Zhvillimi i robotikës ka ndikuar shumë në procesin e eksplorimit të hapësirës. Roboti i parë i përdorur në hapësirë ishte Sovjetik Lunokhod 1, i cili u shfaq në sipërfaqen e Hënës në vitin 1970. Përgjatë një viti ai arriti të kryejë një analizë fizike dhe mekanike të tokës në 500 pikë, si dhe një analizë kimike të dheut në 25 pikë. Robotika ka evoluar me kalimin e viteve, kështu që robotët që shkojnë në hapësirë sot janë shumë të ndryshëm nga paraardhësit e tyre. Pra, ne ju prezantojmë 10 robotët më të mirë modernë të krijuar për të punuar në hapësirë.
Andronaut
Shkencëtarët rusë kanë krijuar robotin e parë ndihmës që do të punojë në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës. Lartësia e robotit është 1 m 90 cm, struktura e tij është e ngjashme me atë të njeriut. Andronauti kontrollohet nga distanca nga operatori, kështu që astronauti, i veshur me një ekzoskelet të veçantë, do të jetë në gjendje të kontrollojë robotin ndërsa është në distancë e madhe Nga ai. Roboti do të jetë në gjendje të ofrojë ndihmë për astronautët, për shembull, t'u japë atyre mjete dhe gjithashtu t'u përgjigjet pyetjeve nga astronautët që përdorin internetin. Nënkryetari i Drejtorisë Shkencore të Qendrës së Trajnimit të Kozmonautëve me emrin. Yu. shfaqen midis "mjedisit profesional" dhe astronautit - ndihmës robot. Prandaj, kërkimet shtesë ergonomike janë shumë të rëndësishme dhe të nevojshme në këtë fushë, gjë që do të na lejojë të fitojmë njohuri shtesë në fushën e studimit të sistemit të ndërveprimit robot-njeri.”
Rover ExoMars
Agjencia Evropiane e Hapësirës (ESA) planifikon të dërgojë roverin e saj në Mars në vitin 2018. Në vitin 2013, Exomars u testua në shkretëtirën kiliane Atacama, ku nivelet e rrezatimit janë shumë më të larta se zakonisht. Roveri Mars nuk dallohet madhësive të mëdha, detyra e tij kryesore është nxjerrja e mostrave të tokës në një thellësi prej jo më shumë se dy metra nën nivelin e tokës marsiane. Roveri do të lëvizë me një shpejtësi prej 100 metrash në ditë.
SuperTopi
Shtëpi tipar dallues Avantazhi i robotit SuperBall është se forma e topit e lejon atë të ulet lehtësisht në sipërfaqen e një planeti tjetër. Duhet të theksohet se elementët e ekzoskeletit kanë një strukturë të ngurtë, dhe vetë ekzoskeleti është elastik, gjë që zbut uljen e robotit. Shkencëtarët do ta dërgojnë robotin në hënën e Saturnit, Titan, ku do të hidhet nga një lartësi prej 100 km.
Istruct Demonstrator
Qendra Gjermane Kërkimore inteligjence artificiale(DFKI) në Universitetin e Bremenit ka krijuar një majmun robotik që do të punojë në hapësirë. Roboti mëson të lëvizë rreth peizazhit hënor të modeluar në DFKI. Ndryshe nga robotët që përdorin rrota për të lëvizur, majmuni robot është më i përshtatshëm për të lëvizur nëpër terrenin kodrinor të Hënës.
Robot astronauti Kirobo
Në gusht 2013, astronauti robotik japonez Kirobo hyri në orbitën e Tokës. Emri i robotit vjen nga fjala japoneze "kibo", e cila përkthehet si "shpresë", dhe, në përputhje me rrethanat, fjala "robo". Qëllimi kryesor i këtij roboti është të lehtësojë socializimin e njerëzve në orbitë. Roboti ndriçon kohën e astronautëve në ekspedita me biseda, dhe gjithashtu fotografon objekte me interes për astronautët.
Cassini
Ekspedita e robotit Cassini që eksploron sipërfaqen e akullt, e cila filloi 11 vjet më parë satelit akulli Enceladusi i Saturnit përfundon këtë vit. Me kalimin e viteve, Cassini ka fluturuar disa herë nëpër shtëllungat e Enceladusit, duke kapur molekulat e hidrogjenit, gjë që nga ana tjetër i ka lejuar shkencëtarët të hipotezojnë për praninë e jetës organike në oqeanin e planetit. Në të ardhmen, NASA planifikon të dërgojë tokëzues me pajisje shpimi në Enceladus, të cilat do të mundësojnë një analizë më të mirë të oqeanit të këtij planeti.
Roboti riparues Justin
Roboti android Justin u krijua në Institutin e Robotikës dhe Mechanotronics, i cili është pjesë e Qendrës Gjermane të Hapësirës. Qëllimi kryesor i robotit të Justinit që është në orbitë është të furnizojë me karburant dhe të riparojë satelitët. Në kokën e androidit janë dy kamera video të afta për të krijuar imazhe stereoskopike, gjë që krijon një ndjenjë thellësie për astronautin që e kontrollon atë. Reagimi për astronautin sigurohet përmes sensorëve të fitimit dhe çift rrotullues të instaluar në krahët dhe gishtat e robotit.
SpiderFab
Shkencëtarët amerikanë, me mbështetjen e NASA-s, janë të zënë me krijimin e robotëve të ngjashëm me merimangën që do të rregullojnë infrastrukturën në orbitë. Nëse pajisjet e gatshme më parë dërgoheshin përtej Tokës, atëherë, falë robotëve SpiderFab, strukturat do të krijohen në hapësirën e jashtme. Në të njëjtën kohë, fibra karboni do të dërgohet në orbitë, nga e cila do të krijohen stacione të reja hapësinore. Roboti SpiderFab do të mbledhë strukturat mbështetëse të këtyre stacioneve duke përdorur "web"-in e tij hapësinor. Roboti thurin struktura nga fije hidrokarbure me një shpejtësi prej 5 centimetra në minutë. SpiderFab është planifikuar të lançohet në vitet 2020.
GROJ
Roboti RASSOR, emri i të cilit qëndron për Regolith Advanced Surface Systems Operatons Robot, u zhvillua në Qendrën Hapësinore Kennedy. Qëllimi i robotit është të thjeshtojë transportin e karburantit për raketat gjatë fluturimeve në hapësirë. Sot, ndarjet e karburantit shkëputen pas përdorimit, pavarësisht se vetë këto ndarje kushtojnë para serioze. Nga ana tjetër, RASSOR do të duhet të nxjerrë ujë, oksigjen dhe përbërës të karburantit të raketës në sipërfaqen e planetëve të tjerë.
S3
Kompania zvicerane Swiss Space Systems po zhvillon një avion robotik që mund të lëshojë satelitë në orbitën e Tokës. Falë sistemit të lëshimit S3, kostot e dërgimit satelitor ulen me katër herë. Raketa robotike do të ngrihet nga një aeroplanmbajtëse në një lartësi prej rreth 10 kilometrash, më pas do të ngrihet në një lartësi prej rreth 80 kilometrash duke përdorur oksigjen të lëngshëm dhe një motor vajguri. Përdorimi i S3 është planifikuar të fillojë në vitin 2020.
17 prill 2015
1970 - Roboti i parë në hapësirë
Roveri i parë hënor - Sovjetik "Lunokhod-1", i krijuar për të kryer një kompleks kërkimesh shkencore në sipërfaqen e Hënës, u dorëzua në Hënë nga anija kozmike Luna-17 dhe punoi në sipërfaqen e saj për gati një vit (nga 17.11.1970 deri më 04.10.1971).
“Për të qenë më të saktë, roboti ynë hënor, i kontrolluar nga komandat e radios nga Toka, “përtheu rrotat e tij” përmes pluhurit hënor në Mare Mons për 301 ditë 6 orë 37 minuta, duke ndaluar kërkimin mbi trupin qiellor më afër nesh për shkak të varfërimi i burimeve të burimit të nxehtësisë së izotopit, "tha prezantuesi i projektuesit Lunokhod-1 Yu Delvin - Imagjinoni: në Hënë pajisja ishte e rrethuar nga vakum kozmik, ajo ishte "thurur" nga rrezatimi i fortë kozmik, domethënë rrezatimi ishte i njëjtë. si brenda një reaktori bërthamor, nëse jo më keq, në anën e ndriçuar nga dielli i "traktorit" ishte plus 150 Celsius, dhe në anën e kundërt - minus 130 dhe në të njëjtën kohë, brenda kutisë së mbyllur, për funksionimin normal Nga pajisjet shkencore, temperatura e “dhomës” u ruajt për shkak të gazit qarkullues, të ngrohur nga i njëjti burim izotopi, lagështia dhe presioni”.
1976 - Krahu robot u përdor për herë të parë në sonda hapësinore Viking 1 dhe 2
25 vjet më parë, krahu robotik i sondës Viking mori mostra dheu nga sipërfaqja dhe i vendosi në enët Petri me pika të lëngut ushqyes të etiketuar me një izotop karboni radioaktiv. Ideja pas eksperimentit ishte që nëse do të kishte ndonjë organizëm të gjallë në mostër, ata do të reagonin me tretësirën ushqyese dhe karboni radioaktiv do të çlirohej si gaz. Dhe gazi u lëshua. Megjithatë, ekspertët më pas e interpretuan ndryshe këtë reagim: ata shpjeguan lirimin e gazit të karbonit reaksion kimik me përbërës të tillë aktivë Toka marsiane si peroksidet. Ata nuk i kushtuan vëmendje ndryshime periodike në sasinë e gazit të lëshuar, dhe periudha e tyre ishte e barabartë me 24.66 orë - gjatësia e ditës marsiane. Miller beson se nëse peroksidet do të përfshiheshin në reagim, ato do të dekompozoheshin shpejt dhe nuk do të kishte luhatje në lëshimin e gazit. Por në fakt ato zgjatën për 9 javë.
