Сансар огторгуйд байгаа сансрын нисгэгчдэд юу заналхийлж болох вэ? Сансрын алхалт

Хөдөлгөөн үүсэхийн тулд ямар нэгэн хүч хэрэглэх ёстой гэдгийг бид мэднэ. Бие нь өөрөө ямар нэг зүйлээс түлхэх ёстой, эсвэл гуравдагч этгээдийн бие нь өгөгдсөн зүйлийг түлхэх ёстой. Үүнийг амьдралын туршлагаас бид сайн мэддэг бөгөөд ойлгомжтой байдаг.

Сансарт юу түлхэх вэ?

Дэлхийн гадаргуу дээр та гадаргуугаас эсвэл түүн дээр байрлах объектуудаас түлхэж болно. Гадаргуу дээр хөдлөхийн тулд тэд хөл, дугуй, зам гэх мэтийг ашигладаг. Ус, агаарт та тодорхой нягтралтай байдаг тул тэдэнтэй харилцах боломжийг олгодог ус, агаараас өөрсдийгөө түлхэж чадна. Байгаль энэ зорилгоор сэрвээ, далавчаа дасан зохицсон байдаг.

Хүн сэнс дээр суурилсан хөдөлгүүрийг бүтээсэн бөгөөд энэ нь эргэлтийн улмаас хүрээлэн буй орчинтой харьцах талбайг ихээхэн нэмэгдүүлж, ус, агаарыг түлхэх боломжийг олгодог. Харин агааргүй орон зайн хувьд яах вэ? Сансар огторгуйд юунаас эхлэх вэ? Тэнд агаар байхгүй, юу ч байхгүй. Сансарт хэрхэн нисэх вэ? Энд импульс хадгалагдах хууль, реактив хөдөлгөх зарчим аврах ажилд ирдэг. Илүү дэлгэрэнгүй харцгаая.

Импульс ба тийрэлтэт хөдөлгүүрийн зарчим

Момент нь биеийн масс ба түүний хурдны үржвэр юм. Бие хөдөлгөөнгүй байх үед түүний хурд тэг болно. Гэсэн хэдий ч бие нь тодорхой хэмжээний масстай байдаг. Гадны нөлөө байхгүй тохиолдолд массын нэг хэсэг нь тодорхой хурдтайгаар биеэс тусгаарлагдвал импульс хадгалагдах хуулийн дагуу биеийн бусад хэсэг нь тодорхой хурдыг олж авах ёстой бөгөөд ингэснээр нийт импульс хэвээр үлдэнэ. тэгтэй тэнцүү.

Түүнээс гадна биеийн үлдсэн гол хэсгийн хурд нь жижиг хэсгийг салгах хурдаас хамаарна. Энэ хурд өндөр байх тусам үндсэн биеийн хурд өндөр байх болно. Хэрэв бид мөсөн дээр эсвэл усан дахь биетүүдийн зан байдлыг эргэн санавал энэ нь ойлгомжтой юм.

Хэрвээ хоёр хүн ойрхон байвал нэг нь нөгөөгөө түлхвэл тэр түүнд хурдатгаад зогсохгүй буцаж нисэх болно. Тэгээд тэр хэн нэгнийг хүчтэй түлхэх тусам тэр хурдан нисэх болно.

Мэдээжийн хэрэг, та үүнтэй төстэй нөхцөл байдалд байсан бөгөөд энэ нь хэрхэн болсныг та төсөөлж болно. Тэгэхээр, Энэ нь тийрэлтэт хөдөлгүүрт тулгуурласан зүйл юм.

Энэ зарчмыг хэрэгжүүлдэг пуужингууд нь массынхаа зарим хэсгийг өндөр хурдтайгаар хаядаг бөгөөд үүний үр дүнд тэд өөрсдөө эсрэг чиглэлд тодорхой хурдатгал олж авдаг.

Түлшний шаталтаас үүссэн халуун хийн урсгал нь хамгийн дээд хурдыг өгөхийн тулд нарийн хошуугаар гадагшилдаг. Үүний зэрэгцээ пуужингийн масс нь эдгээр хийн массын хэмжээгээр буурч, тодорхой хурдыг олж авдаг. Физикийн реактив хөдөлгөөний зарчим ингэж хэрэгждэг.

Пуужингийн нислэгийн зарчим

Пуужингууд нь олон шатлалт системийг ашигладаг. Нислэгийн үеэр түлшний нөөцөө бүрэн дуусгасан доод шат нь нийт массыг бууруулж, нислэгийг хөнгөвчлөхийн тулд пуужингаас тусгаарлагддаг.

Ажлын хэсэг нь хиймэл дагуул эсвэл бусад сансрын хөлөг хэлбэрээр үлдэх хүртэл үе шатуудын тоо буурдаг. Түлшийг тойрог замд ороход хангалттай гэж тооцдог.

Мөн энэ нь тийм ч энгийн зүйл биш юм. Доор, бага зэрэг дэлгэрэнгүйгээр та сансрын нислэгийн онцлог шинж чанаруудтай танилцаж болно.

Хэрэв та сансрын хиймэл дагуул яагаад таталцалгүй үед нэг цэгийг эргүүлж эсвэл байнга харж чаддагийг сонирхож байгаа бол би Habré-ийн жишээн дээр маш сайн бөгөөд энгийн нийтлэлийг санал болгож байна. , зохиолч. (). Гол санаануудыг доор харуулав. (Өгүүллийг бүхэлд нь хуулах боломжтой эсэхийг мэдэхгүй байна)

Хандлага тээгч

Тээврийн хэрэгслийн чиглэлийг хянах жижиг моторууд

Эргэлтийн тогтворжилт

Бага наснаасаа эхлэн бид бүгд босоо байрлалыг хадгалах чадварыг мэддэг байсан. Хэрэв та сансрын хөлгийг эргүүлэх юм бол энэ нь эргэлтийн тэнхлэгийн дагуу тогтворжилтыг хадгалж, яг адилхан ажиллах болно.

Хэрэв бид нэг тэнхлэгийн дагуу тогтворжуулахад сэтгэл хангалуун байвал төхөөрөмжийг янз бүрийн чиглэлд эргүүлж, урт хаалтын хурдтай гэрэл зураг авахгүй, энэ арга нь маш хэмнэлттэй байж болно.

Flywheel (урвалын дугуй)

Унахдаа сүүлээ биеийнхээ эргэлтийн эсрэг чиглэлд мушгидаг муур шиг сансрын хөлөг нисдэг дугуй ашиглан чиглэлээ хянах боломжтой. Жишээлбэл, хэрэв бид төхөөрөмжийг цагийн зүүний дагуу эргүүлэхийг хүсвэл:

1. Анхны төлөв: төхөөрөмж хөдөлгөөнгүй, flywheel хөдөлгөөнгүй байна.
2. Бид нисдэг дугуйг цагийн зүүний эсрэг эргүүлж, төхөөрөмж цагийн зүүний дагуу эргэлдэж эхэлдэг.
3. Бид хүссэн өнцөг рүүгээ эргэх үед: бид flywheel-ийн эргэлтийг зогсоож, төхөөрөмж зогсдог.

Гиродин (Хяналтын моментийн гироскоп)

Дээд талын босоо байрлалыг хадгалах чадварыг өөр аргаар ашиглаж болно - та түүн дээр тулгуурлаж болно

Хэрэв та ийм оройг түдгэлзүүлэлтийн системд байрлуулбал түүн дээр "тушиж" хүссэн чиглэлдээ эргүүлж болно. Ийм загварыг цахилгаан гироскоп эсвэл гиродин гэж нэрлэдэг. Гиродин ба flywheel-ийн гол ялгаа нь нисдэг дугуй нь нэг тэнхлэгт хатуу бэхлэгдсэн бөгөөд эргэлтийн хурдыг өөрчлөх замаар чиг баримжаагаа удирддаг. Гиродиныг түдгэлзүүлсэн хэсэгт суурилуулсан бөгөөд энэ нь нэг буюу хэд хэдэн хавтгайд эргэлдэж, эргэлтийн хурдыг өөрчлөхгүй байж болно.

