Онолын механик ба түүний хэсгүүд. Статик - онолын механикийн хэсэг

1. Онолын механикийн үндсэн ойлголтууд.

2. Онолын механикийн хичээлийн бүтэц.

1. Механик (өргөн утгаараа) нь материаллаг биетүүдийн орон зай, цаг хугацааны хөдөлгөөний тухай шинжлэх ухаан юм. Энэ нь хэд хэдэн салбарыг нэгтгэдэг бөгөөд тэдгээрийн судлах объект нь хатуу, шингэн, хийн биет юм. Онолын механик , Уян хатан байдлын онол, материалын бат бэх, шингэний механик, хийн динамик ба аэродинамик- энэ бол механикийн янз бүрийн хэсгүүдийн бүрэн жагсаалт биш юм.

Тэдний нэрсээс харахад тэд бие биенээсээ үндсэндээ судлах объектын хувьд ялгаатай байдаг. Онолын механик нь тэдгээрийн хамгийн энгийн нь болох хатуу биетүүдийн хөдөлгөөнийг судалдаг. Онолын механикт судлагдсан объектуудын энгийн байдал нь физик шинж чанараас үл хамааран бүх материаллаг биед хүчинтэй байдаг хөдөлгөөний хамгийн ерөнхий хуулиудыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Иймд онолын механикийг ерөнхий механикийн үндэс гэж үзэж болно.

2. Онолын механикийн хичээл нь гурван хэсгээс бүрдэнэ: статик, кинематикТэгээдчанга яригч .

INСтатикийн хувьд хүчний ерөнхий сургаалыг авч үзэж, хатуу биетүүдийн тэнцвэрийн нөхцлийг гаргаж авдаг.

Кинематикийн хувьдБиеийн хөдөлгөөнийг тодорхойлох математик аргуудыг тоймлон гаргаж, энэ хөдөлгөөний үндсэн шинж чанарыг (хурд, хурдатгал гэх мэт) тодорхойлох томъёог гаргаж авсан болно.

Динамик дээрөгөгдсөн хөдөлгөөнөөр тэд энэ хөдөлгөөнийг үүсгэдэг хүчийг тодорхойлж, эсрэгээр өгөгдсөн хүчээр бие хэрхэн хөдөлж байгааг тодорхойлдог.

Материаллаг цэгмасстай геометрийн цэг гэж нэрлэдэг.

Материалын цэгүүдийн системЦэг бүрийн байрлал, хөдөлгөөн нь тухайн системийн бусад бүх цэгүүдийн байрлал, хөдөлгөөнөөс хамаардаг тэдгээрийн багц гэж нэрлэдэг. Материаллаг цэгүүдийн системийг ихэвчлэн нэрлэдэг механик систем . Механик системийн онцгой тохиолдол бол туйлын хатуу бие юм.

Үнэхээр хатууЭнэ нь аливаа хоёр цэгийн хоорондох зай үргэлж өөрчлөгддөггүй бие юм (өөрөөр хэлбэл энэ нь туйлын хүчтэй, хэв гажилтгүй бие юм).

Үнэгүйхөдөлгөөн нь бусад биетээр хязгаарлагдахгүй хатуу биет гэж нэрлэдэг.

ЧөлөөтгүйХөдөлгөөн нь ямар нэгэн байдлаар бусад биеэр хязгаарлагддаг биеийг дуудна. Механик дахь сүүлийнх нь гэж нэрлэгддэг холболтууд .

Хүчээрнь нэг биений нөгөө биед үзүүлэх механик үйл ажиллагааны хэмжүүр юм. Биеийн харилцан үйлчлэл нь зөвхөн түүний эрч хүчээр төдийгүй чиглэлээр тодорхойлогддог тул хүч нь вектор хэмжигдэхүүн бөгөөд зураг дээр чиглэсэн сегмент (вектор) -аар дүрслэгдсэн байдаг. Систем дэх хүчний нэгжид С.И хүлээн зөвшөөрсөн Ньютон (N) . Хүчийг латин цагаан толгойн том үсгээр (A, Y, Z, J...) тэмдэглэв. Бид тоон утгыг (эсвэл вектор хэмжигдэхүүний модулиудыг) ижил үсгээр, гэхдээ дээд сумгүйгээр тэмдэглэнэ. (F, S, P, Q...).

Хүчний үйл ажиллагааны шугамхүчний вектор чиглэсэн шулуун шугам гэж нэрлэдэг.

Хүчний системмеханик системд үйлчилж буй аливаа хязгаарлагдмал хүчний багц юм. Хүчний системийг хуваах нь заншилтай байдаг хавтгай (бүх хүч нэг хавтгайд үйлчилдэг) ба орон зайн . Тэд тус бүр нь эргээд аль аль нь байж болно дур зоргоороо эсвэл зэрэгцээ (бүх хүчний үйл ажиллагааны шугамууд зэрэгцээ байна) эсвэл нэгдэх хүчний систем (бүх хүчний үйл ажиллагааны шугамууд нэг цэг дээр огтлолцдог).

Хоёр хүчний системийг нэрлэдэг тэнцүү , хэрэв механик систем дээрх тэдгээрийн үйлдэл ижил байвал (өөрөөр хэлбэл, нэг хүчний системийг нөгөөгөөр солих нь механик системийн хөдөлгөөний мөн чанарыг өөрчлөхгүй).

Хэрэв тодорхой хүчний систем нь нэг хүчтэй тэнцүү бол энэ хүчийг нэрлэдэг үр дүн энэ хүчний системийн. Хүчний систем бүр үр дагавартай байдаггүй гэдгийг анхаарна уу. Үр дүнд нь тэнцүү хэмжээтэй, эсрэг чиглэлтэй, нэг шулуун шугамын дагуу үйлчилдэг хүчийг гэнэ тэнцвэржүүлэх хүчээр.

Чөлөөт хатуу биетийн нөлөөн дор тайван байх буюу жигд, шулуунаар хөдөлдөг хүчний системийг гэнэ. тэнцвэртэй эсвэл тэгтэй тэнцэнэ.

Дотоодын хүчээрнэг механик системийн материаллаг цэгүүдийн харилцан үйлчлэлийн хүч гэж нэрлэдэг.

Гадаад хүч- эдгээр нь өгөгдсөн механик системийн цэгүүд болон өөр системийн материаллаг цэгүүдийн хоорондын харилцан үйлчлэлийн хүч юм.

Биеийн аль нэг цэгт үйлчлэх хүчийг гэнэ төвлөрсөн .

Өгөгдсөн эзэлхүүний бүх цэгүүд эсвэл биеийн гадаргуугийн өгөгдсөн хэсэгт үйлчлэх хүчийг нэрлэдэг тараасан (эзэлхүүн ба гадаргуугаар тус тус).