Megjithatë, Miller ende nuk është 100% i sigurt për ekzistencën e jetës në Mars, por beson se kjo probabilitet i kalon 90%.
2003 - Roboti shkoi në Mars
Nga kozmodromi Cape Canaveral më 10 qershor 2003 në orën 13:58 me kohën lokale, u lëshua një raketë që dërgoi aparatin Spirit në Mars - i pari nga dy roverët robotikë amerikanë me gjashtë rrota, MER-1 (Mars Exploration Rover). më shumë se 300 milionë dollarë raketat e mëhershme u vonuan në mënyrë të përsëritur për shkak të kohë e keqe. Fillimisht, ishte planifikuar të lëshonte roverin e parë Mars më 22 maj, më pas nisja u shty për në 8 qershor.
Më 4 janar 2004, roveri Spirit u ul në sipërfaqen e Marsit. Tre javë më vonë - më 25 janar - "binjaku" i tij i quajtur Opportunity preku Planetin e Kuq.
Ata morën emrat Spirit dhe Opportunity nga Sophia Collis, një vajzë ruse nga një jetimore siberiane, e adoptuar nga një familje amerikane nga Scottsdale, Arizona. Sofia fitoi konkursin për emrin më të mirë për këta robotë.
Në vitin 2004, Spirit zbuloi gjurmë uji në Mars, dhe më vonë shenja të një mjedisi ku mund të lindte jeta mikrobiologjike. Opportunity, nga ana tjetër, gjeti prova se mjaft sipërfaqe të mëdha Planetët e kuq dikur ishin të mbuluar me ujë.
Në maj 2009, roboti Spirit ra në stuhi rëre, mbërthyer në rërë. Që nga fillimi i vitit 2010, vetëm katër nga gjashtë rrotat e tij po rrotulloheshin - dhe më pas ato po rrëshqisnin shumë, dhe në mars 2010, kontakti me të u humb plotësisht. Megjithatë, Opportunity vazhdon udhëtimin e tij drejt Marsit. Është interesante që vitet e fundit ajo ka lëvizur mbrapsht - kështu inxhinierët duan të arrijnë veshje uniforme në shasinë e saj.
Në fund të vitit 2015, Opportunity do ta tejkalojë jetën e planifikuar të funksionimit me 44 herë.
Roveri tani vazhdon udhëtimin e tij në Luginën Maratonore të Marsit, ku Orbiteri i Zbulimit të Marsit vuri re praninë e sasive të mëdha të mineraleve të argjilës.
Në mars 2015, roveri Opportunity përshkoi distancën maratonë olimpike - 42 kilometra 195 metra Kështu, roveri Opportunity theu rekordin për distancën e përshkuar midis roverëve jashtëtokësorë.
Dhe nuk pritej që Opportunity të lëvizte më shumë se një kilometër nga vendi i uljes (kjo ndodhi në 2004). Roboti doli të ishte shumë kurioz.
Rekordi i mëparshëm i përkiste Lunokhod-2 Sovjetik, i cili u ul në Hënë në vitin 1973. Distanca që ai përshkoi llogaritet në 39 kilometra. Për më tepër, pajisjes iu deshën më pak se pesë muaj për të mbuluar këtë distancë.
2011 - Roboti i parë humanoid në hapësirë
Gjatë një sërë testesh, roboti humanoid amerikan Robonaut në bordin e ISS shtrëngoi duart Astronauti amerikan, komandanti i ekuipazhit të stacionit Daniel Burbank. Përveç kësaj, androidi sinjalizoi frazën Hello, world në gjuhën e shenjave.
http://www.youtube.com/watch?v=grieVTdxsNI
http://www.youtube.com/watch?t=69&v=glLX_sKTU2I
2012 - Studiuesit rusë kanë projektuar dhe ndërtuar një robot humanoid të telekomanduar të quajtur SAR-400
Fatkeqësisht, si prototipi i tij amerikan, SAR-400 gjithashtu nuk ka këmbë. Megjithatë, ai mund të instalohet në manipulatorin ISS dhe të lehtësojë astronautët dhe kozmonautët e stacionit nga shëtitjet në hapësirë. Operatori SAR-400 mban një helmetë ekrani, xhaketë dhe doreza që transmetojnë me saktësi lëvizjet e operatorit direkt në kokën, krahët dhe këmbët e robotit. Sidoqoftë, zhvilluesit rusë të SAR-400 besojnë se gjëja më e rëndësishme në këtë robot janë dorezat. Dorezat do të duhet të përcjellin ndjesitë prekëse nga roboti te operatori. Kjo është e drejtë, në mënyrë që një sistem teknik të bëhet më i menaxhueshëm, është e nevojshme të futet reagime në të. Kjo do të thotë që astronauti do të jetë në gjendje të punojë me mjete më saktë, pasi ai do të jetë në gjendje të "ndjejë" objektin në duart e tij. Kur emergjente, kur dora e robotit shtrëngohet fort, ky presion transferohet në dorën e operatorit njerëzor. Dhe gjëja kryesore këtu është që dora e operatorit të mbetet e sigurt dhe e shëndoshë.
Agjencia ruse e hapësirës po teston një robot në një model të stacionit hapësinor Mir. Telekomanda e robotit është tashmë aq e saktë sa roboti mund të luajë shah, domethënë të lëvizë me kujdes pjesët në tabelën e shahut. Megjithatë, nevojiten shumë e shumë teste të tjera për të arritur kontrollueshmërinë e plotë të robotit. Operatori duhet të ndiejë se është në "trupin" e robotit (d.m.th., në helmetën e ekranit, xhaketën dhe dorezat) sikur në trupin e tij.
Ekziston gjithashtu një kufi fizik për shpejtësinë e përhapjes së informacionit në formën e sinjaleve elektromagnetike - kjo është 300,000 km / s. Prandaj, një robot me telekomandë do të funksionojë në mënyrë të përsosur në distanca të shkurtra. Dhe në distanca, për shembull nga Toka në Mars, vonesa e sinjaleve të kontrollit dhe sinjaleve të reagimit do të arrijë 1.5 sekonda. Këtu roboti duhet të ketë një nivel të mjaftueshëm të inteligjencës artificiale dhe të bëjë diçka paraprakisht në mënyrë që dora e operatorit të mbetet e sigurt dhe e shëndoshë.
http://www.youtube.com/watch?v=Um1YZj1gzU4
2012 - Roboti hapësinor ALIA ISS po trajnohet për të punuar në stacionin hapësinor.
Falë financimit prej 3.8 milionë eurosh nga Qendra Gjermane Hapësinore, roboti humanoid ALIA ISS, i krijuar në Universitetin e Bremenit, Gjermani, po përgatitet për punë në hapësirë.
Gjatë një projekti katër-vjeçar të quajtur BesMan (i cili qëndron për Skriptet e Sjelljes për Manipulimin celular), studiuesit do të zhvillojnë softuerin e nevojshëm për të kontrolluar robotët në distancë në hapësirë. Me shumë mundësi, roboti do të imitojë lëvizjet njerëzore të bustit, krahëve dhe këmbëve. Roboti kishte marrë tashmë një palë duar të reja me pesë gishta, të cilat doli të ishin dukshëm më të mira se duart pa gishta (të cilat mund të kapnin vetëm objekte që nuk kërkonin kapje me gishta).
Detyra e AILA ISS është përdorimi i instrumenteve në hapësirë, si dhe kontrolli i panelit të kontrollit. Megjithëse roboti do të kontrollohet në distancë nga një operator nga Toka nëpërmjet një lidhjeje televizive, ai duhet të ndjejë ndryshimet në mjedis dhe të veprojë në mënyrë autonome nëse lind nevoja. Por studiuesit tashmë po mendojnë për softuer të ri që do të kontrollojë robotë të formave të ndryshme - nga robotët humanoidë te robotët centipedë. Këto të fundit janë planifikuar të përdoren për të montuar një termocentral me energji diellore përpara se të dërgojnë astronautët në Hënë.
Në mënyrë që roboti të riprodhojë lëvizjet e njeriut, një studiues në laborator kryen një veprim, i cili më pas simulohet në një kompjuter. Softueri e ndan lëvizjen në pjesë, të cilat (duke përdorur një sinjal televiziv) dërgohen në hapësirë.
2013 - "Shpresa" në hapësirë: fjalët e para të një roboti
Dentsu Inc. ka krijuar dy robotë humanoidë që po zhvillohen si pjesë e projektit KIBO: robotin Kirobo dhe Mirata. Kirobo ishte astronauti kryesor dhe një tjetër rezervë robotik në Tokë i quajtur Mirata mbajti një sy për çdo problem apo keqfunksionim që Kirobo mund të haste gjatë misionit të tij në hapësirë.
Roboti Kirobo u nis në bordin e anijes kozmike Kounotori HTV4 më 4 gusht 2013 nga Qendra Hapësinore Tanegashima e Japonisë dhe mbërriti në Stacionin Hapësinor Ndërkombëtar (ISS) më 10 gusht. Dhe kaloi gjithsej tetëmbëdhjetë muaj si eksperimenti i parë i bisedës në botë hapësirë kozmike mes robotit dhe njeriut - astronauti Koichi Wakata nga JAXA, dhe gjithashtu kreu kërkime për një të ardhme në të cilën njerëzit dhe robotët bashkëjetojnë.
Më 10 shkurt, Nadezhda u kthye e sigurt në Tokë në bordin e anijes së ngarkesave SpaceX CRS-5 Dragon, e cila u spërkat në Oqeanin Paqësor në brigjet e Kalifornisë dhe më pas u kthye në Japoni më 12 mars. Fjalët e para të Kirobos pas kthimit në shtëpi ishin: "Nga lart, Toka dukej si një LED i madh blu".
