Mokymo įstaiga „Baltarusijos valstybė
Žemės ūkio akademija“
Aukštosios matematikos katedra
PIRMOSIOS EILĖS DIFERENCINĖS LYGTYBĖS
Paskaitų konspektas buhalterinės apskaitos studentams
neakivaizdinė mokymo forma (NISPO)
Gorkis, 2013 m
Pirmosios eilės diferencialinės lygtys
Diferencialinės lygties samprata. Bendrieji ir specialieji sprendimai
Tiriant įvairius reiškinius, dažnai nepavyksta rasti dėsnio, kuris tiesiogiai susieja nepriklausomą kintamąjį ir norimą funkciją, tačiau galima nustatyti ryšį tarp norimos funkcijos ir jos išvestinių.
Vadinamas ryšys, jungiantis nepriklausomą kintamąjį, norimą funkciją ir jos išvestinius diferencialinė lygtis :
Čia x- nepriklausomas kintamasis, y– reikalinga funkcija,
- norimos funkcijos dariniai. Šiuo atveju ryšys (1) turi turėti bent vieną išvestinę.
Diferencialinės lygties tvarka vadinama aukščiausios išvestinės, įtrauktos į lygtį, tvarka.
Apsvarstykite diferencialinę lygtį
. (2)
Kadangi ši lygtis apima tik pirmos eilės išvestinę, ji vadinama yra pirmos eilės diferencialinė lygtis.
Jei (2) lygtis gali būti išspręsta išvestinės atžvilgiu ir užrašoma forma
, (3)
tada tokia lygtis vadinama pirmosios eilės diferencialine lygtimi normaliąja forma.
Daugeliu atvejų patartina atsižvelgti į formos lygtį
kuris vadinamas pirmos eilės diferencialinė lygtis, parašyta diferencine forma.
Nes
, tada (3) lygtį galima parašyti forma
arba
, kur galime suskaičiuoti
Ir
. Tai reiškia, kad (3) lygtis paverčiama lygtimi (4).
Parašykime (4) lygtį į formą
. Tada
,
,
, kur galime suskaičiuoti
, t.y. gaunama (3) formos lygtis. Taigi (3) ir (4) lygtys yra lygiavertės.
Diferencialinės lygties sprendimas
(2) arba (3) vadinama bet kokia funkcija
, kuri, pakeitus ją į (2) arba (3) lygtį, paverčia ją tapatybe:
arba
.
Visų diferencialinės lygties sprendinių paieškos procesas vadinamas jo integracija
, ir sprendimo grafikas
vadinama diferencialinė lygtis integralinė kreivė
šią lygtį.
Jei diferencialinės lygties sprendimas gaunamas numanoma forma
, tada jis vadinamas integralas
šios diferencialinės lygties.
Bendras sprendimas
pirmos eilės diferencialinė lygtis yra formos funkcijų šeima
, priklausomai nuo savavališkos konstantos SU, kurių kiekvienas yra duotosios diferencialinės lygties sprendimas bet kuriai leistinai savavališkos konstantos vertei SU. Taigi diferencialinė lygtis turi begalinį sprendinių skaičių.
Privatus sprendimas
Diferencialinė lygtis yra sprendinys, gautas iš bendrosios sprendinių formulės tam tikrai savavališkos konstantos reikšmei SU, įskaitant
.
Koši problema ir jos geometrinė interpretacija
(2) lygtis turi begalinį sprendinių skaičių. Norint iš šio rinkinio pasirinkti vieną sprendimą, kuris vadinamas privačiu, reikia nustatyti keletą papildomų sąlygų.
Tai vadinama konkretaus (2) lygties sprendimo paieškos tam tikromis sąlygomis problema Cauchy problema . Ši problema yra viena iš svarbiausių diferencialinių lygčių teorijoje.
Koši problema suformuluota taip: tarp visų (2) lygties sprendinių raskite tokį sprendimą
, kurioje funkcija
paima nurodytą skaitinę reikšmę , jei nepriklausomas kintamasis
x
paima nurodytą skaitinę reikšmę
, t.y.
