Sous-marin en bois. Secrets des sous-marins anciens et modernes


L'idée de plonger un bateau sous l'eau pour approcher et attaquer secrètement les navires ennemis a attiré les chefs militaires depuis l'Antiquité. Selon la légende, Alexandre le Grand lui-même aurait utilisé la reconnaissance sous-marine pour l'ennemi. Mais le premier véritable sous-marin de combat a été créé par le charpentier-inventeur russe Efim Nikonov, avec le soutien direct du tsar réformateur Pierre Ier.




L'un des premiers concepts de sous-marins a été présenté par l'Anglais William Bourne en 1578. Mais ce n'est qu'en 1620 que Cornelis Drebbel construisit le premier modèle fonctionnel. Il était en bois, propulsé par des rames et pouvait rester sous l'eau pendant plusieurs heures. L'air était fourni par des tubes spéciaux depuis la surface. Drebbel a démontré les capacités de plongée de son bateau en plongeant sur la Tamise et est resté sous l'eau pendant trois heures. Pendant ce temps, des milliers de Londoniens rassemblés sur le rivage étaient convaincus que le navire avait coulé et que l'équipage était déjà mort.



Le scientifique néerlandais Christiaan Huygens, témoin des tests, a écrit plus tard que cette « invention audacieuse » pourrait être utilisée pendant la guerre pour attaquer des navires ennemis se trouvant en ligne de mire directe et inconscients du danger. Comme Huygens, beaucoup d’autres ont reconnu le potentiel militaire des sous-marins. Malgré cela, cent ans se sont écoulés avant la construction du premier sous-marin militaire.



En 1718, le charpentier russe Efim Prokopyevich Nikonov écrivit à Pierre Ier qu'il pourrait construire un « navire caché » capable de flotter sous l'eau et de détruire tous les navires ennemis avec des canons. Étonnamment, le tsar a invité Nikonov à Saint-Pétersbourg et a ordonné le début de la construction du navire.



Nikonov a réalisé une maquette du premier sous-marin russe en 1721 et l'a testé en présence de Pierre. Le tsar fut si satisfait des résultats qu'il ordonna à Nikonov de construire un navire de guerre secret grandeur nature.



Le « navire caché » de Nikonov était construit en bois en forme de tonneau. Il était armé de lance-flammes. Le sous-marin devait s'approcher du navire ennemi, exposer les extrémités du tube lance-flammes hors de l'eau, mettre le feu et faire exploser le navire ennemi. De plus, un sas était prévu pour les aquanautes, qui pouvaient sortir du sous-marin et détruire l'ennemi.



Le premier essai d'un sous-marin grandeur nature fut réalisé à l'automne 1724. Ce fut un désastre. Le « navire caché » a coulé lorsqu’il a atteint le fond et a percé le côté. Nikonov lui-même et quatre rameurs se trouvaient à l'intérieur. C'est un véritable miracle que l'équipage ait réussi à s'échapper.



Peter a soutenu l'inventeur et a encouragé Nikonov à améliorer la conception. Mais les échecs continuent de le hanter. Les deuxième et troisième tests du « vaisseau caché » russe se sont soldés par un échec. Après la mort de son plus haut patron, Nikonov a été accusé d'abus fonds publics, a été rétrogradé au rang de menuisier ordinaire et envoyé travailler dans un chantier naval sur la Volga.



La première utilisation réussie d’un sous-marin militaire a eu lieu pendant la guerre d’indépendance américaine. Le sous-marin Turtle a été développé par l'inventeur américain David Bushnell. Il s’agissait d’un appareil en forme d’œuf pouvant accueillir une seule personne.



En 1776, dans le port de New York, le sergent Ezra Lee, aux commandes du Turtle, tenta sans succès d'attacher une charge explosive à la coque d'un navire britannique. navire de guerre"Aigle" (HMS Aigle). Selon des rapports américains, Lee aurait été découvert avant qu'il puisse exécuter mission de combat. Il n’y a aucune information du côté britannique sur cette attaque. Tout cela soulève des doutes chez certains historiens sur la réalité même de l'attaque. Certains pensent même que "La Tortue" et toute l'histoire qui l'entoure ont été créés à des fins de désinformation et pour accroître la moral colonialistes.