Дээрх үндсэн ойлголтуудын жагсаалт нь бүрэн гүйцэд биш юм. Хичээлийн материалыг танилцуулах явцад бусад чухал ойлголтуудыг танилцуулж, тодруулах болно.

Статикхүчний нөлөөн дэх материаллаг биетүүдийн тэнцвэрт байдлын нөхцөлийг судалдаг онолын механикийн салбар юм.

Статикийн хувьд тэнцвэрийн төлөвийг механик системийн бүх хэсгүүд (тогтмол координатын системтэй харьцуулахад) тайван байдалд байгаа төлөв гэж ойлгодог. Хэдийгээр статикийн аргууд нь хөдөлгөөнт биетүүдэд бас хамаатай бөгөөд тэдгээрийн тусламжтайгаар динамикийн асуудлыг судлах боломжтой боловч статикийн судалгааны үндсэн объектууд нь хөдөлгөөнгүй механик бие ба системүүд юм.

Хүч чадалгэдэг нь нэг бие махбодын нөгөө биед үзүүлэх нөлөөллийн хэмжүүр юм. Хүч нь биеийн гадаргуу дээр хэрэглэх цэгтэй вектор юм. Хүчний нөлөөн дор чөлөөт бие нь хүчний вектортой пропорциональ, биеийн масстай урвуу пропорциональ хурдатгал авдаг.

Үйлдэл ба урвалын тэгш байдлын хууль

Эхний бие хоёр дахь бие дээр үйлчлэх хүч нь үнэмлэхүй утгаараа тэнцүү бөгөөд хоёр дахь бие нь эхний биед үйлчлэх хүчний эсрэг чиглэлтэй байна.

Хатууруулах зарчим

Хэрэв гажигтай бие тэнцвэрт байдалд байгаа бол биеийг туйлын хатуу гэж үзвэл түүний тэнцвэрт байдал алдагдахгүй.

Материаллаг цэгийн статик

Тэнцвэрт байгаа материаллаг цэгийг авч үзье. Үүн дээр n хүч үйлчилье, k = 1, 2, ..., n.

Хэрэв материаллаг цэг тэнцвэрт байдалд байгаа бол түүнд үйлчлэх хүчний вектор нийлбэр тэгтэй тэнцүү байна.
(1) .

Тэнцвэрт цэг дээр үйлчлэх хүчний геометрийн нийлбэр тэг байна.

Геометрийн тайлбар. Хэрэв та хоёр дахь векторын эхлэлийг эхний векторын төгсгөлд, гурав дахь векторын эхлэлийг хоёр дахь векторын төгсгөлд байрлуулж, дараа нь энэ процессыг үргэлжлүүлбэл сүүлчийн, n-р векторын төгсгөл зэрэгцэх болно. эхний векторын эхлэлтэй. Өөрөөр хэлбэл, бид хаалттай геометрийн дүрсийг авдаг, талуудын урт нь векторуудын модультай тэнцүү байна.

Хэрэв бүх векторууд нэг хавтгайд орвол битүү олон өнцөгтийг авна. Энэ нь ихэвчлэн сонгоход тохиромжтой байдагтэгш өнцөгт координатын систем

Оксиз.
.
Дараа нь координатын тэнхлэг дээрх бүх хүчний векторуудын проекцуудын нийлбэр тэгтэй тэнцүү байна.
.
Хэрэв та ямар нэг вектороор тодорхойлсон чиглэлийг сонговол энэ чиглэл рүү чиглэсэн хүчний векторуудын проекцын нийлбэр тэгтэй тэнцүү байна.
(1) тэгшитгэлийг вектороор скаляраар үржүүлье:
.

Энд векторуудын скаляр үржвэр ба .

Векторын чиглэл рүү чиглэсэн проекцийг дараах томъёогоор тодорхойлно гэдгийг анхаарна уу.

Хатуу биеийн статик

Хүчний агшин

, Тогтмол төв О-той харьцуулахад А цэг дээрх биед хэрэглэсэн векторыг векторуудын вектор үржвэртэй тэнцүү вектор гэнэ ба:

Векторууд ба зургийн хавтгайд байрлана. Вектор бүтээгдэхүүний шинж чанарын дагуу вектор нь векторуудад перпендикуляр, өөрөөр хэлбэл зургийн хавтгайд перпендикуляр байна. Түүний чиглэлийг шурагны зөв дүрмээр тодорхойлно. Зураг дээр моментийн вектор нь бидэн рүү чиглэсэн байна. Үнэмлэхүй моментийн утга:
.
Түүнээс хойш
(3) .

Геометрийн тусламжтайгаар бид хүчний моментийн өөр тайлбарыг өгч чадна. Үүнийг хийхийн тулд хүчний вектороор AH шулуун шугамыг зурна. O төвөөс бид перпендикуляр OH-ийг энэ шулуун шугам руу буулгана. Энэ перпендикулярын уртыг нэрлэдэгхүч чадлын мөрөн
(4) .
. Дараа нь

-ээс хойш (3) ба (4) томъёо нь тэнцүү байна. Тиймээс,хүчний моментийн үнэмлэхүй утга төвтэй харьцангуй O нь тэнцүү байнамөрөнд ногдох хүчний бүтээгдэхүүн

сонгосон төвтэй харьцуулахад энэ хүч O.
,
Эргэлтийн хүчийг тооцоолохдоо хүчийг хоёр бүрэлдэхүүн хэсэг болгон задлах нь ихэвчлэн тохиромжтой байдаг.
.
Хаана. Хүч нь О цэгээр дамждаг.
.

Тиймээс түүний момент тэг байна. Дараа нь

Үнэмлэхүй моментийн утга:
(5.1) ;
(5.2) ;
(5.3) .
Тэгш өнцөгт координатын систем дэх моментийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
.
Хэрэв бид төв нь О цэгтэй Oxyz тэгш өнцөгт координатын системийг сонговол хүчний момент дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй болно.

Сонгосон координатын систем дэх А цэгийн координатууд энд байна.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь тэнхлэгүүдийн ойролцоох хүчний моментийн утгыг тус тус илэрхийлдэг.

Төвтэй харьцуулахад хүчний моментийн шинж чанарууд

Энэ төвийг дайран өнгөрөх хүчний улмаас О төвийн момент нь тэгтэй тэнцүү байна.
.

Хэрэв хүч хэрэглэх цэгийг хүчний вектороор дамжин өнгөрөх шугамын дагуу хөдөлгөвөл ийм хөдөлгөөнтэй момент өөрчлөгдөхгүй.