Në përmbledhjen e Sesionit të Bashkëpunimit 2015 të Qendrës Kërkimore për Shkencën dhe Teknologjinë e Avancuar të Universitetit të Tokios, ROBO GARAGE Co., Ltd., Toyota Motor Corporation dhe Agjencinë Japoneze të Kërkimit të Hapësirës Ajrore (JAXA), të mbajtur në Muzeun Kombëtar zhvillimin e shkencës dhe Innovation në Tokio, pjesëmarrësit e projektit dhanë një raport të shkurtër dhe treguan një video të aktiviteteve të robotit në bordin e ISS.
http://www.youtube.com/watch?v=xqShesZ3v-g
Erika Ogawa, Zëvendës Presidente e Guinness World Records Ltd, prezantoi dy regjistrime në Kirobo për Librin e Rekordeve Guinness:
- "Kirobo (Japoni) është roboti i parë në hapësirë, i cili mbërriti në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës më 10 gusht 2013"
- "Lartësia më e lartë", ku roboti ishte në gjendje të qëndronte dhe të zhvillonte një bisedë, ishte 414.2 km mbi nivelin e detit në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës më 7 dhjetor 2013."
Fraza e parë që tha Kirobo ishte në japonisht dhe kur u përkthye tingëllonte diçka e tillë: "Në këtë ditë të 2013, roboti bëri një hap të vogël drejt të ardhmes së ndritur që na pret të gjithëve."
http://www.youtube.com/watch?t=109&v=AGuurLH_JCU
2013- Roboti Justin riparon stacionin
Roboti Justin është një robot humanoid shumë i shkathët dhe i aftë që mund të përballojë një detyrë që është e vështirë për robotët humanoidë: bërjen e kafesë. Dhe tani ai po mësohet se si të riparojë satelitët.
Justin u zhvillua në Institutin e Robotikës dhe Mekanotronikës, pjesë e Qendrës Gjermane të Hapësirës në Gjermani. Roboti vjen në disa konfigurime, duke përfshirë një me rrota. Versioni hapësinor ka një kokë, bust dhe krahë, por nuk ka rrota ose këmbë, sepse do të montohet përgjithmonë në një anije kozmike ose satelit.
Qëllimi është të përdoret Justin për të riparuar ose furnizuar satelitët me karburant. Krijuesit e tij thonë se do të ishte ideale nëse roboti do të punonte në mënyrë autonome. Për të zëvendësuar një modul ose për të furnizuar me karburant, për shembull, astronauti thjesht do të shtypte një buton dhe roboti do ta bënte pjesën tjetër vetë.
Por kjo është në terma afatgjatë. Tani për tani, studiuesit po mbështeten në një qasje tjetër: një robot i kontrolluar nga distanca. Operatori kontrollon robotin nga Toka, duke përdorur një ekran të montuar në kokë para syve dhe një lloj "ekzoskeleti" të dorës. Në këtë mënyrë, operatori sheh atë që sheh roboti dhe ndjen të njëjtat forca që roboti përjeton kur manipulon mjetet.
Justin ka dy kamera video të montuara në kokën e tij, të përdorura për të krijuar një imazh stereoskopik. Kjo i lejon operatorit të marrë një ndjenjë thellësie gjatë operimit me duart e tij. Krahët dhe gishtat e robotit janë të pajisur me sensorë të forcës dhe çift rrotullues për t'i dhënë reagime operatorit. Si rezultat, operatori ndjen nëse është e vështirë për robotin, për shembull, të zhbllokojë vidën me të cilën është duke u përplasur aktualisht.
Më 12 Prill, e gjithë bota festoi Ditën e Aviacionit dhe Kozmonautikës - datë e paharrueshme kushtuar fluturimit të parë njerëzor në hapësirë. Kjo është një ditë e veçantë - dita e triumfit të shkencës dhe të gjithë atyre që punojnë sot industria hapësinore. Megjithatë, nuk duhet harruar këtë progresin teknik depërton në të gjitha fushat e aktivitetit tonë, duke përfshirë hapësirën. Ju prezantojmë disa nga robotët të cilëve u detyrohemi shumë zbulime që lidhen me hapësirën.
Fluturimi, i cili zgjati vetëm 108 minuta, ishte një përparim i fuqishëm në eksplorimin e hapësirës. Emri i Yuri Gagarin u bë i njohur gjerësisht në botë, dhe vetë kozmonauti i parë mori gradën e majorit dhe titullin Hero përpara afatit. Bashkimi Sovjetik.
Duke hyrë në shekullin e 21-të, ne shohim suksese të mahnitshme në teknologjinë hapësinore - dhjetëra mijëra satelitë rrotullohen rreth Tokës, anijet kozmike kanë zbritur në Hënë, duke sjellë përsëri mostrat e tokës nga atje. Më pas, sondat automatike zbritën në Mars dhe Venus, disa anije kozmike u larguan nga Sistemi Diellor dhe dërguan mesazhe Tek qytetërimet jashtëtokësore. Dhe ky është vetëm fillimi.
Rozeta
Rosetta është një anije kozmike e krijuar për të studiuar një kometë. Projektuar dhe prodhuar nga Agjencia Evropiane e Hapësirës në bashkëpunim me NASA. Anija kozmike u nis më 2 mars 2004 në kometën 67P/Churyumov - Gerasimenko. Ai përbëhet nga dy pjesë: vetë sonda Rosetta dhe landeri Philae.
Emri i sondës vjen nga guri i famshëm Rosetta - një pllakë guri me tre tekste identike të gdhendura në të, dy prej të cilave janë të shkruara në egjiptianishten e lashtë (njëra me hieroglife, tjetra me shkrim demotik), dhe e treta është shkruar në lashtë. greke. Duke krahasuar tekstet e Gurit të Rozetës, shkencëtarët ishin në gjendje të deshifronin hieroglifet e lashta egjiptiane; Duke përdorur anijen kozmike Rosetta, shkencëtarët shpresojnë të zbulojnë se si dukej sistemi diellor përpara se të formoheshin planetët.
Cassini-Huygens
Cassini-Huygens është një anije kozmike robotike e krijuar bashkërisht nga NASA, Agjencia Evropiane e Hapësirës dhe Agjencia Italiane e Hapësirës. Cassini-Huygens është projektuar për të studiuar planetin Saturn, unazat dhe hënat e tij. Pajisja përbëhet nga një stacion orbital - sateliti artificial i Saturnit Cassini dhe një mjet zbritës me një stacion automatik Huygens i projektuar për ulje në Titan.
Cassini-Huygens u lançua më 15 tetor 1997. Më 1 korrik 2004, pas frenimit, hyri në orbitën e satelitit të Saturnit. Kostot totale të misionit tejkalojnë 3.26 miliardë dollarë.
Mangalyan
Mangalyan është një stacion automatik ndërplanetar indian i krijuar për të eksploruar Marsin nga orbita e një sateliti artificial. Për Indinë, ky është lëshimi i parë i një anije kozmike në Mars dhe lëshimi i parë i një anijeje kozmike në një planet tjetër. Qëllimi kryesor i misionit të parë indian në Mars është zhvillimi i teknologjive të nevojshme për të zbatim të suksesshëm fazat e ardhshme të fluturimit të anijes në Mars. Objektivat shkencore - studimi i sipërfaqes (detajet sipërfaqësore - krateret, malet, luginat, etj., morfologjia, mineralogjia) dhe atmosfera e Marsit duke përdorur instrumente shkencore indiane.
Teleskopi Hapësinor Hubble
Ky është një observator automatik në orbitë rreth Tokës, i quajtur pas Edwin Hubble. Teleskopi Hubble është një projekt i përbashkët midis NASA-s dhe Agjencisë Evropiane të Hapësirës. Vendosja e një teleskopi në hapësirë bën të mundur regjistrimin e rrezatimit elektromagnetik në vargjet në të cilat atmosfera e tokës i errët; kryesisht në rrezen infra të kuqe. Për shkak të mungesës së ndikimit atmosferik, rezolucioni i teleskopit është 7-10 herë më i madh se ai i një teleskopi të ngjashëm të vendosur në Tokë.
Përmendja e parë e konceptit të një teleskopi orbital gjendet në librin "Rocket in Interplanetary Space" nga Hermann Oberth, botuar në 1923. Në vitin 1946, astrofizikani amerikan Lyman Spitzer botoi artikullin "Përparësitë Astronomike të një Observatori Jashtëtokësor".
Gjatë 15 viteve të funksionimit në orbitën e ulët të Tokës, Hubble mori 1 milion imazhe të 22 mijë objekteve qiellore - yje, mjegullnaja, galaktika, planetë. Rrjedha e të dhënave që gjeneron çdo muaj gjatë procesit të vëzhgimit është rreth 480 GB. Vëllimi i tyre i përgjithshëm, i akumuluar gjatë gjithë funksionimit të teleskopit, është afërsisht 50 terabajt. Më shumë se 3900 astronomë kanë pasur mundësinë ta përdorin atë për vëzhgime dhe rreth 4000 artikuj janë botuar në revista shkencore.
Hayabusa-2
Hayabusa-2 është një stacion automatik ndërplanetar i Agjencisë Japoneze të Kërkimit të Hapësirës Ajrore (JAXA), i projektuar për të dhënë mostra dheu nga një asteroid i klasit C.
Rover kurioziteti
Roveri i gjeneratës së tretë Mars është një laborator kimik autonom disa herë më i madh. Nisja e Curiosity në Mars u bë më 26 nëntor 2011, dhe ulja e butë në sipërfaqen e Marsit u bë më 6 gusht 2012. Jeta e vlerësuar e shërbimit në Mars është një vit marsian (686 ditë tokësore).