Les navires sous-marins semblaient participer aux hostilités, mais très souvent aux inventions.

Sous-marins du projet 955 (09551), 955A (09552) "Borey" (selon la codification OTAN SSBN "Borei", également "Dolgorukiy" - au nom du navire leader de la classe) - une série de sous-marins nucléaires russes du " classe "missile" croiseur sous-marin objectif stratégique"(SNLE) quatrième génération.

Photos de sous-marins nucléaires russes (21 photos)

Une sélection de photos de sous-marins nucléaires russes de divers projets du Nord et Flotte du Pacifique dans diverses conditions météorologiques

Les sous-marins lourds lance-missiles stratégiques du projet 941 « Akula » (SNLE « Typhoon » selon la codification OTAN) sont une série de sous-marins soviétiques et russes, les plus grands sous-marins nucléaires du monde (et les sous-marins en général).

Le sous-marin diesel-électrique Projet 877, ou Varshavyanka, mieux connu en Occident sous le nom de sous-marin de classe Kilo, a été développé au début des années 1970. assurer la défense antinavire et anti-sous-marine des bases navales soviétiques, des installations côtières et la protection des communications maritimes, ainsi que le service de patrouille et de reconnaissance. Ces bateaux de moyenne portée ont été construits pour la première fois à Komsomolsk-sur-Amour le Extrême Orient, puis dans Nijni Novgorod et au chantier naval de l'Amirauté à Leningrad (aujourd'hui Saint-Pétersbourg). Le premier bateau a été posé en 1979 et livré à la flotte en 1982.

Projet 971 "Pike-B" - sous-marins nucléaires

Le sous-marin nucléaire pr. 971 (code "Bars") a été développé au SPMBM "Malachite" sous la direction de G.N. Tchernychova. Fait référence au PLA de troisième génération et est en dans tous les sens ce mot est polyvalent. Il est conçu pour rechercher, détecter et suivre les SNLE et AUG ennemis, les détruire lors du déclenchement des hostilités, ainsi que frapper des cibles côtières. Si nécessaire, le bateau peut transporter des mines.

Les sous-marins du projet 677 (code « Lada ») sont une série de sous-marins diesel-électriques russes développés à la fin du XXe siècle au Rubin Central Design Bureau. Conçu pour mener des activités de reconnaissance et de sabotage contre navires de surface et les sous-marins ennemis, protégeant les zones côtières des débarquements ennemis, ainsi que pour la pose de champs de mines et d'autres tâches similaires.

Sous-marins miniatures Projet 865 Piranha

Petits sous-marins du projet 865 "Piranha" - un projet de sous-marins de la marine de l'URSS et Fédération de Russie. Le type était en service dans la flotte de 1990 à 1999. Au total, 2 sous-marins ont été construits de ce projet: MS-520 et MS-521. La construction de bateaux similaires en URSS a été suspendue. En conséquence, la série était limitée au MS-520 expérimental et au MS-521 de tête, livrés à la flotte en décembre 1990.

Le premier sous-marin du projet intermédiaire 641B "Som", destiné à remplacer les bateaux longue portée navigation du projet 641 dans les zones d'exploitation de la mer Noire et Flotte du Nord, a été collecté en 1972 à Gorki. Au total, 18 unités de deux modifications ont été construites, avec des différences mineures. Les bateaux de construction ultérieure étaient plus longs de plusieurs mètres, peut-être en raison de l'installation d'équipements pour systèmes de missiles anti-aériens. L'équipement du sonar d'étrave était extérieurement similaire à celui installé sur les sous-marins nucléaires d'attaque soviétiques modernes à l'époque, et le système de propulsion a été testé sur la dernière sous-classe Foxtrot.

