Uydu yörünge çeşitleri ve tanımları. Yörünge elemanları

Yörüngenin uzaydaki konumu ve gök cisminin yörüngedeki konumu.

Gök cisimlerinin yörüngelerinin belirlenmesi gök mekaniğinin görevlerinden biridir. Bir gezegenin, bir asteroitin veya Dünya'nın uydusunun yörüngesini ayarlamak için "yörünge elemanları" adı verilen öğeler kullanılır. Yörünge elemanları, temel koordinat sistemini (referans noktası, koordinat ekseni), yörüngenin şeklini ve boyutunu, uzaydaki yönelimini ve gök cisminin yörüngede belirli bir noktada olduğu zamandaki anı belirlemekten sorumludur. Temel olarak, bir yörüngeyi belirlemek için iki yöntem kullanılır (eğer bir koordinat sistemi varsa):

• konum ve hız vektörlerinin kullanılması;
• Yörünge elemanlarını kullanarak.

Kepleri yörünge elemanları

Diğer yörünge elemanları

Anormallikler

Anomali(gök mekaniğinde) - eliptik bir yörüngedeki bir cismin hareketini tanımlamak için kullanılan bir açı. Dönem " anomali"İlk kez Bathlı Adelard tarafından, Harizmi'nin astronomi tabloları "Zij"i Arapça terimi aktarmak için Latince'ye çevirirken tanıtıldı " el-heza" ("tuhaflık").

Gerçek anomali(Şekilde belirtilmiştir) ν (\displaystyle \nu ), ayrıca belirtilir T , θ (\displaystyle \theta) veya F) yarıçap vektörü arasındaki açıyı temsil eder R vücut ve pericenter yönü.

Ortalama anomali(genellikle belirtilir M) sabit bir yörüngede hareket eden bir cisim için, bunun ürünüdür orta hareket(devir başına ortalama açısal hız) ve periapsisi geçtikten sonraki zaman aralığı. Başka bir deyişle, ortalama anomali, gerçek cismin ortalama hareketine eşit sabit bir açısal hızla hareket eden ve gerçek cisimle aynı anda periapsisten geçen hayali bir cismin periapsisten açısal uzaklığıdır.

Eksantrik anomali(belirtilen e) - yarıçap vektörünün değişken uzunluğunu ifade etmek için kullanılan parametre R .

Bağımlılık R itibaren e Ve ν (\displaystyle \nu ) denklemlerle ifade edilir

• A- eliptik yörüngenin yarı ana ekseni;
• e- eliptik yörüngenin eksantrikliği.

Ortalama anomali ve eksantrik anomali Kepler denklemi aracılığıyla ilişkilidir.

Enlem argümanı

Enlem argümanı(belirtilen sen) Keplerian yörüngesi boyunca hareket eden bir cismin konumunu belirleyen açısal bir parametredir. Bu, sıklıkla kullanılan gerçek anomali (yukarıya bakınız) ile periapsis argümanının toplamıdır ve vücudun yarıçap vektörü ile düğüm çizgisi arasındaki açıyı oluşturur. Yükselen düğümden hareket yönünde sayılır

Dünyanın yerçekimi sabiti ve eliptik yörüngenin metre cinsinden verilen yarı ana eksen değeri = 2,6560031*10^7, T uydusunun yörünge periyodunu saniye cinsinden (T/3600 - saat cinsinden) belirler:

4.30778135*10^4.

Merkezcil ivmenin eşitliğinden yerçekimi ivmesine kadar yörüngenin ana parametreleri için hesaplanan ilişkiler kolaylıkla elde edilir:

doğrusal hız

Uydunun doğrusal hızını hesaplayalım

3.873956985*10^3.

Doğrudan radyo görünürlüğünün maksimum mesafesi (gemi ile ufka yakın uydu arasında) formülle belirlenir.

2.578457546*10^7 ,

Dünya'nın küresel modelinin yarıçapı nerede.

Bir uydunun doğrudan radyo görünürlüğünün, maksimum yermerkezli açısal genişliği eşit olan küresel bir bölüm oluşturan dünya yüzeyindeki noktalardan oluştuğunu gösterin.