Үйл ажиллагааны хувьд гиродин бол "дэвшилтэт" flywheel юм. Гиродинууд нь ердийн нисдэг дугуйнаас илүү үр дүнтэй боловч илүү төвөгтэй байдаг. Тэд илүү хүнд машинуудын чиг баримжааг хянах боломжтой боловч нисдэг дугуйны давуу болон сул талуудыг хуваалцдаг.

Цахилгаан соронзон хандлагын хяналтын систем

Дэлхийн соронзон орон нь луужингийн зүүг эргүүлэх чадвартай тул энэ хүчийг сансрын хөлгийн чиглэлийг удирдахад ашиглаж болно гэсэн үг. Хэрэв та хиймэл дагуул дээр байнгын соронз тавих юм бол ажиллах хүч нь хяналтгүй болно. Хэрэв та ороомог ороомог суурилуулсан бол тэдгээрт гүйдэл өгснөөр та хүссэн хяналтын моментийг үүсгэж болно.

Перпендикуляр хавтгайд суурилуулсан гурван соленоид нь бүх гурван тэнхлэгийн дагуу хиймэл дагуулын чиглэлийг хянах боломжийг танд олгоно. Илүү нарийн, тэд хоёр тэнхлэгийн дагуу сайн хяналтыг хангаж, төхөөрөмжийг луужингийн зүү шиг байрлуулахыг зорьдог. Гурав дахь тэнхлэгийн дагуух удирдлагыг тойрог замд төхөөрөмж нисэх үед дэлхийн соронзон орны чиглэлийг өөрчлөх замаар хангадаг.

Таталцлын тогтворжилт

Хоёр биеийн таталцал нь тэдгээрийн хоорондох зайны квадраттай урвуу пропорциональ байна. Тиймээс, хэрэв манай хиймэл дагуул урт шонг ачаалалтай сунгавал түүний доод хэсэг нь дээд хэсгээс бага зэрэг хүчтэй татагдах үед үүссэн "гантель" босоо байрлалд орох хандлагатай байдаг.

Аэродинамик тогтворжилт

Дэлхийн агаар мандлын ул мөр нь зуу гаруй километрээс ч мэдэгдэхүйц байх бөгөөд хиймэл дагуулын өндөр хурд нь илүү удааширна гэсэн үг юм. Ихэнхдээ энэ хүч нь маш их түгшүүртэй байдаг, учир нь хиймэл дагуулууд нэлээд хурдан удааширч, бүр доош бууж, агаар мандлын нягт давхаргад шатдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь тойрог замын хурдны векторын эсрэг үргэлж ажилладаг хүч бөгөөд үүнийг ашиглаж болно.

Нарны дарвуулт онгоц

Та бас ашиглаж болно. Нарны далбааг ихэвчлэн хөдөлгөх арга гэж үздэг боловч антен, нарны хавтан бүхий нарийн төвөгтэй хэлбэртэй хиймэл дагуул нарны нөлөөнд өртөх болно. Үүнийг бусад хандлагын хяналтын системд хөндлөнгөөс оролцож байгаа гэж үзэж болно, эсвэл зохион бүтээгчид эргүүлэх хүчийг урьдчилан тооцоолсон бол хиймэл дагуулын хандлагыг бий болгоход ашиглаж болно. 1973 онд Сугар, Мөнгөн ус руу явсан Mariner 10 датчик нарны даралтыг ашиглан төхөөрөмжийн чиглэлийг зурж байжээ. Авьяаслаг байдлыг урамшуулдаг

Зарим нь сансрын нисгэгч, шумбагчдыг үйл ажиллагааны төрлөөр нь адилтгадаг бөгөөд маш их эндүүрдэг. Тэдний нийтлэг зүйл бол зөвхөн "Сансарын хувцас" хэмээх хүний ​​амьдралыг тэтгэх техникийн хэрэгслийг ашиглах явдал бөгөөд тэд хүмүүст дайсагнасан орчинд ордог. Гэхдээ дизайны хувьд ч сансрын нисэгчийн хувцас нь нисгэгчийн өндөрт зориулсан хувцастай илүү ойр байдаг.

Зарим ялгааг харцгаая.

Сансарын хувцастай сансрын нисгэгч задгай сансарт байхдаа үнэмлэхүй вакуум нөхцөлд ажилладаг бөгөөд 200 километрийн өндөрт үнэ цэнэ нь бараг өөрчлөгддөггүй.

Усанд шумбагч нь даралт ихсэх нөхцөлд ажилладаг бөгөөд энэ нь усанд орох гүн нэмэгдэх тусам нэмэгддэг.

Сансар огторгуйд байгаа сансрын нисгэгчийн хувцас нь тойрог замын нарны болон сүүдрийн хэсгүүдийн температурын томоохон өөрчлөлтөд өртдөг.

Бусад аюулд: Рентген цацраг, ионжуулагч цацраг, хэт ягаан туяа, солирын бороо, тэр ч байтугай өмнө нь тойрог замд хөөргөсөн сансрын хөлгийн хэсэгтэй санамсаргүй тулгарах зэрэг орно.

Усанд шумбагчийн костюм нь усанд уусдаг элементүүдэд нөлөөлдөг.

Тиймээс шумбагч, сансрын нисгэгч хоёрын скафандрыг хийх материалын шинж чанар нь огт өөр юм.

Эхний тохиолдолд гаднаас ирэх усны даралтын хүч нь костюм дээр үйлчилдэг бөгөөд энэ нь костюм болон түүний дотор байгаа хүнийг хоёуланг нь тэгшлэхийг оролддог. Зөвхөн тусгай ангийн металл ийм даралтыг тэсвэрлэх чадвартай.

Хоёрдахь тохиолдолд скафандр нь скафандрыг дотроос нь түлхэж буй байнгын хүчний нөлөөг тэсвэрлэх ёстой - скафандрын хийн атмосферийн илүүдэл даралтын хүчийг.

Сансрын хувцас өмссөн сансрын нисэгчид нислэгийн өндрөөс үл хамааран агаарын хольц эсвэл цэвэр хүчилтөрөгчөөр амьсгалж, тодорхой илүүдэл даралтын дор сансрын хувцасны дотоод бүрхүүлд нийлүүлдэг. Амьсгалах аргыг сансрын хувцасны хөгжлийн үе шатанд тодорхойлдог.

Сансрын нисгэгч нүднийхээ өмнө хязгааргүй байдлыг хардаг, шумбагч түүний өмнө хэдэн метр зайг хардаг. Сэтгэлзүйн үүднээс авч үзвэл энэ нь магадгүй хамгийн сэтгэл хөдлөлийн хүчин зүйл юм.

Дайсагнасан орчинд хүн тээвэрлэх арга, хэрэгсэл нь ажлын өндөр чанартай гүйцэтгэлийг хангахад чухал ач холбогдолтой юм.

Тэг таталцал нь сансрын нисэгчийг амархан түлхэж, чөлөөтэй хөдөлж чаддаг. Гэвч өнөөг хүртэл ийм хөдөлгөөн хийх боломж хангалттай техникийн тээврийн хэрэгслээр хангагдаагүй байна. Хэдийгээр сансрын мотоциклийн зарим хуулбарыг сансарт туршсан.

Сансар огторгуйд сансрын нисэгчид гарынхаа хүчийг ашиглан хөлөг онгоц эсвэл станцын гадна талын арьсаар голчлон хөдөлдөг. Тэд эмгэн хумс шиг бие, түр зуурын гэр - сансрын хувцас, багаж хэрэгсэл, төхөөрөмжөөс гадна чирдэг.

Дээр дурдсан зүйлийг нэгтгэн дүгнэж хэлэхэд, сансарт гарах костюм нь шумбагчийн сансрын хувцаснаас илүү олон тооны хортой хүчин зүйлээс сансрын нисэгчийг хамгаалах ёстой гэж үзэж болно. Гэхдээ тэд нэг нийтлэг зүйлтэй байдаг - энэ хоёр тохиолдолд маш аюултай, эрсдэлтэй ажил.

