Laivo kursas - kampas tarp laivo vidurio linijos ir krypties į šiaurę. Matuojama laipsniais pagal laikrodžio rodyklę nuo 0° iki 359°. Tikrasis laivo kursas (IR)- tai kampas tarp tikrojo dienovidinio šiaurinės dalies (NS linijos) ir laivo vidurio linijos (laivo laivapriekio krypties). Tikrasis kursas skaičiuojamas pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360°.
Magnetinis kursas (MC)— kampas tarp magnetinio šiaurinio dienovidinio N ir kurso linijos.
Magnetinio kompaso veikimas pagrįstas magnetinės adatos savybe žemės magnetiniame lauke užimti tam tikrą padėtį, būtent: šiaurinis magnetinio kompaso adatos galas nukreiptas į šiaurinį magnetinį žemės polių N. Magnetinis ir geografinis poliai nesutampa. Kryptis, einanti per magnetinės adatos ašį, vadinama magnetiniu dienovidiniu. Magnetinis dienovidinis nesutampa su tikrojo dienovidinio kryptimi. Kompaso kryptis (CC) vadinamas kampas tikrojo horizonto plokštumoje, matuojamas nuo šiaurinės kompaso dienovidinio dalies pagal laikrodžio rodyklę iki centrinės laivo plokštumos laivapriekio. Kompaso kursai ir pokrypiai gali svyruoti nuo 0° iki 360°.
Magnetinė deklinacija (d)— kampas tarp tikrojo dienovidinio šiaurinės dalies ir magnetinio dienovidinio šiaurinės dalies vadinamas magnetine deklinacija. Deklinacija matuojama nuo šiaurinės tikrojo dienovidinio dalies į rytus arba vakarus nuo 0 iki 180°. Rytų, arba šerdies, deklinacijai priskiriamas pliuso ženklas, vakarinei arba vakarinei deklinacijai – minuso ženklas. Tam tikros vietos magnetinė deklinacija nėra pastovi, ji nuolat didėja arba mažėja nedideliu pastoviu dydžiu. Navigacijos žemėlapiuose nurodomas deklinacijos dydis tam tikroje navigacijos srityje, jo metinis padidėjimas arba sumažėjimas tais metais, kuriems deklinacija pateikiama. Magnetinio kompaso nuokrypis (δ) yra horizontalus kampas, kuriuo kompaso dienovidinio plokštuma nukrypsta nuo magnetinio dienovidinio plokštumos (skirtumas tarp Nm ir Nk Kiekviename kurse laivo kompasų nuokrypis yra skirtingas). Tai paaiškinama tuo, kad pasikeitus kursui, pasikeičia laivo geležies padėtis magnetinio kompaso adatų atžvilgiu. Be to, laivui apsisukus, laivo geležis dalinai permagnetinama, o tai taip pat lemia ir laivo magnetinio lauko pasikeitimą.
Magnetinio kompaso korekcija- algebrinė nuokrypio ir magnetinio deklinacijos suma, pagal kurią kompaso kryptys skiriasi nuo tikrųjų: ΔMK=δ+d MK nuokrypis ir deklinacija turi būti imami su savais ženklais.

Norint rasti tikrąjį kursą (IR), žinant magnetinį kursą (MC) ir kompaso deklinaciją d tam tikroje navigacijos srityje, reikia algebriškai pridėti navigacijos metų deklinaciją su jos ženklu prie magnetinio. kursas: IR =MK+(±d) taigi: MK =IR-(±d)


Pavyzdys:Tikroji kryptis (IR) = 90°Nuokrypis (δ) = 5°E (nukrypimas į rytus (E) ženklas „+“, jei į vakarus (W) ženklas „-“)Deklinacija pateikta navigacijos metams (d) = 10°W (turime deklinaciją į vakarus, tada ženklas bus "-", t.y. -10°)1) Raskite ΔMKΔMK=δ+d=5+(-10°)=-5°2) Raskite MKMK=IR-(±d)=90°-(-10°)=100°3) Raskite QCCC=IR-(± d)-(± δ )= 90°-(-10°)-(+5°)=95°
Kad skaičiavimai būtų aiškesni, padarysiu eskizą, nes pavyzdys įdomus:

Taip pat reikia atsiminti, kad: a) kursas neturi neigiamų reikšmių, jei skaičiuojant gautas vienas, rezultatas atimamas iš 360° b) jei skaičiuojant gautas kursas didesnis nei 360°, tai 360; ° turi būti atimta iš rezultato.