Emri “Curiosity” u zgjodh në vitin 2009 ndër opsionet e propozuara nga nxënësit e shkollave me votim në internet. Opsione të tjera përfshinin Aventurën, Amelia, Udhëtim, Perceptim, Ndjekje, Lindja e diellit, Vizioni, Çudia "Mrekullia").
400 njerëz mbështesin Curiosity nga Toka - 250 shkencëtarë dhe afërsisht 160 inxhinierë. Curiosity është programuar t'i këndojë vetes Happy Birthday çdo vit.
Mars Express
Mars Express është një stacion automatik ndërplanetar i Agjencisë Evropiane të Hapësirës i krijuar për të studiuar Marsin. Anija kozmike përbëhej nga një stacion orbital - një satelit artificial i Marsit dhe një mjet zbritës me një stacion automatik marsian "Beagle-2".
Më 2 qershor 2003, Mars Express u nis nga kozmodromi Baikonur duke përdorur një mjet lëshimi Soyuz-FG me një shkallë të sipërme Fregat. Falë imazheve të robotit hapësinor, shkencëtarët ishin në gjendje të ndërtonin dhe të paraqisnin modele tredimensionale të peizazheve marsiane.
Robonaut-2
Robonaut-2 është një robot që jeton në ISS. Ai është një figurë humanoide pa këmbë (deri në vitin 2014), koka e të cilit është e lyer me ar dhe busti i tij është i bardhë. Duart e robonautit kanë pesë gishta me nyje të ngjashme me ato të njerëzve. Makina mund të shkruajë, të kapë dhe të palos objekte dhe të mbajë gjëra të rënda, për shembull, një trap me peshë 9 kg. Roboti nuk ka ende gjysmën e poshtme të trupit të tij.
Katër video kamera janë ndërtuar në kaskën R2, falë të cilave roboti jo vetëm që lundron në hapësirë, por gjithashtu transmeton sinjale prej tyre në monitorët e dispeçerëve. Ekziston edhe një kamerë me rreze infra të kuqe në helmetë. Numri i përgjithshëm i sensorëve është më shumë se 350. Zhvillimi i mëtejshëm i projektit Robonaut përfshin uljen e një roboti në sipërfaqen e Hënës. Me ndihmën e tij, shkencëtarët do të "ecin" nga distanca në sipërfaqe dhe do të studiojnë tokë hënore, konfiguroni pajisjet.
Pasi këmbët iu ngjitën robotit humanoid në vitin 2014, ai rritjen e përgjithshme ishte 2.7 metra. Çdo këmbë roboti ka shtatë nyje.
Stacioni automatik ndërplanetar Dawn (rusisht: Rassvet) u nis nga NASA më 27 shtator 2007 për të studiuar asteroidin Vesta dhe planetin xhuxh Ceres. Anija kozmike Dawn iu afrua Ceres më 6 mars 2015. “Duhet të funksionojë në orbitën e Ceres deri në korrik 2015.
Robot Dexter
Ky është roboti i dytë në ISS. Dextr (i njohur gjithashtu si "manipuluesi fleksibël për qëllime të veçanta") është një manipulues me dy krahë që është pjesë e sistemit të shërbimit celular Canadarm2 në ISS. Qëllimi i tij është të zgjerojë funksionalitetin e këtij sistemi, duke e lejuar atë të kryejë operacione jashtë stacionit pa pasur nevojë për një shëtitje në hapësirë.
Dexter është kontributi i Kanadasë në projektin ISS. Emri "Dexter" nuk vjen nga emri i personazhit kryesor të serialit me të njëjtin emër, por nga fjalë angleze shkathtësi - fleksibilitet, shkathtësi, shkathtësi. Shpesh quhet edhe "dora e Kanadasë".
Rover Mars "Opportunity"
Ky është roveri i dytë i NASA-s në Mars (Curiosity është i treti). Ai u nis duke përdorur një mjet lëshues Delta-2 më 7 korrik 2003. Ai u ul në sipërfaqen e Marsit më 25 janar 2004, tre javë pas roverit të parë Spirit. Objektivi kryesor i misionit ishte studimi i shkëmbinjve sedimentarë që supozohej se ishin formuar në kratere (Guseva, Erebus), ku dikur mund të kishte qenë një liqen, një det ose një oqean i tërë.
Në fund të prillit 2010, kohëzgjatja e misionit arriti në 2246 sol, duke e bërë atë më të gjatëin ndër pajisjet që veprojnë në sipërfaqen e "planetit të kuq". Deri më sot, Opportunity vazhdon të operojë me efikasitet, duke tejkaluar tashmë kohën e planifikuar prej 90 sol me më shumë se 40 herë. Për kontributin e paçmuar të Opportunity në studimin e Marsit, asteroidi 39382 u emërua në nder të tij.
Mars Odiseu
Ky është orbiteri aktiv i NASA-s për Marsin. Detyra kryesore me të cilën përballet pajisja është të studiojë struktura gjeologjike planetët dhe kërkimi i mineraleve. Pajisja u lançua në 7 Prill 2001.
Stacioni Juno
Sonda robotike ndërplanetare e NASA-s Juno u nis më 5 gusht 2011 për të studiuar Jupiterin. Qëllimi i misionit është të hyjë në orbitën polare të satelitit artificial të gjigantit të gazit në vitin 2016, studim fushë magnetike planetët, si dhe testimi i hipotezës se Jupiteri ka një bërthamë solide. Për më tepër, pajisja duhet të studiojë atmosferën e planetit - të përcaktojë përmbajtjen e ujit dhe amoniakut në të, si dhe të ndërtojë një hartë të erës.
Ndërsa në orbitë rreth Jupiterit, Juno do të marrë vetëm 4% të dritës së diellit që mund të kishte në Tokë, por përmirësime në teknologjinë e paneleve dhe efikasitetin brenda dekadat e fundit ishin në gjendje të lejonin përdorimin e paneleve diellore të madhësive të pranueshme në një distancë prej 5 AU. nga dielli.
Voyager 1
Voyager 1 është objekti lëvizës më i largët dhe më i shpejtë i krijuar nga njeriu nga Toka. Më 25 mars 2015, Voyager 1 ishte vendosur në një distancë prej 130.888 AU. e (19,580 miliardë km, ose 0,002056 vite dritë) nga Dielli - distanca e mbuluar nga një rreze drite në 18 orë e 8 minuta.
Voyager 1 është një sondë automatike që ka eksploruar Sistemin Diellor dhe rrethinat e tij që nga 5 shtatori 1977. Aktualisht është operacional dhe po kryen një mision shtesë për të përcaktuar vendndodhjen e kufijve të Sistemit Diellor, duke përfshirë Brezin Kuiper. Misioni fillestar ishte të eksploronte Jupiterin dhe Saturnin. Voyager 1 ishte sonda e parë që bëri imazhe të detajuara të hënave të këtyre planetëve. Një pllakë ari është fiksuar në bordin e pajisjes, ku tregohet vendndodhja e Tokës për alienët e supozuar, dhe gjithashtu regjistrohen një numër imazhesh dhe tingujsh. Në gjysmën e parë të vitit 2012, pajisja arriti në kufirin e hapësirës ndëryjore.
Horizontet e Reja
New Horizons është një stacion automatik ndërplanetar i NASA-s i krijuar për të studiuar Plutonin dhe të tijin satelit natyror Karoni. Nisja u bë më 19 janar 2006, me një fluturim pranë Jupiterit në 2007 (dhe përshpejtimin në fushën e tij gravitacionale) dhe Plutonit në 2015. Pasi të kalojë Plutonin, pajisja mund të studiojë një nga objektet e Brezit Kuiper. Misioni i plotë i New Horizons pritet të zgjasë 15-17 vjet.
New Horizons u largua nga afërsia e Tokës me shpejtësinë më të madhe se çdo anije kozmike. Në momentin që motorët u fikën, ajo ishte 16.26 km/s (në raport me Tokën). Fluturimi nga Toka në Hënë i zgjati sondës 8 orë e 35 minuta dhe kaloi me një shpejtësi prej 58 mijë km/h, që është një shpejtësi rekord për një pajisje të nisur drejt Hënës. Sidoqoftë, duhet të merret parasysh se shpejtësia e pajisjes (ndryshe nga misionet që synojnë satelitin e Tokës) nuk u zvogëlua për të hyrë në orbitën hënore.
Eksplorues i avancuar i përbërjes
Robot për pikat më të nxehta. Kjo është një pajisje e lëshuar nga NASA si pjesë e programit të eksplorimit diellor dhe hapësinor të Explorer për të studiuar lloje të tilla të materies si grimcat energjike të erës diellore, mediumi ndërplanetar dhe ndëryjor dhe materia galaktike.
Ai mund të jetonte mirë, të bëhej gjeneral apo edhe marshall. Dhe ndoshta do të kishte zbuluar shumë sekrete. Dhe ndoshta është për të mirë që ata janë ende pas një perde të trashë. Në fund të fundit, gjithçka misterioze që është bërë realitet pushon së eksituari dhe shqetësuesi. Dhe kështu - mbani mend atë që dihet, diskutoni. Është interesante, dhe nganjëherë - tmerrësisht interesante.
Jeta e Gagarinit është një ngritje dhe një tragjedi. Ai ishte i zgjedhuri i fatit, por jo i dashuri i saj. Ai u shoqërua nga lumturia, e më pas nga fatkeqësia. Nga një fillim i stuhishëm në karrierën e tij deri në fundin tragjik të jetës së tij, rruga doli shumë e shkurtër...
