Përshkrimi i vetive të tokës shkëmbore. Risia teknologjike e projektit

Puna mori një zgjidhje për problemin e një uljeje të vështirë të modulit të zbritjes Mars-6, i cili gjatë misionit të tij në 1973 u rrëzua në sipërfaqen e Planetit të Kuq. Për të sqaruar rrethanat e uljes së fortë, u krye një simulim numerik i ndikimit të mjetit në tokën marsiane duke përdorur sistemin softuer LS-DYNA. Rezultatet e modelimit krahasohen me të dhënat e imazheve satelitore.

Autorë: I.A. Dolgov, Yu.V. Novozhilov, D.S. Mikhalyuk - SHA "CIFRA".

Konsulenti: V.Yu. Egorov - LLC "NPP DAURIYA"

"Mars-6" - automatik stacioni ndërplanetar, i cili u lançua në BRSS në 1973. Anija kozmike përbëhej nga një njësi e transferimit të hapësirës dhe një modul uljeje - një mjet zbritës. Stacioni orbital Mars-6 mbeti në brezin asteroid, dhe gjatë fazës së zbritjes mjeti i zbritjes arriti të vendoste një parashutë dhe të analizonte përbërjen e atmosferës, por në momentin që motorët e raketave frenuese u ndezën, komunikimi me të u ndërpre. . Për të studiuar shkaqet dhe pasojat e aksidentit, vendi i përplasjes është studiuar duke përdorur metoda të analizës së fotografimit satelitor. Sot, kërkimi për Mars-6 është i mundur falë satelitit amerikan MRO, i cili filmon sipërfaqen e Marsit, me detaje deri në 26 cm Në këtë mënyrë, në vitin 2013, Vitaly Egorov, i cili punonte si pjesë e një grupi entuziastësh, gjetën aparatin e Marsit në fund të kraterit gjigant të Ptolemeut -3".

Për shkak të faktit se ulja e Mars-6 ka shumë të ngjarë një emergjencë, elementët e aparatit dhe parashutës mund të mos shihen mjaft qartë edhe në një fotografi satelitore me detaje të mëdha. Pajisja pas përplasjes me sipërfaqen e planetit në shpejtësi e lartë mund të linte një krater dhe të kërcente në një distancë të konsiderueshme. Për një analizë më të detajuar të pasojave të një uljeje të vështirë, është e nevojshme të përdoren metoda moderne të modelimit numerik, të cilat bëjnë të mundur simulimin e drejtpërdrejtë të procesit të mjetit zbritës që prek sipërfaqen e planetit. Bazuar në rezultatet e një përllogaritjeje të tillë, është e mundur të përcaktohet madhësia e kraterit që mund të formohet kur toka godet me një shpejtësi të caktuar, si dhe distanca në të cilën ai fluturon pasi të ketë prekur fillimisht sipërfaqen e planeti. Kështu, duke ditur vlerat e këtyre parametrave, është e mundur të zvogëlohet numri i zonave të kërkimit në imazhet satelitore dhe të përcaktohet vendndodhja e mjetit zbritës në sipërfaqen e planetit.

Për të parashikuar madhësinë e kraterit të goditjes gjatë një uljeje të vështirë të anijes kozmike Mars-6, u vendosën dhe u zgjidhën detyrat e mëposhtme:

1. Krijimi i një modeli llogaritës të mjetit zbritës me karakteristikat më të besueshme të ngurtësisë së masës;
2. Krijimi i një modeli llogaritës të tokës së Marsit në vendin e uljes, duke marrë parasysh jolineare vetitë fizike dhe mekanike tokë;
3. Kryerja e një studimi multivariant të përplasjes së aparatit Mars-6 me tokën e Marsit me shpejtësi dhe kënde të ndryshme incidence;
4. Krahasimi i dimensioneve të kraterit që rezulton në modelimin numerik me dimensionet e kraterit duke përdorur të dhëna nga imazhet satelitore.

Përbërja dhe rezultatet e misionit Mars-6

Në vitin 1973, anija kozmike Mars-6 (ekspedita M-73) u nis nga platforma e majtë e nisjes së vendit nr. 81 të Kozmodromit Baikonur. Qëllimet e këtij mjeti mund të ndahen në dy blloqe të mëdha detyrash: qëllimet e mjetit që afrohet dhe qëllimet e mjetit zbritës (DS). Objektivat e mjetit që afrohej ishin: studimi i përbërjes dhe dendësisë së atmosferës, studimi i relievit, përcaktimi i temperaturës së ndriçimit të atmosferës, matja fushë magnetike. Objektivat e mjetit zbritës ishin: matja e karakteristikave të atmosferës në lartësi, matja përbërje kimike atmosfera, studimi i shkëmbinjve sipërfaqësorë, marrja e pamjeve të para nga sipërfaqja e Marsit, përcaktimi i karakteristikave mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës.

Figura 1. Orbiter dhe mjet zbritës Mars-6 [http://zelenyikot.com/mars-6/]

Gjatë pjesës së ekspeditës që synonte dërgimin e SA në sipërfaqen e planetit, skema e ndarjes dhe uljes në sipërfaqen e planetit ndodhi si më poshtë. Automjeti i zbritjes hyn në atmosferë me një kënd hyrjeje prej 11.7° me një shpejtësi prej 5600 m/s. Në seksionin e frenimit aerodinamik pasiv, qëndrueshmëria e avionit u sigurua nga forma dhe shtrirja e tij. Kur shpejtësia arriti në 600 m/s, sistemi i parashutës u vu në punë. Gjatë zbritjes me parashutë në lartësi prej 20 km, u kryen matje të temperaturës, presionit dhe përbërjes kimike të atmosferës. Rezultatet u transmetuan në mjetin fluturues, por informacione të dobishme ishte i izoluar vetëm nga kompleksi radio SA. Menjëherë para uljes, kontakti me avionin u humb. Telemetria e fundit e marrë prej saj konfirmoi lëshimin e një komande për ndezjen e motorit ulje e butë. Rishfaqja e sinjalit pritej 143 sekonda pas zhdukjes, por kjo nuk ndodhi.

Nuk ishte e mundur të përcaktohej pa mëdyshje arsyeja e përfundimit të pasuksesshëm të SA. Versionet më të mundshme përfshijnë sa vijon:

• pajisja u rrëzua, përfshirë për shkak të dështimit të kompleksit të radios me një shpejtësi prej 60 m/s;
• Situata emergjente u shkaktua nga tejkalimi i amplitudës së lëkundjeve të aparatit nën ndikimin e stuhisë marsiane në momentin e ndezjes së motorëve të uljes së butë.

Figura 2. Modeli i aparatit Mars-3 pas një uljeje të vështirë

Ndër rezultatet e këtij misioni mund të veçohet fakti se për herë të parë në Tokë u transmetuan të dhëna për parametrat e atmosferës marsiane, matjet e përbërjes kimike të atmosferës, presioni, temperatura e ambientit. Rezultatet e këtyre matjeve ishin shumë të rëndësishme si për zgjerimin e njohurive rreth planetit ashtu edhe për identifikimin e kushteve në të cilat stacionet e ardhshme të Marsit duhet të funksionojnë.

Aktualisht, një kërkim për vendin e rrëzimit të anijes Mars-6 është duke u zhvilluar për këtë qëllim, specialistët dhe entuziastët kryen një rishikim vizual dhe analizë të imazheve me rezolucion të lartë të zonës së pritshme të goditjes, të cilat janë marrë nga Mars Reconnaissance Orbiter; satelitor. Disa kratere u zgjodhën si vende të mundshme të ndikimit, dhe për këtë arsye, për të marrë të dhëna të përditësuara, u vendos që të përdoreshin metodat moderne të modelimit numerik të proceseve fizike.

Gjeometria dhe zgjidhjet e projektimit të anijes kozmike Mars-6

Figura 3 tregon një pamje të përgjithshme të prerjes tërthore të mjetit të zbritjes Mars-3 dhe një fotografi të modelit të automjetit. Modeli i aparatit Mars-6 u ndërtua në bazë të të dhënave në lidhje me aparatin Mars-3, pasi nga pikëpamja e karakteristikave të ngurtësisë së masës, ato janë të ngjashme.

