Curiosité du rover américain. Exploration de Mars : les rovers Spirit, Opportunity et Curiosity sur la planète Mars

En regardant les monuments et sculptures, reconnus comme chefs-d'œuvre du monde patrimoine culturel, le public ressent généralement de l'admiration et du plaisir. Mais presque toutes les œuvres comportent une sorte de mystère. Cette revue présente des sculptures célèbres, chacune ayant sa propre histoire intéressante.

1. « David » louche

2. Faux baiser

3. Les statues antiques étaient colorées

4. Perfection imparfaite

5. Rêve prophétique

6. La Petite Sirène qui souffre le plus depuis longtemps

7. Voile de marbre

Les sculpteurs modernes trouvent également de quoi surprendre le spectateur. Ces

26 septembre 2015

Regardons l’appareil suivant qui a exploré « Mars » aux États-Unis et sommes surpris :
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Vue d'artiste du rover MER sur Mars
"Mars Exploration Rover (MER) est un programme de la NASA visant à explorer la planète Mars à l'aide de deux engins spatiaux mobiles similaires se déplaçant à la surface : des rovers. Superviseur scientifique programmes - Steve Squires.
Au cours du programme, les rovers de deuxième génération MER-A Spirit et MER-B Opportunity ont été livrés avec succès sur Mars. Le véhicule de descente accompagné du rover Spirit a effectué un atterrissage en douceur sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cratère Gusev. (coordonnées du site d'atterrissage 14,5718° S 175,4785° E). L'atterrisseur accompagné du rover Opportunity a effectué un atterrissage en douceur sur Mars le 25 janvier 2004, sur le plateau Meridiani. (coordonnées du site d'atterrissage 1,95° S 354,47° E) Avec une durée de vie opérationnelle de base de 90 jours des rovers martiens, Spirit a travaillé pendant plus de 6 ans jusqu'en 2011. "

Le rover MER comparé à son prédécesseur Sojoner et l'homme

La conception de ce « miracle » des USA :

L'histoire de la NASA : https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"Conception d'appareils.
Automatique station interplanétaire Le projet MER comprend un module d'atterrissage et une unité de propulsion de vol. Pour différentes étapes freinage dans l'atmosphère martienne et atterrissage, le module d'atterrissage est encadré par deux boucliers aérodynamiques coniques et dispose d'un système de parachute, moteurs de fusée et des coussins d'air sphériques.
Le rover martien a 6 roues. La source d'électricité est constituée de panneaux solaires d'une puissance allant jusqu'à 140 watts. Pesant 185 kg, l'appareil est équipé d'une perceuse, de plusieurs caméras, d'un microscope et de deux spectromètres montés sur un manipulateur.
Le mécanisme de rotation du rover est basé sur des servomoteurs. De tels entraînements sont situés sur chacune des roues avant et arrière ; la paire centrale ne comporte pas de telles pièces. La rotation des roues avant et arrière du rover s'effectue à l'aide de moteurs électriques fonctionnant indépendamment des moteurs qui assurent le déplacement du véhicule.
Lorsque le mobile doit tourner, les moteurs s'allument et font tourner les roues à l'angle souhaité. Le reste du temps, les moteurs, au contraire, empêchent de tourner, afin que l'appareil ne s'égare pas à cause de mouvement aléatoire roues La commutation entre les modes de freinage se fait à l'aide d'un relais.
Le rover est également capable de creuser de la terre en faisant tourner l’une des roues avant, tout en restant immobile. L'ordinateur de bord est construit sur un processeur RAD6000 avec une fréquence de 20 MHz, 128 Mo de DRAM RAM, 3 Mo d'EEPROM et 256 Mo de mémoire flash. La température de fonctionnement du robot est comprise entre moins 40 et plus 40 °C. Travailler avec basses températures Un radiateur radio-isotopique est utilisé, qui peut également être complété par des radiateurs électriques si nécessaire. L'aérogel et la feuille d'or sont utilisés pour l'isolation thermique.
Les prototypes de rovers MER ont été testés dans les déserts terrestres depuis 2002. »

Le budget américain a été réduit par des menteurs américains comme des adultes, naturellement sous la direction des principaux dirigeants du pays, non sans ceci :

AMS sur assemblage (Opportunité)

Coussins d'air du véhicule de descente

Avec une excellente visibilité horizontale, le ciel de ce « rover martien » est apparu en rose clair :

La visibilité est tout simplement unique jusqu'à l'horizon, aucun signe de poussière, enfin, à moins qu'il ne s'agisse de nanopoussières en très petite quantité, ce qui est peu probable :