Сансарт ажиллах анхны скафандрыг А.Леонов, П.Беляев нарт зориулан бүтээжээ.

Тэдний скафандрууд нь битүүмжилсэн хоёр бүрхүүл ашигласан бөгөөд тэдгээрийн нэг нь нөөц бүрхүүл байсан бөгөөд үндсэн хэсэг нь гэмтсэн тохиолдолд л үйлчилдэг.

Дотоод даралтын нөлөөн дор костюм нь хязгааргүй болтлоо хөөрөхөөс сэргийлэхийн тулд цахилгаан бүрхүүл ашигласан. Гар, хөлийг нугалах газруудад сансрын нисэгчийн тодорхой хөдөлгөөнийг хангах тусгай нугасаар тоноглогдсон байв. Сансрын нисгэгчийн бээлийд мөн тусгай нугас ашигласан байна.

Цахилгааны бүрхүүлийг тодорхой хүнд тохируулахын тулд костюм нь тусгай кабель чангалах систем, мөчрүүд дээр тохируулах элементүүдтэй байв.

Дээрх гурван давхаргын дээр скафандрыг хамгийн нимгэн металлжуулсан хальсны хэд хэдэн давхаргаар хучсан бөгөөд энэ нь эргээд өндөр цацруулагч шинж чанартай цагаан өтгөн даавуугаар хучигдсан байв. Сансрын хувцасны эдгээр сүүлийн давхаргууд нь сансрын нисэгчийг нарны туяанд хэт халах, гипотерми үүсэхээс найдвартай хамгаалсан.

Сансрын хувцасны дуулга нь сансрын нисэгчийг цохилтын үед бэртэхээс хамгаалсан. Үзэгчдийн шилийг мөн дуулгатай холбож, нүүр, нүдийг нарны халуун, хэт ягаан туяанаас хамгаалдаг гэрлийн шүүлтүүр суурилуулсан.

Радио интеркомыг дараах байдлаар байрлуулсан: микрофоныг уруул, чихэвчний ойролцоо байрлуулж, чихэнд утас суурилуулсан.

Костюм доторх агаар мандал нь сансрын нисгэгчийн бие болон битүүмжилсэн бүрхүүлийн хоорондох зайг дүүргэсэн хэдэн арван литр хүчилтөрөгчөөс бүрдсэн байв. Костюм доторх температур, даралтыг автоматаар амьдралын дэмжлэгийн системээр хангадаг байсан бөгөөд энэ нь костюмны дотор болон нуруундаа хавсаргасан үүргэвчтэй төстэй суурилуулалтанд байрладаг.

Арын багцад тус бүр нь 2 литрийн багтаамжтай гурван цилиндрт хүчилтөрөгчийн нөөц байсан. Үүргэвчний их бие дээр нисэхэд бэлтгэхийн тулд хүчилтөрөгчийн цилиндрийг цэнэглэх цэнэглэгч холболт байсан. Тусгай даралт хэмжигч ашиглан цилиндрт хүчилтөрөгчийн хангамжийг хянах боломжтой байв. Үүргэвчийг арын хэсэгт хурдан холбогчоор холбосон.

Системээс сансрын хувцас руу хүчилтөрөгчийг тасралтгүй нийлүүлж байв. Үүний нэг хэсгийг сансрын нисгэгч амьсгалахад ашиглаж байжээ. Нөгөө хэсэг нь биеийн эргэн тойронд урсаж, нүүрстөрөгчийн давхар исэл, дулаан, чийгээр ханасан, халааж, дараа нь агаар мандалд цацагдсан.

Хувцасны даралт нь 0.4 буюу 0.27 атмосфер байв. Ийм илүүдэл даралттай ажиллах нь амаргүй. Эцсийн эцэст, бээлийтэй гараа шахахын тулд 25 кг хүч шаардагдана.

Сансрын нисгэгч Е.Хрунов, А.Елисеев нарыг “Союз-5” хөлгөөс “Союз-4” хөлөг рүү задгай сансарт шилжүүлэх үед дараах төрлийн скафандрыг ашигласан.

Энэ тохиолдолд дизайнерууд А.Леоновын туршлага, шилжилтийн үйл ажиллагаатай холбоотой гүйцэтгэж буй ажлын онцлогийг харгалзан үзсэн.

Шинэ скафандрууд нь бага зэрэг хатуу байсан бөгөөд зөөврийн орон зайн дуулгагаар тоноглогдсон бөгөөд энэ нь зөвхөн гэрлийн шүүлтүүр төдийгүй хамгаалалтын шилтэй байв.

Энэхүү сансрын хувцасанд амьдралыг дэмжих шинэ системийг ашигласан - нөхөн сэргээх. Хийн эргэлт нь хаалттай мөчлөгт явагддаг. Энэ тохиолдолд хийн найрлага бүрэн шинэчлэгдэхгүй. Зөвхөн хүний ​​​​амьдралын явцад өөрчлөгддөг эсвэл хэрэглэдэг бүрэлдэхүүн хэсгүүд л нөхөгджээ. Шинэчлэгдсэн хольцыг дахин амьсгалах, агааржуулахад ашигладаг бөгөөд нүүрстөрөгчийн давхар исэл болон бусад хаягдал бүтээгдэхүүнийг тусгай шингээгч, нөхөн төлжүүлэгчээр шингээдэг. Агаар мандалд юу ч зугтдаггүй.

Нөхөн сэргээх системийн ачаар хүчилтөрөгчийн хэрэглээ мэдэгдэхүйц багассан. Сансарын хувцасны ижил хэмжээтэй бол хүний ​​​​сансарт хэдэн цагийн турш ажиллах боломжтой болсон.

Амьдралыг дэмжих системийн үүргэвчийг энэ удаа сансрын нисгэгчийн хөлд байрлуулж, уян хатан хоолойгоор сансрын хувцастай холбосон байна. Үүргэвчний ийм байрлал нь сансрын нисгэгчийг хөлөг онгоцноос хөлөг рүү шилжүүлэхэд хялбар болгосон боловч тийм ч тохиромжтой биш байв. Тиймээс ирээдүйд дизайнерууд үүргэвчээ сансрын нисгэгчийн нурууны ард дахин байрлуулахаар болжээ.

Сансар огторгуйд ажиллах гуравдахь төрлийн скафандрыг зохион бүтээгчид нисгэгчтэй тойрог замын станцуудад ашиглахаар бүтээжээ.

Энэхүү скафандрыг барилгын зарчимд үндэслэн хагас хатуу гэж нэрлэдэг. Энэ нь хатуу металл бие дээр суурилдаг - дуулга, үүргэвчний амьдралыг дэмжих системтэй салшгүй холбоотой cuirass юм. Ханцуйвч, хөлний бүрхүүл нь зөөлөн.

Энэхүү загварын ачаар скафандрыг боох, чангалах, битүүмжлэх шаардлагагүй. Тэд зүгээр л таталцлын хүчгүй нөхцөлд үүнийг хийхэд хялбар, арын хэсэгт байрлах цоорхойн нүхээр оруулдаг. Энэ нь хаалга шиг нээгддэг. Сансрын нисгэгч сансрын хувцас руу орж, хөшүүргийн тусламжтайгаар түүний арын нүхийг хааж, бүрэн битүүмжлэлийг баталгаажуулна. Тэр энэ бүхнийг өөрөө хийж чадна.

Энэхүү костюм нь хэд хэдэн размераар хийгдсэн бөгөөд энэ хооронд сансрын нисэгчид ханцуй, хөлийг нь тааруулж өмсгөлийг өөрт тохируулан өөрчилж болно. Үнэн, ийм тохируулга нь хязгааргүй биш бөгөөд станцад үргэлж хоёр сансрын хувцас байдаг. Хэрэв станц хэдэн жилийн турш ниссэн бол дараагийн ээлжийнхэн тэдэнд бүрэн тохирохгүй сансрын хувцас өмсөж ажиллах боломжтой. Сансрын нисгэгчдэд тодорхой нэмэлт бэрхшээл учруулах боловч ийм ажил хийх боломжтой.