Биеийн нэг цэгт үйлчлэх хүчний векторын нийлбэрээс авах момент нь ижил цэгт үйлчлэх хүч тус бүрийн моментуудын вектор нийлбэртэй тэнцүү байна.
,
Үргэлжлэлийн шугамууд нь нэг цэг дээр огтлолцдог хүчүүдэд мөн адил хамаарна. Энэ тохиолдолд тэдгээрийн огтлолцлын цэгийг хүч хэрэглэх цэг болгон авах ёстой.
.

Хэрэв хүчний векторын нийлбэр тэг байвал:

Дараа нь эдгээр хүчний моментуудын нийлбэр нь моментуудыг тооцсон төвийн байрлалаас хамаарахгүй.Хос хүч

Хос хүч

Өгөгдсөн тэнхлэгийг тойрсон хүчний момент

Сонгосон цэгийн талаархи хүчний моментийн бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг мэдэх шаардлагагүй, зөвхөн сонгосон тэнхлэгийн эргэн тойрон дахь хүчний моментийг мэдэх шаардлагатай тохиолдол ихэвчлэн байдаг.

О цэгийг дайран өнгөрч буй тэнхлэгийг тойрсон хүчний момент нь О цэгтэй харьцуулахад хүчний моментийн векторын тэнхлэгийн чиглэл рүү чиглэсэн проекц юм.

Тэнхлэгийг тойрсон хүчний моментийн шинж чанарууд

Энэ тэнхлэгээр дамжин өнгөрөх хүчний улмаас тэнхлэгийг тойрсон момент тэгтэй тэнцүү байна.

Энэ тэнхлэгтэй параллель хүчний нөлөөгөөр тэнхлэгийг тойрсон момент тэгтэй тэнцүү байна.

Тэнхлэгийг тойрсон хүчний моментийн тооцоо

А цэг дээр бие дээр хүч үйлчилнэ.

О′О′′ тэнхлэгтэй харьцуулахад энэ хүчний моментийг олъё.
.
Тэгш өнцөгт координатын системийг байгуулъя. Оз тэнхлэгийг O′O′′-той давхцуул.
.

А цэгээс бид перпендикуляр OH-ийг O′O′′ руу буулгана.

О ба А цэгүүдээр бид Үхрийн тэнхлэгийг зурна.

Бид Oy тэнхлэгийг Ox болон Oz-д перпендикуляр зурдаг.
(6.1) ;
(6.2) .

Координатын системийн тэнхлэгийн дагуу хүчийг бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд задалъя.

Хүч нь O′O′′ тэнхлэгийг огтолж байна.

Тиймээс түүний момент тэг байна. Хүч нь O′O′′ тэнхлэгтэй параллель байна.
.
Тиймээс түүний момент мөн тэг байна. (5.3) томъёог ашиглан бид дараахь зүйлийг олно.
.

Бүрэлдэхүүн хэсэг нь төв нь О цэг болох тойрог руу тангенциал чиглүүлж байгааг анхаарна уу.

Векторын чиглэлийг шурагны зөв дүрмээр тодорхойлно.

Хатуу биеийн тэнцвэрт байдлын нөхцөл Тэнцвэрийн үед биед үйлчлэх бүх хүчний вектор нийлбэр тэгтэй тэнцүү ба дурын тогтмол төвтэй харьцуулахад эдгээр хүчний моментуудын вектор нийлбэр тэгтэй тэнцүү байна.Хүчний моментийг тооцдог төв О-г дур зоргоороо сонгож болно гэдгийг бид онцолж байна. O цэг нь биед хамаарах эсвэл гадна талд байрлаж болно. Тооцооллыг хялбар болгохын тулд ихэвчлэн О төвийг сонгодог.

Биеийн хязгааргүй жижиг хэсгийн масс гэж үзье. Мөн энэ хэсгийн байрлалыг А k цэгээр тодорхойлно. Тэнцвэрийн тэгшитгэлд (6) орсон таталцалтай холбоотой хэмжигдэхүүнүүдийг олъё.

Биеийн бүх хэсгүүдээс үүссэн таталцлын хүчний нийлбэрийг олъё.
,
биеийн масс хаана байна. Тиймээс биеийн бие даасан хязгааргүй жижиг хэсгүүдийн таталцлын хүчний нийлбэрийг бүх биеийн таталцлын хүчний нэг вектороор сольж болно.
.

Сонгосон O төвийн хувьд харьцангуй дурын аргаар таталцлын моментуудын нийлбэрийг олъё.

.
Энд бид гэж нэрлэгддэг С цэгийг танилцууллаа хүндийн төвбие. О цэг дээр төвлөрсөн координатын систем дэх хүндийн төвийн байрлалыг дараах томъёогоор тодорхойлно.
(7) .

Тиймээс статик тэнцвэрийг тодорхойлохдоо биеийн бие даасан хэсгүүдийн таталцлын хүчний нийлбэрийг үр дүнгээр сольж болно.
,
байрлалыг (7) томъёогоор тодорхойлно C биеийн массын төвд хэрэглэнэ.

Төрөл бүрийн геометрийн дүрсүүдийн хүндийн төвийн байрлалыг холбогдох лавлах номноос олж болно. Хэрэв бие нь тэнхлэг эсвэл тэгш хэмийн хавтгайтай бол хүндийн төв нь энэ тэнхлэг эсвэл хавтгай дээр байрладаг. Тиймээс бөмбөрцөг, тойрог эсвэл тойргийн хүндийн төвүүд нь эдгээр дүрсүүдийн тойргийн төвүүдэд байрладаг. Тэгш өнцөгт параллелепипед, тэгш өнцөгт эсвэл дөрвөлжингийн хүндийн төвүүд нь тэдгээрийн төвүүдэд - диагональуудын огтлолцлын цэгүүдэд байрладаг.

Нэг жигд (A) ба шугаман (B) хуваарилагдсан ачаалал.

Биеийн тодорхой цэгүүдэд хүч хэрэглэхгүй, харин түүний гадаргуу эсвэл эзэлхүүн дээр тасралтгүй тархдаг хүндийн хүчтэй төстэй тохиолдлууд бас байдаг. Ийм хүчийг нэрлэдэг хуваарилагдсан хүчэсвэл .

Үрэлтийн хүч

Гулсах үрэлт. Биеийг тэгш гадаргуу дээр тавь. Мөн гадаргуу нь биед үйлчлэх гадаргууд перпендикуляр хүч (даралтын хүч) байг. Дараа нь гулсах үрэлтийн хүч нь гадаргуутай параллель бөгөөд хажуу тийш чиглэсэн бөгөөд биеийн хөдөлгөөнөөс сэргийлдэг. Үүний хамгийн том үнэ цэнэ нь:
,
Энд f нь үрэлтийн коэффициент. Үрэлтийн коэффициент нь хэмжээсгүй хэмжигдэхүүн юм.

