Ajo kryhet në bazë të një qasje strukturore-dinamike. Seksionet më të rëndësishme të etologjisë janë:
- morfologjia e sjelljes - përshkrimi dhe analiza e elementeve të sjelljes (qëndrimet dhe lëvizjet);
- analiza funksionale - analiza e faktorëve të jashtëm dhe të brendshëm të sjelljes;
- studime krahasuese - analiza gjenetike evolucionare e sjelljes [Deryagina, Butovskaya, 1992, f. 6].
Brenda kuadrit të qasjes sistemore, sjellja përkufizohet si një sistem i komponentëve të ndërlidhur që siguron një përgjigje optimale të integruar të trupit kur ndërvepron me mjedisin; ky është një proces që ndodh në një periudhë të caktuar kohore [Deryagina, Butovskaya 1992, f. 7]. Komponentët e sistemit janë reaksione motorike "të jashtme" të trupit që lindin si përgjigje ndaj ndryshimeve në mjedis. Objekti i kërkimit etologjik janë si format instinktive të sjelljes, ashtu edhe ato që lidhen me proceset e të mësuarit afatgjatë (traditat sociale, veprimtaria e mjeteve, format jo-rituale të komunikimit).
Analiza moderne e sjelljes bazohet në parimet e mëposhtme: 1) hierarkia; 2) dinamizëm; 3) kontabiliteti sasior; 4) një qasje sistematike, duke marrë parasysh që format e sjelljes janë të ndërlidhura ngushtë.
Sjellja organizohet sipas një parimi hierarkik. Prandaj, në sistemin e sjelljes dallohen nivele të ndryshme të integrimit:
- aktet elementare motorike;
- qëndrimet dhe lëvizjet;
- sekuenca pozash dhe lëvizjesh të ndërlidhura;
- ansamble të përfaqësuara nga komplekse zinxhirësh veprimi;
- sferat funksionale janë komplekse ansamblesh të lidhura me një lloj aktiviteti specifik [Panov, 1978].
Vetia qendrore e një sistemi të sjelljes është ndërveprimi i rregullt i përbërësve të tij për të arritur qëllimin përfundimtar. Marrëdhënia sigurohet përmes zinxhirëve të tranzicionit midis elementeve dhe mund të konsiderohet si një mekanizëm specifik etologjik për funksionimin e këtij sistemi [Deryagina, Butovskaya, 1992, f. 9].
Konceptet dhe metodat bazë të etologjisë njerëzore janë huazuar nga etologjia e kafshëve, por ato janë përshtatur për të marrë parasysh pozicionin unik të njeriut midis anëtarëve të tjerë të mbretërisë së kafshëve. Një tipar i rëndësishëm i etologjisë, në ndryshim nga antropologjia kulturore, është përdorimi i metodave të drejtpërdrejta të vëzhgimit jo-pjesëmarrës (megjithëse përdoren edhe metoda të vëzhgimit me pjesëmarrës). Vëzhgimet organizohen në atë mënyrë që i vëzhguari të mos e dyshojë atë, ose të mos ketë ide për qëllimin e vëzhgimeve. Objekti tradicional i studimit nga etologët është sjellja karakteristike e njerëzve si specie. Etologjia njerëzore i kushton vëmendje të veçantë analizës së manifestimeve universale të sjelljes joverbale. Aspekti i dytë i hulumtimit është analiza e modeleve të sjelljes sociale (agresiviteti, altruizmi, dominimi social, sjellja prindërore).
Një pyetje interesante ka të bëjë me kufijtë e ndryshueshmërisë individuale dhe kulturore në sjellje. Vëzhgimet e sjelljes mund të bëhen edhe në laborator. Por në këtë rast, më shpesh bëhet fjalë për etologjinë e aplikuar (përdorimin e metodave etologjike në psikiatri, psikoterapi ose për testimin eksperimental të një hipoteze specifike). [Samokhvalov et al., 1990; Cashdan, 1998; Grummer et al, 1998].
Nëse fillimisht etologjia njerëzore u përqendrua në pyetjet se si dhe në çfarë mase programohen veprimet dhe veprimet njerëzore, gjë që çoi në kundërshtimin e përshtatjeve filogjenetike me proceset e të mësuarit individual, tani vëmendje i kushtohet studimit të modeleve të sjelljes në kultura të ndryshme (dhe nënkulturat), në analizën e proceseve të formimit të sjelljes në procesin e zhvillimit individual. Kështu, në fazën aktuale, kjo shkencë studion jo vetëm sjelljet që kanë origjinë filogjenetike, por gjithashtu merr parasysh se si universalet e sjelljes mund të transformohen brenda një kulture. Kjo rrethanë e fundit kontribuoi në zhvillimin e bashkëpunimit të ngushtë midis etologëve dhe historianëve të artit, arkitektëve, historianëve, sociologëve dhe psikologëve. Si rezultat i një bashkëpunimi të tillë, u tregua se të dhëna unike etologjike mund të merren përmes një analize të plotë të materialeve historike: kronikat, epikat, kronikat, letërsia, shtypi, piktura, arkitektura dhe objekte të tjera të artit [Eibl-Eibesfeldt, 1989; Dunbar et al, 1995; Dunbar, Spoors, 1995].
Nivelet e Kompleksitetit Social
Në etologjinë moderne, konsiderohet e qartë se sjellja e individëve individualë në kafshët shoqërore dhe njerëzit varet kryesisht nga konteksti shoqëror [Hinde, 1990]. Ndikimi social është kompleks. Prandaj, R. Hind propozoi të identifikoheshin disa nivele të kompleksitetit shoqëror. Krahas individit dallohet niveli i ndërveprimeve shoqërore, marrëdhënieve, niveli grupor dhe niveli i shoqërisë. Të gjitha nivelet ndikojnë reciprokisht në njëri-tjetrin dhe zhvillohen nën ndikimin e vazhdueshëm të mjedisit fizik dhe kulturës. Duhet të kuptohet qartë se modelet e sjelljes që funksionojnë në një nivel shoqëror më kompleks nuk janë të reduktueshme në shumën e manifestimeve të sjelljes në një nivel më të ulët organizimi. Kërkohet një koncept i veçantë plotësues për të shpjeguar fenomenin e sjelljes në çdo nivel. Kështu, ndërveprimet agresive midis vëllezërve dhe motrave analizohen duke marrë parasysh stimujt e menjëhershëm që qëndrojnë në themel të kësaj sjelljeje, ndërsa natyra agresive e marrëdhënieve midis vëllezërve mund të konsiderohet nga këndvështrimi i konceptit të "konkurrencës së vëllezërve".
Sjellja e një individi në kuadër të kësaj qasjeje konsiderohet si pasojë e ndërveprimit të tij me anëtarët e tjerë të grupit. Supozohet se secili nga individët që ndërveprojnë ka ide të caktuara për komandimin e mundshëm të partnerit në një situatë të caktuar. Individi merr idetë e nevojshme në bazë të përvojës së mëparshme të komunikimit me përfaqësues të tjerë të specieve të tij. Kontaktet midis dy individëve të panjohur, të cilët janë qartësisht armiqësor në natyrë, shpesh kufizohen vetëm në një seri demonstrimesh. Një komunikim i tillë shpesh është i mjaftueshëm që njëri prej partnerëve të pranojë humbjen dhe të demonstrojë nënshtrim. Nëse individë të veçantë ndërveprojnë shumë herë, atëherë midis tyre lindin marrëdhënie të caktuara, duke u zhvilluar në sfondin e përgjithshëm të kontakteve shoqërore. Mjedisi social si për njerëzit ashtu edhe për kafshët është një lloj guaskë” që i rrethon individët dhe transformon ndikimin e mjedisit fizik mbi ta. Socialiteti në kafshë mund të konsiderohet si një përshtatje universale me mjedisin. Sa më kompleks dhe fleksibël të jetë organizimi shoqëror, aq më i madh është roli që luan në mbrojtjen e individëve të një specieje të caktuar. Plasticiteti i organizimit shoqëror mund të shërbejë si një përshtatje bazë e paraardhësve tanë të përbashkët me shimpanzetë dhe bonobos, të cilat siguruan parakushtet fillestare për hominizimin [Butovskaya, Fainberg, 1993].
Problemi më i rëndësishëm i etologjisë moderne është kërkimi i arsyeve pse sistemet shoqërore të kafshëve dhe njerëzve janë gjithmonë të strukturuara, më shpesh sipas një parimi hierarkik. Roli i vërtetë i konceptit të dominimit për të kuptuar thelbin e lidhjeve shoqërore në shoqëri debatohet vazhdimisht. Rrjetet e marrëdhënieve ndërmjet individëve përshkruhen te kafshët dhe njerëzit në terma të lidhjeve farefisnore dhe riprodhuese, sistemeve të dominimit dhe selektivitetit individual. Ato mund të mbivendosen (për shembull, grada, marrëdhëniet farefisnore dhe riprodhuese), por mund të ekzistojnë edhe të pavarura nga njëra-tjetra (për shembull, rrjetet e marrëdhënieve midis një adoleshenti në familje dhe shkollë me bashkëmoshatarët në shoqërinë moderne njerëzore).
Sigurisht, duhet pasur shumë kujdes kur përdoren paralele të drejtpërdrejta në një analizë krahasuese të sjelljes së kafshëve dhe njerëzve, pasi të gjitha nivelet e kompleksitetit shoqëror ndikojnë në njëri-tjetrin. Shumë lloje të veprimtarisë njerëzore janë specifike dhe simbolike në natyrë, të cilat mund të kuptohen vetëm duke pasur njohuri për përvojën sociale të një individi të caktuar dhe karakteristikat e strukturës socio-kulturore të shoqërisë [Eibl-Eibesfeldt, 1989] Avantazhi i pamohueshëm i qasjes etologjike kur diskutohen problemet e vazhdimësisë së parimeve të organizimit shoqëror është unifikimi i metodave për vlerësimin dhe përshkrimin e sjelljes së primatëve, përfshirë njerëzit, gjë që lejon një vlerësim objektiv të parametrave bazë të ngjashmërisë dhe ndryshimit. Skema e R. Hinde na lejon të eliminojmë keqkuptimet kryesore midis përfaqësuesve të shkencave biologjike dhe sociale në lidhje me mundësitë e analizës krahasuese të sjelljes së njerëzve dhe kafshëve dhe të parashikojmë se në cilat nivele organizimi mund të kërkohen ngjashmëritë reale.
DNE5NGRADSUY Urdhri I LENINIT DHE Urdhri I PUNES UNIVERSITETI SHTETEROR I KUQ HASHNI
Si dorëshkrim
ZAKHAROV Viktor Vasilievich
SJELLJA OPTIMALE NË
sistemet hierarkike
01.01.II - Analiza e sistemit dhe kontrolli automatik.
disertacion për gradën Doktor i Shkencave Fizike dhe Matematikore
Leningrad - 1990
Puna u krye në Fakultetin e Matematikës së Aplikuar-Proceset e Kontrollit të Universitetit Shtetëror të Leningradit
Kundërshtarët zyrtarë: Doktor i Shkencave Fizike dhe Matematikore KSHONENKO A.Yo. Doktor i Shkencave Teknike Vorobyov A.M.
Doktor i Shkencave Fizike dhe Matematikore TOMSKY G.V.
Organizata udhëheqëse - Qendra Informatike Irkutsk e Degës Siberiane të Akademisë së Shkencave të BRSS
Mbrojtja do të bëhet "_"_1990 në orë. në
mbledhje e këshillit të specializuar D.063.57.33 në Urdhrin e Leningradit të Leninit dhe Urdhrin e Flamurit të Kuq të Universitetit Shtetëror të Punës në adresën: I9S004 Leningrad, V.O., 10 rreshti, D.33.
Disertacioni mund të gjendet në bibliotekën themelore me emrin A.M Gorky të Universitetit Shtetëror të Leningradit (Argjinatura Universitetskaya, 7/9).
Sekretar shkencor i këshillit të specializuar, profesor i asociuar
Kharitonov B.JI.
KARAKTERISTIKAT E PËRGJITHSHME TË PUNËS
Rëndësia e problemit. Një nga tendencat karakteristike të fazës moderne të zhvillimit të shkencës është formimi i drejtimeve të reja që bashkojnë fusha të ndryshme të njohurive shkencore. Kërkimet në fushën e analizës së sistemit lidhur me problemet e vendimmarrjes i përkasin këtyre fushave. Siç vëren akademiku N.N. Moiseev, analiza e sistemeve është një disiplinë që merret me problemet e vendimmarrjes në kushte kur zgjedhja e një alternative kërkon analizën e një sërë informacionesh komplekse. Prandaj, konceptet metodologjike dhe metodat harduerike për zbatimin e analizës së sistemit bazohen në teorinë e përgjithshme të sistemeve dhe disiplinat që merren me problemet e vendimmarrjes - teoria e kërkimit të operacioneve, teoria e përgjithshme e kontrollit dhe teoria e lojës.
Kur ndërtojnë modele matematikore të funksionimit ose zhvillimit të sistemeve reale edhe relativisht të vogla, studiuesit përballen me nevojën për të marrë parasysh ndërlidhjet komplekse të komponentëve të modelit që kanë një ndikim real në zbatimin e alternativave të zhvillimit dhe arritjen e qëllimeve të përcaktuara. . Një numër i konsiderueshëm i sistemeve komplekse të menaxhimit karakterizohen nga konflikti në procesin e vendimmarrjes, i cili është pasojë e pranisë së një numri subjektesh të menaxhimit me një sistem idesh të ndryshme si për qëllimin global të zhvillimit të sistemit ashtu edhe për qëllimet lokale. dhe kriteret për zhvillimin e elementeve të tij.
Një tipar tjetër karakteristik i sistemeve komplekse është struktura e tyre hierarkike, e cila shprehet si në praninë e nënsistemeve vertikalisht të varur në sistem, ashtu edhe në hierarkinë e procesit të menaxhimit.
Struktura hierarkike e menaxhimit në një sistem kompleks është një sekuencë e niveleve të menaxhimit që ndjekin njëri-tjetrin sipas një prioriteti të caktuar. Një nga arsyet e shfaqjes së një strukture hierarkike në sistemet e kontrollit dhe vendimmarrjes është sasia e madhe e informacionit në lidhje me proceset e kontrolluara në sistem dhe pamundësia e përpunimit të këtij informacioni për proceset e kontrolluara nga një qendër kontrolli. Një arsye tjetër është decentralizimi i procesit të vendimmarrjes që ekziston në sistemet reale, kur
Ju, në varësi të qendrës, zhvilloni veprime kontrolli bazuar në vendimet e qendrës dhe duke marrë parasysh interesat e tyre.
Deri më sot, sistemet statike dhe dinamike me dy nivele, si dhe disa klasa sistemesh me një strukturë hierarkike të një lloji të caktuar, janë studiuar më së miri.
Problemet e menaxhimit në sistemet e konfliktit me dy nivele, të formuluara për herë të parë në vitet '30 në lidhje me kërkimin në fushën e ekonomisë, më pas u zhvilluan dhe u studiuan nga shumë studiues sovjetikë dhe të huaj.
Bazat e teorisë së informacionit të sistemeve hierarkike u zhvilluan nga N.N. Moiseev, J.B. Germeyer, A.O. Një nga detyrat kryesore të modelimit të sistemeve të konfliktit, siç vëren N.N. Vorobyov, është hartimi dhe analiza e parimeve të optimalitetit. Çështja e parimeve të optimalitetit dhe modifikimeve të ndryshme të ekuilibrit vazhdon të tërheqë vëmendjen e specialistëve, për shembull, në veprat e E.I., V të tjerët.