Në fillim kishte qindra aplikantë për fluturimin e parë në hapësirë. Pastaj mbetën dhjetëra. Pastaj u shfaq një duet: Yuri Gagarin, një vendas i rajonit të Smolensk - fshati Klushino, rrethi Gzhatsky dhe gjermani Titov, i lindur në fshatin Verkh-Zhilino, rrethi Kosikhinsky, Territori Altai. U përfol se zgjedhja ishte e Hrushovit. Por Nikita Sergeevich ngriti supet - thonë ata, si Gagarin ashtu edhe Titov janë të përshtatshëm. Biografitë e të dyve dhe të dhënat e tyre ishin vërtet të patëmetë.
Kishte një tjetër pretendent për fluturimin e parë - Krimeja Grigory Nelyubov, në të njëjtën moshë si Gagarin. Edhe ai mbeti i gdhendur në histori, por vetëm shkurt. Por ai mund të bëhet heroi kryesor i historisë së hapësirës...
Në fillim të prillit 1961, emri i kozmonautit të parë ishte i panjohur. Siç, në të vërtetë, datën e saktë fluturimi. Por Qendra e Trajnimit të Kozmonautëve ishte me nxitim - sipas të dhënave sekrete, Shtetet e Bashkuara po përgatiteshin të nisnin astronautin e tyre.
Kjo supozohet se duhej të ndodhte para 20 prillit. Të vonohesh do të thoshte të humbiste garën hapësinore që kishte filluar. Dhe për këtë arsye, projektuesi kryesor S.P. Mbretëresha nxitej vazhdimisht nga Hrushovi i paduruar. Sergei Pavlovich kundërshtoi: ata thonë, jo gjithçka është gati, ka probleme, kozmonauti mund të vdesë, etj. Sidoqoftë, gjithçka ishte e kotë - pronari i Kremlinit vendosi gjithçka dhe duhej të kryhej.
Nuk mund të mos imagjinoja: po sikur të mos ishte për Hrushovin që drejtonte vendin në atë kohë, por për Stalinin. E jona ndoshta do të kishte fluturuar në hapësirë jo në vitin 1961, por më herët. Dhe jo vetëm shkenca do të lëvizte përparimin, por edhe një dorë e thatë dhe një zë i qetë me një theks gjeorgjian...
Gjithsesi. Edhe Hrushovi mund ta kishte porositur në atë mënyrë që t'i dridheshin zorrët. Korolev, vetë një djalë i ashpër, me temperament të shpejtë, "i dehur": para luftës ai u arrestua, u ul në një kamp - ai nuk kishte frikë, natyrisht, por ai iu bind. Megjithatë, për çdo rast, ai urdhëroi që të përgatiteshin tre versione të mesazhit. E para është triumfuese: një burrë sovjetik ishte në hapësirë për herë të parë. Hora! - dhe lëvdata të tjera. E dyta ka të bëjë me problemet në mekanizmin e anijes satelitore dhe uljen emergjente të saj. Gjithashtu ka një apel për qeveritë e vendeve të tjera me një kërkesë për të ndihmuar në kërkimin dhe shpëtimin e astronautit. Mesazhi i tretë është i zi: vdiq heroikisht në krye të detyrës...
Të tre versionet u dërguan në radio, televizion dhe TASS. Më 12 prill 1961, ditën kur u nis anija kozmike, do të hapej zarfi që u tregua nga Kremlini. Dokumentet e mbetura iu nënshtruan shkatërrimit të menjëhershëm.
Pas komandës "Filloni!" Gagarin buzëqeshi dhe tha frazën që u bë e famshme: "Le të shkojmë!" Dhe anija "Vostok" u ngjit në qiell me një zhurmë. A e dinte astronauti se jo i gjithë sistemi ishte debuguar? Zoti e di. Por, sigurisht, ai e kuptoi se po rrezikonte shumë.
Nuk ka asnjë arsye për të hyrë në detaje teknike për një kohë të gjatë, megjithatë...
Menjëherë pas nisjes, komunikimi me Vostok u ndërpre.
Sipas dëshmisë së Vladimir Yaropolov, i cili mori pjesë në përgatitjen e anijes kozmike dhe ishte në Qendrën e Kontrollit të Misionit, "Korolev ishte në gjendje shoku, muskujt në fytyrën e tij filluan të dridhen, zëri i tij po thyhej, ai ishte tmerrësisht. i shqetësuar për mungesën e komunikimit: me Gagarin në këto pak minuta Çdo gjë mund të ndodhte.
Pastaj lidhja u rivendos, Yuri Alekseevich raportoi se anija e tij kishte hyrë në orbitë.
Megjithëse strategët e hapësirës parashikuan shumë, ata nuk e kuptonin vërtet se si do të sillej një person "atje". Dhe për këtë arsye ata madje pranuan se nga emocionet dhe fluksi i përshtypjeve të pabesueshme ai mund të... çmendej. Nëse astronauti do të sillej në mënyrë të papërshtatshme dhe do të fillonte të fliste marrëzi, lidhja e tij me tokën do të bllokohej automatikisht. Dhe - veprimet e mëtejshme do të bëheshin të pamundura.
A mund të kthehet një astronaut i tillë në tokë në këtë rast? Pyetja mund të shtrohet ndryshe: a duhej një astronaut i sëmurë mendor për të përfunduar fluturimin? Në fund të fundit, ajo duhej t'i tregohej popullit sovjetik, gjithë planetit. Dhe suksesi relativ në hapësirë mund të kthehet në një skandal mbarëbotëror...
Gagarin kaloi 108 minuta në hapësirë, duke përfunduar një rrotullim rreth Tokës. Në orbitë, ai kreu eksperimente të thjeshta dhe i regjistroi ato. hëngra dhe piva. I regjistrova ndjenjat dhe vëzhgimet e mia në magnetofonin në bord. Dhe ai u ul - jo pa probleme serioze.
Është qesharake që Gagarin nuk priti helikopterin që duhej ta merrte nga vendi i uljes, por u largua me një kamion që kalonte. Ekuipazhi i helikopterit Mi-4 pësoi shumë frikë - pilotët panë pajisjen e uljes, por nuk kishte njeri afër. Situata është sqaruar banorët vendas- iku me nxitim, gjoja djali që po kërkon.
Togeri i lartë 27-vjeçar - megjithatë, ai u bë menjëherë major me urdhër të Ministrit të Mbrojtjes Marshall Rodion Malinovsky - u shndërrua në një hero, duke përfshirë një Hero të Bashkimit Sovjetik, i preferuari i vendit. Ai u pranua menjëherë - sinqerisht, nga zemra.
Gagarin e dashuroi veten me natyrën e tij të mirë dhe buzëqeshjen simpatike. Sigurisht, ai ishte një guximtar. Ishte i pari që shkeli në të panjohurën, që ndoqi një rrugë të pamposhtur. Dhe më pas ai eci përgjatë tapetit të kuq drejt famës.
Menjëherë pas uljes, kozmonauti dërgoi një dërgesë në Kremlin: "Ju lutemi raportoni partisë dhe qeverisë dhe personalisht Nikita Sergeevich Hrushovit se ulja shkoi mirë, ndihem mirë, nuk kam lëndime apo mavijosje". U përgjigj kreu i shtetit. Shumë shpejt ata u takuan dhe u përqafuan fort. Ishte e qartë se Hrushovi mbresëlënës dhe sentimental kishte ndjenja atërore për Gagarin.
Për ata që nuk e panë se si u gëzua Moska në prill gjashtëdhjetë e një, është e pamundur të imagjinohet kjo. Autokollona që nxitoi nga Vnukovo në Kremlin u mbush me lule. Prindërit emëruan shumë djem të porsalindur për nder të Gagarin - Yuri. Në të gjitha cepat ata flisnin vetëm për astronautin, hapësirën dhe sesi ne u kishim fërkuar hundët këtyre amerikanëve të zgjuar. Pastaj, në përgjithësi, kishte një konkurrencë të pashprehur në gjithçka: shkencë, armë, sport, me Shtetet e Bashkuara. Hrushovi premtoi se do të "kapë dhe kapërcejë amerikanët" në prodhimin e mishit dhe qumështit për frymë. Dhe ai tashmë po përgatiste surprizën kryesore - komunizmin, që do të vijë pas njëzet vjetësh...
Edhe në fluturimin e Gagarinit, Hrushovi pa "një triumf të ri të ideve të Leninit, konfirmim i korrektësisë së mësimeve marksiste-leniniste". Dhe - “një ngritje e re e vendit tonë në të lëvizje përpara përpara komunizmit”.
Konferenca e parë për shtyp e pushtuesit të Universit filloi me pyetjen nëse ai vinte nga familja e famshme e princave Gagarins. Yuri Alekseevich refuzoi një marrëdhënie të tillë me një buzëqeshje. Atëherë Alexander Tvardovsky e pasqyroi këtë në vargje: "Jo, jo të afërm të fisnikërisë ruse të profilit të lartë / Me mbiemrin tuaj princëror, / Ju keni lindur në një kasolle të thjeshtë fshatare / Dhe mbase nuk keni dëgjuar për ata princa. / Mbiemri nuk është as për nder, as për nder, / Dhe me ndonjë fat të zakonshëm. / U rrit në familje, ia mbathi bukëpjellës, / E pastaj kishte kohë për bukën e vet...”
Një tubim u zhvillua në Sheshin e Kuq. Kishte një det me parulla, pankarta dhe gëzime të përgjithshme. Gagarin foli, foli Hrushovi. Ai foli jo vetëm për hapësirën, por kujtoi edhe historinë, rrugën e mrekullueshme që kaloi Toka e Sovjetikëve përpara se të niste pushtimin e Universit. Njerëzit e përfshirë në këtë u mbuluan me nderime dhe çmime. Midis tyre ishte, natyrisht, sekretari i parë - në qershor 1961, Hrushovit iu dha Ylli i Artë i Heroit të Punës Socialiste - tashmë i treti.