Өнхрөх үрэлт. Дугуй хэлбэртэй биеийг өнхрүүлээрэй эсвэл гадаргуу дээр өнхрөх боломжтой. Мөн гадаргуу нь биед үйлчилдэг гадаргуутай перпендикуляр даралтын хүч байг. Дараа нь гадаргуутай шүргэх цэг дээр үрэлтийн хүч нь биед нөлөөлж, биеийн хөдөлгөөнөөс сэргийлдэг. Үрэлтийн моментийн хамгийн их утга нь дараахтай тэнцүү байна.
,
Энд δ нь гулсмал үрэлтийн коэффициент юм. Энэ нь уртын хэмжээтэй байдаг.

Ашигласан уран зохиол:
S. M. Targ, Онолын механикийн богино курс, "Ахлах сургууль", 2010 он.

Бүх гоо үзэсгэлэн, дэгжин байдлаараа. Түүний тусламжтайгаар Ньютон Кеплерийн гурван эмпирик хуулинд тулгуурлан бүх нийтийн таталцлын хуулиа гаргаж авсан удаатай. Энэ сэдэв нь ерөнхийдөө тийм ч төвөгтэй биш, ойлгоход харьцангуй хялбар байдаг. Гэхдээ багш нар (жишээлбэл, Павлова гэх мэт) маш сонгомол байдаг тул тэнцэх нь хэцүү байдаг. Бодлого шийдвэрлэхдээ диффузыг шийдэж, интегралыг тооцоолох чадвартай байх хэрэгтэй.

Гол санаанууд

Үндсэндээ энэ хичээлийн онолын механик нь янз бүрийн физик системийн "хөдөлгөөнийг" тооцоолох вариацын зарчмыг ашиглах явдал юм. Интеграл тэгшитгэл ба Вариацын тооцоо хичээл дээр вариацын тооцоог товч авч үзнэ. Лагранжийн тэгшитгэлүүд нь Эйлерийн тэгшитгэлүүд бөгөөд тэдгээр нь тогтмол төгсгөлтэй асуудлын шийдэл юм.

Нэг асуудлыг нэг дор 3 өөр аргаар шийдэж болно.

• Лагранжийн арга (Лагранж функц, Лагранжийн тэгшитгэл)
• Хамилтоны арга (Гамилтоны функц, Хамилтоны тэгшитгэл)
• Хамилтон-Жакоби арга (Гамильтон-Жакоби тэгшитгэл)

Тодорхой ажилд хамгийн энгийнийг сонгох нь чухал юм.

Материал

Эхний семестр (туршилт)

Үндсэн томъёо

Томоор харах!

Онол

Видеонууд

V.R.-ийн лекцүүд. Халилова - Анхаар!Бүх лекцийг бүртгэдэггүй

Хоёрдугаар улирал (шалгалт)

Янз бүрийн бүлгүүд шалгалтыг өөр өөрөөр авдаг гэдгээс эхлэх хэрэгтэй. Ихэвчлэн шалгалтын хуудасонолын 2 асуулт, 1 бодлогоос бүрдэнэ. Асуултыг хүн бүрт өгөх шаардлагатай боловч та даалгавраас (семестрт маш сайн ажиллах + бичгийн шалгалт) ангижрах эсвэл нэмэлт нэгийг (мөн нэгээс олон) авах боломжтой. Энд та семинар дээр тоглоомын дүрмийн талаар хэлэх болно. Павлова, Пименов нарын бүлгүүдэд теормин дадлага хийдэг бөгөөд энэ нь шалгалтанд орох нэг хэлбэр юм. Үүнээс үзэхэд энэ онолыг төгс мэддэг байх ёстой.

Шалгалт Павловагийн бүлгүүдэддараах байдалтай байна: Нэгдүгээрт, 2 улирлын асуулттай тасалбар. Бичих цаг бага байгаа бөгөөд энд гол зүйл бол үүнийг төгс бичих явдал юм. Дараа нь Ольга Серафимовна танд эелдэг хандаж, шалгалтын үлдсэн хэсэг нь маш тааламжтай байх болно. Дараа нь онолын 2 асуулт + n бодлоготой тасалбар (семестрт хийсэн ажлаас хамаарна). Онолын хувьд онолыг хасаж болно. Асуудлыг шийдэх. Шалгалтанд маш олон асуудал тулгарах нь тэдгээрийг хэрхэн төгс шийдвэрлэхээ мэддэг бол төгсгөл биш юм. Үүнийг давуу тал болгон хувиргаж болно - шалгалтын оноо бүрт та +, +-, -+ эсвэл - оноо авдаг. Үнэлгээг "нийт сэтгэгдэл дээр үндэслэн" өгдөг => Хэрэв онолын хувьд бүх зүйл танд тохиромжгүй, гэхдээ та даалгаврууддаа 3+ оноо авсан бол ерөнхий сэтгэгдэл сайн байна. Гэхдээ хэрэв танд шалгалтанд ямар ч асуудал гараагүй бөгөөд онол нь тийм ч тохиромжтой биш бол үүнийг арилгах зүйл байхгүй.

Онол

• Жулиа. Лекцийн тэмдэглэл (2014, pdf) - хоёр улирал, 2-р урсгал
• Хоёр дахь урсгалын тасалбар 1-р хэсэг (лекцийн тэмдэглэл болон тасалбарын хэсэг) (pdf)
• Эдгээр бүх хэсгүүдийн хоёр дахь урсгалын тасалбар ба агуулгын хүснэгт (pdf)
• 1-р дамжуулалтын тасалбарын хариулт (2016, pdf) - хэвлэмэл хэлбэрээр, маш тохиромжтой
• Пименовын бүлгүүдийн шалгалтын хүлээн зөвшөөрөгдсөн онол (2016, pdf) - хоёр семестр
• Пименовын бүлгүүдэд зориулсан онолын хариултууд (2016, pdf) - цэвэрхэн, алдаагүй мэт

Даалгаврууд

• Павловагийн семинар 2-р семестр (2015, pdf) - цэвэр, сайхан, ойлгомжтой бичсэн
• Шалгалтанд байж болох асуудлууд (jpg) - нэг удаа тэд 2-р урсгалд байсан, V.R бүлгүүдэд ч хамаатай байж болох юм. Халилов (тэр ижил төстэй асуудлуудыг kr дээр өгдөг)
• Тасалбарын асуудал (pdf)- хоёр урсгалын хувьд (2-р урсгал дээр эдгээр даалгаврууд А.Б. Пименовын бүлгүүдэд байсан)