Bet kurio kompaso ΔK pataisų nustatymo principas yra palyginti kompaso kryptį (matuojama naudojant kompasą) su tikrąja kryptimi:

ΔK = IR – KK; ΔK = IP – KP.

Yra trys pagrindiniai kompaso korekcijos nustatymo metodai:

-palyginti guolius;

- palei taikinį;

- Lyginant kompasus.

ΔK nustatymas lyginant guolius

Metodas pagrįstas tiksliomis žiniomis apie laivo vietą ir fiksuojamo guolio koordinates.

Apskaičiuojamas tikrasis guolis, paimamas orientyras guolis (CP).

Gautas CP lyginamas su IP:

ΔK = IP – KP.

tgIP = Δλ cosφm/Δφ,

čia: Δλ – ilgumos skirtumas tarp laivo ir orientyro;

Δφ – platumos skirtumas tarp laivo ir orientyro;

φm = 0,5(φ1 + φ2) – vidutinė platuma.

IP taip pat galima išmatuoti naudojant žemėlapį, tačiau tai padidins matavimo klaidas naudojant tarpiklio įrankį.

ΔK nustatymas pagal vietą

Dviejų ar trijų švyturių, ženklų, žiburių sistema, išsidėsčiusi ant žemės tam tikra tvarka ir sudaranti padėties liniją (išlygiavimo ašį), vadinama jūrine laivyba.

Vartai daugiausia skirti užtikrinti laivybą tiesiomis farvaterių atkarpomis (vingiais) siaurose vietose, kur yra daug navigacinių pavojų.

Pagal paskirtį išlygiavimas yra pirmaujantis, posūkis, sekantas ir nukrypimas

Kompaso korekcijų išilgai taikinio nustatymo metodas yra lyginti CP, išmatuotą taikinio žymėse kirtimo momentu, su žemėlapyje nurodytu tiksliniu PI:

ΔК = IPstv – KPstv.

Norėdami nustatyti ΔK, taip pat galite naudoti dviejų natūralių orientyrų, rodomų žemėlapyje (kalnų viršūnės, kyšuliai) arba konstrukcijų (kaminai, stiebai), kurių IP matuojamas žemėlapyje naudojant klojimo įrankį, lygiavimą.

ΔK nustatymas lyginant kompasus

Metodas paremtas kompaso kurso palyginimu, kurio korekcija nustatoma su kompaso kursu, kurio korekcija žinoma. Remiantis lygiagrečiu tarifų palyginimu, apskaičiuojamas ΔK.

ΔK = Ko + ΔKo – K *,

kur Ko yra kompaso kursas, kurio korekcija žinoma;

ΔKo – žinoma korekcija;

K – kompaso kursas, kurio korekcija nustatoma.

Skirtumas Ko – K = R vadinamas palyginimas. Iš čia

ΔК = R + Ko.

Pavyzdys:

Nustatykite ΔMK, jei KKmk + 6º, GKK = 354º, ΔGK = -2º.

Sprendimas:

R = Ko – K = GKK – KKmk = 354º - 366º = -12º;

ΔK = R + Ko;

ΔMK = R + ΔGK = (-12) + (-2) = -14º.

Atsakymas: ΔMK = -14º.

Formulės * išvedimas:

IR = K + ΔK; IR = Ko + ΔKo; nes IR = IR, tada

K + ΔK = Ko + ΔKo; ΔK = Ko + ΔKo – K.