Le ciel rose n'est clairement pas apparu à cause de la poussière dans l'atmosphère de « Mars » ; il s'agit d'une photographie prise à travers un filtre ;

L'image suivante est une photographie, et non une œuvre d'art d'un artiste, et est une photographie prise sur Terre :

Traces du rover martien surface martienne(Opportunité)

Ces paysages seront ensuite découverts par les journalistes :

Extrait de l'émission télévisée de la BBC " Le ciel la nuit" fig. 1

Fragment d'image agrandi de la même intrigue vidéo Fig. 2

Une étude intéressante de ces photos sur l'utilisation des filtres :
http://alternahistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"Surprise de la BBC
Début juillet de cette année, la chaîne BBC One de la télévision d'État britannique a diffusé le prochain épisode de l'émission mensuelle « Night Sky », consacrée à l'astronomie et à l'exploration spatiale. L'une des caractéristiques les plus remarquables de cette émission est que, depuis le tout premier épisode de Sky at Night, diffusé le 24 avril 1957, elle a toujours été animée par le même présentateur principal, Sir Patrick Moore. Il n’est donc pas surprenant que Night Sky détient avec confiance le titre du programme télévisé le plus ancien avec le même animateur dans l’histoire de la télévision. Quant à l'histoire vidéo de juillet dont nous parlons maintenant, c'était une sorte d'hymne en l'honneur du rover automatique Mars Rover Spirit. Il a évoqué les qualités et les réalisations indéniablement exceptionnelles du robot de la NASA, qui ont largement dépassé les attentes de ses concepteurs en matière de fiabilité et de durabilité. Dans le même temps, le public s'est vu présenter le nouveau rover Curiosity, qui sera envoyé sur Mars dans un avenir très proche.
La personne présente dans le cadre, qui a apparemment parlé de toutes ces choses à Moore, a été, pour une raison quelconque, présentée dans les annonces du programme de juillet sous le nom de « Dr Chris North ». Cependant, dans les sous-titres de la vidéo elle-même, il apparaît sous le nom du professeur Steve Squyres de l'Université Cornell. La deuxième identification est garantie d'être plus précise, puisque - contrairement au Nord inconnu - c'est Squires qui est bien connu comme le scientifique le plus étroitement associé aux opérations quotidiennes des rovers jumeaux martiens Spirit et Opportunity. Mais dans dans ce cas Ce qui est intéressant, ce n’est pas tant Squires lui-même que les deux grands moniteurs derrière lui, montrant le paysage de Mars. Caractéristique notable, ce qui ne peut être ignoré - les couleurs de ce paysage ne correspondent pas du tout à ces inquiétantes nuances rouge-brun qui sont généralement caractéristiques de toutes les photographies couleur de paysages martiens publiées dans les médias.
Il s'avère que dans la version des images avec laquelle travaille l'équipe de suivi des rovers martiens, le ciel martien semble assez bleu comme celui de la Terre, et la couleur du sol martien s'avère beaucoup plus naturelle (par notre, bien sûr, normes terrestres). En d'autres termes, que les auteurs de l'émission télévisée le veuillent ou non, mais grâce à leur tournage vidéo, le débat de longue date sur la vraie couleur de Mars et pourquoi s'est intensifié au cours des trente dernières années. années supplémentaires vous ne pouvez pas obtenir de réponse à une question apparemment simple.
Comment ça a commencé
La toute première image couleur de l'histoire de l'humanité prise à la surface de Mars a été obtenue à l'été 1976 à partir de l'atterrisseur Viking Lander 1 et déjà les gens l'ont vue. ciel bleu et les couleurs du paysage, semblables à celles de la Terre (photo de gauche). Mais quelques heures plus tard, la NASA a publié une version « mise à jour » de la même image (photo de droite) qui a étonné le monde avec son ciel orange et son sol rouge.

La première image du rover Spirit __Fig. 4
Les observateurs ont immédiatement remarqué l'apparence inhabituelle du logo de la NASA appliqué sur la plate-forme du module de livraison. La couleur généralement bleu foncé du ciel étoilé qui forme l’arrière-plan du logo apparaît comme une tache rouge sale dans l’image de Mars. Et la mousse isolante bleue gelée entourant les câbles électriques sur la plate-forme est devenue rose vif sur la photo. Il est clair qu'avec une présentation aussi déformée des nuances et des couleurs bien connues du paysage d'une planète lointaine dans les images des caméras Spirit ne peut pas être qualifiée de naturelle.

