Orbita je najprej pot letenja ISS okoli Zemlje. Da bi ISS lahko letela po točno določeni orbiti in ne odletela v globoko vesolje ali padla nazaj na Zemljo, je bilo treba upoštevati številne dejavnike, kot so njena hitrost, masa postaje, zmogljivosti izstrelitve. vozila, dostavne ladje, zmogljivosti kozmodromov in seveda ekonomski dejavniki.
Orbita ISS je nizka zemeljska orbita, ki se nahaja v vesolju nad Zemljo, kjer je atmosfera v izredno redkem stanju in je gostota delcev tako nizka, da ne zagotavlja bistvenega upora letenju. Orbitalna višina ISS je glavna zahteva za letenje postaje, da se znebi vpliva zemeljske atmosfere, zlasti njenih gostih plasti. To je območje termosfere na nadmorski višini približno 330-430 km
Pri izračunu orbite za ISS je bilo upoštevanih več dejavnikov.
Prvi in glavni dejavnik je vpliv sevanja na človeka, ki se močno poveča nad 500 km in lahko vpliva na zdravje astronavtov, saj je njihova ugotovljena dovoljena doza za šest mesecev 0,5 sieverta in ne sme preseči enega siverta skupaj za vse leti.
Drugi pomemben argument pri izračunu orbite so ladje, ki dostavljajo posadke in tovor za ISS. Na primer, Soyuz in Progress sta bila certificirana za lete do višine 460 km. Ameriške dostavne ladje raketoplani niso mogle leteti niti do 390 km. zato prej, ko so jih uporabljali, tudi orbita ISS ni presegla teh meja 330-350 km. Po prenehanju poletov raketoplanov so začeli dvigovati orbitalno višino, da bi zmanjšali atmosferske vplive.
Upoštevani so tudi ekonomski parametri. Višja ko je orbita, dlje ko letite, več goriva in s tem manj potrebnega tovora bodo ladje lahko dostavile na postajo, kar pomeni, da boste morali leteti pogosteje.
Zahtevano višino upoštevamo tudi z vidika dodeljenih znanstvenih nalog in poskusov. Za reševanje danih znanstvenih problemov in trenutnih raziskav še vedno zadostujejo višine do 420 km.
Največjo nevarnost predstavljajo tudi problemi vesoljskih odpadkov, ki vstopajo v orbito ISS.
Kot že omenjeno, mora vesoljska postaja leteti tako, da ne pade ali odleti iz svoje orbite, torej da se giblje s prvo ubežno hitrostjo, natančno izračunano.
Pomemben dejavnik je izračun naklona orbite in izstrelitvene točke. Idealen ekonomski dejavnik je izstrelitev z ekvatorja v smeri urinega kazalca, saj je hitrost vrtenja Zemlje dodaten pokazatelj hitrosti. Naslednji razmeroma ekonomsko poceni pokazatelj je izstrelitev z naklonom, ki je enak zemljepisni širini, saj bo za manevre med izstrelitvijo potrebno manj goriva, upoštevano pa je tudi politično vprašanje. Na primer, kljub dejstvu, da se kozmodrom Baikonur nahaja na zemljepisni širini 46 stopinj, je orbita ISS pod kotom 51,66. Raketne stopnje, izstreljene v orbito 46 stopinj, bi lahko padle na kitajsko ali mongolsko ozemlje, kar običajno vodi do dragih konfliktov. Pri izbiri kozmodroma za izstrelitev ISS v orbito se je mednarodna skupnost odločila za kozmodrom Bajkonur, zaradi najprimernejšega izstrelišča in poti leta za tako izstrelitev, ki pokriva večino celin.
Pomemben parameter vesoljske orbite je masa predmeta, ki leti vzdolž nje. Toda masa ISS se pogosto spreminja zaradi posodabljanja z novimi moduli in obiskov dostavnih ladij, zato je bila zasnovana tako, da je zelo mobilna in z možnostjo spreminjanja višine in smeri z možnostmi obračanja in manevriranja.
Višina postaje se spreminja večkrat na leto, predvsem zaradi ustvarjanja balističnih pogojev za pristajanje ladij, ki jo obiščejo. Poleg spremembe mase postaje se spreminja tudi hitrost postaje zaradi trenja z ostanki atmosfere. Posledično morajo centri za nadzor misije prilagoditi orbito ISS na zahtevano hitrost in višino. Prilagoditev poteka z vklopom motorjev dostavnih ladij in redkeje z vklopom motorjev glavnega baznega servisnega modula "Zvezda", ki imajo pospeške. V pravem trenutku, ko so motorji dodatno vklopljeni, se hitrost leta postaje poveča na izračunano. Sprememba višine orbite se izračuna v centrih za nadzor misije in se izvede samodejno brez sodelovanja astronavtov.