Suksesi i dikujt është dështimi i tjetrit. Herë serioze, herë relative. Gjerman Titov, edhe pse nuk e pranoi kurrë publikisht, ushqeu inat. Megjithatë, kozmonauti nr. 2 mori pjesën e tij të konsiderueshme të lavdisë. Por Grigory Nelyubov nuk mori asgjë përveç zhgënjimit. Ka pasur një konflikt me një patrullë ushtarake. Historia u mbyll shpejt, por me kushtin që Nelyubov t'i kërkonte falje shefit të patrullës. Megjithatë, piloti, një njeri i famshëm krenar, nuk pranoi. Pastaj letra me qëllim të keq fluturoi lart te autoritetet.
Megjithatë, kishte ende një shans për të përmirësuar situatën. Me të njëjtën gjendje - përkulni kokën, binduni. Por Nelyubov përsëri refuzoi. Dhe karriera e tij e astronautëve arriti në një pikë të ulët. Ai u dërgua në një regjiment luftarak në Lindja e Largët. Dhe së shpejti jeta e tij u ndërpre - në qershor 1966, kozmonauti i dështuar ra nën rrotat e një treni. Nuk dihet nëse rastësisht apo duke u hedhur në shina. Kapiteni Nelyubov ishte vetëm 32 vjeç...
Në gurin e varrit të tij në breg Oqeani Paqësor në fshatin bregdetar të Kremovës - një fragment nga një poezi e poetes Ekaterina Zelenskaya:
Kështu doli fati, ja çfarë vendosën ata:
Pa të, përtej kufijve të tokës,
Duke u mbytur në hapësirën e lartë,
Anijet u larguan nga Baikonur...
Një muaj pas fluturimit, Gagarin shkoi në turneun e tij të parë jashtë vendit me Misionin e Paqes.
Ai vizitoi Çekosllovakinë, Finlandën, Anglinë, Bullgarinë dhe Egjiptin. Pastaj rruga e tij shtrihej në Poloni, Kubë, Brazil, Kanada, Islandë, Hungari, Indi, Ceilon (tani Sri Lanka), Afganistan. Ky ishte vetëm fillimi i një udhëtimi të madh rreth botës. Kudo Gagarin e përshëndetën me nderin më të madh. Ai u nderua, u shpërblye, afrimi me të, shikimi në sy konsiderohej lumturi. Më dhembin duart nga shtrëngimi i duarve, fytyra më digjej nga puthjet.
Në darkën me Elizabeth e Dytë, Gagarin ishte në humbje: ai nuk dinte të përdorte takëmet e ndërlikuara, kështu që filloi ta shtronte sallatën me një lugë gjelle. Dhe, duke fshehur sikletin e tij, ai tha: "Le të hamë në rusisht". Për të cilën mbretëresha u përgjigj: "Zotërinj, le të hamë stilin Gagarin". Dhe ajo gjithashtu mori sallatën me një lugë gjelle dhe kur mbaruan çajin, duke ndjekur Gagarinin, ajo nxori një fetë limoni nga filxhani dhe e hëngri ...
Në vitin 1966, Gagarin drejtoi korpusin e kozmonautëve. Por ai donte të fluturonte. Në qershor të të njëjtit vit, ai filloi stërvitjen nën programin Soyuz dhe u emërua rezervë e Vladimir Komarov. Në ditën e nisjes, më 23 prill 1967, Gagarin kërkoi që edhe ai të vihej në një kostum hapësinor. Ai pa me mall ndërsa anija e Komarovit shkrihej në re.
Mjerisht, ai fluturim përfundoi në tragjedi. Vdekja dukej sikur trokiste në dritaren e Gagarinit. Në fund të fundit, ai mund të fluturonte në Soyuz. Në çdo rast, shefi projektuesi e diskutoi këtë çështje me të. Por Korolev vdiq, dhe në vend të Gagarin, Komarov shkoi në hapësirë. Për fatkeqësinë time...
Vitet e fundit, Gagarin u bë i zymtë, i tërhequr, duke ecur me jakën e kthyer për të mbetur i panjohur. Shmangte shikimet kurioze, u shmangej gazetarëve që pyesnin për të njëjtën gjë. I lodhur, ndiheni në ankth? Apo e keni ndjerë fatkeqësinë e afërt?
Është ende e paqartë pse Gagarin vdiq gjatë kryerjes së një fluturimi stërvitor në një avion MiG-15UTI me kolonelin Vladimir Seregin më 27 mars 1968. Raporti për rrëzimin e avionit arriti në 29 vëllime dhe ishte i klasifikuar.
Më pas nisën të dilnin detaje dhe versionet filluan të ndryshonin. U ngritën thashetheme dhe spekulime të shumta. Për të zbardhur disa dhe, përkundrazi, për të fajësuar të tjerët?
Ndjesia e vjetër ende po përditësohet dhe po ndryshon pamjen e saj. Vetëm portreti i kozmonautit të parë Yuri Gagarin mbetet i pandryshuar: një fytyrë e sjellshme, e hapur, sy rrezatues...
"Nëse ai nuk do të kishte vdekur, ai do të kishte arritur diçka edhe më të jashtëzakonshme, dhe jo domosdoshmërisht në fushën e astronautikës," tha në një intervistë Lev Danilkin, autori i një libri për Gagarin në serinë ZhZL. "Gjithçka çoi në këtë." Humbja e Gagarinit është dyfish tragjike, sepse pavarësisht gjithçkaje që ai arriti, ishte një e dështuar person kyç Historia ruse. Nëse ai do të kishte jetuar deri në vitin 1985, për shembull, kur historia u prish, ne mund ta kishim kaluar këtë pirun në një mënyrë krejt tjetër...
Ai ishte një diplomat i mirë. Dhe vetë jeta ndoshta do ta kishte shtyrë atë nga specializimi i tij i ngushtë hapësinor në politikë. Kam biseduar me shumë njerëz për këtë temë dhe shumë shpesh njerëzit që e kanë njohur dëshmojnë: ai mund të ishte bërë ai që u bë Gorbaçovi në 1985-ën...”
Le të imagjinojmë? Imagjinoni?
Valery Burt
Artikulli diskuton mekanizmat dhe përbërësit kryesorë të robotëve hapësinorë. Analiza strukturore po kryhet. Janë eksploruar perspektivat për përdorimin e tyre për studimin e trupave qiellorë.
Karpov Artem Vladimirovich
SAOU SPO SO "Kolegji Politeknik Ural"
Seksioni i Shkencave të Natyrës dhe Inxhinierisë.
“Robotët në hapësirë. Perspektivat për përdorim në studimin e trupave qiellorë."
Për shekuj, njerëzimi ka ëndërruar të kapërcejë Graviteti i tokës dhe shpëtojnë në hapësirën e jashtme. Hulumtimet në hapësirën e jashtme, planetët dhe satelitët e tyre janë një prej tyre sfidat globale zgjidhur nga shkenca dhe teknologjia moderne. Zhvillimi astronautikë praktike zgjeroi hapësirën për këto studime. Cilësia dhe besueshmëria e informacionit rritet nëse ai merret duke përdorur metodat e kontaktit nga pajisjet hapësinore të uljes. Për një kohë të gjatë, një informacion i tillë u ofrua nga robotët e parë hapësinorë - laboratorë të lëvizshëm automatikë të uljes për eksplorimin hënor - automjete vetëlëvizëse të kontrolluara nga distanca të serisë Lunokhod të krijuara në BRSS, dhe automjetet hënore të të gjithë terrenit (automjet hënor, shkurtuar LRV) e serisë Apollo, e ndërtuar në SHBA. Roverët planetarë ishin faza më e rëndësishme në krijimin e robotëve hapësinorë. Përvoja e krijimit dhe funksionimit të tyre në Hënë ka dhënë një material të pasur mbi parimet e projektimit, prodhimit të shumë elementëve strukturorë dhe kontrollit. Sot, shembuj të mirënjohur të robotëve hapësinorë ekzistues dhe të zhvilluar janë manipuluesit Dexter (ose SPDM), Canadarm (dhe Canadarm 2), ERA (Krahu Robotik Evropian), sistemi i manipuluesve Aist në bord për anijen kozmike Buran, roboti Mini AERomote për ISS. , manipulues në ISS japoneze dhe kineze.
Njerëzimi do të vazhdojë të zgjerojë fushën e aktiviteteve të tij në hapësirë dhe ta zotërojë atë gjithnjë e më shumë. Shumë ekspertë konsiderojnë drejtime të ndryshme ky aktivitet: dërgimi i stacioneve automatike dhe ekspeditave me njerëz në planetë të ndryshëm, satelitët e tyre dhe të tjerë trupat kozmikë, krijimi i vendbanimeve (kryesisht në Hënë) dhe krijimi i satelitëve artificialë dhe planetëve me baza për jetën e njeriut. Kohët e fundit, është shfaqur një drejtim i ri - përdorimi në grup i mini- dhe mikrorobotëve në orbitë, i cili hap mundësi thelbësisht të reja për përdorimin e hapësirës afër Tokës. Detyrë e reështë edhe përdorimi i termocentraleve bërthamore në anijet kozmike vendase, gjë që, natyrisht, është e pamundur pa përdorimin e robotikës.
Robotika hapësinore zgjeron mundësitë për krijimin e llojeve thelbësisht të reja të anijeve kozmike që funksionojnë në mënyra të drejtuara dhe pa pilot, gjë që lejon zgjerimin e funksionalitetit të tyre, rritjen e sigurisë, besueshmërisë dhe qëndrueshmërisë, sigurimin e sigurisë së pajisjeve dhe uljen e kostove të funksionimit.
