Description des propriétés d'un sol rocheux. Nouveauté technologique du projet

Les travaux ont permis d'obtenir une solution au problème d'un atterrissage brutal du module de descente Mars-6, qui, lors de sa mission en 1973, s'est écrasé à la surface de la planète rouge. Pour clarifier les circonstances de l’atterrissage brutal, une simulation numérique de l’impact du véhicule sur le sol martien a été réalisée à l’aide du logiciel LS-DYNA. Les résultats de la modélisation sont comparés aux données d'imagerie satellite.

Auteurs : I.A. Dolgov, Yu.V. Novozhilov, D.S. Mikhalyuk - JSC "CIFRA".

Consultant : V.Yu. Egorov - SARL "NPP DAURIYA"

"Mars-6" - automatique station interplanétaire, lancé en URSS en 1973. Le vaisseau spatial se composait d'une unité de transfert spatial et d'un module d'atterrissage - un module de descente. La station orbitale Mars-6 est restée dans la ceinture d'astéroïdes et pendant la phase de descente, le véhicule de descente a réussi à déployer un parachute et à analyser la composition de l'atmosphère, mais au moment où les moteurs de fusée de freinage ont été allumés, la communication avec lui a été interrompue. . Pour étudier les causes et les conséquences de l'accident, le site de l'accident est étudié à l'aide de méthodes d'analyse de photographie satellite. Aujourd'hui, la recherche de Mars-6 est possible grâce au satellite américain MRO, qui filme la surface de Mars, avec des détails allant jusqu'à 26 cm. C'est ainsi qu'en 2013, Vitaly Egorov, qui a travaillé au sein d'un groupe. de passionnés, ont découvert l'appareil martien au fond du cratère géant Ptolémée -3" .

Étant donné que l'atterrissage de Mars-6 était très probablement une urgence, les éléments de l'appareil et du parachute peuvent ne pas être visibles assez clairement, même sur une photographie satellite très détaillée. L'appareil après être entré en collision avec la surface de la planète sur grande vitesse pourrait quitter un cratère et rebondir sur une distance importante. Pour une analyse plus détaillée des conséquences d'un atterrissage brutal, il est nécessaire d'utiliser des méthodes de modélisation numérique modernes, qui permettent de simuler directement le processus de descente du véhicule impactant la surface de la planète. Sur la base des résultats d'un tel calcul, il est possible de déterminer la taille du cratère qui peut se former lorsque l'atterrisseur frappe à une vitesse donnée, ainsi que la distance à laquelle l'atterrisseur s'envole après avoir initialement touché la surface du planète. Ainsi, connaissant les valeurs de ces paramètres, il est possible de réduire le nombre de zones de recherche sur l'imagerie satellite et de déterminer l'emplacement du véhicule de descente à la surface de la planète.

Pour prédire la taille du cratère d'impact lors d'un atterrissage brutal du vaisseau spatial Mars-6, les tâches suivantes ont été définies et résolues :

1. Création d'un modèle informatique du véhicule de descente avec les caractéristiques masse-rigidité les plus fiables ;
2. Création d'un modèle informatique du sol de Mars sur le site d'atterrissage, prenant en compte le non-linéaire propriétés physiques et mécaniques sol;
3. Réaliser une étude multivariée de la collision de l'appareil Mars-6 avec le sol de Mars à différentes vitesses et angles d'incidence ;
4. Comparaison des dimensions du cratère résultant en modélisation numérique avec les dimensions du cratère à l'aide de données d'imagerie satellite.

Composition et résultats de la mission Mars-6

En 1973, le vaisseau spatial Mars-6 (expédition M-73) a été lancé depuis le lanceur gauche du site n°81 du cosmodrome de Baïkonour. Les objectifs de ce véhicule peuvent être divisés en deux grands blocs de tâches : les objectifs du véhicule en approche et les objectifs du véhicule de descente (DS). Les objectifs du véhicule en approche étaient : étudier la composition et la densité de l'atmosphère, étudier le relief, déterminer la température de luminosité de l'atmosphère, mesurer champ magnétique. Les objectifs du véhicule de descente étaient : mesurer les caractéristiques de l'atmosphère en hauteur, mesurer composition chimique atmosphère, étude des roches de surface, obtention des premières images de la surface de Mars, détermination des caractéristiques mécaniques de la couche superficielle du sol.

