Predavanje 5 Krivočrtni integrali 1. in 2. vrste, njihove lastnosti..
Problem krivulje mase. Krivočrtni integral 1. vrste.
Problem krivulje mase. Naj bo v vsaki točki krivulje L: (AB) delno gladkega materiala določena njegova gostota. Določite maso krivulje.
Nadaljujmo enako kot pri določanju mase ravnega področja ( dvojni integral) in prostorsko telo (trojni integral).
1. Razdelitev območja L razdelimo na elemente - elementarne loke tako, da ti elementi nimajo skupnih notranje točke In ( stanje A )
3. Konstruirajte integralno vsoto , kjer je dolžina loka (običajno je uveden enak zapis za lok in njegovo dolžino). to - približna vrednost masna krivulja. Poenostavitev je v tem, da smo predpostavili, da je gostota loka konstantna pri vsakem elementu in vzeli končna številka elementi.
Premik do predvidene meje (stanje B
), dobimo kot limito integralnih vsot krivočrtni integral prve vrste:
.
Izrek o eksistenci.
Naj bo funkcija zvezna na delno gladkem loku L. Potem obstaja premični integral prve vrste kot limita integralnih vsot.
Komentiraj. Ta omejitev ni odvisna od
Lastnosti krivuljnega integrala prve vrste.
1. Linearnost
a) lastnost superpozicije
b) lastnost homogenosti .
Dokaz. Zapišimo integralne vsote za integrale na levih straneh enačb. Ker ima integralna vsota končno število členov, preidemo na integralne vsote za desne strani enačb. Nato preidemo do limite, s pomočjo izreka o limitnem prehodu v enakosti dobimo želeni rezultat.
2. Aditivnost.
če ,
to =
+
3. Tukaj je dolžina loka.
4. Če je na loku neenakost izpolnjena, potem
Dokaz. Zapišimo neenakost za integralne vsote in preidimo na limito.
Upoštevajte, da je zlasti možno
5. Ocenjevalni izrek.
Če obstajajo konstante, potem
Dokaz. Integracija neenakosti (lastnost 4), dobimo
. Z lastnostjo 1 lahko konstante odstranimo iz integralov. Z uporabo lastnosti 3 dobimo želeni rezultat.
6. Izrek o srednji vrednosti(vrednost integrala).
Obstaja točka , Kaj
Dokaz. Ker je funkcija zvezna na zaprtem omejen nabor, potem obstaja spodnji rob in zgornji rob
. Neenakost je izpolnjena. Če obe strani delimo z L, dobimo
. Toda številka
zaprt med spodnjo in zgornjo mejo funkcije. Ker je funkcija zvezna na zaprti omejeni množici L, mora funkcija na neki točki prevzeti to vrednost. torej
.
Izračun krivočrtnega integrala prve vrste.
Parametrizirajmo lok L: AB x = x(t), y = y(t), z =z (t). Naj t 0 ustreza točki A in t 1 ustreza točki B. Potem se premični integral prve vrste reducira na določen integral (- iz 1. semestra poznana formula za izračun diferenciala dolžine loka):
Primer. Izračunajte maso enega obrata homogene (z gostoto enako k) vijačnice: .
Krivočrtni integral 2. vrste.
Problem dela sile.
| Koliko dela povzroči sila?F(M) pri premikanju točkeMpo lokuAB? Če bi bil lok AB odsek ravne črte in bi bila sila konstantna po velikosti in smeri pri premikanju točke M vzdolž loka AB, bi lahko delo izračunali s formulo , kjer je kot med vektorjema. IN splošni primer to formulo je mogoče uporabiti za konstruiranje integralne vsote ob predpostavki konstantne sile na element loka dovolj majhne dolžine. Namesto dolžine majhnega elementa loka lahko vzamete dolžino tetive, ki ga krči, saj so te količine pod pogojem (prvi semester) enakovredne infinitezimalne količine. |
1. Organiziramo razdelitev regijskega loka AB na elemente - elementarne loke tako, da ti elementi nimajo skupnih notranjih točk in ( stanje A )
2. Označimo "označene točke" M i na elementih particije in izračunamo vrednosti funkcije v njih
3. Sestavimo integralno vsoto , kjer je vektor usmerjen vzdolž tetive, ki zajema -lok .
4. Prehod na zagotovljeno mejo (stanje B
), dobimo krivočrtni integral druge vrste kot limit integralnih vsot (in dela sile):
.
Pogosto označeno
Izrek o eksistenci.
Naj bo vektorska funkcija zvezna na delno gladkem loku L. Potem obstaja krivočrtni integral druge vrste kot limita integralnih vsot.
.