Figura 3. Projektimi i satelitit Mars-3

Parametrat kryesorë të SA që ndikojnë në formimin e një krateri pas goditjes janë masa e SA dhe elementët strukturorë të tij që thithin goditjet. Masa totale e aparatit Mars-6 ishte 3880 kg, nga të cilat masa e pajisjeve shkencore të ndarjes orbitale ishte 114 kg, masa e mjetit zbritës ishte 1000 kg. Sistemi korrigjues i shtytjes ishte i mbushur me 598 kg karburant. Masa e mjetit të zbritjes me hyrjen në atmosferën marsiane është 844 kg. Masa e stacionit automatik marsian pas uljes është 355 kg, nga të cilat masa e pajisjeve shkencore është 19 kg. Vlen të përmendet se qendra e masës së anijes Mars-6 është e vendosur në të tretën e poshtme të automjetit për të krijuar një efekt "tumbler" dhe automjeti gjithmonë kthehet në fund të tij pas goditjes me sipërfaqen e planetit. .

Zhvlerësimi i satelitit Mars-6 u krye në kushtet e uljes në sipërfaqen e Marsit me një shpejtësi vertikale deri në 10 m/s dhe një shpejtësi anësore deri në 30 m/s; mbingarkesat aktuale nuk duhet të kalojnë 180 g në vendet periferike, mbingarkesat nuk duhet të kalojnë 240 g. Thithja e goditjes në pjesën e poshtme të trupit, 270 mm e trashë, përbëhej nga tre shtresa shkumë. Nga ana e jashtme, thithja e goditjeve të SA mbrohet nga një shtresë e petëzuar prej tekstil me fije qelqi 1.5 mm e trashë. SA ishte e pajisur me një shtresë mbrojtëse për pajisjet e stacionit, si dhe për të mbrojtur mbështetësit e petaleve nga dëmtimi. Kutia mbrojtëse kishte thithje shtesë të jashtme të goditjeve për të mbrojtur tokëzimin dhe pajisjet nga goditjet e përsëritura nga sipërfaqja anësore. Mbështetja e shtresës së pasme përbëhej nga dy shtresa shkume. Gjithashtu, për të forcuar strukturën, u futën disa brinjë ngurtësuese dhe tuba alumini midis shtresës thithëse të goditjeve dhe petaleve të stacionit automatik.

Gjatë krijimit të një modeli llogaritës të mjetit të zbritjes për të përshkruar me saktësi proceset fizike, u morën parasysh vetitë jolineare të materialeve, përkatësisht, vetitë elastike-plastike të materialeve nga të cilat është bërë kutia, elementët strukturorë të brendshëm dhe absorbuesi i energjisë - kompozit tekstil me fije qelqi, aliazh alumini dhe shkumë, përkatësisht. Për modelimin e vetive jolineare të fibrës së qelqit dhe aliazhit të aluminit, është përdorur një model bilinear elastik-plastik i materialit me forcim kinematik me mundësi shkatërrimi të elementeve. Për të modeluar vetitë plastike të plastikës me shkumë (Figura 4), është përdorur një model i shkatërrimit progresiv me mundësinë e kolapsit të poreve dhe ngjeshjes.

Figura 4. Diagrami i ngjeshjes së shkumës PS-1

Zona e vlerësuar e ndikimit të anijes kozmike Mars-6

Zona e uljes për zbarkimin Mars 6 u zgjodh në detin e ulët Eritrean në hemisfera jugore Mars. Automjeti i zbritjes, sipas përpunimit të matjeve të trajektores të kryera në vitin 1974, u ul në një zonë me koordinata nominale 23,9° jug. w. dhe 19,5°P Vendi i përafërt i uljes së anijes kozmike Mars-6 në hartën e Marsit është paraqitur në Figurën 5.

Figura 5. Vendi i uljes së Marsit 6

Siç mund të shihet nga harta, mjeti më i afërt i zbritur me sukses me anijen kozmike Mars-6 është Rover oportunity. Është gjithashtu e qartë nga harta se roveri Opportunity dhe anija kozmike Mars-6 ndodhen në të njëjtën fushë, kështu që mund të supozojmë se peizazhi dhe vetitë e regolitit në zonën ku ra anija kozmike Mars-6 janë afër vetitë e regolitit në zonën e uljes së roverit Opportunity. Toka në vendin e uljes së roverit Opportunity është një strukturë me shtresa. Në sipërfaqe ka sedimente eoliane që mbulojnë trashësinë e tokës së shtresuar.

Përshkrimi i vetive të rërave eoliane

Rërat aeoliane janë një strukturë e imët që formohet gjatë erozionit të erës. Është një strukturë e lehtë dhe me rrjedhje të lirë që ka një madhësi kokrrizash 0,1-10 mikron. Llojet e rërave të ndryshme eoliane janë paraqitur në Figurën 6.

Figura 6. Rërat eoliane në sipërfaqen e Marsit

Vetitë fizike dhe mekanike të rërës eoliane janë paraqitur në tabelën 1.

Tabela 1. Vetitë fiziko-mekanike të rërave eoliane të Marsit

Përshkrimi i vetive të tokës shkëmbore

Toka shkëmbore është lloji më i qëndrueshëm i regolitit, i cili formohet nga një përzierje e tokës dhe mbeturinave. Sedimentet aeoliane dhe toka shkëmbore me sa duket formojnë një mbulesë në sipërfaqen e shkëmbinjve në të gjithë sipërfaqen e fushës në të cilën u ulën roveri Opportunity dhe anija kozmike Mars-6. Llojet e tokës shkëmbore janë paraqitur në Figurën 7.

Figura 7. Tokë shkëmbore në sipërfaqen e Marsit

Vetitë fizike dhe mekanike të tokës shkëmbore janë paraqitur në tabelën 2.

Tabela 2. Vetitë e tokës shkëmbore në Mars

Për të simuluar sjelljen e tokës së Marsit, u zgjodh modeli Mohr-Coulomb, i cili na lejon të përshkruajmë varësinë e sforcimeve tangjenciale të materialit nga madhësia e sforcimeve normale. Ky model bazohet në hipotezën për varësinë e stresit tangjencial përfundimtar nga stresi mesatar normal, i cili shkaktohet nga fërkimi i brendshëm në material. Kur ngarkohen, dherat punojnë kryesisht në prerje përgjatë sipërfaqes me kapacitetin mbajtës më të ulët. Prandaj, forca në prerje është karakteristika përcaktuese e rezistencës për tokat. Dështimi ndodh në momentin kur madhësia e sforcimit të prerjes arrin kufirin e rezistencës në prerje të tokës. Për të kryer kërkime u ndërtua një model dheu me dy shtresa, ku shtresa e sipërmeështë një shtresë sedimentesh eoliane, dhe shtresa e poshtme është tokë shkëmbore. Meqenëse vlerat e vetive të tokës së Marsit nuk janë plotësisht të përcaktuara, por janë të specifikuara në një gamë të caktuar, puna analizoi varësinë e rezultateve nga vetitë e tokës ("toka e fortë" dhe " tokë e butë»).

Zgjidhja numerike e problemit

Për të zgjidhur problemin numerikisht, u zgjodh si mjet paketa softuerike LS-DYNA. Për të simuluar procesin e ndikimit, ne përdorëm formulimin e ndërveprimit Lagrange-Eulerian bazuar në rrjeta të strukturuara (Structured Arbitary Lagrange Eulerian, S-ALE), i cili na lejon të përshkruajmë deformime të mëdha të mediumit pa deformuar elementët e fundëm, gjë që çon në më të qëndrueshme dhe rezultatet e sakta. Modeli llogaritës i aparatit Mars-6 dhe i zonës së tokës është paraqitur në Figurën 8.