Toda manevriranje ISS je še posebej potrebno v primeru morebitnega srečanja z vesoljskimi odpadki. Pri kozmičnih hitrostih je lahko celo majhen delček smrtonosen tako za samo postajo kot za njeno posadko. Če izpustimo podatke o ščitih za zaščito pred majhnimi odpadki na postaji, bomo na kratko spregovorili o manevrih ISS za izogibanje trkom z odpadki in spremembo orbite. V ta namen je bilo vzdolž poti leta ISS ustvarjeno območje koridorja z dimenzijami 2 km nad in plus 2 km pod njim ter 25 km v dolžino in 25 km v širino, izvaja se stalni nadzor, da se zagotovi, da vesoljski odpadki ne spadajo v to cono. To je tako imenovano zaščitno območje za ISS. Čistost tega območja se izračuna vnaprej. Ameriško strateško poveljstvo USSTRATCOM v letalski bazi Vandenberg vzdržuje katalog vesoljskih odpadkov. Strokovnjaki nenehno primerjajo gibanje drobirja z gibanjem v orbiti ISS in skrbijo, da se, bog ne daj, njihove poti ne prekrižajo. Natančneje, izračunajo verjetnost trka kakšnega kosa odpadkov v območju letenja ISS. Če je trk možen vsaj z verjetnostjo 1/100.000 ali 1/10.000, potem 28,5 ure vnaprej to sporoči NASA (Lyndon Johnson Space Center) kontroli letenja ISS uradniku ISS Trajectory Operation Officer (skrajšano TORO). ). Tukaj v TORO monitorji spremljajo lokacijo postaje v času, priklop vesoljskega plovila na njej in ali je postaja varna. Ko prejme sporočilo o morebitnem trčenju in koordinate, ga TORO prenese v ruski center za nadzor letenja Koroljov, kjer balistiki pripravijo načrt možne variante manevrov za izogibanje trčenju. To je načrt z novo traso leta s koordinatami in natančnimi zaporednimi manevrskimi akcijami, da bi se izognili morebitnemu trčenju z vesoljskimi odpadki. Ustvarjeno novo orbito ponovno preverimo, ali bo na novi poti ponovno prišlo do kolizij, in če je odgovor pozitiven, jo sprožimo. Prenos v novo orbito se izvede iz centrov za nadzor misije z Zemlje v računalniškem načinu samodejno brez sodelovanja kozmonavtov in astronavtov.
V ta namen ima postaja v masnem središču modula Zvezda nameščene 4 ameriške žiroskope Control Moment, ki merijo približno meter in tehtajo vsak približno 300 kg. To so vrtljive inercialne naprave, ki omogočajo pravilno orientacijo postaje z visoko natančnostjo. Delujejo skupaj z ruskimi potisniki za nadzor položaja. Poleg tega so ruske in ameriške dostavne ladje opremljene s pospeševalci, ki jih je po potrebi mogoče uporabiti tudi za premikanje in vrtenje postaje.
V primeru, da so vesoljski odpadki odkriti v manj kot 28,5 urah in ni več časa za izračune in odobritev nove orbite, dobi ISS možnost, da se izogne trčenju s pomočjo vnaprej sestavljenega standardnega avtomatskega manevra za vstop v novo orbito. orbito, imenovano PDAM (Predetermined Debris Avoidance Maneuver) . Tudi če je ta manever nevaren, se pravi, da lahko vodi v novo nevarno orbito, potem se posadka vnaprej vkrca na vesoljsko plovilo Sojuz, vedno pripravljena in privezana na postajo, ter v popolni pripravljenosti za evakuacijo čaka na trčenje. Po potrebi se posadka takoj evakuira. V vsej zgodovini poletov ISS so bili 3 taki primeri, a hvala bogu so se vsi končali dobro, brez potrebe po evakuaciji kozmonavtov oziroma, kot pravijo, niso padli v en primer od 10.000 načelo »Bog skrbi«, tu bolj kot kadarkoli ne moremo odstopati.
Kot že vemo, je ISS najdražji (več kot 150 milijard dolarjev) vesoljski projekt naše civilizacije in je znanstveni začetek vesoljskih poletov na dolge razdalje, ljudje nenehno živijo in delajo na ISS. Varnost postaje in ljudi na njej je vredna veliko več kot porabljen denar. Pri tem je na prvem mestu pravilno izračunana orbita ISS, stalno spremljanje njene čistoče in sposobnost ISS, da se po potrebi hitro in natančno izogne in manevrira.
Spletna kamera na Mednarodni vesoljski postaji
Če slike ni, predlagamo, da gledate NASA TV, zanimivo jePrenos v živo prek Ustreama
Ibuki(japonsko いぶき Ibuki, Dih) je satelit za daljinsko zaznavanje Zemlje, prvo vesoljsko plovilo na svetu, katerega naloga je spremljanje toplogrednih plinov. Satelit je znan tudi kot Satelit za opazovanje toplogrednih plinov ali na kratko GOSAT. Ibuki je opremljen z infrardečimi senzorji, ki določajo gostoto ogljikovega dioksida in metana v ozračju. Skupno ima satelit sedem različnih znanstvenih instrumentov. Ibuki je razvila japonska vesoljska agencija JAXA, izstrelili pa so ga 23. januarja 2009 iz centra za izstrelitev satelitov Tanegashima. Izstrelitev je bila izvedena z japonsko nosilno raketo H-IIA.
Video oddajaživljenje na vesoljski postaji vključuje notranji pogled na modul, ko so astronavti na dolžnosti. Videoposnetek spremlja zvok pogajanj med ISS in nadzorom misije v živo. Televizija je na voljo le, ko je ISS v stiku s tlemi prek hitrih komunikacij. Če se signal izgubi, lahko gledalci vidijo testno sliko ali grafični zemljevid sveta, ki prikazuje lokacijo postaje v orbiti v realnem času. Ker ISS obkroži Zemljo vsakih 90 minut, sonce vzide ali zaide vsakih 45 minut. Ko je ISS v temi, lahko zunanje kamere prikazujejo črnino, lahko pa tudi prikažejo dih jemajoč pogled na mestne luči pod njim.
Mednarodna vesoljska postaja, skrajš. ISS (International Space Station, skrajšano ISS) je orbitalna postaja s posadko, ki se uporablja kot večnamenski vesoljski raziskovalni kompleks. ISS je skupni mednarodni projekt, v katerem sodeluje 15 držav: Belgija, Brazilija, Nemčija, Danska, Španija, Italija, Kanada, Nizozemska, Norveška, Rusija, ZDA, Francija, Švica, Švedska, Japonska. ruski segment - iz Centra za nadzor vesoljskih poletov v Koroljovu, ameriški segment iz Centra za nadzor misij v Houstonu. Med centri poteka dnevna izmenjava informacij.