APKR K-18 "Karelia" - croiseur lance-missiles sous-marin nucléaire

Après son entrée en service, le bateau faisait partie du 13e DiPL de la 3e FlPL SF et, à partir de septembre 2000, du 31e DiPL de la 12e EskPL SF. Avant d'être remis en état moyen (en août 2004), le navire a effectué douze croisières autonomes pour service militaire, a effectué 26 missions de combat dans des bases et effectué quatorze lancements pratiques de missiles R-29RM. En juillet-août 1994, le K-18 sous le commandement du capitaine 1er rang Yu.I. Yurchenko (senior à bord du contre-amiral A.A. Berzin), alors qu'il gardait le sous-marin nucléaire B-414 (projet 671RTMK), a entrepris un voyage dans les eaux de l'Arctique avec une ascension dans la région du pôle Nord.

"Dolphin" - le premier sous-marin russe

"Dolphin" est le premier sous-marin de combat de la flotte russe, qui a servi de prototype pour un développement ultérieur navires nationaux de cette classe jusqu'en 1917. Le projet a été développé par une commission spéciale composée d'I.G. Boubnova, M.N. Beklemishev et I.S. Goryunova. Les ballasts principaux étaient situés dans les extrémités légères et ventilés à l'intérieur du PC.

La construction en 1958 des premiers sous-marins soviétiques Projet 633 (selon la classification OTAN de type "Romeo") à Gorki, en tant que sous-marins améliorés du Projet 613, a coïncidé avec l'introduction réussie de l'arme nucléaire. centrales électriques dans la marine de l'URSS. En conséquence, seuls 20 sous-marins diesel-électriques de ce projet sur les 560 initialement prévus ont été réellement construits.

Sous-marins de classe Kasatka

Sous-marin "Field Marshal Graf Sheremetyev" type "Kasatka"

Les tests réussis du sous-marin Dolphin ont prouvé que l'industrie nationale était prête à construire des sous-marins de manière indépendante. I.G. Bubnov a demandé au ministère de la Marine l'autorisation de commencer à développer le « destroyer sous-marin n° 140 ». Le 1er septembre 1903, le directeur du ministère de la Marine autorise l'élaboration des dessins du sous-marin, le 20 décembre 1903.

U-Boat allemand - sous-marins de la Seconde Guerre mondiale

Film couleur sur les sous-marins allemands de la Seconde Guerre mondiale, qui torpillent les navires alliés, pour la plupart américains. La vidéo est de très haute qualité et en couleur, ce qui était rare à l'époque.

Keta - sous-marin

Le lieutenant S.A. Yanovich, travaillant sur le projet de sous-marin de l'inventeur Kolbasyev, a développé solution intéressante bateau semi-submersible à faible visibilité. Il reçut la coque du vieux bateau de Drzewiecki (1880), qui fut rénovée, agrandie et équipée d'un moteur de voiture. La coque a été allongée de 5 à 7,5 m et renforcée par des doubles parois. L’espace double face résultant était utilisé comme réservoirs de carburant et de ballast.

Type "Som" - sous-marins 1904 - 1906

Le 12 septembre 1903, le conseil d'administration des usines navales et mécaniques Nevsky de Saint-Pétersbourg a signé un accord avec la société américaine Holland Torpedo Boat, propriété de J. Holland, sur le droit de l'usine Nevsky de construire des sous-marins selon les plans hollandais. en Russie depuis 25 ans.

Truite - sous-marin

Le sous-marin "Forel" a été construit en 1902-1903. au chantier naval F. Krupp à Kiel propre initiative comme publicité « en direct » pour attirer l’attention du gouvernement allemand sur les sous-marins comme nouveau moyen de combat en mer. Il a été construit selon les plans de l'ingénieur espagnol R. Equileia.

Type "Esturgeon" - sous-marins

Sous-marin de classe Esturgeon "Flétan"

Commencé le 26 janvier 1904 Guerre russo-japonaise et les pertes ultérieures de l'escadre russe ont obligé le gouvernement russe à renforcer de toute urgence la flotte. Parallèlement au développement de la construction de sous-marins nationaux, des mesures ont été prises pour acquérir des sous-marins auprès de sociétés étrangères.