Онолын болон аналитик механик

• Aizenberg T.B., Voronkov I.M., Ossetsky V.M.. Онолын механикийн асуудлыг шийдвэрлэх гарын авлага (6-р хэвлэл). М.: Дээд сургууль, 1968 (djvu)
• Yzerman M.A. Сонгодог механик (2-р хэвлэл). М.: Наука, 1980 (djvu)
• Алешкевич В.А., Деденко Л.Г., Караваев В.А. Хатуу бодисын механик. Лекц. М.: Москвагийн Улсын Их Сургуулийн Физикийн тэнхим, 1997 (djvu)
• Амелкин Н.И. Хатуу биеийн кинематик ба динамик, MIPT, 2000 (pdf)
• Appel P. Онолын механик. 1-р боть. Статистик. Нэг цэгийн динамик. М.: Физматлит, 1960 (djvu)
• Appel P. Онолын механик. Боть 2. Системийн динамик. Аналитик механик. М.: Физматлит, 1960 (djvu)
• Арнольд V.I. Сонгодог ба селестиел механик дахь хөдөлгөөний тогтвортой байдлын жижиг хуваагч ба асуудлууд. Математикийн шинжлэх ухааны дэвшил XVIII, дугаар. 6 (114), х.91-192, 1963 (djvu)
• Арнольд В.И., Козлов В.В., Нейштадт А.И. Сонгодог ба селестиел механикийн математикийн талууд. М.: VINITI, 1985 (djvu)
• Баринова М.Ф., Голубева О.В. Сонгодог механик дахь асуудал, дасгалууд. М .: Илүү өндөр. сургууль, 1980 (djvu)
• Бат М.И., Джанелидзе Г.Ю., Келзон А.С. Онолын механик жишээ ба бодлого. 1-р боть: Статик ба кинематик (5 дахь хэвлэл). М.: Наука, 1967 (djvu)
• Бат М.И., Джанелидзе Г.Ю., Келзон А.С. Онолын механик жишээ ба бодлого. 2-р боть: Динамик (3-р хэвлэл). М.: Наука, 1966 (djvu)
• Бат М.И., Джанелидзе Г.Ю., Келзон А.С. Онолын механик жишээ ба бодлого. 3-р боть: Механикийн тусгай бүлгүүд. М.: Наука, 1973 (djvu)
• Бекшаев С.Я., Фомин В.М. Хэлбэлзлийн онолын үндэс. Одесса: OGASA, 2013 (pdf)
• Беленки И.М. Аналитик механикийн танилцуулга. М .: Илүү өндөр. сургууль, 1964 (djvu)
• Березкин Е.Н. Онолын механикийн курс (2-р хэвлэл). М .: Хэвлэлийн газар. Москвагийн Улсын Их Сургууль, 1974 (djvu)
• Березкин Е.Н. Онолын механик. Удирдамж (3-р хэвлэл). М .: Хэвлэлийн газар. Москвагийн Улсын Их Сургууль, 1970 (djvu)
• Березкин Е.Н. Онолын механикийн асуудлыг шийдвэрлэх, 1-р хэсэг. М.: Хэвлэлийн газар. Москвагийн Улсын Их Сургууль, 1973 (djvu)
• Березкин Е.Н. Онолын механикийн асуудлыг шийдвэрлэх нь 2-р хэсэг. М.: Хэвлэлийн газар. Москвагийн Улсын Их Сургууль, 1974 (djvu)
• Березова О.А., Друшляк Г.Е., Солодовников Р.В. Онолын механик. Асуудлын цуглуулга. Киев: Вища сургууль, 1980 (djvu)
• Бидэрмэн В.Л. Механик чичиргээний онол. М .: Илүү өндөр. сургууль, 1980 (djvu)
• Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А., Самойленко А.М. Шугаман бус механик дахь түргэвчилсэн конвергенцийн арга. Киев: Наук. Думка, 1969 (djvu)
• Бражниченко Н.А., Кан В.Л. ба бусад онолын механикийн асуудлуудын цуглуулга (2-р хэвлэл). М.: Дээд сургууль, 1967 (djvu)
• Бутенин Н.В. Аналитик механикийн танилцуулга. М.: Наука, 1971 (djvu)
• Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Онолын механикийн курс. 1-р боть. Статик ба кинематик (3-р хэвлэл). М.: Наука, 1979 (djvu)
• Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Онолын механикийн курс. 2-р боть. Динамик (2-р хэвлэл). М.: Наука, 1979 (djvu)
• Buchgolts N.N. Онолын механикийн үндсэн хичээл. 1-р боть: Материаллаг цэгийн кинематик, статик, динамик (6-р хэвлэл). М.: Наука, 1965 (djvu)
• Buchgolts N.N. Онолын механикийн үндсэн хичээл. 2-р боть: Материаллаг цэгүүдийн системийн динамик (4-р хэвлэл). М.: Наука, 1966 (djvu)
• Бучгольц Н.Н., Воронков И.М., Минаков А.П. Онолын механикийн асуудлын цуглуулга (3-р хэвлэл). М.-Л.: GITTL, 1949 (djvu)
• Vallee-Poussin C.-J. Онолын механикийн лекц, боть 1. М.: GIIL, 1948 (djvu)
• Vallee-Poussin C.-J. Онолын механикийн лекц, боть 2. М.: GIIL, 1949 (djvu)
• Webster A.G. Хатуу, уян, шингэн биетүүдийн материаллаг цэгүүдийн механик (математик физикийн лекц). Л.-М.: GTTI, 1933 (djvu)
• Веретенников В.Г., Синицын В.А. Хувьсах үйлдлийн арга (2-р хэвлэл). М.: Физматлит, 2005 (djvu)
• Веселовский I.N. Динамик. М.-Л.: GITTL, 1941 (djvu)
• Веселовский I.N. Онолын механикийн асуудлын цуглуулга. М.: GITTL, 1955 (djvu)
• Wittenburg J. Хатуу биеийн системийн динамик. М.: Мир, 1980 (djvu)
• Воронков И.М. Онолын механикийн курс (11 дэх хэвлэл). М.: Наука, 1964 (djvu)
• Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Хатуу биетүүдийн чичиргээ. М.: Наука, 1976 (djvu)
• Гантмакэр Ф.Р. Аналитик механикийн лекцүүд. М.: Наука, 1966 (2-р хэвлэл) (djvu)
• Гернет М.М. Онолын механикийн курс. М.: Дээд сургууль (3-р хэвлэл), 1973 (djvu)
• Геронимус Я.Л. Онолын механик (үндсэн зарчмын талаархи эссэ). М.: Наука, 1973 (djvu)
• Герц Г. Механикийн зарчмууд шинэ холболтоор гарч ирэв. М.: ЗХУ-ын ШУА, 1959 (djvu)
• Голдштейн Г.Сонгодог механик. М.: Гостехиздат, 1957 (djvu)
• Голубева О.В. Онолын механик. М .: Илүү өндөр. сургууль, 1968 (djvu)
• Диментберг Ф.М. Спираль тооцоолол ба түүний механик дахь хэрэглээ. М.: Наука, 1965 (djvu)
• Добронравов В.В. Аналитик механикийн үндэс. М .: Дээд сургууль, 1976 (djvu)
• Жирнов Н.И. Сонгодог механик. М.: Боловсрол, 1980 (djvu)
• Жуковский Н.Е. Онолын механик (2-р хэвлэл). М.-Л.: GITTL, 1952 (djvu)
• Журавлев В.Ф. Механикийн үндэс. Арга зүйн талууд. М .: RAS Механикийн асуудлын хүрээлэн (урьдчилсан хэвлэл N 251), 1985 (djvu)
• Журавлев В.Ф. Онолын механикийн үндэс (2-р хэвлэл). М.: Физматлит, 2001 (djvu)
• Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Чичиргээний онолын хэрэглээний аргууд. М.: Наука, 1988 (djvu)
• Зубов В.И., Ермолин В.С. Чөлөөт хатуу биеийн динамик ба түүний орон зай дахь чиг баримжааг тодорхойлох. Л.: Ленинградын Улсын Их Сургууль, 1968 (djvu)
• Зубов В.Г. Механик. "Физикийн зарчмууд" цуврал. М.: Наука, 1978 (djvu)
• Гироскопийн системийн механикийн түүх. М.: Наука, 1975 (djvu)
• Ишлинский А.Ю. (ред.). Онолын механик. Хэмжигдэхүүний үсгийн тэмдэглэгээ. Боть. 96. М: Наука, 1980 (djvu)
• Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Гироскопийн онолын асуудал, дасгалын цуглуулга. М.: Москвагийн Улсын Их Сургуулийн хэвлэлийн газар, 1979 (djvu)
• Кабалский М.М., Кривошей В.Д., Савицкий Н.И., Чайковский Г.Н. Онолын механикийн нийтлэг асуудлууд, тэдгээрийг шийдвэрлэх арга. Киев: GITL Украины SSR, 1956 (djvu)
• Килчевский Н.А. Онолын механикийн курс, 1-р боть: кинематик, статик, цэгийн динамик, (2-р хэвлэл), М.: Наука, 1977 (djvu)
• Килчевский Н.А. Онолын механикийн курс, 2-р боть: системийн динамик, аналитик механик, потенциалын онолын элементүүд, тасралтгүй механик, харьцангуйн тусгай ба ерөнхий онол, М.: Наука, 1977 (djvu)