Figura 8. Modeli i llogaritjes së aparatit Mars-6 dhe tokës

Modeli i elementeve të fundme të aparatit përmban 29.232 nyje, modeli i sipërfaqes së tokës - 94.500 nyje. Në total, rreth 400 mijë ekuacione zgjidhen në çdo hap kohor. Koha e një llogaritjeje (0,3 sekonda e procesit të ndikimit) zgjat rreth 4-8 orë në një stacion pune me një procesor Corei7.

Në procesin e modelimit të rënies së anijes Mars-6, u krye modelimi i uljes normale për të konfirmuar korrektësinë e zgjedhjes së modelit të llogaritjes, si dhe modelimin e një ulje emergjente nën kënde të ndryshme bie, me vlera të ndryshme të parametrave fiziko-mekanikë të materialit tokësor. Shembull i rezultateve të llogaritjes me shpejtësia fillestare 60 m/s dhe një kënd sulmi prej 10 gradë është paraqitur në animacion. Procesi përfshin kontaktin e pajisjes me tokën, deformimin elastik-plastik të pajisjes dhe dheut në zonën e goditjes, rikthimin e pajisjes dhe shpërndarjen e elementeve të tokës.

Si rezultat i modelimit me shumë variacione, u morën vargjet e vlerave të gjerësisë së kraterit pas rënies së satelitit Mars-6, të cilat janë paraqitur në Figurën 9.

Figura 9. Gama e diametrave të mundshëm të kraterit pas rënia e anijes kozmike Mars-6

Para të gjithëve opsionet e mundshme Duke pasur parasysh këndet e incidencës së satelitit Mars-6, nxitimi në pajisje tejkalon nxitimin kritik, që do të thotë se sateliti dështon në të gjitha rastet e paraqitura.

Si rezultat i modelimit, u përcaktua se gjerësia e kraterit, në varësi të këndit të rënies, varion nga 3.5 m në 4.2 m kur sateliti Mars-6 bie në "tokë të fortë" dhe nga 4.6 m në 5.5 m. kur bie në "tokë të butë". Distanca në pikën e kontaktit të përsëritur (Figura 10) ndryshon nga 0 m në 46 m kur bie në "tokë të butë" dhe nga 0 m në 99 m kur bie në "tokë të fortë", në varësi të këndit të incidencës së Marsit- 6 satelit.

Figura 10. Gama e diametrave të mundshëm të kraterit pas rënia e anijes kozmike Mars-6

Kur merret parasysh zona e vlerësuar e ndikimit të satelitit Mars-6, e përcaktuar nga Anton Gromov, në një fotografi nga një imazh satelitor (Figura 11), mund të vërehet se distanca midis kratereve është afërsisht 9 m, kur gjerësia i vetë kraterit është afërsisht 4 m. Këto vlera korrespondojnë me diapazonin e të dhënave të modelimit numerik, prandaj mund të themi se ky krater mund të kishte mbetur pas goditjes së anijes Mars-6. Studimi i mëtejshëm i këtij vendi të supozuar të përplasjes është i nevojshëm duke përdorur fotografi satelitore me precizion të lartë.

Figura 11. Vendi i parashikuar i përplasjes së anijes kozmike Mars-6

Si rezultat i punës, u morën rezultatet e mëposhtme:

• U zgjodh një teknikë e modelimit numerik, u krijua një model i satelitit Mars-6 dhe u zgjodh një model i tokës marsiane;
• Modeli i llogaritjes u vërtetua duke simuluar një ulje standarde;
• Janë marrë rezultatet e modelimit të rënies së anijes Mars-6 në gjendje jonormale;
• Bazuar në rezultatet e modelimit me shumë variacione, u përcaktuan dimensionet e kraterit nga ndikimet në kënde të ndryshme për fortësi të ndryshme të dheut;
• Përcaktuar distancat e mundshme deri në pikën e kontaktit dytësor me sipërfaqen.

Letërsia

1. Croop B. Lobo H. Përzgjedhja e modeleve të materialeve për simulimin e shkumave në LS-DYNA [Journal]. - NY: Konferenca e 7-të Evropiane LS-DYNA, 2009
2. Evans Jonson, Walker Një qasje Eulerian për analizën e ndikimit të tokës për aplikimet e qëndrueshmërisë së përplasjes [Journal]. - Durban: International Journal of Impact Engineering, 2010
3. Fasanella Jackson, Kellas Testimi i Ndikimit të Tokës së Butë dhe Simulimi i Strukturave të Hapësirës Ajrore [Journal]. - Hampton: Punimet e Konferencës së 10-të të Përdoruesve të LS-DYNA, 2008
4. Manuali i përdorimit të fjalëve kyçe Hallquist LS-DYNA [Libër]. - Livermore: Livermore Software Technology Corporation, 2007.
5. Ozturk U. E. Anlas G. Analiza e elementeve të fundme të shkumës së polistirenit të zgjeruar nën ngarkim dhe shkarkim të shumëfishtë shtypës [Journal]. - Gebze: Materialet dhe Dizajni, 2010
6. Qasim H. Shah A. Topa Modelimi i deformimit të madh dhe dështimi i shkumës së grimcueshme të polisterenit të zgjeruar duke përdorur Ls-Dyna [Journal]. - Kuala Lumpur: Universiteti Islamik Ndërkombëtar Malajzi, 2013
7. Bazhenov Kotov Modelimi i matematikës proceset jo stacionare ndikimi dhe depërtimi i trupave aksimetrik dhe identifikimi i vetive të mediave tokësore [Libër]. - Moskë: FIZMATLIT, 2011.
8. Grigoryan Mbi konceptet themelore të dinamikës së tokës [Libër]. - Moskë: PMM, 1960.
9. Demidov N.E. Bazilevsky A.T. Toka e Marsit: varietetet, struktura, përbërja, vetitë fizike, shpimi dhe rreziqet për automjetet në ulje [Neni] // Buletini Astronomik. - Moskë: [b.n.], 2015 - 49 (4).
10. Kovtunenko Projektimi i anijes automatike të zbritjes: përvoja në zhvillimin e procedurave të dialogut [Libër]. - Moskë: Inxhinieri Mekanike, 1985.
11. Petrov Yu.A. Makarov V.P., Kolobov A.Yu., Aleshin V.F. Pajisjet e uljes për anijen kozmike (SC) të bazuara në plastikë me shkumë dhe blloqe mjalti [Libër]. - MSTU im. N.E. Bauman: Institucioni Arsimor Buxhetor i Shtetit Federal i Arsimit të Lartë Profesional "MSTU me emrin N.E. Bauman, 2010.

Pranverën e kaluar, Vitaly Egorov, një entuziast rus i hapësirës (në ky moment një punonjës i kompanisë së parë private ruse Dauria Aerospace), në bashkëpunim me përdoruesit e rrjetit social Vkontakte, në fotografitë e sipërfaqes marsiane, mjeti i humbur me origjinë sovjetike Mars-3.

Tani, Vitaly Egorov i fton të gjithë të fillojnë të kërkojnë për stacionin kërkimor sovjetik "Mars-6", i cili gjithashtu shkroi për këtë në blogun e tij.

Stacioni automatik ndërplanetar "Mars-6" u hodh në orbitë duke përdorur mjetin lëshues Proton-K më 5 gusht 1973 në orën 21:45 me kohën e Moskës. Më 12 mars 1974, zbarkimi Mars 6 filloi të hynte në shtresat e dendura të atmosferës. Ulja në Mars u zhvillua pa dështime: frenimi në atmosferë nga një mburojë nxehtësie, hapja e parashutës, transmetimi i të dhënave në Tokë për orientimin, mbingarkesat dhe madje edhe përbërjen e atmosferës së Planetit të Kuq. Megjithatë, në fazën e fundit ulje, komunikimi me pajisjen u ndërpre. Për momentin nuk dihet vendndodhja e saktë. Dihet vetëm vendi i synuar i uljes.

"Është në fuqinë tonë të punojmë së bashku për të gjetur stacionin e humbur dhe për të zgjidhur një mister dyzet vjeçar," shkruan Egorov.

