Temos kreivinio judėjimo išvada. Kreivinis judėjimas – mokslas ir švietimas

Šios pamokos pagalba galite savarankiškai studijuoti temą „Tiesioginis ir kreivinis judėjimas. Kūno judėjimas apskritimu pastoviu absoliučiu greičiu. Pirma, mes apibūdinsime tiesinį ir kreivinį judėjimą, atsižvelgdami į tai, kaip šio tipo judesiuose yra susiję greičio vektorius ir kūnui taikoma jėga. Toliau nagrinėjame ypatingą atvejį, kai kūnas juda apskritimu pastoviu greičiu absoliučia verte.

Ankstesnėje pamokoje nagrinėjome klausimus, susijusius su visuotinės gravitacijos dėsniu. Šiandienos pamokos tema glaudžiai susijusi su šiuo dėsniu, pakalbėsime apie vienodą kūno judėjimą ratu.

Anksčiau tai sakėme judėjimas - Tai kūno padėties erdvėje pasikeitimas kitų kūnų atžvilgiu laikui bėgant. Judėjimas ir judėjimo kryptis taip pat pasižymi greičiu. Greičio pokytis ir pats judėjimo tipas yra susiję su jėgos veikimu. Jei kūną veikia jėga, tada kūnas keičia savo greitį.

Jei jėga nukreipta lygiagrečiai kūno judėjimui, tai toks judėjimas bus tiesmukai(1 pav.).

Ryžiai. 1. Tiesios linijos judėjimas

Kreivinis bus toks judėjimas, kai kūno greitis ir jį veikianti jėga bus nukreipti vienas kito atžvilgiu tam tikru kampu (2 pav.). Tokiu atveju greitis pakeis kryptį.

Ryžiai. 2. Kreivinis judėjimas

Taigi, kada tiesus judesys greičio vektorius nukreiptas ta pačia kryptimi kaip ir kūną veikianti jėga. A kreivinis judėjimas yra toks judėjimas, kai greičio vektorius ir kūną veikianti jėga yra tam tikru kampu vienas kito atžvilgiu.

Panagrinėkime specialų kreivinio judėjimo atvejį, kai kūnas juda apskritimu pastoviu absoliučiuoju greičiu. Kai kūnas juda apskritimu pastoviu greičiu, keičiasi tik greičio kryptis. Absoliučia verte jis išlieka pastovus, tačiau keičiasi greičio kryptis. Šis greičio pokytis sukelia pagreitį organizme, kuris vadinamas įcentrinis.

Ryžiai. 6. Judėjimas lenktu keliu

Jei kūno judėjimo trajektorija yra kreivė, ji gali būti pavaizduota kaip judesių rinkinys apskritimo lankais, kaip parodyta Fig. 6.

Fig. 7 paveiksle parodyta, kaip keičiasi greičio vektoriaus kryptis. Greitis tokio judėjimo metu yra nukreiptas tangentiškai į apskritimą, kurio lanku juda kūnas. Taigi jo kryptis nuolat keičiasi. Net jei absoliutus greitis išlieka pastovus, greičio pokytis lemia pagreitį:

Šiuo atveju pagreitis bus nukreiptas į apskritimo centrą. Štai kodėl jis vadinamas centripetaliniu.

Kodėl įcentrinis pagreitis nukreiptas į centrą?

Prisiminkite, kad jei kūnas juda lenktu keliu, tada jo greitis nukreipiamas tangentiškai. Greitis yra vektorinis dydis. Vektorius turi skaitinę reikšmę ir kryptį. Greitis nuolat keičia kryptį, kai kūnas juda. Tai yra, greičių skirtumas skirtingais laiko momentais nebus lygus nuliui (), priešingai nei tiesinis vienodas judėjimas.

Taigi, mes turime greičio pokytį per tam tikrą laikotarpį. Santykis su yra pagreitis. Darome išvadą, kad net jei greitis nesikeičia absoliučia verte, kūnas, atliekantis tolygų judėjimą apskritime, turi pagreitį.

Kur nukreiptas šis pagreitis? Pažiūrėkime į pav. 3. Kažkoks kūnas juda kreiviškai (išilgai lanko). Kūno greitis taškuose 1 ir 2 nukreiptas tangentiškai. Kūnas juda tolygiai, tai yra, greičio moduliai lygūs: , bet greičių kryptys nesutampa.