,
,
(5)
Kur D– funkcijos apibrėžimo sritis
.
Reikšmė paskambino pradinė funkcijos reikšmė , A – pradinė nepriklausomo kintamojo reikšmė . Sąlyga (5) vadinama pradinė būklė arba Kauchinė būklė .
Geometriniu požiūriu diferencialinės lygties (2) Koši uždavinys gali būti suformuluotas taip: iš lygties (2) integralinių kreivių rinkinio pasirinkite tą, kuri eina per nurodytą tašką
.
Diferencialinės lygtys su atskiriamais kintamaisiais
Vienas iš paprasčiausių diferencialinių lygčių tipų yra pirmos eilės diferencialinė lygtis, kurioje nėra norimos funkcijos:
. (6)
Atsižvelgiant į tai
, rašome lygtį formoje
arba
. Integravę abi paskutinės lygties puses, gauname:
arba
. (7)
Taigi (7) yra bendras (6) lygties sprendimas.
1 pavyzdys
. Raskite bendrą diferencialinės lygties sprendimą
.
Sprendimas
. Parašykime lygtį į formą
arba
. Integruokime abi gautos lygties puses:
,
. Pagaliau užsirašysime
.
2 pavyzdys
. Raskite lygties sprendimą
atsižvelgiant į tai
.
Sprendimas
. Raskime bendrą lygties sprendimą:
,
,
,
. Pagal sąlygą
,
. Pakeiskime bendrą sprendimą:
arba
. Rastą savavališkos konstantos reikšmę pakeičiame į bendro sprendimo formulę:
. Tai yra tam tikras diferencialinės lygties sprendimas, atitinkantis nurodytą sąlygą.
Lygtis
(8)
Skambino pirmos eilės diferencialinė lygtis, kurioje nėra nepriklausomo kintamojo
. Parašykime tai formoje
arba
. Integruokime abi paskutinės lygties puses:
arba
- bendrasis (8) lygties sprendinys.
Pavyzdys
. Raskite bendrąjį lygties sprendimą
.
Sprendimas
. Parašykime šią lygtį tokia forma:
arba
. Tada
,
,
,
. Taigi,
yra šios lygties bendrasis sprendinys.
Formos lygtis
(9)
integruoja naudojant kintamųjų atskyrimą. Norėdami tai padaryti, rašome lygtį formoje
, o tada, naudodami daugybos ir dalybos operacijas, pateikiame ją į tokią formą, kad viena dalis apima tik funkciją X ir diferencialas dx, o antroje dalyje – funkcija adresu ir diferencialas dy. Norėdami tai padaryti, abi lygties puses reikia padauginti iš dx ir padalinti iš
. Dėl to gauname lygtį
, (10)
kuriame kintamieji X Ir adresu atskirtas. Integruokime abi (10) lygties puses:
. Gautas ryšys yra (9) lygties bendrasis integralas.
3 pavyzdys
. Integruoti lygtį
.
Sprendimas
. Transformuokime lygtį ir atskirkime kintamuosius:
,
. Integruokime:
,
arba yra šios lygties bendrasis integralas.
.
Tegu lygtis pateikiama forma
Ši lygtis vadinama pirmos eilės diferencialinė lygtis su atskiriamais kintamaisiais simetriška forma.
Norėdami atskirti kintamuosius, turite padalyti abi lygties puses iš
:
. (12)
Gauta lygtis vadinama atskirta diferencialinė lygtis . Integruokime (12) lygtį:
.(13)
Ryšys (13) yra bendrasis diferencialinės lygties (11) integralas.
4 pavyzdys . Integruokite diferencialinę lygtį.
Sprendimas . Parašykime lygtį į formą
ir padalykite abi dalis iš
,
. Gauta lygtis:
yra atskirta kintamųjų lygtis. Integruokime:
,
,
,
. Paskutinė lygybė yra šios diferencialinės lygties bendrasis integralas.
5 pavyzdys
. Raskite konkretų diferencialinės lygties sprendimą
, tenkinantis sąlygą
.