Zhvillimi i problemeve të sistemeve dinamike të konfliktit me një strukturë hierarkike bazohet në rezultatet themelore në teorinë e lojërave diferenciale të marra në fund të viteve '60 - në fillim të viteve '70 nga L.S. M.S. Nikolsky, Yu.S.Osipov, L.A.Petrosyan, N.Yu.,G.V.Tomsky.
Nevoja për të studiuar lojërat diferenciale hierarkike u theksua në veprat e A.F. Kononenko, A.F. Kleimenov, N.S. Kukushkin, A. Bapchk, T. Bazar, të cilët dhanë një kontribut të rëndësishëm në zhvillimin e problemeve që lindin këtu.
Një problem themelor, i cili vitet e fundit ka tërhequr vëmendjen e shumë specialistëve të teorisë së sistemeve dinamike të konfliktit, është problemi i stabilitetit dinamik të zgjidhjeve. Kjo për faktin se stabiliteti dinamik është faktori më i rëndësishëm në realizueshmërinë në kohë të parimeve të zgjedhura të optimalitetit. Formulimi i këtij problemi u krye për herë të parë nga L.A. Petrosyan në fund të viteve 70 dhe u zhvillua më tej në veprat e N.N. Chistyakov, V.V. Duhet theksuar
Gjithashtu referojuni punimeve të mëvonshme të shkencëtarëve të huaj D. Kras, S. Holly, V. Hiller, në të cilat studiohet problemi i "konsistencës së përkohshme" të zgjidhjeve optimale, i ngjashëm me problemin e stabilitetit dinamik. Analiza e këtij problemi për klasa të ndryshme të lojërave diferenciale tregon nevojën urgjente për të marrë kushte në të cilat zhvillohet stabiliteti dinamik. Duke marrë parasysh që pothuajse të gjitha parimet e optimalitetit të përdorura në sistemet e kontrollit hierarkik të konfliktit nuk e kanë këtë veti, problemi urgjent është zhvillimi i metodave për rregullimin e zgjidhjeve të lojërave diferenciale hierarkike që sigurojnë stabilitet dinamik të zgjidhjeve.
Në veprën e propozuar, një vend i rëndësishëm u është dhënë këtyre problemeve. Nga pikëpamja e aplikuar, vlera e çdo qasjeje përcaktohet nga vlera praktike e metodave të zhvilluara. Prandaj, në këtë punim janë aplikuar rezultatet teorike në studimin e modeleve specifike hierarkike të vendimmarrjes.
Qëllimi i punës është të zhvillojë teorinë e kontrollit dhe zgjidhjet e shtrira në sistemet hierarkike të konfliktit të një lloji të përgjithshëm;
Zbatimi i parimeve tradicionale dhe ndërtimi dhe hulumtimi i parimeve të reja të optimizmit në sistemet e kontrollit statik dhe dinamik të konfliktit me strukturë hierarkike;
Studimi i vetive të zgjidhjeve për lojërat hierarkike të një forme të përgjithshme, krahasimi i parimeve të optimalitetit, identifikimi i modeleve në zbatimin e zgjidhjeve për një parim të optimizmit arbitrar;
Studimi i problemit të stabilitetit dinamik të parimeve dhe zgjidhjeve të optimalitetit në lojërat diferenciale hierarkike dhe zhvillimi i metodave për rregullimin e zgjidhjeve në klasa të ndryshme strategjish;
Ndërtimi i modeleve specifike të sistemeve hierarkike dhe aplikimi i rezultateve të marra për analizë dhe gjetjen e zgjidhjeve optimale.
Risi shkencore. Për herë të parë formulohet problemi i kontrollit në sistemet hierarkike të konfliktit të një lloji të përgjithshëm. Bazuar në qasjet e propozuara, janë zhvilluar parime të reja të optimizmit dhe procedura për zgjedhjen e zgjidhjeve optimale në sistemet statike dhe dinamike. U prezantua një koncept i ri dhe u morën rezultate të reja.
kushtet e nevojshme dhe të mjaftueshme për stabilitetin hierarkik të zgjidhjeve të lojërave të formës së përgjithshme për një parim arbitrar optimaliteti.
Është formuluar problemi i qëndrueshmërisë dinamike të zgjidhjeve të lojërave diferenciale hierarkike dhe vërtetohen teorema mbi kushtet e nevojshme dhe të mjaftueshme për qëndrueshmëri dinamike të zgjidhjeve për klasa të ndryshme lojërash. Për herë të parë, metodat për rregullimin e zgjidhjeve janë zhvilluar për lojërat diferenciale hierarkike, duke siguruar stabilitetin e tyre dinamik dhe gjithashtu monotonikisht dinamik.
Konsiderohet një klasë lojërash hierarkike me funksione të pandërprera, për të cilat formulohen kushtet e nevojshme dhe të mjaftueshme për ekzistencën dhe unike të zgjidhjeve dhe propozohen metoda konstruktive për gjetjen e zgjidhjeve në këto lojëra.
Vlera praktike. Metodat dhe qasjet e zhvilluara në disertacion, kushtet e fituara për ekzistencën dhe unike të zgjidhjeve të lojërave hierarkike dhe metodat për rregullimin e zgjidhjeve u përdorën në studimin e një numri modelesh teorike të lojës të vendimmarrjes në konflikte ekologjike-ekonomike. sistemeve. Rezultatet teorike të marra mund të përdoren për zhvillimin e mëtejshëm të teorisë së sistemeve hierarkike, studimin e problemit të stabilitetit dinamik të zgjidhjeve dhe parimet e optimalitetit në lojërat diferenciale hierarkike.
Metodat e kërkimit. Ky punim përdor metodologjinë dhe metodat harduerike për zbatimin e analizës së sistemit, bazuar në konceptet dhe pohimet e teorisë së përgjithshme të sistemeve dinamike, teorisë së kontrollit dhe teorisë së lojës. Ndërtimi dhe analiza e një numri modelesh të sistemeve të kontrollit hierarkik u bazuan në metodat e teorisë së ekuacioneve diferenciale të zakonshme dhe ekuacioneve diferenciale të pjesshme dhe programimit linear.
Miratimi i punës. Dispozitat dhe rezultatet kryesore të punës u raportuan dhe u diskutuan në Simpoziumin e Parë të Leningradit mbi Teorinë e Lojërave (1978), në Konferencën e Tretë Gjithë Bashkimi për Kërkimin e Operacioneve (Gorky, 1978), në Seminarin All-Union "Aspekte të aplikuara të Kontrolli i Sistemeve Komplekse" ( Kemerovo, 19EZ), në Konferencën All-Union "Problemet e Kibernetikës Teorike" (Irkutsk, 1985), në Shkollën All-Union "Gjeometria dhe Analiza Optimale" (Kemerovo, 1986), në Shkolla Gjithë Bashkimi "Metodat matematikore në ekologji"
(Chita, 1986), në Shkollën Gjithë Bashkimin "Problemet matematikore të biologjisë" (Chita, 1988), në seminare shkencore të BC /L të BRSS, Instituti i Kibernetikës /L i SSR të Ukrainës, Instituti i Problemet socio-ekonomike të Akademisë së Shkencave të BRSS, Fakulteti i Matematikës Kompjuterike dhe Kibernetikës me emrin M.V. Dega e Akademisë së Shkencave të BRSS, Qendra Kërkimore për Sigurinë Mjedisore të Liceut të Akademisë së Shkencave të BRSS, Qendra Informatike e Akademisë Armene të Shkencave CCI5, Departamenti i Teorisë së Kontrollit dhe Departamenti i Statistikave Matematikore, teoria e besueshmërisë dhe në radhë, Fakulteti i Matematikës së Aplikuar dhe Proceseve të Kontrollit, Universiteti Shtetëror i Leningradit.
Struktura e punës. Disertacioni përbëhet nga një hyrje, tre kapituj, nëntëmbëdhjetë paragrafë, një përfundim dhe një listë referencash. Vëllimi i përgjithshëm i disertacionit është 317 faqe. Lista e referencave përfshin 133 tituj.
Në hyrjen e tij, vërtetohet rëndësia e problemit që zgjidhet, formulohen qëllimi, metodat dhe drejtimet e kërkimit dhe përshkruhet një përmbledhje e rezultateve kryesore të punës.
Gdaha I. Knogokriteg."Ial dhe sistemet hierarkike
Kapitulli i parë jep një formulim të përgjithshëm të problemit të zgjedhjes së retenii-ve optimale në sistemet multikriterore dhe hierarkike, përshkruan parimet e optimalitetit, studion sistemet në formë diamanti, pemësh, dy nivele dhe shumë nivele, propozon një metodë për ndërtimin e funksioni karakteristik i një loje bashkëpunuese me një bërthamë C jo të zbrazët, prezanton konceptin e stabilitetit hierarkik të zgjidhjes së lojës Г - studiohen vetitë e situatave optimale të qëndrueshme.
Në paragrafin O.1, problemi i kontrollit të një sistemi kompleks është zyrtarizuar në formën e një grafi të fundëm G, grupi Eershin i të cilit është i ndarë në dy nëngrupe - përbërësit kryesorë dhe shoqërues. Në këtë rast, varësia e sasisë
gjendjet e komponentit kryesor të sistemit nga gjendjet e përbërësve të grupit &\r), si dhe nga parametri i helmimit n; zgjedhur nga bashkësia M>y1" (r>), ku
(O _ vektorë që përshkruajnë gjendjen e komponentëve kryesorë dhe shoqërues. Për çdo komponent kryesor, futet një funksion i dobishëm, i cili, duke marrë parasysh ndërlidhjen e sistemit, përcaktohet si funksion i parametrave të kontrollit. Nëse procesi i kontrollit përfshin kaq shumë palë të ndryshme, duke zgjedhur "veprimet e kontrollit m-" në përputhje me rrethanat, atëherë marrim një model matematikor të vendimmarrjes në kushte të interesave divergjente të pjesëmarrësve. E veçanta e modelit është se grupet e strategjive (kontrollet) e lojtarëve dhe (. (x° ^varet nga gjendjet sasiore të përbërësve,
duke ndikuar në komponentin £. Prandaj, nuk mund të thuhet këtu se lojtarët zgjedhin strategjitë e tyre njëkohësisht dhe në mënyrë të pavarur, siç është zakon në lojërat jobashkëpunuese.
Le të shënojmë bashkësinë e elementeve të sistemit hierarkik 10 = (A0,Au...,Ab] ■ Do të supozojmë se në nivelin më të lartë të hierarkisë ekziston një element A0, i cili quhet qendër. Ne ndajmë vendoseni Г = 10\ (/40) në 1> nënbashkësi të shkëputura ¿ >2 , të tilla që dhe £¿=7.
përmes 1Г, ..,^(0 grupe veprimesh të pranueshme (kontroll
ies, strategjitë) elementet A0> Al Do të supozojmë
supozojmë se në rastin e përgjithshëm grupet e veprimeve të pranueshme varen nga kontrollet e zgjedhura nga elementë të niveleve më të larta të sistemit dhe nuk janë bosh për asnjë vlerë të pranueshme të këtyre kontrolleve. Ne do të përcaktojmë kriterin për çdo element £е I nga disa funksione të përcaktuara në grupin 1/x x. ..l gse ^e^O), . Secili prej elementeve është i interesuar të maksimizojë funksionalitetin e tij.
Procesin e vendimmarrjes në një sistem të tillë do ta modelojmë me një lojë hierarkike shumënivelëshe Г, të cilën do ta quajmë lojë hierarkike të formës së përgjithshme.
Në § 1.2, diskutohen problemet e optimizimit në sistemet e kontrollit dhe vendimmarrjes me një strukturë hierarkike dhe formulohet koncepti i një strukture kontrolli hierarkik. Një element karakteristik i përdorur për të zgjedhur një zgjidhje në një sistem hierarkik është grupi i reagimeve optimale të individit
komponentët e sistemit noP ose grupet e komponentëve /?( ) në
përzgjedhja e kontrolleve për nënsistemet në nivele më të larta. Ky seksion diskuton një sërë modelesh specifike: vendimmarrëse në sistemet e kontrollit me dy nivele.
Seksioni 1.3 i kushtohet parimeve të optimalitetit të përdorura në modelet e teorisë së lojës. Këtu kemi parasysh lojërat me dy nivele, të ngjashme me pemët dhe një lojë të përgjithshme hierarkike. Ekulibrat Nash dhe Stackelberg përdoren si parime të optimizmit në këto lojëra. Tregohet se në një lojë me pemë, nën supozimin e veçantisë së pikave maksimale të funksioneve të fitimit për të gjitha vlerat e parametrave, zgjidhja Stackelberg përkon me grupin e situatave të ekuilibrit sipas Neu.
Për lojën Г ne prezantojmë konceptin e strategjive hierarkike të ekuilibrit të lojtarëve.
Le të përcaktojmë grupin e reagimeve optimale të lojtarëve në këtë nivel si më poshtë:
/G(>Y,...U~1b(rLg/£_ ^ H; (u, y,1 .u1~\
ku është ir
vl¡\!^". - Një vektor kontrolli në të cilin komponenti i £-të zëvendësohet me r>/.
Përkufizimi. Hartëzimi V n., u]..u^""1) » duke i caktuar çdo grupi të pranueshëm u> y1,.. kontrolli i vetëm i nivelit k-të që i përket
.”në varësi të reagimeve optimale, ne do
e quaj një strategji hierarkike ekuilibër të nivelit L-të
A ka shumë reagime optimale këtu?< -го уровня определяется так:
ku V ( ),...(.) janë, përkatësisht, hierarkitë e ekuilibrit
strategjitë teknike të niveleve &-I,..., b-të.
Zgjidhjen hierarkike të ekuilibrit të qendrës do ta quajmë bashkësinë R0 të të gjitha kontrolleve ¿7 të tillë që
Lema 1 vërteton se çdo grup i strategjive hierarkike të ekuilibrit formon një situatë ekuilibri Nash. Për rastin e veçantë të lojës Г, kur ka vetëm një lojtar në çdo nivel të hierarkisë, Teorema I formulohet mbi ekzistencën e një situate e-ekuilibri.
Në § 1.4, procesi i gjetjes së një zgjidhjeje Dtakelberg në lojërat në formë diamanti është diskutuar në detaje gjithashtu sistemet e kontrollit në formë diamanti me shumë kritere që përdorin parimin e optimalitetit të përzier. Për të korresponduar me këtë sistem loje në formë diamanti, është prezantuar koncepti i një zgjidhjeje SP, e cila ka vetitë e një zgjidhjeje Stackelberg dhe kërkesat e optimalitetit Pareto. Për të ilustruar proceset e vendimmarrjes në sistemet me strukturë në formë diamanti, shqyrtojmë problemin e ndërtimit të një plani optimal për një njësi prodhuese C, në varësi të dy qendrave administrative B1 dhe A, të cilat nga ana tjetër janë gjithashtu në varësi të qendrës A0. , dhe një problem i tillë i alokimit të burimeve në një sistem prodhimi hierarkik. "
Tipari kryesor i lojërave bashkëpunuese me strukturë hierarkike është se funksionet karakteristike në këto lojëra ndërtohen duke marrë parasysh strukturën e informacionit. Në veprat e L.A. Petrosyan, funksionet karakteristike të lojërave në formë diamanti ndërtohen duke përdorur situata ekuilibri Nasch. Seksioni 1.5 propozon një metodë për ndërtimin e funksionit karakteristik të një loje hierarkike bashkëpunuese të formës së përgjithshme duke përdorur strategjitë hierarkike të ekuilibrit të lojtarëve në lojën jo-bashkëpunuese G. Vërtetohet superaditiviteti i funksionit karakteristik të ndërtuar. Teorema 4 përcakton se vektori i fitimit në situatën e ekuilibrit të lojës Г është një ndarje në një lojë bashkëpunuese dhe i përket bërthamës C të saj. Në fund të seksionit, shqyrtohen shembuj të ndërtimit të funksioneve karakteristike në lojërat në formë diamanti.