Figure 1. Orbiteur Mars-6 et véhicule de descente [http://zelenyikot.com/mars-6/]

Au cours de la partie de l'expédition destinée à amener le SA à la surface de la planète, le schéma de séparation et l'atterrissage à la surface de la planète se sont déroulés comme suit. Le véhicule de descente entre dans l’atmosphère avec un angle d’entrée de 11,7° à une vitesse de 5 600 m/s. Dans la section du freinage aérodynamique passif, la stabilité de l'avion était assurée par sa forme et son alignement. Lorsque la vitesse atteignit 600 m/s, le système de parachute fut mis en service. Lors de descentes en parachute à des altitudes de 20 km ou plus, des mesures de température, de pression et de composition chimique de l'atmosphère ont été effectuées. Les résultats ont été transmis au véhicule de survol, mais informations utiles n'était isolé que du complexe radio SA. Immédiatement avant l'atterrissage, le contact avec l'avion a été perdu. La dernière télémétrie reçue de celui-ci a confirmé l'émission d'un ordre d'allumage du moteur atterrissage en douceur. Une réapparition du signal était attendue 143 secondes après la disparition, mais cela ne s'est pas produit.

Il n’a pas été possible de déterminer sans ambiguïté la raison de l’échec de l’AS. Les versions les plus probables sont les suivantes :

• l'appareil s'est écrasé, notamment en raison de la panne du complexe radio à une vitesse de descente de 60 m/s ;
• La situation d'urgence a été provoquée par le dépassement de l'amplitude des oscillations de l'appareil sous l'influence de la tempête martienne au moment de la mise en marche des moteurs d'atterrissage en douceur.

Figure 2. Modèle de l'appareil Mars-3 après un atterrissage dur

Parmi les résultats de cette mission, on peut souligner le fait que pour la première fois des données sur les paramètres de l'atmosphère martienne ont été transmises à la Terre, des mesures de la composition chimique de l'atmosphère, de la pression, température ambiante. Les résultats de ces mesures ont été très importants à la fois pour approfondir les connaissances sur la planète et pour identifier les conditions dans lesquelles les futures stations martiennes devraient fonctionner.

Actuellement, une recherche est en cours pour le site du crash du vaisseau spatial Mars-6 ; à cet effet, des spécialistes et des passionnés ont effectué un examen visuel et une analyse d'images à haute résolution de la zone d'impact attendue, qui ont été prises par Mars Reconnaissance Orbiter. satellite. Plusieurs cratères ont été sélectionnés comme sites d'impact possibles et, par conséquent, pour obtenir des données mises à jour, il a été décidé de recourir à des méthodes modernes de modélisation numérique des processus physiques.

Solutions de géométrie et de conception du vaisseau spatial Mars-6

La figure 3 montre une vue générale en coupe du véhicule de descente Mars-3 et une photographie de la maquette du véhicule. Le modèle de l'appareil Mars-6 a été construit sur la base de données sur l'appareil Mars-3, puisque du point de vue des caractéristiques masse-rigidité, ils sont similaires.

Figure 3. Conception du satellite Mars-3

Les principaux paramètres du SA qui influencent la formation d'un cratère lors de l'impact sont la masse du SA et ses éléments structurels amortisseurs. La masse totale de l'appareil Mars-6 était de 3 880 kg, dont la masse de l'équipement scientifique du compartiment orbital était de 114 kg, la masse du véhicule de descente était de 1 000 kg. Le système de propulsion correctif était rempli de 598 kg de carburant. La masse du véhicule de descente à l'entrée dans l'atmosphère martienne est de 844 kg. La masse de la station martienne automatique après atterrissage est de 355 kg, dont la masse du matériel scientifique est de 19 kg. Il est à noter que le centre de masse du vaisseau spatial Mars-6 est situé dans le tiers inférieur de l'appareil afin de créer un effet « culbuteur » et que l'appareil se retourne toujours sur son fond après un impact avec la surface de la planète. .