Način komunikacije
Prenos telemetrije in izmenjava znanstvenih podatkov med postajo in centrom za nadzor misije se izvaja z uporabo radijskih komunikacij. Poleg tega se radijske komunikacije uporabljajo med združevanjem in pristajanjem; uporabljajo se za avdio in video komunikacijo med člani posadke in s strokovnjaki za kontrolo letenja na Zemlji ter sorodniki in prijatelji astronavtov. Tako je ISS opremljena z notranjimi in zunanjimi večnamenskimi komunikacijskimi sistemi.
Ruski segment ISS neposredno komunicira z Zemljo s pomočjo radijske antene Lyra, nameščene na modulu Zvezda. "Lira" omogoča uporabo satelitskega podatkovnega sistema "Luch". Ta sistem je bil uporabljen za komunikacijo s postajo Mir, vendar je v devetdesetih letih prejšnjega stoletja propadel in se trenutno ne uporablja. Za obnovitev funkcionalnosti sistema je bil leta 2012 izstreljen Luch-5A. V začetku leta 2013 je načrtovana namestitev specializirane naročniške opreme na ruski segment postaje, po kateri bo postal eden glavnih naročnikov satelita Luch-5A. Pričakuje se tudi izstrelitev še treh satelitov "Luch-5B", "Luch-5V" in "Luch-4".
Drug ruski komunikacijski sistem, Voskhod-M, zagotavlja telefonsko komunikacijo med moduli Zvezda, Zarja, Pirs, Poisk in ameriškim segmentom ter VHF radijsko komunikacijo z zemeljskimi nadzornimi centri z uporabo zunanjega antenskega modula Zvezda.
V ameriškem segmentu se za komunikacijo v S-pasu (prenos zvoka) in Ku-pasu (avdio, video, prenos podatkov) uporabljata dva ločena sistema, ki se nahajata na nosilcu Z1. Radijski signali iz teh sistemov se prenašajo na ameriške geostacionarne satelite TDRSS, kar omogoča skoraj neprekinjen stik s kontrolo misije v Houstonu. Podatki iz Canadarm2, evropskega modula Columbus in japonskega modula Kibo se sicer preusmerjajo prek teh dveh komunikacijskih sistemov, vendar bo ameriški sistem za prenos podatkov TDRSS sčasoma dopolnjen z evropskim satelitskim sistemom (EDRS) in podobnim japonskim. Komunikacija med moduli poteka preko internega digitalnega brezžičnega omrežja.
Med vesoljskimi sprehodi astronavti uporabljajo UHF VHF oddajnik. VHF radijske komunikacije uporabljajo tudi vesoljska plovila Soyuz, Progress, HTV, ATV in Space Shuttle med priklopom ali odklopom (čeprav raketoplani uporabljajo tudi S- in Ku-pasovne oddajnike prek TDRSS). Z njegovo pomočjo ta vesoljska plovila prejemajo ukaze iz centra za nadzor misije ali članov posadke ISS. Samodejna vesoljska plovila so opremljena z lastnimi komunikacijskimi sredstvi. Tako ATV ladje med srečanjem in pristajanjem uporabljajo specializiran sistem Proximity Communication Equipment (PCE), katerega oprema se nahaja na ATV in na modulu Zvezda. Komunikacija poteka prek dveh popolnoma neodvisnih radijskih kanalov S-pasu. PCE začne delovati, začenši z relativnimi razponi približno 30 kilometrov, in se izklopi, ko je ATV priklopljen na ISS in preklopi na interakcijo prek vgrajenega vodila MIL-STD-1553. Za natančno določitev relativnega položaja ATV in ISS se uporablja sistem laserskega daljinomera, ki je nameščen na ATV, kar omogoča natančno priklop na postajo.
Postaja je opremljena s približno stotimi prenosnimi računalniki ThinkPad proizvajalcev IBM in Lenovo, modela A31 in T61P. Gre za navadne serijske računalnike, ki pa so bili prirejeni za uporabo v ISS, predvsem so bili preoblikovani konektorji in hladilni sistem, upoštevana je bila 28-voltna napetost, ki se uporablja na postaji, ter varnostne zahteve za ki delajo v breztežnosti. Od januarja 2010 postaja omogoča neposreden dostop do interneta za ameriški segment. Računalniki na krovu ISS so povezani prek Wi-Fi v brezžično omrežje in so povezani z Zemljo s hitrostjo 3 Mbit/s za prenos in 10 Mbit/s za prenos, kar je primerljivo z domačo ADSL povezavo.
Višina orbite
Nadmorska višina orbite ISS se nenehno spreminja. Zaradi ostankov atmosfere pride do postopnega zaviranja in nižanja nadmorske višine. Vse prihajajoče ladje pomagajo dvigniti višino s svojimi motorji. Nekoč so se omejili na kompenzacijo upada. V zadnjem času se višina orbite vztrajno povečuje. 10. februar 2011 — Višina leta Mednarodne vesoljske postaje je bila okoli 353 kilometrov nad morsko gladino. 15. junija 2011 se je povečala za 10,2 kilometra in je znašala 374,7 kilometra. 29. junija 2011 je bila višina orbite 384,7 kilometra. Da bi zmanjšali vpliv atmosfere na minimum, je bilo treba postajo dvigniti na 390-400 km, vendar se ameriški shuttli niso mogli dvigniti na takšno višino. Zato je bila postaja vzdrževana na višinah 330-350 km s periodično korekcijo z motorji. Zaradi zaključka programa letenja shuttlea je bila ta omejitev odpravljena.