3 seri botimesh shkencore nga R.D. Auman, N.N Vorobyov, P.P. Lewis, E. Dmmme, D. M. Kreps, N. Kuhn dhe studiues të tjerë
Modifikime të ndryshme të konceptit të stabilitetit të situatave të ekuilibrit në lojëra konsiderohen në formë të zgjeruar. Në seksionin 1.6, prezantohet një koncept i ri i qëndrueshmërisë së një zgjidhjeje në një lojë hierarkike Г të formës së përgjithshme. Le të shënojmë me
M = (O, V,...,r>n); u.e/g°, vke ..k = \,r,...,b)
Zgjidhja e lojës hierarkike Г, ku është grupi i zgjidhjeve hierarkike optimale të qendrës, /?*( ] është grupi i reagimeve optimale të lojtarëve të nivelit k-të, jo bosh për të gjitha vlerat e pranueshme të kontrolleve të lojtarë të niveleve më të larta.
Le të shënojmë strategjitë hierarkike të lojtarit r me Ε>-("), dhe koalicionet me
Le të shqyrtojmë një situatë (dhe, y 1(-), ■ ■., të tillë që
çdo -ue/?0, = u, A = 1,2,...,1-
Le të jetë M^ një nëngrup i M, duke përfshirë të gjitha alternativat me një strategji qendrore fikse Për çdo k = 1,2,...,1, ne prezantojmë grupin
m1m.... V1"") = ((g>?..., V1): . 1>1.y-"), 1-K..L
Përkufizimi. Alternativa (dhe, V1,... quhet
Hierarkikisht e qëndrueshme në lidhje me situatën nëse për çdo k = ■(, 2,..., I
Ne do të quajmë një nëngrup A/" të grupit Mi hierarkikisht stabil në lidhje me situatën (.u.uH"),...,Х10)) nëse ndonjë alternativë nga bashkësia M^ është hierarkikisht e qëndrueshme në lidhje me këtë situatë . Situata (dhe<рV-;,... ...»ф^С-)) будем называть абсолютно иерархически устойчивой, если относительно нее устойчиво множество М1о.
Le të formulojmë teoremat e mëposhtme mbi kushtet e nevojshme dhe të mjaftueshme për stabilitet hierarkik, të provuara në kapitullin e parë.
Teorema 6. Në mënyrë që alternativa
ishte hierarkikisht i qëndrueshëm në lidhje me situatën (_ dhe, $4-),...
-»С-)), është e nevojshme dhe e mjaftueshme që për këdo
£ =1,2,",..,£ kushti u plotësua
P k-<1()у*"*;,
ku У^ср1^,»1,..., V , £=
Teorema 7. Që situata optimale C, ^"O,--"/?^")) të jetë absolutisht e qëndrueshme hierarkikisht, është e nevojshme dhe e mjaftueshme që për çdo alternativë (u, r>1...>y1 )&M1 kushti u plotësua
për të gjithë A = (,2., ... ,1 .
Kapitulli 2. Sistemet dinamike të kontrollit të konfliktit
me strukturë hierarkike
Ky kapitull formulon problemin e menaxhimit të konfliktit të një sistemi të përgjithshëm dinamik me një strukturë hierarkike. Për sistemet e kontrollit hierarkik, dinamika e të cilave përshkruhet me ekuacione diferenciale vektoriale, dhe funksionet e fitimit përmbajnë terma integrale dhe terminale, formulohet problemi i stabilitetit dinamik të zgjidhjeve për parime të ndryshme optimaliteti, kushtet në të cilat zgjidhjet rezultojnë të jenë dinamike. studiohen të qëndrueshme dhe për parime të paqëndrueshme të optimizmit propozohen metoda rregullimi që sigurojnë stabilitet dinamik të zgjidhjeve të lojërave hierarkike.
Seksioni 2.1 formulon problemin e kontrollit të konfliktit në modele dinamike me një strukturë hierarkike, diskuton kushtet që sigurojnë ekzistencën dhe unike të zgjidhjeve të sistemeve të ekuacioneve diferenciale për klasa të ndryshme të strategjive dhe kontrolleve, dhe ofron kushte në të cilat grupet e të gjitha të mundshmeve trajektoret kur përdorni programin dhe kontrollet sintetizuese përkojnë. Në fund të seksionit, ne shqyrtojmë dy shembuj të gjetjes së situatave të ekuilibrit në lojërat diferenciale me dy nivele me terminal
fitimet. Shembujt e shqyrtuar karakterizohen nga fakti se strategjitë optimale në njërën prej tyre rezultojnë të jenë dinamikisht të paqëndrueshme, dhe në tjetrën ato kanë veti të kundërta.
Dinamika e të gjitha sistemeve hierarkike të konfliktit të diskutuara në paragrafin e parë dhe në të gjithë kapitullin përshkruhen nga ekuacioni diferencial vektorial
në kushtet fillestare
I th T > kontrolli gs. e, r. e th në çdo moment të kohës zgjidhen nga grupe kompakte,..., Рп, £ = ■1,2,...,п Funksionet e fitimit të lojtarëve konsiderohen në formën
= ¿-0,1....fq.
Një pikë thelbësore në ndërtimin e një modeli lojë-teorik të vendimmarrjes në një sistem të menaxhimit të konfliktit është zgjedhja e parimit të optimalitetit, si dhe lloji i strategjive të përdorura nga lojtarët. Kjo është diskutuar në paragrafin 2.2. Në përputhje me terminologjinë e pranuar, ne përcaktojmë strategjinë e një lojtari si një hartë e informacionit të këtij lojtari të vendosur në grupin e parametrave të tij të kontrollit. Në rastin e përgjithshëm, supozohet se hapësira e strategjisë së lojtarit të parë është një grup hartash ^¿(¿,xO>), ku për një I fikse, (p.(-) varet nga
Ky është rasti kur, në një lojë diferenciale hierarkike me dy persona, përdoren strategji që përfshijnë ftesën e lojtarit të nivelit të ulët për të gjurmuar, së bashku me lojtarin e nivelit të lartë, një trajektore të caktuar që është e dobishme për të dy lojtarët. Strategji të tilla u përdorën, për shembull, në veprat e A.F. Kleimenov.
Në seksionin 2.2, strategji të ngjashme konsiderohen për një lojë me dy nivele p-N me një qendër - një lojtar i nivelit të lartë, kur qendra nuk ndikon në dinamikën e sistemit, por vetëm vlerën e funksioneve të fitimit të lojës.
shkëmbinj të nivelit më të ulët. Një tipar karakteristik i modeleve të zgjidhjeve të propozuara është prania e një strategjie UG në qendër; ea, e cila supozon se në rast devijimi nga zbatimi i trajektores së propozuar, qendra do të kalojë në një strategji universale, e cila mund të interpretohet edhe si një strategji ndëshkimi. Paragrafi i mëposhtëm diskuton zbatimin e parimit të optimales! Lloji Stackolberg për lojëra diferenciale me dy dhe tre nivele. Në fund të seksionit janë shqyrtuar shembujt e gjetjes së o: Zgjidhjet tike sipas Ltakelbsrg, si dhe zgjidhjet BR në lojërat diferenciale me dy nivele.
Në seksionin 2.3 diskutohet problemi i stabilitetit dinamik të zgjidhjeve të lojërave diferenciale hierarkike. Zgjidhja M(10>x0) e lojës diferenciale hierarkike ГС^0,ар^м quhet dinamikisht e qëndrueshme nëse për çdo grup strategjish еМ(10,х0) dhe çdo ¿еЦ0>
vetëm di gjendjen
ku _ ngushtimi i strategjive optimale On
intervali Г] . А/((,х(ξ)) është zgjidhja e lojës aktuale në të cilën si pozicion fillestar përdoret pika e trajektores optimale në kohën b. Nga ky përkufizim i qëndrueshmërisë dinamike të zgjidhjes del se dinamikisht e qëndrueshme strategjitë optimale kanë veti optimale gjatë gjithë periudhës së orbitës së lojës përgjatë trajektores optimale.
Më tej në këtë seksion provohet qëndrueshmëria dinamike e ekuilibrit Nohl dhe zgjidhjes Pareto-optimale në sistemin e strategjive programore. Diskutohet në detaje këtu:< динамические свойства решения по Стапельбергу перархическо! даффереициальной игры двух лиц. Показано, что даже в том с. чае, когда множество оптимальных реакций игрока нижнего ур>nya përbëhet nga një strategji e vetme, zgjidhja Stackelbe; në rastin e përgjithshëm rezulton të jetë dinamikisht i paqëndrueshëm si në të gjitha strategjitë programore ashtu edhe ato pozicionale. Në të njëjtën kohë, ka lojëra hierarkike në të cilat zgjidhja Stackelberg është dinamikisht e qëndrueshme. Kjo konfirmohet nga një shembull specifik i vendosur në fund të paragrafit.
Seksioni 2.4 i kushtohet metodës së rregullimit të dy niveleve
lojëra diferenciale. Qëllimi i metodës është të sigurojë stabilitet dinamik të zgjidhjes së lojës. Për ta bërë këtë, propozohet që çdo lojtar të paguajë një pjesë të tillë të fitimeve integrale në momentin e kohës që në çdo interval kohor të mbetur deri në fund të lojës, nuk do të ishte fitimprurëse që lojtari të devijonte nga strategjia e zgjedhur. në fillim të lojës. Vetia karakteristike e zgjidhjes Stackel'erg për një lojë me dy nivele në klasën e strategjive të programit përmblidhet në lemën e mëposhtme.
Lema 2L. Le të jetë M(i0,x0) zgjidhja Stackelberg e një loje me dy nivele Г në klasën e strategjive programore. Për çdo situatë (ü,v^,...,vn)
vil, P eRsCü.Li,T)),
ku Rs(ñ TU) është grupi i reagimeve optimale të lojtarëve të nivelit më të ulët në lojën aktuale I. й-lГ]~ = (ß^iyT]).,., vn lít Г]) - ngushtimi i kontrolleve optimale e lojtarëve në intervalin kohor.
Një lemë e ngjashme në këtë seksion është formuluar për zgjidhjen S P të një loje diferenciale me dy nivele.
Le të shqyrtojmë tani paketën e trajektoreve X?.(í) ¿0¡x0) Stackelberg optimale, duke dhënë që kontrolli i qendrës il.(i) është i fiksuar. Pastaj, siç tregohet në Teoremën 2, kushti
N" °(ya,"P, vltj]) = maksimumi min
u-"eVCtSJ vt£R^ut) 0 *
ku vb) është funksionaliteti i qendrës në lojën aktuale,
xÍb xí(¿ í„, x\ është një pozicion arbitrar i seksionit të rrezes në moment
O > > O" O"
nt koha í është e mjaftueshme për qëndrueshmërinë dinamike të zgjidhjes. Një kusht i ngjashëm është vendosur për zgjidhjen SP në Teoremën 3. Në këto teorema, një kusht i tipit (I) supozon se përgjigja optimale e nivelit më të ulët në rastin e një situate ekuilibri dinamikisht të qëndrueshme (,ü,v) është gjithashtu një strategjia e ndëshkimit. Megjithatë, siç tregohet në Teoremën 2, kjo gjendje mund të dobësohet duke prezantuar konceptin e disa strategjive universale të ndëshkimit.
dhe pasi ka formuluar tashmë kushtin (í) për këtë strategji të nivelit më të ulët. Më tej, për të zbatuar metodën e rregullimit, supozohet se fitimi integral a.At) i lojtarit i, i cili
ai paguhet në kohën íe[í0,T) , e përcaktuar si më poshtë:
u( (t) = ¡i¿ (b) I h; C^C-c;, ü(T), ü(T)) dr, i=0,i,...,n,
ku p¿(í) janë funksione të vazhdueshme pjesë-pjesë që marrin vlera në intervalin nga zero në një. Për më tepër, vlerat e funksioneve ji-(i), në përgjithësi, varen nga "." nga trajektorja e zgjedhur, pra
Kjo na lejon të llogarisim vlerat e funksioneve të fitimit të lojtarëve për tkurrjen e kontrolleve optimale ¿¿, vLi, T3 duke marrë parasysh funksionin Ji(-) , dhe për një grup strategjish që nuk përputhen me optimalin e zgjedhur një, në mënyrën e zakonshme. Ne do ta quajmë këtë proces të rishpërndarjes së fitimit përgjatë trajektores optimale rregullim i një loje diferenciale hierarkike dhe një lojë diferenciale hierarkike që pranon rregullimin me fitime të transferueshme në kohë.
Le të ü(_í) v(i),äi
Revista Marine Biology boton artikuj mbi problemet themelore dhe të aplikuara të biologjisë detare. Revista boton rishikime, kërkime origjinale, komunikime të shkurtra, si dhe kronika, rishikime, rishikime librash, materiale mbi historinë e biologjisë detare dhe aktivitetet e institucioneve dhe shkencëtarëve biologjikë detarë.
Në kushte optimale, efikasiteti maksimal i RC PS2 arriti vlerat më të larta në Prochlorophyta<...>Në këto zona, Prochlorococcus dominonte me bollëk, me vlerat Fv/Fm në optimale.<...>Temperatura optimale për auxosporimin në H. karadagensis ishte pak më e ulët se në H. ostrearia<...>Modeli TN93+I (Tamura–Nei me pabarazi<...>Sjellja territoriale.
Vështrim paraprak: Biologjia Detare Nr. 1 2018.pdf (0.5 Mb)18
Historia pasqyron kohët e represioneve staliniste në Rusi.
“Për sukses të mirë dhe sjellje shembullore” do të thotë se ka drejtësi në botë!
19
Aftësitë Komunikuese. Pjesa 2 e tekstit shkollor. shtesë Aftësitë e komunikimit. Pjesa 2
Udhëzuesi i studimit paraqet detyrat dhe ushtrimet e nevojshme për përvetësimin me sukses të rubrikave “Koha e lirë”, “Roli i muzikës në jetën tonë” dhe “Edukimi në anglisht”. Teksti shkollor është i destinuar për orët e disiplinës “Kurs praktik i gjuhës së huaj të parë” për të siguruar punë në klasë dhe të pavarur për studentët me kohë të plotë në drejtimin 035700.62 Gjuhësi, profili “Teori dhe metoda të mësimdhënies së gjuhëve dhe kulturave të huaja”.