• Кирпичев В.Л. Механикийн тухай яриа. М.-Л.: GITTL, 1950 (djvu)
• Климов Д.М. (ред.). Механик асуудлууд: Бямба. нийтлэлүүд. Ишлинскийн мэндэлсний 90 жилийн ойд. М.: Физматлит, 2003 (djvu)
• Козлов В.В. Хатуу биеийн динамик дахь чанарын шинжилгээний аргууд (2-р хэвлэл). Ижевск: "Тогтмол ба эмх замбараагүй динамик" судалгааны төв, 2000 (djvu)
• Козлов В.В. Гамильтоны механик дахь тэгш хэм, топологи ба резонанс. Ижевск: Удмурт улсын хэвлэлийн газар. Их сургууль, 1995 (djvu)
• Космодемьянский А.А. Онолын механикийн курс. I хэсэг: Гэгээрэл, 1965 (djvu)
• Космодемьянский А.А. Онолын механикийн курс. II хэсэг. М.: Боловсрол, 1966 (djvu)
• Коткин Г.Л., Сербо В.Г. Сонгодог механикийн асуудлын цуглуулга (2-р хэвлэл). М.: Наука, 1977 (djvu)
• Крагельский И.В., Щедров В.С. Үрэлтийн шинжлэх ухааны хөгжил. Хуурай үрэлт. М.: ЗХУ-ын Шинжлэх Ухааны Академи, 1956 (djvu)
• Лагранж Ж. Аналитик механик, боть 1. М.-Л.: GITTL, 1950 (djvu)
• Лагранж Ж. Аналитик механик, боть 2. М.-Л.: GITTL, 1950 (djvu)
• Хурга Г. Онолын механик. Боть 2. Динамик. М.-Л.: GTTI, 1935 (djvu)
• Хурга Г. Онолын механик. 3-р боть. Илүү төвөгтэй асуудлууд. М.-Л.: ОНТИ, 1936 (djvu)
• Levi-Civita T., Amaldi U. Онолын механикийн курс. 1-р боть, 1-р хэсэг: Кинематик, механикийн зарчим. М.-Л.: NKTL ЗХУ, 1935 (djvu)
• Levi-Civita T., Amaldi U. Онолын механикийн курс. 1-р боть, 2-р хэсэг: Кинематик, механикийн зарчим, статик. М .: Гадаадаас. уран зохиол, 1952 (djvu)
• Levi-Civita T., Amaldi U. Онолын механикийн курс. 2-р боть, 1-р хэсэг: Хязгаарлагдмал тооны эрх чөлөөний зэрэгтэй системийн динамик. М .: Гадаадаас. уран зохиол, 1951 (djvu)
• Levi-Civita T., Amaldi U. Онолын механикийн курс. 2-р боть, 2-р хэсэг: Хязгаарлагдмал тооны эрх чөлөөний зэрэгтэй системийн динамик. М .: Гадаадаас. уран зохиол, 1951 (djvu)
• Лийч Ж.В. Сонгодог механик. М .: Гадаад. уран зохиол, 1961 (djvu)
• Лунтс Я.Л. Гироскопын онолын танилцуулга. М.: Наука, 1972 (djvu)
• Лури А.И. Аналитик механик. М.: GIFML, 1961 (djvu)
• Ляпунов А.М. Хөдөлгөөний тогтвортой байдлын ерөнхий асуудал. М.-Л.: GITTL, 1950 (djvu)
• Маркеев А.П. Хатуу гадаргуутай харьцах биеийн динамик. М.: Наука, 1992 (djvu)
• Маркеев А.П. Онолын механик, 2-р хэвлэл. Ижевск: RHD, 1999 (djvu)
• Мартынюк А.А. Нарийн төвөгтэй системийн хөдөлгөөний тогтвортой байдал. Киев: Наук. Думка, 1975 (djvu)
• Меркин Д.Р. Уян утаснуудын механикийн танилцуулга. М.: Наука, 1980 (djvu)
• ЗХУ-д 50 жилийн турш механик. 1-р боть. Ерөнхий ба хэрэглээний механик. М.: Наука, 1968 (djvu)
• Метелицын I.I. Гироскопын онол. Тогтвортой байдлын онол. Сонгосон бүтээлүүд. М.: Наука, 1977 (djvu)
• Мещерский I.V. Онолын механикийн асуудлын цуглуулга (34 дэх хэвлэл). М.: Наука, 1975 (djvu)
• Мисюрев М.А. Онолын механикийн асуудлыг шийдвэрлэх арга. М.: Дээд сургууль, 1963 (djvu)
• Моисеев Н.Н. Шугаман бус механикийн асимптотик аргууд. М.: Наука, 1969 (djvu)
• Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Холономик бус системийн динамик. М.: Наука, 1967 (djvu)
• Некрасов А.И. Онолын механикийн курс. 1-р боть. Статик ба кинематик (6-р хэвлэл) М.: GITTL, 1956 (djvu)
• Некрасов А.И. Онолын механикийн курс. 2-р боть. Динамик (2-р хэвлэл) М.: GITTL, 1953 (djvu)
• Николай Е.Л. Гироскоп ба түүний зарим техникийн хэрэглээг олон нийтэд нээлттэй танилцуулга. М.-Л.: GITTL, 1947 (djvu)
• Николай Е.Л. Гироскопын онол. Л.-М.: GITTL, 1948 (djvu)
• Николай Е.Л. Онолын механик. I хэсэг. Статик. Кинематик (хорь дахь хэвлэл). М.: GIFML, 1962 (djvu)
• Николай Е.Л. Онолын механик. II хэсэг. Динамик (арван гурав дахь хэвлэл). М.: GIFML, 1958 (djvu)
• Новоселов В.С. Механик дахь вариацын аргууд. Л.: Ленинградын улсын их сургуулийн хэвлэлийн газар, 1966 (djvu)
• Ольховский I.I. Физикчдэд зориулсан онолын механикийн курс. М.: МУБИС, 1978 (djvu)
• Ольховский И.И., Павленко Ю.Г., Кузьменков Л.С. Физикчдэд онолын механикийн асуудлууд. М.: МУБИС, 1977 (djvu)
• Pars L.A. Аналитик динамик. М.: Наука, 1971 (djvu)
• Перелман Я.И. Хөгжилтэй механик (4-р хэвлэл). М.-Л.: ОНТИ, 1937 (djvu)
• Планк М. Онолын физикийн танилцуулга. Нэгдүгээр хэсэг. Ерөнхий механик (2-р хэвлэл). М.-Л.: GTTI, 1932 (djvu)
• Полак Л.С. (ред.) Механикийн вариацын зарчим. Шинжлэх ухааны сонгодог зохиолчдын өгүүллийн цуглуулга. М.: Физматгиз, 1959 (djvu)
• Пуанкаре А. Тэнгэрийн механикийн лекцүүд. М.: Наука, 1965 (djvu)
• Пуанкаре А. Шинэ механик. Хуулийн хувьсал. М.: Орчин үеийн асуудлууд: 1913 (djvu)
• Rose N.V. (ред.) Онолын механик. 1-р хэсэг. Материаллаг цэгийн механик. Л.-М.: GTTI, 1932 (djvu)
• Rose N.V. (ред.) Онолын механик. 2-р хэсэг. Материалын систем ба хатуу биетүүдийн механик. Л.-М.: GTTI, 1933 (djvu)
• Rosenblat G.M. Асуудал ба шийдэл дэх хуурай үрэлт. М.-Ижевск: RHD, 2009 (pdf)
• Рубановский В.Н., Самсонов В.А. Жишээ ба бодлогод хөдөлгөөнгүй хөдөлгөөний тогтвортой байдал. М.-Ижевск: RHD, 2003 (pdf)
• Самсонов В.А. Механикийн лекцийн тэмдэглэл. М.: МУБИС, 2015 (pdf)
• Sugar N.F. Онолын механикийн курс. М .: Илүү өндөр. сургууль, 1964 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 1. М.: Дээд. сургууль, 1968 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 2. М.: Дээд. сургууль, 1971 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 3. М.: Дээд. сургууль, 1972 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 4. М.: Дээд. сургууль, 1974 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 5. М.: Дээд. сургууль, 1975 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Асуудал 6. М.: Дээд. сургууль, 1976 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 7. М.: Дээд. сургууль, 1976 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 8. М.: Дээд. сургууль, 1977 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 9. М.: Дээд. сургууль, 1979 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 10. М.: Дээд. сургууль, 1980 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 11. М.: Дээд. сургууль, 1981 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 12. М.: Дээд. сургууль, 1982 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 13. М.: Дээд. сургууль, 1983 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 14. М.: Дээд. сургууль, 1983 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 15. М.: Дээд. сургууль, 1984 (djvu)
• Онолын механикийн шинжлэх ухаан, арга зүйн өгүүллийн цуглуулга. Дугаар 16. М.: Дээд. сургууль, 1986 он