Uyduların yörüngelerinin ve konumlarının çizilmesi

Taslak, Dünya'nın dönme ekseninin kuzey ucunun "sonsuz" uzak noktasından bir gözlemci tarafından görülebilen yörüngelerin, Dünya'nın ve uydunun konumunun resmine karşılık gelir. Tüm uydular ve yörüngeler a yarıçaplı bir küre üzerindedir. Çizimde a=6-8cm. Dünyanın yarıçapı yaklaşık 4 kat daha küçüktür. Yörüngelerin ve Dünya'nın ekvatoral kesiti Şekil 2'dedir. Dünyanın merkezinden geçen dikey çizginin alt ucunun ilkbahar ekinoks noktasına (Koç takımyıldızı) yönlendirilmesine izin verin. Bu düşeyin alt kesişme noktası ile dış dairenin ilk (sıfır) yörüngenin yükselen düğümünü temsil etmesine izin verin (o zaman üst kesişim noktası alçalan düğümdür).

Taslak için yörünge eğim açısının (yörünge düzlemi ile ekvator düzlemi arasında) 60 olduğunu varsayıyoruz; o zaman cos(60)=0,5 olduğundan, ekvator düzlemine yansıtıldığında yörünge noktalarından düğümlerin eksenine kadar olan en kısa mesafelerin tümü yarı yarıya "azaltılacaktır".

U fazının karşılık geldiği uydunun projeksiyonunu belirlemek için (uydunun yarıçap vektörleri ile yükselen açı arasındaki açı), bu açıyı dış daire üzerine (uydunun hareket yönünde) çizmek için bir iletki kullanmak yeterlidir. uydu) ve ortaya çıkan noktadan düğümlerin eksenine dik olanı indirin; bu dikeyin orta noktası istenen projeksiyondur. Yeterli sayıda nokta verildiğinde, yörüngenin bir izdüşümünü elde ederiz - küçük yarı ekseni dairesel yörüngenin a yarıçapının yarısı olan bir elips. Glonass ve Navstar sırasıyla 3 ve 6 yörünge kullanır; bitişik yükselen açılar arasındaki açı sırasıyla 120 ve 60'tır.

Dış daire altı özdeş parçaya bölünmüştür (Navstar'da düğüm ekseni çiftleri birleştirilmiştir).

Eğitim örneklerinde Glonass'ın 24, Navstar'ın ise 18, sırasıyla 8 ve 3 uydusunun yörüngede olduğunu varsayacağız. Yörünge numarası, saat yönünün tersine işaretlenen artan düğümün numarasına karşılık gelir. Uydu numaraları “m” (ve sırasıyla 1m24 ve 1m18) ile gösteriliyorsa, yörünge numarası m-1'in en büyük tamsayı bölümünün sırasıyla 8 ve 3'e bölünmesine eşittir.

Uydular arasındaki açısal boşluk sırasıyla 45 ve 120'dir. Taslak, ilk uydunun birinci yörüngedeki fazının h10'a eşit olduğu anda oluşturulmuştur. Bir yörüngeden bitişik bir yörüngeye geçerken, sırasıyla 15 ve 40'lık ek bir faz eklenir. Yörüngede, uydunun konumu, hareket yönüne karşılık gelen bir okun çizildiği büyük bir nokta ile gösterilebilir. . Uydu numarası bu noktaların yakınında belirtilir; Uydu ekvator düzleminin üzerinde bulunuyorsa sayının altı çizilir.

Günümüzde insanlık uyduları yerleştirmek için birkaç farklı yörünge kullanıyor. En büyük dikkat, bir uyduyu Dünya üzerindeki belirli bir noktaya "sabit" yerleştirmek için kullanılabilen sabit yörüngeye odaklanmıştır. Bir uydunun çalışması için seçilen yörünge, amacına bağlıdır. Örneğin canlı televizyon programlarını yayınlamak için kullanılan uydular sabit yörüngeye yerleştirilir. Birçok iletişim uydusu da sabit yörüngededir. Diğer uydu sistemleri, özellikle uydu telefonları arasında iletişim kurmak için kullanılanlar, alçak Dünya yörüngesinde yörüngededir. Benzer şekilde, Navstar veya Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) gibi navigasyon sistemleri için kullanılan uydu sistemleri de nispeten düşük Dünya yörüngelerindedir. Sayısız başka uydu var - meteorolojik, araştırma vb. Ve her biri amacına göre belli bir yörüngede “kayıt” alıyor.