Sous-marins type "Karp"

Le 24 mai 1904, un contrat est signé avec la société F. Krupp pour la construction de 3 sous-marins de type E : le sous-marin Karp, le sous-marin Kambala et le sous-marin Karas. Ces sous-marins ont été construits sous les numéros de série 109, 110, 111. Compte tenu de la nouveauté de la conception, le contrat ne prévoyait pas de sanctions en cas de non-respect des termes du contrat. Les essais du premier sous-marin devaient commencer le 10 janvier 1905, les deuxième et troisième - en février et mars de la même année.

Le concept d’un navire capable de s’immerger sous l’eau pendant un certain temps remonte à des siècles. De nos jours, il n'est plus possible de se séparer faits historiques des mythes et découvrez qui était l’auteur original de cette idée. Ils sont principalement utilisés à des fins militaires et constituent la base des flottes de nombreux pays. Ceci est dû caractéristique principale sous-marins - furtivité et, par conséquent, invisibilité pour l'ennemi. La capacité de lancer des attaques surprises sur les navires ennemis a fait des sous-marins un élément indispensable forces armées toutes les puissances maritimes.

Premiers développements théoriques

Les premières mentions relativement fiables de navires capables de submersion remontent au XVIe siècle. Le mathématicien britannique William Bourne a présenté un plan pour créer un tel vaisseau dans son livre intitulé Inventions and Devices. Le scientifique écossais John Napier a écrit sur l'idée d'utiliser des sous-marins pour couler les navires ennemis. Cependant, l’histoire n’a conservé aucune information sur la mise en pratique de ces premiers développements théoriques.

Modèles grandeur nature

Le premier exemple de sous-marin, réussi testé, a été conçu au début du XVIIe siècle par Cornelius van Drebbel, un Néerlandais au service de roi anglais Jacques Ier. Son navire était propulsé par des rames. Lors de tests sur la Tamise, l'inventeur néerlandais a démontré au monarque britannique et à des milliers de Londoniens la capacité du bateau à plonger sous l'eau, à y rester plusieurs heures, puis à flotter en toute sécurité jusqu'à la surface. La création de Drebbel a profondément impressionné ses contemporains, mais n'a pas suscité l'intérêt de l'amirauté anglaise. Le premier sous-marin n’a jamais été utilisé à des fins militaires.

Le développement de la science et de l'industrie au XVIIIe siècle n'a pas eu d'impact notable sur le succès des tentatives de construction et d'utilisation de sous-marins. L'empereur russe Pierre Ier a activement promu le travail de l'inventeur autodidacte Efim Nikonov pour créer le premier sous-marin. Selon chercheurs modernes, un navire construit en 1721, du point de vue solutions techniques, en effet, était un prototype de sous-marin. Cependant, la plupart des tests effectués sur la Neva se sont soldés par un échec. Après la mort de Pierre le Grand, le modèle du premier sous-marin fut oublié. Dans d'autres pays, tout au long du XVIIIe siècle, la conception et la construction de navires destinés à plonger dans les profondeurs marines ont également peu progressé.

Exemples d'application au 19ème siècle

Le premier cas de naufrage réussi d'un navire ennemi par un sous-marin a été enregistré au cours guerre civile aux États-Unis d'Amérique. Le sous-marin à rames Hunley, du nom de son concepteur, était en service dans l'armée confédérée. Ce n'était pas très fiable. En témoignent les résultats de plusieurs tests infructueux, accompagnés de pertes humaines. Parmi les morts se trouvait le concepteur du sous-marin, Horace Lawson Hanley. En 1864, un sous-marin confédéré attaque le sloop ennemi Housatonic, dont le déplacement dépasse le millier de tonnes. Le navire ennemi a coulé à la suite de l'explosion d'une mine fixée à un poteau spécial à la proue du Hunley. Cette bataille fut la première et la dernière pour le bateau. À cause de défauts techniques elle a coulé quelques minutes après l'attaque.