En fait, il est bien connu que, spécifiquement pour ajuster correctement la balance des couleurs, les scientifiques de la NASA utilisent la cible d'étalonnage des couleurs standard disponible sur les rovers martiens, également connue sous le nom de Sundial Target ou «  cadran solaire" L'essence du travail avec cette cible est assez simple: sur le cadran rond, il y a quatre marques de couleurs de référence de base, en les réglant, vous pouvez obtenir les couleurs les plus naturelles de l'image.

Le problème est que chaque fois que ces cadrans solaires apparaissent, il devient tout à fait clair que le public est nourri de photographies de la surface martienne aux couleurs mal étalonnées. Voilà à quoi ça ressemble typique de ça Un exemple est un panorama de Mars largement reproduit, réalisé à partir de nombreuses images, prises par le même rover Spirit et comportant une « horloge » en plein centre en dessous. __Riz. 5

Si vous regardez une image agrandie de ce cadran « d’horloge » (à droite) et que vous la comparez avec une image de référence prise sur Terre (à gauche), il est facile de voir exactement quel est le problème. Bleu sur Mars, il est devenu rouge et le vert a complètement disparu. Qu'est-ce que cela pourrait signifier vert dans les paysages, il n'y a probablement pas besoin d'expliquer...

La couleur bleue devient rouge, mais il n'y a tout simplement pas de vert __Fig. 6
Alors, quel est le problème ?
Les explications des responsables de la NASA concernant les plaintes constantes concernant le rendu des couleurs inadéquat dans les images de Mars ressemblent à ceci. La racine du problème doit être considérée comme les caractéristiques de conception des caméras numériques CCD (dispositifs à couplage de charge) utilisées dans dernières missionsà la fois des rovers robotiques sur Mars et des satellites orbitaux. Parce que tous ces appareils photo n’enregistrent pas directement les couleurs des photos qu’ils prennent. Au lieu de cela, ils prennent des photographies en noir et blanc à travers de nombreux filtres différents, chacun permettant à la lumière de traverser uniquement une gamme étroite de longueurs d'onde (ou de couleurs), dont certaines sont invisibles à l'œil nu. Pour produire une photographie en couleurs « naturelles », les appareils photo doivent prendre trois photographies distinctes de la même scène, chacune à travers un filtre de couleur primaire différent : rouge, vert et bleu. Lorsque les trois parties sont superposées les unes aux autres, elles peuvent fournir une véritable image composite en couleurs. Mais même dans ce cas, les couleurs devront être équilibrées afin qu’elles correspondent le plus possible à ce que l’œil voit normalement. Autrement dit, vous devez également prendre en compte les effets de la poussière, les changements dans les niveaux de lumière et plusieurs autres variables.
Les caméras des rovers Spirit et Opportunity ont chacune deux « yeux », chacun équipé de 8 filtres de couleur. Dans ce cas, l'œil gauche contient des filtres de couleur rouge, vert et bleu (ils sont nécessaires au rendu naturel des couleurs) et l'œil droit est entièrement concentré sur les bandes invisibles des gammes ultraviolette et infrarouge. Grâce à ces caractéristiques, dans un certain sens, nous pouvons dire que attention accrue La NASA, en réponse aux besoins de la communauté scientifique, pourrait stimuler la publication de photographies de Mars aux couleurs incorrectes. Les géologues planétaires s'appuient sur les données ultraviolettes et infrarouges pour identifier plus efficacement les roches et les minéraux. Mais c'est le principal objectif scientifique missions des rovers martiens Spirit et Opportunity ! En d’autres termes, explique la NASA, les responsables de mission tentent d’utiliser ces filtres le plus souvent possible. Mais chaque fois qu’ils ajoutent des longueurs d’onde invisibles à l’œil dans une image composite, cela produit inévitablement une image avec de fausses couleurs.
Ainsi, la plupart des images martiennes rouges sont le résultat de filtres dont la bande dépasse les limites de la vision humaine. Gros problème Cette explication officielle est que rien d'autre que des images de Mars avec de fausses couleurs ne semblent être présentées au public. Eh bien, à quoi ressemble vraiment Mars ? Trouver la réponse à cette question, disent les experts, nécessite de décoder les systèmes photographiques de la NASA, d'isoler les informations des filtres rouge, vert et bleu avec une correction finale des couleurs conformément aux paramètres exacts de ces filtres. Heureusement, il existe des spécialistes indépendants dans la nature qui peuvent faire tout cela de manière tout à fait professionnelle et qui publient en grande quantité sur Internet des données martiennes traitées de manière plus adéquate. Photos de la NASA(beaucoup plus similaire, d'ailleurs, au paysage du moniteur de Steve Squires de l'émission de télévision de la BBC).
Les contre-arguments de l’avocat mensonger de la NASA sont très drôles :
http://geektimes.ru/post/160621/
"La particularité d'obtenir des images en couleur à travers trois filtres a conduit à une autre accusation de la NASA selon laquelle elle publie beaucoup d'images en noir et blanc et très peu d'images en couleur. Premièrement, "peu d'images en couleur" est un non-sens, car des milliers d'images en couleur ont même été publiées. avant les images Curiosity de Spirit et Opportunity, et des dizaines d'immenses panoramas à 360 degrés. Deuxièmement, en publiant des images brutes en noir et blanc prises à travers des filtres de couleur, la NASA donne à chacun la possibilité de créer ses propres photographies couleur de Mars. maîtrisez Photoshop uniquement jusqu'à la fonction Autocolor "restaurer". vraie couleur Mars", et les subtilités du travail avec les canaux de couleur leur sont inconnues."
C'est quelque chose de nouveau, il s'avère que chacun peut choisir la couleur de Mars USA à sa guise. Mais la couleur n’a pas d’importance dans le grand schéma des choses, erreur principale La NASA l'a fait, elle a montré le ciel de leur « Mars » comme Lumière, et puis peu importe que la couleur soit rose ou bleue, tout le monde est arrivé, la couleur du ciel martien sur la vraie Mars est sombre, noire.
Le contre-argument suivant est encore plus drôle :
http://geektimes.ru/post/160621/
« Le prochain argument des adeptes de la doctrine « Mars Red » est un certain reportage de la BBC sur le travail des spécialistes de la NASA. Selon l'intrigue du programme, un scientifique est assis devant son ordinateur portable de travail, puis des journalistes entrent dans son bureau et demandent. lui quelque chose.
Mais le théoricien du complot crie « Aha ! et donne un coup de pouce aux moniteurs derrière le scientifique, et il n'y a pas de Mars rouge ni de ciel bleu. Dans le même temps, une organisation de conspirateurs à l'échelle mondiale semble plus qu'étrange, où des journalistes équipés de caméras se promènent calmement dans les bureaux, regardant partout où ils veulent. Mais ceux qui rêvent de surprendre la NASA en train de mentir n'y pensent pas.
Alors, qu'y a-t-il sur ce moniteur ? Il montre la section cap-verdienne du cratère Victoria explorée par Opportunity.
Scientifiques de la NASA utiliser le traitement dans des conditions d'éclairage terrestres afin de faciliter l'identification des types de roches rencontrés par les rovers martiens. Puisque les yeux des géologues sont habitués à conditions terrestres, alors le changement gamme de couleurs Les images martiennes sont prises dans la même direction. Et ces photographies ne sont pas du tout secrètes."
Il est très original de changer la vraie couleur des pierres dans Photoshop pour faciliter la détermination des types de pierres. Ces défenseurs de la NASA ne sont pas seulement stupides, ils sont aussi drôles : quand ils inventent quelque chose, ils se lèvent ou tombent !
L'essentiel était qu'il n'était pas nécessaire de montrer des paysages terrestres sur « Mars » :

