Дахин ашиглах боломжтой сансрын хөлөг болон сансрын станцууд дээр нислэг үйлдэх нь орчин үеийн амьдралын нэг хэсэг болж, сансрын аялал бараг боломжтой болсон. Үүний үр дүнд тэдний тухай мөрөөдөл улам бүр түгээмэл болж байна. Ийм мөрөөдөл нь ихэвчлэн энгийн ХҮСЛИЙН БИЕЛЭЛТ, сансар огторгуйн өөр цэгээс ертөнцийг харах мөрөөдөл юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь ЗУГТАХ, аялах эсвэл хайх тухай мөрөөдөл байж болно. Мэдээжийн хэрэг, ийм мөрөөдөлийг ойлгох түлхүүр бол аяллын зорилго юм. Мөрөөдлийн утгыг ойлгох өөр нэг арга бол аяллын арга юм. Та сансрын хөлөгт эсвэл өөрт тань илүү танил зүйл (машин гэх мэт) байсан уу?
Сансарт аялах тухай мөрөөдөл нь судалгаа хийхэд тохиромжтой материал юм. Та төөрч, асар том хоосон орон зайд ямар нэгэн зүйл хайж байна гэж мөрөөдөж магадгүй.
Зүүдэндээ та сансарт байхыг үнэхээр хүсч байсан уу эсвэл зүгээр л тэнд өөрийгөө олсон уу? Та тэнд байхдаа аюулгүй байдлыг мэдэрсэн үү?
Сансрын хөлөг эсвэл тойрог замын станц нь түүнийг сансарт хүргэх пуужингийн эцсийн шатнаас салгахад энэ нь Mission Control-ийн мэргэжилтнүүдийн ажил болдог.
Удирдлагын үндсэн өрөө болох мэргэжилтнүүдийн удирдсан консолуудаар доторлогоотой өргөн өрөө нь төвлөрсөн нам гүм байдалаараа гайхалтай харагдаж байна. Энэ нь зөвхөн сансрын нисэгчидтэй харилцаж буй операторын дуу хоолойгоор тасалддаг. Танхимын урд талын ханыг бүхэлд нь гурван дэлгэц, хэд хэдэн дижитал дэлгэц эзэлдэг. Хамгийн том, төв дэлгэц дээр дэлхийн өнгөлөг газрын зураг байна. Сансрын нисгэгчдийн зам цэнхэр синусоид шиг гүйж байв - энэ бол сансрын хөлгийн тойрог замын проекц нь онгоцон дээр дэлгэгдсэн шиг харагдаж байна. Цэнхэр шугамын дагуу улаан цэг аажмаар хөдөлдөг - тойрог замд байгаа хөлөг онгоц. Баруун болон зүүн дэлгэцэн дээр бид сансрын нисгэгчдийн телевизийн зураг, сансарт хийсэн үндсэн ажиллагааны жагсаалт, тойрог замын параметрүүд, ойрын ирээдүйд хийх багийн ажлын төлөвлөгөөг харж байна. Дэлгэцийн дээгүүр тоонууд гэрэлтдэг. Тэд Москвагийн цаг, хөлөг онгоцон дээрх цаг, дараагийн тойрог замын дугаар, нислэгийн өдөр, багийнхантай дараагийн харилцааны сессийн цагийг харуулдаг.
Консолуудын нэгний дээр "Балистикийн бүлгийн дарга" гэсэн бичиг байдаг. Баллистикийн мэргэжилтнүүд сансрын хөлгийн хөдөлгөөнийг хянадаг. Тэд яг хөөргөх цаг, тойрог замд оруулах замнал, тэдгээрийн өгөгдлүүдийн дагуу сансрын хөлгийн маневрыг тойрог замын станцуудтай холбож, дэлхий рүү буудаг хүмүүс юм. Баллистикийн дарга нь сансраас ирж буй мэдээллийг хянадаг. Түүний өмнө жижиг телевизийн дэлгэцэн дээр тоонуудын багана байдаг. Эдгээр нь Төвийн электрон компьютерт нарийн төвөгтэй боловсруулалт хийсэн хөлөг онгоцны дохио юм.
Төрөл бүрийн загварын компьютерууд нь Төвийн бүхэл бүтэн тооцоолох цогцолборыг бүрдүүлдэг. Тэд мэдээллийг ангилж, хэмжилт бүрийн найдвартай байдлыг үнэлж, телеметрийн үзүүлэлтүүдийг боловсруулж, дүн шинжилгээ хийдэг (Телемеханикийг үзнэ үү). Төвд секунд тутамд сая сая математикийн үйлдлүүд хийгдэж, 3 секунд тутамд компьютерууд консол дээрх мэдээллийг шинэчилдэг.
Төв танхимд нислэгийн удирдлагатай шууд холбоотой хүмүүс байдаг. Эдгээр нь нислэгийн удирдагчид болон мэргэжилтнүүдийн бие даасан бүлгүүд юм. Төвийн бусад хэсэгт туслах бүлгүүд гэж нэрлэгддэг. Тэд нислэгээ төлөвлөж, гаргасан шийдвэрийг хэрэгжүүлэх оновчтой арга замыг хайж, танхимд сууж буй хүмүүст зөвлөгөө өгдөг. Туслах бүлгүүдэд баллистикийн мэргэжилтнүүд, төрөл бүрийн сансрын хөлгийн системийн зохион бүтээгчид, эмч, сэтгэл судлаачид, шинжлэх ухааны нислэгийн хөтөлбөрийг боловсруулсан эрдэмтэд, команд хэмжилтийн цогцолбор, эрэн хайх, аврах албаны төлөөлөгчид, түүнчлэн сансрын нисгэгчдийн чөлөөт цагийг зохион байгуулдаг хүмүүс багтана. тэдэнд зориулсан хөгжмийн нэвтрүүлэг, гэр бүл, шинжлэх ухаан, соёлын нэрт зүтгэлтнүүдтэй радио уулзалт зохион байгуулах.
Удирдлагын төв нь багийнхны үйл ажиллагааг удирдан чиглүүлж, сансрын хөлгийн систем, угсралтын ажиллагааг хянахаас гадна газар болон усан онгоцонд суурилсан олон тооны хяналтын станцуудын ажлыг зохицуулдаг.
Яагаад бидэнд сансар огторгуй бүхий олон холбооны станц хэрэгтэй байна вэ? Усан онгоц тухайн станцын радио үзэгдэх бүсийг хурдан орхидог тул станц бүр нисдэг сансрын хөлөгтэй маш богино хугацаанд холбоо барьж чаддаг. Үүний зэрэгцээ хөлөг онгоц болон Номлолын удирдлагын төвийн хооронд мөрдөх станцуудаар дамжуулан солилцсон мэдээллийн хэмжээ маш том байна.
Ямар ч сансрын хөлөг дээр хэдэн зуун мэдрэгч суурилуулсан байдаг. Тэд бие даасан бүтцийн нэгжийн температур ба даралт, хурд ба хурдатгал, стресс, чичиргээг хэмждэг. Усан онгоцны системийн төлөв байдлыг тодорхойлдог хэдэн зуун параметрийг тогтмол хэмждэг. Мэдрэгчид нь олон мянган янз бүрийн үзүүлэлтүүдийн утгыг цахилгаан дохио болгон хувиргаж, дараа нь автоматаар радиогоор дэлхий рүү дамжуулдаг.