Časovni pas
ISS uporablja koordinirani univerzalni čas (UTC), ki je skoraj enako oddaljen od časov dveh nadzornih centrov v Houstonu in Korolev. Vsakih 16 sončnih vzhodov/zahodov se okna postaje zaprejo, da ustvarijo iluzijo teme ponoči. Ekipa se običajno zbudi ob 7. uri (UTC) in posadka običajno dela približno 10 ur vsak delavnik in približno pet ur vsako soboto. Med obiski raketoplana posadka ISS običajno sledi preteklemu času misije (MET) – skupnemu času leta raketoplana, ki ni vezan na določen časovni pas, ampak se izračuna izključno od časa vzleta raketoplana. Posadka ISS podaljša svoj čas spanja pred prihodom raketoplana in se po odhodu raketoplana vrne na prejšnji urnik spanja.
Vzdušje
Postaja ohranja atmosfero blizu Zemljine. Običajni atmosferski tlak na ISS je 101,3 kilopaskala, kar je enako kot na morski gladini na Zemlji. Atmosfera na ISS ne sovpada z atmosfero, ki se vzdržuje v raketoplanih, zato se po pristanku raketoplana tlaki in sestava mešanice plinov na obeh straneh zračne zapore izenačijo. Od približno 1999 do 2004 je NASA obstajala in razvila projekt IHM (Inflatable Habitation Module), ki je načrtoval uporabo atmosferskega tlaka na postaji za namestitev in ustvarjanje delovne prostornine dodatnega bivalnega modula. Telo tega modula naj bi bilo izdelano iz tkanine Kevlar z zaprto notranjo lupino iz plinotesne sintetične gume. Leta 2005 pa je bil program IHM zaradi nerešenosti večine problemov, ki so bili postavljeni v projektu (predvsem problem zaščite pred delci vesoljskih odpadkov), zaprt.
Mikrogravitacija
Gravitacija Zemlje na višini orbite postaje je 90 % gravitacije na morski gladini. Breztežnostno stanje je posledica stalnega prostega pada ISS, kar je po principu enakovrednosti enakovredno odsotnosti gravitacije. Okolje postaje je pogosto opisano kot mikrogravitacija zaradi štirih učinkov:
Zavorni tlak preostale atmosfere.
Nihajni pospeški zaradi delovanja mehanizmov in gibanja posadke postaje.
Korekcija orbite.
Heterogenost zemeljskega gravitacijskega polja vodi do dejstva, da različne dele ISS privlači Zemlja z različno močjo.
Vsi ti dejavniki ustvarjajo pospeške, ki dosegajo vrednosti 10-3...10-1 g.
Opazovanje ISS
Velikost postaje zadostuje za opazovanje s prostim očesom s površja Zemlje. ISS opazujemo kot precej svetlo zvezdo, ki se precej hitro giblje po nebu približno od zahoda proti vzhodu (kotna hitrost približno 1 stopinja na sekundo). Odvisno od točke opazovanja lahko največja vrednost njene magnitude vzame vrednost od? 4 proti 0. Agencija European Space skupaj s spletno stranjo “www.heavens-above.com” ponuja možnost vsakomur, da izve urnik letov ISS nad določenim naseljenim območjem planeta. Če obiščete spletno stran, posvečeno ISS, in vnesete ime zanimivega mesta v latinici, lahko dobite točen čas in grafični prikaz poti leta postaje nad njim za prihodnje dni. Razpored letenja si lahko ogledate tudi na www.amsat.org. Pot leta ISS je mogoče v realnem času videti na spletni strani Zvezne vesoljske agencije. Uporabite lahko tudi program Heavensat (ali Orbitron).
Orbitalni večnamenski vesoljski raziskovalni kompleks s posadko
Mednarodna vesoljska postaja (ISS), ustvarjena za izvajanje znanstvenih raziskav v vesolju. Gradnja se je začela leta 1998 in poteka v sodelovanju z vesoljskimi agencijami Rusije, ZDA, Japonske, Kanade, Brazilije in Evropske unije, dokončana pa naj bi bila do leta 2013. Teža postaje po dokončanju bo približno 400 ton. ISS kroži okoli Zemlje na višini okoli 340 kilometrov in naredi 16 obratov na dan. Postaja bo v orbiti delovala približno do leta 2016-2020.
10 let po prvem vesoljskem poletu Jurija Gagarina, aprila 1971, so v orbito izstrelili prvo vesoljsko orbitalno postajo na svetu Saljut-1. Za znanstveno raziskovanje so bile potrebne dolgoročne postaje s posadko (LOS). Njihovo ustvarjanje je bilo nujen korak pri pripravi prihodnjih človeških poletov na druge planete. Med programom Saljut od leta 1971 do 1986 je ZSSR imela priložnost preizkusiti glavne arhitekturne elemente vesoljskih postaj in jih nato uporabiti pri projektu nove dolgoročne orbitalne postaje - Mir.