Том сансрын хувцастай жижиг сансрын нисгэгч түүний дотор сэлэх боломжтой бөгөөд асуудал нь скафандр доторх дэмжлэгийг олох, ажил хийх байрлалаа засах явдал юм. Эцсийн эцэст, богино хөл нь урт өмдтэй гутал руу хүрэхгүй байж магадгүй юм.

Жижигхэн сансрын хувцас өмссөн том сансрын нисгэгч жижиг эзэлхүүндээ шахагдаж, муруйсан байдалтай байх тул түүний урд бүрэн харагдахгүй болно. Мөн энэ байрлалд хэдэн цаг ажиллах нь тийм ч таатай биш юм.

Тийм ч учраас үндсэн болон нөөц багийнхны өндрийн ялгааг харгалзан бүх сансрын аялалыг урьдчилан төлөвлөж байна. Яаралтай тохиолдолд та сонгох шаардлагагүй.

Сансрын нисгэгчдийн аюулгүй байдлыг хангах үүднээс бүх скафандруудыг усан онгоц эсвэл станцтай холбосон. Энэ нь мөн харилцаа холбоо, хяналтын утаснуудыг агуулсан байв.

Сүүлчийн төрлийн сансрын хувцас нь төгсгөлд нь хаалт бүхий нэмэлт богино ханцуйтай байв. Энэ бол нэг төрлийн хамгаалалтын бүс юм. Хэрэв сансрын нисгэгч гараараа бариулаас барихгүй бол түүнийг хөлөг онгоцноос зөвхөн богино зайд холдуулах болно. Тэр хурдан буцаж, станц эсвэл хөлөг онгоцны дагуу замаа үргэлжлүүлэх боломжтой болно. Сансрын нисгэгч хөдөлж байхдаа хамгаалалтын утсыг шинэ тулгуурт холбоно. Хаалт, хашлага хэлбэртэй ийм тулгууруудыг станцын дагуу хэд хэдэн эгнээ, тойрог хэлбэрээр байрлуулсан бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар сансрын нисгэгч станцын гадна талын аль ч цэгт хүрч чадна.

Урьдчилан тооцоолоогүй газруудад ажил хийх шаардлагатай бол газар дээр тусгай шилжилтийн төхөөрөмжийг боловсруулж, дараа нь станцад хүргэж, гаднах гадаргуу дээр гаргаж, ажлыг дуусгахыг баталгаажуулдаг.

Сансар огторгуйд ямар нэгэн ажил хийхээсээ өмнө сансрын нисгэгч өөрийн биеийн байрлалыг засах ёстой, өөрөөр хэлбэл ямар нэгэн байдлаар найдвартай дэмжлэг авах ёстой. Үгүй бол, жишээлбэл, тэр самарыг тайлахгүй, харин өөрөө самар тойрон эргэлддэг. Ихэвчлэн энэ зорилгоор хөлний тусгай хавчаар - зангууг төлөвлөсөн ажлын байранд өгдөг. Та хөлөө тавиад "газар дээр бат зогсож байна" гэж бодож болно.

Дулааны хэт халалт нь бас аюултай, учир нь энэ нь "наранд цохиулах" шалтгаан болдог бөгөөд дараа нь гүйцэтгэл алдагдах төдийгүй үхэлд хүргэдэг.

А.Леонов анх удаа хэт халалтын зовлонг мэдэрсэн. Цэвэр хүчилтөрөгчөөр агааржуулах замаар түүний хувцаснаас дулааныг арилгах арга нь бүрэн үр дүнтэй байсангүй. Яаралтай нөхцөл байдал, бие махбодийн хэт ачааллын үр дүнд түүний биеийн температур мэдэгдэхүйц нэмэгдэж, хөлс нь зөвхөн биеийг төдийгүй нүүрийг бүрхэв. Дуулганы шил нь бас манан болов. Энэ нь сансарт алхах хамгийн эгзэгтэй минутуудад түүний харагдах байдлыг улам дордуулсан.

Үүний үр дүнд дизайнерууд сансрын нисгэгчийн биед ус хөргөх системийг зохион бүтээжээ. Үүний мөн чанар нь сансрын нисгэгч дотуур өмднийхөө дээгүүр торон костюм өмсдөг бөгөөд даавуу нь усны эргэлтэнд зориулж хоолойтой байдаг. Энэ нь сансрын нисгэгчийн биеэс дулааныг авч, үүргэвчний амьдралыг дэмжих системд дахин хөргөж, дахин ажиллахад бэлэн байна.

Цагт 300-500 ккал дулааныг арилгахын тулд усны хэрэглээ минутанд ердөө 1.5-2 литр, шаардлагатай хоолойн урт нь ойролцоогоор зуун метр байна. Насос нь хэдхэн ваттын хүчээр усыг шахдаг.

Усаар хөргөх нь костюмны доторх температурын горимын бүх асуудлыг арилгадаггүй ч үүнийг ашиглах үед хийн хольцыг үлээх агаар хөргөх сэнсний хүч нь цэвэр агаарын хөргөлттэй харьцуулахад хэд дахин бага байдаг.

Сансрын хувцастай амьсгалах асуудлын талаар ярих хэвээр байна. Хэвийн нөхцөлд хүн 78% азот, 21% хүчилтөрөгчөөс бүрдэх агаараар амьсгалдаг нь мэдэгдэж байна. Үлдсэн хольц нь ойролцоогоор 1% -ийг эзэлдэг.

Агаар мандлын даралт дунджаар 760 мм байна. RT. Багана.

Энэ агаарын найрлага нь өндрөөс дээш гарах тусам өөрчлөгддөггүй боловч дэлхийн гадаргаас дээш өндрөөр дээшлэх тусам атмосферийн агаарын нийт барометрийн даралт байнга буурдаг. Сансрын хөлгүүдийн нислэгийн өндөрт энэ даралтыг бараг байхгүй гэж үзэж болно, өөрөөр хэлбэл бараг бүрэн вакуум байдаг.

Дэлхий дээрх хүчилтөрөгчийн 21% нь атмосферийн нийт даралтаас 160 мм байна. rt. багана, зөвхөн энэ даралтаар хүн хэвийн амьсгалж чадна. Өндөрт нэмэгдэх тусам энэ даралт буурч, зургаан километрийн дараа хүн хүчилтөрөгчийн өлсгөлөнг мэдэрч эхэлдэг.

Үүнээс гадна 7-8 километрийн өндөрт агаарт агуулагдах азотын 78 хувь нь хүний ​​биед ууссан төлөвөөс хийн төлөвт шилждэг гэдгийг мартаж болохгүй. Энэ тохиолдолд хүний ​​үйл ажиллагааны чухал эрхтнүүдийн цусан хангамж тасалддаг. Хүнд өвдөлт үүсдэг.

20 километрээс дээш өндөрт азот нь хүний ​​биеийн хэвийн температурт буцалдаг.

Тийм ч учраас хүний ​​хэвийн амьдралыг хангахын тулд өгөгдсөн өндөрт атмосферийн даралтаас давсан илүүдэл даралттай, хэвийн амьсгалыг хангасан хийн найрлагатай орчинг скафандраар бүрдүүлэх шаардлагатай.

Үүний зэрэгцээ скафандрын илүүдэл даралтыг хэт их хийвэл өндөрт гарах тусам хавдаж, сансрын нисгэгч төлөвлөсөн үйлдлүүдийг хийхэд хүндрэл учруулдаг.