Orbiteri i zbulimit të Marsit të NASA-s do të na ndihmojë në kërkimin tonë, në bordin e të cilit është një aparat fotografik me rezolucion të lartë të quajtur HiRise, i aftë për të fotografuar sipërfaqen e Marsit me një detaj prej 25 centimetra për pixel. Kështu, ishte falë fotografive të saj që u zbulua anija kozmike sovjetike e humbur Mars-3.

Për fat të mirë, MRO po vëzhgonte sipërfaqen e planetit ku mund të vendoset vendi i uljes sovjetike. Sipas Egorov, "sipërfaqja e mbuluar nga këto korniza është 964.5 kilometra katrorë. Mund të ketë një parashutë, një mburojë frenimi dhe vetë moduli i zbritjes Mars-6". Por nuk ka asnjë garanci 100% që objektet e dëshiruara janë gjetur në këto korniza. Nëse i shikojmë të gjitha fragmentet dhe nuk gjejmë asgjë të ngjashme, do të kontaktojmë NASA-n me një kërkesë që të plotësojë fragmentet e munguara të të gjithë territorit. Por edhe kjo nuk garanton suksesin e kërkimeve tona: nëse një gabim hyri në llogaritjet e balistëve sovjetikë, ose ata nuk morën parasysh asnjë faktor, atëherë "Mars-6" fluturoi atje ku askush nuk mendonte ta kërkonte. Por edhe kjo do të shtojë informacione dhe në bazë të kësaj do të mund të sqarohen rrethanat e uljes”.

Elipsi gri është vendi i propozuar për ulje. Drejtkëndëshat e numëruar janë zona filmuar nga kamera HiRise, të cilin do ta shqyrtojmë. Ilustrimi: Vitaly Egorov

Ne vërejmë informacione që mund të ndihmojnë në gjetjen e pajisjes. Dihet se i pari që qëlloi ishte mburoja e frenave, e cila fluturoi më tej përgjatë trajektores së saj. Ndryshe nga Marsi 3, Marsi 6 nuk kishte një parashutë të veçantë, motor frenimi dhe kontejner parashutë. Gjithashtu, në rast uljeje të suksesshme, këmisha e shkumës është qëlluar, por nuk e dimë nëse ulja ka qenë e suksesshme.

Komunikimi me pajisjen u humb pasi sonda u nda nga parashuta dhe motori i frenimit. Prandaj, ne vetëm mund të spekulojmë se çfarë ndodhi më pas. Dhe sipas përllogaritjeve, ndarja e mjetit zbritës nga sistemi i parashutës duhet të ketë ndodhur në një lartësi prej disa metrash nga sipërfaqja. Kjo sugjeron që Marsi 6 duhet të jetë afër parashutës, por ekziston mundësia që të ketë një gabim në vlerësimet e distancës deri në sipërfaqe.

Diagrami i uljes për Marsin 6. Animacion: Vitaly Egorov

“...lidhjet mund të lirohen para kohe dhe sonda thjesht mund të thyhet, duke rënë nga lartësi e madhe. Ose, përkundrazi, nuk kishte kohë të shkëputej, motori i frenimit nuk funksionoi dhe sonda u rrëzua në sipërfaqe. Në këtë rast, vetëm mburoja duhet të shtrihet veçmas”, shton Vitaly.

Dhe kjo nuk është e gjitha vështirësitë. Në 40 vjet, stuhitë e rërës mund të mbulojnë parashutën pa lënë asnjë gjurmë. Dhe nëse kjo ka ndodhur, “atëherë ne nuk do të jemi në gjendje të identifikojmë modulin e uljes, edhe nëse e gjejmë atë Është inkurajuese që me Marsin 3 gabimi në llogaritjen e vendit të uljes ishte vetëm 3 kilometra, që është një rezultat mbresëlënës për vitin 1971. . Dhe parashuta Mars 3 është ende e dukshme edhe sot, gjë që është gjithashtu në favorin tonë”.

Megjithatë, ka gjithashtu pika pozitive duke prekur sipërfaqen e planetit. Në rastin e Marsit 3, sipërfaqja ishte e shpërndarë me shumë gurë, gjë që e ndërlikoi kërkimin, pasi shkëmbi marsian mund të ngatërrohet me automjetin. Në rastin e Marsit 6, sipërfaqja është fusha e zhveshur e mbushur me duna rëre.

Dhe kështu, le të kalojmë në vetë kërkimin. Vitaly, si një ngrohje, postoi lidhje me fragmente imazhesh të marra nga sonda MRO, të cilat mund të shkarkohen dhe shikohen me kujdes. Si është planifikuar puna, Egorov shkroi si më poshtë: "Unë rekomandoj që së pari të shkruani në komente se cili fragment ka shkarkuar dhe parë. Këshillohet që të postoni gjetjet në të njëjtën temë Një pamje nga ekrani dhe postoni foton në komente në nënshkrim, tregoni numrin e fragmentit (ose lini atë në fillin ku është diskutuar tashmë), dhe vendndodhjen e saktë të objektit të gjetur Këshillohet që disa njerëz të shikojnë çdo fragment, pasi një personi mund të humbasë diçka.

"Ne kërkuam për Mars-3 përmes VKontakte, por në LiveJournal (ku kryhen kërkimet) është i mundur autorizimi nga rrjete të ndryshme sociale, gjë që na lejon të zgjerojmë ndjeshëm audiencën e kërkimeve."

Korniza 1

Madhësia e pikselit 53 cm.

Lander do të jetë vetëm 3 piksele në madhësi (është pothuajse e padobishme të kërkoni),

Filloni mosha hapësinore kaloi nën shenjën e Marsit. Shkencëtarët besuan se kushtet natyrore në Planetin e Kuq ndryshojnë pak nga ato në Tokë, kështu që bota fqinje është ideale për kolonizim. Edhe nëse nuk ka qenie inteligjente, atëherë sigurisht që duhet të ketë një lloj flore dhe të paktën faunë primitive. Të ashtuquajturat "kanale" tërhoqën gjithashtu vëmendjen - vija të holla të drejta në sipërfaqen e kuqe, të cilat disa astronomë i ngatërruan për strukturat e ujitjes së Martianëve, të tjerë - për pyjet përgjatë rezervuarëve të lashtë të tharjes.

Marsi shihej si qëllimi kryesor zgjerimi, themeluesit e raketave hapësinore Wernher von Braun dhe Sergei Korolev: projektet me të cilat ata po punonin përfshinin dërgimin e anijeve të mëdha ndërplanetare dhe ekspeditat e planifikuara supozohej të zgjasnin vite.

Sidoqoftë, para kësaj ishte e nevojshme të sigurohej që Marsi ka vërtet atmosferë e dendur dhe burimet ujore.

Stacioni i parë automatik, i renditur në dokumentet sekrete nën përcaktimin 1M, ishte planifikuar të dërgohej nga specialistët sovjetikë në shtator 1960, kur u hap një "dritare astronomike" për nisjet në Planetin e Kuq. Për këtë stacion, profesori Alexander Ignatievich Lebedinsky përgatiti një bllok masiv pajisjesh, i cili përfshinte një pajisje fototelevizive dhe një spektrorefleksometër të projektuar për të përcaktuar nëse ka jetë në Mars. Kryeprojektuesi Sergei Pavlovich Korolev sugjeroi testimin paraprak të bllokut në stepë, afër kozmodromit. Pajisja tregoi se nuk ka jetë në Kazakistan, gjë që shkaktoi shaka të shumta nga shkencëtarët e raketave. Si rezultat, blloku Lebedinsky mbeti në Tokë.

Për shkak të vonesave në përgatitjen e raketës, lëshimi u shty disa herë.

Në fund të fundit, kur shpresa është ajo stacioni do të kalojë nuk kishte më hapësirë ​​pranë Planetit të Kuq, u bë nisja.

Më 10 tetor 1960, mjeti lëshues Molniya me aparatin 1M nr.1 doli në qiell dhe u rrëzua menjëherë. Ekspertët përgatitën me ethe një nisje të dytë, por edhe ajo përfundoi kot.