Komentiraj. Ta omejitev ni odvisna od
Metoda izbire particije, če je izpolnjen pogoj A
Izbira "označenih točk" na particijskih elementih,
Metoda za izboljšanje particije, če je izpolnjen pogoj B
Lastnosti krivočrtnega integrala 2. vrste.
1. Linearnost
a) lastnost superpozicije
b) lastnost homogenosti .
Dokaz. Zapišimo integralne vsote za integrale na levih straneh enačb. Ker je v integralni vsoti število členov končno, z uporabo lastnosti pikasti izdelek, pojdimo k integralnim vsotam za desne strani enačb. Nato preidemo do limite, s pomočjo izreka o limitnem prehodu v enakosti dobimo želeni rezultat.
2. Aditivnost.
če ,
to =
+
.
Dokaz. Izberimo particijo regije L tako, da nobeden od elementov particije (na začetku in ob izpopolnjevanju particije) ne vsebuje hkrati elementa L 1 in elementa L 2 . To lahko storimo z uporabo izreka o obstoju (opomba k izreku). Nato se dokaz izvede preko integralnih vsot, kot v 1. odstavku.
3. Orientabilnost.
= -
Dokaz. Arc integral –L, tj. V negativno smer prečkanje loka je meja integralnih vsot, v členih katerih obstaja (). Če odvzamemo "minus" iz skalarnega produkta in iz vsote končnega števila členov ter preidemo na mejo, dobimo zahtevani rezultat.
Krivulja AB, definirana s parametričnimi enačbami, se imenuje gladka, če imajo funkcije in zvezne odvode na odseku, in če na končnem številu točk na odseku ti odvodi ne obstajajo ali hkrati izginejo, potem se krivulja imenuje kosovno gladka. Naj bo AB ravna krivulja, gladka ali delno gladka. Naj bo f(M) funkcija, definirana na krivulji AB ali v neki domeni D, ki vsebuje to krivuljo. Razmislimo o razdelitvi krivulje A B na dele po točkah (slika 1). Na vsakem od lokov izberemo A^At+i poljubna točka Mk in naredite vsoto, kjer je Alt dolžina loka, in jo poimenujte integralna vsota za funkcijo f(M) po dolžini loka krivulje. Naj bo D / največja od dolžin delnih lokov, tj. Lastnosti krivuljnih integralov 1. vrste za prostorske krivulje Krivuljni integrali 2. vrste Izračun krivuljnega integrala Lastnosti Razmerje med definicijami. Če ima pri integralni vsoti (I). končna meja , ki ni odvisna niti od metode razdelitve krivulje AB na dele niti od izbire točk na vsakem od lokov razdelitve, potem se ta meja imenuje krivuljni integral \th vrste funkcije f( M) vzdolž krivulje AB (integral po dolžini loka krivulje) in je označen s simbolom. V tem primeru pravimo, da je funkcija /(M) integrabilna vzdolž krivulje ABU; krivulja A B se imenuje kontura integracija, A je začetna točka, B je končna točka integracije. Tako je po definiciji primer 1. Naj bo masa s spremenljivo linearno gostoto J(M) porazdeljena vzdolž neke gladke krivulje L. Poiščite maso m krivulje L. (2) Razdelimo krivuljo L na n poljubnih delov) in približno izračunajmo maso vsakega dela ob predpostavki, da je na vsakem delu gostota konstantna in enaka gostoti v kateri koli njegovi točki. , na primer na skrajni levi točki /(Af*). Takrat bo vsota ksh, kjer je D/d dolžina D-tega dela, približna vrednost mase m masa celotne krivulje L, tj. Toda meja na desni je krivuljni integral 1. vrste. Torej, 1.1. Obstoj krivuljnega integrala 1. vrste Vzemimo kot parameter na krivulji AB dolžino loka I, merjeno od začetne točke A (slika 2). Nato lahko krivuljo AB opišemo z enačbami (3), kjer je L dolžina krivulje AB. Enačbe (3) imenujemo naravne enačbe krivulje AB. Pri prehodu na naravne enačbe bo funkcija f(x) y), definirana na krivulji AB, reducirana na funkcijo spremenljivke I: / (x(1)) y(1)). Ko označimo z vrednostjo parametra I, ki ustreza točki Mky, prepišemo integralno vsoto (I) v obliki. To je integralna vsota, ki ustreza določenemu integralu, saj sta integralni vsoti (1) in (4) enaki drug drugemu, potem so jim pripadajoči integrali enaki. Tako (5) Izrek 1. Če je funkcija /(M) zvezna vzdolž gladke krivulje AB, potem obstaja krivočrtni integral (ker je pod temi pogoji v enačbi (5) na desni določen integral. 