Ryžiai. 3. Kūno judėjimas ratu

Iš jo atimkite greitį ir gaukite vektorių. Norėdami tai padaryti, turite sujungti abiejų vektorių pradžią. Lygiagrečiai perkelkite vektorių į vektoriaus pradžią. Mes statome iki trikampio. Trečioji trikampio kraštinė bus greičių skirtumo vektorius (4 pav.).

Ryžiai. 4. Greičių skirtumo vektorius

Vektorius nukreiptas į apskritimą.

Panagrinėkime trikampį, sudarytą iš greičio vektorių ir skirtumo vektoriaus (5 pav.).

Ryžiai. 5. Trikampis, sudarytas iš greičio vektorių

Šis trikampis yra lygiašonis (greičio moduliai yra lygūs). Tai reiškia, kad kampai prie pagrindo yra lygūs. Užrašykime trikampio kampų sumos lygybę:

Išsiaiškinkime, kur tam tikrame trajektorijos taške nukreiptas pagreitis. Norėdami tai padaryti, pradėsime priartinti tašką 2 prie taško 1. Su tokiu neribotu kruopštumu kampas bus linkęs į 0, o kampas - į . Kampas tarp greičio kitimo vektoriaus ir paties greičio vektoriaus yra . Greitis nukreiptas tangentiškai, o greičio kitimo vektorius nukreiptas į apskritimo centrą. Tai reiškia, kad pagreitis taip pat nukreiptas į apskritimo centrą. Štai kodėl šis pagreitis vadinamas įcentrinis.

Kaip rasti įcentrinį pagreitį?

Panagrinėkime trajektoriją, kuria juda kūnas. Šiuo atveju tai yra apskritimo lankas (8 pav.).

Ryžiai. 8. Kūno judėjimas ratu

Paveiksle pavaizduoti du trikampiai: trikampis, sudarytas iš greičių, ir trikampis, sudarytas iš spindulių ir poslinkio vektoriaus. Jei taškai 1 ir 2 yra labai arti, tada poslinkio vektorius sutaps su kelio vektoriumi. Abu trikampiai yra lygiašoniai su tais pačiais viršūnių kampais. Taigi trikampiai yra panašūs. Tai reiškia, kad atitinkamos trikampių kraštinės yra vienodai susijusios:

Poslinkis lygus greičio ir laiko sandaugai: . Pakeitę šią formulę, galime gauti tokią įcentrinio pagreičio išraišką:

Kampinis greitisžymimas graikiška raide omega (ω), jis nurodo kampą, kuriuo kūnas pasisuka per laiko vienetą (9 pav.). Tai lanko dydis laipsniais, kurį kūnas praėjo per tam tikrą laiką.

Ryžiai. 9. Kampinis greitis

Pastebėkime, kad jei standus kūnas sukasi, tai bet kurių šio kūno taškų kampinis greitis bus pastovi. Nesvarbu, ar taškas yra arčiau sukimosi centro, ar toliau, t. y. tai nepriklauso nuo spindulio.

Matavimo vienetas šiuo atveju bus laipsniai per sekundę () arba radianai per sekundę (). Dažnai žodis „radianas“ nėra rašomas, o tiesiog parašytas. Pavyzdžiui, išsiaiškinkime, koks yra Žemės kampinis greitis. Žemė visiškai apsisuka per vieną valandą, ir šiuo atveju galima sakyti, kad kampinis greitis yra lygus:

Taip pat atkreipkite dėmesį į santykį tarp kampinio ir tiesinio greičio:

Linijinis greitis yra tiesiogiai proporcingas spinduliui. Kuo didesnis spindulys, tuo didesnis tiesinis greitis. Taigi, tolstant nuo sukimosi centro, mes padidiname linijinį greitį.

Reikėtų pažymėti, kad sukamasis judėjimas pastoviu greičiu yra ypatingas judėjimo atvejis. Tačiau judėjimas ratu gali būti netolygus. Greitis gali kisti ne tik kryptimi ir išlikti toks pat pagal dydį, bet ir keistis jo reikšmė, t.y., be krypties pasikeitimo, keičiasi ir greičio dydis. Šiuo atveju kalbame apie vadinamąjį pagreitintą judėjimą apskritime.

Kas yra radianas?

Yra du kampų matavimo vienetai: laipsniai ir radianai. Fizikoje, kaip taisyklė, radianinis kampo matas yra pagrindinis.

Sukurkime centrinį kampą, kuris remiasi į ilgio lanką.