Dritarja tjetër astronomike u hap në vitin 1962. Këtë herë, shkencëtarët do të dërgonin tre stacione të serisë së Luftës së Dytë Botërore në hapësirë. Dy prej tyre hynë në orbitën e ulët të Tokës më 24 tetor dhe 4 nëntor, por përsëritën fatin e paraardhësve të tyre. Vetëm një lëshim ishte i suksesshëm: më 1 nëntor, faza e sipërme transferoi stacionin automatik 2MV-4 Nr. 2, i njohur tani si Mars-1, në një trajektore ndërplanetare. Arrita të mbaj lidhje me të për gati pesë muaj. Gjatë kësaj kohe, stacioni iu afrua Marsit në një distancë prej 195,000 km, por më 21 mars 1963, për shkak të problemeve me pajisjet në bord, ai ra në heshtje.

Gjërat nuk shkuan shumë mirë as për amerikanët në fillim. Stacioni i parë ndërplanetar i nisur në Mars më 5 nëntor 1964 ishte Mariner 3 (Mariner-3, Mariner-C), dhe madje në fillim të fluturimit të tij ai doli jashtë kontrollit. Tre javë më vonë, më 28 nëntor, u lançua Mariner 4 ("Mariner-4", "Mariner-D") dhe tani fati u buzëqeshi amerikanëve. Stacioni fluturoi 10,000 km nga Marsi, bëri njëzet e dy fotografi më 14 korrik 1965 dhe i transmetoi ato në Tokë të nesërmen. Ata treguan një sipërfaqe të mbushur dendur me kratere dhe krejtësisht të pajetë. Në planet nuk u gjetën kanale, shenja pyjesh apo rrjedhje uji.

Modeli i NASA-s i aparatit Mars-1

Doli se Marsi i ngjante më shumë Hënës sesa Tokës.

Zhgënjimi me Planetin e Kuq ka çuar në zhgënjim në astronautikë në përgjithësi. Filluan bisedat se studimi " botë të vdekura“Askush nuk ka nevojë që të sjellë vetëm humbje. Në të njëjtën kohë, u dëgjuan zëra që kritikonin besueshmërinë e imazheve të transmetuara nga stacioni. Mbështetësit e kërkimit të vazhdueshëm (midis tyre ishin shkencëtarët e famshëm Clark Chapman, James Pollack dhe) theksuan se Mariner 4 fotografoi vetëm një pjesë të vogël të sipërfaqes, nga e cila është e pamundur të gjykohet planeti në tërësi.

Në një mënyrë apo tjetër, hulumtimi vazhdoi. Ishte e nevojshme të hartoheshin harta të reja të Marsit, duke i pastruar ato nga gabimet që ishin grumbulluar mbi një shekull vëzhgimesh. 24 shkurt dhe 27 mars 1969 Punonjësit e NASA-s nisi dy stacione të tjera automatike në Mars: Mariner-6 ("Mariner-6", "Mariner-F") dhe "Mariner-7" ("Mariner-7", "Mariner-G"). I pari fluturoi 3390 km nga Marsi dhe bëri 76 foto; i dyti u afrua në një distancë prej 3500 km dhe dërgoi 126 imazhe në Tokë. Deri në 10% të sipërfaqes së Marsit u fotografua. Të dhënat nga misioni i mëparshëm u konfirmuan plotësisht: një botë jomikpritëse dhe shumë monotone u hap përpara shkencëtarëve.

Ulje e qetë

Megjithatë, nuk ishte e lehtë të braktisje idenë emocionuese të jetës marsiane. Kishte optimistë në komunitetin shkencor që besonin se klima në Planetin e Kuq dikur ishte më e butë se sot dhe mikroorganizma të thjeshtë mund të ishin zhvilluar në të. Kërkimi i tyre do të kryhej nga komplekse speciale robotike të dorëzuara në sipërfaqen e planetit.

Shkencëtarët sovjetikë ishin përsëri të parët që u përpoqën të zbarkuan në Mars.

Projekti M-71 u miratua, duke parashikuar dërgimin e tre stacione automatike në vitin 1971. Stacioni M-71C duhej të nisej më herët se të tjerët dhe të hynte në orbitën e satelitit artificial të Marsit; dy të tjerët do të dërgonin tokëzues në sipërfaqen e planetit dhe modulet e tyre orbitale do të kryenin kërkime në distancë. Kur u ul në Mars, aparati, i pajisur me një sërë pajisjesh matëse, duhej që, duke ndjekur komandat nga automatizimi në bord, të ndante kasën mbrojtëse, të hapte "petalet" e strehës dhe të merrte një pozicion vertikal. Pas kësaj, transmetuesit dhe pajisjet shkencore u ndezën; Një spektrometër me rreze X dhe një pajisje për vlerësimin e aftësive në vend, PROP-M (roveri i parë Mars!), u vendosën në tokë, të cilat bënë një udhëtim të shkurtër, duke studiuar vetitë fizike gjatë rrugës. Brenda 25 minutash, panorama dhe informacioni shkencor do të transmetoheshin në modulin orbital për transmetim në Tokë.

Është interesante që projektuesit morën parasysh mundësinë e "infektimit" të Marsit me mikroorganizmat tokësorë dhe u përpoqën ta reduktonin atë në minimum: pjesët individuale të modulit të zbritjes u sterilizuan me kujdes, dhe montimi i tij u krye në një "të pastër" të veçantë. ” bllok me një dhomë mbyllëse ajrore, filtra dhe llamba baktericid.

Stacioni M-71S, i cili mori emërtimin "Cosmos-419" në nisje, u nis më 5 maj 1971, por mbeti në orbitën e ulët të Tokës. Më 19 dhe 21 maj 1971, stacionet Mars-2 (M-71 Nr. 171) dhe Mars-3 (M-71 Nr. 172) u nisën në trajektoren ndërplanetare. Këtë herë, raketat Proton-K dhe shkallët e sipërme "punuan" pa të meta. Tre stacione - dy M-71 Sovjetike dhe një Amerikan Mariner-9 (Mariner-9, Mariner-I), të nisura më 30 maj - fluturuan në heshtje në planetin fqinj. Sidoqoftë, në shtator, një stuhi rëre dhe pluhuri filloi në Mars dhe stacionet sovjetike, duke punuar sipas një programi të paracaktuar, nuk mund ta prisnin atë. Më 21 nëntor, aeroplani Mars 2 hyri në atmosferë shumë nën presion kënd i lartë dhe u rrëzua në sipërfaqen e planetit. Landeri Mars 3 u përpoq të arrinte në sipërfaqe më 2 dhjetor. Ai hyri në atmosferë me një shpejtësi prej 5800 m/s, uli shpejtësinë për shkak të frenimit aerodinamik, hapi parashutën dhe bëri një ulje të butë. Gjatë zbritjes, pajisja transmetoi korniza të verbëra për 15 sekonda, pas së cilës komunikimi me të humbi.

Ndërkohë stuhia vazhdonte të tërbohej. Modulet orbitale kryen sondazhe, por pluhuri e fshehu plotësisht relievin.

Programi i kërkimit u ndërpre pa shpresë.

Vetëm në ditet e fundit Në vitin 1971, atmosfera filloi të pastrohet dhe më 2 janar 1972, Mariner 9 filloi hartimin. Ndryshe nga homologët e tij sovjetikë, kompjuteri i tij mund të riprogramohej, duke e bërë këtë stacion orbital të vetmin e lëshuar në maj 1971 që ishte në gjendje të përfundonte misionin e tij.

"Marsi" i fundit

Shkencëtarët sovjetikë të raketave vendosën të hakmerren dy vjet më vonë. Në korrik dhe gusht 1973, ata nisën katër stacione të serisë M-73 në Mars menjëherë. Dukej se këtë herë fati do t'u buzëqeshte shkencëtarëve sovjetikë. Të katër mjetet e lëshimit funksionuan ashtu siç duhej dhe një varg mjetesh fluturuan drejt planetit fqinj: orbital Mars-4 (M-73 Nr. 52C), orbital Mars-5 (M-73 Nr. 53C), ulje në Mars-5 6” (M-73 Nr. 50P) dhe ulje “Mars-7” (M-73 Nr. 51P).