Ayrıca okuyun:

Bir uydunun çalışması için seçilen özel yörünge, uydunun işlevleri ve hizmet verdiği bölge dahil olmak üzere birçok faktöre bağlıdır. Bazı durumlarda bu, Dünya'dan yalnızca 160 kilometre yükseklikte bulunan son derece düşük Dünya yörüngesinde (LEO) olabilir, diğer durumlarda uydu, Dünya'dan 36.000 kilometreden daha yüksek bir yükseklikte olabilir - yani, sabit yörüngede GEO. Dahası, bazı uydular dairesel bir yörünge değil, eliptik bir yörünge kullanır.

Dünyanın yerçekimi ve uydu yörüngeleri

Uydular Dünya'nın etrafında dönerken, Dünya'nın çekim kuvvetinden dolayı yavaş yavaş Dünya'dan uzaklaşırlar. Uydular yörüngede dönmeseydi, yavaş yavaş Dünya'ya düşmeye ve üst atmosferde yanmaya başlayacaklardı. Ancak uyduların Dünya etrafında dönmesi, onları gezegenimizden uzaklaştıran bir kuvvet yaratır. Yörüngelerin her biri için, Dünya'nın yerçekimi kuvvetini ve merkezkaç kuvvetini dengelemenize, cihazı sabit bir yörüngede tutmanıza ve irtifa kazanmasını veya kaybetmesini engellemenize olanak tanıyan kendi tasarım hızı vardır.

Uydunun yörüngesi ne kadar alçak olursa, Dünya'nın yerçekiminden o kadar güçlü etkileneceği ve bu kuvveti yenmek için gereken hızın da o kadar büyük olacağı oldukça açıktır. Dünya yüzeyinden uyduya olan mesafe ne kadar büyük olursa, onu sabit bir yörüngede tutmak için buna bağlı olarak daha az hız gerekir. Dünya yüzeyinden yaklaşık 160 km yükseklikte yörüngede dönen bir uydunun yaklaşık 28.164 km/saat hıza ihtiyacı vardır, bu da Dünya'nın yörüngesinde dönmesinin yaklaşık 90 dakika sürdüğü anlamına gelir. Dünya yüzeyinden 36.000 km yükseklikte bulunan bir uydunun, sabit bir yörüngede kalabilmesi için 11.266 km/saat'in biraz altında bir hıza ihtiyacı vardır; bu, böyle bir uydunun Dünya'nın yörüngesinde yaklaşık 24 saatte dönmesine olanak sağlar.

Dairesel ve eliptik yörüngelerin tanımları

Tüm uydular, iki temel yörünge türünden birini kullanarak Dünya'nın etrafında döner.

• Dairesel uydu yörüngesi: Bir uzay aracı Dünya'nın etrafında dairesel bir yörüngede döndüğünde, Dünya yüzeyinden olan mesafesi her zaman aynı kalır.
• Eliptik Uydu Yörüngesi: Bir uydunun eliptik bir yörüngede dönmesi, bir yörünge sırasında farklı zamanlarda Dünya yüzeyine olan mesafenin değişmesi anlamına gelir.

Ayrıca okuyun:

Uydu yörüngeleri

Farklı uydu yörünge türleriyle ilgili birçok farklı tanım vardır:

• Dünyanın Merkezi: Bir uydu dünyanın yörüngesinde dairesel veya eliptik bir yörüngede döndüğünde, uydunun yörüngesi ağırlık merkezinden veya Dünyanın Merkezinden geçen bir düzlem oluşturur.
• Dünya etrafındaki hareket yönü: Bir uydunun gezegenimizin yörüngesinde dönme yolları, bu yörüngenin yönüne göre iki kategoriye ayrılabilir:

1. Hızlanma yörüngesi: Bir uydunun Dünya etrafındaki dönüşüne, eğer uydu Dünya'nın döndüğü yönde dönüyorsa, ivme denir;
2. Retrograd yörünge: Bir uydunun Dünya etrafındaki yörüngesi, uydunun Dünya'nın dönüş yönünün tersi yönde dönmesi durumunda geriye dönük olarak adlandırılır.