Puikiai žinote, kad priklausomai nuo trajektorijos formos judėjimas skirstomas į tiesinis Ir kreivinis. Ankstesnėse pamokose išmokome dirbti su tiesia linija, būtent, išspręsti pagrindinę šio judėjimo tipo mechanikos problemą.

Tačiau akivaizdu, kad realiame pasaulyje dažniausiai susiduriame su kreiviniu judėjimu, kai trajektorija yra lenkta linija. Tokio judėjimo pavyzdžiai yra kūno, mesto kampu į horizontą, trajektorija, Žemės judėjimas aplink Saulę ir net jūsų akių judėjimo trajektorija, kurios dabar seka šia pastaba.

Ši pamoka bus skirta klausimui, kaip išsprendžiama pagrindinė mechanikos problema kreivinio judėjimo atveju.

Pirmiausia išsiaiškinkime, kokie esminiai kreivinio judėjimo skirtumai (1 pav.), palyginti su tiesia linija, ir prie ko šie skirtumai priklauso.

Ryžiai. 1. Kreivinio judėjimo trajektorija

Pakalbėkime apie tai, kaip patogu apibūdinti kūno judėjimą kreivinio judėjimo metu.

Judėjimą galima suskirstyti į atskiras dalis, kurių kiekvienoje judesį galima laikyti tiesiniu (2 pav.).

Ryžiai. 2. Kreivinio judėjimo padalijimas į tiesinio judėjimo dalis

Tačiau šis metodas yra patogesnis. Šį judesį įsivaizduosime kaip kelių judesių išilgai apskritimo lankų kombinaciją (3 pav.). Atkreipkite dėmesį, kad tokių pertvarų yra mažiau nei ankstesniu atveju, be to, judėjimas apskritimu yra kreivinis. Be to, gamtoje labai paplitę judėjimo ratu pavyzdžiai. Iš to galime daryti išvadą:

Norėdami apibūdinti kreivinį judėjimą, turite išmokti apibūdinti judėjimą apskritime, o tada pavaizduoti savavališką judėjimą judesių rinkinių išilgai apskritimo lankų forma.

Ryžiai. 3. Kreivinio judesio padalijimas į judėjimą apskritimo lankais

Taigi, pradėkime kreivinio judėjimo tyrimą tirdami tolygų judėjimą apskritime. Išsiaiškinkime, kokie yra esminiai kreivinio ir tiesinio judėjimo skirtumai. Pirmiausia prisiminkime, kad devintoje klasėje tyrėme faktą, kad kūno greitis judant apskritimu yra nukreiptas trajektorijos liestine (4 pav.). Beje, šį faktą galite stebėti eksperimentiškai, jei stebėsite, kaip juda kibirkštys naudojant galandimo akmenį.

Panagrinėkime kūno judėjimą apskritimo lanku (5 pav.).

Ryžiai. 5. Kūno greitis judant ratu

Atkreipkite dėmesį, kad šiuo atveju kūno greičio modulis taške yra lygus kūno greičio moduliui taške:

Tačiau vektorius nėra lygus vektoriui. Taigi, turime greičio skirtumo vektorių (6 pav.):

Ryžiai. 6. Greičių skirtumo vektorius

Be to, greitis pasikeitė po kurio laiko. Taigi gauname pažįstamą derinį:

Tai ne kas kita, kaip greičio pokytis per tam tikrą laikotarpį arba kūno pagreitis. Galima padaryti labai svarbią išvadą:

Judėjimas lenktu keliu pagreitėja. Šio pagreičio pobūdis yra nuolatinis greičio vektoriaus krypties pokytis.

Dar kartą atkreipkime dėmesį, kad net jei sakoma, kad kūnas tolygiai juda apskritimu, tai reiškia, kad kūno greičio modulis nekinta. Tačiau toks judėjimas visada pagreitėja, nes keičiasi greičio kryptis.

Devintoje klasėje nagrinėjote, kam lygus šis pagreitis ir kaip jis nukreiptas (7 pav.). Centripetinis pagreitis visada nukreiptas į apskritimo centrą, kuriuo juda kūnas.

Ryžiai. 7. Centripetinis pagreitis

Išcentrinio pagreičio modulis gali būti apskaičiuojamas pagal formulę:

Pereikime prie vienodo kūno judėjimo apskritime aprašymo. Sutikime, kad greitis, kurį naudojote apibūdindami transliacinį judesį, dabar bus vadinamas linijiniu greičiu. O tiesiniu greičiu suprasime momentinį greitį besisukančio kūno trajektorijos taške.