Энэ бүх мэдээллийг аль болох хурдан боловсруулж, дүн шинжилгээ хийх шаардлагатай. Мэдээжийн хэрэг станцын мэргэжилтнүүд компьютерийн тусламжгүйгээр хийж чадахгүй. Мэдээллийн багахан хэсгийг хянах станцуудад боловсруулдаг бөгөөд дийлэнх хэсгийг Молния хиймэл дагуулаар дамжуулан утас, радиогоор дамжуулж, Хяналтын төв рүү дамжуулдаг.
Сансрын хөлгүүдийг мөрдөх станцуудын дээгүүр өнгөрөхөд тэдгээрийн тойрог зам, траекторийн параметрүүдийг тодорхойлдог. Гэхдээ энэ үед зөвхөн хөлөг онгоц эсвэл хиймэл дагуулын радио дамжуулагч төдийгүй тэдгээрийн радио хүлээн авагчид ч эрчимтэй ажиллаж байна. Тэд Дэлхийгээс, Удирдлагын төвөөс олон тооны тушаал хүлээн авдаг. Эдгээр командууд нь сансрын хөлгийн янз бүрийн систем, механизмуудыг асааж, унтрааж, тэдгээрийн үйлдлийн программыг өөрчилдөг.
Мөрдөх станц хэрхэн ажилладагийг төсөөлөөд үз дээ.
Мөрдөх станцын дээгүүр тэнгэрт жижиг од гарч ирэн аажмаар хөдөлдөг. Гөлгөр эргэлдэж, хүлээн авах антенны олон тоннын аяга түүнийг дагадаг. Өөр нэг антен - дамжуулагчийг эндээс хэдэн километрийн зайд суурилуулсан: энэ зайд дамжуулагчид сансраас дохио хүлээн авахад саад болохгүй. Энэ нь дараагийн хяналтын станц бүрт тохиолддог.
Тэд бүгд сансрын замууд байрладаг газруудад байрладаг. Хөрш зэргэлдээх станцуудын радио үзэгдэх бүсүүд хоорондоо хэсэгчлэн давхцдаг. Нэг бүсээс бүрэн гарч амжаагүй байгаа хөлөг онгоц аль хэдийн өөр бүсээс өөрийгөө олжээ. Станц бүр хөлөг онгоцтой ярилцаж дууссаны дараа түүнийг нөгөө рүү нь "шилжүүлдэг". Сансрын буухиа манай улсаас гадуур үргэлжилж байна.
Сансрын хөлөг нисэхээс нэлээд өмнө хөвөгч хяналтын станцууд - ЗХУ-ын ШУА-ийн экспедицийн флотын тусгай хөлөг онгоцууд далайд гардаг. "Сансрын" флотын хөлөг онгоцууд янз бүрийн далайд харуул хамгаалалтанд байдаг. Үүнийг 231.6 м урт, 11 тавцан, 1250 өрөө бүхий "Сансрын нисгэгч Юрий Гагарин" шинжлэх ухааны хөлөг удирддаг. Хөлөг онгоцны дөрвөн том антенны аяга нь сансраас дохио илгээж, хүлээн авдаг.
Хяналтын станцуудын ачаар бид сансрын байшингийн оршин суугчдыг сонсоод зогсохгүй бас харж байна. Сансрын нисэгчид телевизээр тогтмол сурвалжлага хийж, дэлхийн хүмүүст өөрсдийн гараг болох Сар, хар тэнгэрт гялалзсан оддын тархалтыг харуулдаг...
1961 оны 4-р сарын 12-нд Юрий Гагарины домогт "Восток" сансарт довтолж, олон арван сансрын хөлөг аль хэдийн очсон үеэс хойш маш богино хугацаа биднийг тусгаарлаж байна. Тэд аль хэдийн ниссэн эсвэл ватман цаасан дээр дөнгөж төрсөн эсэхээс үл хамааран бүгд өөр хоорондоо төстэй юм. Энэ нь бид ямар нэг машины брэндийг санахгүйгээр зүгээр л машин эсвэл онгоцны тухай ярьдаг шиг сансрын хөлгийн тухай ерөнхийд нь ярих боломжийг олгодог.
Машин, онгоц хоёулаа хөдөлгүүр, жолоочийн кабин, хяналтын төхөөрөмжгүйгээр хийж чадахгүй. Сансрын хөлөг мөн ижил төстэй хэсгүүдтэй.
Загвар зохион бүтээгчид хүнийг сансарт илгээхдээ аюулгүй буцаж ирэхэд нь санаа тавьдаг. Хөлөг онгоц дэлхий рүү буух нь түүний хурд буурахаас эхэлдэг. Сансрын тоормосны үүргийг гүйцэтгэнэ залруулах тоормосны хөдөлгүүрийн систем.Мөн тойрог замд маневр хийх үүрэгтэй. IN багажны тасалгааэрчим хүчний эх үүсвэр, радио төхөөрөмж, хяналтын системийн төхөөрөмж болон бусад тоног төхөөрөмж байрладаг. Сансрын нисэгчид тойрог замаас дэлхий рүү чиглэв газардуулагч, эсвэлзаримдаа үүнийг нэрлэдэг тул багийн тасалгаа.
"Заавал" хэсгүүдээс гадна сансрын хөлөг шинэ нэгжүүд, бүхэл бүтэн тасалгаатай болж, тэдгээрийн хэмжээ, масс нэмэгдэж байна. Тиймээс, Союз сансрын хөлөг хоёр дахь "өрөө"-тэй боллоо. тойрог замын тасалгаа.Энд олон өдрийн нислэгийн үеэр сансрын нисэгчид амарч, шинжлэх ухааны туршилт хийдэг. Сансарт залгахын тулд хөлөг онгоцууд тусгай төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байдаг залгах цэгүүд.Америкийн сансрын хөлөг Аполло зөөвөрлөж байна сарны модуль -сансрын нисгэгчдийг саран дээр буулгаж, буцааж өгөх тасалгаа.
Бид "Восток", "Восход"-ыг орлож байсан Зөвлөлтийн "Союз" хөлгийн жишээн дээр сансрын хөлгийн бүтэцтэй танилцах болно. Союз хөлөг дээр сансарт маневр хийх, гар аргаар залгах ажлыг хийж, дэлхийн анхны туршилтын сансрын станцыг байгуулж, хоёр сансрын нисэгчийг хөлөг онгоцноос хөлөг рүү шилжүүлэв. Удирдлагатай тойрог замаас гарах систем болон бусад олон зүйлийг эдгээр хөлөг онгоцон дээр туршиж үзсэн.
IN багаж хэрэгслийн тасалгаа"Союз" байрладаг залруулах тоормосны хөдөлгүүрийн систем,хоёр хөдөлгүүрээс бүрдэх (нэг хөдөлгүүр ажиллахгүй бол хоёр дахь нь асдаг), тойрог замын нислэгийг хангах хэрэгслүүд. Тасалгааны гадна талд суурилуулсан нарны хавтан,антен ба системийн радиатор терморегуляция.
Буух модуль нь сандалтай. Тэдгээрийг сансрын нисэгчид сансрын хөлгийг тойрог замд гаргах, сансарт маневр хийх, дэлхий рүү буух үед өмсдөг. Сансрын нисгэгчдийн өмнө сансрын хөлгийн удирдлагын самбар байдаг. Буух тээврийн хэрэгсэлд буух удирдлагын систем болон радио холбоо, амьд туслах, шүхэр гэх мэт системийг хоёуланг нь агуулна. буух хяналтын моторуудТэгээд зөөлөн буух хөдөлгүүрүүд.