1.2. Lastnosti krivočrtnih integralov 1. vrste 1. Iz oblike integralne vsote (1) sledi, da je t.j. vrednost krivuljnega integrala 1. vrste ni odvisna od smeri integracije. 2. Linearnost. Če za vsako od funkcij /() obstaja krivuljasti integral vzdolž krivulje ABt, potem za funkcijo a/, kjer sta a in /3 poljubni konstanti, obstaja tudi krivočrtni integral vzdolž krivulje AB> in 3. Aditivnost . Če je krivulja AB sestavljena iz dveh delov in za funkcijo /(M) obstaja krivuljasti integral nad ABU, potem obstajajo integrali, kjer je 4. Če je 0 na krivulji AB, potem je 5. Če je funkcija integrabilna na krivulji AB, potem je funkcija || je tudi integrabilen na A B in hkrati b. Povprečna formula. Če je funkcija / zvezna vzdolž krivulje AB, potem je na tej krivulji točka Mc taka, da je L dolžina krivulje AB. 1.3. Izračun krivuljnega integrala 1. vrste Naj bo krivulja AB podana s parametričnimi enačbami, pri čemer točka A ustreza vrednosti t = to, točka B pa vrednosti. Predpostavimo, da so funkcije zvezne skupaj s svojimi odvodnicami in da je neenakost izpolnjena. Potem je diferencial loka krivulje izračunan po formuli. Zlasti, če je krivulja AB zvezna diferencibilen na [a, b] in točka A ustreza vrednosti x = a, točka B pa vrednost x = 6, potem, če vzamemo x kot parameter, dobimo 1,4. Krivuljni integrali 1. vrste za prostorske krivulje Definicija krivuljnega integrala 1. vrste, formulirana zgoraj za ravninsko krivuljo, je dobesedno prenesena na primer, ko je funkcija f(M) podana vzdolž neke prostorske krivulje AB. Naj bo krivulja AB podana s parametričnimi enačbami Lastnosti krivuljnih integralov 1. vrste za prostorske krivulje Krivuljni integrali 2. vrste Izračun krivuljnega integrala Lastnosti Razmerje med Potem lahko krivuljni integral, vzet vzdolž te krivulje, reduciramo na določen integral z uporabo naslednjo formulo: Primer 2. Izračunajte krivočrtni integral, kjer je L kontura trikotnika z oglišči v točki* (slika 3). Z lastnostjo aditivnosti imamo Izračunajmo vsakega od integralov posebej. Ker imamo na segmentu OA: , potem imamo na segmentu AN, kjer in potem sl. Končno, torej Opomba. Pri izračunu integralov smo uporabili lastnost 1, po kateri. Krivočrtni integrali 2. vrste Naj bo A B gladka ali delno gladko usmerjena krivulja na ravnini xOy in naj bo vektorska funkcija definirana v neki domeni D, ki vsebuje krivuljo AB. Razdelimo krivuljo AB na dele s točkami, katerih koordinate označimo z (slika 4). Na vsakem od elementarnih lokov AkAk+\ vzamemo poljubno točko in seštejemo D/ dolžino največjega od lokov. Če ima vsota (1) končno mejo, ki ni odvisna niti od načina razdelitve krivulje AB niti od izbire točk rjk) na elementarnih lokih, potem se ta meja imenuje krivočrtni integral 2-mesta vektorja funkcija vzdolž krivulje AB in je označena s simbolom So po definiciji Izrek 2. Če so v neki domeni D, ki vsebuje krivuljo AB, funkcije zvezne, potem obstaja krivuljni integral 2-mesta. Naj bo vektor radij točke M(x, y). Potem lahko integrand v formuli (2) predstavimo kot skalarni produkt vektorjev F(M) in dr. Torej lahko integral 2. vrste vektorske funkcije vzdolž krivulje AB na kratko zapišemo takole: 2.1. Izračun krivuljnega integrala 2. vrste Naj bo krivulja AB določena s parametričnimi enačbami, kjer so funkcije zvezne skupaj z odpeljankami na segmentu, sprememba parametra t iz t0 v t\ pa ustreza gibanju a točko vzdolž krivulje AB od točke A do točke B. Če so v nekem območju D, ki vsebuje krivuljo AB, funkcije zvezne, potem se krivočrtni integral 2. vrste reducira na naslednji določeni integral: Tako je izračun krivočrtni integral 2. vrste lahko reduciramo tudi na izračun določenega integrala. O) Primer 1. Izračunaj integral vzdolž premice, ki povezuje točke 2) vzdolž parabole, ki povezuje iste točke) Enačba parametra premice, od koder So 2) Enačba premice AB: Torej torej Obravnavani primer maže, da vrednost ukrivljenega integrala 2. vrste je na splošno odvisno od oblike integracijske poti. 2.2. Lastnosti krivočrtnega integrala 2. vrste 1. Linearnost. Če obstajajo Lastnosti krivuljnih integralov 1. vrste za prostorske krivulje Krivuljni integrali 2. vrste Izračun krivuljnega integrala Lastnosti Povezava med potem za vsak realni a in /5 obstaja integral, kjer 2. Additenost. Če je krivulja AB razdeljena na dela AC in SB in obstaja krivuljni integral, potem obstajajo tudi integrali. Zadnja lastnost fizikalne interpretacije krivuljnega integrala 2. vrste deluje zaščitno polje F vzdolž določene poti: ko se spremeni smer gibanja po krivulji, delo polja sil vzdolž te krivulje spremeni predznak v nasprotno. 