Ryžiai. 8. Disko taškų judėjimas

Apsvarstykite diską, kuris sukasi pagal laikrodžio rodyklę. Ant jo spindulio pažymime du taškus ir (8 pav.). Panagrinėkime jų judėjimą. Per tam tikrą laiką šie taškai judės išilgai apskritimo lankų ir taps taškais ir. Akivaizdu, kad taškas pajudėjo labiau nei taškas. Iš to galime daryti išvadą, kad kuo toliau taškas yra nuo sukimosi ašies, tuo didesniu tiesiniu greičiu jis juda

Tačiau, jei atidžiai pažvelgsite į taškus ir , galime pasakyti, kad kampas, kuriuo jie pasisuko sukimosi ašies atžvilgiu, nepasikeitė. Būtent kampines charakteristikas naudosime apibūdindami judėjimą ratu. Atkreipkite dėmesį, kad apibūdinti sukamąjį judesį galime naudoti kampe charakteristikos.

Pradėkime svarstyti apie judėjimą apskritime paprasčiausiu atveju – tolygų judėjimą apskritime. Prisiminkime, kad tolygus transliacinis judėjimas yra judėjimas, kai kūnas atlieka vienodus judesius per bet kokius vienodus laiko intervalus. Pagal analogiją galime pateikti vienodo judėjimo apskritime apibrėžimą.

Vienodas sukamasis judėjimas – tai judėjimas, kai kūnas sukasi vienodais kampais per bet kokius vienodus laiko intervalus.

Panašiai kaip tiesinio greičio sąvoka, įvedama kampinio greičio sąvoka.

Tolygaus judėjimo kampinis greitis ( yra fizikinis dydis, lygus kampo, kuriuo kūnas pasisuko, ir laiko, per kurį įvyko šis sukimasis, santykiui.

Fizikoje dažniausiai naudojamas radianinis kampo matas. Pavyzdžiui, kampas b yra lygus radianams. Kampinis greitis matuojamas radianais per sekundę:

Raskime ryšį tarp taško kampinio sukimosi greičio ir šio taško tiesinio greičio.

Ryžiai. 9. Kampinio ir tiesinio greičio ryšys

Sukdamasis taškas eina per lanką, kurio ilgis yra , ir pasisuka kampu. Iš kampo radianinio matavimo apibrėžimo galime parašyti:

Padalinkime kairę ir dešinę lygybės puses iš laikotarpio, per kurį buvo atliktas judėjimas, tada naudokite kampinio ir tiesinio greičio apibrėžimą:

Atkreipkite dėmesį, kad kuo toliau taškas yra nuo sukimosi ašies, tuo didesnis jo tiesinis greitis. O taškai, esantys pačioje sukimosi ašyje, yra nejudantys. To pavyzdys yra karuselė: kuo arčiau karuselės centro, tuo lengviau joje išlikti.

Ši linijinių ir kampinių greičių priklausomybė naudojama geostacionariuose palydovuose (palydovuose, kurie visada yra virš to paties žemės paviršiaus taško). Tokių palydovų dėka galime priimti televizijos signalus.

Prisiminkime, kad anksčiau mes pristatėme periodo ir sukimosi dažnio sąvokas.

Sukimosi laikotarpis yra vieno pilno apsisukimo laikas. Sukimosi laikotarpis žymimas raide ir matuojamas SI sekundėmis:

Sukimosi dažnis yra fizinis dydis, lygus apsisukimų skaičiui, kurį kūnas daro per laiko vienetą.

Dažnis nurodomas raide ir matuojamas abipusėmis sekundėmis:

Juos sieja ryšys:

Yra ryšys tarp kampinio greičio ir kūno sukimosi dažnio. Jei prisiminsime, kad visas apsisukimas yra lygus , nesunku pastebėti, kad kampinis greitis yra:

Pakeitę šias išraiškas į santykį tarp kampinio ir tiesinio greičio, galime gauti linijinio greičio priklausomybę nuo periodo arba dažnio:

Taip pat užrašykite ryšį tarp įcentrinio pagreičio ir šių dydžių:

Taigi, mes žinome ryšį tarp visų vienodo apskrito judėjimo charakteristikų.

Apibendrinkime. Šioje pamokoje pradėjome apibūdinti kreivinį judėjimą. Supratome, kaip galime susieti kreivinį judesį su sukamuoju judesiu. Žiedinis judėjimas visada pagreitinamas, o pagreičio buvimas lemia tai, kad greitis visada keičia kryptį. Šis pagreitis vadinamas įcentriniu. Galiausiai prisiminėme kai kurias žiedinio judėjimo charakteristikas (tiesinį greitį, kampinį greitį, periodą ir sukimosi dažnį) ir nustatėme jų tarpusavio ryšius.