Girokompaso korekcijos nustatymas

Siekiant sumažinti atsitiktines klaidas, girokompasui priėjus prie dienovidinio (stovint), kartotiniai guolio matavimai atliekami kas 10 - 15 minučių 2,5 - 3,0 val. Remiantis matavimo rezultatais, apskaičiuojama vidutinė GCP girokompaso guolio vertė:

GKPsr = 1/p(GKP1+GKP2+GKP3+…+GKPp);

kur n yra matavimų skaičius.

Tada nustatoma nuolatinė korekcija:

ΔGK = IP – GKPsr.

Jūroje nuolatinė girokompaso korekcija nustatoma, kai laivas juda tolygiai. Kiekvieno kompaso guolio matavimo metu atliekamas didelio tikslumo stebėjimas, kurio atžvilgiu apskaičiuojamas tikrasis pokrypis. Kiekvienam girokompaso guoliui apskaičiuojamas atitinkamas IP ir girokompaso korekcija ΔGK. Vidutinė korekcijos vertė apskaičiuojama pagal formulę

ΔGKsr = 1/p (ΔGK1+ΔGK2+ΔGK3+…+ΔGKp);

kur n yra matavimų skaičius.

Magnetinės korekcijos nustatymas

kompasas

Magnetinio kompaso korekcija priklauso nuo magnetinio deklinacijos d ir nuokrypio δ:

ΔMK = d + δ.

Deklinacija kinta keičiantis laivo koordinatėms ir laikui bėgant, nuokrypis priklauso nuo laivo kurso.

Todėl ΔMC, nustatytas lyginant guolius, išlygiuojant ir lyginant, gali būti naudojamas tik kurso, kuriame jis buvo nustatytas.

Bendruoju atveju magnetinio kompaso korekcija apibrėžiama kaip magnetinės deklinacijos d algebrinė suma, kuri paimama iš navigacinio žemėlapio ir sumažinama iki navigacijos metų ir nuokrypio δ, pasirinkto iš nuokrypių lentelės.

Kartais, kalbėdamas su 3 kapitonu, juokais klausiu: „Kaip prasideda rytas trečiajam kapitonui ir kapitonui?

Jauni vaikinai yra sutrikę ir bando ką nors sugalvoti, kaip atsakyti į mano netikėtą klausimą.

Aš jiems viską paaiškinu, kad kapitono rytas prasideda puodeliu aromatingos kavos, o 3-iajam kapitono rytas prasideda kompaso koregavimu. Žinoma, pokštas, bet su dalele tiesos. Štai apie ką noriu pakalbėti.

Visi navigatoriai žino, kad kiekvieną laikrodį reikia nustatyti kompaso korekciją. Kaip tai padaryti?

Pakrantės navigacijoje, kai yra pakrantės orientyrų, tai labai paprasta ir trunka kelias minutes. Ką daryti, jei laivas yra atvirame vandenyne? Aplink nieko nėra, tik dangus, vandenynas, žuvėdros ir kapitonas, kuris susidomėjęs stebi, kaip užduotį išspręs 3 kapitono padėjėjas. Tikriausiai jis jus laiko „GPS karta“. Kaip sakoma, viskas išradinga yra paprasta.

Yra greitas ir paprastas būdas nustatyti kompaso pataisą pagal apatinį arba viršutinį Saulės kraštą. Norėdami tai padaryti, jums reikia labai nedaug – įmontuokite krypties ieškiklį laive, kur saulė leidžiasi, ir tuo metu, kai paskutinis segmentas dingsta už horizonto. Po to turėtumėte paimti guolį, pasižymėti laiką, platumą, ilgumą ir įvesti duomenis į kompiuterinę programą Navimate arba Skymate. Jei nenorite raudonuoti prieš kapitoną ar per kokį nors patikrinimą, parodykite savo klasę ir apskaičiuokite pataisą rankiniu būdu.

Tam mums reikia vadovo, vadinamo „Nautical Almanac“.