La dépréciation du satellite Mars-6 a été réalisée dans des conditions d'atterrissage sur la surface de Mars avec une vitesse verticale allant jusqu'à 10 m/s et une vitesse latérale allant jusqu'à 30 m/s ; les surcharges réelles ne doivent pas dépasser 180 g ; dans les emplacements périphériques, les surcharges ne doivent pas dépasser 240 g. L'absorption des chocs de la partie inférieure de la carrosserie, de 270 mm d'épaisseur, était constituée de trois couches de mousse. Extérieurement, l'absorption des chocs du SA était protégée par une couche de stratifié en fibre de verre de 1,5 mm d'épaisseur. Le SA était équipé d'un boîtier de protection pour l'équipement de la station, ainsi que pour protéger les supports de pétales des dommages. Le boîtier de protection avait une absorption supplémentaire des chocs externes pour protéger l'atterrisseur et l'équipement des impacts répétés provenant de la surface latérale. Le rembourrage du boîtier arrière était constitué de deux couches de mousse. Aussi, pour renforcer la structure, plusieurs nervures de raidissement et tubes en aluminium ont été introduits entre la couche amortissante et les pétales de la station automatique.

Lors de la création d'un modèle informatique du véhicule de descente pour décrire avec précision les processus physiques, les propriétés non linéaires des matériaux ont été prises en compte, à savoir les propriétés élasto-plastiques des matériaux à partir desquels le boîtier est fabriqué, les éléments structurels internes et l'absorbeur d'énergie - composite de fibre de verre, alliage d'aluminium et mousse, respectivement. Pour modéliser les propriétés non linéaires de la fibre de verre et de l'alliage d'aluminium, un modèle élasto-plastique bilinéaire du matériau avec durcissement cinématique avec possibilité de destruction d'éléments a été utilisé. Pour modéliser les propriétés plastiques de la mousse plastique (Figure 4), un modèle de destruction progressive avec possibilité d'effondrement et de compactage des pores a été utilisé.

Figure 4. Diagramme de compression de la mousse PS-1

Zone d'impact estimée du vaisseau spatial Mars-6

La zone d'atterrissage de l'atterrisseur Mars 6 a été choisie dans la basse altitude de la mer Érythrée en hémisphère sud Mars. Le véhicule de descente, selon le traitement des mesures de trajectoire effectué en 1974, a atterri dans une zone de coordonnées nominales de 23,9° S. w. et 19,5°O Le site d'atterrissage approximatif du vaisseau spatial Mars-6 sur la carte de Mars est illustré à la figure 5.

Figure 5. Site d'atterrissage de Mars 6

Comme le montre la carte, le véhicule ayant atterri avec succès le plus proche du vaisseau spatial Mars-6 est Rover d'opportunité. Il ressort également clairement de la carte que le rover Opportunity et le vaisseau spatial Mars-6 sont situés sur la même plaine, nous pouvons donc supposer que le paysage et les propriétés du régolithe dans la zone où le vaisseau spatial Mars-6 est tombé sont proches du propriétés du régolithe dans la zone d'atterrissage du rover Opportunity. Le sol sur le site d’atterrissage du rover Opportunity est une structure en couches. À la surface se trouvent des sédiments éoliens qui recouvrent l'épaisseur du sol en couches.

Description des propriétés des sables éoliens

Les sables éoliens sont une structure fine qui se forme lors de l’érosion éolienne. Il s'agit d'une structure légère et fluide qui a une granulométrie de 0,1 à 10 microns. Les types de différents sables éoliens sont présentés à la figure 6.

Figure 6. Sables éoliens à la surface de Mars

Les propriétés physiques et mécaniques des sables éoliens sont présentées dans le tableau 1.

Tableau 1. Propriétés physico-mécaniques des sables éoliens de Mars

Description des propriétés du sol rocheux

Le sol rocheux est le type de régolithe le plus durable, formé d’un mélange de terre et de débris. Les sédiments éoliens et le sol rocheux forment apparemment une couverture rocheuse sur toute la surface de la plaine sur laquelle le rover Opportunity et la sonde Mars-6 ont atterri. Les types de sols rocheux sont présentés à la figure 7.

Figure 7. Sol rocheux à la surface de Mars

Les propriétés physiques et mécaniques des sols rocheux sont présentées dans le tableau 2.