Razpad Sovjetske zveze je privedel do zmanjšanja financiranja vesoljskega programa, zato Rusija sama ni mogla zgraditi le nove orbitalne postaje, ampak tudi ohraniti delovanje postaje Mir. Takrat Američani praktično niso imeli izkušenj z ustvarjanjem DOS-a. Leta 1993 sta ameriški podpredsednik Al Gore in ruski premier Viktor Černomirdin podpisala sporazum o sodelovanju v vesolju Mir-Shuttle. Američani so se dogovorili, da bodo financirali gradnjo zadnjih dveh modulov postaje Mir: Spectrum in Priroda. Poleg tega so ZDA od leta 1994 do 1998 opravile 11 letov na Mir. Sporazum je predvideval tudi ustanovitev skupnega projekta - Mednarodne vesoljske postaje (ISS). Poleg Ruske zvezne vesoljske agencije (Roscosmos) in ameriške Nacionalne vesoljske agencije (NASA), Japonske agencije za vesoljske raziskave (JAXA), Evropske vesoljske agencije (ESA, ki vključuje 17 sodelujočih držav) in Kanadske vesoljske agencije ( CSA) je sodelovala pri projektu, pa tudi brazilska vesoljska agencija (AEB). Indija in Kitajska sta izrazili zanimanje za sodelovanje pri projektu ISS. 28. januarja 1998 je bil v Washingtonu podpisan končni sporazum o začetku gradnje ISS.
ISS ima modularno strukturo: njeni različni segmenti so bili ustvarjeni s prizadevanji držav, ki sodelujejo v projektu, in imajo svojo posebno funkcijo: raziskovalno, stanovanjsko ali se uporabljajo kot skladišča. Nekateri moduli, kot so moduli ameriške serije Unity, so premostitveni ali se uporabljajo za priklop s transportnimi ladjami. Ko bo ISS dokončana, bo sestavljena iz 14 glavnih modulov s skupno prostornino 1000 kubičnih metrov; na krovu postaje bo vedno posadka 6 ali 7 ljudi.
Teža ISS po dokončanju naj bi bila več kot 400 ton. Postaja je približno velika kot nogometno igrišče. Na zvezdnem nebu jo lahko opazujemo s prostim očesom - včasih je postaja najsvetlejše nebesno telo za Soncem in Luno.
ISS kroži okoli Zemlje na višini okoli 340 kilometrov in naredi 16 obratov na dan. Na krovu postaje se izvajajo znanstveni poskusi na naslednjih področjih:
- Raziskovanje novih medicinskih metod zdravljenja in diagnostike ter vzdrževanja življenja v breztežnostnih razmerah
- Raziskovanje na področju biologije, delovanje živih organizmov v vesolju pod vplivom sončnega sevanja
- Poskusi za preučevanje zemeljske atmosfere, kozmičnih žarkov, kozmičnega prahu in temne snovi
- Preučevanje lastnosti snovi, vključno s superprevodnostjo.
Prvi modul postaje Zarya (tehta 19,323 ton) je bil v orbito izstreljen z nosilno raketo Proton-K 20. novembra 1998. Ta modul je bil uporabljen v zgodnji fazi gradnje postaje kot vir električne energije, tudi za nadzor orientacije v prostoru in vzdrževanje temperaturnih pogojev. Kasneje so bile te funkcije prenesene na druge module, Zarya pa se je začela uporabljati kot skladišče.
Modul Zvezda je glavni bivalni modul postaje, tam so sistemi za vzdrževanje življenja in nadzor postaje. Z njim pristajata ruski transportni ladji Sojuz in Progres. Modul je z dveletno zamudo v orbito izstrelila nosilna raketa Proton-K 12. julija 2000 in se 26. julija združila z Zarjo in predhodno v orbito izstreljenim ameriškim priklopnim modulom Unity-1.
Priključni modul Pirs (tehta 3480 ton) je bil v orbito izstreljen septembra 2001 in se uporablja za priklop vesoljskih plovil Soyuz in Progress ter za vesoljske sprehode. Novembra 2009 se je modul Poisk, skoraj identičen Pirsu, priključil na postajo.
Rusija načrtuje priključitev večnamenskega laboratorijskega modula (MLM) na postajo; ob izstrelitvi leta 2012 naj bi postal največji laboratorijski modul postaje, ki tehta več kot 20 ton.
ISS že ima laboratorijske module iz ZDA (Destiny), Ese (Columbus) in Japonske (Kibo). Njih in segmente glavnih vozlišč Harmony, Quest in Unnity so v orbito izstrelili z raketoplani.
V prvih 10 letih delovanja je ISS obiskalo več kot 200 ljudi iz 28 odprav, kar je rekord za vesoljske postaje (le 104 ljudje so obiskali Mir). ISS je bil prvi primer komercializacije poletov v vesolje. Roscosmos je skupaj s podjetjem Space Adventures v orbito prvič poslal vesoljske turiste. Poleg tega je Roscosmos v okviru pogodbe o nakupu ruskega orožja s strani Malezije leta 2007 organiziral polet prvega malezijskega kozmonavta šejka Muszapharja Šukorja na ISS.
Med najhujšimi incidenti na ISS je nesreča pristanka raketoplana Columbia ("Columbia", "Columbia") 1. februarja 2003. Čeprav se Columbia med izvajanjem neodvisne raziskovalne misije ni priklopila na ISS, je nesreča povzročila prizemljitev poletov raketoplanov in se nadaljevala šele julija 2005. To je odložilo dokončanje postaje in ruska vesoljska plovila Sojuz in Progres sta postala edino sredstvo za dostavo kozmonavtov in tovora na postajo. Poleg tega je leta 2006 prišlo do dima v ruskem segmentu postaje, računalniške okvare pa so bile zabeležene v ruskem in ameriškem segmentu leta 2001 in dvakrat v letu 2007. Jeseni 2007 je bila posadka postaje zaposlena s popravljanjem razpoke solarne plošče, ki se je zgodila med njeno namestitvijo.