• Yörünge rotası: Bir uydunun yörünge yolu, uydunun Dünya yörüngesinde dönerken doğrudan tepeden geçtiği, Dünya yüzeyindeki bir noktadır. Rota, merkezinde Dünya'nın Merkezi olan bir daire oluşturur. Jeostatik uyduların özel bir durum olduğu, çünkü sürekli olarak Dünya yüzeyinin üzerinde aynı noktada kaldıkları unutulmamalıdır. Bu, yörünge yollarının Dünya'nın ekvatorunda bulunan tek bir noktadan oluştuğu anlamına gelir. Ekvatorun tam üzerinde dönen uyduların yörünge yolunun da bu ekvator boyunca uzandığını da ekleyebiliriz.

Bu yörüngelerde tipik olarak her uydunun yörünge yolu, uydunun altındaki Dünya doğuya doğru döndükçe batıya doğru kayar.

• Yörünge düğümleri: Bunlar yörünge yolunun bir yarımküreden diğerine geçtiği noktalardır. Ekvatoral olmayan yörüngeler için bu tür iki düğüm vardır:

1. Yükselen düğüm: Bu, yörünge yolunun güney yarımküreden kuzeye geçiş yaptığı düğümdür.
2. Azalan düğüm: Bu, yörünge yolunun kuzeyden güney yarımküreye geçiş yaptığı düğümdür.

• Uydu yüksekliği: Birçok yörüngeyi hesaplarken, uydunun Dünya merkezinden yüksekliğini hesaba katmak gerekir. Bu gösterge, uydudan Dünya yüzeyine olan mesafeyi artı gezegenimizin yarıçapını içerir. Kural olarak 6370 kilometreye eşit olduğu kabul edilir.
• Yörünge hızı: Dairesel yörüngeler için durum her zaman aynıdır. Ancak eliptik yörüngelerde her şey farklıdır: Uydunun yörünge hızı, aynı yörüngedeki konumuna bağlı olarak değişir. Uydunun gezegenin çekim kuvvetine karşı maksimum dirençle karşılaştığı Dünya'ya en yakın olduğunda maksimuma ulaşır ve Dünya'dan en uzak noktaya ulaştığında minimuma düşer.
• Kaldırma açısı: Uydunun yükseklik açısı, uydunun ufkun üzerinde bulunduğu açıdır. Açı çok küçükse, alıcı anten yeterince yükseğe kaldırılmazsa sinyal yakındaki nesneler tarafından engellenebilir. Ancak bir engelin üzerine yükseltilmiş antenler için, düşük yükseklik açısına sahip uydulardan sinyal alınmasında da sorun yaşanmaktadır. Bunun nedeni, uydu sinyalinin dünya atmosferinde daha fazla mesafe kat etmesi ve bunun sonucunda da daha fazla zayıflamaya maruz kalmasıdır. Az ya da çok tatmin edici alım için kabul edilebilir minimum yükseklik açısının beş derecelik bir açı olduğu kabul edilir.
• Eğim açısı: Tüm uydu yörüngeleri ekvator çizgisini takip etmez; aslında çoğu alçak Dünya yörüngesi bu çizgiyi takip etmez. Bu nedenle uydunun yörüngesinin eğim açısının belirlenmesi gerekmektedir. Aşağıdaki diyagram bu süreci göstermektedir.

Uydu yörüngesine ilişkin diğer göstergeler

Bir uydunun iletişim hizmeti sağlamak amacıyla kullanılabilmesi için, yer istasyonlarının uydudan sinyal alabilmesi ve ona sinyal gönderebilmesi için onu “takip edebilmesi” gerekir. Uydu ile iletişimin ancak yer istasyonlarının görünürlük aralığında olduğu sürece mümkün olduğu, yörünge tipine bağlı olarak da ancak kısa süreliğine görünürlük aralığında olabileceği açıktır. Uyduyla iletişimin maksimum süre boyunca mümkün olmasını sağlamak için kullanılabilecek çeşitli seçenekler vardır:

• İlk seçenek apogee noktası yer istasyonunun planlanan konumunun tam üzerinde bulunan ve uydunun maksimum süre boyunca bu istasyonun görünürlük aralığında kalmasını sağlayan eliptik bir yörüngenin kullanılmasından oluşur.
• İkinci seçenek birden fazla uydunun bir yörüngeye fırlatılmasından ibarettir ve böylece bunlardan biri gözden kaybolduğunda ve onunla iletişim kesildiğinde yerini bir başkası alır. Kural olarak, az çok kesintisiz iletişim düzenlemek için üç uydunun yörüngeye fırlatılması gerekir. Bununla birlikte, bir "görev" uydusunu bir başkasıyla değiştirme süreci, sisteme ek karmaşıklığın yanı sıra en az üç uydu için bir takım gereksinimler getirmektedir.

Dairesel yörüngelerin tanımları

Dairesel yörüngeler çeşitli parametrelere göre sınıflandırılabilir. Alçak Dünya Yörüngesi, Sabit Yörünge (ve benzeri) gibi terimler, belirli bir yörüngenin ayırt edici bir özelliğini belirtir. Dairesel yörüngelerin tanımlarının bir özeti aşağıdaki tabloda sunulmaktadır.

1. Yörüngenin odak parametresinin bozulması

2. Yörünge eksantrikliğinin bozulması

entegrasyonun sonucu periyodu olan trigonometrik bir fonksiyondur

3. Yörüngenin yükselen düğümünün boylamındaki bozulma

4. Yörünge eğiminin bozulması

5. Yörünge periapsisi argümanının bozulması

6. Yörünge hareketinin zamanı

j=1 varsayımı altında ejder periyodu yıldız periyoduna eşittir:

Nerede

Sonuçlar

1. Odak parametresi

Odak parametresindeki değişiklik periyodiktir. Entegrasyon başlangıç ​​noktasını (uzay aracının başlangıç ​​konumu) geçerken, odak parametresi başlangıç ​​değerini döndürür; buradan odak parametresinin değişim periyodunun uzay aracının yörünge periyoduna eşit olduğu sonucuna varabiliriz. Laik özelliklerle ilgili olarak, odak parametresi bunlara sahip değildir; bu, bağımlılık grafiğinden ve formüllerden görülebilir (sayısal sapma, sayısal entegrasyon yönteminin hatasından kaynaklanmaktadır).

Bu periyodik parametre, uzay aracı yörünge boyunca hareket ettikçe yörünge elipsinin geometrisinde bir değişikliğe neden olur, ancak son tam devrime ulaşıldığında orijinal durumuna geri döner. Bu, yörüngenin şeklinin zaman içinde değişmediğini gösterir.

2. Eksantriklik

Eksantriklik de periyodik olarak değişir. Grafikten ve teorik bağımlılıktan, değişiminin trigonometrik fonksiyonların toplamı ve ürünleri kullanılarak açıklandığı açıktır. Teorik bağımlılık, sayısal yöntemle elde edilen bağımlılığı oldukça yeterli bir şekilde açıklamaktadır. Bu bize bu parametrenin değişim periyodunu uzay aracının dönüş periyodu olarak belirleme hakkını verir. Laik değişikliklerle ilgili olarak, grafiğe bağımlılık ve teorik bağımlılığın entegrasyonu nedeniyle bunlar yoktur, entegrasyondan sonra 2 periyotlu trigonometrik bir fonksiyon elde ederiz (sayılardaki sapma, sayısal entegrasyon yönteminin hatasından kaynaklanmaktadır) .

Yörünge şeklinin bir parametresi olan dışmerkezlilik, odak parametresiyle ilişkilidir ve bu, bu parametrenin yörünge şeklinin zaman içinde değişmediğini doğruladığını göstermektedir.

3. Yükselen düğümün boylamı

Yükselen düğümün boylamı periyodik değildir, çünkü uzay aracı tam bir devrimi tamamladığında orijinal değeri döndürmez. Uzay aracının dönüş periyoduna eşit dalgalı bir periyodikliğe sahiptir, ancak devir başına aşağıya doğru iner. Periyodik olarak tekrarlanan dalgalılığın varlığı, periyodu 2 olan trigonometrik fonksiyonların formülündeki mevcudiyetten kaynaklanmaktadır. Bu parametre aslında çok eskidir. Teorik ilişkiyi entegre ettikten sonra devir sayısına bağlı belirli bir değer elde ederiz. Yine teorik formüller bu parametredeki değişimi oldukça yeterli bir şekilde açıklamaktadır.