Tableau 2. Propriétés du sol rocheux sur Mars

Pour simuler le comportement du sol de Mars, le modèle de Mohr-Coulomb a été choisi, qui permet de décrire la dépendance des contraintes tangentielles du matériau sur l'ampleur des contraintes normales. Ce modèle est basé sur l'hypothèse de la dépendance de la contrainte tangentielle ultime sur la contrainte normale moyenne, provoquée par le frottement interne du matériau. Lorsqu’ils sont chargés, les sols travaillent principalement en cisaillement le long de la surface ayant la capacité portante la plus faible. La résistance au cisaillement est donc la caractéristique déterminante de la résistance des sols. La rupture se produit au moment où l’ampleur de la contrainte de cisaillement atteint la limite de résistance au cisaillement du sol. Pour mener des recherches, un modèle de sol à deux couches a été construit, où couche supérieure est une couche de sédiments éoliens et la couche inférieure est un sol rocheux. Etant donné que les valeurs des propriétés du sol de Mars ne sont pas complètement définies, mais sont précisées dans une certaine plage, les travaux ont analysé la dépendance des résultats sur les propriétés du sol (« sol dur » et « sol mou»).

Solution numérique du problème

Pour résoudre numériquement le problème, le progiciel LS-DYNA a été choisi comme outil. Pour simuler le processus d'impact, nous avons utilisé la formulation de l'interaction Lagrange-Eulérienne basée sur des maillages structurés (Structured Arbitary Lagrange Eulerian, S-ALE), qui permet de décrire de grandes déformations du milieu sans déformer les éléments finis, ce qui conduit à des résultats plus stables et corrects. Le modèle informatique de l'appareil Mars-6 et de la zone du sol est présenté à la figure 8.

Figure 8. Modèle de calcul de l'appareil et du sol de Mars-6

Le modèle d'éléments finis de l'appareil contient 29 232 nœuds, le modèle de la zone du sol - 94 500 nœuds. Au total, environ 400 000 équations sont résolues à chaque pas de temps. Le temps d'un calcul (0,3 seconde du processus d'impact) prend environ 4 à 8 heures sur un poste de travail équipé d'un processeur Corei7.

Dans le processus de modélisation de la chute du vaisseau spatial Mars-6, une modélisation de l'atterrissage normal a été réalisée pour confirmer l'exactitude du choix du modèle de calcul, ainsi qu'une modélisation d'un atterrissage d'urgence sous différents angles chutes, avec différentes valeurs de paramètres physiques et mécaniques du matériau du sol. Exemple de résultats de calcul avec vitesse initiale 60 m/s et un angle d'attaque de 10 degrés sont montrés dans l'animation. Le processus comprend le contact du dispositif avec le sol, la déformation élasto-plastique du dispositif et du sol dans la zone d'impact, le rebond du dispositif et la dispersion des éléments du sol.

À la suite d'une modélisation multivariée, des plages de valeurs de largeur de cratère après la chute du satellite Mars-6 ont été obtenues, présentées à la figure 9.

Figure 9. Plages de diamètres de cratères possibles après chute du vaisseau spatial Mars-6

Devant tout le monde options possibles Compte tenu des angles d'incidence du satellite Mars-6, l'accélération sur l'équipement dépasse l'accélération critique, ce qui signifie que le satellite tombe en panne dans tous les cas présentés.

À la suite de la modélisation, il a été déterminé que la largeur du cratère, en fonction de l'angle d'incidence, varie de 3,5 m à 4,2 m lorsque le satellite Mars-6 tombe dans un « sol dur » et de 4,6 m à 5,5 m en tombant dans un « sol meuble ». La distance au point de contact répété (Figure 10) varie de 0 m à 46 m en cas de chute dans un « sol mou » et de 0 m à 99 m en cas de chute dans un « sol dur », selon l'angle d'incidence de l'objet Mars. 6 satellites.

Figure 10. Plages de diamètres de cratères possibles après chute du vaisseau spatial Mars-6

En considérant la zone d'impact estimée du satellite Mars-6, déterminée par Anton Gromov, sur une photographie issue d'une image satellite (Figure 11), on peut remarquer que la distance entre les cratères est d'environ 9 m, lorsque la largeur du cratère lui-même est d'environ 4 m. Ces valeurs correspondent aux portées des données de modélisation numérique obtenues, on peut donc dire que ce cratère aurait pu subsister après l'impact du vaisseau spatial Mars-6. Une étude plus approfondie du site présumé de l'accident est nécessaire à l'aide de photographies satellite de haute précision.