Дугуй бөгс нь буух модулиас хөлөг онгоцны хамгийн өргөн тасалгаанд хүргэдэг. тойрог зам.Энэ нь сансрын нисгэгчдийн ажлын байр, амрах газруудыг агуулдаг. Энд хөлөг онгоцны оршин суугчид спортын дасгал хийдэг.
Одоо бид сансрын хөлгийн системийн талаар илүү нарийвчилсан түүх рүү шилжиж болно.
Сансрын цахилгаан станц
"Союз" тойрог замд нисч буй шувуутай төстэй. Энэ төстэй байдлыг задгай нарны хавтангийн "далавч" өгдөг. Сансрын хөлгийн багаж, төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд цахилгаан эрчим хүч шаардлагатай. Нарны зай нь суурилуулсан зайгаа цэнэглэдэг. химийн батерейнууд дээр. Нарны зай сүүдэрт байсан ч хөлөг онгоцны багаж хэрэгсэл, механизмууд нь батерейгаас цахилгаангүй үлддэг;
Сүүлийн үед зарим сансрын хөлөг түлшний эсийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашиглаж байна. Эдгээр ер бусын гальваник эсүүдэд түлшний химийн энерги нь шаталтгүйгээр цахилгаан энерги болж хувирдаг ("GOELRO төлөвлөгөө ба эрчим хүчний ирээдүй" нийтлэлийг үзнэ үү). Түлш - устөрөгч нь хүчилтөрөгчөөр исэлддэг. Урвалын үр дүнд цахилгаан гүйдэл, ус үүсдэг. Дараа нь энэ усыг ундны зориулалтаар ашиглаж болно. Өндөр үр ашигтайгаас гадна энэ нь түлшний эсийн маш том давуу тал юм. Түлшний эсийн эрчим хүч нь батерейгаас 4-5 дахин их байдаг. Гэсэн хэдий ч түлшний эсүүд нь сул талгүй биш юм. Тэдний хамгийн ноцтой нь том масс юм.
Үүнтэй ижил сул тал нь сансрын нисгэхэд атомын батерейг ашиглахаас сэргийлсэн хэвээр байна. Эдгээр цахилгаан станцын цацраг идэвхт цацрагаас багийнхныг хамгаалах нь хөлөг онгоцыг хэт хүндрүүлнэ.
чиг баримжаа олгох систем
Пуужингийн сүүлчийн шатнаас салж, хурдацтай хөдөлж буй хөлөг удаан, санамсаргүй байдлаар эргэлдэж эхэлдэг. Энэ байрлалд дэлхий хаана, "тэнгэр" хаана байгааг тодорхойлохыг хичээ. Унаж буй бүхээгт сансрын нисгэгчид хөлөг онгоцны байршлыг тодорхойлоход хэцүү байдаг, селестиел биетүүд дээр ажиглалт хийх боломжгүй, нарны зайг энэ байрлалд ажиллуулах боломжгүй байдаг. Тиймээс хөлөг онгоц нь сансар огторгуйд тодорхой байр суурийг эзлэхээс өөр аргагүй болдог - түүний чиг баримжаа.Одон орон судлалын ажиглалт хийхдээ тэд нар эсвэл сарны зарим тод одод дээр анхаарлаа хандуулдаг. Нарны зайнаас гүйдэл авахын тулд түүний самбарыг нар руу чиглүүлэх ёстой. Хоёр хөлөг онгоц ойртох нь тэдний харилцан чиг баримжааг шаарддаг. Маневрыг зөвхөн чиглүүлсэн байрлалд л эхлүүлж болно.
Сансрын хөлөг нь чиг хандлагыг хянах хэд хэдэн жижиг түлхэгчээр тоноглогдсон. Тэдгээрийг тодорхой дарааллаар асааж, унтрааснаар сансрын нисэгчид сонгосон тэнхлэгийнхээ эргэн тойронд хөлөг онгоцыг эргүүлдэг.
Ус эргүүлэгчтэй сургуулийн энгийн туршилтыг санацгаая. Янз бүрийн чиглэлд түдгэлзсэн, янз бүрийн чиглэлд нугалж буй хоолойн үзүүрээс цацрах усны урсгалын реактив хүч нь дугуй эргүүлэхэд хүргэдэг. Сансрын хөлөгтэй ижил зүйл тохиолддог. Энэ нь төгс түдгэлзүүлсэн - хөлөг онгоц жингүй. Ямар ч тэнхлэгтэй харьцуулахад хөлөг онгоцыг эргүүлэхийн тулд эсрэг чиглэлтэй цорго бүхий хос микро мотор хангалттай.
Тодорхой хослолоор асаалттай хэд хэдэн бага хөдөлгүүртэй хөдөлгүүрүүд нь хөлөг онгоцыг хүссэнээр эргүүлээд зогсохгүй нэмэлт хурдатгал өгөх эсвэл анхны замаасаа холдуулах боломжтой. Нисгэгч-сансрын нисгэгч А.Г.Николаев, В.И.Севастьянов нар Союз-9 сансрын хөлгийг удирдах талаар юу гэж бичсэнийг эндээс үзнэ үү: "Хяналтын саваа, түүний дотор нэг буюу өөр бүлэг чиглүүлэх хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар хөлөг онгоцыг ямар ч чиглэлд эргүүлэх боломжтой байв. , мөн оптик багаж ашиглан хөлөг онгоцыг дэлхийтэй харьцуулахад маш өндөр нарийвчлалтайгаар (хэд хэдэн нуман минут хүртэл) оддын зүг чиглүүлэв."
"Союз-4" сансрын хөлөг: 1 -
тойрог замын тасалгаа; 2 - сансрын нисгэгчид дэлхий рүү буцаж ирдэг буух тээврийн хэрэгсэл; 3 -
нарны хавтан
богино зай; 4 -
багаж хэрэгсэл ба угсралтын тасалгаа.
Гэсэн хэдий ч "бага түлхэлт" нь зөвхөн жижиг маневр хийхэд л хангалттай. Замын чиглэлийн томоохон өөрчлөлтүүд нь хүчирхэг залруулах хөдөлгүүрийн системийг оруулахыг шаарддаг.
Союз хөлөг дэлхийн гадаргуугаас 200-300 км зайд оршдог. Удаан хугацааны нислэгийн үед ийм өндөрт байдаг маш ховор уур амьсгалд ч хөлөг онгоц аажмаар агаарт удааширч, доошилдог. Хэрэв ямар нэгэн арга хэмжээ авахгүй бол "Союз" хөлөг агаар мандлын нягт давхаргад заасан хугацаанаас хамаагүй эрт орох тул залруулах тоормосны хөдөлгүүрийг асаах замаар үе үе хөлөг онгоцыг илүү өндөр тойрог замд шилжүүлдэг зөвхөн илүү өндөр тойрог замд шилжих үед төдийгүй хөлөг онгоцыг залгах үед, түүнчлэн тойрог замд янз бүрийн маневр хийх үед хөдөлгүүр асаалттай байдаг.
Союз сансрын хөлөг дээр дэлгэц-вакуум тусгаарлагч бүхий "үслэг цув" байдаг.