Et les tornades terrestres :

L'erreur est la même partout et la plus stupide - c'est un ciel « martien » lumineux avec une bonne visibilité des objets lointains, les contes de fées sur la poussière ne fonctionnent pas :

En 2003, la NASA prévoit d'envoyer sur Mars deux rovers identiques Mars Exploration Rover (MER), qui devraient être lancés les 30 mai et 27 juin 2003, et atterrir sur la surface de Mars respectivement le 4 janvier et le 8 février 2004. le lancement de deux stations augmente considérablement les chances de succès et, dans le cas le plus favorable, permettra d'explorer deux zones de Mars à la fois.

Les candidats suivants ont été proposés :

• 1. Athabasca Vallis sur la plaine élyséenne - des traces de volcanisme récent sont adjacentes aux sédiments laissés par l'écoulement de l'eau, et des dépôts hydrothermaux sont probables ;
• 2. Cratère Gusev - dans lequel, on suppose, il y avait autrefois un lac, mais l'eau a traversé le mur et s'est écoulée ;
• 3. Canyon Melas Chasma dans les vallées de Marineris - où les roches sédimentaires peuvent être discernées en profondeur ;
• 4. Terra Meridiani - de l'hématite à gros grains, qui se forme généralement dans l'eau, y a été trouvée.