Fatkeqësisht, asnjë nga këto stacione nuk ishte në gjendje të zbatonte plotësisht programin e kërkimit. Më 10 shkurt 1974, për shkak të një mosfunksionimi në kompjuterin në bord, sistemi i shtytjes së frenimit të Mars-4 nuk u ndez dhe stacioni humbi objektivin në një distancë prej 2200 km, duke transmetuar vetëm një imazh në Tokë. Më 12 shkurt, Marsi 5 hyri në një orbitë areocentrike, por shpejt humbi energji dhe arriti të fotografonte vetëm një pjesë të vogël të hemisferës jugore të planetit. Më 9 mars, moduli i zbritjes së stacionit Mars-7 humbi Planetin e Kuq, duke kaluar 1300 km nga sipërfaqja e tij. Më 12 mars, moduli i zbritjes së stacionit Mars-6 hyri në atmosferën marsiane, lëshoi ​​një parashutë dhe filloi transmetimin e të dhënave të para. Megjithatë, pas 150 sekondash lidhja me të humbi.

Programi vendas i eksplorimit të Marsit pësoi një goditje të rëndë.

Megjithë diskutimin e shumë viteve të iniciativave të ndryshme, duke përfshirë një projekt për dërgimin e mostrave të tokës marsiane në Tokë, nuk u bënë përpjekje të tjera serioze për t'u ulur në planetin fqinj - shkencëtarët sovjetikë u përqendruan në Venus.

Arkeologët e hapësirës

Deri vonë, dihej pak për fatin e Marsit 3 dhe Marsit 6, të cilët bënë një ulje të butë në Planetin e Kuq. Megjithatë, pamja stacionet hapësinore një brez i ri, i aftë për të parë edhe objekte të vogla nga orbita, ka hapur mundësi fantastike për arkeologët e hapësirës.

Suksesi i parë erdhi tek Vitaly U, i njohur në internet me pseudonimin Green Cat dhe tani që promovon në mënyrë aktive astronautikën.

Në nëntor 2012, ai tërhoqi vëmendjen për faktin se askush nuk po përpiqet të gjejë shumë automjete "historike" që u ulën në Mars, megjithëse Orbiteri i Zbulimit të Marsit (MRO) me një kamerë me rezolucion të lartë HiRISE rrotullohet rreth Planetit të Kuq (Rezolucioni i Lartë Eksperimenti shkencor i imazhit).

Pasi analizoi fotografitë e kraterit të Ptolemeut, Egorov gjeti objekte të përshtatshme dhe iu drejtua specialistëve të specializuar me një kërkesë për të konfirmuar zbulimin e tij. NASA u përgjigj dhe rregulloi punën e MRO-së për të ofruar një studim më të detajuar të zonës. Në Prill 2013, u gjet aeroplani Mars 3.

NASA

Një vit më vonë, një grup entuziastësh filluan të kërkonin për Marsin 6, i cili zbarkoi në pjesën e ulët të Detit Eritre në hemisferën jugore të Marsit. Problemi doli të ishte më i vështirë dhe zgjidhja e tij zgjati shumë: vetëm dy javë më parë Vitaly Egorov më në fund njoftoi se kishte arritur të identifikonte kraterin e formuar kur moduli i zbritjes ra në sipërfaqe. Sigurisht që zbulimi kërkon konfirmim, por duket se Marsi është bërë një mister më pak.

Fatkeqësisht, programi rus për studimin e trupave të Sistemit Diellor po zhvillohet shumë ngadalë. Në vitet e ardhshme, specialistët vendas po përgatiten të riprodhojnë përvojën e lëshimeve hënore të kryera nga ekipi më shumë se gjysmë shekulli më parë. Vështirë se dikush duhet të llogarisë në një përparim të shpejtë marsian.

MOSKË, 20 korrik – RIA Novosti. Një grup entuziastësh rusë, duke përdorur imazhe nga sateliti amerikan i Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), gjetën vendndodhjen e mundshme ku moduli i zbritjes së stacionit ndërplanetar Sovjetik Mars-6 u rrëzua në Mars në 1973. Kjo u raportua për RIA Novosti nga iniciatori i kërkimit, popullarizuesi i astronautikës Vitaly Egorov dhe autori i zbulimit Anton Gromov.

Në vitin 2013, Egorov, falë studimit të fotografive, gjeti modulin e zbritjes së stacionit Mars-3.

“Anijet kozmike ndërplanetare për njerëzimin janë si organet shqisore që ne i dërgojmë në botë të tjera Unë jam frymëzuar nga kjo ide që nga fëmijëria, dhe në fund të artikullit për kërkimin e suksesshëm të Marsit-3 u tha se Marsi-6 nuk ka qenë. Megjithatë, sigurisht që doja t'i jepja njerëzimit njohuri për fatin e tij, "tha autori i zbulimit, Anton Gromov.

Iniciatori i kërkimit, Egorov, tha për RIA Novosti se një grup entuziastësh shikuan imazhet satelitore me rezolucion të lartë të zonës së pretenduar të rënies.

“Gromov zbuloi një krater që mund të kishte mbetur pas rënies së Marsit-6, për të marrë të dhëna të përditësuara, u vendos që të përdoreshin metodat moderne të modelimit numerik të proceseve fizike, me kërkesë të entuziastëve , kreu një "test virtual të përplasjes" të modulit të zbritjes Mars-6" për të zbuluar pamjen e incidentit. Vlerat e marra korrespondojnë me të dhënat e dukshme, kështu që mund të themi se një krater specifik mund të ishte lënë." pas goditjes së modulit të zbritjes Mars-6”, tha Egorov.

Sipas rezultateve të simulimit, Mars-6 duhet të kishte lënë një krater me një diametër prej rreth katër metrash kur binte në tokë të fortë dhe rreth pesë metra në diametër kur binte në tokë të butë. Mund të tërhiqej pas goditjes me sipërfaqen në një distancë prej 46-99 metrash, në varësi të llojit të sipërfaqes së planetit. Ishte pikërisht një krater i tillë që entuziastët gjetën në pjesën e ulët të Detit Eritrean në hemisferën jugore të Planetit të Kuq, ku supozohet se ka rënë zbarkimi.

Autorët e zbulimit vërejnë se për të verifikuar saktësinë e llogaritjeve, kërkohet studim i mëtejshëm i vendit të supozuar të rrëzimit duke përdorur fotografi satelitore me precizion të lartë. Për ta bërë këtë, ata synojnë të presin imazhe të reja nga MRO, të cilat NASA do t'i postojë pasi stuhia globale e pluhurit të përfundojë në Mars.

Mars-6 është një stacion ndërplanetar Sovjetik, i cili u lëshua në 1973 nga Kozmodromi Baikonur në një raketë Proton-K. Ai përbëhej nga një bllok fluturimi dhe një modul uljeje - një modul zbritjeje. Njësia e fluturimit studioi përbërjen dhe densitetin e atmosferës, topografinë e Marsit, përcaktoi temperaturën e shkëlqimit të atmosferës dhe mati fushën magnetike. Qëllimi i nisjes është matja e karakteristikave të lartësisë së atmosferës, përbërja kimike e atmosferës, studimi i shkëmbinjve sipërfaqësor, marrja e imazheve të para nga sipërfaqja e Marsit dhe përcaktimi i karakteristikave mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës.

Stacioni orbital mbeti në brezin asteroid dhe mjeti i zbritjes vendosi një parashutë dhe arriti të analizojë përbërjen e atmosferës, por në momentin që motorët e frenimit u ndezën, komunikimi me të u ndërpre. Shkaku i saktë i aksidentit nuk dihet. Për herë të parë në histori, ky stacion sovjetik transmetoi të dhëna mbi përbërjen kimike, presionin dhe temperaturën e atmosferës marsiane.