А.Леоновын сансрын хувцас дээр 400 ба 270 мм гэсэн хоёр даралтын түвшинг тогтоох боломжтой байв. rt. тулгуур Өндөр даралттай бол амьсгалахад хялбар байдаг бөгөөд Леонов гадаад төрхийнхөө бараг бүх хугацаанд үүнийг ашигладаг байсан. Тэрээр агаарын түгжээнээс хэвийн гарч, хөлөг онгоцноос гарах, буцах үндсэн ажлыг хийсэн боловч киноны камерыг асааж чадаагүй юм. Баримт нь киноны камерыг асаах товчлуур нь костюмны баруун хөл дээр байрладаг байсан бөгөөд бэлтгэлийн үеэр тэр зүгээр л гараа доошлуулж, хүссэн товчлуур дээр хүрсэн юм. Жинхэнэ гарцын үед костюманд ижил даралттай байх үед орон зайн вакуум илүү гүнзгий болж, костюм ердийнхөөс илүү их хэмжээгээр дүүрэв. Тиймээс анхны сансарт ниссэн тухай баримтат киног үзсэн хүмүүс Леонов яагаад өмднийхөө хөлийг байнга, халуу оргиж алгадсаныг гайхаж байв. Тэгээд тэр зүгээр л доош унасан, хүрэх боломжгүй товчлуурыг хайж байв.

Түүнээс гадна. Хувцасны инфляци нэмэгдсэний улмаас Леонов буцаж ирэхдээ анх удаа агаарын цоож руу орж чадаагүй юм. Хэд хэдэн амжилтгүй оролдлого хийсний дараа тэрээр эрсдэлтэй шийдвэр гаргаж, костюмны даралтыг 270 мм хүртэл бууруулжээ. rt. тулгуур Гэхдээ Леоновын бие бялдар, ёс суртахууны хүч аль хэдийн хязгаарт хүрсэн байв. Температурын өсөлт, их хэмжээний хөлрөх, цусны даралт 180 хүртэл, импульс 160. Мөн энэ төлөвт биеийн хэрэглэсэн хүчилтөрөгчийг багасгахаар шийднэ. Гэхдээ үүнээс өөр гарц байсангүй. Шийдвэр нь зөв болсон. Леонов агаарын түгжээний камерт орж, даралтыг сэргээж, дараагийн бүх ажиллагааг амжилттай хийжээ.

Агаарын түгжээгээр дамжуулан сансарт нэвтрэх зарчим нь манай сансрын хөтөлбөрийн гол цөм хэвээр байна. Гэхдээ агаарын түгжээ нь өөрөө тойрог замын станцын дизайны салшгүй хэсэг болсон бөгөөд "Восход-2" хөлөг дээрх шиг ажил дууссаны дараа устгаагүй байна.

А.Леоновын бүтээл нь сансар огторгуй дахь сансрын нисгэгчдийн үйл ажиллагааны олон асуудлыг шийдвэрлэхэд тусалсан.

Жишээ нь. Аюулгүйн хаалт ашиглан хөлөг онгоцыг орхиж, ойртох нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд аюултай журам юм. Хөлөг онгоцноос гарах зай их байх тусам сансрын нисгэгч хөлөг онгоц руу буцах хурд, сансрын нисгэгч өөрөө эргэх хурд ихсэх болно.

Энэ нь зөвхөн чиг баримжаагаа алдахаас гадна сансрын нисгэгч хөлөг онгоц, станцын элементүүдтэй харьцах үед сансрын хувцас гэмтэх, гэмтэх эрсдэлийг дагуулдаг. Эцсийн эцэст эдгээр элементүүд нь антен, хашлага болон бусад цухуйсан хэсгүүд байж болно.

Түүнээс гадна. Сансрын нисгэгч түүн дотор орооцолдох магадлал ихсэх тусам зөвхөн өөрийнх нь биш, харин хөлөг онгоцны байрлал, хөдөлгөөний хурдыг байнга хянаж байх шаардлагатай.

Союз тээврийн сансрын хөлөг хэвийн ажиллагааны үед сансарт гарахад зориулагдаагүй. Онцгой байдлын үед бие даасан скафандруудыг аврах хөлөгт хүргэж, дараа нь үйлчилгээний тасалгааны нүхээр дамжин гарах боломжтой.

Ю.Романенко, Г.Гречко нарын хувьд гарахыг төлөвлөөгүй. Гэвч тэд В.Коваленко, В.Рюмин нарын дараа сансарт хөөрсөн бөгөөд тэдний залгалт амжилтгүй болсон. Тэдний амжилтгүй оролдлого хийсний дараа залгах станцыг шалгах шаардлагатай байв.

Үнэндээ осмос руу гарахыг зөвшөөрөөгүй. Г.Гречко шилжилтийн тасалгаанаас бэлхүүс хүртэл бөхийж, залгах төхөөрөмжийг шалгаж, нөхцөл байдлын талаар дүгнэлт өгөх ёстой байв. Ю.Романенкогийн үүрэгт даатгал багтаж байсан: Г.Гречког сансарт нисэхгүйн тулд хөлөндөө тусгай дөрөөгөөр барьж, гарцын нүхийг 360 градусаар жигд эргүүлэх.

Гречко зангилаа өөрөө шинжлээд зогсохгүй телевизийн камер ашиглан зангилааны тодорхой дүрсийг дэлхий рүү дамжуулсан байна.

Ил задгай сансар огторгуйг харсан нь Г.Гречкод асар их сэтгэгдэл төрүүлсэн бөгөөд тэрээр урам зоригтойгоор хашгирахыг эсэргүүцэж чадалгүй бараг сүйрэлд хүргэв.

За, Ю.Романенко онгорхой хаалганы хажууд байхдаа ийм гоо үзэсгэлэнг ядаж нэг нүдээр харахаас өөр аргагүй юм. Эцсийн эцэст ийм хоёр дахь тохиолдол гараагүй байж магадгүй юм. Гречко купе руу буцаж ирмэгц Романенко хурдан гулсав. Аюулгүйн хаалт замд нь саад болж, хаалганаас бариад л гадагшаа харна гэж бодоод тайлав.

Гречко ийм маневр хийхийг хүлээгээгүй тул командлагчийн хөдөлгөөнд шууд хариу үйлдэл үзүүлээгүй. Түүнийг аль хэдийн тасалгаанаас гадагш гаргаж, сансар огторгуйд гаргажээ. Сүүлчийн мөчид Гречко нөхрийнхөө хөлөөс бариад буцаагаад тасалгаа руу татан авч чаджээ.

Сансар огторгуй өчүүхэн зүйл, хайхрамжгүй алдааг уучлахгүй гэдгээ дахин нотлов.

Дараагийн аваарийн гарцыг В.Ляхов, В.Рюмин нар гүйцэтгэсэн. Ашиглалтын хугацаа дууссан телескоп антеныг буудсан боловч станцын бүтцийн элементүүдэд баригдсан тул станцаас холдсонгүй. Энэ нь залгах порт руу нэвтрэх боломжийг хаасан. Сансрын нисэгчид 175 хоног үргэлжилсэн нислэгээ дуусгах дөхөж байсан ч тэд сайн дураараа сансарт гарахыг зөвшөөрч, антенныг амжилттай салгажээ. Энэ нь сансарт хийсэн анхны засвар байв.

Сансар огторгуйд гарах үйл явц нь гаднаас харахад бүх зүйл тийм ч төвөгтэй биш юм шиг цаг хугацаа их шаарддаг бөгөөд хэрэгжүүлэхэд төвөгтэй байдаг. Сансрын хувцасаа өмсөөд, ангаахайгаа онгойлгоод ажилдаа ор.

Гэсэн хэдий ч сансарт гарахын өмнө шилжилтийн тасалгаанаас агаарыг сансарт гаргах шаардлагатай. Хэрэв үүнийг хийхгүй бол сансрын нисэгчид гарах нүхийг онгойлгож чадахгүй байх магадлал багатай юм. Эцсийн эцэст, шилжилтийн тасалгааны дотроос орон зайтай харьцуулахад илүүдэл даралтын улмаас хий-агаарын хольц нь хэд хэдэн тоннын хүчээр люк дээр дардаг. Тасалгаанаас хольцыг сулласнаар сансрын нисэгчид илүүдэл даралтыг бууруулж, улмаар тэдний ажлыг хөнгөвчлөх болно.