Баримтлал нь сансрын нислэгийн маш чухал хэсэг юм. Гэхдээ зөвхөн хөлөг онгоцыг чиглүүлэх нь хангалтгүй юм. Түүнийг энэ албан тушаалд байлгах шаардлагатай хэвээр байна - тогтворжуулах.Дэмжигдээгүй сансар огторгуйд үүнийг хийхэд тийм ч хялбар биш юм. Тогтворжуулах хамгийн энгийн аргуудын нэг эргэлтийг тогтворжуулах.Энэ тохиолдолд эргэлтийн тэнхлэгийн чиглэлийг хадгалах, түүний өөрчлөлтийг эсэргүүцэх эргэдэг биетүүдийн өмчийг ашигладаг. (Та нар бүгдээрээ хүүхдийн тоглоомыг харсан байх - орой нь бүрэн зогсох хүртэл унахаас татгалздаг.) Энэ зарчим дээр суурилсан төхөөрөмжүүд - гироскоп,Эдгээр нь сансрын хөлгүүдийн хөдөлгөөнийг хянах автомат системд өргөн хэрэглэгддэг ("Технологи нь онгоц жолоодоход тусалдаг" ба "Автомат машинууд нь навигаторуудад тусалдаг" нийтлэлүүдийг үзнэ үү). Эргэдэг хөлөг онгоц нь асар том гироскоптой адил: түүний эргэлтийн тэнхлэг нь орон зай дахь байрлалаа бараг өөрчилдөггүй. Нарны туяа түүний гадаргуутай перпендикуляр нарны хавтан дээр тусах үед зай нь хамгийн их цахилгаан гүйдэл үүсгэдэг. Тиймээс батерейгаа цэнэглэх явцад нарны зай нь нар руу шууд "харах" ёстой. Үүнийг хийхийн тулд хөлөг онгоц хийдэг мушгих.Эхлээд сансрын нисгэгч хөлөг онгоцоо эргүүлж, нарыг хайж байна. Тусгай төхөөрөмжийн масштабын төвд гэрэлтүүлэгч харагдах нь хөлөг онгоцыг зөв чиглүүлсэн гэсэн үг юм. Одоо микро моторууд асч, хөлөг онгоц-Нарны тэнхлэгийг тойрон эргэлддэг. Сансрын нисэгчид хөлгийн эргэлтийн тэнхлэгийн хазайлтыг өөрчилснөөр батерейны гэрэлтүүлгийг өөрчилж, улмаар түүнээс хүлээн авсан гүйдлийн хүчийг зохицуулж чадна. Сансрын хөлгийг удирдах Эргэлтийн тогтворжуулалт нь сансрын хөлгийн байрлалыг хадгалах цорын ганц арга зам биш юм. Бусад ажиллагаа, маневр хийх үед хөлөг онгоц нь чиг хандлагыг хянах системийн хөдөлгүүрүүдийн хүчээр тогтворждог. Үүнийг дараах байдлаар хийнэ. Эхлээд сансрын нисэгчид тохирох микро моторыг асааж, хөлөг онгоцыг хүссэн байрлалд нь эргүүлнэ. Чиглэлийг өгч дууссаны дараа гироскопууд эргэлдэж эхэлнэ хяналтын системүүд.Тэд хөлөг онгоцны байрлалыг "сандаг". Сансрын хөлөг өгөгдсөн байрлалдаа хэвээр байх үед гироскопууд "чимээгүй" байдаг, өөрөөр хэлбэл хандлагыг хянах хөдөлгүүрт дохио өгдөггүй. Гэсэн хэдий ч хөлөг онгоцны эргэлт бүрт түүний их бие нь гироскопуудын эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад шилждэг. Үүний зэрэгцээ гироскопууд хөдөлгүүрүүдэд шаардлагатай командуудыг өгдөг. Микро моторууд асч, түлхэлтээрээ хөлөг онгоцыг анхны байрлалдаа буцаана.
Гэсэн хэдий ч сансрын нисгэгч "дугуйгаа эргүүлэх" өмнө хөлөг онгоцоо яг хаана байгааг төсөөлөх ёстой. Газрын тээврийн жолооч янз бүрийн суурин объектоор удирддаг. Сансар огторгуйд сансрын нисэгчид ойролцоох селестиел биетүүд болон алс холын оддыг чиглүүлдэг.
"Союз"-ын навигатор сансрын хөлгийн удирдлагын самбар дээр дэлхийг үргэлж урд нь хардаг. навигацийн бөмбөрцөг.Энэ "Дэлхий" хэзээ ч жинхэнэ гариг шиг үүлээр бүрхэгддэггүй. Энэ бол дэлхийн бөмбөрцгийн зөвхөн гурван хэмжээст дүрс биш юм. Нислэгийн үеэр хоёр цахилгаан мотор бөмбөрцгийг хоёр тэнхлэгийн эргэн тойронд нэгэн зэрэг эргүүлдэг. Тэдний нэг нь дэлхийн эргэлтийн тэнхлэгтэй параллель, нөгөө нь сансрын хөлгийн тойрог замын хавтгайд перпендикуляр байрладаг. Эхний хөдөлгөөн нь дэлхийн өдөр тутмын эргэлтийг, хоёр дахь нь хөлөг онгоцны нислэгийг загварчилдаг. Бөмбөрцөг суурилуулсан суурин шилэн дээр жижиг загалмай байдаг. Энэ бол бидний "сансрын хөлөг" юм. Ямар ч үед сансрын нисгэгч загалмайн доорх бөмбөрцгийн гадаргууг хараад дэлхийн аль хэсэгт байрлаж байгааг хардаг.
"Би хаана байна?" Далайчдын нэгэн адил сансрын нисгэгчдэд удаан хугацааны туршид танигдсан навигацийн төхөөрөмж тусалдаг. секстант.Сансрын секстант нь далайн секстантаас арай өөр юм: үүнийг хөлөг онгоцны бүхээгт "тацангийн тавцан" руу орохгүйгээр ашиглаж болно.
Сансрын нисэгчид жинхэнэ дэлхийг нүхээр дамжуулан хардаг оптик харааЦонхны аль нэгэнд суурилуулсан энэхүү төхөөрөмж нь хөлөг онгоцны дэлхийтэй харьцуулахад өнцгийн байрлалыг тодорхойлоход тусалдаг. Түүний тусламжтайгаар Союз-9 хөлгийн багийнхан оддыг чиглүүлэх ажлыг хийжээ.
Халуун биш, хүйтэн биш
Дэлхийг тойрон эргэлдэж буй хөлөг онгоц нарны нүд гялбам халуун туяанд эсвэл хүйтэн жавартай сансрын шөнийн харанхуйд живдэг. Сансрын нисэгчид хөнгөн, хүйтэнд ч биш, хөнгөн спортын хувцас өмсөж ажилладаг, учир нь бүхээг нь хүнд танил өрөөний температурт байнга хадгалагддаг. Усан онгоцны хэрэгслүүд нь эдгээр нөхцөлд маш сайн мэдрэмж төрүүлдэг - эцсийн эцэст хүн тэдгээрийг дэлхийн ердийн нөхцөлд ажиллахын тулд бүтээсэн.
Зөвхөн нарны шууд тусгал нь сансрын хөлгийг халаадаг зүйл биш юм. Дэлхий дээр унадаг нарны дулааны тал орчим хувь нь сансарт буцаж тусдаг. Эдгээр ойсон туяа нь хөлөг онгоцыг улам халаана. Тасалгааны температурт хөлөг онгоцны дотор ажиллаж буй багаж хэрэгсэл, нэгжүүд мөн нөлөөлдөг. Тэд хэрэглэж буй эрчим хүчнийхээ ихэнх хэсгийг зориулалтын дагуу ашигладаггүй, харин дулаан хэлбэрээр ялгаруулдаг. Хэрэв энэ дулааныг хөлөг онгоцноос салгахгүй бол даралттай тасалгаануудын дулааныг удалгүй тэсвэрлэхийн аргагүй болно.
