Exemples de résolution de problèmes en mécanique théorique
Statique
Conditions problématiques
Cinématique
Cinématique d'un point matériel
Condition problématique
Déterminer la vitesse et l'accélération d'un point à l'aide des équations données de son mouvement.
À l'aide des équations données du mouvement d'un point, établissez le type de sa trajectoire et pour l'instant t = 1 s retrouver la position du point sur la trajectoire, sa vitesse, son accélération totale, tangentielle et normale, ainsi que le rayon de courbure de la trajectoire.
Equations de mouvement d'un point :
X = 12 péché(πt/6), cm;
y = 6 cos2 (πt/6), cm.
Analyse cinématique d'un mécanisme plat
Condition problématique
Le mécanisme plat est constitué de tiges 1, 2, 3, 4 et d'un curseur E. Les tiges sont reliées entre elles, aux curseurs et supports fixes à l'aide de charnières cylindriques. Le point D est situé au milieu de la barre AB. Les longueurs des tiges sont respectivement égales
je 1 = 0,4 m ; l 2 = 1,2 m ; l 3 = 1,6 m ; l4 = 0,6 m.
La disposition relative des éléments du mécanisme dans une version spécifique du problème est déterminée par les angles α, β, γ, φ, ϑ. La tige 1 (tige O 1 A) tourne autour d'un point fixe O 1 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre avec une vitesse angulaire constante ω 1.
Pour une position donnée du mécanisme il faut déterminer :
- vitesses linéaires V A, V B, V D et V E des points A, B, D, E ;
- vitesses angulaires ω 2, ω 3 et ω 4 des maillons 2, 3 et 4 ;
- accélération linéaire a B du point B ;
- accélération angulaire ε AB du lien AB ;
- positions des centres de vitesse instantanée C 2 et C 3 des maillons 2 et 3 du mécanisme.
Détermination de la vitesse absolue et de l'accélération absolue d'un point
Condition problématique
Le diagramme ci-dessous considère le mouvement du point M dans le creux d’un corps en rotation. À l'aide des équations données du mouvement portable φ = φ(t) et du mouvement relatif OM = OM(t), déterminez la vitesse absolue et l'accélération absolue d'un point à un instant donné. 
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Dynamique
Intégration d'équations différentielles de mouvement d'un point matériel sous l'influence de forces variables
Condition problématique
Une charge D de masse m, ayant reçu une vitesse initiale V 0 au point A, se déplace dans un tuyau courbe ABC situé dans un plan vertical. Dans une section AB dont la longueur est l, la charge est sollicitée par une force constante T (sa direction est indiquée sur la figure) et une force R de la résistance moyenne (le module de cette force R = μV 2, le vecteur R est dirigé à l'opposé de la vitesse V de la charge).
La charge, ayant fini de se déplacer dans la section AB, au point B du tuyau, sans changer la valeur de son module de vitesse, se déplace vers la section BC. Dans la section BC, la charge est soumise à une force variable F dont la projection F x sur l'axe x est donnée.
Considérant la charge comme un point matériel, trouvez la loi de son mouvement dans la section BC, c'est-à-dire : x = f(t), où x = BD. Négligez le frottement de la charge sur le tuyau.
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Théorème sur le changement d'énergie cinétique d'un système mécanique
Condition problématique
Le système mécanique est constitué de poids 1 et 2, d'un rouleau cylindrique 3, de poulies à deux étages 4 et 5. Les corps du système sont reliés par des fils enroulés sur les poulies ; les sections de fils sont parallèles aux plans correspondants. Le rouleau (un cylindre solide et homogène) roule le long du plan d'appui sans glisser. Les rayons des étages des poulies 4 et 5 sont respectivement égaux à R 4 = 0,3 m, r 4 = 0,1 m, R 5 = 0,2 m, r 5 = 0,1 m. La masse de chaque poulie est considérée comme uniformément répartie le long. son bord extérieur. Les plans d'appui des charges 1 et 2 sont rugueux, le coefficient de frottement de glissement pour chaque charge est f = 0,1.
Sous l'action d'une force F dont le module change selon la loi F = F(s), où s est le déplacement du point de son application, le système commence à sortir d'un état de repos. Lorsque le système se déplace, la poulie 5 subit des forces de résistance dont le moment par rapport à l'axe de rotation est constant et égal à M 5 .