Үүний зэрэгцээ сансрын нисгэгчид тасалгааны даралтыг бууруулахын зэрэгцээ сансрын хувцасны доторх илүүдэл даралтыг бий болгохоо мартаж болохгүй. Эхний мөчид скафандрын доторх болон шилжилтийн тасалгааны даралт тэнцүү байна. Хэрэв та зөвхөн тасалгааны даралтыг бууруулвал скафандрын илүүдэл даралт нь скафандрын бүрхүүлийг улам бүр тэлж, сансрын нисгэгчдийн амьсгалахад хүндрэл учруулах болно.

Үүний зэрэгцээ тасалгаа болон сансрын хувцас дахь даралтыг бууруулж, тэнцүүлэх хурд нь тодорхой хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой гэдгийг санах хэрэгтэй. Үгүй бол сансрын нисгэгчид шумбагчидтай адил шахалтын өвчин тусах магадлалтай.

Орбитын станц руу буцах үйл явц нь тийм ч чухал биш юм. Нэгдүгээрт, тасалгааны даралт нь гарах үед костюмны даралт хүртэл нэмэгддэг (байгалийн хэрэг, гарц нь хаалттай байдаг). Дараа нь скафандр дахь даралт аажмаар миллиметрээр миллиметрээр нэмэгдэж, дараа нь тасалгааны даралт яг адилхан нэмэгддэг. Цаг хугацаа аажмаар өнгөрч, сансрын нисэгчид скафандруудыг хурдан тайлж, ажлын өргөн тасалгаанд хөнгөн сэлэхийг үнэхээр хүсч байна. Гэхдээ чи чадахгүй. Мөн сансрын нисэгчид сансарт алхаж дуусгах хөтөлбөрийг тэвчээртэйгээр урагшлуулж байна.

Харин одоо тасалгаа, скафандр, ажлын тасалгааны даралт тэнцүү болж, сансрын нисэгчид скафандруудыг орхиж, одоо ажлын тасалгаанд нүхийг онгойлгох нь тэдэнд хэцүү биш юм.

Үүнтэй төстэй ажиллагааг Зөвлөлт, Америкийн сансрын хөлгүүдийн хамтарсан нислэгийн үеэр скафандр ашиглахгүйгээр хийжээ.

Усан онгоцноос хөлөг онгоц руу шилжих хугацааг богиносгохын тулд Америкийн хөлөг онгоцонд шилжилтийн тусгай модулийг байрлуулахыг санал болгов. Энэ нь Зөвлөлтийн хөлөг онгоцууд ердийн атмосферийн даралттай ердийн хийн уур амьсгалтай байсантай холбоотой байв. Америкийн хөлөг онгоцууд хүчилтөрөгчийн уур амьсгалыг ашигласан боловч бага даралттай байв.

Сансрын нисгэгчдийн сансрын нисгэгчдийн зөв үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг гол хүчин зүйл бол жингүйдэл юм. Сансрын нисгэгчдийг бэлтгэх төвийн мэргэжилтнүүд дэлхий дээр нарийн бэлтгэл хангаагүй бол тойрог замд ажиллах оролдлогуудын аль нь ч амжилттай дуусахгүй байсан. Ийм сургалтанд жингүйдлийн элементүүдийг хуулбарлаж, сансар огторгуйд ирээдүйд ажиллах арга барилыг боловсруулдаг нисдэг тэг таталцлын лаборатори ба гидролабораторийг хоёуланг нь ашигладаг.

Жингүйдлийн нөлөөг нисгэгчид сансрын нислэг эхлэхээс өмнө параболик нислэгийн горимд нисч байхдаа бүрэн мэдэрсэн. Нэгдүгээрт, тодорхой өндөрт, тодорхой тогтоосон нислэгийн хурдаар онгоц шумбаж, хамгийн дээд хэмжээндээ хурдасдаг. Дараа нь нисгэгч шумбалтаас сэргэж эхэлдэг. Энэ тохиолдолд хэт ачаалал гурван нэгжид хүрдэг. Дараа нь авиралт хийгдэж, эхлээд хэсэгчилсэн, дараа нь бүрэн жингүйдэл эхэлдэг бөгөөд энэ нь 20-40 секунд үргэлжилдэг.

Практикт ийм нислэгийн үед жингүйдэх хугацаа нь зөвхөн онгоцны загвараас гадна нислэгийн бүсийн агаар мандлын нөхцлөөс ихээхэн ялгаатай байдаг.

Сансрын нисгэгчдийн эхний бүлэг хоёр дахь бүхээгт сөнөөгч онгоцыг нисэх үед жингүйдэлтэй танилцаж эхлэв. Энэ нь хэдхэн секунд үргэлжилсэн. Энэ хугацаанд сансрын нисгэгч колбоноос хэдэн балгаж, биедээ ер бусын хөнгөн байдлыг мэдэрч чадсан байна. Гэвч тэдний хэн нь ч түүнийг удаан хугацаагаар жингүйдэхэд хэрхэн биеэ авч явахыг хэлж чадаагүй юм. Тиймээс ирээдүйд жингүйдлийн байдлыг IL-76 онгоцонд сансрын нисгэгчдэд зориулж хуулбарласан. Жингүйдлийн үргэлжлэх хугацаа 40-50 секунд хүрэв. Онгоцны бүхээгт агаарын түгжээний камер байрлуулах боломжтой байсан ч гарах бэлтгэлийг бүхэлд нь горим бүрт дөчин секундын сегментүүдэд хуваах шаардлагатай байв. Энэ нь маш эвгүй байсан.

Тэгээд Сансрын нисгэгчдийг бэлтгэх төвд усан лаборатори барьсан нь дотроо усан сантай барилга юм. Энд жингүйдлийн нөлөөг Архимедийн зарчмыг ашиглан усанд дүрэх замаар гаргаж авдаг. Усан сангийн диаметр нь 23 метр, гүн нь 12 метр, аяганд байгаа усны хэмжээ 5000 шоо метр юм. Усан сангийн хананд гурван давхарт 45 цооног, 20 гэрэлтүүлэгч, 12 дамжуулагч телевизийн камер байрлуулсан байна.

Заримдаа өглөө эрт жинхэнэ тойрог замын станц усан дор хэрхэн бууж байгааг харж болно. Өөрөөр хэлбэл, түүний бүрэн хэмжээний зохион байгуулалт.

Сансрын нисгэгчдийн сургалт нь ихэвчлэн 3-4 цаг үргэлжилдэг. Мэдээжийн хэрэг, үүнээс өмнө заавал эмнэлгийн үзлэгт хамрагдах, мэдрэгч наах, сансрын хувцас өмсөх.

Сансрын хувцас нь сансрын нисэгчтэй нэгэн зэрэг шумбахаар бэлтгэж байна. Үүнийг хийхийн тулд өгөгдсөн скафандр, тодорхой гүнд шумбах сансрын нисэгчийг тэг хөвөх чадварыг бий болгохын тулд скафандрын урд болон ард тусгай уутанд нэмэлт жинг хийдэг. Өөрөөр хэлбэл, тэд 3-4 метрийн гүнд (ямар ч гүнд) сансрын нисгэгч хөвж, живдэггүй мэт тийм байрлалд хүрдэг. Тэр гарч ирэхийг эсвэл шумбахыг хүсдэг ч чадахгүй. Тэрээр гар, хөлөө хөдөлгөж, янз бүрийн чиглэлд эргэлдэж чаддаг боловч гарынхаа хүчийг ашиглан биеийг хэвтээ байдлаар хөдөлгөж эхлэх хүртэл нэг газар хэвээр үлддэг. Мөн энэ байдал нь сансрын нисэгчийн жинхэнэ сансарт алхах үеийн мэдрэмжтэй харьцуулж болно.