2.3. Razmerje med krivuljnimi integrali 1. in 2. vrste Razmislite o krivuljnem integralu 2. vrste, kjer je usmerjena krivulja AB (A -. Izhodišče, IN - končna točka) je podana z vektorsko enačbo (tukaj je I dolžina krivulje, merjena v smeri, v katero je usmerjena krivulja AB) (slika 6). Potem je dr ali kjer je r = m(1) - enotski vektor tangenta na krivuljo AB v točki M(1). Potem Upoštevajte, da je zadnji integral v tej formuli krivočrtni integral 1. vrste. Ko se usmeritev krivulje AB spremeni, se enotski vektor tangente r nadomesti z nasprotnim vektorjem (-r), kar povzroči spremembo njenega predznaka integrand in s tem predznak samega integrala.
Problem krivulje mase. Naj bo v vsaki točki krivulje L: (AB) delno gladkega materiala določena njegova gostota. Določite maso krivulje.
Nadaljujmo enako kot pri določanju mase ploščatega področja (dvojni integral) in prostorskega telesa (trojni integral).
1. Organiziramo razdelitev območja-loka L na elemente - elementarne loke tako da ti elementi nimajo skupnih notranjih točk in
(stanje A
)
2. Označimo "označene točke" M i na elementih particije in izračunamo vrednosti funkcije v njih
3. Sestavimo integralno vsoto , Kje
- dolžina loka
(običajno sta uvedena enaka zapisa za lok in njegovo dolžino). To je približna vrednost za maso krivulje. Poenostavitev je v tem, da smo predpostavili, da je gostota loka konstantna pri vsakem elementu in vzeli končno število elementov.
Premik do predvidene meje (stanje B
), dobimo krivočrtni integral prve vrste kot limit integralnih vsot:
.
Izrek o eksistenci 10 .
Naj funkcija je zvezna na delno gladkem loku L 11. Potem obstaja linearni integral prve vrste kot limita integralnih vsot.
Komentiraj. Ta meja ni odvisna od
način izbire particije, če je izpolnjen pogoj A
izbira "označenih točk" na particijskih elementih,
način prečiščevanja particije, dokler je izpolnjen pogoj B
Lastnosti krivuljnega integrala prve vrste.
1. Linearnost a) lastnost superpozicije
b) lastnost homogenosti .
Dokaz. Zapišimo integralne vsote za integrale na levih straneh enačb. Ker ima integralna vsota končno število členov, preidemo na integralne vsote za desne strani enačb. Nato preidemo do limite, s pomočjo izreka o limitnem prehodu v enakosti dobimo želeni rezultat.
2.
Aditivnost.če ,
to
=
+
Dokaz. Izberimo particijo regije L tako, da nobeden od particijskih elementov (na začetku in ob izpopolnjevanju particije) ne vsebuje tako elementov L 1 kot elementov L 2 hkrati. To lahko storimo z uporabo izreka o obstoju (opomba k izreku). Nato se dokaz izvede preko integralnih vsot, kot v 1. odstavku.
3.
.Tukaj
– dolžina loka
.
4. Če na lok neenakost je torej izpolnjena
Dokaz. Zapišimo neenakost za integralne vsote in preidimo na limito.
Upoštevajte, da je zlasti možno
5. Ocenjevalni izrek.
Če obstajajo konstante , nekaj
Dokaz. Integracija neenakosti (lastnost 4), dobimo
. Po lastnosti 1 konstante
lahko vzamemo izpod integralov. Z uporabo lastnosti 3 dobimo želeni rezultat.
6. Izrek o srednji vrednosti(vrednost integrala).
Obstaja točka , Kaj
Dokaz. Od funkcije zvezna na zaprti omejeni množici
, potem njen infimum obstaja
in zgornji rob
. Neenakost je izpolnjena. Če obe strani delimo z L, dobimo
. Toda številka
zaprt med spodnjo in zgornjo mejo funkcije. Od funkcije
zvezna na zaprti omejeni množici L, potem na neki točki
funkcija mora sprejeti to vrednost. torej
.