Figure 11. Site estimé du crash du vaisseau spatial Mars-6

À la suite des travaux, les résultats suivants ont été obtenus :

• Une technique de modélisation numérique a été sélectionnée, un modèle du satellite Mars-6 a été créé et un modèle du sol martien a été sélectionné ;
• Le modèle de calcul a été validé en simulant un atterrissage standard ;
• Les résultats de modélisation de la chute de l'appareil Mars-6 en mode anormal ont été obtenus ;
• Sur la base des résultats de la modélisation multivariée, les dimensions du cratère suite à des impacts sous différents angles pour différentes duretés de sol ont été déterminées ;
• Défini distances possibles jusqu'au point de contact secondaire avec la surface.

Littérature

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3. Fasanella Jackson, Kellas Soft Soil Impact Tests et simulation de structures aérospatiales [Journal]. - Hampton : Actes de la 10e conférence des utilisateurs de LS-DYNA, 2008
4. Manuel d'utilisation des mots-clés Hallquist LS-DYNA [Livre]. - Livermore : Livermore Software Technology Corporation, 2007.
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10. Kovtunenko Conception d'un vaisseau spatial automatique à descente : expérience dans le développement de procédures de dialogue [Livre]. - Moscou : Génie Mécanique, 1985.
11. Petrov Yu.A. Makarov V.P., Kolobov A.Yu., Aleshin V.F. Dispositifs d'atterrissage pour engins spatiaux (SC) à base de mousse plastique et de blocs en nid d'abeilles [Livre]. - MSTU je suis. N.E. Bauman : Établissement d'enseignement budgétaire de l'État fédéral d'enseignement professionnel supérieur "MSTU du nom de N.E. Bauman, 2010.

Au printemps dernier, Vitaly Egorov, un passionné russe de l'espace (à à l'heure actuelle un employé de la première entreprise privée russe Dauria Aerospace), en collaboration avec les utilisateurs du réseau social Vkontakte, sur des photographies de la surface martienne, le véhicule de descente soviétique perdu Mars-3.

Aujourd'hui, Vitaly Egorov invite tout le monde à rechercher la station de recherche soviétique « Mars-6 », qui a également été perdue. Il en a parlé sur son blog.

La station interplanétaire automatique "Mars-6" a été mise en orbite à l'aide du lanceur Proton-K le 5 août 1973 à 21h45, heure de Moscou. Le 12 mars 1974, l’atterrisseur Mars 6 commença à pénétrer dans les couches denses de l’atmosphère. L'atterrissage sur Mars s'est déroulé sans échec : freinage sur l'atmosphère par un bouclier thermique, ouverture du parachute, transmission à la Terre de données sur l'orientation, les surcharges et même la composition de l'atmosphère de la planète rouge. Cependant, sur dernière étapeà l'atterrissage, la communication avec l'appareil a été interrompue. Pour le moment, son emplacement exact est inconnu. Seul le site d'atterrissage prévu est connu.

"Il est en notre pouvoir de travailler ensemble pour retrouver la station perdue et résoudre un mystère vieux de quarante ans", écrit Egorov.

Le Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA nous aidera dans notre recherche, à bord duquel se trouve une caméra haute résolution appelée HiRise, capable de photographier la surface martienne avec un détail de 25 centimètres par pixel. Ainsi, c'est grâce à ses photographies que le vaisseau spatial soviétique perdu Mars-3 a été découvert.

Heureusement, MRO étudiait la surface de la planète où pourrait se trouver le site d'atterrissage soviétique. Selon Egorov, "la superficie couverte par ces cadres est de 964,5 kilomètres carrés. Il pourrait y avoir un parachute, un bouclier de frein et le module de descente de Mars-6 lui-même". Mais il n'y a aucune garantie à 100 % que les objets souhaités ont été trouvés dans ces cadres. Si nous examinons tous les fragments et ne trouvons rien de similaire, nous contacterons la NASA pour lui demander de compléter les fragments manquants sur l'ensemble du territoire. Mais même cela ne garantit pas le succès de nos recherches : si une erreur se glissait dans les calculs des balisticiens soviétiques, ou s'ils ne prenaient en compte aucun facteur, alors « Mars-6 » s'envolait là où personne ne pensait le chercher. Mais même cela ajoutera des informations, et sur cette base, il sera possible de clarifier les circonstances de l'atterrissage."