Les rovers ont une masse de 150 kg chacun, leur durée de vie est prévue pour durer de 3 à 6 mois, tandis que les rovers pourront parcourir jusqu'à 100 m par jour. Rappelons que le petit rover Pathfinder s'est éloigné de l'atterrisseur en 1996 à une distance d'environ 10 m seulement. Les instruments de la mission sont des caméras, des spectromètres et d'autres capteurs qui permettront de mesurer et d'étudier les paramètres du voisinage de l'atterrisseur. site de passage des rovers. Chacun d’eux est « armé » de pas moins de neuf caméras et trois spectromètres. Certains instruments sont conçus à des fins scientifiques, tandis que d'autres sont conçus pour fournir au centre de contrôle du rover des informations permettant de le guider sur le terrain martien. Les instruments comprennent des caméras panoramiques, des microscopes, un spectromètre Mössbauer, un manipulateur à cinq degrés de liberté et un dispositif de meulage RAT (Rock Abrasion Tool), qui devraient servir à éliminer la rouille des échantillons testés dans une zone d'un diamètre de 45 mm.

Les rovers seront contrôlés par une équipe d'environ 100 personnes. Une grande partie du travail de l'équipe se déroulera pendant que les rovers dorment environ 14 heures par jour, période pendant laquelle les données des mouvements et des activités d'exploration des rovers seront traitées et interprétées. Sur la base des résultats obtenus, l'équipe élaborera des tactiques pour d'autres actions pour les rovers lors de leur « réveil ».

Lors du développement des rovers martiens, une grande attention est accordée au système de propulsion. Chacune des six roues du rover possède un moteur indépendant. Les paires de roues avant et arrière ont chacune un moteur de direction qui permet aux rovers de tourner sur place. Les quatre roues directrices permettent au rover de s'incliner et de fléchir lorsqu'il tourne. Le système de propulsion du rover est conçu pour éviter le risque de chavirage lorsqu'il est incliné à 45 degrés dans n'importe quelle direction.

Voici une photo représentant le rover martien, qui permet, entre autres, d'estimer sa taille par rapport à la taille humaine. Les photographies MER montrent un mât sur lequel des vues panoramiques et des caméras de navigation, le mât permet de les élever à une hauteur de 1,4 mètre du sol, augmentant ainsi la perspective apparente de la surface de Mars.

Pour prélever des échantillons et analyser la composition des roches et du sol, un bras robotique automatisé doté d'une épaule, d'un coude et d'un poignet est fourni. Le bras permet aux scientifiques de placer un ensemble de quatre instruments à un angle précisément ajusté par rapport à une roche ou une pierre sélectionnée. Le bras de chaque rover est équipé d'un outil d'abrasion de roche (RAT) avec des fraises diamantées. Ils permettront, pour la première fois dans toute l’exploration de Mars, de pénétrer dans les entrailles de la planète.

La possibilité d'étudier les roches sur Mars donnera aux géologues la possibilité de comprendre leur structure et leur mécanisme d'origine, ainsi que d'obtenir de nouvelles données sur le processus d'évolution sur Mars. En se déplaçant autour de Mars, les rovers trouveront des roches qui les intéressent, après quoi, à l'aide de manipulateurs, ils déplaceront la surface de travail du système de broyage RAT vers la zone qui les intéresse, ce qui, dans les 30 minutes, enlèvera la couche supérieure. de roches, laissant dans la roche un trou rond d'un diamètre d'environ 45 mm et d'une profondeur de 5 mm. Après cela, les roches exposées seront examinées à l'aide d'une caméra vidéo et d'analyseurs chimiques. Le RAT est conçu pour un usage unique mais est capable de broyer de la roche sur jusqu'à dix sites d'essai.

Pour l'atterrissage, il est prévu d'utiliser une structure gonflable, qui a été testée avec succès lors de la mission Mars Pathfinder en 1996. Le freinage principal s'effectuera à l'aide d'un parachute juste avant le contact avec la surface, les moteurs d'atterrissage tireront et l'air ; les chambres seront gonflées. Après avoir atteint la surface, le vaisseau spatial rebondira dessus une douzaine de fois et pourra parcourir jusqu'à un kilomètre. Lorsqu'il s'arrête, les chambres à air seront téléchargées et séparées, les pétales s'ouvriront, amenant le véhicule amarré en position verticale.

Ici sur à l'heure actuelle temps, brièvement, toutes les informations de la planète rouge sur ce projet (ou plutôt ces projets) des plus intéressants, car il y aura deux rovers sur Mars). À l’avenir, au fur et à mesure que les plans seront mis en œuvre, nous essaierons de couvrir ce processus dans notre magazine. Espérons la mise en œuvre réussie des missions Mars Exploration Rovers !

