磁気コンパス補正。 コンパス、磁気、真の方位方位の修正または変換方法を覚える方法

船の進行方向 -船の中心線と北方向との間の角度。 0°から359°まで時計回りに度単位で測定されます。 船舶の真の船首方位 (IR)- これは、真子午線の北側部分 (NS ライン) と船の中心線 (船首の方向) の間の角度です。 真の針路は 0 ~ 360° まで時計回りに数えます。
磁気コース(MC)— 北磁気子午線 N と機首線との間の角度。
磁気コンパスの動作は、地球の磁場の特定の位置を占める磁気針の特性に基づいています。つまり、磁気コンパスの針の北端は地球の北磁極 N を指します。 磁気と地理極が一致しません。 磁針の軸を通る方向を磁気子午線といいます。 磁気子午線は真の子午線の方向と一致しません。 コンパス方位 (CC)真の地平線の面における角度と呼ばれ、コンパス子午線の北部分から時計回りに船の中心面の船首まで測定されます。 コンパスのコースと方位の範囲は 0° ~ 360° です。
磁気偏角 (d)— 真子午線の北部分と磁気子午線の北部分の間の角度は磁気偏角と呼ばれます。 赤緯は、真子午線の北側から東または西に 0 ~ 180° で測定されます。 東またはコアの赤緯にはプラス記号が割り当てられ、西または西部の赤緯にはマイナス記号が割り当てられます。 特定の場所の磁気偏角は一定ではなく、一定の量だけ常に増加または減少します。 特定の航行領域における偏角の大きさ、偏角が与えられた年の年間増減が航海図に表示されます。 磁気コンパスの偏差 (δ) は、コンパス子午線の平面が磁気子午線の平面からずれている水平角です (Nm と Nk の差) コースごとに、船のコンパスのずれは異なります。 これは、針路が変わると磁気コンパスの針に対する船の鉄の位置が変わるという事実によって説明されます。 さらに、船が旋回した後、船の鉄の一部が再磁化され、これも船の磁場の変化につながります。
磁気コンパス補正- コンパスの方向が実際のものと異なる量による、偏差と磁気偏角の代数和: ΔMK=δ+d MK 偏差と偏角は、それぞれの符号を使用して取得する必要があります。

特定の航行領域における磁気針路 (MC) とコンパスの偏角 d を知って真の針路 (IR) を見つけるには、航行年にその符号とともに与えられた偏角を磁気針路に代数的に加算する必要があります。コース: IR=MK+(±d)したがって: MK=IR-(±d)


例:真方位(IR) = 90°偏差 (δ) = 5°E (東 (E) への偏差は「+」、西 (W) への偏差は「-」となります)航行年に与えられる赤緯 (d) = 10°W (西への赤緯がある場合、記号は「-」、つまり -10°になります)1) ΔMK を求めるΔMK=δ+d=5+(-10°)=-5°2) MKを探すMK=IR-(±d)=90°-(-10°)=100°3)QCを見つけるCC=IR-(±d)-(± δ )= 90°-(-10°)-(+5°)=95°
この例は興味深いので、計算をわかりやすくするためにスケッチを作成します。

また、次の点にも留意する必要があります。 a) コースには負の値はありません。計算中に取得された場合は、その結果を 360° から減算する必要があります。 b) 計算で取得されたコースが 360° を超える場合は、360 を減算します。 ° は結果から減算する必要があります。

コンパスの補正値 ΔK を決定する原理は、コンパスの方向 (コンパスを使用して測定) を実際の方向と比較することです。

ΔK = IR – KK; ΔK = IP – KP。

コンパス補正を決定するには、主に 3 つの方法があります。

-ベアリングの比較;

- ターゲットに沿って;