Déterminer la valeur de la vitesse angulaire de la poulie 4 à l'instant où le déplacement s du point d'application de la force F devient égal à s 1 = 1,2 m. 
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Application de l'équation générale de la dynamique à l'étude du mouvement d'un système mécanique
Condition problématique
Pour un système mécanique, déterminez l'accélération linéaire a 1 . Supposons que les masses des blocs et des rouleaux soient réparties le long du rayon extérieur. Les câbles et les courroies doivent être considérés comme légers et inextensibles ; il n'y a pas de glissement. Négligez les frottements de roulement et de glissement. 
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Application du principe de d'Alembert à la détermination des réactions des supports d'un corps en rotation
Condition problématique
L'arbre vertical AK, tournant uniformément avec une vitesse angulaire ω = 10 s -1, est fixé par une butée au point A et un roulement cylindrique au point D.
Rigidement fixées à l'arbre se trouvent une tige en apesanteur 1 d'une longueur de l 1 = 0,3 m, à l'extrémité libre de laquelle se trouve une charge d'une masse de m 1 = 4 kg, et une tige homogène 2 d'une longueur de l 2 = 0,6 m, ayant une masse de m 2 = 8 kg. Les deux tiges se trouvent dans le même plan vertical. Les points de fixation des tiges à l'arbre, ainsi que les angles α et β sont indiqués dans le tableau. Dimensions AB=BD=DE=EK=b, où b = 0,4 m Prendre la charge comme point matériel.
En négligeant la masse de l'arbre, déterminez les réactions de la butée et du roulement.
Dans toute sa beauté et son élégance. Avec son aide, Newton a dérivé sa loi de la gravitation universelle basée sur les trois lois empiriques de Kepler. Le sujet, en général, n’est pas si compliqué et est relativement facile à comprendre. Mais la réussite est difficile, car les professeurs sont souvent terriblement pointilleux (comme Pavlova par exemple). Lors de la résolution de problèmes, vous devez être capable de résoudre des diffus et de calculer des intégrales.
Idées clés
Essentiellement, la mécanique théorique de ce cours est l'application du principe variationnel pour calculer le « mouvement » de divers systèmes physiques. Le calcul des variations est abordé brièvement dans le cours Équations intégrales et calcul des variations. Les équations de Lagrange sont les équations d'Euler, qui sont la solution à un problème à extrémités fixes.
Un problème peut généralement être résolu par 3 méthodes différentes à la fois :
- Méthode de Lagrange (fonction de Lagrange, équations de Lagrange)
- Méthode de Hamilton (fonction de Hamilton, équations de Hamilton)
- Méthode de Hamilton-Jacobi (équation de Hamilton-Jacobi)
Il est important de choisir le plus simple pour une tâche spécifique.
Matériels
Premier semestre (test)
Formules de base
A voir en grand !
Théorie
Vidéos
Conférences de V.R. Khalilova - Attention! Toutes les conférences ne sont pas enregistrées
Deuxième semestre (examen)
Nous devons commencer par le fait que différents groupes passent l'examen différemment. Généralement papier d'examen se compose de 2 questions théoriques et 1 problème. Les questions sont obligatoires pour tout le monde, mais vous pouvez soit vous débarrasser d'une tâche (pour un excellent travail au cours du semestre + tests écrits), soit en prendre une supplémentaire (et plusieurs). Ici, vous serez informé des règles du jeu lors de séminaires. Dans les groupes de Pavlova et Pimenov, on pratique la théormine, qui est une sorte d'admission à l'examen. Il s’ensuit que cette théorie doit être parfaitement connue.
Examen dans les groupes Pavlovaça ressemble à ceci : Tout d'abord, un ticket avec 2 questions à terme. Il y a peu de temps pour écrire, et la clé ici est de l'écrire de manière absolument parfaite. Alors Olga Serafimovna sera gentille avec vous et le reste de l'examen se déroulera très agréablement. Vient ensuite un ticket avec 2 questions théoriques + n problèmes (en fonction de votre travail au cours du semestre). La théorie en théorie peut être radiée. Résolvez les problèmes. Avoir beaucoup de problèmes lors d’un examen n’est pas la fin si vous savez les résoudre parfaitement. Cela peut être transformé en avantage : pour chaque point d'examen, vous obtenez un +, +-, -+ ou -. La note est donnée « sur la base de l'impression globale » => si en théorie tout n'est pas parfait pour vous, mais que vous obtenez ensuite 3+ pour les tâches, alors l'impression générale est bonne. Mais si vous n'avez eu aucun problème à l'examen et que la théorie n'est pas idéale, alors il n'y a rien pour l'aplanir.