Dridhjet e zërit të një frekuence të caktuar (frekuenca optimale varet nga diametri dhe gjatësia e kapilarëve, vetitë<...>stomaku dhe duodenumi, hipertensioni është më i zakonshëm tek njerëzit që janë intolerantë ndaj gabimeve dhe sjelljeve "të gabuara".<...>Agresioni i ritmit të dikujt tjetër mund të shkatërrojë modelin e sjelljes së një personi, ta privojë atë nga vetëidentifikimi dhe harmonia<...>Ai është i aftë ose të fisnikërojë ose të ketë një efekt shkatërrues në sjelljen tonë" (De Institutione Musica<...>Bogdan Titomir, i njohur në mesin e adoleshentëve rusë në fillim të viteve 1990 për shkak të sjelljes së tij budallaqe
Vështrim paraprak: Aftësitë komunikuese.pdf (0.5 Mb)20
Jeta e bibliotekës në Kuzbass: buletin informativ dhe reklamues. Vëll. 4 (9)
Të gjithë, duke shqyrtuar me kujdes situata të ndryshme, duhet të mësojnë të marrin vendimin optimal.<...>Jeta lidh gjithçka së bashku: "filozofia", "Menaxheri i kohës" dhe "sjellja e shërbimit" në "financiare".<...>MOTIVIMI është sjellja e një individi për shkak të një arsyeje motivuese, një arsye për ndonjë veprim;<...>sjellje ; mënyra e sjelljes që i përmbaheni me ndihmën e modeleve verbale, fjalëve të drejtuara<...>Sjellja juaj është e qëndrueshme dhe nuk e konsideroni të nevojshme ta ndryshoni atë në varësi të situatës.
21
Udhëzues biznesi në gjuhën ruse në rusisht. gjuha për të huajt kursantët
M.: FLINTA
Përmbajtja e manualit plotëson kërkesat për formimin e kompetencës komunikuese dhe të të folurit të shtetasve të huaj në Rusisht në fushën e veprimtarive administrative dhe ligjore. Manuali përfshin 5 seksione: “Hyrje”, “Situata komunikuese”, “Fjalimi i shkruar i biznesit”, “Fjalimi oral i biznesit”, “Materiale për mësuesit”. Aplikacioni përmban mostra të dokumenteve të biznesit që përputhen me GOST.
Në Rusinë moderne, llojet e sjelljes së të folurit kanë ndryshuar.<...>Mos i bëni komente partnerit për sjelljen e tij në të folur. 4.<...>Gjetja e mënyrës optimale për të zgjidhur një problem ose problem. 6. Vendimmarrja. 7.<...>Strategji të tilla, si rregull, çojnë në një rrugë pa krye ose i japin përparësi vetëm njërës nga palët, megjithëse ajo optimale.<...>Shpejtësia e të folurit tuaj duhet të jetë e rehatshme për bashkëbiseduesin (për folësit rusë, shpejtësia optimale është
Pamja paraprake: Gjuha ruse e biznesit.pdf (0.8 Mb)22
Nr. 9 [Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit, 2013]
Një qasje e orientuar nga kërkimi për zgjedhjen e skemës optimale të transportit të mallrave gjatë kryerjes së transportit<...>plotësia e mbulimit të llojeve të punës dhe pajisjeve/objekteve me përcaktimin e kostos maksimale (optimale)<...>zbatimi i projekteve komplekse të gazit, por edhe një sistem i karakterizuar nga natyra stokastike e sjelljes së tij<...>rezerva e personelit: "Ju nuk mund të emëroni njerëz nga jashtë në pozicione kyçe", "është më mirë të zgjidhni nga ata sjelljet e të cilëve<...>masat për t'u përshtatur me një pozicion të ri, duke ndryshuar statusin dhe sjelljen organizative që rezulton
Parashikimi: Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit Nr. 9 2013.pdf (0.6 Mb)23
Nr. 4 [Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit, 2013]
Problemet ekonomike të të gjitha fushave të veprimtarisë së kompleksit të naftës dhe gazit, çështjet e qeverisjes së korporatave, analiza e gjendjes dhe tendencat e zhvillimit të tregut të naftës.
John von Neumann dhe Oskar Morgenstern "Teoria e lojës dhe sjellja ekonomike".<...>"Strategjia e konfliktit" shqyrton "strategjitë" e ndryshme të sjelljes së pjesëmarrësve në konflikt.<...>Supozohet se lojtarët zgjedhin sjellje që maksimizon përfitimin e tyre total (modeli i sjelljes<...>, përdorimi i konceptit të ekuilibrit Nash për të zgjedhur sjelljen duket i arsyeshëm.<...>Teoria e Lojërave dhe Sjellja Ekonomike. - M.: Nauka, 1970. - 983 f. 4. Tikhomirov S.A.
Parashikimi: Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit Nr. 4 2013.pdf (0.7 Mb)24
Përzgjedhja e karakteristikave kryesore të projektimit dhe pamja strukturore e mjeteve lëshuese duke përdorur një sistem modelimi në gjendje të ngurtë [libër mësuesi. kompensim]
Shtëpia botuese SSAU
Përzgjedhja e karakteristikave kryesore të projektimit dhe pamja strukturore e mjeteve lëshuese duke përdorur një sistem modelimi në gjendje të ngurtë. Programet e përdorura: Adobe Acrobat. Punimet e punonjësve të SSAU (versioni elektronik)
Rezultatet (vlerat e variablave që korrespondojnë me vlerën optimale të funksionit objektiv) mund të shihen<...>Formatimi i raportit Plotësoni raportin me titullin përkatës: “Shpërndarja optimale në masë<...>Jepni funksionin e kufizimit kryesor për problemin e zgjedhjes së masave optimale të njësive raketore. 4.<...>Si rezultat, përcaktohen vlerat optimale të parametrave ()* 1,ix i N=.<...>(B5.8) Masat që rezultojnë do të jenë optimale.
Vështrim paraprak: Përzgjedhja e karakteristikave kryesore të projektimit dhe pamja strukturore e mjeteve lëshuese duke përdorur një sistem modelimi në gjendje të ngurtë.pdf (0.3 Mb)25
Nr. 8 [Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit, 2015]
Problemet ekonomike të të gjitha fushave të veprimtarisë së kompleksit të naftës dhe gazit, çështjet e qeverisjes së korporatave, analiza e gjendjes dhe tendencat e zhvillimit të tregut të naftës.
Në kuadrin e problemit të zgjedhjes së një strategjie zhvillimi optimale, problemi aktual shkencor i formimit<...>Nga ana tjetër, sistemi i rregullimit tatimor në fushën e shfrytëzimit të nëntokës duhet të fokusohet në krijimin e një optimale<...>Praktika e shpimit të puseve horizontale tregon se edhe intervali i dhënë është afër optimales<...>Duhet të theksohet se FNIP "Rregullat e sigurisë në industrinë e naftës dhe gazit" parashikon: "optimale<...>nga ana tjetër, sistemi i rregullimit tatimor në fushën e shfrytëzimit të nëntokës duhet të fokusohet në krijimin e një optimale
Vështrim paraprak: Probleme të ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit Nr. 8 2015.pdf (1.0 Mb)26
Synimet e ligjërimit politik: teoria dhe praktika. Teksti mësimor pjesa 1. manual për nxënësit në arsim. programi i arsimit të lartë program arsimor - trajnimi për shkencën dhe pedagogjinë personeli në shkollën pasuniversitare 06.45.01 Gjuhësi dhe kritikë letrare
Teksti mësimor për disiplinën “Teoria e qëllimshmërisë së sjelljes së të folurit” përbëhet nga dy kapituj teorikë që i njohin studentët me konceptet bazë të kësaj teorie ndërdisiplinore duke përdorur shembullin e sjelljes së të folurit të prodhuesve të diskursit politik në Britaninë e Madhe. Paragrafët kryesorë teorikë të librit shkollor shoqërohen me pyetje për të kontrolluar njohuritë e fituara dhe ushtrime praktike që lejojnë një kuptim më të thellë të mekanizmave të qëllimshëm të të folurit të prodhuesve.
ISBN 978-5-7410-1782-1 Libër mësuesi për disiplinën "Teoria e qëllimshmërisë së sjelljes së të folurit" përbëhet<...>sjellja e vetë individit [cit. sipas Porshnev, http://lib.ru/HISTORY/PORSHNEW/paleopsy.txt].<...>Mikhaleva e kupton një strategji komunikuese si "një plan për zbatimin optimal të qëllimeve komunikuese<...>Disa shkencëtarë nxjerrin në pah një aspekt të veçantë të veprimit të të folurit, që është zgjedhja optimale e folësit<...>Instinkti dhe sjellja sociale [Tekst] / A.I. Fet. – M.: Sova, 2005. – 652 f. Filinsky, A.A.
Vështrim paraprak: Synimet e teorisë dhe praktikës së ligjërimit politik.pdf (0.4 Mb)27
Nr. 1 [Doktor, 2002]
Kohët e fundit është shfaqur koncepti i "presionit optimal të gjakut", i cili thekson nevojën për parandalim parësor.<...>Reduktim optimal (me 30%) në rrezikun e të gjitha komplikimeve kardiovaskulare (goditjet fatale dhe jo fatale).<...>niveli neurotik, çrregullimet e konvertimit dhe neurotike, si dhe çrregullimet e personalitetit dhe sjelljes<...>Në këtë drejtim, natyrshëm lind pyetja për nivelin optimal të presionit të gjakut në sfondin e terapisë antihipertensive.<...>Cilat udhëzime për vlerësimin e rrezikut të vdekjes dhe MI konsiderohen optimale?
Vështrim paraprak: Doktor Nr. 1 2002.pdf (0.1 Mb)28
Nr. 2 [Doktor, 2005]
Një revistë shkencore, praktike dhe gazetareske për një gamë të gjerë specialistësh. Botuar që nga viti 1990. Një nga botimet më të famshme dhe prestigjioze për mjekët praktikantë.
Kryeredaktori i revistës është Akademiku i Akademisë Ruse të Shkencave Mjekësore I. N. Denisov. Bordi redaktues i revistës përfshin autoritete të njohura në botën e mjekësisë: N. A. Mukhin - Akademik i Akademisë Ruse të Shkencave Mjekësore, drejtor i Klinikës së Terapisë dhe Sëmundjeve Profesionale me emrin. E. M. Tareeva; V.P. Fisenko - anëtar korrespondues i Akademisë Ruse të Shkencave Mjekësore, (zëvendës kryeredaktor) dhe shumë të tjerë. Me vendim të Plenumit të Komisionit të Lartë të Atestimit, “Doctor” u përfshi në listën e revistave në të cilat rekomandohet botimi i rezultateve të kërkimit të disertacionit për gradën Doktor i Shkencave. Seksionet kryesore: tema aktuale; rishikim klinik; leksion; problem; e re në mjekësi; farmakologji; kujdesin shëndetësor. Frekuenca e lëshimit është një herë në muaj. Audienca e synuar është mjekët që marrin pjesë, mjekët kryesorë të spitaleve dhe klinikave, drejtuesit e institucioneve mjekësore, drejtuesit e instituteve kërkimore, qendrat mjekësore, shoqatat, drejtuesit e sanatoriumeve, farmacive dhe bibliotekave.<...>Detyra më e vështirë është zgjedhja e strategjisë optimale të trajtimit për pacientët me AF të vazhdueshme.<...>Idetë e pranuara përgjithësisht për programet optimale të trajtimit për sarkoidozën, duke marrë parasysh formën klinike<...>Në shumë vende, janë krijuar udhëzime klinike për trajtimin optimal të anemisë nefrogjenike nga pikëpamja e<...>Përshtatshmëria e dializës mbetet një parakusht për trajtimin optimal të anemisë.
Gama e barnave antitrombocitare është jashtëzakonisht e gjerë, gjë që ju lejon të zgjidhni atë optimale për pacientin.29
Vështrim paraprak: Doktor Nr. 2 2005.pdf (0.2 Mb)
Problemet ekonomike të të gjitha fushave të veprimtarisë së kompleksit të naftës dhe gazit, çështjet e qeverisjes së korporatave, analiza e gjendjes dhe tendencat e zhvillimit të tregut të naftës.
Nr. 12 [Problemet e ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit, 2014]<...>Kur ndjek një politikë rajonale energjetike, optimale<...>treguesit e tre grupeve të parametrave: kontrolli i trajnimit të drejtpërdrejtë (certifikimi/moscertifikimi), ndryshimi i sjelljes<...>Për më tepër, është e vështirë të parashikohet sjellja e punës për arsye objektive dhe subjektive.<...>Numri më i madh i vlerësimeve “efektive” dhe numri minimal i vlerësimeve “joefektive” është optimal
Dritarja për nxjerrjen e të dhënave nga programi për vlerësimin dhe zgjedhjen e metodës optimale të përdorimit të APG Copyright JSC Central Design Bureau30
Vështrim paraprak: Probleme të ekonomisë dhe menaxhimit të kompleksit të naftës dhe gazit Nr. 12 2014.pdf (0.7 Mb)
Aspekte vlerësuese të përzgjedhjes së dokumenteve për koleksionin e një biblioteke shkencore universale
Monografia mbulon teorinë dhe praktikën e përzgjedhjes së dokumenteve për koleksionin e Bibliotekës Universale Shkencore (UNL). Gjurmohet evolucioni i pikëpamjeve mbi konceptin e përzgjedhjes së dokumenteve në shkencën bibliotekare vendase dhe të huaj. Bazuar në një analizë të transformimit të vlerave të shoqërisë moderne, autori ndërton një koncept për formimin e kritereve për përzgjedhjen e dokumenteve për fondin UNB. Është zhvilluar një algoritëm për krijimin e kritereve të reja dhe rishikimin ekzistues për vlerësimin e fenomeneve të rrjedhës së dokumenteve në përputhje me konceptin e propozuar të përzgjedhjes.
Detyra e kombinimit optimal në marrjen e fondeve të parimeve të plotësisë, sigurisë dhe aksesit të informacionit<...>Në kërkim të një zgjidhjeje optimale për problemin e plotësimit të koleksionit të një biblioteke të madhe, ekspertët e huaj janë gjithnjë e më shumë<...>"plani i blerjes" përdoren nga hartuesit e dokumentit në varësi të faktit nëse ai rregullon optimalen<...>mjedisi natyror në të cilin arsimi do të funksionojë në të ardhmen na lejon të zhvillojmë optimale<...>Koncepti i përzgjedhjes duhet të konsiderohet zhvillimi i një sistemi kriteresh që do të lejonte ruajtjen e optimales
Vështrim paraprak: Aspekte vlerash të përzgjedhjes së dokumenteve për koleksionin e bibliotekës shkencore universale.pdf (0.3 Mb)31
BAZAT E SOCIOLOGJISË FAMILJARE
OrenSeal
Ky manual ofron një kuptim gjithëpërfshirës të sociologjisë së familjes si një degë e pavarur e sociologjisë, lëndën dhe marrëdhëniet me disiplinat e tjera të shkencave humane, konceptet moderne sociologjike të familjes, strukturën dhe funksionet e familjes, llojet kryesore të sjelljes familjare, analiza sociologjike e familjes si një formë historike në zhvillim e riprodhimit të popullsisë dhe socializimit të brezave të rinj. Manuali edukativo-metodologjik përfshin materiale për përvetësimin e kurrikulës së lëndës, planet e mësimit të seminarit, listën e literaturës së rekomanduar, pyetje për punë të pavarur, tema për ese, ese, mostra të detyrave testuese. I destinuar për bachelorët që studiojnë në degën e studimit “040100.62 Sociologji”, për mësues të universitetit, studentë të sistemit të formimit të avancuar të stafit pedagogjik, specialistë të punës sociale dhe të gjithë të interesuarit për problemet e familjes dhe martesës.