-コンパスを比較することによって。

軸受の比較によるΔKの決定

この方法は、船舶の位置と取得される方位の座標に関する正確な知識に基づいています。

真の方位が計算され、ランドマークが方位 (CP) として取得されます。

結果の CP は IP と比較されます。

ΔK = IP – KP。

tgIP = Δλ cosφm/Δφ、

ここで、 Δλ – 船とランドマークの間の経度の差。

Δφ – 船とランドマーク間の緯度差。

φm = 0.5(φ1 + φ2) – 平均緯度。

IP はマップを使用して測定することもできますが、スペーサー ツールを使用すると測定誤差が大きくなります。

部位ごとのΔKの決定

2 つまたは 3 つのビーコン、標識、照明が一定の順序で地上に配置され、位置線 (位置合わせ軸) を形成するシステムは、海洋航行位置合わせと呼ばれます。

ゲートは主に、航行上の危険が多い狭いエリアのフェアウェイの直線セクション (ベンド) に沿った航行を確保するために設計されています。

目的に応じて、線形は先行、回転、割線、偏向になります。

ターゲットに沿ったコンパス補正を決定する方法は、ターゲット ラインを横切った瞬間にターゲット マークで測定された CP と、地図上に示されているターゲット PI を比較することです。

ΔК = IPstv – KPstv。

ΔK を決定するには、地図上に表示される 2 つの自然のランドマーク (山頂、岬) または構造物 (煙突、マスト) の位置合わせを使用することもでき、その IP は敷設ツールを使用して地図上で測定されます。

コンパスの比較によるΔKの決定

この方法は、修正が決定されているコンパスコースと、修正が既知であるコンパスコースとを比較することに基づいている。 レートの同時比較に基づいて、ΔK が計算されます。

ΔK = Ko + ΔKo – K *、

ここで、Ko はコンパスの針路であり、その修正は既知です。

ΔKo – 既知の補正。

K – コンパスの進行方向、その修正が決定されます。

差 Ko – K = R と呼ばれます 比較。ここから

ΔК = R + Ko。

例:

KKmk + 6°、GKK = 354°、ΔGK = -2°の場合にΔMKを決定します。

解決:

R = Ko – K = GKK – KKmk = 354° - 366° = -12°;

ΔK = R + Ko;

ΔMK = R + ΔGK = (-12) + (-2) = -14°。

答え: ΔMK = -14°。

式の導出 *:

IR = K + ΔK; IR = Ko + ΔKo; なぜなら IR = IR であれば、

K + ΔK = Ko + ΔKo; ΔK = Ko + ΔKo – K。

ジャイロコンパス補正の決定

ランダムな誤差を減らすために、ジャイロコンパスが子午線に到着した後 (駐車中)、2.5 ~ 3.0 時間にわたって 10 ~ 15 分ごとに複数の方位測定が行われます。 測定結果に基づいて、GCP のジャイロコンパス方位の平均値が計算されます。

GKPsr = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+…+GKPp);

ここで、n は測定の数です。

次に、定数補正が次のように決定されます。

ΔGK = IP – GKPsr。

海上では、船舶が均一に移動するときにジャイロコンパスの一定の補正が決定されます。 コンパス方位測定時には、高精度の観測が行われ、それを基準にして真の方位が計算されます。 ジャイロコンパスのベアリングごとに、対応する IP とジャイロコンパスの補正 ΔGK が計算されます。 平均補正値は次の式で計算されます。

ΔGKsr = 1/p(ΔGK1+ΔGK2+ΔGK3+…+ΔGKp);

ここで、n は測定の数です。

磁気補正の決定

コンパス

磁気コンパスの補正は磁気偏角 d と偏差 δ に依存します。

ΔMK = d + δ。

赤緯は船舶の座標の変化に応じて変化し、時間の経過とともに偏差は船舶の航路に依存します。

したがって、方位の比較、アライメント、および比較によって決定されたΔMC は、それが決定されたコースでのみ使用できます。

一般的な場合、磁気コンパス補正は、航海図から取得され、航行年と偏差テーブルから選択された偏差 δ に換算される磁気偏角 d の代数和として定義されます。

三等航海士にインタビューするとき、私は時々冗談めかしてこう尋ねます。「三等航海士と船長にとって、朝はどのように始まりますか?」

若者たちは混乱しており、私の予期せぬ質問に答えるために何かを考え出そうとしています。

船長の朝は香り豊かなコーヒーから始まり、三等航海士の朝は羅針盤を調整することから始まることを全員に説明します。 もちろん冗談ですが、一面の真実も含まれています。 これが私が話したいことです。

すべてのナビゲーターは、時計ごとにコンパスの補正を決定する必要があることを知っています。 これを行うにはどうすればよいでしょうか?