Taigi, paimame Saulės kryptį, užfiksuojame esamą laiką ir koordinates, fiksuojame kursą naudodami giroskopą ir magnetinį kompasą.

Pavyzdys:

Data: 2013-03-19 LMT(UTC+2): 17:46:30 Pl.: 35-12,3 N Ilgis: 35-55,0 E

Giroskopinis guolis: 270.6 pozicija 005 Magnetinė pozicija 000

Koreguojame laiką pagal Grinvičą (2-oji laiko juosta) GMT 15:46:30

GHA (Grinvičo valandų kampo) paieška

Rasti DEC (nukrypimas)

Norėdami juos rasti, eikite į pagrindinę Almanacho lentelę ir suraskite dabartinę datą. Išrašome esamos valandos GHA ir DEC, taip pat išrašome saulės pataisą d (lentelės apačioje, dešinėje). Mūsų atveju jis lygus 1,0.

Tada reikia pakoreguoti Grinvičo valandų kampą ir deklinaciją koreguodami minutes ir sekundes.

Šiuos duomenis galima rasti knygos pabaigoje. Puslapiai surašyti minutėmis ir kiekvienai sekundei pateikiamas GHA pataisymas. Taip pat dešinėje pusėje yra deklinacijos korekcija, kuri parenkama pagal d.

M’S“ = 11-37,5 korr = 0-00,8

Dabar Grinvičo valandos kampą pritaikome prie vietos laiko juostos. Norėdami tai padaryti, pridedame (jei E) arba atimame (jei W) savo ilgumą:

GHA = 54-42,5 + Ilgas 35-55,0

LHA = 90-37,5

Eikite į regėjimo mažinimo lentelę ir pasirinkite reikšmes A, B, Z1:

A = 55,0 B = 0 Z1 = 0

Antram lentelės įrašui mums reikia F ir A.

Norėdami gauti F, tiesiog pridėkite B ir DEC (+/-).

Mūsų DEC yra teigiamas, jei deklinacijos ir platumos ženklas sutampa (Š ir N/S bei P).

Jei mūsų deklinacija ir platuma skiriasi, tada DEC yra neigiamas.

B=0

DEC=0-20,6S

F = 359 39,4 (suapvalinta iki 360)

Dabar, turėdami F ir A, antrą ir paskutinį kartą įvedame tą pačią lentelę ir užrašome antrąjį azimuto Z2 komponentą:

Z2 = 90

Tada pridedame Z1 ir Z2 ir gauname pusapvalį azimutą Z:

Z = 0 + 90 = 90

Pusapvalį azimutą paverčiame apskritimu pagal taisyklę:

Šiaurinėje platumoje, jei LHA yra didesnė nei 180: Zn = Z, jei LHA yra mažesnė nei 180: Zn = 360 Z

Pietų platumos, jei LHA yra didesnė nei 180: Zn = 180 – Z, jei LHA yra mažesnė nei 180: Zn = 180 + Z

Mūsų atveju Zn = 360 – 90 = 270

Surastas norimas guolis. Mes atimame savo kompaso guolį 270 - 270,6 = - 0,6 W

Kad nesusipainiotumėte skaičiavimų eilėje, pateikiu algoritmą:

1. Atliekame skaičiavimus, registruojame guolius, padėtį, laiką ir kursą.
2. Vietos laiką konvertuojame į Grinvičo laiką.
3. Iš lentelių pasirenkame LHA ir Dec reikšmę.
4. Mes juos pataisome koreguodami minutes ir sekundes.
5. Lentelėje pasirinkite reikšmes A, B, Z1.
6. Apskaičiuojame F ir iš lentelės pasirenkame Z2.
7. Randame azimutą ir paverčiame jį apskritimu.
8. Randame kompaso korekciją (tikrasis guolis minus kompaso guolis).
9. ANT KRŪTINĖS KAKBAME DIDELĮ ASTRONOMINĮ MEDALĄ.

Iš pirmo žvilgsnio viskas atrodo sudėtinga ir neaišku. Bet po poros praktinių skaičiavimų viskas stos į savo vietas.