Аливаа боловсролын сургалтын нэг хэсэг болох физикийн судалгаа нь механикаас эхэлдэг. Онолын хувьд ч биш, хэрэглээний болон тооцооллын ч биш, харин хуучин сайн сонгодог механикаас. Энэ механикийг Ньютоны механик гэж бас нэрлэдэг. Домогт өгүүлснээр нэгэн эрдэмтэн цэцэрлэгт явж байхдаа алим унаж байхыг харсан бөгөөд энэ үзэгдэл түүнийг бүх нийтийн таталцлын хуулийг нээхэд түлхэц болсон юм. Мэдээжийн хэрэг, хууль үргэлж байсаар ирсэн бөгөөд Ньютон түүнд зөвхөн хүмүүст ойлгомжтой хэлбэрийг өгсөн боловч түүний гавьяа үнэлж баршгүй юм. Энэ нийтлэлд бид Ньютоны механикийн хуулиудыг аль болох нарийвчлан тайлбарлахгүй, гэхдээ бид таны гарт үргэлж тоглох боломжтой суурь, суурь мэдлэг, тодорхойлолт, томъёог тоймлон харуулах болно.

Механик бол физикийн нэг салбар бөгөөд материаллаг биеийн хөдөлгөөн, тэдгээрийн хоорондын харилцан үйлчлэлийг судалдаг шинжлэх ухаан юм.

Энэ үг нь өөрөө грек гаралтай бөгөөд "машин барих урлаг" гэж орчуулагддаг. Гэхдээ бид машин бүтээхээсээ өмнө сар шиг хэвээрээ байгаа тул өвөг дээдсийнхээ мөрөөр дагаж, тэнгэрийн хаяанд өнцгөөр шидсэн чулуу, h өндрөөс бидний толгой дээр унах алимны хөдөлгөөнийг судалцгаая.