L'ellipse grise est le site d'atterrissage proposé. Les rectangles numérotés sont des zones filmé par caméra HiRise, que nous examinerons. Illustration : Vitali Egorov

Nous notons les informations qui peuvent aider à retrouver l'appareil. On sait que le premier à tirer fut le bouclier de frein, qui vola plus loin sur sa trajectoire. Contrairement à Mars 3, Mars 6 n'avait pas de parachute, de moteur de freinage et de conteneur de parachute séparés. De plus, en cas d'atterrissage réussi, l'enveloppe en mousse a été arrachée, mais nous ne savons pas si l'atterrissage a réussi.

La communication avec l'appareil a été perdue après la séparation de la sonde du parachute et du moteur de freinage. Par conséquent, nous ne pouvons que spéculer sur ce qui s’est passé ensuite. Et selon les calculs, la séparation du véhicule de descente du système de parachute aurait dû se produire à une hauteur de plusieurs mètres de la surface. Cela suggère que Mars 6 devrait être situé à proximité du parachute. Mais il est possible qu'il y ait une erreur dans les estimations de la distance à la surface.

Schéma d'atterrissage pour Mars 6. Animation : Vitaly Egorov

"...les fixations pourraient se desserrer prématurément et la sonde pourrait tout simplement se briser en tombant de haute altitude. Ou, au contraire, il n'a pas eu le temps de se débrayer, le moteur de freinage n'a pas fonctionné et la sonde s'est écrasée sur la surface. Dans ce cas, seul le bouclier doit être séparé », ajoute Vitaly.

Et ce ne sont pas toutes les difficultés. Dans 40 ans, des tempêtes de sable pourraient recouvrir le parachute sans laisser de trace. Et si cela se produisait, « alors nous ne pourrons pas identifier le module d'atterrissage, même si nous le trouvons. Il est encourageant de constater qu'avec Mars 3, l'erreur dans le calcul du site d'atterrissage n'était que de 3 kilomètres, ce qui est un résultat impressionnant pour 1971. » . Et le parachute de Mars 3 est encore visible aujourd'hui, ce qui est également en notre faveur."

Cependant, il existe également points positifs toucher la surface de la planète. Dans le cas de Mars 3, la surface était parsemée de nombreux rochers, ce qui compliquait les recherches, car la roche martienne pouvait être confondue avec le véhicule. Dans le cas de Mars 6, la surface est constituée de plaines nues remplies de dunes de sable.

Passons donc à la recherche elle-même. Vitaly, en guise d'échauffement, a publié des liens vers des fragments d'images obtenus par la sonde MRO, qui peuvent être téléchargés et visualisés attentivement. Comment le travail est planifié, Egorov a écrit ce qui suit : « Je vous recommande d'écrire d'abord dans les commentaires qui a téléchargé et consulté quel fragment. Il serait conseillé de publier les résultats dans le même fil de discussion. Si vous rencontrez quelque chose de suspect ou d'intéressant, prenez-le. une capture d'écran et publiez l'image dans les commentaires. Dans la signature, indiquez le numéro du fragment (ou laissez-le dans le fil de discussion où il a déjà été discuté) et l'emplacement exact de l'objet trouvé. N'insérez pas d'images de plus de 700 pixels de largeur. . Il est conseillé à plusieurs personnes de visualiser chaque fragment, car une seule personne peut manquer quelque chose.

"Nous avons recherché Mars-3 via VKontakte, mais dans LiveJournal (où les recherches ont lieu), l'autorisation de différents réseaux sociaux est possible, ce qui nous permet d'élargir considérablement l'audience des recherches."

Cadre 1

Taille des pixels 53 cm.

L’atterrisseur ne fera que 3 pixels (c’est presque inutile de chercher),

Commencer ère spatiale passé sous le signe de Mars. Les scientifiques croyaient que conditions naturelles sur la planète rouge diffèrent peu de ceux de la Terre, le monde voisin est donc idéal pour la colonisation. Même s'il n'y en a pas des êtres intelligents, alors il doit certainement y avoir une sorte de flore et au moins une faune primitive. Les soi-disant « canaux » ont également attiré l'attention - de fines lignes droites sur la surface rouge, que certains astronomes ont confondu avec les structures d'irrigation des Martiens, d'autres - avec des forêts le long d'anciens réservoirs en train de s'assécher.