Po dogovoru ima vsak udeleženec projekta svoje segmente na ISS. Rusija ima v lasti modula Zvezda in Pirs, Japonska ima v lasti modul Kibo, ESA pa ima v lasti modul Columbus. Sončne plošče, ki bodo po dokončanju postaje proizvajale 110 kilovatov na uro, in preostali moduli pripadajo Nasi.
Dokončanje gradnje ISS je predvideno za leto 2013. Zahvaljujoč novi opremi, ki jo je novembra 2008 na ISS dostavila odprava raketoplana Endeavour, se bo leta 2009 posadka postaje povečala s 3 na 6 ljudi. Sprva je bilo načrtovano, da naj bi postaja ISS delovala v orbiti do leta 2010; leta 2008 je bil naveden drug datum - 2016 ali 2020. Po mnenju strokovnjakov ISS za razliko od postaje Mir ne bo potopljena v ocean, temveč naj bi služila kot baza za sestavljanje medplanetarnih plovil. Kljub dejstvu, da se je NASA zavzela za zmanjšanje financiranja postaje, je vodja agencije Michael Griffin obljubil, da bo izpolnil vse obveznosti ZDA za dokončanje njene gradnje. Po vojni v Južni Osetiji pa so številni strokovnjaki, vključno z Griffinom, izjavili, da bi ohladitev odnosov med Rusijo in ZDA lahko povzročila prekinitev sodelovanja Roscosmosa z Naso, Američani pa bi izgubili možnost pošiljanja ekspedicij na postajo. Leta 2010 je ameriški predsednik Barack Obama napovedal konec financiranja programa Constellation, ki naj bi nadomestil raketoplane. Julija 2011 je raketoplan Atlantis opravil zadnji polet, po katerem so se morali Američani za nedoločen čas zanašati na svoje ruske, evropske in japonske kolege, da bodo na postajo dostavili tovor in astronavte. Maja 2012 se je vesoljsko plovilo Dragon v lasti zasebnega ameriškega podjetja SpaceX prvič spojilo z ISS.
Izbira nekaterih orbitalnih parametrov za Mednarodno vesoljsko postajo. Na primer, postaja se lahko nahaja na nadmorski višini od 280 do 460 kilometrov in zaradi tega nenehno doživlja zaviralni vpliv zgornjih plasti atmosfere našega planeta. Vsak dan ISS izgubi približno 5 cm/s hitrosti in 100 metrov višine. Zato je treba občasno dvigniti postajo, sežigati gorivo ATV in tovornjakov Progress. Zakaj postaje ni mogoče dvigniti višje, da bi se izognili tem stroškom?
Razpon, predviden med projektiranjem, in trenutni realni položaj narekuje več razlogov. Vsak dan astronavti in kozmonavti, nad 500 km pa se njegova gladina močno dvigne. In omejitev za šestmesečno bivanje je določena le na pol siverta za celotno kariero; Vsak sievert poveča tveganje za raka za 5,5 odstotka.
Na Zemlji nas pred kozmičnimi žarki ščiti sevalni pas magnetosfere in atmosfere našega planeta, v bližnjem vesolju pa delujejo šibkeje. V nekaterih delih orbite (južnoatlantska anomalija je takšno mesto povečanega sevanja) in zunaj nje se včasih lahko pojavijo nenavadni učinki: v zaprtih očeh se pojavijo bliski. To so kozmični delci, ki prehajajo skozi očesna zrkla; druge interpretacije trdijo, da delci vzbujajo dele možganov, odgovorne za vid. To lahko ne samo moti spanec, ampak nas tudi znova neprijetno spomni na visoko stopnjo sevanja na ISS.
Poleg tega sta Soyuz in Progress, ki sta zdaj glavni ladji za menjavo posadke in oskrbo, certificirana za delovanje na višinah do 460 km. Višja ko je ISS, manj tovora je mogoče dostaviti. Manj bodo lahko prinesle tudi rakete, ki pošiljajo nove module za postajo. Po drugi strani pa nižja ko je ISS, bolj se upočasnjuje, to pomeni, da mora biti več dostavljenega tovora gorivo za naknadno korekcijo orbite.
Znanstvene naloge se lahko izvajajo na nadmorski višini 400-460 kilometrov. Nazadnje na položaj postaje vplivajo vesoljski odpadki - okvarjeni sateliti in njihovi odpadki, ki imajo ogromno hitrost glede na ISS, zaradi česar je trk z njimi usoden.
Na internetu obstajajo viri, ki vam omogočajo spremljanje orbitalnih parametrov Mednarodne vesoljske postaje. Dobite lahko razmeroma natančne trenutne podatke ali sledite njihovi dinamiki. V času pisanja tega besedila je bila ISS na višini približno 400 kilometrov.
ISS lahko pospešijo elementi, ki se nahajajo na zadnji strani postaje: to so tovornjaki Progress (najpogosteje) in štirikolesniki ter po potrebi servisni modul Zvezda (izjemno redko). Na sliki pred kato teče evropski štirikolesnik. Postaja se dviguje pogosto in postopoma: popravki se izvajajo približno enkrat na mesec v majhnih delih po približno 900 sekund delovanja motorja, zato Progress uporablja manjše motorje, da ne bi močno vplival na potek poskusov.
Motorje je mogoče enkrat vklopiti in tako povečati višino leta na drugi strani planeta. Takšne operacije se uporabljajo za majhne vzpone, saj se ekscentričnost orbite spremeni.
Možna je tudi korekcija z dvema aktivacijama, pri kateri druga aktivacija zgladi orbito postaje v krog.