Première Guerre mondiale

La production et l’utilisation massive de sous-marins dans le monde n’ont commencé qu’à l’aube du 20e siècle. Les sous-marins fournis influence sérieuse sur le déroulement de la Première Guerre mondiale. Les bateaux allemands ont montré leur efficacité dans la lutte contre les navires ennemis et ont également été utilisés pour attaquer des convois commerciaux afin d'établir un blocus économique. L'utilisation de sous-marins contre tribunaux civils a provoqué une vague d'indignation et de mépris de la part de la Grande-Bretagne et de ses alliés. Néanmoins Tactiques allemandes Le blocus sous-marin s’est avéré extrêmement efficace et a causé des dommages importants à l’économie ennemie. L’exemple le plus flagrant de cette méthode de guerre a été la destruction du paquebot transatlantique Lusitania par une torpille tirée depuis un sous-marin allemand.

Seconde Guerre mondiale

Le rôle des sous-marins s’est accru à mesure que les conflits mondiaux du XXe siècle se développaient. Durant la Seconde Guerre mondiale, la stratégie allemande n'a pas beaucoup changé : ses sous-marins étaient principalement utilisés pour couper routes maritimes approvisionnements ennemis. Allemand flotte sous-marineétait l'un des plus de sérieux problèmes pour les pays coalition anti-hitlérienne. Avant l’entrée en guerre des États-Unis, la Grande-Bretagne se trouvait dans une situation critique en raison du blocus. De nombreux navires de guerre américains réduisirent dans une certaine mesure l’efficacité des sous-marins allemands.

Période d'après-guerre

La seconde moitié du XXe siècle a été marquée par de nombreuses avancées technologiques révolutionnaires. La découverte de l'énergie atomique et la création moteur à réaction utilisation extrême des navires sous-marins. Les sous-marins sont devenus porteurs de missiles balistiques intercontinentaux. Le premier lancement d'essai a eu lieu en 1953. Réacteurs nucléaires remplacé partiellement les générateurs diesel-électriques traditionnels. Un équipement a été inventé pour extraire l'oxygène de eau de mer. Ces innovations ont augmenté l’autonomie des sous-marins à des niveaux incroyables. Bateaux modernes peut rester immergé pendant des semaines et des mois. Mais les nouvelles technologies ont également créé des dangers supplémentaires, principalement liés aux fuites de rayonnements lors de l’utilisation de réacteurs nucléaires.

À l'ère de ce qu'on appelle guerre froide Union soviétique et les États-Unis étaient en concurrence pour la construction de grands sous-marins. Les sous-marins des deux superpuissances se livraient à une sorte de jeu du chat et de la souris dans l’immensité de l’océan mondial.

Meilleur sous-marin

Identifier le leader absolu parmi les sous-marins se heurte à certaines difficultés. Ils résident dans le fait que la liste mondiale des sous-marins est extrêmement diversifiée. Le large éventail de qualités et de caractéristiques des navires ne permet pas d'établir un critère d'évaluation unique. Par exemple, il est très difficile de comparer les sous-marins nucléaires et diesel-électriques. Avec un certain degré de convention, on peut souligner le croiseur sous-marin à missiles lourds soviétique "Akula" (selon la codification OTAN - "Typhoon"). C'est le plus gros sous-marin de l'histoire de la navigation. Selon certains experts, la création d'un navire aussi puissant a joué un rôle important dans la fin de la guerre froide.

La chaîne de télévision américaine Discovery a tenté de classer les sous-marins présentant des caractéristiques particulières :

  1. "Nautilus" (le premier navire à propulsion nucléaire au monde).
  2. "Ohio" (porte-missile Trident).
  3. "Los Angeles" (conçu pour la chasse aux sous-marins).
  4. "Pike-M" (bateau polyvalent soviétique).
  5. "Lyra" (intercepteur sous-marin).
  6. "George Washington" (porte-missile nucléaire).
  7. "Elusive Mike" (un bateau qui n'est pas détectable acoustiquement).
  8. "Goldfish" (record du monde absolu de vitesse).
  9. "Typhon" (le plus gros sous-marin).
  10. "Virginia" (l'un des bateaux les plus protégés de la détection).