Sprendimas
. Atsižvelgiant į tai
, rašome lygtį formoje
arba
. Atskirkime kintamuosius:
. Integruokime šią lygtį:
,
,
. Gautas ryšys yra bendrasis šios lygties integralas. Pagal sąlygą
. Pakeiskime jį į bendrąjį integralą ir raskime SU:
,SU=1. Tada išraiška
yra duotosios diferencialinės lygties dalinis sprendinys, parašytas kaip dalinis integralas.
Pirmosios eilės tiesinės diferencialinės lygtys
Lygtis
(14)
paskambino pirmos eilės tiesinė diferencialinė lygtis
. Nežinoma funkcija
ir jos išvestinė į šią lygtį patenka tiesiškai, o funkcijos
Ir
tęstinis.
Jeigu
, tada lygtis
(15)
paskambino linijinis vienalytis
. Jeigu
, tada vadinama (14) lygtis linijinis nehomogeniškas
.
Norint rasti (14) lygties sprendimą, paprastai naudojamasi pakeitimo metodas (Bernoulli) , kurio esmė tokia.
Ieškosime (14) lygties sprendinio dviejų funkcijų sandaugos pavidalu
, (16)
Kur
Ir
- kai kurios nuolatinės funkcijos. Pakeiskime
ir išvestinė
į (14) lygtį:
Funkcija v parinksime taip, kad sąlyga būtų patenkinta
.
Tada
. Taigi, norint rasti (14) lygties sprendimą, būtina išspręsti diferencialinių lygčių sistemą
,
,
,
,
Pirmoji sistemos lygtis yra tiesinė vienalytė lygtis ir gali būti išspręsta kintamųjų atskyrimo metodu:
. Kaip funkcija SU=1:
galite paimti vieną iš homogeninės lygties dalinių sprendinių, t.y. adresu
arba
. Pakeiskime antrąją sistemos lygtį:
.Tada
.
. Taigi bendras pirmosios eilės tiesinės diferencialinės lygties sprendimas turi formą
6 pavyzdys
.
Sprendimas
. Išspręskite lygtį
. Tada
. Lygties sprendimo ieškosime formoje
arba
. Pakeiskime į lygtį: v. Funkcija
. Tada
pasirinkti taip, kad galiotų lygybė
,
,
,
,. Pakeiskime į lygtį: v. Išspręskime pirmąją iš šių lygčių naudodami kintamųjų atskyrimo metodą:
,
,
,
Pakeiskime antrąją lygtį:
.
. Bendras šios lygties sprendimas yra
Žinių savikontrolės klausimai
Kas yra diferencialinė lygtis?
Kokia yra diferencialinės lygties tvarka?
Kuri diferencialinė lygtis vadinama pirmos eilės diferencialine lygtimi?
Kaip pirmos eilės diferencialinė lygtis rašoma diferencine forma?
Koks yra diferencialinės lygties sprendimas?
Kas yra integralinė kreivė?
Koks yra bendras pirmosios eilės diferencialinės lygties sprendimas?
Kas vadinama daliniu diferencialinės lygties sprendiniu?
Kaip suformuluota Koši problema pirmosios eilės diferencialinei lygčiai?
Kokia yra Koši problemos geometrinė interpretacija?
Kaip parašyti diferencialinę lygtį su atskiriamais kintamaisiais simetriška forma?
Kuri lygtis vadinama pirmos eilės tiesine diferencialine lygtimi?
Kokiu būdu galima išspręsti pirmos eilės tiesinę diferencialinę lygtį ir kokia šio metodo esmė?
Savarankiško darbo užduotys
Išspręskite diferencialines lygtis su atskiriamais kintamaisiais:
A)
;
;
b)
.
V)
Išspręskite diferencialines lygtis su atskiriamais kintamaisiais:
A)
;
;
G)
2. Išspręskite pirmosios eilės tiesines diferencialines lygtis:
.