Exploration de Mars en véhicule automoteur.

Rover martien sur Mars tel qu'imaginé par l'artiste (Fig. en bas à droite) En route vers Mars NASA débogué les équipements scientifiques et les caméras liées sur Spirit et Opportunity et évalué les performances des instruments après charges et vibrations lors du lancement de ces deux appareils. Les mesures d'essai au Jet Propulsion Laboratory (Pasadena) se sont terminées par des données positives sur le fonctionnement et les capacités des deux spectromètres.

L'équipement scientifique comprend une caméra stéréo panoramique, un microscope et trois spectromètres. Les tests ont également évalué les performances de chaque caméra vaisseau spatial.Les 10 caméras - trois caméras pour recherche scientifique et sept caméras d'application ont montré bons résultats lors des tests. L’un des trois spectromètres (Spirit) a mal réussi le test. Les deux autres spectromètres ont fonctionné correctement. Les tests ont commencé il y a près de trois semaines et pendant cette période, environ 200 mégaoctets de données transmises par chaque vaisseau spatial ont été analysés. "Toutes les caméras fonctionnent bien", a déclaré le Dr. Justin Maki. "Nous avons reçu un total de 14 images de chaque vaisseau spatial. Les légendes des images fournissent des signatures caractéristiques qui indiquent que l'électronique fonctionne correctement."

Les caméras scientifiques des rovers martiens - "Pancam" pour le tournage panoramique couleur et les unités microscopiques pour la formation d'images - fonctionnent toutes parfaitement. Les spectromètres des rovers martiens pour analyser les minéraux à distance fonctionnent également très bien. Deux autres spectromètres – un spectromètre de particules alpha et un spectromètre Mossbauer – sont installés pour déterminer la composition du sol. Les deux instruments, ainsi que le détecteur de particules alpha du spectromètre à rayons X, fonctionnent normalement. Le spectromètre Mossbauer sur Spirit est le seul dont les données de test n'ont pas produit le fonctionnement normal attendu.

Autoportrait "Curiosité"

Martien laboratoire scientifique(MNL) ( Laboratoire scientifique sur Mars, abbr. MSL), "Mars Science Laboratory" - une mission de la NASA au cours de laquelle la troisième génération a été livrée et exploitée avec succès "Curiosité" (Curiosité, - curiosité, curiosité). Le rover est un laboratoire chimique autonome plusieurs fois plus grand et plus lourd que les précédents rovers Spirit et Opportunity. L'appareil devra parcourir de 5 à 20 kilomètres en quelques mois et réaliser une analyse complète des sols martiens et des composants atmosphériques. Des moteurs-fusées auxiliaires ont été utilisés pour réaliser un atterrissage contrôlé et plus précis.

Le lancement de Curiosity sur Mars a eu lieu le 26 novembre 2011 et l'atterrissage en douceur à la surface de Mars a eu lieu le 6 août 2012. La durée de vie estimée sur Mars est d’une année martienne (686 jours terrestres).

MSL fait partie du programme à long terme de la NASA visant à explorer Mars avec des sondes robotiques, le Mars Exploration Program. Outre la NASA, le projet implique également l'Université de Californie Institut de technologie et le Jet Propulsion Laboratory. Le chef du projet est Doug McCuistion, un employé du Bureau d'exploration d'autres planètes de la NASA. Le coût total du projet MSL est d'environ 2,5 milliards de dollars.

Spécialistes américains agence spatiale La NASA a décidé d'envoyer un rover au cratère Gale. Dans un immense entonnoir, les couches profondes du sol martien sont clairement visibles, révélant histoire géologique planète rouge.

Le nom « Curiosité » a été choisi en 2009 parmi les options proposées par les écoliers lors du vote sur Internet. Autres options incluses Aventure("Aventure"), Amélie, Voyage("Voyage"), Perception("Perception"), Poursuite("Poursuite"), Lever du soleil("Lever du soleil"), Vision("Vision"), Merveille("Miracle").

Histoire

Vaisseau spatial assemblé.

En avril 2004, la NASA a commencé à sélectionner des propositions pour équiper le nouveau rover martien d'équipements scientifiques, et le 14 décembre 2004, il a été décidé de sélectionner huit propositions. À la fin de la même année, le développement et les tests ont commencé composants systèmes, y compris le développement d'un moteur monocomposant fabriqué par Aerojet, capable de fournir une poussée comprise entre 15 et 100 % du maximum à pression constante booster.