沿岸ナビゲーションでは、沿岸のランドマークがある場合、これは非常に簡単で数分かかります。 船が外洋にある場合はどうすればよいですか? 周囲には何もなく、空、海、カモメ、そして三等航海士がどのように課題を解決するかを興味深く見守る船長だけがあります。 彼はあなたのことを「GPS世代」だと思っているでしょう。 彼らが言うように、独創的なものはすべてシンプルです。

太陽の下端または上端に基づいてコンパスの補正を決定する迅速かつ簡単な方法があります。 これを行うには、ほんの少しの作業で済みます。太陽が沈む場所と、最後のセグメントが地平線の後ろに消える瞬間に、方向探知機を船上に取り付けるだけです。 この後、方位を取得し、時刻、緯度、経度を記録し、Navimate または Skymate コンピューター プログラムにデータを入力する必要があります。 船長の前や検査で赤面したくない場合は、クラスを見せて手動で補正を計算してください。

このためには、Nautical Almanac というマニュアルが必要です。

そこで、私たちは太陽の方位を測り、現在の時刻と座標を記録し、ジャイロと磁気コンパスを使用してコースを記録します。

例:

日付: 03/19/2013 LMT(UTC+2): 17:46:30 緯度: 35-12.3 北経: 35-55.0 東経

ジャイロベアリング: 270.6 方位 005 磁気方位 000

グリニッジ(第2タイムゾーン)GMT 15:46:30に時刻を調整します

GHA (グリニッジ時角) を見つける

DEC (語形変化) を求める

それらを見つけるには、暦のメインテーブルに移動して現在の日付を見つけます。 現在の時間の GHA と DEC を書き出し、太陽の補正 d も書き出します (表の右下)。 この場合、それは 1.0 に相当します。

次に、分と秒を調整してグリニッジの時角と偏角を修正する必要があります。

このデータは本書の最後に掲載されています。 ページの先頭は分であり、GHA 修正は​​ 1 秒ごとに提供されます。 右側には偏角の補正もあり、d に従って選択されます。

M’S” = 11-37.5 補正 = 0-00.8

ここで、グリニッジの時間角度をローカル タイム ゾーンに調整します。 これを行うには、経度を加算 (E の場合) または減算 (W の場合) します。

GHA = 54-42.5 + ロング 35-55.0

LHA = 90-37.5

視力低下テーブルに移動し、値 A、B、Z1 を選択します。

A = 55.0 B = 0 Z1 = 0

テーブルの 2 番目のエントリには、F と A が必要です。

F を取得するには、B と DEC (+/-) を加算するだけです。

赤緯と緯度の符号が一致する (N と N/S と S) 場合、DEC は正になります。

赤緯と緯度が異なる場合、DEC は負になります。

B=0

12月=0-20.6秒

F = 359 39.4 (360 に四捨五入)

F と A があれば、2 回目と最後に同じテーブルに入力し、方位角 Z2 の 2 番目の成分を書き出します。

Z2 = 90

次に、Z1 と Z2 を加算して、半円の方位角 Z を取得します。

Z = 0 + 90 = 90

次の規則を使用して、半円の方位角を円形に変換します。

北緯の場合、LHA が 180 より大きい場合: Zn = Z、LHA が 180 未満の場合: Zn = 360 Z

南緯の場合、LHA が 180 より大きい場合: Zn = 180 – Z、LHA が 180 未満の場合: Zn = 180 + Z

この場合、Zn = 360 – 90 = 270

目的のベアリングが見つかりました。 コンパスの方位 270 – 270.6 = - 0.6W を取り除きます

計算の順序で混乱しないように、アルゴリズムを示します。

  1. 私たちは計算を行い、方位、位置、時間、方位を記録します。
  2. 現地時間をグリニッジ標準時に変換します。
  3. LHA と Dec の値をテーブルから選択します。
  4. 分、秒単位で調整して修正します。
  5. 表から値 A、B、Z1 を選択します。
  6. F を計算し、テーブルから Z2 を選択します。
  7. 方位角を見つけて円形に変換します。
  8. コンパス補正 (真の方位からコンパス方位を引いたもの) を求めます。
  9. 私たちは大きな天文学的なメダルを胸に掛けています。