; V)
G) ;
Be įprastų, tiriamos ir dalinės diferencialinės lygtys. Tai lygtys, susijusios su nepriklausomais kintamaisiais, nežinoma šių kintamųjų funkcija ir jos dalinės išvestinės tų pačių kintamųjų atžvilgiu. Bet mes tik apsvarstysime įprastos diferencialinės lygtys ir todėl trumpumo dėlei praleisime žodį „įprastas“.
Diferencialinių lygčių pavyzdžiai:
(1) ;
(3) ;
(4) ;
(1) lygtis yra ketvirtos eilės, (2) lygtis yra trečios eilės, (3) ir (4) lygtys yra antros eilės, (5) lygtis yra pirmos eilės.
Diferencialinė lygtis n eilėje nebūtinai turi būti aiški funkcija, visos jos išvestinės nuo pirmosios iki n-osios eilės ir nepriklausomas kintamasis. Jame negali būti aiškių tam tikrų eilučių išvestinių, funkcijos ar nepriklausomo kintamojo.
Pavyzdžiui, (1) lygtyje aiškiai nėra trečios ir antros eilės išvestinių, taip pat funkcijos; (2) lygtyje - antros eilės išvestinė ir funkcija; (4) lygtyje – nepriklausomas kintamasis; (5) lygtyje – funkcijos. Tik (3) lygtyje yra aiškiai visos išvestinės, funkcija ir nepriklausomas kintamasis.
Diferencialinės lygties sprendimas kiekviena funkcija vadinama y = f(x), kai pakeičiama į lygtį, ji virsta tapatybe.
Diferencialinės lygties sprendimo paieškos procesas vadinamas jo integracija.
1 pavyzdys. Raskite diferencialinės lygties sprendimą.
Sprendimas. Parašykime šią lygtį į formą . Sprendimas yra surasti funkciją iš jos išvestinės. Pradinė funkcija, kaip žinoma iš integralinio skaičiavimo, yra antiderivatinė, t.y.
Štai viskas šios diferencialinės lygties sprendimas . Keistis joje C, gausime skirtingus sprendimus. Išsiaiškinome, kad pirmosios eilės diferencialinės lygties sprendinių yra be galo daug.
Bendrasis diferencialinės lygties sprendimas n eilė yra jos sprendimas, aiškiai išreikštas nežinomos funkcijos atžvilgiu ir turintis n nepriklausomos savavališkos konstantos, t.y.
1 pavyzdyje pateiktos diferencialinės lygties sprendimas yra bendras.
Dalinis diferencialinės lygties sprendimas vadinamas sprendimas, kuriame savavališkoms konstantoms suteikiamos konkrečios skaitinės reikšmės.
2 pavyzdys. Raskite bendrą diferencialinės lygties sprendimą ir konkretų sprendimą .
Sprendimas. Integruokime abi lygties puses tiek kartų, kiek lygi diferencialinės lygties tvarkai.
,
.
Dėl to gavome bendrą sprendimą -
pateiktos trečios eilės diferencialinės lygties.
Dabar suraskime konkretų sprendimą nurodytomis sąlygomis. Norėdami tai padaryti, pakeiskite jų reikšmes vietoj savavališkų koeficientų ir gaukite
.
Jei, be diferencialinės lygties, pradinė sąlyga pateikiama forma , tada tokia problema vadinama Cauchy problema . Pakeiskite reikšmes ir į bendrą lygties sprendimą ir raskite savavališkos konstantos reikšmę C, o tada konkretus rastos reikšmės lygties sprendimas C. Tai yra Koši problemos sprendimas.
3 pavyzdys. Išspręskite Koši uždavinį diferencialinei lygčiai iš 1 pavyzdžio subjekto .
Sprendimas. Pradinės sąlygos reikšmes pakeisime bendruoju sprendimu y = 3, x= 1. Gauname
Užrašome šios pirmos eilės diferencialinės lygties Koši uždavinio sprendimą:
Norint išspręsti diferencialines lygtis, net ir pačias paprasčiausias, reikia gerų integravimo ir išvestinių įgūdžių, įskaitant sudėtingas funkcijas. Tai galima pamatyti toliau pateiktame pavyzdyje.