Bu laik parametre, uzay aracı Dünya üzerinde hareket ettikçe yörüngenin Dünya etrafında döndüğünü, yörünge sonunda başlangıç ​​konumuna dönmediğini, yer değiştirme ile başka bir konuma geldiğini göstermektedir.

4. Yörünge eğimi

Yörünge düzleminin eğimi periyodiktir. Bu sonuç, model verilerine ve analitik bağımlılığa dayanarak yapılabilir. Sayısal ve analitik verilerin yeterliliği görülmektedir. Teorik formül ve bağımlılık grafiği, periyodikliği belirleyen trigonometrik bağımlılıklara sahiptir. İntegralden sonra sıfır ve aynı etkiyi gösteren sayısal bir elde ettiğimiz teorik bağımlılık nedeniyle eğimin laik özellikleri yoktur.

Fiziksel açıdan bakıldığında bu parametre bize yörünge düzleminin ekvator düzlemine göre periyodik olarak döndüğünü gösterir.

5. Çevremerkez argümanı

Periapsis argümanı hem periyodik hem de seküler bir parametre olarak davranır. Periyodiklik, formülde trigonometrik fonksiyonların varlığından, laik olanlar ise uzay aracı tam bir devrimi geçtiğinde geçişten önceki değerin sonraki değerle çakışmamasından kaynaklanmaktadır. Teorik bağımlılık bize laik değişim gerçeğini açıkça göstermektedir, çünkü entegrasyondan sonra devrim sayısına bağlı bir ifade ortaya çıkar.

Yörünge açısından bakıldığında, yörünge Koç noktasına göre döndüğünde (Greenwich mümkündür), yörünge de kendi düzleminde döner (apsidal çizginin devinimi). Ayrıca eğim 63,4°'den küçükse, uzay aracının hareketinin ters yönünde devinim meydana gelir. Bu parametre öncelikle radyo iletişimi açısından dikkate alınmalıdır, aksi takdirde bir noktada, uzay aracının radyo iletişim bölgesi beklendiğinde, basitçe gezegenin gölgesine girerdi.

6. Yörünge zamanı

Zaman doğrusal olarak enlem argümanına bağlıdır. Sürekli büyüyen bağımsız bir parametredir. Biz daha çok dolaşım dönemiyle ilgileniyoruz.

Yörünge süresi, bir uzay aracının yörüngesini tamamlaması için geçen süredir.

Dünyanın çekim alanının merkezi olmaması, yarım eksenlerin laik tarzda değişmesine neden olmaz, yüz parametre J yaklaşık olarak 1'e eşittir ve bundan, teorik formüle ve sayısal yöntemin grafiğine dayanarak, yaklaşık olarak bire eşit olduğu sonucuna varabiliriz, bundan, drakonik devrim periyodunun yıldız periyoduna eşit olduğu sonucu çıkar.

Yapay bir dünya uydusunun (AES) yörüngesine yörünge denir.

Yörünge, odak noktalarından birinde vücudu çeken bir kütle merkezinin bulunduğu 2. dereceden (daire veya elips) bir düzlem eğrisidir. Uydu, uzaysal yönelimini koruyan bir düzlemde hareket eder.

İki düzlem (yörünge düzlemi, ekvator düzlemi), elips

G, kütle merkezinin (Dünya) bulunduğu gerçek odak noktasıdır.

G' – hayali odak.

S - uydu (yörüngede bir yerde)

r – uydu yarıçap vektörü (GS)

|r| - yermerkezli mesafe (sayı)

X,Y,Z koordinat sistemi mutlak (yıldız) bir koordinat sistemidir; yıldızlara göre sabit olan Kartezyen bir koordinat sistemidir.

Z ekseni dünyanın dönme ekseni boyunca yönlendirilir ve kuzeyi gösterir.

OXY düzlemi ekvator düzlemiyle çakışmaktadır.

P – yerberi – yörüngenin çekim merkezine en yakın noktası.

A - apogee - yörüngenin çekim merkezinden en uzak noktası.