Sjellja martesore është sjellje, qëllimi i së cilës është të kënaqë nevojën për martesë, sjellje<...>sjellje .<...>Ka shkencëtarë që refuzojnë të njohin legjitimitetin e përdorimit të këtij kriteri për të zhvilluar optimalen<...>Në modelin optimal të familjes duhet gjetur ekuilibri më i mirë i dy cilësive të socializimit<...>mësuesi për organizimin e studimit të disiplinës Rekomandimet metodologjike për mësuesin lejojnë optimale
Vështrim paraprak: BAZAT E SOCIOLOGJISË FAMILJARE.pdf (0.6 Mb)32
Nr. 2 [Sociologjia e mjekësisë, 2012]
E themeluar në vitin 2002. Kryeredaktor i revistës është Andrey Veniaminovich Reshetnikov - Akademik i Akademisë Ruse të Shkencave Mjekësore, Doktor i Shkencave Mjekësore, Doktor i Shkencave Sociologjike, Profesor, Drejtor i Institutit Kërkimor të Sociologjisë së Mjekësisë, Ekonomia e Shëndetit dhe Sigurimi Shëndetësor Universiteti i Parë Shtetëror i Moskës. ATA. Seçenov. Revista shkencore dhe praktike “Sociologjia e Mjekësisë” është në interes të studiuesve, mjekëve dhe sociologëve, punonjësve të autoriteteve shëndetësore dhe institucioneve të të gjitha gradave, drejtuesve të të gjitha niveleve, mësuesve, si dhe studentëve të diplomuar, rezidentëve dhe studentëve të universiteteve të shkencave humane. Faqet e revistës paraqesin materiale që mbulojnë një gamë të gjerë çështjesh shkencore dhe praktike: aspektet teorike të sociologjisë së mjekësisë, rezultatet e kërkimit mjekësor dhe sociologjik në lidhje me studimin e proceseve demografike dhe strukturën e sëmundshmërisë, modelet e formimit dhe ruajtjes të shëndetit të njeriut, duke marrë parasysh kushtet e punës dhe të jetës së tij, me analiza të kushteve dhe faktorëve që ndikojnë në shëndetin e grupeve të ndryshme socio-demografike dhe profesionale të popullsisë, si dhe aktivitete për mbrojtjen e shëndetit publik. Në kuadër të revistës u zhvilluan rubrikat “Teoria dhe Metodologjia”, “Sociologjia e profesionit mjekësor”, “Sociologjia e pacientit”, “Aspekte sociologjike të veprimtarisë së kujdesit shëndetësor”, “Kërkimet sociologjike mjekësore” etj. Duke qenë, në thelb, botimi i parë dhe i vetëm i specializuar në specialitetin shkencor 14/02/05 - sociologji e mjekësisë (shkenca mjekësore dhe sociologjike), revista boton materiale dhe rezultate shkencore të disertacioneve për gradat akademike Doktor dhe Kandidat i Shkencave. në specialitetin e specifikuar. Materialet e publikuara në revistë duhet t'i nënshtrohen rishikimit të brendshëm.
Sot, rëndësia konceptuale e kësaj faze shihet në faktin se ajo përgatiti kushte optimale për të<...>Këto rregulla rregullojnë sjelljen e njerëzve dhe formësojnë qëndrimin e tyre ndaj punës.<...>shoqëria dhe normat e funksionimit të saj bien në kategorinë e sjelljeve asociale, devijuese.<...>Prezantohen konceptet e vetë-ruajtjes, sjelljes së rrezikshme, devijuese.<...>Sjellja e të rinjve: nga kërcënimet demografike për sigurinë kombëtare. - Minsk, 2009. 11.
Vështrim paraprak: Sociologjia e Mjekësisë Nr. 2 2012.pdf (0.6 Mb)33
Nr. 1 [Problemet e higjienës sociale, kujdesit shëndetësor dhe historia e mjekësisë, 2015]
E themeluar në vitin 1994. Kryeredaktor i revistës është Oleg Prokopievich Shchepin - akademik i Akademisë Ruse të Shkencave Mjekësore, Doktor i Shkencave Mjekësore, profesor, drejtor shkencor i Institutit Kombëtar të Kërkimeve të Shëndetit Publik të Akademisë Ruse të Mjekësisë. shkencat. Revista mbulon çështje teorike të higjienës sociale, drejtimet kryesore të formimit të shëndetit publik dhe ndihmës mjekësore dhe sociale, çështjet e ekonomisë, organizimin shkencor të punës, statistikat sanitare, historinë e mjekësisë dhe kujdesit shëndetësor. Boton artikuj mbi format dhe metodat e reja të punës së institucioneve shëndetësore mjekësore dhe anti-epidemike në organizimin e shërbimeve të kujdesit shëndetësor për popullsinë urbane dhe rurale. Revista boton materiale mbi metodat dhe rezultatet e studimit të kushteve sociale të jetës dhe shëndetit të popullatës. Ai pasqyron gjendjen e kujdesit shëndetësor, çështjet e organizimit dhe funksionimit të institucioneve mjekësore në vendet e huaja dhe përmban artikuj mbi projektimin dhe pajisjen e institucioneve mjekësore. Zhvillimi i shkencës mjekësore dhe shëndetësisë mbulohet gjerësisht, shënohen data të rëndësishme historike dhe aktivitetet e shoqërive shkencore dhe publikohen informacione për konferenca dhe takime të ndryshme.
Tek meshkujt, përparësia ndër faktorët e konsideruar në detaje në fushën e sjelljes së të ngrënit ishte faktori<...>Strategjia optimale e trajtimit për pacientët me hipertension dhe aterosklerozë: fokusi në olmesartan<...>Tiparet rendore maten më së miri duke përdorur shkallën Licart. 4.<...>Për zhvillimin optimal të PPDiP, është e nevojshme të tërhiqen materiale shtesë, financiare dhe punë<...>Është rregulluar mundësia e largimit nga puna të një punonjësi për mospërmbushje të detyrave të punës ose “sjellje të keqe”.
Vështrim paraprak: Probleme të higjienës sociale, kujdesit shëndetësor dhe historisë së mjekësisë Nr. 1 2015.pdf (2.4 Mb)34
Studime të këshillimit psikologjik. kompensim
Raporti optimal, ekuilibri i komponentëve njohës dhe emocionalë të qëndrimit ndaj vetvetes, bazuar<...>Sjellja joverbale e prindërve mund të japë të dhëna për sjelljen dhe marrëdhëniet e tyre me adoleshentët.<...>mbi sjelljen e tij?<...>Përgjigja e konsulentit nuk është në përputhje me sjelljen e klientit?<...>QËLLIMI: formimi i tonit emocional optimal, hapja ndaj përshtypjeve të jashtme, nivelimi
Vështrim paraprak: Këshillim Psikologjik.pdf (0.4 Mb)35
Nr. 1 [Buletini i Universitetit të Perm. Seria Matematikë. "Mekanikë. Informatikë", 2019]
Konsumi specifik identik Le të studiojmë sjelljen e trajektores së modelit Z, për të cilin numri i përgjithshëm<...>Llogaritja e vlerës minimale të këtij funksioni mund të përdoret për të parashikuar sjelljen e të ashtuquajturve<...>Ndërtimi i një strategjie garantuese optimale për një lojtar aleat Ndërtimi i një strategjie garantuese optimale<...>Megjithatë, sipas mendimit tonë, nuk i është kushtuar vëmendje e mjaftueshme studimit të sjelljes psikologjike të grupeve të robotëve.<...>Sjellja cilësore e koeficientit të kujtesës gjatë emocioneve harmonike të robotit (përgjatë boshtit të abshisës është koha,
Vështrim paraprak: Buletini i Universitetit të Perm. Seria Matematikë. Mekanika. Informatika Nr. 1 2019.pdf (0.9 Mb)36
Vendi dhe roli i bibliotekës në infrastrukturën e hapësirës arsimore: Siberia dhe Lindja e Largët
Aspekte vlerësuese të përzgjedhjes së dokumenteve për koleksionin e një biblioteke shkencore universale
Materiali në koleksion pasqyron rezultatet e kërkimit shkencor dhe të aplikuar në temat: "Situata e bibliotekës si një faktor në zhvillimin socio-ekonomik dhe kulturor të territorit", "Kompleksi shkencor dhe arsimor i Novosibirsk: një postë e shkencës në Siberi ”, “Kodi i ndihmave bibliografike për Siberinë dhe Lindjen e Largët (shek. XIX–XX) si një bazë burimore universale për studimin e gjendjes dhe historisë së zhvillimit të shkencave themelore”, realizuar nga Biblioteka Publike Shtetërore për Shkencën dhe Teknologjinë e SB RAS së bashku me bibliotekat shkencore të territorit. Një numër artikujsh i kushtohen studimit të aspekteve të tjera të veprimtarisë së bibliotekës në rajonin e Siberisë.
mjedisin e ekzistencës së tyre, si dhe, në kuadër të projektit, për të zgjidhur këto probleme - duke krijuar më optimale<...>Nesterovich se “zgjidhja optimale e problemit është të mos rritet vëllimi i abonimeve UNB për shkak të<...>Sjellja e një personi diktohet nga qëndrimet e tij 4, 5, prandaj, përcaktohet sjellja e informacionit<...>ndërmjetës informacioni); përcaktimi i strategjive të kërkimit; përcaktimin e mjeteve gjuhësore për optimale<...>sot duket të jetë një mjet efektiv për të luftuar për rëndësinë e informacionit, pasi ai është optimal
Preview: Vendi dhe roli i bibliotekës në infrastrukturën e hapësirës arsimore të Siberisë dhe Lindjes së Largët.pdf (0.2 Mb)37
Nr. 3 [Buletini i Universitetit të Permit. Seria Matematikë. "Mekanikë. Informatikë", 2018]
Publikimi përfshin kërkime origjinale, artikuj rishikues, shënime shkencore në lidhje me të gjitha fushat e treguara në titullin e revistës, dhe mbi të gjitha problemet e tyre aktuale dhe pyetjet e hapura. Revista është me interes për shkencëtarët që punojnë në këto fusha, pasi ofron një mundësi shkëmbimi të përvojave, si dhe për studentët e diplomuar dhe studentët e specialiteteve të fizikës dhe matematikës në universitete. Themeluesi i revistës është Institucioni Federal i Arsimit Buxhetor i Shtetit të Arsimit të Lartë Profesional "Universiteti Kombëtar i Kërkimeve Shtetërore Perm" (ish Institucioni Arsimor Shtetëror i Arsimit të Lartë Profesional "Universiteti Shtetëror Perm"), përgjegjës për botimin është Fakulteti i Mekanikës dhe Matematika.
Ekstremumi i një funksioni Siç dihet, njohja e derivatit të një funksioni të caktuar na lejon të nxjerrim përfundime rreth sjelljes<...>Ju mund të identifikoni pikat në të cilat funksioni f mund të marrë vlera ekstreme bazuar në sjelljen<...>Moshev, duke studiuar një efekt të ngjashëm bazuar në rezultatet e provave të përbërjeve të grimcuara, tregoi se sjellja<...>Tregohet mundësia e përzgjedhjes së elementëve të tillë të dëmtuar të modelit që janë në gjendje të përshkruajnë sjelljen.<...>Pozicioni dhe forma e këtyre dy kthesave ilustrojnë sjelljen e lidhjeve të dëmtuara në deformime të vogla
Vështrim paraprak: Buletini i Universitetit të Perm. Seria Matematikë. Mekanika. Informatika Nr. 3 2018.pdf (1.2 Mb)38
Nr. 2 [Posev, 1979]
Revistë sociale dhe politike. Botuar që më 11 nëntor 1945, botuar nga shtëpia botuese me të njëjtin emër. Motoja e revistës është "Zoti nuk është në pushtet, por në të vërtetën" (Alexander Nevsky). Frekuenca e revistës ka ndryshuar. Fillimisht u botua si botim javor, për disa kohë botohej dy herë në javë dhe nga fillimi i vitit 1968 (numri 1128) revista u bë e përmuajshme.
Pazakonshmëria e sjelljes së tij në këtë situatë u shpreh në faktin se ai u soll si gjithmonë (dhe për këtë<...>departamenti i Studios së Filmit Dokumentar në Kiev, në mesin e viteve '70 Snegirev për "sjellje kundër partisë"
Vështrim paraprak: Mbjellja nr. 2 1979.pdf (0.6 Mb)39
Programimi: detyra tipike, algoritme, metoda
M.: Laboratori i njohurive
Ky libër është për ata që duan të mësojnë të programojnë. Ai paraqet një teknikë për zgjidhjen e problemeve tipike të programimit që nuk është e lidhur me një gjuhë specifike. Në gjuhën algoritmike shkollore jepen shpjegime për metodologjinë e zgjidhjes së problemeve dhe programeve. Sintaksa ruse i bën programet të kuptueshme dhe lehtësisht të lëvizshme për çdo gjuhë programimi.
Por si të zgjidhni kontrollin optimal në një hap të caktuar?<...>kontrolli, UOV - fitimi optimal i kushtëzuar.<...>Le të gjejmë për secilën prej tyre kontrollin optimal të kushtëzuar dhe fitimin optimal të kushtëzuar.<...>fondet, dhe fitimi optimal i kushtëzuar përkatës është 3.6.<...>Mbetet për të përcaktuar kontrollin optimal në hapat vijues.