4 pavyzdys. Raskite bendrą diferencialinės lygties sprendimą.
Sprendimas. Lygtis parašyta tokia forma, kad galėtumėte iškart integruoti abi puses.
.
Taikome integravimo keičiant kintamąjį metodą (pakeitimą). Tebūnie tada.
Privaloma paimti dx o dabar – dėmesys – tai darome pagal sudėtingos funkcijos diferenciacijos taisykles, kadangi x ir yra sudėtinga funkcija („obuolys“ yra kvadratinės šaknies ištraukimas arba, kas yra tas pats, padidinimas iki „pusės“, o „malta mėsa“ yra pati išraiška po šaknimi):
Mes randame integralą:
Grįžtant prie kintamojo x, gauname:
.
Tai yra bendras šios pirmojo laipsnio diferencialinės lygties sprendimas.
Sprendžiant diferencialines lygtis reikės ne tik ankstesnių aukštosios matematikos skyrių įgūdžių, bet ir pradinės, tai yra mokyklinės matematikos. Kaip jau minėta, bet kokios eilės diferencialinėje lygtyje gali nebūti nepriklausomo kintamojo, ty kintamojo x. Išspręsti šią problemą padės mokyklos žinios apie proporcijas, kurios nebuvo pamirštos (tačiau, priklausomai nuo to, kas). Tai yra kitas pavyzdys.
Panagrinėkime antros eilės tiesinę vienalytę lygtį, t.y. lygtis
ir nustatyti kai kurias jo sprendinių savybes.
1 nuosavybė
Jei yra tiesinės vienalytės lygties sprendimas, tada C, Kur C- savavališka konstanta, yra tos pačios lygties sprendimas.
Įrodymas.
Pakeitimas į kairę nagrinėjamos lygties pusę C, gauname: ,
bet, nes
yra pradinės lygties sprendimas.
Vadinasi,
ir šios savybės pagrįstumas įrodytas.
2 nuosavybė
Įrodymas.
Leiskite ir būti nagrinėjamos lygties sprendiniais
Ir .
Dabar pakeitę + į nagrinėjamą lygtį, turėsime:
, t.y.
+ yra pradinės lygties sprendimas. Iš įrodytų savybių matyti, kad žinant du konkrečius antros eilės tiesinės vienalytės lygties sprendinius, galime gauti sprendimą
, priklausomai nuo dviejų savavališkų konstantų, t.y. iš konstantų skaičiaus, kad antros eilės lygtis turi turėti bendrąjį sprendinį. Bet ar šis sprendimas bus bendras, t.y. Ar galima patenkinti savavališkai pateiktas pradines sąlygas pasirinkus savavališkas konstantas?
Atsakydami į šį klausimą naudosime tiesinės funkcijų nepriklausomybės sąvoką, kurią galima apibrėžti taip. Dvi funkcijos vadinamos tiesiškai nepriklausomas
.
tam tikrame intervale, jei jų santykis šiame intervale nėra pastovus, t.y. Jeigu Kitu atveju funkcijos iškviečiamos.
tiesiškai priklausomas
Kitaip tariant, sakoma, kad dvi funkcijos tiesiškai priklauso nuo tam tikro intervalo, jei nuo viso intervalo.
Pavyzdžiai 1
1. Funkcijos y x = e 2
ir y = e -x
.
yra tiesiškai nepriklausomi visoms x reikšmėms, nes 1
1. Funkcijos y x = e 2
2. Funkcijos y x = 5 e
.
tiesiškai priklausomas, nes
1 teorema. Jei funkcijos ir yra tiesiškai priklausomos nuo tam tikro intervalo, vadinasi determinantas Vronskio determinantas
Įrodymas.
duotos funkcijos yra identiškai lygios nuliui šiame intervale.
,
Jeigu
kur , tada ir .
.
Vadinasi,
Teorema įrodyta.
komentuoti. Vronskio determinantas, esantis nagrinėjamoje teoremoje, paprastai žymimas raide W .
arba simboliai
Jei funkcijos yra antros eilės tiesinės vienalytės lygties sprendiniai, tai joms galioja sekanti atvirkštinė ir, be to, stipresnė teorema.