Beje, darydami kompaso korekciją saulei leidžiantis, turėsite unikalią galimybę pamatyti žalią spindulį. Faktas yra tas, kad saulėlydžio metu, kai Saulė išnyksta už horizonto, dėl lūžio ir spalvos lūžio, tai yra labai reta, tačiau keletą sekundžių galite stebėti žalią spindulį. Šis paslaptingas, paslaptingas ir labai retas reiškinys atsispindi daugybėje skirtingų tautų legendų, apaugęs legendomis ir spėjimais.

Pavyzdžiui, pagal vieną legendą tas, kuris pamatė žalią spindulį, gaus paaukštinimą, gerovę ir galės susitikti su tuo, su kuriuo pasitiks savo laimę.

Ir tai ne istorija, nes kapitonas, pamatęs ir įvertinęs jauno šturmano pastangas bei kompetenciją, žinoma, rekomenduos jį paaukštinti.

Taigi kompaso korekcijos nustatymas pagal saulėlydį yra tiesioginis kelias į paaukštinimą ir dėl to į gerovę bei laimę.

Visiems jauniesiems šturmanams linkiu ramios jūros, karjeros pakilimo ir sugrįžimo į gimtuosius krantus. Tegul žalias spindulys atneša jums laimę jūsų gyvenime.

Pradėjęs dirbti pagal sutartis, gana dažnai susidurdavau su kokiais nors visame pasaulyje priimtais, bet visiškai kitokiais nuo buvusios Sąjungos metodų. Vienas iš tokių būdų yra kompaso korekcijos nustatymas. Kompaso korekcijos žinojimas yra ir tarptautinis reikalavimas, ir dažnai įmonės reikalavimas, ir, kaip jokia tauta negali pretenduoti į genialumą, nė viena tauta nėra apsaugota nuo kvailumo. Buvau įmonėje, kurioje reikėjo nustatyti kompaso korekcija kiekvienas laikrodis, o jei to nepavyko padaryti, tai žurnale turėjo būti privalomas įrašas apie gedimo priežastį.

Niekas nesiginčija, kad veiksmingiausias būdas nustatyti kompaso pataisas yra lygiavimas. Bet ką veikti atviroje jūroje? Tiesą sakant, liko tik astronominiai metodai.

Idėją kažkaip patobulinti kompaso korekcijos nustatymo procesą paskatino mano trečiasis, kuris reguliariai ateidavo į mano laikrodį ir užsiimdavo saulėtekio ir saulėlydžio guoliais. Po to jis apie pusvalandį triūsė prie kai kurių laukinių skaičiavimų. Artimiausiame uoste teko ieškoti laivo, kuris būtų išsaugojęs pamirštus MT-75 stalus. Aš padariau reikiamų puslapių fotokopijas ir paaiškinau, kaip jas naudoti filipiniečiui, kuris buvo trečiasis mūsų navigatorius. Jo dėkingumas neturėjo ribų.

Gal kas pamena, MT-75 kiekvienoje lentelėje yra paaiškinimai su formulėmis, pagal kurias ši lentelė buvo apskaičiuota. Todėl antrasis mano veiklos šia kryptimi etapas buvo kompaso pataisymų nustatymo lentelės vertimas į elektroninę formą, būtent į EXCEL. Vis dėlto lengviau nešiotis vieną nešiojamąjį kompiuterį pagal sutartį, o ne krūvą popierių. Atvykęs į laivą atsispausdinau šias lenteles ir panaudojau popierinę kopiją.

Tačiau liko įvairių įprastinių veiksmų, kurie pailgino skaičiavimo laiką. Pavyzdžiui, atliekant skaičiavimus į lentelę įvesti naudojami laipsniai ir trupmenos, o ne laipsniai ir minutės. Atrodytų, kad minutes būtų lengviau padalyti iš 60 – gauni laipsnio trupmenas. Bet visa tai vėlgi yra nereikalingas veiksmas, o tai reiškia papildomai sugaištą laiką. Sudėtingesnis etapas yra gretimų lentelės reikšmių interpoliacija, kuri užtrunka daug ilgiau ir žymiai padidina klaidos tikimybę. Kam visa tai daryti, jei EXCEL skaičiuoklės daro viską už jus? Todėl antrasis mano automatizavimo etapas buvo visų šių įprastinių veiksmų programavimas.