Parapamje: Programimi i detyrave tipike, algoritmeve, metodave. - botimi i 3-të. (el.).pdf (0.3 Mb)40
Nr. 2 [Ekumen. Studime rajonale, 2009]
Revista shkencore dhe teorike OIKUMEN studime rajonale. Tema e revistës lidhet me vlerësimin e përgjithshëm të gjendjes aktuale të kërkimit socio-humanitar në Lindjen e Largët
Pas analizimit të sjelljes së modelit, Turchin fillon ta testojë atë në mënyrë empirike.<...>Historikisht, interesi i njeriut për sjelljen e kafshëve ishte i natyrshëm.<...>Ai veshi një lëkurë ariu dhe kopjoi zakonet e kafshës me sjelljen e tij.<...>Kështu, alternativa më e mirë për botën moderne do të ishte ruajtja e përvojës së grumbulluar nga OKB-ja<...>Megjithatë, sjellja e “politikanëve” është alarmante: P.A. Pushchin dhe V.V.në sferën ekonomike, që korrespondon me int<...>(Autorët e dokumentit flasin më tej për lloje të tilla sjelljesh si "demografike" - koha e hyrjes në<...>U bë e qartë se për të arritur efikasitet optimal, është gjithashtu e nevojshme këtu, si në sferë
Vështrim paraprak: Mbjellja nr. 10 1983.pdf (0.7 Mb)42
Nr. 1 [Higjiena dhe higjiena, 2013]
E themeluar në vitin 1922. Kryeredaktor i revistës është Yuri Anatolyevich Rakhmanin - Doktor i Shkencave Mjekësore, Profesor, Akademik i Akademisë së Shkencave Ruse, Drejtor i Institutit Kërkimor të Ekologjisë Njerëzore dhe Higjienës Mjedisore me emrin. A.N. Sysin, Ministria e Shëndetësisë e Rusisë, Moskë. Revista Higjienike e Përgjithshme. Printon artikuj mbi të gjitha seksionet e shkencës higjienike dhe praktikës sanitare. Fokusi kryesor është në higjienën mjedisore dhe njerëzore, ekologjinë njerëzore, higjienën e fëmijëve dhe adoleshentëve dhe higjienën e rrezatimit, shëndetin në punë, të ushqyerit dhe higjienën sociale. Publikon artikuj rishikues që nxjerrin në pah pozicionet moderne shkencore dhe çështje praktikisht të rëndësishme. Revista boton materiale kushtuar çështjeve të rëndësishme shkencore dhe praktike me interes për punonjësit e qendrave shtetërore të mbikëqyrjes sanitare dhe epidemiologjike dhe i prezanton lexuesit me metoda të reja të kërkimit higjienik. Ai përmban materiale për organizimin dhe planifikimin e punëve sanitare, themelet shkencore të legjislacionit sanitar, trajnimin e mjekëve sanitarë, statistikat sanitare, edukimin sanitar dhe historinë e çështjeve sanitare në vendin tonë, gjendjen e shkencës higjienike dhe praktikës sanitare jashtë vendit. Promovon praktikat më të mira në punën e qendrave shtetërore të mbikëqyrjes sanitare dhe epidemiologjike. Poston raporte mbi punën e kongreseve, konferencave dhe takimeve për çështje sanitare dhe higjienike, mbi aktivitetet e Shoqatës Mjekësore Shkencore të Higjienistëve, rishikime të monografive dhe teksteve të botuara për higjienën dhe higjienën.
substanca të tjera që paraqesin rrezik për shëndetin e njeriut. Komisioni Evropian ka nxjerrë një kod vullnetar të sjelljes<...>Së dyti, metodat e kampionimit duhet të marrin parasysh sjelljen e NP/NM në mjedis, shumica<...>Sistemi i fiksuar evolutivisht i mbrojtjes jospecifike të trupit na lejon të sigurojmë besueshmërinë e sjelljes adaptive<...>Në të njëjtën kohë, një pozicion ulur optimal me karakteristika biomekanike optimale (anim i lehtë<...>çrregullime metabolike (në tekstin e mëtejmë të referuara si sëmundje të sistemit endokrin), çrregullime mendore dhe çrregullime të sjelljes
Vështrim paraprak: Higjiena dhe Higjiena Nr. 1 2013.pdf (1.8 Mb)43
nr 113 [Grani, 1979]
REVISTË E LETËRSISË, ARTEVE, SHKENCËS DHE MENDIMIT SHOQËROR. Ndër autorët e "Fringes" ndër vite ishin shkrimtarë dhe poetë si A. Akhmatova, L. Borodin, I. Bunin, Z. Gippius, Yu Dombrovsky, B. Zaitsev, N. Lossky, A. Kuprin, V. Soloukhin, M. Tsvetaeva, O. P. Ilyinsky.
Për sjellje të mirë! - bërtiti papritmas Lyubka. - Hesht!<...>Kështu po ky Alik, mësues historie, poet dhe varrmihës, më tha: - Opsioni optimal për arsimim<...>E gjithë kjo kohët e fundit ka marrë emrin "sjellje delikuente" (nga fjala latine delinquens<...>Studimi i çrregullimeve patologjike150 Copyright Sh.A. Spitali Klinik Qendror BIBKOM & LLC Book-Service Agjencia e sjelljes<...>merr pozicionin e një akuzuesi, duke ekspozuar konformizmin dhe poshtërimin tonë në sferën e sjelljes publike
Frazeologjizmat me një përbërës foljor që do të thotë "një person, cilësitë dhe sjelljen e tij": (Nga pozicioni<...>Veçoritë e sjelljes komunikuese të anglezëve dhe rusëve në një situatë të veçantë komunikimi "këshilla për një mik"<...>Karakteristikat emocionale të stilit individual të sjelljes së të folurit të komunikuesve në komunikimin romantik<...>gjuhët Ballkani 1021 Siberia 1022 Heshtja e dialogut 458 replika gjermanisht 661 rusisht 661 sjellja e të folurit<...>gjuha 768 pragmatika anglisht 847 situata e te folurit Anglisht 766 Rusisht 766 sjellja e te folurit
Vështrim paraprak: Literatura e re mbi shkencat shoqërore dhe humane. Bibliografia e gjuhësisë. dekret. Nr. 4 2011.pdf (1.9 Mb)45
Bazat e punës psikosociale me popullatën. kompensim
M.: FLINTA
Aspektet teorike dhe aplikative të punës psikosociale me popullatën janë paraqitur nga pozicionet moderne. Konsiderohet koncepti, struktura, subjektet, objektet, fenomenet socio-psikologjike në situata të tensionuara shoqërore, zbulohen teknologjitë e punës psikosociale me popullatën.
Më optimali është ai që lidhet me zhvillimin, përfshirë punën sociale.<...>Kërkesat për shfaqjet në radio dhe televizion. Kolokvializëm (përdorim optimal<...>Këto 15 shenja ndahen në 3 grupe: 1) kontakti emocional optimal; 2) emocional i tepruar<...>
Cili është ritmi dhe shkalla optimale e kësaj konvergjence?<...>Buxheti i llogaritur i konsumatorit nuk është optimal.<...>Parimet e tjera mund dhe duhet të përfshijnë parimet e efikasitetit dhe optimalitetit real.<...>SJELLJA DEVIANT (SJELLJA DEVIANT) është një formë e çorganizimit të sjelljes së një individi që zbulon<...>sjellje
Vështrim paraprak: Teoria, historia dhe metodologjia e punës sociale. Punimet e zgjedhura.pdf (0,6 MB)47
Nr. 3 [Dritat Siberiane, 1923]
"SIBERIAN LIGHTS" është një nga revistat më të vjetra letrare rajonale ruse. Është botuar në Novosibirsk që nga viti 1922. Gjatë kësaj kohe, disa breza shkrimtarësh të talentuar, të njohur jo vetëm në Siberi, si: Vyach. Shishkov dhe Vs. Ivanov, A. Koptelov dhe L. Seifullina, E. Permitin dhe P. Proskurin, A. Ivanov dhe A. Cherkasov, V. Shukshin, V. Astafiev dhe V. Rasputin dhe shumë të tjerë. Ndër poetët, më të njohurit janë S. Markov dhe P. Vasiliev, I. Eroshin dhe L. Martynov, E. Stewart dhe V. Fedorov, S. Kunyaev dhe A. Plitchenko. Aktualisht, revista letrare, artistike dhe socio-politike "Siberian Lights", e vlerësuar me certifikata nderi nga administrata e rajonit të Novosibirsk (V.A. Tolokonsky), këshilli rajonal (V.V. Leonov), MA "Marrëveshja Siberiane" (V. Ivankov) , redaktuar nga V.I. Zelensky, vazhdon denjësisht traditat e paraardhësve të tij. Redaktorët e revistës janë një ekip shkrimtarësh dhe poetësh të njohur në Siberi, anëtarë të Unionit të Shkrimtarëve të Rusisë.
Por duhet të them që vetë Litovtsev zgjodhi një linjë sjelljeje edhe më të turpshme dhe kriminale.<...>Me sjelljet e tyre acarojnë fshatarët dhe ushtarët, na persekutojnë, ne mbrojmë foltoren e tyre. - Po<...>“mëshira” me anë të kufizimeve dhe ndarjeve të ndryshme të të internuarve në persona me sjellje të mirë dhe jo të mirë<...>“Nuk mund ta pranojmë, pasi në këtë “sjellje” ne jemi udhëhequr vetëm nga revolucionari ynë<...>armiqtë e kapur; ata gjithashtu nuk kujdesen për klasifikimin jezuit të revolucionarëve në persona me "sjellje të mirë"
Vështrim paraprak: Siberian Lights Nr. 3 1923.pdf (0.4 Mb)48
Nr. 7 [Literatura e re mbi shkencat sociale dhe humane. Jurisprudencë. Shkenca Politike: Bibliografi. dekret, 2012]
Qëllimi i indeksit është informacion në lidhje me literaturën vendase dhe të huaj mbi jurisprudencën dhe shkencat politike të marra nga biblioteka e Institutit të Informacionit Shkencor për Shkenca Sociale të Akademisë Ruse të Shkencave (INION). Publikuar çdo muaj.
Problemi i përgjegjësisë dhe fajit (kolektiv dhe individual) në sjelljen politike të PKK-BSP gjatë<...>Për çështjen e diferencimit të përmbajtjes së kategorive “veprimtari politike”, “sjellje politike” dhe<...>Shih: 502, 503, 525, 547, 646, 676, 764 SJELLJA POLITIKE. MOTIVIMI PËR SJELLJE POLITIKE.<...>Udhëheqja politike Izrael 543 Iran 543 Türkiye 543 Edukim politik Rusi 466 Sjellje politike<...>SOCIALIZIMI POLITIK. . . . . . . . . . . . . . . 4 6 SJELLJA POLITIKE.
Vështrim paraprak: Literatura e re mbi shkencat shoqërore dhe humane. Jurisprudencë. Bibliografia e Shkencave Politike. dekret. Nr. 7 2012.pdf (2.9 Mb)49
MODELET DHE ALGORITME PËR FORMIMIN E NJË STRATEGJISË OPTIMALE TË SJELLJES TË NJË SISTEM EKONOMIK RAJONAL NË KUSHTET E NDËRVEPRIMET KONKURRENCORE [Burimi Elektronik] / Shiyanov // Buletini i Universitetit Shtetëror Voronezh. Seria: Ekonomia dhe Menaxhimi.- 2011.- Nr. 1.- F. 107-115.- Mënyra e hyrjes: https://site/efd/518074
Një analizë e problemeve që lidhen me zhvillimin e metodave për optimizimin e ndërveprimeve ekstreme konkurruese kryhet për të siguruar funksionimin e qëndrueshëm të sistemeve ekonomike rajonale. Propozohet një qasje metodologjike që siguron zgjedhjen e strategjive konkurruese të qëndrueshme për sjelljen e sistemit ekonomik rajonal, duke marrë parasysh dinamikën e procesit të prodhimit.
. Nr. 1 UDC 519.17 519.85 658.512.6 MODELET DHE ALGORITME PER FORMIMIN E NJE STRATEGJISE OPTIMAL RAJONALE TE SJELLJES<...>Për më tepër, mungesa e marrjes parasysh të sjelljes optimale të AES (për sa i përket zgjedhjes së një opsioni për shpërndarjen e disponueshme<...>Modele dhe algoritme për formimin e një strategjie optimale për sjelljen e një sistemi ekonomik rajonal...<...>Kjo qasje na lejon të marrim rezultatin më të mirë të garantuar me sjellje optimale<...>Modele dhe algoritme për formimin e një strategjie optimale për sjelljen e një sistemi ekonomik rajonal...
50
Strategjia e sjelljes së volejbollistëve në procesin e lojës dhe metodat për përmirësimin e saj. abstrakte dis. ...cand. ped. shkencat
M.: RGUFKSiT
Puna i kushtohet identifikimit të modeleve të sjelljes së lojtarëve të volejbollit në procesin e lojës dhe, mbi këtë bazë, optimizimi i procesit stërvitor të lojtarëve, që synon përmirësimin e performancës së tyre në luftën konkurruese të palëve.
Në këtë drejtim, zhvillimi shkencor i dispozitave të strategjisë optimale për sjelljen e lojtarëve paraqet një rëndësi të madhe<...>Të identifikojë modele në përzgjedhjen e strategjisë optimale për sjelljen e volejbollistëve në kushte informacioni<...>Modelet e zgjedhjes së strategjisë optimale të sjelljes dhe llojet e tyre gjatë zbatimit të vendimeve taktike në<...>Zgjedhja e sjelljes optimale të strategjisë bazuar në të dhënat e eksperimentit laboratorik.<...>Zgjedhja e strategjisë optimale të sjelljes në një situatë konflikti sipas të dhënave të një eksperimenti modelimi.
Parashikimi: Strategjia e sjelljes së volejbollistëve në procesin e lojës dhe metodat për përmirësimin e saj..pdf (0.2 Mb)"... detyra kryesore e vazhdueshme e sjelljes së organizmave të gjallë nuk është reagimi ndaj stimujve të jashtëm, por arritja aktive, e qëllimshme e situatave të synuara në mjedis.
Natyrisht, nuk mohohet nevoja për reagime mbrojtëse dhe të tjera ndaj stimujve të jashtëm. Megjithatë, megjithëse studimi i sjelljes refleksive dhe instinktive i ka dhënë shumë kuptimit të punës së neuroneve dhe sistemit nervor në tërësi, kjo njohuri nuk është e mjaftueshme për të kuptuar të menduarit. Prandaj, ne do të jemi të interesuar kryesisht për lloje më komplekse të sjelljes që kërkojnë formimin e qëllimeve, vlerësimin e opsioneve të sjelljes dhe vendimmarrjen në një situatë zgjedhjeje.
Kufizimi i vetvetes, siç bëhet shpesh në fiziologji, me fjalë për efektin përfundimtar adaptiv, nuk mjafton qartë. Do të doja ta formuloja më saktë problemin. Mund të ketë shumë situata objektive. Cilat situata, në çfarë radhe dhe pse bëhen objektiva për sjellje të drejtuar? Çfarë problemi zgjidhet në sjellje? Cilat janë rregullat për marrjen e vendimeve në sjellje? Më poshtë do të përpiqemi t'i formulojmë përgjigjet e këtyre pyetjeve në formën e parimit të optimalitetit (parimi i variacionit) dhe pasojave që rrjedhin nga ky parim.
Zhvillimi i shkencës zakonisht shkon nga eksperimenti në teori, nga vëzhgimi i fakteve në përgjithësimin e tyre. Këto përgjithësime mund të regjistrohen në formën e ligjeve që së bashku shpjegojnë të gjitha faktet e vëzhguara dhe parashikojnë të reja. Ligje të tilla, për shembull, janë ligjet e Njutonit ose ligjet e optikës gjeometrike. Por hapi tjetër i përgjithësimit është gjithashtu i mundur në formën e parimit të optimalitetit, i cili formulohet si një kërkesë për një minimum ose maksimum të një vlere. Pra, të gjitha ligjet e mekanikës janë të përgjithësuara parimi i veprimit më të vogël, dhe ligjet e optikës gjeometrike - Parimi i Fermatit për rrugën më të shpejtë.
Shumë shkencëtarë kanë ardhur prej kohësh në idenë se në natyrë gjithçka bëhet në mënyrë optimale, dhe të gjitha përgjithësimet, dhe për rrjedhojë faktet në çdo fushë të shkencës natyrore, mund të rrjedhin nga një parim i vetëm i optimalitetit. Thjesht duhet të kuptoni se çfarë kursen natyra në objekte dhe fenomene që lidhen me këtë fushë të shkencës natyrore. Në kufi, mund të ketë një parim të përgjithshëm variacional që përcakton gjithçka në botën tonë.
U shpreh ideja se shkenca mund të ndërtohet jo nga poshtë lart - nga eksperimenti në teori, por nga lart poshtë - nga parimi i optimalitetit në ligje të veçanta. Euler. Megjithatë, as Euler dhe as dikush tjetër nuk ia dolën të gjenin një parim të tillë të përgjithshëm.
Çfarë shpëton natyra? Opsionet e mëposhtme lindin dhe më së shpeshti konsiderohen: energjia, materia, veprimi (produkti i masës, rruga dhe shpejtësia), entropia (negentropia), informacioni.
Apo ndoshta kursen kohë?