Théorie
- Julie. Notes de cours (2014, pdf) - les deux semestres, 2e filière
- Billets pour le deuxième volet, partie 1 (notes de cours et partie pour les billets) (pdf)
- Billets du deuxième volet et table des matières de toutes ces parties (pdf)
- Réponses aux tickets pour la 1ère filière (2016, pdf) - sous forme imprimée, très pratique
- Théorie reconnue pour l'examen pour les groupes Pimenov (2016, pdf) - les deux semestres
- Réponses à la théorie pour les groupes Pimenov (2016, pdf) - soignées et apparemment sans erreur
Tâches
- Séminaires de Pavlova 2ème semestre (2015, pdf) - soignés, joliment et clairement écrits
- Les problèmes qui peuvent apparaître à l'examen (jpg) - une fois dans une année difficile, ils étaient dans la 2e filière, peuvent également être pertinents pour les groupes V.R. Khalilova (il donne des problèmes similaires en kr)
- Problèmes pour les billets (pdf)- pour les deux filières (dans la 2ème filière, ces tâches étaient dans les groupes d'A.B. Pimenov)
Dans le cadre de tout cursus pédagogique, l’étude de la physique commence par la mécanique. Pas de théorie, pas de théorie appliquée ou informatique, mais de la bonne vieille mécanique classique. Cette mécanique est aussi appelée mécanique newtonienne. Selon la légende, un scientifique se promenait dans le jardin et a vu une pomme tomber, et c'est ce phénomène qui l'a poussé à découvrir la loi de la gravitation universelle. Bien sûr, la loi a toujours existé et Newton ne lui a donné qu'une forme compréhensible pour les gens, mais son mérite est inestimable. Dans cet article, nous ne décrirons pas les lois de la mécanique newtonienne de manière aussi détaillée que possible, mais nous présenterons les principes fondamentaux, les connaissances de base, les définitions et les formules qui peuvent toujours jouer en votre faveur.
La mécanique est une branche de la physique, une science qui étudie le mouvement des corps matériels et les interactions entre eux.
Le mot lui-même est d’origine grecque et se traduit par « l’art de construire des machines ». Mais avant de construire des machines, nous sommes toujours comme la Lune, alors suivons les traces de nos ancêtres et étudions le mouvement des pierres lancées en biais par rapport à l'horizon et des pommes qui tombent sur nos têtes d'une hauteur h.
Pourquoi l’étude de la physique commence-t-elle par la mécanique ? Parce que c’est tout à fait naturel, ne faudrait-il pas commencer par l’équilibre thermodynamique ?!
La mécanique est l’une des sciences les plus anciennes et, historiquement, l’étude de la physique a commencé avec les fondements de la mécanique. Placés dans le cadre du temps et de l'espace, les gens, en fait, ne pouvaient pas commencer par autre chose, peu importe ce qu'ils voulaient. Les corps en mouvement sont la première chose à laquelle nous prêtons attention.
Qu'est-ce que le mouvement ?
Le mouvement mécanique est un changement de position des corps dans l'espace les uns par rapport aux autres au fil du temps.
C’est après cette définition qu’on arrive tout naturellement à la notion de référentiel. Changer la position des corps dans l'espace les uns par rapport aux autres. Mots clés ici : les uns par rapport aux autres . Après tout, un passager dans une voiture se déplace par rapport à la personne debout sur le bord de la route à une certaine vitesse, et est au repos par rapport à son voisin assis sur le siège à côté de lui, et se déplace à une autre vitesse par rapport au passager. dans la voiture qui les dépasse.
C'est pourquoi, afin de mesurer normalement les paramètres des objets en mouvement et de ne pas se tromper, nous avons besoin système de référence - corps de référence, système de coordonnées et horloge rigidement interconnectés. Par exemple, la Terre se déplace autour du Soleil dans un référentiel héliocentrique. Au quotidien, nous effectuons la quasi-totalité de nos mesures dans un référentiel géocentrique associé à la Terre. La Terre est un corps de référence par rapport auquel se déplacent les voitures, les avions, les personnes et les animaux.
La mécanique, en tant que science, a sa propre tâche. La tâche de la mécanique est de connaître à tout moment la position d’un corps dans l’espace. En d’autres termes, la mécanique construit une description mathématique du mouvement et établit des liens entre les grandeurs physiques qui le caractérisent.