Le corps était un tonneau en bois, la doublure était cousue à partir de peaux de bovins imbibées de graisse. Sur un tel sous-marin, le Néerlandais Cornelius Drebbel s'aventura dans les eaux de la Tamise en 1620. 100 ans plus tôt, l'idée d'un navire de guerre se déplaçant sous l'eau est venue à l'esprit de Léonard de Vinci - qui n'a cependant pas tenté de la mettre en œuvre.

Plongée en puissance musculaire

Drebbel a éveillé l'imagination de nombreux concepteurs, qui se sont empressés de construire le sous-marin. Pendant Guerre américaine pour l'indépendance, l'inventeur Davitt Bushnell a construit le sous-marin "Turtle", sur lequel une tentative d'attaque a été faite navire de guerre. Comme le bateau n’avait suffisamment d’air que pour une demi-heure, l’attaque échoua. Le problème principal Les premiers sous-marins ne disposaient pas d’un moteur adapté. En 1850, le premier sous-marin allemand de l'ingénieur Wilhelm Bauer, le Brandtaucher, était propulsé par la puissance des muscles humains.

Sous-marin moderne

Ce n'est qu'en 1863 que les Français construisirent le sous-marin Plongeur doté d'un moteur propulsé par de l'air comprimé. Le bateau laissait des bulles à la surface et perdait ainsi son principal avantage militaire : l'invisibilité. Invention du moteur électrique et du moteur combustion interne contribué au développement du sous-marin moderne. L'étape décisive a été franchie par l'inventeur américain John Holland, qui a installé deux moteurs sur le sous-marin : une machine à vapeur pour le mouvement en surface et un moteur électrique pour le mouvement sous l'eau. Depuis 1954, les moteurs ont commencé à utiliser énergie atomique. Ce n'est qu'à partir de cette époque que l'on peut parler de véritables navires sous-marins capables de rester dans mer profonde pendant des mois.

  • 1800 : L'Américain Robert Fulton fait une démonstration du sous-marin Nautilus dans le port de Brest.
  • 1958 : Premier sous-marin américain avec moteur nucléaire, passe sous la glace du pôle Nord.

Création sous-marin est une grande réussite esprit humain Et événement important dans l'histoire de la création et du développement équipement militaire. Le but d’un sous-marin militaire est d’agir de manière secrète, invisible et soudaine. En 1578, l'Anglais William Bourne a décrit pour la première fois un navire doté d'un tube d'alimentation en air, capable d'aspirer et de relâcher de l'eau pour modifier la flottabilité. On ne sait pas si un tel bateau a réellement existé. Selon certaines informations, le premier sous-marin recouvert de cuir aurait été fabriqué par le Néerlandais K. van Drebbel vers 1620 et le roi Jacques Ier aurait J'y ai même fait une promenade le long de la Tamise. Malheureusement, aucun dessin de ce bateau n'a survécu. Le premier sous-marin à recevoir application pratique, est devenue la « Tortue », inventée en 1776 aux USA par l'inventeur français D. Bushnell. Aux États-Unis, l’inventeur était surnommé le « père du sous-marin ». L'équipage du sous-marin était composé d'une seule personne. Malgré son caractère primitif, il possédait déjà des éléments d'un sous-marin moderne, comme une coque pressurisée et une hélice à vis (bien qu'avec une hélice manuelle). Le navire était armé d'une mine de 70 kilogrammes, placée dans une boîte spéciale sous le volant. Après s'être immergé, au moment de l'attaque, le bateau grimpa secrètement sous la quille du navire ennemi et libéra la mine de la caisse. La mine a flotté jusqu'au sommet, a heurté la quille du navire, puis a explosé. Au cours de l'été 1776, pendant la guerre d'indépendance américaine, le bateau mena une attaque réussie contre la frégate anglaise de 50 canons « Eagle ».