Сансрын хөлгийг гадны дулааны урсгалаас хамгаалах, илүүдэл дулааныг сансарт хаях нь үндсэн ажил юм дулааны хяналтын систем.
Нислэгийн өмнө хөлөг онгоц үслэг цув өмссөн байна дэлгэц-вакуум тусгаарлагч.Ийм дулаалга нь нимгэн металлжуулсан хальсны олон давхар давхаргаас бүрддэг бөгөөд тэдгээрийн хооронд нислэгийн үед вакуум үүсдэг. Энэ нь нарны халуун туяанд найдвартай хаалт юм. Дэлгэцийн хоорондох зайд шилэн эсвэл бусад сүвэрхэг материалын давхаргууд байдаг.
Ямар нэг шалтгаанаар вакуум хөнжилд ороогүй хөлөг онгоцны бүх хэсгүүд нь цацрагийн энергийн ихэнх хэсгийг сансарт буцааж тусгах чадвартай бүрээстэй байдаг. Жишээлбэл, магнийн ислээр бүрсэн гадаргуу нь дулааны дөрөвний нэгийг шингээдэг.
Гэсэн хэдий ч, зөвхөн ийм ашиглаж байна идэвхгүйхамгаалалтын хэрэгсэл, хөлөг онгоцыг хэт халалтаас хамгаалах боломжгүй юм. Тиймээс хүнтэй сансрын хөлөг дээр илүү үр дүнтэй аргуудыг ашигладаг. идэвхтэйтерморегуляцын хэрэгсэл.
Битүүмжилсэн тасалгааны дотоод хананд металл хоолойнууд орооцолдсон байдаг. Тэдгээрийн дотор тусгай шингэн эргэлддэг - хөргөлтийн шингэн.Усан онгоцны гадна талд суурилуулсан радиатор-хөргөгч,гадаргуу нь дэлгэц-вакуум тусгаарлагчаар хучигдаагүй. Идэвхтэй дулааны хяналтын системийн хоолойнууд түүнд холбогдсон байна. Тасалгааны дотор халсан хөргөлтийн шингэнийг радиатор руу шахдаг бөгөөд энэ нь "шидэгдэж", шаардлагагүй дулааныг сансар огторгуйд цацруулдаг. Дараа нь хөргөсөн шингэнийг дахин эхлүүлэхийн тулд хөлөг онгоц руу буцаана.
Халуун агаар нь хүйтэн агаараас хөнгөн байдаг. Энэ нь халах тусам өсдөг; хүйтэн, хүнд давхаргыг доош нь түлхэж байна. Байгалийн агаарын холилдол үүсдэг - конвекц.Энэ үзэгдлийн ачаар танай орон сууцны термометр аль буланд байрлуулсан ч бараг ижил температурыг харуулах болно.
Тэг таталцлын үед ийм холих боломжгүй юм. Тиймээс сансрын хөлгийн бүхээгт дулааныг жигд хуваарилахын тулд ердийн сэнс ашиглан албадан конвекцийг зохион байгуулах шаардлагатай.
Дэлхий дээрх шиг сансарт
Дэлхий дээр бид агаарын тухай боддоггүй. Бид зүгээр л амьсгалдаг. Сансарт амьсгалах нь асуудал болж хувирдаг. Хөлөг онгоцны эргэн тойронд сансрын вакуум, хоосон орон зай бий. Амьсгалахын тулд сансрын нисэгчид дэлхийгээс агаарын хангамжийг авч явах ёстой.
Хүн өдөрт 800 литр хүчилтөрөгч хэрэглэдэг. Усан онгоцон дээр цилиндрт өндөр даралтын дор хийн төлөвт эсвэл шингэн хэлбэрээр хадгалах боломжтой. Гэсэн хэдий ч 1 кг ийм шингэн нь хүчилтөрөгчийн цилиндр хийдэг 2 кг металлыг сансарт "чирдэг" бөгөөд шахсан хий нь үүнээс ч илүү байдаг - 1 кг хүчилтөрөгч тутамд 4 кг хүртэл байдаг.
Гэхдээ та цилиндргүйгээр хийж болно. Энэ тохиолдолд сансрын хөлөг дээр цэвэр хүчилтөрөгч биш, харин түүнийг агуулсан химийн бодисууд холбогддог. Зарим шүлтлэг металлын исэл ба давс, сайн мэддэг устөрөгчийн хэт исэлд хүчилтөрөгч их байдаг. Түүнээс гадна исэлүүд нь бас нэг чухал давуу талтай: хүчилтөрөгч ялгарахтай зэрэгцэн бүхээгийн уур амьсгалыг цэвэрлэж, хүмүүст хортой хийг шингээдэг.
Хүний бие хүчилтөрөгчийг тасралтгүй хэрэглэж, нүүрстөрөгчийн давхар исэл, нүүрстөрөгчийн дутуу исэл, усны уур болон бусад олон бодисыг үйлдвэрлэдэг. Усан онгоцны тасалгааны хаалттай эзэлхүүнд хуримтлагдсан нүүрстөрөгчийн дутуу исэл, нүүрстөрөгчийн давхар исэл нь сансрын нисгэгчдэд хордлого үүсгэдэг. Бүхээгийн агаар нь шүлтлэг металлын исэл бүхий савнуудаар байнга дамждаг. Энэ тохиолдолд химийн урвал явагдана: хүчилтөрөгч ялгарч, хортой хольцыг шингээдэг. Жишээлбэл, 1 кг литийн хэт исэл нь 610 г хүчилтөрөгч агуулдаг бөгөөд 560 г нүүрстөрөгчийн давхар ислийг шингээх чадвартай. Эхний хийн маскуудад туршсан идэвхжүүлсэн нүүрсийг битүүмжилсэн бүхээгт агаарыг цэвэршүүлэхэд ашигладаг.
Нислэгийн үеэр сансрын нисэгчид хүчилтөрөгчөөс гадна ус, хоол хүнс авдаг. Тогтмол цоргоны усыг хуванцар хальсаар хийсэн удаан эдэлгээтэй саванд хадгалдаг. Ус муудаж, амтаа алдахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд түүнд бага хэмжээний тусгай бодис, хадгалалтын бодис гэж нэрлэгддэг бодис нэмнэ. Тиймээс 1 мг ионы мөнгийг 10 литр усанд уусгаснаар зургаан сарын турш ууж болно.
Усны савнаас хоолой гарч ирдэг. Энэ нь түгжих төхөөрөмжтэй амны хөндийд төгсдөг. Сансрын нисгэгч амны аппаратыг амандаа хийж, түгжих төхөөрөмжийн товчлуурыг дарж, ус сордог. Энэ бол сансарт уух цорын ганц арга зам юм. Тэг таталцлын үед ус задгай савнаас гулсаж, жижиг бөмбөлөг болж хуваагдан бүхээгийг тойрон хөвдөг.
Анхны сансрын нисгэгчдийн авч явсан нухашны оронд "Союз"-ын багийнхан ердийн "дэлхийн" хоол иддэг. Усан онгоцонд бэлэн үдийн хоол халаадаг бяцхан гал тогоо хүртэл байдаг.
Сансарт хөөргөхөөс өмнөх гэрэл зургуудад Юрий Гагарин, Герман Титов болон бусад сансрын анхдагчид хувцасласан байна. сансрын хувцас,Инээж буй царайнууд шилээр биднийг хардаг дуулга.Одоо хүн сансар огторгуйд эсвэл өөр гаригийн гадаргуу дээр скафандргүйгээр гарч чадахгүй. Тиймээс скафандрын системийг байнга сайжруулж байдаг.