Ka mjaft lloje të robotëve hapësinorë, por diversiteti i tyre mund të reduktohet në disa sisteme bazë: manipulues, robotë për servisimin e pajisjeve hapësinore dhe roverëve, d.m.th. pajisje transporti jashtë rrugës. Pavarësisht individualitetit të këtyre llojeve të anijeve kozmike, zgjidhja e shumë problemeve të projektimit dhe teknologjisë është e një natyre të përgjithshme.
Para së gjithash këtë sistem inteligjent menaxhmenti, i cili duhet të ketë aftësinë për të organizuar të dhëna dhe njohuri me identifikimin e parametrave thelbësorë, për të mësuar bazuar në shembuj pozitivë dhe negativë, për t'u përshtatur në përputhje me ndryshimet në grupin e fakteve dhe njohurive, etj. Karakteristikat e rëndësishme sistemi i kontrollit është aftësia për të gjeneruar një sekuencë veprimesh, si dhe për të përshtatur sjelljen e tij ndaj kushteve në ndryshim mjedisi për të arritur qëllimet tuaja. Vëmendje e veçantë duhet t'i kushtohet çështjeve të pozicionimit dhe navigimit të robotëve, duke përfshirë përdorimin e sistemeve teknike të vizionit (TVS), problemet e ndërtimit të modeleve 3D, duke përfshirë përdorimin e modeleve të realitetit virtual.
Lloji i pajisjes shtytëse që përcakton metodën e lëvizjes në sipërfaqe - me gjurmë, me rrota, në këmbë ose me rrota. Ato ndryshojnë në konsumin e energjisë, në kompleksitetin e dizajnit të shtytjes, në kompleksitetin e kontrollit të ecjes dhe në kinematikë. Çdo lloj shtytje ka karakteristikat, avantazhet dhe disavantazhet e veta. Vetitë sipërfaqësore të tokës, graviteti i reduktuar (rritur) imponojnë kërkesa të veçanta mbi karakteristikat e sistemit të shtytjes, dhe dizajni i sistemit të shtytjes dhe i pezullimit duhet të sigurojnë aftësi të mira ndër-vendesh në këto kushte.
Karakteristikë e projektimit të njësive është përdorimi i lidhjeve të lehta, delikatesa e strukturës, forma optimale e njësive, e cila lejon që i gjithë materiali i strukturës të përfshihet në skemën e ngarkimit të fuqisë.
Një problem i vështirë është sigurimi i funksionimit të njësive të fërkimit në kushte vakum dhe atmosfera planetare. Mënyrat për ta zgjidhur atë janë të ndryshme: përdorimi i vulave dhe krijimi i një mikroklime në hapësira të mbyllura, përdorimi i veshjeve dhe lubrifikantëve të ndryshëm, krijimi i materialeve të veçanta strukturore etj.
Kontrolli i lëvizjes është një detyrë sfiduese. Vonesa e madhe në përhapjen e sinjalit të radios praktikisht eliminon kontrollin në kohë reale, kështu që robotët hapësinorë duhet të jenë në gjendje të marrin vendime në vend, d.m.th. zotërojnë vetitë e një roboti inteligjent.
Përvoja në hapësirë mund të jetë e dobishme në zgjidhjen e shumë problemeve tokësore. Ngjarjet e trishta në Çernobil në 1986 kanë shkaktuar nevojën urgjente për krijimin e robotëve transportues pa pilot të telekomanduar. Robotët e tillë u krijuan në bazë të përvojës ekzistuese në zhvillimin dhe testimin e Lunokhod-1. Ato u përdorën për të pastruar dhe dekontaminuar ambientet dhe çatinë e njësisë së tretë të energjisë të termocentralit bërthamor të Çernobilit në një zonë me rrezatim të lartë.
Vlerësim i shkurtër gjendja e tanishme Problemi shkencor dhe teknik i shqyrtuar në këtë punim tregon se kemi një rrugë të gjatë përpara dhe jemi vetëm në fillim. Drejtimet kryesore për zhvillimin e robotikës hapësinore në të ardhmen e afërt janë zgjidhja e problemeve të ndryshme të projektimit, teknologjike dhe organizative që lindin gjatë kërkimit hapësinor, bazuar në rezultatet e të cilave duhet të formulohen kërkesat për sisteme robotike premtuese për qëllime hapësinore.
Robotika hapësinore është një nga fushat më premtuese të zhvillimit të astronautikës moderne. Pasi u shfaq në kryqëzimin e astronautikës me njerëz dhe pa pilot, ajo u formua shpejt në drejtim i pavarur, e cila aktualisht po përjeton një zhvillim të shpejtë.
Një sistem robotik për qëllime hapësinore është çdo robot (ose një kombinim i tyre) që kombinon një nënsistem kontrolli inteligjent, një nënsistem sensor, aktivizues, një nënsistem komunikimi dhe telekomunikacioni. Qëllimi kryesor i një roboti të tillë (ose një kombinim i tyre) është të automatizojë punën gjatë funksionimit të stacioneve orbitale, anijeve kozmike dhe yjësive të tyre në hapësirën e jashtme, si dhe përdorimin e komplekseve kërkimore në sipërfaqen e Hënës dhe planetëve të Sistemi Diellor.
Robotika hapësinore zgjeron ndjeshëm funksionalitetin e anijeve kozmike pa pilot, duke i sjellë ato pothuajse në nivelin e anijeve kozmike me pilot. Në astronautikën me njerëz, robotika mund të ndihmojë ndjeshëm astronautët kur punojnë, për shembull, në hapësirën e jashtme, dhe gjithashtu t'i çlirojë plotësisht ata nga puna në kushte të rrezatimit intensiv jonizues.
Në përgjithësi, robotika hapësinore hap horizonte të reja jo vetëm për zhvillimin e astronautikës tradicionale, por edhe për krijimin e llojeve thelbësisht të reja të anijeve kozmike që kombinojnë avantazhet e automjeteve me pilot dhe pa pilot. Kjo do të jetë veçanërisht e rëndësishme kur studioni trupa të tjerë qiellorë.
Robotika hapësinore sot bën të mundur rritjen dramatike të efikasitetit të fluturimeve në hapësirë, zvogëlimin e kostove të funksionimit të tyre, zgjerimin e ndjeshëm të funksionalitetit të tyre, rritjen e jetës së shërbimit dhe besueshmërinë e tyre me një renditje të madhësisë dhe rritjen e sigurisë së astronautëve.
Sistemet kryesore robotike për qëllime hapësinore përfshijnë manipulatorët, roverët planetarë, pajisjet për të punuar brenda dhe jashtë anije kozmike(puna e mirëmbajtjes, rutinës dhe riparimit të tyre) dhe të tjera.
Më poshtë janë shembuj të robotëve që janë përdorur dhe po përdoren në eksplorimin e hapësirës.
Sistemi i manipuluesit në bord Aist (SBM) është projektuar për të kryer operacione në orbitë me ngarkesë shumëtonëshe: shkarkimin e ngarkesës së dorëzuar, ankorimin e saj me stacionin orbital, kapjen e një objekti që fluturon lirshëm në hapësirë dhe ngarkimin e tij me kthimin e tij pasues në Toka. SBM u zhvillua në Institutin Qendror të Kërkimeve të Robotikës dhe Kibernetikës Teknike (Shën Petersburg) për përdorim në anijen kozmike Buran.
SBM përfshin dy manipulues, të cilët janë mekanizma me shumë lidhje me disqe elektromekanike, një sistem kontrolli me një kompjuter në bord dhe kontroll programi, nënsisteme për televizionin, ndriçimin, telemetrinë dhe të tjerë që sigurojnë kontroll mbi funksionimin e sistemit.
Për të testuar SBM, Instituti Qendror i Kërkimeve të Robotikës dhe Kibernetikës Teknike ka krijuar një stol unik testimi gjithëpërfshirës që lejon simulimin e mungesës së peshës në kushte tokësore.
Aist SBM nuk u përdor në kushte reale të fluturimit në hapësirë.
Të gjithë roverët janë sisteme të automatizuara vetëlëvizëse të krijuara për kërkime në sipërfaqen e planetëve dhe trupave të tjerë qiellorë. Ato ndryshojnë në përbërjen e pajisjeve në bord, sistemet e kontrollit dhe komunikimit, si dhe në vendin e përdorimit të tyre (deri më tani - Hëna ose Marsi, në të ardhmen - në sipërfaqen e çdo trupi qiellor, me përjashtim të yjeve ).
Në periudhën nga 1970 deri në 2007, roverët e mëposhtëm u dorëzuan në sipërfaqen e Hënës dhe Marsit dhe operuan atje:
"Lunokhod-1"(1970) dhe "Lunokhod-2"(1973) - komplekse të automatizuara të krijuara nga specialistë nga OJF-ja me emrin. S. A. Lavochkina me pjesëmarrjen e VNIITRANSMASH. Ata operuan me sukses për disa muaj në sipërfaqen e Hënës, duke vërtetuar kështu mundësinë e krijimit të llojeve të tilla të teknologjisë.
Rover Swinger(1997) - zhvilluar dhe prodhuar nga një bashkëpunim i ndërmarrjeve amerikane nën udhëheqjen e Laboratorit shtytje reaktiv porositur nga NASA. Për tre muaj ai punoi në sipërfaqen e Marsit.
Mars Rovers Spirit dhe Opportunity- zhvilluar dhe prodhuar nga një bashkëpunim i ndërmarrjeve amerikane nën udhëheqjen e Laboratorit të Propulsionit Jet, porositur nga NASA. Ata kanë punuar në sipërfaqen e Marsit për më shumë se tre vjet.
Në të ardhmen shumë të afërt, parashikohet se roverët planetarë të krijuar në Rusi, SHBA dhe Kinë do të krijohen dhe do të dorëzohen në sipërfaqen e trupave qiellorë.