Për shembull, kursimet e energjisë me kusht që të plotësohen nevojat e trupit ose të arrihet një situatë e synuar, burimet kursehen kur arrihet një rezultat i caktuar, ose informacioni maksimal i ndërsjellë midis stimujve dhe reaksioneve me kusht që të arrihet një rezultat i caktuar, etj. Me ndihmën e kushte të tilla jo strikte (rezerva) është e mundur pothuajse gjithmonë të shpjegojnë mospërputhjet midis rezultateve të eksperimentit dhe teorisë. Përveç kësaj, pothuajse gjithmonë ajo që jepet vetëm si një kusht i jashtëm jo i rreptë i vendosur në sfond, i nevojshëm për përmbushjen e këtyre parimeve të optimizmit, në fakt duhet të jetë në qendër të vëmendjes dhe të përcaktojë qëllimet dhe parimet e sjelljes.
Parimi i diskutuar më poshtë duket më i përgjithshëm dhe më i natyrshëm. max T - parimi i maksimizimit të kohës që një sistem qëndron brenda një rajoni të kushtëzuar ekzistence, të përcaktuar si rajoni i vlerave të lejueshme të variablave të kontrolluar.
Prezantimi i parimit max T dhe një model i thjeshtuar formal i sjelljes bazohet në premisat specifike të mëposhtme. Organizmat e gjallë karakterizohen nga prania e nevojave. Kënaqja e nevojave fiziologjike, e cila është kusht i domosdoshëm për ekzistencë, mund të ndodhë vetëm në situata të caktuara të ndërveprimit të organizmit me mjedisin. Këto situata janë qëllime alternative të sjelljes së drejtuar. Sjellja e kafshëve në çdo moment në përgjithësi synon arritjen e një qëllimi që korrespondon me një nevojë.
Një organizëm i gjallë në tërësi është i paqëndrueshëm në kuptimin që nevojat fiziologjike kanë vetinë e përbashkët që ato rriten me kalimin e kohës. Ruajtja e stabilitetit është një detyrë e vazhdueshme e organizmave të gjallë, e zgjidhur si në nivel qelizor për shkak të punës së brendshme, d.m.th., asimilimit të substancave organike dhe sintezës së një strukture të gjallë jo ekuilibër, dhe në nivelin e të gjithë organizmit për shkak të punës së jashtme. dmth sjellje aktive e qëllimshme në mjedis.
Variablat fiziologjikë që përcaktojnë praninë dhe madhësinë e nevojave fiziologjike parësore duhet të kenë vlera konsistente. Mund të thjeshtohet të supozohet se në hapësirën shumëdimensionale të variablave fiziologjikë ekziston një rajon që korrespondon me gjendjen normale të trupit. Mund të supozohet gjithashtu se ekziston një fushë tjetër më e gjerë - zona e vlerave të lejueshme, tejkalimi i së cilës është katastrofik për organizmin, dhe detyra objektive e sjelljes është ruajtja e vlerave të variablave fiziologjikë brenda kësaj zone si sa më gjatë.
Detyra e sjelljes nuk kufizohet në detyrën e drejtpërdrejtë të mbijetesës së një individi, d.m.th., nevojën për të ruajtur vlerat e variablave parësorë fiziologjikë të organizmit dhe nevojat e tyre përkatëse brenda intervalit të vlerave të pranueshme. Nevojave fiziologjike parësore të vetë organizmit i shtohen nevojat e përcaktuara nga nevoja për të lindur, si dhe nevojat dytësore që ndikojnë në mënyrë indirekte ato parësore. Kjo e fundit është veçanërisht karakteristike për njeriun për shkak të mënyrës së tij komplekse të ekzistencës shoqërore. Shtimi i nevojave dytësore në konsideratë nuk ndryshon skemën e përgjithshme: sistemi (organizmi i gjallë) ka paqëndrueshmëri të brendshme - rriten nevojat e paplotësuara. Në rastin e përgjithshëm nevojat janë alternative, pra plotësohen veçmas dhe në mënyrë alternative.
Tani le të formulojmë parimin e optimalitetit në sjellje. Qëllimi i sjelljes është të maksimizojë kohën që sistemi qëndron brenda gamës së vlerave të lejueshme të variablave të kontrolluar (nevojat primare dhe dytësore) - parimi max T."
Shamis A.L., Mënyrat e modelimit të të menduarit: rrjetet nervore sinergjike aktive, të menduarit dhe kreativiteti, modelet formale të sjelljes dhe “njohja me mirëkuptim”, M., “KomKniga”, 2006, f. 27-30.
Metoda dinamike e programimit, e zhvilluar në vitet '50 nga matematikani amerikan R. Bellman, është një qasje e re për zgjidhjen e problemeve variacionale. Ideja e kësaj qasjeje është që sjellja optimale të konsiderohet si funksion i gjendjes së sistemit, i përshkruar duke përdorur vlerën e koordinatave të fazës në momentin aktual në kohë. t. Bellman vuri në dukje me shumë saktësi lidhjen midis shkakësisë dhe optimalitetit për sistemet dinamike në kuptimin që nëse një ndryshim në gjendjen e çdo sistemi dinamik nën ndikimin e një sinjali kontrolli hyrës mund të përshkruhet nga një ekuacion funksional që karakterizon kauzalitetin
atëherë për një sistem optimal për të përshkruar ndryshimet në gjendjen e tij, të karakterizuar nga një funksion i caktuar si shkalla e arritjes së një qëllimi të ndrydhur, ekziston, për analogji, i njëjti lloj ekuacioni funksional me ndryshimin e vetëm që minimumi ose maksimumi i Funksioni i qëllimit arrihet kur zgjedh kontrollin:
Në këtë rast, zgjedhja e kontrollit në një hap individual bëhet nga këndvështrimi i interesave jo vetëm të këtij hapi, por edhe të gjithë procesit në tërësi, si në hapat aktual ashtu edhe në të gjitha hapat pasues.
Bazuar në këtë, Bellman formuloi parimin e optimalitetit, cilado qoftë gjendja fillestare dhe kontrolli fillestar, kontrollet pasuese duhet të jenë optimale në raport me gjendjen që rezulton nga aplikimi i kontrollit të parë. Parimi i optimalitetit mund të formulohet edhe si më poshtë: sjellja optimale nuk varet nga historia e sistemit, por përcaktohet vetëm nga gjendja fillestare (në një moment të caktuar kohor) dhe qëllimi përfundimtar, dhe duhet zgjedhur kontrolli aktual. duke marrë parasysh pasojat në të ardhmen. Një shembull klasik i sjelljes optimale është strategjia e vrapuesit në distanca të gjata. Në fillim, vrapuesi planifikon vrapimin e tij në mënyrë që të mbulojë distancën në kohën minimale. Kjo nuk do të thotë se ai duhet të drejtojë çdo seksion sa më shpejt që të jetë e mundur. Përkundrazi, ndërsa është në distancë, në çdo moment të kohës ai duhet të shpërndajë forcat e tij në mënyrë që, duke marrë parasysh gjendjen e tij, të mund të vrapojë pjesën e mbetur në kohën minimale, e cila mund të korrespondojë me një përfundim të stuhishëm në fund të distancën.
Programimi dinamik është në thelb zgjidhja e problemeve që janë të natyrës diskrete për shkak të përsëritjes së zgjedhjes sekuenciale të kontrollit në një procedurë optimizimi me shumë hapa. Vini re se parimi i optimalitetit është i vlefshëm si për proceset e vazhdueshme të kontrollit deterministik ashtu edhe për ato stokastike, për shkak të të cilave programimi dinamik mund të përdoret gjerësisht në një numër problemesh kibernetike.
Megjithë thjeshtësinë e dukshme të parimit të optimalitetit, një sërë kushtesh jo të parëndësishme për trajektoren optimale mund të rrjedhin prej tij.
Forma diskrete e programimit dinamik.
Le të fillojmë studimin e metodës duke zgjidhur një problem njëdimensional, kur një objekt njëdimensional autonom i kontrolluar përshkruhet ose në formë diskrete
ose në formë diferenciale, që i përgjigjet ekuacionit të diferencës
ku u është një kontroll përgjithësisht i kufizuar, d.m.th.
;-- Koha diskrete e barabartë.
Duke pasur parasysh gjendjen fillestare të objektit dhe fundin e lirë të djathtë, është e nevojshme të sigurohet minimumi i funksionalitetit të specifikuar në një kohë të caktuar.
ose si funksion aditiv objektiv
Kështu, J ka një funksion ( për të+ 1) variablat e përzgjedhshëm të pranishëm në ( për të+1) ekuacionet e lidhjes, d.m.th. mund të provoni ta zgjidhni problemin duke përdorur shumëzuesit Lagrange. Megjithatë, kjo është e vështirë për shkak të dimensionit të madh të problemit, kështu që përdoret një qasje e ndryshme.
Le të nxjerrim fillimisht ekuacionin funksional Bellman, duke arsyetuar si më poshtë. Lëreni vlerën e minimizuar të funksionalit J në momentin fillestar të kohës varet në një mënyrë të caktuar nga gjendja fillestare e sistemit, d.m.th. nga dhe x(). Le ta shënojmë këtë varësi me atë që quhet funksioni Bellman, që do të thotë me këtë jo ndonjë vlerë të funksionalit, por minimumin e tij për sjelljen optimale të sistemit.
Le të imagjinojmë tani se sistemi ka funksionuar për disa kohë, si rezultat i së cilës ai tani ka arritur një gjendje të re. Pastaj, sipas parimit të optimalitetit, vlera e mbetur e funksionalit të minimizuar
si rezultat i veprimeve të mëvonshme optimale ekziston edhe një funksion Bellman, por këtë herë në varësi të vlerave të reja të dhe. Tani mbetet të lidhim funksionet dhe, me njëri-tjetrin, të paraqesim pasojat e kontrollit të zgjedhur në një periudhë kohore në formën e dy termave - humbjet brenda një hapi të caktuar dhe humbjet në të gjitha hapat pasues deri në përfundimin e zgjidhjes së problemit. , në varësi të dhe, për shkak se pasojat në të ardhmen përcaktohen një gjendje e re, e cila, sipas formulës (3.1), përshkruhet me shprehjen
Prandaj, duke ndjekur qëllimin për të minimizuar humbjet totale, si aktuale ashtu edhe ato të mëvonshme, mund të shkruajmë
Arsyetimi në mënyrë të ngjashme kur kalon në hapin tjetër nga momenti në moment, etj. për momentin, ne mund të shkruajmë ekuacionin funksional të mëposhtëm:
Duke zhvilluar të njëjtën qasje në lidhje me një objekt shumëdimensional jo-autonom, mund të marrim ekuacionin funksional të Bellman:
Zgjedhja e kontrollit hap pas hapi duke përdorur ekuacionin (1.5) është i përshtatshëm për llogaritjet kompjuterike. Në këtë rast, zgjidhja numerike zakonisht kryhet nga skaji i djathtë i harkut. Meqenëse kushtet kufitare në skajin e djathtë nuk janë të përcaktuara në mënyrë unike, llogaritjet fillojnë duke specifikuar një grup vlerash vektoriale, duke ndarë, për shembull, gamën e vlerave të mundshme në seksione R-1. Si rezultat, për secilin prej opsioneve të gjendjes përfundimtare, një kontroll unik përcaktohet në hapin e fundit (nën supozimin se kontrollet në hapat e mbetur do të gjenden më vonë), pasi duke pasur parasysh vetëm termin e fundit në funksion (1.3) varet mbi të:
Ky operacion kryhet edhe në mënyrë numerike, për shembull, duke ndarë secilën prej diapazoneve të vlerave të mundshme në seksione (M-1), gjë që formon opsionet e kontrollit. Rezultatet e opsionit më të mirë mbahen mend, domethënë, për secilën prej opsioneve, regjistrohen tre sasi - vektori i gjendjes, kontrolli optimal dhe minimumi i funksionit objektiv. Kështu, numrat ruhen në kujtesën e kompjuterit.
Në hapin tjetër, i cili tashmë është tipik për llogaritjet, përsëri formohen opsionet e gjendjes, dhe më pas për secilën prej tyre kontrolli përcaktohet numerikisht, por bazuar në minimumin e shumës së dy termave, dhe termi i dytë gjendet në memoria e kompjuterit në përputhje me kalimin nga B;
Rezultatet e llogaritjes për hapin e ri ruhen gjithashtu në kompjuter. Kjo procedurë përsëritet, duke lëvizur nga fundi në fillim për të gjithë hapat përveç të parës. Në të njëjtën kohë, sasia e kërkuar e kujtesës po rritet vazhdimisht. Së fundi, në hapin e parë, duke përdorur opsionin e vetëm për një gjendje fillestare të caktuar, kontrolli optimal përcaktohet numerikisht, por pikërisht për këtë ishte e nevojshme të kujtoheshin rezultatet e optimizimit në hapin e dytë, dhe kjo çon në nevojën për të mbajtur mend rezultatet në hapat e mëparshëm.
Tani, meqenëse kontrolli është gjetur dhe, për rrjedhojë, është përcaktuar vlera që përfaqëson vlerën e minimizuar të funksionalit, mbetet të identifikohen vlerat specifike që korrespondojnë me këtë trajektore optimale. Për ta bërë këtë, bazuar në ekuacionin (1.7) dhe kontrollin e njohur, përcaktohet gjendja në të cilën korrespondon kontrolli i tij i ruajtur. Tani duke vazhduar lëvizjen nga e majta në të djathtë, ata rivendosin në mënyrë sekuenciale të gjithë programin e kontrollit dhe trajektoren optimale për të gjithë për të hapat.
Fig.2.
Metoda e konsideruar zgjidh problemet kur një pjesë e koordinatave të fazës fiksohet në skajin e djathtë. Për shembull, Fig. 2 tregon rastin e kalimit nga pika A në pikën B me një shpejtësi përfundimtare arbitrare; Pastaj lëvizja nga e djathta në të majtë, siç tregohet në figurën 2, me k = 3 kërkon një sasi të ndryshueshme të rezultateve të memorizuara, pasi një numër i vogël opsionesh vlerësohen fillimisht duke përdorur koordinatat dhe, dhe më pas numri rritet, deri në pikën A. Në këtë rast, përmbajtja kryesore e llogaritjes mbetet e njëjtë në çdo hap.
Duhet të theksohet se, pavarësisht njëfarë lodhjeje të procedurës llogaritëse të konsideruar, metoda e programimit dinamik redukton problemin e minimizimit të një funksioni të variablave në hapa individualë duke llogaritur minimizimin e funksionit Bellman, i cili varet vetëm nga G variablave. Kjo kursen kohën e llogaritjes, megjithëse kërkon një sasi të konsiderueshme memorie kompjuteri. Avantazhi i metodës për llogaritjet numerike është gjithashtu zvogëlimi i sasisë së llogaritjeve kur ngushtohet diapazoni i kontrolleve të lejueshme ose grupi i lejueshëm i vlerave. Megjithatë, me rritjen e dimensionit të problemit, diskretimi rrit numrin e opsioneve për llogaritjen e rezultateve të memorizuara në fuqinë e n, e cila njihet si "mallkimi i dimensionalitetit" dhe kërkon qasje të ndryshme për përdorimin e programimit dinamik.
Forma e vazhdueshme e programimit dinamik
Parimi i optimizmit të Bellman ofron një kusht mjaft të përgjithshëm që mund të zbatohet si për sistemet e kontrollit diskrete ashtu edhe për ato të vazhdueshme.
