putaran penuh yang dilakukan suatu benda selama gerak beraturannya dalam lingkaran, per satuan waktu: (11)

Satuan kecepatan - hertz (Hz).

Dengan gerak rotasi yang dipercepat secara seragam :

Kuliah 3 hukum pertama Newton. Kekuatan. Prinsip independensi kekuatan yang ada. Kekuatan yang dihasilkan. Berat. hukum kedua Newton. Detak. Hukum kekekalan momentum. hukum ketiga Newton. Momen impuls suatu titik material, momen gaya, momen inersia.

Garis besar kuliah

hukum pertama Newton

hukum kedua Newton

hukum ketiga Newton

Momen impuls suatu titik material, momen gaya, momen inersia

hukum pertama Newton. Berat. Kekuatan

Hukum pertama Newton: Ada sistem referensi yang berhubungan dengan benda yang bergerak lurus dan beraturan atau diam jika tidak ada gaya yang bekerja padanya atau aksi gaya dikompensasi.

Hukum pertama Newton dipenuhi hanya pada kerangka acuan inersia dan menegaskan keberadaan kerangka acuan inersia.

Kelembaman- ini adalah sifat benda yang berusaha menjaga kecepatannya tetap konstan.

Kelembaman sebut properti benda untuk mencegah perubahan kecepatan di bawah pengaruh gaya yang diterapkan.

Berat badan– ini adalah besaran fisis yang merupakan ukuran kuantitatif inersia, merupakan besaran tambahan skalar. Aditivitas massa adalah bahwa massa suatu sistem benda selalu sama dengan jumlah massa masing-masing benda secara terpisah. Berat– satuan dasar sistem SI.

Salah satu bentuk interaksi adalah interaksi mekanis. Interaksi mekanis menyebabkan deformasi benda, serta perubahan kecepatannya.

Kekuatan– ini adalah besaran vektor yang merupakan ukuran dampak mekanis pada benda dari benda atau medan lain, yang mengakibatkan benda memperoleh percepatan atau berubah bentuk dan ukurannya (deformasi). Gaya dicirikan oleh modulusnya, arah aksinya, dan titik penerapannya pada benda.