"Mars-6" (M-73P Nr. 50)- Stacioni automatik ndërplanetar sovjetik (AMS) i serisë M-73 nën programin Mars, i nisur më 5 gusht 1973 në orën 17:45:48 UTC. Seria M-73 përbëhej nga katër anije kozmike të gjeneratës së katërt të projektuara për të studiuar planetin Mars. Anijet kozmike Mars-4 dhe Mars-5 (modifikimi M-73S) supozohej të hynin në orbitë rreth planetit dhe të siguronin komunikim me stacionet automatike marsiane të dizajnuara për të vepruar në sipërfaqe. Automjetet e zbritjes me stacione automatike marsiane u dorëzuan nga anija kozmike Mars-6 dhe Mars-7 (modifikimi M-73P).

Automjeti i zbritjes së AMS Mars-6, në kontrast me mjetin e zbritjes së AMS Mars-7, identik në dizajn, u ul në planet.

Specifikimet[ | ]

Orbiter[ | ]

Kryesor element strukturor, në të cilat janë bashkangjitur njësitë, duke përfshirë sistemin e shtytjes, panelet diellore, antenat parabolike me drejtim të lartë dhe me rreze të ulët, radiatorët e qarqeve të ftohta dhe të nxehta të sistemit të menaxhimit termik dhe instrumentet, shërben si një bllok i rezervuarëve të karburantit të sistemi i shtytjes.

Dallim i rëndësishëm modifikimet M-73S dhe M-73P janë vendosja e pajisjeve shkencore në një automjet orbital: në versionin satelitor, pajisjet shkencore janë instaluar në pjesën e sipërme të bllokut të tankeve, në versionin me një modul zbritjeje - në një konik. element tranzicioni duke lidhur ndarjen e instrumentit dhe bllokun e rezervuarit.

Për automjetet e ekspeditës 1973, KTDU u modifikua. Në vend të motorit kryesor 11D425.000, është instaluar një 11D425A, shtytja e të cilit në modalitetin e shtytjes së ulët është 1105 kgf (impuls specifik - 293 sekonda), dhe në modalitetin e shtytjes së lartë - 1926 kgf (impuls specifik - 315 sekonda). Blloku i rezervuarit u zëvendësua me një të ri - më i madh në madhësi dhe vëllim për shkak të futjes cilindrike, ndërsa u përdorën edhe rezervuarë më të mëdhenj të karburantit të konsumueshëm. U instaluan cilindra shtesë helium për të bërë presion në rezervuarët e karburantit. Ndryshe, automjetet orbitale të serisë M-73, për sa i përket shtrirjes dhe përbërjes së pajisjeve në bord, me disa përjashtime, përsëritën serinë M-71.

Automjete e zbritjes[ | ]

Aktiv mjetet orbitale M-73P, moduli i zbritjes është ngjitur në pjesën e sipërme të bllokut të rezervuarit të karburantit të sistemit të shtytjes duke përdorur një përshtatës cilindrik dhe një kornizë lidhëse.

Toka përfshin:

Moduli i zbritjes ishte i pajisur me pajisje për matjen e temperaturës dhe presionit të atmosferës, përcaktimin spektrometrik masiv të përbërjes kimike të atmosferës, matjen e shpejtësisë së erës, përcaktimin e përbërjes kimike dhe vetive fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore, si dhe për marrja e një panorame duke përdorur kamera televizive.

Pesha [ | ]

Masa totale e anijes Mars-6 ishte 3880 kg, nga të cilat masa e pajisjeve shkencore të ndarjes orbitale ishte 114 kg, masa e mjetit të zbritjes ishte 1000 kg. Sistemi korrigjues i shtytjes është i mbushur me 598,5 kg karburant: 210,4 kg karburant dhe 388,1 kg oksidues. Masa e mjetit të zbritjes me hyrjen në atmosferën marsiane është 844 kg. Masa e stacionit automatik marsian pas uljes është 355 kg, nga të cilat masa e pajisjeve shkencore është 19.1 kg.

Risia teknologjike e projektit[ | ]

Për herë të parë në praktikë kozmonautika vendase Katër anije kozmike automatike morën pjesë njëkohësisht në një ekspeditë ndërplanetare. Në përgatitje për ekspeditën, vazhdoi modernizimi i bazave eksperimentale dhe testuese në tokë dhe kompleksi i komandës dhe matjes në tokë, i cili filloi për automjetet e serisë M-71.

Kështu, për të kontrolluar dhe sqaruar llogaritjet termike, janë krijuar instalime speciale vakum të pajisura me simulatorë. rrezatim diellor. Një analog i një anije kozmike automatike iu nënshtrua një gamë të plotë testesh komplekse të vakumit termik, detyra e të cilave ishte të testonte aftësinë e sistemit të kontrollit termik për të ruajtur regjimin e temperaturës brenda kufijve të specifikuar në të gjitha fazat e funksionimit.

Objektivat dhe qëllimet e misionit[ | ]

Automjete e zbritjes.

Fluturoj me automjet[ | ]

Lander[ | ]

Zbatimi i projektit[ | ]

Të gjitha anijet kozmike të serisë M-73 kanë përfunduar me sukses të gjithë ciklin e provave në tokë. Nisjet e këtyre anijeve kozmike automatike në përputhje me program sovjetik kërkimore hapësirë ​​kozmike dhe planetët e sistemit diellor u kryen në korrik - gusht 1973.

Fluturimi [ | ]

Diagrami i fluturimit.

Gjatë fluturimit të anijes kozmike M-73P ("Mars-6 dhe 7"), që synon të japë modulin e zbritjes, skema e ndarjes dhe uljes së anijes përsëritet plotësisht. Sipërfaqja e Marsit, e cila u zhvillua për ekspeditën e mëparshme M-71. Faza më e rëndësishme e ekspeditës - ulja në sipërfaqen e Marsit - kryhet si më poshtë. Mjeti i zbritjes hyn në atmosferë brenda një diapazoni të caktuar të këndeve të hyrjes, me një shpejtësi prej rreth 6 km/s. Në seksionin e frenimit aerodinamik pasiv, qëndrueshmëria e mjetit të zbritjes sigurohet nga forma dhe shtrirja e jashtme.

Mjeti orbital (fluturues) pas ndarjes së anijes kozmike dhe gjatë afrimit të tij të mëvonshëm në Mars - ky është ndryshimi nga modeli i fluturimit M-71 - vendoset duke përdorur një xhiroplatformë në atë mënyrë që antenat me rreze matëse të rrotullohen në marrin një sinjal nga mjeti i zbritjes dhe antena me drejtim të lartë është kthyer në transmetimin e informacionit në Tokë. Pas përfundimit të punës me automatik Stacioni marsian Pajisja vazhdon të fluturojë në një orbitë heliocentrike.

Kontrolli i fluturimit[ | ]

Për të punuar me anijen kozmike të serisë M-73, u përdor kompleksi i radios tokësore Pluto, i vendosur në NIP-16 afër Evpatoria. Kur merr informacion nga anija kozmike në distanca të gjata Për të rritur potencialin e lidhjes radio, u përdor përmbledhja e sinjaleve nga dy antena ADU 1000 (K2 dhe K3) dhe një antenë KTNA-200 (K-6). Komandat lëshohen përmes antenave ADU 1000 (K1) dhe P 400P (K8) në vendin e dytë të NIP-16. Të dyja antenat janë të pajisura me transmetues Harpun-4 UHF të aftë për të emetuar fuqi deri në 200 kW.

Nga pikëpamja e kontrollit të sesionit të anijes kozmike, janë bërë disa ndryshime në logjikën e funksionimit të sistemeve në bord: për automjetet M-73P, sesioni standard 6T, i destinuar për frenimin dhe hyrjen në orbitën e Sateliti i Marsit, është përjashtuar.