Nekatere parametre ne narekujejo le znanstveni podatki, ampak tudi politika. Vesoljskemu plovilu je mogoče dati poljubno orientacijo, vendar bo med izstrelitvijo bolj ekonomično uporabiti hitrost, ki jo zagotavlja vrtenje Zemlje. Tako je ceneje izstreliti vozilo v orbito z naklonom, ki je enak zemljepisni širini, manevri pa bodo zahtevali dodatno porabo goriva: več za gibanje proti ekvatorju, manj za gibanje proti poloma. Orbitalni naklon ISS 51,6 stopinj se morda zdi nenavaden: Nasina vozila, izstreljena iz Cape Canaveral, imajo tradicionalno naklon približno 28 stopinj.
Ko se je razpravljalo o lokaciji bodoče postaje ISS, je bilo odločeno, da bi bilo bolj ekonomično dati prednost ruski strani. Prav tako vam takšni orbitalni parametri omogočajo, da vidite več zemeljske površine.
Toda Bajkonur je na zemljepisni širini približno 46 stopinj, zakaj je torej običajno, da imajo ruske izstrelitve naklon 51,6°? Dejstvo je, da je sosed na vzhodu, ki ne bo preveč vesel, če mu kaj pade. Zato je orbita nagnjena na 51,6°, tako da med izstrelitvijo noben del vesoljskega plovila v nobenem primeru ne bi mogel pasti v Kitajsko in Mongolijo.
Spletno spremljanje zemeljskega površja in same postaje s spletnih kamer ISS. Atmosferski pojavi, pristajanje ladij, vesoljski sprehodi, delo v ameriškem segmentu - vse v realnem času. Parametri ISS, pot leta in lokacija na zemljevidu sveta.
Zdaj v video predvajalniku Roscosmos:
Izenačitev tlaka, odpiranje loput, srečanje posadk po združitvi vesoljskega plovila Soyuz MS-12 z ISS 15. marca 2019.
Oddajanje s spletnih kamer ISS
Nasina video predvajalnika št. 1 in št. 2 predvajata slike s spletnih kamer ISS na spletu s kratkimi prekinitvami.
NASA video predvajalnik #1
NASA video predvajalnik #2
Zemljevid, ki prikazuje orbito ISS
Video predvajalnik NASA TV
Pomembni dogodki na ISS na spletu: priklopi in odklopi, menjave posadke, vesoljski sprehodi, videokonference z Zemljo. Znanstveni programi v angleškem jeziku. Oddajanje posnetkov s kamer ISS.
Video predvajalnik Roscosmos
Izenačitev tlaka, odpiranje loput, srečanje posadk po združitvi vesoljskega plovila Soyuz MS-12 z ISS 15. marca 2019.
Opis video predvajalnikov
NASA video predvajalnik #1
Spletno oddajanje brez zvoka s kratkimi prekinitvami. Posnetke predvajanja smo opazili zelo redko.
NASA video predvajalnik #2
Spletno oddajanje, včasih z zvokom, s kratkimi prekinitvami. Predvajanja posnetka nismo opazili.
Video predvajalnik NASA TV
Prenos posnetkov znanstvenih programov v angleščini in videoposnetkov s kamer ISS ter nekaterih pomembnih dogodkov na ISS na spletu: vesoljski sprehodi, videokonference z Zemljo v jeziku udeležencev.
Video predvajalnik Roscosmos
Zanimivi videoposnetki brez povezave, pa tudi pomembni dogodki, povezani z ISS, ki jih Roscosmos včasih predvaja na spletu: izstrelitve vesoljskih plovil, priklopi in odklopi, sprehodi v vesolju, vrnitev posadke na Zemljo.
Značilnosti oddajanja s spletnih kamer ISS
Spletni prenos z Mednarodne vesoljske postaje se izvaja iz več spletnih kamer, nameščenih v ameriškem segmentu in zunaj postaje. Zvočni kanal je le redko povezan ob običajnih dneh, vendar vedno spremlja tako pomembne dogodke, kot so pristanki s transportnimi ladjami in ladjami z nadomestno posadko, vesoljski sprehodi in znanstveni poskusi.
Smer spletnih kamer na ISS se občasno spreminja, prav tako kakovost prenesene slike, ki se lahko sčasoma spreminja tudi pri oddaji iz iste spletne kamere. Med delom v vesolju se slike pogosto prenašajo iz kamer, nameščenih na vesoljskih skafandrih.
Standardno oz siva začetni zaslon na zaslonu NASA Video Player št. 1 in standard oz modra Ohranjevalnik zaslona na zaslonu Nasinega video predvajalnika št. 2 označuje začasno prekinitev video komunikacije med postajo in Zemljo, zvočna komunikacija se lahko nadaljuje. Črn zaslon- Let ISS čez nočno območje.
Zvočna spremljava redko vzpostavi povezavo, običajno na NASA Video Player št. 2. Včasih predvajajo kakšen posnetek- to je razvidno iz neskladja med preneseno sliko in položajem postaje na zemljevidu ter prikazom trenutnega in celotnega časa predvajanega videa na vrstici napredka. Ko miškin kazalec premaknete nad zaslon predvajalnika videoposnetkov, se desno od ikone zvočnika prikaže vrstica napredka.
Brez vrstice napredka- pomeni, da se predvaja video iz trenutne spletne kamere ISS na spletu. glej Črn zaslon? - preveri pri !
Ko NASA video predvajalniki zamrznejo, običajno pomaga preprosto posodobitev strani.
Lokacija, trajektorija in parametri ISS
Trenutni položaj Mednarodne vesoljske postaje na zemljevidu je označen s simbolom ISS.
V zgornjem levem kotu zemljevida so prikazani trenutni parametri postaje - koordinate, višina orbite, hitrost gibanja, čas do sončnega vzhoda ali zahoda.