一見すると、すべてが面倒で不明確に見えます。 しかし、いくつかの実際的な計算の後、すべてがうまくいきます。

ちなみに、日が沈むにつれてコンパスを調整すると、緑色の光を見るまたとないチャンスが得られます。 実際、日没時、色の屈折と屈折により太陽が地平線の後ろに消える瞬間、それは非常にまれですが、数秒間緑色の光線を観察することができます。 この神秘的で謎めいた非常に珍しい現象は、さまざまな民族の数多くの伝説に反映されており、伝説や予言が溢れかえっています。

たとえば、ある伝説によると、緑色の光線を見た人は昇進と繁栄を手に入れ、幸せになる人に出会うことができると言われています。

そして、これは話ではありません。船長は、若い航海士の能力だけでなく、努力を見て評価し、当然、彼を昇進に推薦するでしょう。

したがって、日没に基づいてコンパスの補正を決定することは、昇進への直接の道であり、その結果、幸福と幸福への直接の道となります。

すべての若い航海士たちが海を静め、出世し、故郷の海岸に戻ることを願っています。 緑の光があなたの人生に幸せをもたらしますように。

私が契約の下で働き始めてから、世界中で受け入れられているものの、以前の組合のやり方とはまったく異なる手法に出会うことがよくありました。 そのような手法の 1 つは、コンパス補正を決定することです。 コンパスの修正を知ることは国際的な要件であり、多くの場合企業の要件でもあり、天才と主張できる国がないのと同様に、愚かさを免れる国もありません。 私は決断する必要がある会社にいた。 コンパス補正 すべての監視を実行し、これができない場合は、失敗の理由についてログに必須のエントリが存在するはずです。

コンパスの補正を決定する最も効果的な方法が位置合わせによるものであることに異論を唱える人はいません。 しかし、公海上ではどうすればいいのでしょうか? 実際には、天文学的な方法だけが残っています。

コンパスの補正を決定するプロセスを何らかの方法で改善するというアイデアは、定期的に私の時計のところに来て、日の出と日の入りの方位を測定することに従事していた3番目の女性によって促されました。 その後、彼は約 30 分を費やして、いくつかの荒っぽい計算に苦労しました。 私は忘れられたMT-75テーブルが保存されている最寄りの港の船を探さなければなりませんでした。 私は必要なページをコピーし、3人目のナビゲーターであるフィリピン人に使い方を説明しました。 彼の感謝の気持ちは際限がありませんでした。

おそらく誰かが覚えているかもしれませんが、MT-75 では、各テーブルに、このテーブルを計算するための式を含む説明が含まれています。 したがって、この方向での私の活動の第 2 段階は、コンパス補正を決定するためのテーブルを電子形式、つまり EXCEL に変換することでした。 それでも、契約書に大量の紙を運ぶよりも、1 台のラップトップを持ち運ぶ方が簡単です。 船に到着した後、これらの表を印刷し、紙のコピーを使用しました。

しかし、計算時間を増加させるさまざまな日常的なアクションがありました。 たとえば、計算を行う場合、度や分ではなく、度や分数を使用してテーブルに入力します。 分を 60 で割るほうが簡単なように思えます。1 度の小数点が得られます。 しかし、これもまた不必要なアクションであり、余分な時間が無駄になります。 より複雑な段階は、隣接するテーブル値の間の補間であり、これには非常に時間がかかり、エラーが発生する可能性が大幅に増加します。 EXCEL スプレッドシートがすべてを行ってくれるのに、なぜこのようなことを行うのでしょうか? したがって、私の自動化の第 2 段階は、これらすべての日常的なアクションをプログラミングすることでした。