Pour aller plus loin, nous avons besoin du concept « point matériel " On dit que la physique est une science exacte, mais les physiciens savent combien d’approximations et d’hypothèses doivent être faites pour s’entendre sur cette précision même. Personne n’a jamais vu un point matériel ni senti un gaz parfait, mais ils existent ! Ils sont tout simplement beaucoup plus faciles à vivre.
Un point matériel est un corps dont la taille et la forme peuvent être négligées dans le cadre de ce problème.
Sections de mécanique classique
La mécanique se compose de plusieurs sections
- Cinématique
- Dynamique
- Statique
Cinématique d'un point de vue physique, il étudie exactement comment un corps bouge. En d’autres termes, cette section traite des caractéristiques quantitatives du mouvement. Trouver la vitesse, la trajectoire - problèmes cinématiques typiques
Dynamique résout la question de savoir pourquoi il bouge comme il le fait. Autrement dit, il prend en compte les forces agissant sur le corps.
Statiqueétudie l'équilibre des corps sous l'influence de forces, c'est-à-dire répond à la question : pourquoi ne tombe-t-il pas du tout ?
Limites d'applicabilité de la mécanique classique.
La mécanique classique ne prétend plus être une science qui explique tout (au début du siècle dernier, tout était complètement différent) et dispose d'un cadre d'applicabilité clair. En général, les lois de la mécanique classique sont valables dans le monde auquel nous sommes habitués en taille (macromonde). Ils cessent de fonctionner dans le cas du monde des particules, lorsque la mécanique quantique remplace la mécanique classique. De plus, la mécanique classique n'est pas applicable aux cas où le mouvement des corps se produit à une vitesse proche de la vitesse de la lumière. Dans de tels cas, les effets relativistes deviennent prononcés. En gros, dans le cadre de la mécanique quantique et relativiste - la mécanique classique, il s'agit d'un cas particulier où les dimensions du corps sont grandes et la vitesse est petite. Vous pouvez en apprendre davantage à ce sujet dans notre article.
D’une manière générale, les effets quantiques et relativistes ne disparaissent jamais ; ils se produisent également lors du mouvement ordinaire des corps macroscopiques à une vitesse bien inférieure à la vitesse de la lumière. Une autre chose est que l'effet de ces effets est si faible qu'il ne dépasse pas les mesures les plus précises. La mécanique classique ne perdra donc jamais son importance fondamentale.
Nous continuerons à étudier les fondements physiques de la mécanique dans les prochains articles. Pour une meilleure compréhension de la mécanique, vous pouvez toujours vous tourner vers eux, qui éclaireront individuellement la tache sombre de la tâche la plus difficile.
Mécanique théorique
Mécanique théorique- la science des lois générales du mouvement mécanique et de l'interaction des corps matériels. Étant essentiellement l'une des branches de la physique, la mécanique théorique, ayant absorbé une base fondamentale sous la forme de l'axiomatique, est devenue une science indépendante et s'est largement développée en raison de ses applications étendues et importantes dans les sciences naturelles et la technologie, dont elle est l'une des les fondations.
En physique
En physique, la mécanique théorique fait référence à la partie de la physique théorique qui étudie les méthodes mathématiques de la mécanique classique alternatives à l'application directe des lois de Newton (dite mécanique analytique). Cela inclut notamment les méthodes basées sur les équations de Lagrange, les principes de moindre action, l'équation de Hamilton-Jacobi, etc.
Il convient de souligner que la mécanique analytique peut être soit non relativiste - elle recoupe alors la mécanique classique, soit relativiste. Les principes de la mécanique analytique sont si généraux que sa relativisation n'entraîne pas de difficultés fondamentales.
En sciences techniques
Dans les sciences techniques, la mécanique théorique désigne un ensemble de méthodes physiques et mathématiques qui facilitent les calculs de mécanismes, de structures, d'aéronefs, etc. (dite mécanique appliquée ou mécanique d'ingénierie). Presque toujours, ces méthodes dérivent des lois de la mécanique classique - principalement des lois de Newton, bien que dans certains problèmes techniques, certaines méthodes de la mécanique analytique soient utiles.