Simboli za parametre MKS (privzete enote):
- Lat: zemljepisna širina v stopinjah;
- Lng: zemljepisna dolžina v stopinjah;
- Alt: nadmorska višina v kilometrih;
- V: hitrost v km/h;
- Čas pred sončnim vzhodom ali sončnim zahodom na postaji (na Zemlji glejte mejo svetline na zemljevidu).
Hitrost v km/h je seveda impresivna, vendar je njena vrednost v km/s bolj očitna. Če želite spremeniti enoto hitrosti ISS, kliknite na zobnike v zgornjem levem kotu zemljevida. V oknu, ki se odpre, na plošči na vrhu kliknite ikono z enim zobnikom in na seznamu parametrov namesto km/h izberite km/s. Tukaj lahko spremenite tudi druge parametre zemljevida.
Skupaj na zemljevidu vidimo tri običajne črte, na eni od njih je ikona trenutnega položaja ISS - to je trenutna pot postaje. Drugi dve vrstici označujeta naslednji dve orbiti ISS, čez katerih točke, ki se nahajajo na isti dolžini s trenutnim položajem postaje, bo ISS preletela v 90 oziroma 180 minutah.
Merilo zemljevida spreminjamo z gumbi «+» in «-» v zgornjem levem kotu ali z običajnim drsenjem, ko se kazalec nahaja na površini zemljevida.
Kaj je mogoče videti prek spletnih kamer ISS
Ameriška vesoljska agencija NASA oddaja na spletu s spletnih kamer ISS. Pogosto se slika prenaša iz kamer, usmerjenih v Zemljo, med letom ISS nad dnevnim pasom pa je mogoče opazovati oblake, ciklone, anticiklone, v jasnem vremenu pa zemeljsko površje, površje morij in oceanov. Podrobnosti pokrajine so jasno vidne, ko je spletna kamera za oddajanje usmerjena navpično proti Zemlji, včasih pa je jasno vidna, ko je usmerjena proti obzorju.
Ko ISS preleti celine v jasnem vremenu, so jasno vidne rečne struge, jezera, snežne kape na gorskih verigah in peščeno površje puščav. Otoke v morjih in oceanih je lažje opazovati le v najbolj brez oblakov, saj se z višine ISS malo razlikujejo od oblakov. Veliko lažje je zaznati in opazovati obroče atolov na površju svetovnih oceanov, ki so dobro vidni v svetlih oblakih.
Ko eden od video predvajalnikov oddaja sliko Nasine spletne kamere, usmerjene navpično proti Zemlji, bodite pozorni na to, kako se oddajana slika premika glede na satelit na zemljevidu. Tako bomo lažje ujeli posamezne objekte za opazovanje: otoke, jezera, rečne struge, gorovja, ožine.
Včasih se slika prenaša prek spleta iz spletnih kamer, usmerjenih v notranjost postaje, takrat lahko opazujemo ameriški segment ISS in dejanja astronavtov v realnem času.
Ko se na postaji zgodijo nekateri dogodki, na primer pristanki s transportnimi ladjami ali ladjami z nadomestno posadko, vesoljski sprehodi, oddaje z ISS se izvajajo z zvočno povezavo. V tem času lahko slišimo pogovore med člani posadke postaje med seboj, s centrom za nadzor misije ali z nadomestno posadko na ladji, ki se približuje za pristajanje.
O prihajajočih dogodkih na ISS lahko izveste iz medijskih poročil. Poleg tega je mogoče nekatere znanstvene poskuse, izvedene na ISS, predvajati na spletu s pomočjo spletnih kamer.
Na žalost so spletne kamere nameščene samo v ameriškem segmentu ISS in lahko opazujemo samo ameriške astronavte in eksperimente, ki jih izvajajo. Ko pa je zvok vklopljen, se pogosto sliši ruski govor.
Če želite omogočiti predvajanje zvoka, premaknite kazalec nad okno predvajalnika in z levim klikom na sliko zvočnika s križcem, ki se prikaže. Zvok bo povezan na privzeti ravni glasnosti. Če želite povečati ali zmanjšati glasnost zvoka, dvignite ali znižajte vrstico glasnosti na želeno raven.
Včasih se zvok vklopi za kratek čas in brez razloga. Prenos zvoka lahko omogočite tudi, ko moder zaslon, medtem ko je bila video komunikacija z Zemljo izklopljena.
Če preživite veliko časa za računalnikom, pustite zavihek odprt z vklopljenim zvokom na Nasinih videopredvajalnikih in ga občasno poglejte, da vidite sončni vzhod in zahod, ko je na tleh temno, in dele ISS, če so v okvirju, jih osvetljuje vzhajajoče ali zahajajoče sonce. Zvok se bo poznal. Če video predvajanje zamrzne, osvežite stran.
ISS opravi popolno revolucijo okoli Zemlje v 90 minutah in enkrat prečka nočno in dnevno cono planeta. Kje se postaja trenutno nahaja, glejte zgornji zemljevid orbite.
Kaj lahko vidite nad nočnim pasom Zemlje? Včasih med nevihto utripa strela. Če je spletna kamera usmerjena proti obzorju, so vidne najsvetlejše zvezde in Luna.
Prek spletne kamere z ISS je nemogoče videti luči nočnih mest, saj je razdalja od postaje do Zemlje več kot 400 kilometrov, brez posebne optike pa ni mogoče videti nobenih luči, razen najsvetlejših zvezd, vendar to ni več na Zemlji.
Opazujte Mednarodno vesoljsko postajo z Zemlje. Oglejte si zanimive video predvajalnike NASA, predstavljene tukaj.
Vmes med opazovanjem zemeljskega površja iz vesolja poskusite ujeti ali razširiti (precej težko).