Физикийн судалгаа яагаад механикаас эхэлдэг вэ? Энэ нь бүрэн байгалийн зүйл учраас бид термодинамик тэнцвэрт байдлаас эхлэх ёстой биш үү?

Механик бол хамгийн эртний шинжлэх ухааны нэг бөгөөд түүхэндээ физикийн судалгаа нь механикийн үндэс суурийг тавьсан цагаас эхэлжээ. Цаг хугацаа, орон зайн хүрээнд байрлуулсан хүмүүс үнэндээ хичнээн хүссэн ч өөр зүйлээс эхэлж чаддаггүй байв. Хөдөлгөөнтэй биет бол бидний хамгийн түрүүнд анхаардаг зүйл юм.

Хөдөлгөөн гэж юу вэ?

Механик хөдөлгөөн нь цаг хугацааны явцад бие биенүүдийн байрлалын бие биентэйгээ харьцуулахад өөрчлөгдөхийг хэлнэ.

Энэ тодорхойлолтын дараа л бид лавлагааны хүрээ гэдэг ойлголт руу аяндаа ирдэг. Биеийн орон зайд бие биентэйгээ харьцуулахад байрлалыг өөрчлөх.Энд байгаа түлхүүр үгс: бие биетэйгээ харьцангуй . Эцсийн эцэст, машинд сууж буй зорчигч замын хажууд зогсож буй хүнтэй харьцуулахад тодорхой хурдтай хөдөлж, хажуугийн суудалд байгаа хөрштэйгээ харьцангуй амарч, зорчигчтой харьцуулахад өөр хурдтайгаар хөдөлдөг. тэднийг гүйцэж түрүүлж яваа машинд.

Ийм учраас хөдөлж буй объектын параметрүүдийг хэмжиж, андуурахгүйн тулд бидэнд хэрэгтэй лавлагааны систем - нягт уялдаатай лавлагаа байгууллага, координатын систем ба цаг. Жишээлбэл, дэлхий нарны эргэн тойронд гелиоцентрик жишиг хүрээгээр хөдөлдөг. Өдөр тутмын амьдралдаа бид бараг бүх хэмжилтээ Дэлхийтэй холбоотой геоцентрик лавлагааны системд хийдэг. Дэлхий бол машин, онгоц, хүмүүс, амьтад хөдөлдөг жишиг бие юм.

Механик нь шинжлэх ухааны хувьд өөрийн гэсэн үүрэгтэй. Механикийн даалгавар бол ямар ч үед орон зай дахь биеийн байрлалыг мэдэх явдал юм. Өөрөөр хэлбэл механик нь хөдөлгөөний математик тодорхойлолтыг бүтээж, түүнийг тодорхойлдог физик хэмжигдэхүүнүүдийн хоорондын холбоог олдог.

Цаашид урагшлахын тулд бидэнд " гэсэн ойлголт хэрэгтэй. материаллаг цэг " Физик бол яг нарийн шинжлэх ухаан гэж тэд хэлдэг ч яг энэ үнэн зөв дээр санал нэгдэхийн тулд хичнээн их тооцоолол, таамаглал дэвшүүлэх ёстойг физикчид мэддэг. Материаллаг цэгийг хэн ч харж байгаагүй, эсвэл хамгийн тохиромжтой хийн үнэрийг мэдэрч байгаагүй, гэхдээ тэдгээр нь байдаг! Тэдэнтэй хамт амьдрахад илүү хялбар байдаг.

Материаллаг цэг нь энэ асуудлын хүрээнд хэмжээ, хэлбэрийг үл тоомсорлож болох бие юм.

Сонгодог механикийн хэсгүүд

Механик нь хэд хэдэн хэсгээс бүрдэнэ

• Кинематик
• Динамик
• Статик

Кинематикфизикийн үүднээс авч үзвэл бие яг хэрхэн хөдөлж байгааг судалдаг. Өөрөөр хэлбэл, энэ хэсэгт хөдөлгөөний тоон шинж чанаруудыг авч үздэг. Хурд, замыг олох - ердийн кинематик асуудлууд

Динамикяагаад ингэж хөдөлдөг вэ гэдэг асуултыг шийддэг. Энэ нь бие махбодид нөлөөлж буй хүчийг авч үздэг.

Статикхүчний нөлөөн дор биетүүдийн тэнцвэрийг судалдаг, өөрөөр хэлбэл яагаад огт унахгүй байна вэ гэсэн асуултад хариулдаг.

Сонгодог механикийн хэрэглээний хязгаар.

Сонгодог механик нь бүх зүйлийг тайлбарладаг (өнгөрсөн зууны эхээр бүх зүйл шал өөр байсан) шинжлэх ухаан гэж хэлэхээ больсон бөгөөд хэрэглэх боломжтой тодорхой хүрээтэй байдаг. Ер нь сонгодог механикийн хуулиуд бидний дассан дэлхийн хэмжээнд (makroworld) хүчинтэй байдаг. Квант механик сонгодог механикийг орлох үед бөөмийн ертөнцийн хувьд тэд ажиллахаа больдог. Түүнчлэн, биеийн хөдөлгөөн гэрлийн хурдтай ойролцоо хурдтай явагдах тохиолдолд сонгодог механикийг хэрэглэх боломжгүй юм. Ийм тохиолдолд харьцангуй нөлөөлөл тод илэрдэг. Бүдүүвчээр хэлбэл, квант ба харьцангуй механик - сонгодог механикийн хүрээнд энэ нь биеийн хэмжээс том, хурд бага байх онцгой тохиолдол юм. Та манай нийтлэлээс энэ талаар илүү ихийг мэдэж болно.

Ерөнхийдөө квант болон харьцангуйн эффектүүд нь гэрлийн хурдаас хамаагүй бага хурдтай макроскопийн биетүүдийн ердийн хөдөлгөөний үед үүсдэг; Өөр нэг зүйл бол эдгээр нөлөөний үр нөлөө нь маш бага бөгөөд энэ нь хамгийн нарийвчлалтай хэмжилтээс хэтрэхгүй байна. Тиймээс сонгодог механик үндсэн ач холбогдлоо хэзээ ч алдахгүй.

Бид дараагийн нийтлэлүүдэд механикийн физик үндсийг үргэлжлүүлэн судлах болно. Механикийн талаар илүү сайн ойлгохын тулд та үргэлж тэдэнд хандаж болох бөгөөд энэ нь хамгийн хэцүү ажлын харанхуй цэгийг тус тусад нь гэрэлтүүлэх болно.