2 teorema.
Įrodymas.
Jei Vronskio determinantas, sudarytas sprendiniams ir antros eilės tiesinei homogeninei lygčiai, išnyksta bent viename taške, tai šie sprendiniai yra tiesiškai priklausomi.
Tegul Vronskio determinantas išnyksta taške, t.y.
=0,
ir tegul ir .
Apsvarstykite tiesinę homogeninę sistemą
palyginti nežinomas ir ., t.y. sutampa su , todėl lygus nuliui. Todėl sistema turi nulinį sprendimą ir (ir nėra lygūs nuliui). Naudodami šias reikšmes ir apsvarstykite funkciją .
Ši funkcija yra tos pačios lygties sprendimas kaip ir funkcijos. y=0.
Be to, ši funkcija tenkina nulines pradines sąlygas: , nes Ir .
,
Kita vertus, akivaizdu, kad lygties, tenkinančios nulines pradines sąlygas, sprendimas yra funkcija
Dėl sprendimo unikalumo turime:
. palyginti nežinomas ir .Iš kur tai seka xtie. funkcijos ir yra tiesiškai priklausomos. Teorema įrodyta.
Pasekmės.
1. Jei teoremose esantis Wronskio determinantas yra lygus nuliui tam tikrai reikšmei
, tada jis yra lygus nuliui bet kuriai vertei
nuo nagrinėjamo intervalo.
Įrodymas.
2. Jei sprendiniai yra tiesiškai nepriklausomi, tai Vronskio determinantas neišnyksta nė viename nagrinėjamo intervalo taške.
3. Jei Vronskio determinantas bent viename taške yra nelygus nuliui, tai sprendiniai yra tiesiškai nepriklausomi.
3 teorema.
Jei ir yra du tiesiškai nepriklausomi vienalytės antrosios eilės lygties sprendiniai, tai funkcija , kur ir yra savavališkos konstantos, yra bendras šios lygties sprendimas.
.
Kaip žinoma, funkcija yra nagrinėjamos lygties sprendimas bet kurioms ir reikšmėms.
Dabar įrodykime, kad ir kokios būtų pradinės sąlygos palyginti nežinomas ir . ir ,
; .
galima pasirinkti savavališkų konstantų reikšmes ir taip, kad atitinkamas konkretus sprendimas atitiktų nurodytas pradines sąlygas.
Kitaip tariant, sakoma, kad dvi funkcijos tiesiškai priklauso nuo tam tikro intervalo, jei nuo viso intervalo.
1 pavyzdys.
Pradines sąlygas pakeitę lygybėmis, gauname lygčių sistemą
Iš šios sistemos galima nustatyti ir , kadangi šios sistemos determinantas
.
yra Vronskio determinantas
.
2 pavyzdys.
ir todėl nėra lygus nuliui (dėl sprendinių ir tiesinės nepriklausomybės). 1 Konkretus sprendimas su gautomis reikšmėmis ir atitinka nurodytas pradines sąlygas. Taigi teorema įrodyta. x Bendrasis lygties sprendimas yra sprendimas . 2 Konkretus sprendimas su gautomis reikšmėmis ir atitinka nurodytas pradines sąlygas. Taigi teorema įrodyta. tikrai, Todėl funkcijos sinx ir cosx yra tiesiškai nepriklausomos. .
3 pavyzdys.
Tai galima patikrinti įvertinus šių funkcijų ryšį: Sprendimas y = C
e
+C
.
-x
Mes nustatėme, kad tiesinės vienalytės antros eilės lygties bendrąjį sprendinį galima gauti žinant bet kuriuos du tiesiškai nepriklausomus dalinius šios lygties sprendinius. Tačiau nėra bendrų metodų, kaip rasti tokius dalinius galutinius lygčių su kintamaisiais koeficientais sprendinius. Lygtims su pastoviais koeficientais toks metodas egzistuoja ir bus aptartas vėliau.