AP apsis çizgisidir - odaklardan geçen ve apoji ile yerberiyi birbirine bağlayan bir çizgi

Açı v gerçek anomalidir - apsidal çizgi ile yarıçap vektörü arasındaki açı

VN bir düğüm çizgisidir - yörünge düzleminin ekvator düzlemiyle kesişme çizgisi.

B - yörüngenin yükselen düğümü, uydu güneyden kuzeye yaklaşırken yörüngenin ekvator düzlemiyle kesiştiği noktadır

H - yörüngenin alçalan düğümü - bu, uydu kuzeyden güneye yaklaşırken yörüngenin ekvator düzlemiyle kesiştiği noktadır.

i – yörünge eğimi – yörünge düzlemi ile ekvator düzlemi arasındaki açı.

Omega – yükselen düğümün boylamı – apsisin pozitif yönü (x ekseni) ile yükselen düğüme doğru olan açı çizgisi arasındaki açı.

u – uydu enlem argümanı, düğüm çizgisi ile yarıçap vektörü arasındaki açıdır

Omegasmall - perigee argümanı, düğüm çizgisi ile apsis çizgisi arasındaki yerberi yönündeki açıdır.

O – apsisi yörüngeye dik olarak ikiye böler – C.

AO = a – elipsin yarı büyük ekseni.

CO = b – elipsin yarı küçük ekseni.

e – elipsin dışmerkezliği – elipsin sıkışma derecesini gösterir.

e=sqrt(1-(a2/b2)) – sıkıştırma oranı. 0=çevre.

T – yörünge periyodu – aynı yörünge noktasındaki bir uydunun art arda iki geçişi arasındaki süre.

Uydu yörüngesi türleri

1. Kutupsal yörüngeler, i~90o; bu tür uydular gezegendeki herhangi bir noktayı fotoğraflamak için kullanılabilir, ancak böyle bir yörüngeye uydu fırlatmak karmaşık ve çok pahalıdır.

2. Ekvator yörüngeleri; Yörüngenin ve ekvatorun düzlemleri pratik olarak çakışmaktadır. Kutuplar ve orta enlemler kaldırılamaz.

3. Dairesel yörüngeler. e=0. Aynı uçuş yüksekliği aynı ölçeğe sahip olacaktır.

4. Sabit yörüngeler. i~0, e=0; Ekvatoral ve dairesel. Bu tür uyduların dönüş periyodu dünyanın dönüş periyoduna eşittir. Dünyanın yüzeyine göre sabittir.

5. Güneş-senkron yörüngeler. Uzay aracının uçuş yolu boyunca dünya yüzeyinin eşit şekilde aydınlatılmasını sağlama eğilimindedirler. Yörünge parametreleri, yörünge düzlemi dünyanın ekseni etrafında dönecek ve uydunun dönme açısı, işaret ve büyüklük olarak dünyanın güneş etrafındaki açısal yer değiştirmesine eşit olacak şekilde seçilir.

6. Kapatılmamış, yani. elips yerine parabol veya hiperbol. Uzay aracını fırlatmak için kullanılır.

Görüntü türleri

Bir görüntü, Oksi düzleminin bir C bölgesinde tanımlanan ve değerleri bilinen bir diziye sahip olan iki f(x,y) değişkeninin bir fonksiyonudur.

Siyah beyaz fotoğraf: f(x,y)>=0; 0<=x<=a; 0<=y<=b; где f(x,y) – яркость изображения в точке x,y; a – ширина кадра, b – высота.

f fonksiyonunun özellikleri dikkate alınarak aşağıdaki görüntü sınıfları bölünmüştür:

1. Yarım ton (gri) – S/B (gri tonlamalı) fotoğrafçılık – C alanındaki işlev değerleri kümesi ayrık f e (f0,f1,…,fn, n>1) veya sürekli (0) olabilir<=f<=fmax}. Цветные изображения относятся сюда же, т.к. несколько монохромных цветовых компонент задают цвет (аналоговые, цифровые)

2. İkili (iki seviyeli) görüntüler. f e (0,1);

3. Doğrusal - görüntü bir veya daha fazlasını temsil eder.

4. Spot görüntüler – görüntü, koordinatlarla (xi,yi) k noktayı ve parlaklık fi e'yi temsil eder;