Сансрын хувцасыг хүний биеийн хэмжээгээр багасгасан битүүмжилсэн бүхээгтэй зүйрлэдэг. Тэгээд ч зөв. Сансрын хувцас нь нэг костюм биш, хэд хэдэн бие биенээ өмсдөг. Халуунд тэсвэртэй гадуур хувцас нь дулааны цацрагийг сайн тусгадаг цагаан өнгөтэй байдаг. Гадуур хувцасны доор дэлгэц-вакуум дулаан тусгаарлагчаар хийсэн костюм, доор нь олон давхаргат бүрхүүл байдаг. Энэ нь костюмыг бүрэн битүүмжлэх баталгаа юм.
Резинэн бээлий, гутал өмссөн хэн бүхэн агаар нэвтрүүлэхгүй костюм ямар эвгүй байдгийг мэддэг. Гэвч сансрын нисгэгчид ийм таагүй зүйл тохиолддоггүй. Сансрын хувцасны агааржуулалтын систем нь хүнийг тэднээс авардаг. Бээлий, гутал, дуулга нь сансар огторгуйд гарч буй сансрын нисгэгчийн "хувцас"-ыг бүрэн дүүргэдэг. Дуулганы нүхэнд нүдийг нарны гэрлээс хамгаалах гэрлийн шүүлтүүр суурилуулсан байна.
Сансрын нисгэгч нуруундаа үүргэвчтэй. Энэ нь хэдэн цагийн турш хүчилтөрөгчийн хангамж, агаар цэвэршүүлэх системийг агуулдаг. Үүргэвч нь уян хатан хоолойгоор скафандртай холбогддог. Сансрын нисэгчийг хөлөг онгоцтой холбосон холбооны утас ба хамгаалалтын олс - яндан. Жижиг тийрэлтэт хөдөлгүүр нь сансрын нисэгчийг сансарт "хөвөх"-т тусалдаг. Энэхүү гар буу хэлбэртэй хийн хөдөлгүүрийг Америкийн сансрын нисэгчид ашиглаж байжээ.
Усан онгоц үргэлжлүүлэн ниссээр байна. Гэхдээ сансрын нисэгчид ганцаарддаггүй. Олон зуун үл үзэгдэх утаснууд тэднийг эх дэлхийтэйгээ холбодог.
Бараг хагас зуун жилийн өмнө сарны ирээдүйг амлаж байсан "Союз" цуврал сансрын хөлөг дэлхийн тойрог замаас огт гараагүй ч зорчигч тээврийн хамгийн найдвартай сансрын тээвэр гэсэн нэр хүндтэй болсон. Тэднийг хөлөг онгоцны командлагчийн нүдээр харцгаая
Союз-ТМА сансрын хөлөг нь багаж хэрэгслийн тасалгаа (IAC), буух модуль (DA) болон байрлах байр (CO) хэсгээс бүрдэх ба SA нь хөлөг онгоцны төв хэсгийг эзэлдэг. Нисэх онгоцонд хөөрөх, авирахдаа суудлын бүсээ бүсэлж, суудлаасаа салахгүй байхыг зааварчилдаг шиг сансрын нисгэгчид хөлөг онгоцыг тойрог замд оруулах үе шатанд суудалдаа сууж, бэхэлгээтэй, скафандраа тайлахгүй байхыг шаарддаг. ба маневр. Маневр дууссаны дараа хөлөг онгоцны командлагч, нислэгийн инженер-1, нислэгийн инженер-2 нараас бүрдсэн багийн гишүүд сансрын хувцасаа тайлж, хоол идэж, бие засах газар руу шилжихийг зөвшөөрнө. ОУСС руу нисэх нь хоёр өдөр, дэлхий рүү буцах нь 3-5 цаг үргэлжилнэ.
Союз-ТМА-д ашигласан Neptune-ME мэдээллийн дэлгэцийн систем (IDS) нь Союз цувралын хөлөг онгоцны тав дахь үеийн IDS-д хамаарна.
Мэдэгдэж байгаагаар Союз-ТМА-ийн өөрчлөлтийг Олон улсын сансрын станц руу нисэхэд тусгайлан бүтээсэн бөгөөд энэ нь илүү том сансрын хувцас өмссөн НАСА-гийн сансрын нисгэгчдийн оролцоог урьдчилан таамаглаж байсан.
Сансрын нисэгчид гэр ахуйн нэгжийг буух модультай холбосон нүхээр дамжин гарахын тулд консолын гүн, өндрийг багасгах шаардлагатай байсан бөгөөд энэ нь бүрэн ажиллагаатай хэвээр байна.
Асуудал нь хуучин ЗХУ-ын эдийн засаг задарч, зарим үйлдвэрлэл зогссоны улмаас SDI-ийн өмнөх хувилбаруудад хэрэглэгдэж байсан хэд хэдэн хэрэгслийн эд ангиудыг цаашид үйлдвэрлэх боломжгүй болсон явдал байв.
нэрэмжит Сансрын нисгэгчдийг бэлтгэх төвд байрладаг Союз-ТМА сургалтын цогцолбор. Гагарин (Оддын хот) нь буух тээврийн хэрэгслийн загвар, үйлчилгээний тасалгааг багтаасан болно.
Тиймээс SDI-г бүхэлд нь үндсээр нь өөрчлөх шаардлагатай болсон. Хөлөг онгоцны SOI-ийн гол элемент нь IBM PC төрлийн компьютерт нийцэх техник хангамж бүхий нэгдсэн хяналтын самбар байв.
Сансрын алсын удирдлага
Союз-ТМА сансрын хөлгийн мэдээллийн дэлгэцийн системийг (IDS) Neptune-ME гэж нэрлэдэг. Одоогийн байдлаар дижитал Союз гэж нэрлэгддэг SOI-ийн шинэ хувилбар - Союз-ТМА-М төрлийн хөлөг онгоцууд байдаг. Гэсэн хэдий ч өөрчлөлтүүд нь системийн цахим агуулгад голчлон нөлөөлсөн - ялангуяа аналог телеметрийн системийг дижитал системээр сольсон. Үндсэндээ "интерфейс" -ийн тасралтгүй байдал хадгалагдан үлдсэн.
1. Нэгдсэн хяналтын самбар (InPU). Нийтдээ буух модулийн тавцан дээр хоёр InPU байдаг - нэг нь хөлөг онгоцны командлагч, хоёр дахь нь зүүн талд сууж буй Нислэгийн инженер 1-д зориулагдсан.
2. Код оруулах тоон гар (InPU дэлгэцээр шилжихэд зориулагдсан).
3. Тэмдэглэгээний хяналтын хэсэг (InPU дэд дэлгэцийг удирдахад ашигладаг).
4. Системийн одоогийн төлөвийн цахилгаан гэрэлтэгч дэлгэцийн нэгж (TS).
5. RPV-1 ба RPV-2 - гарын авлагын эргэдэг хавхлагууд. Эдгээр нь баллон цилиндрээс хүчилтөрөгчөөр шугамыг дүүргэх үүрэгтэй бөгөөд тэдгээрийн нэг нь багаж хэрэгслийн тасалгаанд, нөгөө нь өөрөө буух тээврийн хэрэгсэлд байрладаг.