En 1800, en France, l'Américain Fulton crée le sous-marin Nautilus, dont la conception rappelle le Turtle. Certes, au lieu d'une forme ovoïde d'un diamètre de 2,5 m, le nouveau bateau avait une forme profilée en forme de cigare d'un diamètre de 2 m et d'une longueur de 6,5 m, et l'équipage était déjà composé de 3 personnes. À bord du Nautilus se trouvait un réservoir d'air comprimé grâce auquel l'équipage pouvait rester sous l'eau pendant plusieurs heures. L'apparition du navire "Submariner" par Bourgeois et Brun en 1860 marqua nouvelle étape dans la création de sous-marins. Ses dimensions étaient nettement plus grandes que celles des navires précédents, la largeur était de 6 m, la longueur était de 42,5 m, la hauteur était de 3 m et le déplacement était de 420 tonnes. Le moteur, propulsé par de l'air comprimé, permettait d'atteindre une vitesse de 420 tonnes. environ 9 km/h en surface et sous l'eau — 7 km/h. La mine du Submariner était fixée au bout d’une tige de 10 mètres placée sur la proue du navire. Grâce à cette fonctionnalité, il était désormais possible d'attaquer l'ennemi en mouvement. Pendant la guerre civile américaine (1861-1865), les sudistes utilisaient des sous-marins David, mesurant 20 m de long et 3 m de large. Le bateau avait un gouvernail plongeant et. locomotive à vapeur. Au début de 1864, un tel navire éperonna la corvette nord Guzatanik, qui devint la première victime d'une guerre sous-marine.

En 1879, l'inventeur russe Djevetski propose son modèle de sous-marin, équipé d'un moteur à pédales, de pompes pneumatiques et à eau, et d'un périscope pour observer la surface lorsque le bateau est dans l'eau. Le bateau était équipé d'une mine à ventouses en caoutchouc qui, lors d'une attaque, était fixée au fond du navire ennemi. Le fusible de la mine a été allumé grâce au courant d'une batterie galvanique. En 1884, l’inventeur installe sur un bateau un moteur électrique, alimenté par une batterie. Le bateau pouvait se déplacer à une vitesse de 7 km/h pendant environ 10 heures. Il est devenu le premier bateau de production en service en Russie (il y en avait 50 au total). En 1884, le Suédois Nordenfel installe sur son modèle une machine à vapeur et une mine automotrice (torpille). La première torpille a été inventée par l'Anglais Whitehead et son assistant, l'Autrichien Luppi. Même si les premiers essais eurent lieu en 1864, la conception des torpilles resta pratiquement inchangée jusqu'à la Première Guerre mondiale. Le mouvement de la torpille (un sous-marin miniature) était effectué à l'aide d'un moteur pneumatique, alimenté par l'air comprimé d'un réservoir. À l'avant de la torpille se trouvaient un détonateur et une charge, puis un cylindre à air comprimé, un moteur et un régulateur, une hélice et un gouvernail.

DANS fin XIX V. John Holland a inventé le sous-marin à essence. Pour se déplacer sous l'eau, des moteurs électriques alimentés par une batterie étaient utilisés. Pour la première fois, un projet de bateau diesel a été développé par un designer chantier naval en Russie Ivan Boubnov en 1905. Le bateau diesel "Lamprey" a été lancé en 1908. Longue durée L'efficacité des sous-marins était limitée par leur faible vitesse et leur courte durée de séjour sous l'eau. Les batteries se déchargeaient rapidement ; pour pouvoir les recharger à partir des moteurs de surface, les bateaux devaient flotter jusqu'à la surface. Pendant la Seconde Guerre mondiale, les tubas ont commencé à être utilisés pour fonctionnement continu moteurs diesel sous l'eau. Les sous-marins nucléaires modernes n’ont pas besoin d’air pour se propulser ; longues randonnées sous l'eau sans ravitaillement, transporté à bord missiles balistiques moyenne portée, équipé ogives nucléaires. À bord, il peut y avoir des torpilles à guidage acoustique, ainsi que des missiles de croisière.



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