Заримдаа усан дор ажиллах зориулалттай тоноглогдсон костюмны жин 200 кг ба түүнээс дээш байдаг. Дотор нь та танхимыг тойрон алхаж чадахгүй. Тиймээс сансрын нисгэгч скафандр руу орж, кран тэднийг аажуухан өргөж, усан доорх зөв газар руу буулгадаг.

Усан дотор сансрын нисэгчийг тусгайлан бэлтгэгдсэн шумбагчид угтаж, эргүүлж, эргүүлж, тэг хөвөх чадварыг шалгаж, сансрын нисэгчийг станцтай холбогдох цэг рүү чирэх болно. Дараа нь сансрын нисгэгч-командлагч, сансрын нисгэгч-нислэгийн инженерүүд бие даан ажиллаж, бүх үйлдлүүдийг бодит сансрын орчинд хийдэг шигээ гүйцэтгэдэг.

Шумбагчид үргэлж ойрхон байдаг.

Маш олон удаа сургалтын захирал сансрын нисгэгчдэд нэг нь ухаан алдсан, хоёр дахь нь эхнийх нь тусламж үзүүлэх ёстой гэсэн танилцуулгыг өгдөг.

Сансрын нисгэгч "ухаан алдсан" хөлддөг. Түүний гар сул дорой унав. Гадны эвдрэлийн хүчнээс болж тэрээр станцаас жигд холдож эхэлдэг бөгөөд зөвхөн хамгаалалтын утасны урт нь түүнийг хол хөвөх боломжийг олгодоггүй.

Сансарт аврах ажил маш хэцүү байдаг. Зөвхөн гарынхаа хүч чадалд тулгуурлан агаарын түгжээний аврах нүхэнд өөрөө хүрэхээс гадна хамтрагчаа тийш нь татах хэрэгтэй.

Гидролабораторид жингүйдлийн бүх хүчин зүйлийг загварчлахгүй, харин жингээ хасахыг хүссэн хэмжээгээр дуурайдаг. Энэ нөхцөл байдал нь сансрын нисгэгчдийн сансар огторгуйд гүйцэтгэсэн бүх ажлыг эхнээс нь дуустал гидролабораторид хуулбарлах боломжийг олгодог.

Сансрын нисгэгчдийн сансарт ажиллах ерөнхий бэлтгэл сургуулилт маш нарийн бөгөөд гүнзгий явагддаг тул мэргэжлийн бэлтгэлтэй байсан тул гарцын үеэр онцгой байдлын нөхцөл байдал хэзээ ч гарч байгаагүй.

Мөн одоо тодорхой сансрын нисгэгчдийн сансар огторгуйн алхалтаас зарим баримтууд.

1982 оны 7-р сар А, Березова, В.Лебедев нар сансарт 2 цаг 33 минут зарцуулсан. Тэдний даалгавар харьцангуй энгийн байсан ч газрын мэргэжилтнүүдийн тогтоосон цаг хугацааны дагуу төлөвлөснөөс илүү гадаа үлдсэн байна. Сансрын нисэгчид "өөрсдийн хувийн зорилгоор" ямар нэгэн ажил хийж байна гэсэн хардлага гарч ирэв.

Энэ сэдвээр ямар ч хэлэлцээр хийгээгүй, телеметр байхгүй байсан - нотлох ч, үгүйсгэх ч үгүй. Гэвч дараагийн экспедицүүд энэ таамаглалыг батлах шиг болов. Лебедевийн сансрын хувцасны дуулга нь ийм хонхорхойтой байсан бөгөөд үүнийг ердийн гарцаар эсвэл станц доторх үйл ажиллагааны үеэр олж авах боломжгүй байв. Ганц л зүйл үлдсэн - сансрын нисгэгч өөрийн туршлага олж авахын тулд станцаас зөвшөөрөлгүй явсан.

А.Леоновын өөр нэг туршлагаас харахад сансрын хөлгөөс огцом хөөрөх үед сансрын нисгэгч сансрын нисгэгчийг их бие рүү шууд шиддэг. Мөн ухрах тусам хүчтэй цохилт болно. Ингэж байж л малгайнд ийм хонхорхой гарч байсан. Гэвч сансрын нисэгчид байр сууриа батлав. Тэдэнтэй хамт бүх зүйл сайхан байсан. Нислэгийн үеэр энэ багийн гишүүдийн хоорондын харилцаа төвөгтэй байсан ч энд санал нэгтэй байв. Би учрыг нь ойлгохгүйгээр гэмтсэн скафандрыг солих шаардлагатай болсон.

1984 он Светлана Савицкая анх удаа сансарт гарсан. Тэрээр мөн хоёр дахь удаагаа сансарт ниссэн анхны эмэгтэй болжээ. Нэг их биш ч бид америкчуудыг гүйцэж түрүүлсэн.

Сансарт гарах нь бие бялдрын хувьд хүнд хагалгаа тул В.Жанибеков Светланагийн дэргэд үргэлж байсан. Түүний өмнө энгийн үйлдлүүд байсан боловч эхлээд туршилтын суурилуулалтын байршилд хүрч, зангуунд хөлийнхөө байрлалыг засч, дараа нь гараа суллаж туршилтын хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэх шаардлагатай байв. Савицкая газар дээр нь очсон боловч зангуунд хөл тавьж чадсангүй. Үүнийг хийхийн тулд тэрээр гараараа бариулаас барьж, хэвлий болон доод нурууны булчингийн хүчийг ашиглан хөлөө зангуунд оруулах шаардлагатай байв. Цаг хугацаа өнгөрч, хөтөлбөр тасарч, дараа нь Жанибеков түүний хажууд суугаад Савицкаяг "бүсэлхийгээр" барьж, хөлийг нь зангуунд оруулав. Бусад нь аль хэдийн энгийн байсан.

Нислэгийн талаар мэдээлэл хийх үеэр Савицкая Жанибеков түүнд туслах дэмий хоосон гэдгийг батлахыг байнга оролддог байсан нь үнэн. Тэр өөрөө бүгдийг хийж чадах байсан ч тэр яарав.

1988 он Мир станцаас сансарт гарсан анхны гадаадын иргэн бол Францын сансрын нисгэгч Ж.Кретьен юм.

Түүний гарц нь 12-р сарын 9-нд эхэлсэн бөгөөд Кретьен болон түүний командлагч А.Волков нараас асар их бие бялдрын хүч, эр зориг шаардсан. Энэ нь Кретьен суллагдсан эхэн үедээ шинжээчдийн зарим зөвлөмжийг зөрчсөнөөс эхэлсэн. Уг костюм нь арван байрлалд зориулсан дулаан-хүйтэн зохицуулагчтай. Кретьен хэтэрхий хүйтэн байна гэж бодоод дулаацуулжээ. Мэргэжилтнүүд эхлээд скафандрыг хөргөхийг зөвлөж байна. Үүний үр дүнд Кретьений дуулганы шил манан болж эхлэв. Тэр хөргөх хэрэгтэй гэдгээ ойлгов. Гэхдээ тархалт нь бүсэлхийн бүсээс ирдэг. Тэнд хүйтэн болсон.

Магадгүй Кретьен sciatica өвчнөөр өвдөхөөс айж байсан ч дахин "дулаацуулахаар" шийдсэн. Гэхдээ ямар ч систем таталтанд дургүй байдаг нь мэдэгдэж байна. Шил бүрэн манантай болсон. Кретьен санаа зовж эхлэв. Эцсийн эцэст, гарц дөнгөж эхэлж байна. Судасны цохилтыг минутанд 150 хүртэл цохихыг зөвшөөрдөг боловч түүний цохилт аль хэдийн өндөр байна. Удирдлагын төв нь гарцыг зогсоох эсэх талаар санаа зовж байв.