Mars était considérée comme objectif principal expansion, les fondateurs des fusées spatiales Wernher von Braun et Sergei Korolev : les projets sur lesquels ils travaillaient comprenaient l'envoi d'énormes navires interplanétaires, et les expéditions prévues étaient censées prendre des années.

Cependant, avant cela, il fallait s'assurer que Mars avait réellement atmosphère dense et les ressources en eau.

La première station automatique, répertoriée dans des documents secrets sous la désignation 1M, devait être envoyée par des spécialistes soviétiques en septembre 1960, lorsqu'une « fenêtre astronomique » s'est ouverte pour les lancements vers la planète rouge. Pour cette station, le professeur Alexander Ignatievich Lebedinsky a préparé un équipement massif, qui comprenait un appareil de phototélévision et un spectroréflexomètre conçu pour déterminer s'il y a de la vie sur Mars. Le concepteur en chef Sergueï Pavlovitch Korolev a proposé de procéder à des tests préliminaires du bloc dans la steppe, près du cosmodrome. L'appareil a montré qu'il n'y a pas de vie au Kazakhstan, ce qui a provoqué de nombreuses blagues de la part des spécialistes des fusées. En conséquence, le bloc Lebedinsky est resté sur Terre.

En raison de retards dans la préparation de la fusée, le lancement a été reporté à plusieurs reprises.

Après tout, quand l'espoir est que la gare passera il n'y avait plus de place à proximité de la Planète Rouge, le lancement a eu lieu.

Le 10 octobre 1960, le lanceur Molniya équipé de l'appareil 1M n°1 s'envole dans le ciel et s'écrase immédiatement. Les experts ont fébrilement préparé un deuxième lancement, mais celui-ci s'est également soldé en vain.

La prochaine « fenêtre astronomique » s’est ouverte en 1962. Cette fois, les scientifiques allaient envoyer trois stations de la série WW2 dans l’espace. Deux d'entre eux sont entrés en orbite terrestre basse le 24 octobre et le 4 novembre, mais ont répété le sort de leurs prédécesseurs. Un seul lancement a réussi : le 1er novembre, l'étage supérieur a transféré la station automatique 2MV-4 n°2, aujourd'hui connue sous le nom de Mars-1, sur une trajectoire interplanétaire. J'ai réussi à garder contact avec elle pendant près de cinq mois. Pendant ce temps, la station s'est approchée de Mars à une distance de 195 000 km, mais le 21 mars 1963, en raison de problèmes avec l'équipement embarqué, elle est devenue silencieuse.

Les choses ne se sont pas très bien passées non plus pour les Américains au début. La première station interplanétaire lancée sur Mars le 5 novembre 1964 était Mariner-3 (Mariner-3, Mariner-C), et même au début de son vol, elle est devenue incontrôlable. Trois semaines plus tard, le 28 novembre, Mariner 4 (« Mariner-4 », « Mariner-D ») était lancé, et désormais la fortune sourit aux Américains. La station a volé à 10 000 km de Mars, a pris vingt-deux photographies le 14 juillet 1965 et les a transmises à la Terre le lendemain. Ils montraient une surface densément criblée de cratères et complètement sans vie. Aucun canal, aucun signe de forêt ou de cours d'eau n'a été trouvé sur la planète.

Modèle NASA de l'appareil Mars-1

Il s’est avéré que Mars ressemblait plus à la Lune qu’à la Terre.

La déception à l’égard de la planète rouge a conduit à la déception dans le domaine de l’astronautique en général. Des conversations ont commencé sur l'étude " mondes morts« Personne n’a besoin que cela n’entraîne que des pertes. Dans le même temps, des voix se sont fait entendre pour critiquer la fiabilité des images transmises par la station. Les partisans de la poursuite des recherches (parmi lesquels se trouvaient les célèbres scientifiques Clark Chapman, James Pollack et) ont souligné que Mariner 4 n'avait photographié qu'une petite partie de la surface, à partir de laquelle il est impossible de juger la planète dans son ensemble.