Le të shqyrtojmë rastin kufizues të mëposhtëm, kur diskretiteti i kohës është pafundësisht i vogël, d.m.th. . Le t'i drejtohemi ekuacionit funksional Bellman për një objekt njëdimensional, duke zëvendësuar në të momentin diskret të kohës (nga koha aktuale) dhe, sipas (1.2) dhe (1.3), funksionet dhe, përkatësisht, nga dhe. Atëherë mund të marrim shprehjen
Në këtë rast, funksioni S në termin e dytë në anën e djathtë të ekuacionit ka gjithashtu rritje infiniteminale. Le të supozojmë se funksioni Bellman S është i vazhdueshëm dhe, përveç kësaj, ka derivate të pjesshëm. Atëherë mund të zgjerojmë funksionin në një seri Taylor në pikën (x,t) dhe, duke neglizhuar termat e rendit të dytë të vogëlsisë, të marrim
Vini re se termi i fundit mund të merret parasysh nëse ndryshorja x (t) është një proces i rastësishëm në të cilin ekziston një komponent i tipit të zhurmës së bardhë me një shpërndarje pafundësisht të madhe D të barabartë me ku është koeficienti i difuzionit. Le ta zëvendësojmë rezultatin e marrë në anën e djathtë të ekuacionit (1.8). Duke marrë parasysh faktin se funksionet dhe kontrolli nuk varen nga rezultatet e optimizimit të kryer tashmë dhe mund të nxirren nga kllapat kaçurrelë, ekuacioni (3.8) mund të paraqitet në formën
Duke lëvizur dy termat e parë në anën e majtë, ne e ndajmë ekuacionin në:
Dy termat e fundit mund të neglizhohen për shkak të vogëlësisë së tyre. Pastaj, duke marrë parasysh natyrën e rastësishme të procesit të optimizuar, marrim ekuacionin.
Nëse marrim parasysh rastin përcaktues në dhe, së fundi, studiojmë sjelljen e një sistemi me n koordinata dhe kontrolle r, atëherë mund të marrim ekuacionin diferencial të pjesshëm të Bellman-it.
Është shumë e rëndësishme të theksohet se ekuacioni Bellman (1.10) është një ekuacion diferencial jolinear, pasi përmban një operacion minimizimi. Në formë vektoriale mund të shkruhet kështu:
Le të shpjegojmë tani kuptimin e termave të përfshirë në anën e djathtë të ekuacionit (1.10). Termi i parë karakterizon humbjet në hapin aktual, termi i dytë në formën e një shume termash vlerëson pasojat e vendimit të marrë në të ardhmen. Për më tepër, çdo term merr parasysh ndryshimin e gjendjes aktuale përgjatë koordinatës që ndodh për shkak të kontrollit, duke përdorur derivatin, i cili shumëzohet me koeficientin e tij të peshimit. Kështu, derivatet janë një lloj "koeficienti i ndjeshmërisë" i vlerës së mbetur të funksionit të minimizuar ndaj ndryshimeve në vlerat aktuale të koordinatave të fazës. Ky konsideratë ilustron largpamësinë e metodës dhe ringjall idenë e funksionit Bellman si një funksion i përgjigjes së kriterit të optimalitetit ndaj vektorëve të gjendjes së ndryshuar. Shpesh në problemet teknike mund të kuptohet fizikisht natyra e varësisë së funksionit S nga koordinatat fazore të sistemit. Prandaj, është e mundur të gjejmë kontrollin në funksion të gjendjes së koordinatave të fazës, gjë që na lejon të arrijmë në një sistem kontrolli me qark të mbyllur me reagime dhe në këtë mënyrë të përshpejtojmë zgjidhjen e problemit, i cili do të tregohet më poshtë në shembuj.
Me ndihmën e programimit dinamik, është e mundur të zgjidhen problemet me kohën e kontrollit të pafiksuar. Në veçanti, për sistemet autonome mund të merret ekuacioni Bellman në formë
ku funksioni nuk varet nga koha. Për problemet e performancës maksimale, duhet të futet një zëvendësim në ekuacionin (1.11).
Si përfundim, vërejmë se derivimi i ekuacioneve (1.10) dhe (1.11) kërkonte diferencimin e funksionit S. Megjithatë, ka probleme ku ky funksion nuk është i diferencueshëm, por ekziston kontrolli optimal. Le të shpjegojmë me një shembull se në linjën komutuese funksioni S është gjithmonë i padiferencueshëm.
Marrëdhënia ndërmjet programimit dinamik dhe llogaritjes së variacioneve dhe parimit maksimal
Metoda e programimit dinamik është më universale sesa metodat e bazuara në parimin maksimal dhe llogaritjen e variacioneve, pasi ajo u zhvillua për kontrollin optimal të proceseve që nuk përshkruhen domosdoshmërisht nga një sistem ekuacionesh diferenciale. Në të njëjtën kohë, kjo metodë nuk ka një justifikim të rreptë në një numër rastesh në krahasim me parimin maksimal dhe llogaritjen e variacioneve, megjithëse është e lidhur ngushtë me to.
Marrëdhënia ndërmjet metodës së programimit dinamik dhe llogaritjes së variacioneve. Lëreni funksionin objektiv të varet nga shpejtësia e ndryshimit të koordinatave të fazës. Atëherë ekuacioni (3.10) mund të shkruhet në formë
Le të dallojmë ekuacionin (1.12) në lidhje me faktin se funksioni Bellman nuk varet nga:
Pastaj shkruajmë derivatin total në lidhje me t:
Le të diferencojmë tani ekuacionin (1.14) në lidhje me;
Duke zbritur ekuacionin e mëparshëm nga rezultati i marrë, arrijmë në ekuacionin e Euler-it në llogaritjen e variacioneve
Vini re se kjo lidhje është marrë nën supozimin e vazhdimësisë së derivateve të pjesshme të rendit të dytë.
Le të jetë relacioni tani kushti kufitar i problemit në momentin përfundimtar të kohës
Pastaj, duke marrë parasysh barazinë (1.13), marrim nga (1.12) relacionin e mëposhtëm, identik me kushtin e problemit me një fund lëvizës në llogaritjen e variacioneve:
Përveç kësaj, mund të verifikohet se ekuacioni (1.13) është një kusht minimal i domosdoshëm për shprehjen në anën e djathtë të (1.13), pasi, së pari, ekuacioni (1.13) është derivat i pjesshëm i kësaj shprehjeje në lidhje me zero. Së dyti, duke diferencuar për herë të dytë në lidhje me ekuacionin (1.13) dhe duke marrë parasysh që derivati i termit të parë është i barabartë me zero, marrim një kusht tjetër minimal të nevojshëm, i cili konsiston në definicitetin pozitiv të matricës së derivatit të pjesshëm të rendit të dytë. , që përkon me kushtin Lezhandrit në llogaritjen e variacioneve.
Gjithashtu mund të tregohet se nëse ekstremi në një pikë përkon me minimumin absolut, d.m.th.
atëherë kjo i përgjigjet kushtit të njohur Weierstrass.
Marrëdhënia ndërmjet metodës së programimit dinamik dhe parimit maksimal. Interpretimi gjeometrik i programimit dinamik. Lidhja me funksionin Lyapunov. Përshkrimi klasik i kësaj marrëdhënieje bazohet në faktin se nga ekuacionet e programimit dinamik, sipas supozimeve të caktuara, nxirren rezultate që i përgjigjen parimit maksimal. Pika kryesore e këtyre krahasimeve është të tregojë se aplikimi i programimit dinamik kërkon kërkesa tepër të rrepta që lidhen me ekzistencën e derivateve të pjesshme të vazhdueshme. Në të vërtetë, nëse për një problem me një kohë fikse prezantojmë një funksion vektorial (n + 2)-dimensionale
atëherë ekuacioni Bellman (1.10) mund të shkruhet në formë
ose max, që korrespondon me parimin maksimal nëse prezantojmë një funksion.
Nëse marrim parasysh problemin e performancës maksimale, atëherë, duke përdorur ekuacionin (1.14) për sistemet autonome dhe duke e diferencuar atë në lidhje me, marrim
Termi i parë mund të transformohet, duke marrë parasysh lidhjen e dukshme
nga ku marrim rezultatin e mëposhtëm:
Mund të shihet se të dy termat përmbajnë të njëjtat funksione, të cilat ne tani i shënojmë me.
Më pas merr formën kushti (1.14) për procesin optimal
i cili menjëherë lejon që ana e majtë e kësaj barazie të shënohet me H Hamiltonian dhe nga relacioni (1.15) të merret sistemi i ekuacioneve diferenciale për ndryshoret ndihmëse të përdorura në parimin maksimal.
Kështu, rezultatet e programimit dinamik dhe parimi maksimal përkojnë nëse futim shënimin
ose në formë vektoriale.
Oriz. 3.
Kjo na lejon të japim interpretimin gjeometrik të mëposhtëm të programimit dinamik. Në Fig. Figura 3 tregon sipërfaqet izokronike S = konst për problemin e performancës maksimale, dhe vlera S, në kuptimin e barabartë me kohën e mbetur për t'u minimizuar, zvogëlohet ndërsa i afrohet pikës së fundit, d.m.th.
Në këtë rast, lëvizja duhet të kryhet në drejtim të funksionit zvogëlues S, d.m.th. në drejtim të kundërt me gradientin e tij në sipërfaqet e njëtrajtshme S = konst. Nga konsideratat fizike është e qartë se lëvizja përgjatë normales është më e shpejta në kohë, pasi lëvizja përgjatë sipërfaqes së njëtrajtshme nuk ofron një qasje në pikën përfundimtare.
Duke përdorur funksionin Bellman S, mund t'i jepet një interpretim tjetër procesit të uljes së tij, duke e lidhur atë me funksionin Lyapunov.
Në të vërtetë, nëse funksioni objektiv është i përcaktuar pozitiv,
pastaj, duke shprehur ekuacionin (1.12) në formën
shohim se funksioni S është një funksion Lyapunov.
Kjo do të thotë se nëse funksioni S është i përcaktuar pozitiv, atëherë sistemi optimal ka një veçori tjetër të shquar - ai është asimptotikisht i qëndrueshëm, gjë që është veçanërisht e rëndësishme për sistemet jolineare.
Dallimi midis programimit dinamik dhe metodave të tjera është se nëse parimi maksimal është kusht i domosdoshëm për optimizëm, atëherë ekuacionet e programimit dinamik, duke iu nënshtruar të gjitha supozimeve të kërkuara, kuptohen si kusht i mjaftueshëm. Është gjithashtu e nevojshme të theksohet se në parimin maksimal variablat mendohen si funksione të kohës dhe në programimin dinamik këto janë funksione të koordinatave fazore që karakterizojnë ndjeshmërinë e vlerës së minimizuar të funksionalit ndaj ndryshimeve në gjendjen aktuale.
Formalisht, kjo kërkon zgjidhjen e ekuacioneve diferenciale të pjesshme jolineare të formës (1.9) ose (1.10), e cila është po aq e vështirë sa zgjidhja e problemeve të vlerës kufitare në parimin maksimal.
Projektimi analitik i rregullatorëve dhe aplikimi i programimit dinamik për sintezën e tyre
Meqenëse programimi dinamik është më afër marrjes së kontrollit optimal në një formë të mbyllur, është e nevojshme të ndalemi më në detaje në problemin e sintetizimit të sistemeve të kontrollit automatik që plotësojnë cilësinë e kërkuar sipas kufizimeve ekzistuese. Një nga drejtimet në këtë fushë është qasja e zhvilluar në vendin tonë nga A.M Letov, e quajtur dizajni analitik i rregullatorëve [Z1], kur algoritmi i pajisjes së kontrollit të një sistemi me lak të mbyllur gjendet në mënyrë analitike në përputhje me një cilësi të caktuar. funksionale që i përgjigjet një kriteri kuadratik të formës
Minimizimi i funksionalit (1.16) korrespondon me problemin e një kontrolluesi të gjendjes, kur është e rëndësishme të mbahen të gjithë përbërësit e vektorit të gjendjes afër zeros. Opsione të tjera janë të mundshme për mbajtjen e disa gabimeve afër zeros, që është ndryshimi midis sinjaleve të dëshiruara dhe atyre dalëse në detyrat e gjurmimit, por përmbajtja semantike e strukturës së kriterit mbetet e pandryshuar. Termi i parë karakterizon gabimin e terminalit në momentin përfundimtar, termi i dytë synon të sigurojë që gabimi të jetë i vogël kur e mban sistemin në një pozicion të caktuar. Termi i fundit përfaqëson "dënimin për kontrolle të mëdha" dhe vlerëson energjinë e shpenzuar për kontroll.
Në përputhje me rrethanat, matricat pozitive gjysmë të përcaktuara M, R dhe matricës definitive pozitive R zgjidhen duke marrë parasysh rëndësinë e faktorëve të specifikuar, kryesisht me elemente diagonale jo zero, ose, me kërkesë të projektuesit, disa nga matricat mund të vendosen në zero.
Në këtë rast, si rregull, konsiderohet një objekt linear jo-stacionar, i përshkruar nga ekuacionet
ku nuk vendosen kufizime të drejtpërdrejta për menaxhimin. Në këtë drejtim, për një zgjidhje analitike, mund të përdorni si llogaritjen e variacioneve ashtu edhe parimin maksimal, por për të marrë një zgjidhje në formë të mbyllur, do të përdorim metodën e programimit dinamik. Duke marrë parasysh termin terminal, funksioni Bellman S është funksioni
e cila at nuk është e barabartë me zero.
Duke marrë parasysh (1.16) dhe (1.17), ekuacioni Bellman ka formën
Në mungesë të kufizimeve në kontrollin optimal, ne llogarisim derivatin e shprehjes në kllapa kaçurrelë dhe, duke e barazuar atë me zero, marrim
Meqenëse matrica D është e përcaktuar pozitive, mund të gjejmë, së pari, kontrollin optimal
dhe, së dyti, shkruani ekuacionin Bellman pa operacionin e minimizimit:
Ekuacioni (3.20) mund të zgjidhet duke pasur parasysh kushtin Mund të tregohet se ekuacioni (3.20) ka një zgjidhje të saktë analitike, e cila është forma kuadratike.
Ku K(t) është një matricë simetrike jo-stacionare me elementët e kërkuar.
Duke llogaritur derivatet e pjesshme
Le t'i zëvendësojmë ato në ekuacionin (1.20):
Duke marrë parasysh këtë, ekuacioni (1.22) mund të shndërrohet në formë
që korrespondon me barazinë me zero të shprehjes në kllapa katrore, e cila ka formën e një sistemi ekuacionesh diferenciale johomogjene lineare me kushtin kufitar:
Ekuacioni (1.23) quhet ekuacioni i matricës Riccati, zgjidhja e të cilit zakonisht gjendet numerikisht në një kompjuter përpara se sistemi të fillojë të funksionojë. Në rastin e përgjithshëm, kontrolli optimal korrespondon me një ligj kontrolli linear me një koeficient transferimi të ndryshueshëm
Dhe përsëri, lind një pyetje logjike --- në cilat kushte struktura dhe parametrat e kontrolluesit do të mbeten të pandryshuara. Punimet e Kalmanit vërtetojnë se për M = 0 dhe për objekte të palëvizshme, d.m.th. me matricat konstante A, B, K dhe P, zgjidhja e ekuacionit Riccati është matrica konstante K që korrespondon me ekuacionin
Në këtë rast, sistemi optimal i qarkut të mbyllur është i palëvizshëm
dhe asimptotikisht e qëndrueshme për shkak të sjelljes së gjendjes së qëndrueshme në, pavarësisht nga fakti se objekti i kontrollit mund të jetë i paqëndrueshëm.