Волков нөхцөл байдлыг намжаав. Тэр Кретьенийг тайвшруулж, түүнд зориулж системийг тохируулав. Манан бага зэрэг намдаж тэд явлаа. Орос хүн, хэрэв тэр ямар нэгэн зүйл хийхээр шийдсэн бол тэр үүнийг зогсоож чадахгүй. Волков Кретьенд тусалж, түүнийг хөтөч шиг гараас нь хөтлөв. Ачаа ихтэй, ажлын газар хүртэл хол байсан. Бид тэр газартаа бүтэн цагаар хоцорч ирлээ.

Тэндээс байдал сайжирсан. Тэд ажилдаа орсон. Тэд зургаан өнцөгт фермийн бүтцийг суурилуулж, буулгаж эхэлсэн боловч хөдөлсөнгүй. Тэр хөшчихсөн, тэгээд л болоо. Францын эрдэмтэд сансрын нөхцөл байдлыг харгалзан үзээгүй. Эцэст нь, аль хэдийн сүүдэр талд, мэргэжилтнүүдтэй харилцах бүсээс гадуур Волковын тугалган гутал, түүний цөөн хэдэн "шидэт орос" үгсийн дахин цохилтын дараа бүтэц нь бүх сүр жавхлангаараа нээгдэв. Холбогдохын дараа мэргэжилтнүүдэд таалагдах л үлдлээ.

Туршилтын дараа энэ загварыг сансарт илгээж, бусад ажлыг хийж, буцаж явсан. Маш их ядарсан. Кретьений шил нь хөлс биш, харин цэвэр ус юм. Гэхдээ түүний хийх ёстой гол зүйл бол түүний ард гарах гарцыг тодорхой бөгөөд найдвартай хаах явдал байв. Эдгээр үйлдлүүд нь зөвхөн нарийвчлал төдийгүй бие махбодийн асар их хүч чадлыг шаарддаг.

Волковт гарах технологийн улмаас шилжилтийн тасалгаанд Кретьентэй байр солилцох боломж олдсонгүй. Үнэхээр тусалж чадсангүй. Давчуу тасалгааны аливаа хөдөлгөөн нь сансрын хувцас эсвэл тасалгааны тоног төхөөрөмжийг гэмтээх аюултай.

10 минут өнгөрч, 20, Франц хүн амжилтанд хүрч чадахгүй. Волков түүнийг бүх биеэрээ шахаж, нэмэлт дэмжлэг бий болгож, туслахыг хичээсэн хэвээр байна. Бүгд ямар ч нэмэргүй. Кретьенд хагалгааг дуусгахад хүрэлцэхгүй, скафандруудад агаар багассаар байна. Хяналтын төв яаралтай арга хэмжээний талаар аль хэдийн бодож эхэлсэн. Тэгээд байгаль нь өрөвдсөн. Гайхалтай хүчин чармайлтаар Кретьен хяналтын мэдрэгчээр түгжигдэх хүртэл гарцыг хаалаа. Тэгээд удалгүй ядарсан, баярласан сансрын нисэгчид станцад цай ууж, хөхөрсөн, овойсон биеээ онгоцны эмч В.Поляковт үзүүлэв. Тэрээр сансрын нисгэгчдийн хүчийг чадварлаг бөгөөд хурдан сэргээсэн.

1990 он А.Викторенко, А.Серебров нар сансарт сансрын мотоциклийг туршсан. Энэ нь ямар ч хамгаалалтын кабельгүйгээр сансарт бие даасан хөдөлгөөн хийхэд зориулагдсан байв.

Энэ нь зорилготой байсан, төлөвлөсөн байсан ч туршилтын явцад станцтай хяналтын утсаар холбогдсон байв. Серебров станцаас 33 метр, Викторенко 40 метрийн зайд хөдөлсөн.

1990 он А.Соловьев, А.Баландин нар сансарт гарахад тусгайлан бэлдээгүй ч усан бассейнд заавал сургах курст хамрагдсан. Тэд "Мир" станцад залгасны дараахан тээврийн хөлөг онгоцны хоёр метрийн дулаан тусгаарлах зургаан дэлбээний гурав нь хугарч, чөлөөтэй унжсан байсныг олж мэдэв. Эхэндээ энэ нөхцөл байдал сансрын нисгэгчид болон мэргэжилтнүүдийн санааг зовоодоггүй байв. Энэ нь дэлхий рүү буцаж ирэхэд саад болоогүй бололтой. Гэвч үнэхээр буцаж ирэх цаг болоход дэлбээг буулгах үед ямар нэгэн зүйлд баригдах магадлал бага байсан. Дараа нь юу болсныг тааварлашгүй байлаа.

Мэргэжилтнүүд шүүж, эдгээр дэлбээг хөлөг онгоцон дээр бэхлэх шаардлагатай гэж үзсэн. Мэргэжилтнүүд эргэлзэж байсан ч багийнхан сансарт гарахыг зөвшөөрсөн. Эцсийн эцэст, сансрын нисэгчид хоёр модуль, станцын биеийг дагуулан алхаж, ажлаа хийж, ижил замаар буцаж ирэх ёстой байв.

Гарц нь Викторенко, Серебров нар өмнө нь 4 удаа туршсан Квант-2 модулийн нүхээр эхэлсэн. Үүний онцлог нь модуль дотор өмнөх шигээ нээгддэггүй, харин гадна талд нээгддэг. Өмнө нь илүү хялбар байсан. Хавхлагаар дамжин агаар мандал шилжилтийн тасалгаанаас сансарт гарч, даралтыг тэнцүүлэв. Дараа нь хаалга чөлөөтэй нээгдэв. Хаах үед тасалгааны даралт дахин нэмэгдэхэд таг нь агаар мандлын нөлөөгөөр үүрэнд дахин найдвартай дарагдсан байв.

Тасалгааны атмосферийн даралтаас болж шинэ бөгс гадагшаа хагарч байсан бөгөөд зөвхөн найдвартай цоожнууд л түүнийг барьж байв. Гарахаасаа өмнө нээлхийг миллиметрээр онгойлгож, тасалгааны агаар бүрэн сансарт гарах хүртэл хүлээх шаардлагатай байв. Үүний дараа л зогсолтыг арилгаж, бөгсийг нээх боломжтой болсон. Гэвч сансрын нисэгчид яарч байсан тул 20 секундын өмнө зогсоолуудыг арилгасан. Даралт нь бөгсийг гадагш нь хүчтэй шидэж, нугасных нь нэгийг нь таслав. Сансрын нисэгчид үүнийг огт анзаарсангүй. Бид зүгээр л гэнэт нээгдсэн орон зай, Нарыг биширсэн.

Сансрын нисэгчид сансрын хөлөг рүү бараг 3 цаг алхаж, зөвхөн богино хамгаалалтын хаалт ашиглан явав. Тэд ажлаа амжилттай дуусгасан бөгөөд буцаж ирэхэд дахиад гурван цаг зарцуулсан. Зөвхөн дараа нь тэд ангаахай хаагдахгүй байгааг олж мэдэв.

Сансрын хувцасны ашиглалтын хугацаа дууссан. Тэд усан онгоцны сүлжээнээс агаараар хооллож, дахин ажлаа үргэлжлүүлэв. Гэхдээ ямар ч хэрэггүй. Би таглааг нь онгорхой орхих шаардлагатай болсон тул тасалгааны даралт багассан хэвээр байв. Тэд дараагийн тасалгаанд орж, хоёр дахь ангийг нь хаалаа. Тухайн өдөр цогцолборт 11 герметик тусгаарлагдсан тасалгаа байсан гэж хэлэх ёстой. Тиймээс тэдний нэгнийх нь түр зуурын даралтыг бууруулсан нь том асуудалд заналхийлсэнгүй. Хэдийгээр шинжээчдийн санааг зовоож байсан асуулт: даралт багассан тасалгаанд тоног төхөөрөмж хэрхэн ажиллах вэ?

Дараа нь нэг багийнхан энэ бөгсийг засахаар хэд хэдэн аялал хийсэн. Дараагийн багийнхан ажлаа үргэлжлүүлэв. Зөвхөн гурав дахь баг л ангаахайны засварыг хийж дуусгасан.