6. Буух үед хүчилтөрөгчийн хангамжийн цахилгаан хийн хавхлага.
7. Тусгай сансрын нисгэгч халхавч (SSC). Усан онгоцны командлагч залгах үед хөлөг онгоцны зогсоол руу харж, хөлөг онгоцны зогсоолыг ажиглана. Зургийг дамжуулахын тулд шумбагч хөлөг дээрх перископтой адил тольны системийг ашигладаг.
8. Хөдөлгөөнийг удирдах бариул (DRC). Энэ тусламжтайгаар хөлөг онгоцны командлагч Союз-ТМА-д шугаман (эерэг эсвэл сөрөг) хурдатгал өгөхийн тулд хөдөлгүүрүүдийг удирддаг.
9. Хөлөг онгоцны командлагч хандлагыг хянах саваа (OCL) ашиглан Союз-ТМА-ын массын төвийг тойрон эргэлтийг тогтооно.
10. Хөргөх хатаах төхөөрөмж (HDA) нь хөлөг онгоцонд хүн байгаа тул агаарт зайлшгүй хуримтлагддаг дулаан, чийгийг зайлуулдаг.
11. Буух үед скафандрын агааржуулалтыг асаах унтраалга.
12. Вольтметр.
13. Гал хамгаалагчийн блок.
14. Усан онгоцыг залгасны дараа хамгаалалтыг эхлүүлэх товчлуур. "Союз-ТМА"-ын нөөц ердөө дөрөвхөн хоног тул хамгаалах ёстой. Буудсаны дараа эрчим хүч, агааржуулалтыг тойрог замын станц өөрөө хангадаг.
Сар руу нисч, дэлхий рүү буцах зориулалттай нисгэгчтэй пуужин, сансрын цогцолборуудыг удирдах үед сансрын биетүүдийг автоматаар удирдах олон нарийн төвөгтэй асуудлууд гарч ирдэг. Үүний жишээ болгон гурван хүний бүрэлдэхүүнтэй багт зориулагдсан Америкийн Аполло хөлгийн удирдлагын системийг авч үзэж болно.
Ерөнхийдөө ийм сансрын хөлөг нь хүчирхэг зөөгч пуужин ашиглан сар руу нисэх замд хөөргөсөн гурван тасалгаанаас бүрддэг.
Командын тасалгаа нь дахин нэвтрэх зориулалттай бөгөөд нислэгийн ихэнх хугацаанд багийн гурван гишүүнийг багтаадаг. Туслах тасалгаа нь маневр хийх, эрчим хүчний хангамж гэх мэт хөдөлгүүрийн системүүдийг агуулдаг.Саран дээр буухад яг энэ үед багийн хоёр гишүүн, гурав дахь сансрын нисгэгч байрлах тусгай тасалгаа ашиглахаар төлөвлөж байна. селеноцентрик тойрог замд нисдэг.
Ийм сансрын хөлгийн удирдлага, навигацийн систем нь тээврийн хэрэгслийн байрлал, хурдыг тодорхойлох, маневрыг удирдахад ашигладаг самбар дээрх систем юм. Энэхүү системийн хэсгүүд нь командын тасалгаа болон саран дээр буухад зориулагдсан тасалгаанд хоёуланд нь байрладаг. Хэсэг бүр нь инерцийн орон зайд чиг баримжаа хадгалах, хэт ачааллыг хэмжих төхөөрөмж, оптик хэмжилт хийх төхөөрөмж, багажны самбар, хяналтын самбар, үзүүлэлтийн өгөгдлийг харуулах төхөөрөмж, самбар дээрх дижитал компьютер зэргийг агуулдаг.
Аполло сансрын хөлгийн нислэгийн диаграм
Сарны сансрын хөлгийн нислэгийн зам нь идэвхтэй хэсгүүд болон инерцийн нислэгийн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Эдгээр чиглэлийн удирдлагын тогтолцооны зорилтууд тодорхой хэмжээгээр ялгаатай байдаг.
Инерцийн нислэгийн үед та тээврийн хэрэгслийн байрлал, хурдыг мэдэх шаардлагатай, өөрөөр хэлбэл навигацийн асуудлыг шийдэх хэрэгтэй. Энэ нь сансрын хиймэл дагуулын нислэгийг хянах станцаас хүлээн авсан мэдээлэл, од, Дэлхий, Сартай харьцуулахад сансрын хөлгийн байрлалыг тодорхойлох, самбар дээрх оптик төхөөрөмж ашиглан олж авсан мэдээлэл, радарын хэмжилтийн өгөгдлийг ашигладаг. Энэ мэдээллийг цуглуулсны дараа тухайн цэгт хүрэхэд шаардагдах төхөөрөмжийн байрлал, хурд, маневр зэргийг тодорхойлох боломжтой болно. Чөлөөт нислэгийн бүсэд, ялангуяа навигацийн мэдээлэл цуглуулах үед төхөөрөмжийн чиг баримжааг хангах шаардлагатай байдаг. Маневр хийхдээ гироскоп ашиглан сансарт тогтворжсон платформыг ашигладаг.
Платформ дээр хурдатгал хэмжигч суурилуулсан бөгөөд хурдатгал хэмжиж, самбар дээрх компьютерт мэдээлэл өгдөг. Саран дээр газардахын өмнө сансрын хөлөг удирдахдаа түүний анхны хурд, байрлалыг мэдэх шаардлагатай. Эдгээр хэмжигдэхүүний талаархи мэдээлэл нь инерцийн улмаас нислэгийн сегментийн үед үүсдэг.
Хөтөлбөрийн янз бүрийн үе шатанд хяналтын болон навигацийн систем шийдвэрлэх ёстой ажлуудыг товч авч үзье.
Геоцентрик тойрог замд оруулах Пуужин хөөргөх үед пуужингийн урд хэсэгт суурилуулсан системээр удирддаг. Харин хөөргөх талбай дээр командын тасалгааны систем нь пуужингийн удирдлагын систем доголдсон тохиолдолд ашиглах командуудыг үүсгэдэг. Нэмж дурдахад командын тасалгааны хяналтын систем нь тухайн геоцентрик тойрог замд тээврийн хэрэгслийг оруулах нарийвчлалын талаархи мэдээллийг багийнханд өгдөг.
Геоцентрик тойрог зам дахь нислэгийн сегмент Сансрын хөлөг болон хөөргөх хэрэгслийн сүүлийн шат нь геоцентрик тойрог замд нэг буюу хэд хэдэн тойрог замд ордог. Энэ үе шатанд хөлөг дээрх төхөөрөмж ашиглан хийсэн навигацийн хэмжилтийг голчлон төхөөрөмжийн зөв ажиллагааг шалгах зорилгоор хийдэг. Командын тасалгааны хяналтын системийн оптик элементүүдийг тээврийн хэрэгслийн байрлал, хурдыг тодруулахад ашигладаг. Хөтөч дээрх төхөөрөмжөөс цуглуулсан өгөгдлийг газрын хяналтын станцаас дамжуулсан өгөгдөлтэй хамт ашигладаг.
Сар руу чөлөөт нислэг хийх сегмент нь геоцентрик тойрог замаас гарсны дараа удалгүй пуужингийн сүүлчийн шатнаас салдаг. Тээврийн хэрэгслийн анхны байрлал, хурдыг самбар дээрх систем болон газрын станцуудыг ашиглан нарийн тодорхойлдог. Аппаратын траекторийг нарийн тодорхойлсны дараа траекторийн залруулга хийж болно. Ерөнхийдөө гурван залруулах маневр хийх боломжтой бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь тээврийн хэрэгслийн хурдыг 3 м / сек хүртэл өөрчлөхөд хүргэдэг. Эхний траекторийн засварыг геоцентрик тойрог замаас хөөргөсөнөөс хойш нэг цагийн дараа хийж болно.