La mécanique théorique repose sur un certain nombre de lois établies en mécanique expérimentale, acceptées comme des vérités qui ne nécessitent pas de preuve : les axiomes. Ces axiomes remplacent les vérités inductives de la mécanique expérimentale. La mécanique théorique est de nature déductive. S'appuyant sur les axiomes comme fondement connu et éprouvé par la pratique et l'expérience, la mécanique théorique érige son édifice à l'aide de déductions mathématiques strictes.
La mécanique théorique, en tant que partie des sciences naturelles qui utilise des méthodes mathématiques, ne traite pas des objets matériels eux-mêmes, mais de leurs modèles. De tels modèles étudiés en mécanique théorique sont
- points matériels et systèmes de points matériels,
- corps absolument rigides et systèmes de corps rigides,
- milieux continus déformables.
Habituellement, en mécanique théorique, il existe des sections telles que
Les méthodes sont largement utilisées en mécanique théorique
- calcul vectoriel et géométrie différentielle,
La mécanique théorique a été à la base de la création de nombreux domaines appliqués qui ont connu un grand développement. Il s'agit de la mécanique des fluides et des gaz, de la mécanique des solides déformables, de la théorie des oscillations, de la dynamique et de la résistance des machines, de la gyroscopie, de la théorie du contrôle, de la théorie du vol, de la navigation, etc.
Dans l'enseignement supérieur
La mécanique théorique est l'une des disciplines mécaniques fondamentales des facultés de mécanique et de mathématiques des universités russes. Dans cette discipline, sont organisées chaque année les Olympiades étudiantes panrusse, nationales et régionales, ainsi que l'Olympiade internationale.
Remarques
Littérature
Voir aussi
- Simulateur de mécanique théorique - un manuel programmé sur la mécanique théorique.
Fondation Wikimédia.
2010.
Voyez ce qu'est la « Mécanique théorique » dans d'autres dictionnaires : mécanique théorique
- mécanique générale Une section de mécanique qui expose les lois et principes fondamentaux de cette science et étudie les propriétés générales du mouvement des systèmes mécaniques. [Collection de termes recommandés. Numéro 102. Mécanique théorique. Académie des sciences de l'URSS. Comité... ...
Voyez ce qu'est la « Mécanique théorique » dans d'autres dictionnaires : Voir MÉCANIQUE Dictionnaire des mots étrangers inclus dans la langue russe. Pavlenkov F., 1907 ... - mécanique théorique ; mécanique générale Une branche de la mécanique qui énonce les lois et principes fondamentaux de cette science et étudie les propriétés générales du mouvement des systèmes mécaniques...
Dictionnaire explicatif terminologique polytechnique Nom, nombre de synonymes : 1 mécanique théorique (2) Dictionnaire des synonymes ASIS. V.N. Trishin. 2013…
Voyez ce qu'est la « Mécanique théorique » dans d'autres dictionnaires : Dictionnaire des synonymes
- teorinė mechanika statusas T sritis fizika atitikmenys: engl. mécanique théorique vok. theoretische Mechanik, f rus. mécanique théorique, f pran. mécanique rationnelle, f … Fizikos terminų žodynas - (du grec mechanike, de mechane machine). Fait partie des mathématiques appliquées, la science de la force et de la résistance dans les machines ; l’art d’appliquer la force à l’action et de construire des machines. Dictionnaire de mots étrangers inclus dans la langue russe. Chudinov A.N., 1910. MÉCANIQUE... ...
Dictionnaire des mots étrangers de la langue russe mécanique - La science du mouvement mécanique et de l'interaction mécanique des corps matériels. [Collection de termes recommandés. Numéro 102. Mécanique théorique. Académie des sciences de l'URSS. Comité de terminologie scientifique et technique. 1984] Thèmes théoriques... ...
Guide du traducteur technique - (du grec mechanike (techne) la science des machines, l'art de construire des machines), la science de la mécanique. matière de mouvement. les corps et les interactions qui se produisent entre eux. Sous mécanique le mouvement est compris comme un changement de la position relative des corps au fil du temps ou ...
Encyclopédie physique
- (grec : μηχανική art de construire des machines) domaine de la physique qui étudie le mouvement des corps matériels et l'interaction entre eux. Le mouvement en mécanique est le changement dans le temps de la position relative des corps ou de leurs parties dans l'espace.... ... Wikipédia
1. Concepts de base de la mécanique théorique.
2. La structure du cours théorique de mécanique.
1. La mécanique (au sens large) est la science du mouvement des corps matériels dans l'espace et dans le temps. Elle regroupe un certain nombre de disciplines dont les objets d'étude sont les corps solides, liquides et gazeux. Mécanique théorique , Théorie de l'élasticité, Résistance des matériaux, Mécanique des fluides, Dynamique des gaz et Aérodynamique- ce n'est pas une liste complète des différentes sections de la mécanique.