La création de tous les composants du rover a été achevée en novembre 2008, avec la plupart des instruments et logiciel MSL a continué à être testé. Le dépassement du budget de la mission était d'environ 400 millions de dollars. Le mois suivant, la NASA a retardé le lancement de MSL à fin 2011 en raison du manque de temps pour les tests.

Du 23 au 29 mars 2009, un vote a eu lieu sur le site Internet de la NASA pour choisir un nom pour le rover ; 9 mots ont été proposés au choix. Le 27 mai 2009, le mot « Curiosité » a été annoncé comme gagnant. Cela a été suggéré par Clara Ma, élève de sixième année du Kansas.

Le rover a été lancé par une fusée Atlas 5 depuis Cap Canaveral le 26 novembre 2011. Le 11 janvier 2012, une manœuvre spéciale a été effectuée, que les experts qualifient de « la plus importante » pour le rover. Grâce à une manœuvre parfaite, l'appareil a suivi une trajectoire qui l'a conduit au point optimal pour atterrir sur la surface de Mars.

Le 28 juillet 2012, une quatrième petite correction de trajectoire a été effectuée ; les moteurs n'ont été allumés que pendant six secondes. L’opération a connu un tel succès que la correction finale, initialement prévue le 3 août, n’a pas été nécessaire.

L'atterrissage a eu lieu avec succès le 6 août 2012 à 05h17 UTC. Le signal radio annonçant l'atterrissage réussi du rover sur la surface de Mars est arrivé à 05h32 UTC.

Objectifs et buts de la mission

Le 29 juin 2010, les ingénieurs du Jet Propulsion Laboratory ont assemblé Curiosity dans une grande salle blanche en vue du lancement du rover fin 2011.

MSL a quatre objectifs principaux :

• déterminer si des conditions propices à la vie sur Mars ont jamais existé ;
• obtenir des informations détaillées sur le climat de Mars ;
• obtenir des informations détaillées sur la géologie de Mars ;
• préparez-vous à l’atterrissage des humains sur Mars.

Pour atteindre ces objectifs, MSL a six objectifs principaux :

• définir composition minéralogique Sols martiens et matériaux géologiques souterrains ;
• essayez de détecter les traces d'une éventuelle fuite processus biologiques- selon les éléments qui sont à la base de la vie telle que la connaissent les terriens : (carbone, hydrogène, azote, oxygène, phosphore, soufre) ;
• identifier les processus par lesquels les roches et les sols martiens se sont formés ;
• évaluer le processus d'évolution de l'atmosphère martienne à long terme ;
• déterminer l'état actuel, la distribution et le cycle de l'eau et du dioxyde de carbone ;
• établir le spectre du rayonnement radioactif de la surface de Mars.

Les études ont également mesuré l'impact rayonnement cosmique sur les composants pendant le vol vers Mars. Ces données aideront à estimer les niveaux de rayonnement qui attendent les personnes participant à une expédition habitée vers Mars.

Composé

Migratoire module		Le module contrôle la trajectoire Laboratoire scientifique sur Mars lors d'un vol de la Terre vers Mars. Comprend également des composants pour prendre en charge les communications en vol et le contrôle de la température. Avant d'entrer dans l'atmosphère martienne, le module de transfert et le module de descente sont séparés.
Partie arrière gélules		La capsule est nécessaire à la descente dans l'atmosphère. Il protège le rover de l'influence de l'espace et des surcharges lors de son entrée dans l'atmosphère martienne. A l'arrière se trouve un conteneur pour un parachute. Plusieurs antennes de communication sont installées à proximité du conteneur.
"Grue du ciel"		Une fois que le bouclier thermique et l'arrière de la capsule ont terminé leur tâche, ils se désamarrent, ouvrant ainsi la voie à la descente du véhicule et permettant au radar de déterminer le site d'atterrissage. Après le désamarrage, la grue assure une descente précise et en douceur du rover sur la surface de Mars, obtenue grâce à l'utilisation de moteurs à réaction et est surveillé par radar sur le rover.
Rover martien "Curiosité"		Le rover martien, appelé Curiosity, contient tout instruments scientifiques, ainsi que d'importants systèmes de communication et d'alimentation. Pendant le vol, le train d'atterrissage se replie pour gagner de la place.
Partie frontale capsules avec bouclier thermique		Le bouclier thermique protège le rover des températures extrêmement élevées rencontrées par l'atterrisseur lors de sa décélération dans l'atmosphère martienne.

Véhicule de descente

La masse du véhicule de descente (montré assemblé avec le module de vol) est de 3,3 tonnes. Le module de descente sert à une descente contrôlée et sûre du rover lors du freinage dans l'atmosphère martienne et atterrissage en douceur rover à la surface.