Сарны тасалгааг сарны гадаргуу руу нисэх замд хөөргөх хэсэг Сарны тасалгааны удирдлагын системийн эхний ажил бол сарны тасалгааны хурдыг хэдэн зуун метрээр өөрчлөх замаар маневрыг үнэн зөв гүйцэтгэх явдал юм. хоёрдугаарт, заасан буух цэгийн ойролцоо 16 км-ийн өндөрт төгсгөлийн траекторийн дагуу байрладаг. Энэхүү маневрыг гүйцэтгэх анхны нөхцлийг командын тасалгааны навигацийн төхөөрөмжийг ашиглан тодорхойлно. Өгөгдлийг сарны тасалгааны хяналтын системд гараар оруулдаг.
Сарны гадарга дээр буух газар Сарны тасалгааны удирдлагын системээр тогтоосон цаг хугацааны тохиромжтой мөчид буух хөдөлгүүрүүд сарны тасалгааны буух хурдыг бууруулдаг. Тасалгааг чиглүүлэх эхний үе шатанд хурдатгалыг инерцийн системийг ашиглан хэмжиж, төхөөрөмжийн шаардлагатай чиглэлийг хангана. Тасалгааны өндөр, хурд нь тогтоосон хязгаарт хүрсний дараа буултыг хянахын тулд радарыг ашиглана. Үүний зэрэгцээ багийн гишүүд цонхон дээрх тусгай тэмдэг, компьютерээс хүлээн авсан мэдээллийг ашиглан тасалгааны чиглэлийг баталгаажуулдаг. Тухайн байршилд зөөлөн буулт хийх үед хяналтын систем нь түлшний хамгийн үр ашигтай хэрэглээг хангах ёстой.
Сарны гадаргуу дээр байх үе шат Сарны тасалгаа сарны гадаргуу дээр байх үед тойрог замд байгаа тасалгаануудын уулзалтыг баталгаажуулахад ашигладаг тусгай радар нь командын тасалгааг хянадаг. буух цэгтэй харьцуулахад командын тасалгааны тойрог зам.
Сарны гадаргуугаас хөөргөх үе шат Тохиромжтой эхний нөхцөлд тасалгааны компьютер нь сарны тойрог замд нисч буй командын тасагтай уулзах замыг тодорхойлж, хөөрөх командыг өгдөг. Инерцийн системийг ашиглан сарны тасалгааг чиглүүлж, хөдөлгүүрийг унтраах мөчийг тодорхойлно. Хөдөлгүүрийг унтраасны дараа сарны тасалгаа командын тасалгааны траекторын ойролцоо траекторийн дагуу чөлөөтэй нислэг хийдэг.
Завсрын траекторийн дагуу нислэгийн үе шат Сарны тасалгаан дээр суурилуулсан радар нь хоёр тасалгааны харьцангуй байрлалын талаар мэдээлэл өгдөг. Замын чиглэлүүдийн харьцангуй байрлалыг тодруулсны дараа сар руу нисэх үед хийсэнтэй ижил аргаар засч залруулж болно.
Селеноцентрик тойрог зам дахь уулзалтын үе шат Тасалгаанууд бие биедээ ойртох үед тасалгааны хоорондох харьцангуй хурдыг багасгахын тулд хөдөлгүүрүүдийн түлхэлтийг инерцийн болон радарын системийн дохиогоор удирддаг. Тасалгааны холболтыг гараар эсвэл автоматаар удирдаж болно.
Дэлхий рүү буцах Команд ба туслах тасалгааг дэлхий рүү буцаах нь залруулах маневраар сар руу нисэх үе шаттай адил хийгддэг. Энэ хэсгийн төгсгөлд навигацийн систем нь агаар мандалд орох анхны нөхцлийг нарийн тодорхойлж, дээд ба доод хэсэгт хязгаарлагдмал харьцангуй нарийхан "корридор" руу нэвтрэх боломжийг хангах ёстой.
Агаар мандалд орох газар, хэт ачаалал, тээврийн хэрэгслийн чиг баримжаа нь инерцийн системээс авсан мэдээлэлд үндэслэн түүний өнхрөх өнцгийг өөрчлөх замаар тасалгааны хөдөлгөөнийг хянадаг. Командын тасалгаа нь тэнхлэгт тэгш хэмтэй биетэй боловч түүний массын төв нь тэгш хэмийн тэнхлэг дээр байрладаггүй бөгөөд довтолгооны өнцгөөр нисэх үед тээврийн хэрэгслийн өргөх ба чирэх харьцаа* ойролцоогоор 0.3 байна. Энэ нь өнхрөх өнцгийг өөрчилснөөр довтолгооны өнцгийг өөрчилж, уртааш хавтгайд нислэгийг хянах боломжийг олгодог. Дэлхийн агаар мандалд ороход командын тасалгааны аэродинамик тоормос үүсдэг. Үүний зэрэгцээ түүний хурд нь сансрын хоёр дахь хурдаас анхны сансрын (дугуй) хурдаас арай бага хурд хүртэл буурдаг. Агаар мандалд анхны шумбалтын дараа төхөөрөмж агаар мандлыг орхин баллистик замд шилжиж, дараа нь агаар мандлын нягт давхаргад дахин орж, буух зам руу шилждэг. Агаар мандалд анх шумбах үед сансрын хөлгийг удирдах үе шат нь маш чухал бөгөөд учир нь нэг талаас хяналтын систем нь тогтоосон хязгаарт хэт ачаалал, аэродинамик халаалтыг хадгалах, нөгөө талаас шаардлагатай хэмжээгээр хангах ёстой. өгөгдсөн талбайд хөлөг онгоцны буух шаардлагатай зай ба буух үед өргөх хүч.
* Аэродинамик чанар гэдэг нь өргөх хүчийг татах хүчний харьцаа юм.
Хоёрдахь шумбалтын үеэр сансрын хөлгийн хяналтыг хиймэл дагуулын хөлөг буух үед хянахтай ижил төстэй байдлаар хийж болно.
Сансрын хөлгийг удирдах шинжлэх ухаан, технологи нь хөгжлийнхөө эхний үе шатанд байна. Дэлхийн анхны хиймэл дагуулыг хөөргөснөөс хойш өнгөрсөн арван жилийн хугацаанд асар их ахиц дэвшил гаргаж, олон хүнд хэцүү асуудлыг шийдэж чадсан ч түүнийг хөгжүүлэх хэтийн төлөв нь бүр ч амбицтай байна.
Компьютерийн технологийг боловсронгуй болгох, электрон төхөөрөмжийн элементүүдийг бичил жижиг болгох, мэдээлэл боловсруулах, дамжуулах хэрэгслийг хөгжүүлэх, хэмжилт, мэдээллийн хэрэгслийг шинэ физикийн зарчмаар бүтээх, чиг баримжаа олгох, тогтворжуулах, хянах шинэ зарчим, төхөөрөмжүүдийг хөгжүүлэх нь дэлхийн зах зээлд өргөн цар хүрээг нээж байна. Хүнд орчлон ертөнцийн нууцыг ойлгоход тусалж, олон практик асуудлыг шийдвэрлэхэд туслах дэвшилтэт, нисгэгчгүй сансрын хөлөг бүтээх.