Ekzekutimi i programit të fluturimit[ | ]

Anija kozmike Mars-6 (M-73P Nr. 50) u nis nga platforma e majtë e nisjes së vendit Nr. 81 të Kozmodromit Baikonur më 5 gusht 1973 në orën 20:45:48 nga mjeti lëshues Proton-K. Me ndihmën e tre fazave të mjetit lëshues Proton-K dhe aktivizimin e parë të telekomandës bllok përshpejtues Anija kozmike u nis në një satelit të ndërmjetëm me një lartësi prej 174.9-162.9 km. Ndezja e dytë e sistemit të shtytjes së shkallës së sipërme pas ~1 orë e 20 minuta fluturimi pasiv rezultoi në kalimin e anijes kozmike në rrugën e fluturimit për në Mars. Në orën 22:04:09.6 anija kozmike u nda nga skena e sipërme. Më 13 gusht 1973 u krye korrigjimi i parë i trajektores së lëvizjes. Kur vendosni cilësimet, gatishmëria e kanalit të parë të kompjuterit në bord të ACS u hoq, por gjatë seancës së korrigjimit u rikthye. Impulsi i korrigjimit ishte 5.17 m/s, koha e funksionimit të motorit me shtytje të ulët ishte 3.4 sekonda, konsumi i karburantit ishte 11.2 kg. Pothuajse menjëherë grupi i parë i magnetofonit në bord EA-035 dështoi. Situata u korrigjua duke kaluar në setin e dytë. Sidoqoftë, vetëm një muaj pas nisjes, më 3 shtator 1973, telemetria në pajisje dështoi, si rezultat i së cilës u bë e pamundur marrja e informacionit në mënyrën e transmetimit të drejtpërdrejtë përmes kanalit decimetër, dhe përmes kanalit centimetrik u bë e mundur për të transmetuar informacion vetëm në modalitetin e riprodhimit dhe vetëm informacion nga FTU dhe një VCR. Na u desh të ndryshonim teknologjinë e kontrollit dhe të lëshonim të gjitha komandat dy ose tre herë "verbërisht" gjatë gjithë fluturimit, duke monitoruar kalimin e tyre vetëm me shenja indirekte.

15 minuta pas ndarjes, motori frenues SA shkrepi dhe 3.5 orë më vonë, mjeti i zbritjes hyri në atmosferën marsiane në orën 09:05:53 me një shpejtësi prej 5600 m/s (20160 km/h). Këndi i hyrjes ishte -11,7°. Fillimisht, frenimi u krye për shkak të ekranit aerodinamik dhe pas 2.5 minutash, kur shpejtësia arriti në 600 m/s (2160 km/h), sistemi i parashutës u vu në punë. Gjatë fazës së zbritjes me parashutë, në lartësitë nga 20 km në sipërfaqe dhe më poshtë, u morën matje të temperaturës dhe presionit dhe u përcaktua përbërja kimike e atmosferës. Brenda 149.22 sekondave, rezultatet u transmetuan në mjetin e fluturimit, por informacioni i dobishëm u nxor vetëm nga sinjali nga kompleksi radio SA. Sinjali nga CD 1, i ndezur 25 minuta para hyrjes në atmosferë, ishte shumë i dobët, kështu që informacioni nga ai nuk mund të deshifrohej.

I gjithë seksioni i zbritjes - nga rihyrja dhe frenimi aerodinamik deri tek zbritja me parashutë përfshirëse - zgjati 5.2 minuta. Koha totale zbritja me parashutë, duke filluar nga momenti kur u dha sinjali për të futur sistemin e parashutës, ishte 151.6 sekonda. Gjatë zbritjes nuk kishte asnjë informacion dixhital nga pajisja MX 6408M, por me ndihmën e pajisjeve Zubr, IT dhe ID, u morën informacione për mbingarkesat, ndryshimet e temperaturës dhe presionit. Menjëherë para uljes, komunikimi me avionin u humb. Telemetria e fundit e marrë prej saj konfirmoi lëshimin e një komande për ndezjen e motorit të uljes së butë. Rishfaqja e sinjalit pritej 143 sekonda pas zhdukjes, por kjo nuk ndodhi.

Zona e uljes për zbarkimin Mars 6 u zgjodh në detin Eritrean të ulët në hemisferën jugore të Marsit. Koordinatat e pikës së synimit 25° J. gjerësi gjeografike, 25°w. d Mjeti i zbritjes, sipas përpunimit të matjeve të trajektores së kryer në vitin 1974, u ul në një zonë me koordinata nominale 23.9° në jug. w. dhe 19,5° V. d. (Sipas një përpunimi tjetër të matjeve të trajektores të kryer në vitin 1974 në zonën Margaritifer Terra me koordinata nominale 23.54° S, 19.25° W.) Ulja ka ndodhur në zonën e llogaritur të shpërndarjes së koordinatave.

Nuk ishte e mundur të përcaktohej qartë arsyeja e përfundimit të pasuksesshëm të punës me SA. Versionet më të mundshme përfshijnë:

rezultatet [ | ]

Programi i fluturimit të anijes Mars-6 ka përfunduar pjesërisht. Programi i tokës përfundoi me dështim.

Rezultatet shkencore

Landeri Mars-6 u ul në planet, duke transmetuar për herë të parë në Tokë të dhëna mbi parametrat e atmosferës marsiane të marra gjatë zbritjes së tij.

Landeri Mars 6 mati përbërjen kimike të atmosferës marsiane duke përdorur një spektrometër masiv të frekuencës radio. Menjëherë pas vendosjes së parashutës kryesore, mekanizmi i hapjes së analizatorit u aktivizua dhe atmosfera e Marsit fitoi akses në pajisje. Vetë spektrat e masës supozohej të transmetoheshin pas uljes dhe nuk u morën në Tokë, megjithatë, kur analizohej parametri aktual i pompës së jonizimit magnetik të spektrografit masiv, i transmetuar përmes një kanali telemetrik gjatë zbritjes së parashutës, supozohej se Përmbajtja e argonit në atmosferën e planetit mund të jetë nga 25% deri në 45%.

Matjet e presionit dhe temperaturës së ambientit u kryen gjithashtu në modulin e zbritjes; rezultatet e këtyre matjeve janë shumë të rëndësishme si për zgjerimin e njohurive rreth planetit ashtu edhe për identifikimin e kushteve në të cilat stacionet e ardhshme të Marsit duhet të funksionojnë.

Së bashku me shkencëtarët francezë, u krye edhe një eksperiment i radioastronomisë - matja e emetimit të radios nga Dielli në intervalin e njehsorit. Marrja e rrezatimit njëkohësisht në Tokë dhe në bordin e një anije kozmike qindra miliona kilometra larg planetit tonë bën të mundur rindërtimin e një pamje tredimensionale të procesit të gjenerimit të valëve të radios dhe marrjen e të dhënave për flukset e grimcave të ngarkuara përgjegjëse për këto procese. Ky eksperiment zgjidhi gjithashtu një problem tjetër - kërkimin e shpërthimeve afatshkurtra të emetimit të radios, të cilat, siç pritej, mund të lindin në hapësirën e thellë për shkak të fenomeneve shpërthyese në bërthamat e galaktikave, gjatë shpërthimeve të supernovës dhe proceseve të tjera.

Gjetja e vendit të përplasjes[ | ]

Në vitin 2014, entuziastët e astronautizmit të udhëhequr nga blogerja e famshme dhe popullarizues hulumtimi i hapësirës Vitaly Egorov kreu një rishikim vizual dhe analizë të imazheve me rezolucion të lartë të zonës së propozuar të uljes së modulit të zbritjes, të cilat u morën nga sateliti Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).

Në vitin 2018, studiuesit rusë gjetën vendndodhjen e mundshme ku u rrëzua anija. Modelimi tregoi se Marsi 6 do të kishte lënë një krater me diametër rreth katër metra kur binte në tokë të fortë dhe rreth pesë metra në diametër kur binte në tokë të butë; stacioni mund të kërcejë gjithashtu deri në 99 metra pas përplasjes. Studiuesit gjetën pikërisht një krater të tillë në një pjesë të ulët të hemisferës jugore të planetit.