Comme le montrent leurs noms, ils diffèrent les uns des autres principalement par les objets d'étude. La mécanique théorique étudie le mouvement des plus simples d'entre eux : les corps rigides. La simplicité des objets étudiés en mécanique théorique permet d'identifier les lois les plus générales du mouvement valables pour tous les corps matériels, quelles que soient leurs propriétés physiques spécifiques. La mécanique théorique peut donc être considérée comme la base de la mécanique générale.
2. Le cours de mécanique théorique se compose de trois sections: statique, cinématiqueEthaut-parleurs .
DANS En statique, la doctrine générale des forces est considérée et les conditions d'équilibre des corps solides sont dérivées.
En cinématique des méthodes mathématiques permettant de spécifier le mouvement des corps sont décrites et des formules sont dérivées qui déterminent les principales caractéristiques de ce mouvement (vitesse, accélération, etc.).
En dynamique par un mouvement donné, ils déterminent les forces qui provoquent ce mouvement et, inversement, par des forces données, ils déterminent la manière dont le corps se déplace.
Point matériel appelé point géométrique de masse.
Système de points matériels on en appelle un ensemble dans lequel la position et le mouvement de chaque point dépendent de la position et du mouvement de tous les autres points du système donné. Le système de points matériels est souvent appelé système mécanique . Un cas particulier d'un système mécanique est un corps absolument rigide.
Absolument solide est un corps dans lequel la distance entre deux points quelconques reste toujours inchangée (c'est-à-dire qu'il s'agit d'un corps absolument solide et indéformable).
Gratuit appelé corps rigide dont le mouvement n’est pas limité par d’autres corps.
Non libre appeler un corps dont le mouvement est, d'une manière ou d'une autre, limité par d'autres corps. Ces derniers en mécanique sont appelés relations .
Par la force est une mesure de l'action mécanique d'un corps sur un autre. Puisque l'interaction des corps est déterminée non seulement par son intensité, mais aussi par sa direction, la force est une quantité vectorielle et est représentée dans les dessins par un segment dirigé (vecteur). Par unité de force dans le système SI accepté newton (N) . Les forces sont désignées par les lettres majuscules de l'alphabet latin (A, Y, Z, J...). Nous désignerons les valeurs numériques (ou modules de grandeurs vectorielles) avec les mêmes lettres, mais sans les flèches supérieures (F, S, P, Q...).
Ligne d'action de la force est appelée une ligne droite le long de laquelle le vecteur force est dirigé.
Système de forces est tout ensemble fini de forces agissant sur un système mécanique. Il est d'usage de diviser les systèmes de forces en plat (toutes les forces agissent dans un seul plan) et spatial . Chacun d'eux, à son tour, peut être soit arbitraire ou parallèle (les lignes d'action de toutes les forces sont parallèles) ou système de forces convergentes (les lignes d'action de toutes les forces se croisent en un point).
Les deux systèmes de forces sont appelés équivalent , si leurs actions sur le système mécanique sont les mêmes (c'est-à-dire que le remplacement d'un système de forces par un autre ne change pas la nature du mouvement du système mécanique).
Si un certain système de forces équivaut à une force, alors cette force est appelée résultant de ce système de forces. Notons que tout système de forces n’a pas une force résultante. Une force égale à la résultante en grandeur, de direction opposée et agissant le long de la même ligne droite est appelée équilibrage par la force.
Un système de forces sous l'influence desquelles un corps rigide libre est au repos ou se déplace uniformément et rectiligne est appelé équilibré ou équivalent à zéro.
Par les forces internes sont appelées forces d'interaction entre les points matériels d'un système mécanique.
Forces externes- ce sont les forces d'interaction entre les points d'un système mécanique donné et les points matériels d'un autre système.
La force appliquée à un corps en un point quelconque est appelée concentré .
Les forces agissant sur tous les points d'un volume donné ou d'une partie donnée de la surface d'un corps sont appelées distribué (en volume et en surface, respectivement).
La liste ci-dessus des concepts de base n’est pas exhaustive. D'autres concepts, non moins importants, seront introduits et clarifiés au cours du processus de présentation du support de cours.