Galimas ir trečiasis automatizavimo etapas – tada automatiškai bus skaičiuojamas Saulės deklinacija. Tačiau šis etapas yra pernelyg sudėtingas, kad jį būtų galima įgyvendinti praktiškai, ir tai visai nebūtina, nes Bet kuriame laive nesunkiai rasite Naval Astronomical Yearbook (MAE), nes jo buvimas laive taip pat yra tarptautinis reikalavimas. Tai gali būti nepriklausomas leidinys arba kitos knygos dalis. Pavyzdžiui, MAE yra įtrauktas į Browno almanachą.

Taigi, jei jus domina ši technika, skaičiavimo procedūra yra tokia:

Paimkite viršutinio saulės krašto guolį saulėlydžio / saulėtekio metu

Užsirašykite nurodytą kampą, platumą ir laiką

Konvertuokite laiką į Grinvičą ir naudokite jį, kad nustatytumėte Saulės deklinaciją nuo MAE

Įveskite reikiamus duomenis į skaičiuoklę ir gaukite rezultatą

Pavyzdžiui, visas šis skaičiavimas man užtrunka mažiau nei minutę. Tik reikia atsiminti, kad MT-75 lentelės buvo skaičiuojamos pagal iš anksto nustatytas reikšmes, t.y. standartinė refrakcija, horizonto matomumo diapazonas ir t.t., tačiau dažniausiai skaičiavimo paklaida neviršija 0,1 laipsnio, o tai yra daug mažesnė už guolių ėmimo paklaidą. O kam reikia ypatingo tikslumo? Svarbiausia, kad jei reguliariai naudosite šį metodą ir gausite maždaug tą patį kompaso pataisymą ir staiga gausite neįtikėtiną vertę, tada yra keletas variantų. Arba įvedėte neteisingus duomenis, arba kažkas nutiko gamtai, arba jūsų kompasas tuoj užsidarys.

§ 17. Magnetiniai ir kompaso taškai, kursai ir posūkiai. Bendroji kompaso korekcija

Ryžiai. 21.

Taigi, Magnetinis kursas Laivas vadinamas kampas kompaso centre, matuojamas nuo šiaurinės magnetinio dienovidinio dalies iki laivo vidurio plokštumos laivapriekio krypties pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360°. Kompaso kryptis- kampas kompaso centre, matuojamas nuo šiaurinės kompaso dienovidinio dalies iki laivo vidurio plokštumos laivapriekio krypties pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360°. Magnetinis guolis objektas vadinamas kampas kompaso centre, matuojamas nuo šiaurinės magnetinio dienovidinio dalies iki krypties link objekto pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360°. Kompaso guolis objektas vadinamas kampas kompaso centre, matuojamas nuo šiaurinės kompaso dienovidinio dalies iki krypties link objekto pagal laikrodžio rodyklę nuo 0 iki 360°.

Tikrieji kursai ir guoliai yra susiję su šiais magnetiniais algebriniais santykiais:

Sprendimas(19 formulė)

Sprendimas(20 formulės)

Sprendimas(21 formulė)

Sprendimas(22 formulė)

Bendroji korekcija vadinama santvara arba pirmaujanti ir jai suteikiamas „pliuso“ arba „minuso“ ženklas, atsižvelgiant į tai, ar šiaurinė kompaso dienovidinio dalis yra nukrypusi link santvaros, ar vedanti nuo tikrojo dienovidinio šiaurinės dalies. Pavyzdžiui:

AK = +3° arba AK = -10°.

Bendroji kompaso korekcija, deklinacija ir nuokrypis yra susiję šiais algebriniais ryšiais.