Technologie de vol et d'atterrissage

Le module de vol est prêt pour les tests. Faites attention à la partie de la capsule en bas, dans cette partie il y a un radar, et tout en haut il y a des panneaux solaires.

Trajectoire du mouvement Laboratoire scientifique sur Mars de la Terre à Mars contrôlait le module de vol connecté à la capsule. L'élément de résistance de la conception du module de vol était une ferme annulaire d'un diamètre de 4 mètres, constituée de alliage d'aluminium, renforcé par plusieurs entretoises stabilisatrices. 12 panneaux connectés au système d'alimentation ont été installés à la surface du module de vol. À la fin du vol, avant que la capsule n'entre dans l'atmosphère martienne, elle avait généré environ 1 kW d'énergie électrique avec un rendement d'environ 28,5 %. Des batteries lithium-ion ont été fournies pour les opérations à forte consommation d'énergie. De plus, le système d'alimentation du module de vol, les batteries du module de descente et le système d'alimentation Curiosity étaient interconnectés, ce qui permettait de rediriger les flux d'énergie en cas de dysfonctionnement.

L'orientation du vaisseau spatial dans l'espace a été déterminée à l'aide d'un capteur stellaire et de l'un des deux capteurs solaires. Le chercheur d'étoiles a observé plusieurs étoiles sélectionnées pour la navigation ; le capteur solaire a été utilisé comme point de référence. Ce système a été conçu avec redondance pour améliorer la fiabilité des missions. Pour corriger la trajectoire, 8 moteurs fonctionnant à l'hydrazine ont été utilisés, dont l'alimentation était contenue dans deux réservoirs sphériques en titane.

Ces automatiques laboratoires de chimie explorez la surface de la planète Mars. La mission a débuté en 2003 avec l'envoi de deux rovers - MER-A Spirit et MER-B Opportunity - pour explorer la surface de la planète rouge et sa géologie. En janvier 2004, des rovers se sont posés sur Mars et ont commencé à l'explorer.

Le 3 janvier 2004, Spirit atterrit sur Mars et trois semaines plus tard, Opportunity le rejoignit.

Spirit a bien fonctionné à la surface de Mars pendant plus de 6 ans au lieu des 90 jours prévus, durée censée durer sa mission. Au cours de six années de travail sur la planète rouge, Spirit a fait de nombreuses découvertes précieuses, mais le 22 mars 2010, lors de la dernière session de communication réussie avec le rover, Spirit a commencé à échouer. Puisqu'il n'a pas été possible d'obtenir l'inclinaison souhaitée par rapport au soleil, les panneaux solaires ne produisent pas quantité suffisanteélectricité pour fonctionner dans les conditions hivernales martiennes. On pense que le rover est passé en mode hibernation.

La plupart des radiateurs installés à l’intérieur de l’appareil ne fonctionnent pas non plus en raison d’un manque d’électricité. Sa température interne est probablement tombée à -55 degrés, alors qu'au cours des hivers passés, elle n'est pas descendue en dessous de -40 degrés. Il existe donc une forte probabilité qu’il perde sa capacité de travailler.

Selon les experts américains, le plus date anticipée quand le rover pourrait produire suffisamment d'électricité pour communiquer avec la Terre - le 23 juillet. On supposait que les batteries de l'appareil accumuleraient une quantité d'énergie suffisante au plus tôt fin septembre - mi-octobre 2010, mais le 30 juillet, il n'a pas été possible de contacter le vaisseau spatial.

Le rover Opportunity continue de fonctionner et de faire découvertes intéressantes sur Mars, même si sa mission était également conçue pour 90 jours.

Le 26 novembre 2010, un rover encore plus avancé appelé Curiosity a été lancé pour assister le rover Opportunity. Il est prévu d'atterrir sur la surface de Mars en août 2012 à l'aide d'un système d'atterrissage d'aéroglisseur innovant spécialement conçu à cet effet, le plus grand rovers jamais conçu. Le poids du dernier rover est d'environ 900 kg. Il devrait atterrir dans la zone du cratère Gale de 20 kilomètres et commencer immédiatement à explorer le sol martien.

De nombreux experts estiment que la durée de vie des rovers américains sur Mars est plusieurs fois plus longue que prévu, car les Américains savent construire de manière fiable et efficace. vaisseau spatial en utilisant les technologies les plus avancées. De plus, ils apprennent de leurs erreurs et chaque nouveau rover est plusieurs fois plus avancé que le précédent.