自動化の第 3 段階も可能です。これは、太陽の赤緯が自動的に計算される段階です。 しかし、この段階は実際に実装するには複雑すぎるため、まったく必要ありません。 海軍天文年鑑 (MAE) は船上に存在することが国際的な義務付けられているため、どの船でも簡単に見つけることができます。 独立した出版物でも、他の本の一部でも構いません。 たとえば、MAE は Brown's Almanac に含まれています。

したがって、この手法に興味がある場合は、計算手順は次のとおりです。

    日没/日の出時に太陽の上端の方位を取得します。

    指定された方位、緯度、時刻を記録します

    時間をグリニッジに変換し、それを使用して MAE から太陽の赤緯を決定します。

    必要なデータをスプレッドシートに入力し、結果を取得します

たとえば、この計算全体には 1 分もかかりません。 MT-75 テーブルは事前定義された値に基づいて計算されたことを覚えておく必要があります。 標準屈折、地平線の視程範囲などですが、ほとんどの場合、計算誤差は 0.1 度を超えず、方位を取得する際の誤差よりもはるかに小さくなります。 特別な精度を必要とする人は誰でしょうか? 重要なことは、この方法を定期的に使用してほぼ同じコンパス補正が得られ、突然信じられないほどの値が得られる場合、かなりの数のオプションがあるということです。 間違ったデータを入力したか、自然に何かが起こったか、あるいはコンパスが閉じようとしています。

§ 17. 磁気およびコンパスのポイント、コースおよび方位。 一般的なコンパス補正

海上での方向は、真の子午線に対してだけでなく、磁気子午線やコンパス子午線に対しても相対的に決定され、これらを一般的に呼びます。 磁気コンパスのポイント。

米。 21.


真の地平線上の 3 つの子午線 (図 21)、真の NiSi、磁気 MMSM、コンパス NKSK、中心面 OD の方向、および船から沿岸のランドマーク OM への方向を描いてみましょう。 図中、角度 N と OD は船の真の船首方位、角度 N と O M は真の方位です。 類推により、NMOD 角度は磁気方位 (MC)、NKOD 角度はコンパス方位 (CC)、NMOD 角度は磁気方位 (MP)、NKOM 角度はコンパス方位 (CP) であると考えられます。 )。

したがって、 磁気コース船舶は、磁気子午線の北側から船の中心面の船首の方向まで時計回りに 0 ~ 360° で測定した、コンパスの中心での角度と呼ばれます。 コンパスの進行方向- コンパスの中心における角度。コンパス子午線の北側から船の中心線面の船首の方向まで時計回りに 0 ~ 360°で測定します。 磁気軸受物体はコンパスの中心での角度と呼ばれ、磁気子午線の北側から物体に向かう方向まで時計回りに 0 ~ 360° で測定されます。 針路物体はコンパスの中心での角度と呼ばれ、コンパス子午線の北側から物体に向かう方向まで時計回りに 0 ~ 360° で測定されます。

真のコースと方位は、次の磁気の代数関係に関連しています。


例19。 I K = 355°、d = 11°5W。

解決(式19)


例20。 MP = 132°、d = 5° Ost 。

解決(式20)


磁気コースと方位は、次の代数関係によってコンパスに関連付けられます。
例21。 CC = 357°; 5 = 5°O st 。

解決(式21)


例22。 MP = 4°: CP = 358°

解決(式22)


地磁気の力と船の磁場が組み合わさった作用により、磁針は真の子午線から、と呼ばれる特定の合計角度だけ逸脱します。 一般的なコンパス補正。記号AKで表されます。

一般的な補正はトラスまたはリーディングと呼ばれ、コンパス子午線の北部分が真の子午線の北部分からトラスまたはリーディングのどちらに向かって逸脱しているかに応じて、「プラス」または「マイナス」の記号が与えられます。 例えば:

AK = +3° または AK = -10°。

一般的なコンパスの補正、偏角、偏差は、次の代数関係によって関連付けられます。



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