Nuorodos

1. G.Ya. Myakishev, B.B. Bukhovcevas, N.N. Sotskis. Fizika 10. - M.: Išsilavinimas, 2008 m.
2. A.P. Rymkevičius. Fizika. Probleminė knyga 10-11. - M.: Bustard, 2006 m.
3. O.Ya. Savčenko. Fizikos problemos. - M.: Nauka, 1988 m.
4. A.V. Peryshkin, V.V. Krauklis. Fizikos kursas. T. 1. - M.: Valst. mokytojas red. min. RSFSR išsilavinimas, 1957 m.

1. Аyp.ru ().
2. Vikipedija ().

Namų darbai

Išsprendę šios pamokos uždavinius, galėsite pasiruošti 1 valstybinio egzamino ir Vieningojo valstybinio egzamino A1, A2 klausimams.

1. 92, 94, 98, 106, 110 uždaviniai – Šešt. problemų A.P. Rymkevičius, red. 10
2. Apskaičiuokite laikrodžio minučių, sekundžių ir valandų rodyklės kampinį greitį. Apskaičiuokite įcentrinį pagreitį, veikiantį šių rodyklių galiukus, jei kiekvienos iš jų spindulys yra vienas metras.

Priklausomai nuo trajektorijos formos, judėjimas gali būti skirstomas į tiesinį ir kreivinį. Dažniausiai jūs susiduriate su kreiviniais judesiais, kai trajektorija vaizduojama kaip kreivė. Tokio tipo judėjimo pavyzdys – kampu į horizontą numesto kūno kelias, Žemės judėjimas aplink Saulę, planetas ir pan.

1 pav. Trajektorija ir judėjimas lenktu judesiu

Kreivinis judėjimas vadinamas judėjimu, kurio trajektorija yra lenkta linija. Jei kūnas juda lenktu keliu, tai poslinkio vektorius s → nukreiptas išilgai stygos, kaip parodyta 1 paveiksle, o l yra kelio ilgis. Momentinio kūno greičio kryptis juda išilgai liestinės tame pačiame trajektorijos taške, kuriame šiuo metu yra judantis objektas, kaip parodyta 2 paveiksle.

2 pav. Momentinis greitis lenkto judėjimo metu

2 apibrėžimas

Kreivinis materialaus taško judėjimas vadinama vienoda, kai greičio modulis yra pastovus (apvalus judėjimas), ir tolygiai pagreitintas, kai keičiasi kryptis ir greičio modulis (mėtomo kūno judėjimas).

Kreivinis judėjimas visada pagreitinamas. Tai paaiškinama tuo, kad net esant nepakitusiam greičio moduliui ir pasikeitus krypčiai, pagreitis visada yra.

Materialaus taško kreiviniam judėjimui tirti naudojami du metodai.

Takas yra padalintas į atskiras atkarpas, kurių kiekvienoje galima laikyti tiesią, kaip parodyta 3 paveiksle.

3 pav. Kreivinio judesio padalijimas į transliacinius

Dabar tiesinio judėjimo dėsnį galima pritaikyti kiekvienai atkarpai. Šis principas yra leistinas.

Patogiausias sprendimo būdas laikomas vaizduoti kelią kaip kelių judesių išilgai apskritimo lankų rinkinį, kaip parodyta 4 paveiksle. Pertvarų skaičius bus daug mažesnis nei taikant ankstesnį metodą, be to, judėjimas apskritimu jau yra kreivinis.

4 pav. Kreivinio judesio padalijimas į judėjimą apskritimo lankais

1 pastaba

Norėdami įrašyti kreivinį judėjimą, turite mokėti apibūdinti judėjimą apskritime ir pavaizduoti savavališką judėjimą judesių rinkinių pavidalu išilgai šių apskritimų lankų.

Kreivinio judėjimo tyrimas apima kinematinės lygties, kuri apibūdina šį judėjimą ir leidžia mums nustatyti visas judėjimo charakteristikas pagal turimas pradines sąlygas, sudarymą.

1 pavyzdys

Duotas medžiagos taškas, judantis išilgai kreivės, kaip parodyta 4 paveiksle. Apskritimų O 1, O 2, O 3 centrai yra toje pačioje tiesėje. Reikia rasti poslinkį
s → ir kelio ilgis l judant iš taško A į B.