Roboti adaptiv në këmbë "Compass" është projektuar për të kryer inspektime dhe operacione të tjera manipulimi në zona teknologjike të vështira për t'u arritur: mirëmbajtje dhe montim i stacioneve hapësinore, inspektim dhe riparim i tubacioneve dhe pajisjeve të tjera, etj. Zhvilluar në Institutin Qendror të Kërkimeve të Robotika dhe Kibernetika Teknike (Shën Petersburg).
Parimi i parë: unifikimi i komponentëve të përbashkët funksionalë të robotikës. Në shprehjen e tij përfundimtare, ky parim realizohet përmes aplikimit të orientuar kushtet hapësinore sistemet e moduleve (informacion-matëse, kontrolli, komunikimi, fuqia ekzekutive (drive) dhe furnizimi me energji). Ky parim ofron një gamë pothuajse të pakufizuar produktesh të krijuara në bazë të saj sistemet teknike, rritja maksimale e nivelit teknik të tyre, reduktimi i kohës së projektimit dhe lehtësimi Mirëmbajtja. Deri më tani, kjo qasje, e bazuar në idenë e dekompozimit të sistemeve të projektuara, është ajo kryesore jo vetëm në robotikë, por edhe në teknologji në përgjithësi. Megjithatë, në rastet kur, para së gjithash, është e nevojshme të sigurohet maksimalja cilesi e larte sistem specifik duke u krijuar sipas disa kritereve të përgjithshme (në teknologjinë hapësinore shpesh është masa minimale, dimensionet, konsumi i energjisë), është e nevojshme të kalohet nga dekompozimi në sinteza e sistemit. Në robotikën hapësinore, kalimi nga ndërtimi modular në një optimizim të tillë të sistemit është i nevojshëm kur projektohen sisteme robotike për përdorim afatgjatë të specializuar, siç është manipuluesi i përmendur për anijen kozmike Shuttle ose një rover planetar. Në robotikë, parimi i ndërtimit modular për herë të parë u propozua dhe u zbatua në Institutin Qendror të Kërkimeve të RTK-së dhe është përhapur gjerësisht në kuadrin e robotikës industriale, duke minimizuar logjistikën e një game robotësh industrialë në rritje të pakufizuar në përgjithësi. Në rastin në shqyrtim, ai mund të sigurojë një minimizim të tillë për gamën e robotëve të kërkuar në bordin e anijes kozmike TEMA ÇËSHTJE Automatizimi i industrisë së hapësirës ajrore Fig. 3. Manipuluesi hapësinor ROKVISS Fig. 4. Parimet e ndërtimit të sistemeve robotike hapësinore (RTS) 26 Sistemet e Informacionit# 4/2011 Menaxhimi Racional i aparatit të Ndërmarrjes për një qëllim specifik ose për eksplorimin e Hënës. Parimi i dytë: rikonfigurimi i sistemeve robotike, domethënë mundësia e krijimit të sistemeve me strukturë (përbërje) të ndryshueshme. Aftësia për të ndryshuar përbërjen e një sistemi robotik, përfshirë drejtpërdrejt gjatë përdorimit të tij, lejon që dikush të zgjerojë ndjeshëm funksionalitetin e sistemeve të tilla dhe efikasitetin e tyre në krahasim me përdorimin e gamës së tyre jashtëzakonisht të kufizuar në mënyrë të pashmangshme, veçanërisht në teknologjinë hapësinore. Baza e parimit është gjithashtu ndërtimi modular. Zbatimi i tij nënkupton, për shembull, dërgimin në bord, në vend të disa robotëve të ndryshëm për një qëllim të caktuar, të një roboti të një konfigurimi bazë dhe një grupi modulesh funksionale për të bërë të mundur ndryshimin e përbërjes së sistemit dhe, në përputhje me rrethanat, qëllimi i tij funksional, duke përfshirë sistemet ekzekutive të manipulimit dhe lëvizjes (transportit), sensorët dhe mbështetjen e tyre të informacionit në përputhje me operacionin e ardhshëm që do të kryhet. Kjo gjithashtu do të lejojë riparimet e këtyre sistemeve. Ky parim hap një fazë thelbësisht të re në robotikën hapësinore. Parimi i tretë: kombinimi optimal i robotikës dhe njerëzve gjatë kryerjes së operacioneve specifike. Bëhet fjalë për në lidhje me ndërveprimin optimal midis një astronauti dhe pajisjeve, specifike për astronautikën, i cili përcaktohet nga rrethanat e mëposhtme: kushte komplekse të jashtme, duke përfshirë ato përgjithësisht të papranueshme për praninë e drejtpërdrejtë të një personi; aftësitë e kufizuara të një astronauti për të kryer operacione të caktuara, veçanërisht në hapësirën e jashtme (madhësia dhe pesha e madhe e objekteve të manipuluara, mundësia e situatave të paparashikueshme emergjente); rritjen e përgjegjësisë dhe rëndësisë së operacioneve që do të kryhen; largësia nga qendrat e kontrollit tokësor. Për anijen kozmike me njerëz, është e nevojshme të sigurohet shpërndarja optimale e operacioneve që do të kryhen midis astronautit dhe robotikës, duke përfshirë mundësinë e përbashkët punon. Në këtë rast, përparësi u jepet mjeteve të robotikës kur kryejnë operacione që ato mund t'i kryejnë me efikasitet. Megjithatë, këto procese duhet të jenë nën kontrollin operacional të një personi me mundësinë e bllokimit të tyre në rast të ndonjë situate emergjente. Kështu, robotika na lejon të zgjidhim problemin e "faktorit njerëzor" përmes një shpërndarjeje të tillë detyrash midis njeriut dhe teknologjisë, kur një person është i çliruar maksimalisht nga kryerja e punës psikologjikisht stresuese dhe e lodhshme, madje edhe më e rrezikshme, duke mbajtur vetëm kontrollin mbi zbatimi. Pjesa tjetër e operacioneve që janë aktualisht në dispozicion vetëm për astronautin, natyrisht, duhet të kryhen nga ai. Megjithatë, në këtë rast, për të eliminuar ndikimin e "faktorit njerëzor", nga ana tjetër, kontrolli automatik duhet të ushtrohet mbi veprimet njerëzore duke krijuar një kornizë të formalizuar për këto veprime në mënyrë që të përjashtohen veprimet e tij të papërshtatshme, duke përfshirë edhe tranzicionin. te kontrolli i jashtëm nga qendra e kontrollit. Kjo shpërndarje funksionesh midis njerëzve dhe robotikës duhet të plotësohet nga një program që robotika të zotërojë vazhdimisht operacionet e kryera nga njerëzit (në modalitetin e stërvitjes). Parimi i katërt: kontrolli i kombinuar i robotikës: automatik dhe i automatizuar, nga një operator njerëzor (përfshirë nga Toka). Faza aktuale e zhvillimit të sistemeve të kontrollit automatik është zhvillimi i metodave të inteligjencës artificiale që imitojnë algoritme të bazuara në njohuri të të menduarit verbal të formalizuar (hemisferën e majtë). Këto metoda përdoren plotësisht kur kontrollohen sistemet e robotikës hapësinore kur kryejnë operacione për të cilat një kontroll i tillë është i lejueshëm. Megjithatë, për shkak të pasigurisë së madhe, duke përfshirë kushtet e jashtme, për numer i madh operacionet që duhen kryer, veçanërisht montimi dhe instalimi, rregullimi, riparimi dhe inspektimi, është e nevojshme të përfshihen aftësitë intuitive joformalizuese të një personi. Aktualisht, në këto raste është e nevojshme të kaloni drejtpërdrejt në kontroll nga një operator njerëzor. Për të qenë në gjendje të kryeni operacione të tilla automatikisht, është e nevojshme të zotëroni metodat e të menduarit imagjinativ të njeriut krijues (hemisfera e djathtë) në sistemet e kontrollit të robotëve. Kjo nënkupton krijimin e një gjenerate të re robotësh pas atyre inteligjentë - robotë inteligjentë (inteligjencë + kreativitet). Parimet e diskutuara janë në në shkallë të ndryshme zbatimi, por qëllimi i tyre kryesor është, para së gjithash, të bëhen një bazë shkencore dhe teknike për planifikimin afatgjatë të zhvillimit të robotikës hapësinore shtëpiake. Faza e parë e kësaj pune duhet të jetë përcaktimi i nevojave të konsoliduara për pajisje robotike hapësinore, unifikimi i nomenklaturës së tyre dhe kërkesave teknike për to.
ISS përdor disa modele robotësh që testojnë teknologjitë dhe metodat për përdorimin e tyre. Një nga më interesantët prej tyre është SPDM kanadez - Manipuluesi i shkathët me qëllime të veçanta. Është projektuar për të kryer operacione në hapësirën e thellë të kryera zakonisht nga astronautët, të tilla si zëvendësimi ose riparimi i pajisjeve të vendosura jashtë stacionit. Ai mund të shtrëngojë dhe zhbllokojë bulonat, të mbyllë dhe hapë panelet, të instalojë dhe heqë përbërës dhe pjesë individuale. Për këto qëllime, manipuluesi ka dy të ashtuquajturat "krah", secila prej të cilave, në fakt, është një manipulues i veçantë. Në fund të çdo "krahu" ka një kapje të veçantë për të punuar me mjete të ndryshme.
Bibliografi
1. Yu.G. Robotët industrialë Kozyrev. Drejtoria. M.: Inxhinieri Mekanike, 1988.
2. E.I. Yurevich. Robotika e hapësirës: statusi dhe perspektivat e zhvillimit [ Burim elektronik]. – mënyra e hyrjes: http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf. 01/05/15 workshop projekti 4 kurse Forumi i Hapësirës Rinore - 2019 (VI Lexime Semikhatov) Rreth Forumit 2019 E re
Regjistrohu për lajmet