Sprendimas

Pagal sąlygą turime, kad apskritimo centrai priklauso tai pačiai tiesei, taigi:

s → = R1 + 2 R2 + R3.

Kadangi judėjimo trajektorija yra puslankių suma, tada:

l ~ A B = π R 1 + R 2 + R 3 .

Atsakymas: s → = R 1 + 2 R 2 + R 3, l ~ A B = π R 1 + R 2 + R 3.

2 pavyzdys

Pateikta kūno nuvažiuoto atstumo priklausomybė nuo laiko, pavaizduota lygtimi s (t) = A + B t + C t 2 + D t 3 (C = 0,1 m / s 2, D = 0,003 m / s 3). Apskaičiuokite, po kurio laiko nuo judėjimo pradžios kūno pagreitis bus lygus 2 m / s 2

Sprendimas

Atsakymas: t = 60 s.

Jei tekste pastebėjote klaidą, pažymėkite ją ir paspauskite Ctrl+Enter

Kinematika tiria judėjimą, nenustačiusi priežasčių, sukeliančių šį judėjimą. Kinematika yra mechanikos šaka. Pagrindinis kinematikos uždavinys – matematinis taškų ar kūnų judėjimo laike padėties ir charakteristikų nustatymas.

Pagrindiniai kinematiniai dydžiai:

- Perkelti () - vektorius, jungiantis pradžios ir pabaigos taškus.

r – spindulio vektorius, nustato MT padėtį erdvėje.

- Greitis– kelio ir laiko santykis .

- Kelias- taškų, per kuriuos praėjo kūnas, rinkinys.

- Pagreitis - greičio kitimo greitis, tai yra pirmoji greičio išvestinė.

2. Pagreitis lenkto judėjimo metu: normalus ir tangentinis pagreitis. Plokščiasis sukimasis. Kampinis greitis, pagreitis.

Kreivinis judėjimas yra judėjimas, kurio trajektorija yra lenkta linija. Kreivinio judėjimo pavyzdys yra planetų judėjimas, laikrodžio rodyklės galas išilgai ciferblato ir kt.

Kreivinis judėjimas– tai visada pagreitintas judėjimas. Tai yra, pagreitis kreivinio judėjimo metu visada yra, net jei greičio modulis nesikeičia, o keičiasi tik greičio kryptis.

Greičio pokytis per laiko vienetą – tai yra tangentinis pagreitis:

Kur 𝛖 τ , 𝛖 0 yra greičio reikšmės atitinkamai momentu t 0 + Δt ir t 0. Tangentinis pagreitis tam tikrame trajektorijos taške kryptis sutampa su kūno judėjimo greičio kryptimi arba yra jai priešinga.

Normalus pagreitis yra greičio pokytis kryptimi per laiko vienetą:

Normalus pagreitis nukreiptas išilgai trajektorijos kreivumo spindulio (sukimosi ašies link). Normalus pagreitis yra statmenas greičio krypčiai.

Visiškas pagreitis su tolygiai kintamu kreiviniu kūno judesiu yra lygus:

-kampinis greitis rodo, kokiu kampu sukasi taškas tolygiai judant apskritimu per laiko vienetą. SI vienetas yra rad/s.

Plokščiasis sukimasis yra visų kūno taškų greičio vektorių sukimasis vienoje plokštumoje.

3. Materialaus taško greičio ir kampinio greičio vektorių ryšys. Normalus, tangentinis ir visiškas pagreitis.

Tangentinis (tangentinis) pagreitis– tai pagreičio vektoriaus, nukreipto palei trajektorijos liestinę tam tikrame judėjimo trajektorijos taške, komponentas. Tangentinis pagreitis apibūdina greičio modulio pokytį kreivinio judėjimo metu.

Normalus (centripetalinis) pagreitis yra pagreičio vektoriaus komponentas, nukreiptas išilgai normalės į judėjimo trajektoriją tam tikrame kūno trajektorijos taške. Tai yra, normalaus pagreičio vektorius yra statmenas tiesiniam judėjimo greičiui (žr. 1.10 pav.). Normalus pagreitis apibūdina greičio pokytį kryptimi ir žymimas raide n. Normalus pagreičio vektorius nukreiptas išilgai trajektorijos kreivės spindulį.

Visiškas pagreitis esant kreiviniam judėjimui, jis susideda iš tangentinių ir normaliųjų pagreičių pagal vektorių sudėjimo taisyklę ir nustatomas pagal formulę.