D'une manière ou d'une autre, les recherches se sont poursuivies. Il fallait dresser de nouvelles cartes de Mars, en les débarrassant des erreurs accumulées au cours d'un siècle d'observations. 24 février et 27 mars 1969 Employés de la NASA a lancé deux autres stations automatiques sur Mars : Mariner-6 (« Mariner-6 », « Mariner-F ») et « Mariner-7 » (« Mariner-7 », « Mariner-G »). Le premier a parcouru 3 390 km depuis Mars et a pris 76 photos ; le second s'est approché à une distance de 3 500 km et a envoyé 126 images à la Terre. Jusqu'à 10 % de la surface martienne a été photographiée. Les données de la mission précédente ont été pleinement confirmées : un monde inhospitalier et très monotone s'est ouvert devant les scientifiques.

Atterrissage en douceur

Pourtant, il n’était pas facile d’abandonner l’idée passionnante de la vie martienne. Il y avait des optimistes dans la communauté scientifique qui pensaient que le climat de la planète rouge était autrefois plus doux qu'aujourd'hui et que de simples micro-organismes auraient pu s'y développer. Leur recherche devait être effectuée par des complexes robotiques spéciaux livrés à la surface de la planète.

Les scientifiques soviétiques furent une fois de plus les premiers à tenter d'atterrir sur Mars.

Le projet M-71 a été approuvé, prévoyant l'envoi de trois gares automatiques en 1971. La station M-71C était censée démarrer plus tôt que les autres et entrer sur l'orbite du satellite artificiel de Mars ; les deux autres transporteraient des atterrisseurs à la surface de la planète et leurs modules orbitaux mèneraient des recherches à distance. Lors de l'atterrissage sur Mars, l'appareil, équipé de divers équipements de mesure, devait séparer le boîtier de protection, ouvrir les « pétales » du corps et prendre une position verticale, selon les commandes de l'automatisation embarquée. Après cela, les émetteurs et les équipements scientifiques ont été allumés ; Un spectromètre à rayons X et un appareil d'évaluation de la capacité de cross-country, PrOP-M (le premier rover martien !), ont été amenés au sol, qui a effectué un court voyage, étudiant les propriétés physiques tout au long du chemin. Dans un délai de 25 minutes, le panorama et les informations scientifiques seraient diffusés vers le module orbital pour être relayés vers la Terre.

Il est intéressant de noter que les concepteurs ont pris en compte la possibilité d'une « infection » de Mars par des micro-organismes terrestres et ont essayé de la réduire au minimum : les parties individuelles du module de descente ont été soigneusement stérilisées et son assemblage a été effectué dans un « environnement propre » spécial. " bloc avec sas, filtres et lampes bactéricides.

La station M-71S, qui a reçu la désignation « Cosmos-419 » au lancement, a été lancée le 5 mai 1971, mais est restée en orbite terrestre basse. Les 19 et 21 mai 1971, les stations Mars-2 (M-71 n° 171) et Mars-3 (M-71 n° 172) ont été lancées sur la trajectoire interplanétaire. Cette fois, les fusées Proton-K et les étages supérieurs ont « fonctionné » parfaitement. Trois stations - deux M-71 soviétiques et un Mariner-9 américain (Mariner-9, Mariner-I), lancées le 30 mai - se sont envolées silencieusement vers la planète voisine. Cependant, en septembre, une tempête de sable et de poussière a éclaté sur Mars, et les stations soviétiques, travaillant selon un programme préétabli, ne pouvaient pas attendre. Le 21 novembre, l'atterrisseur Mars 2 est entré dans l'atmosphère sous des conditions trop fortes. grand angle et s'est écrasé à la surface de la planète. L'atterrisseur Mars 3 a tenté d'atteindre la surface le 2 décembre. Il est entré dans l’atmosphère à une vitesse de 5 800 m/s, a réduit sa vitesse grâce au freinage aérodynamique, a ouvert son parachute et a effectué un atterrissage en douceur. Pendant la descente, l'appareil a transmis des images aveugles pendant 15 secondes, après quoi la communication avec lui a été perdue.

Pendant ce temps, la tempête continuait de faire rage. Les modules orbitaux ont effectué des relevés, mais la poussière a complètement masqué le relief.

Le programme de recherche a été désespérément interrompu.

Seulement dans derniers jours En 1971, l'atmosphère commença à s'éclaircir et le 2 janvier 1972, Mariner 9 commença la cartographie. Contrairement à ses homologues soviétiques, son ordinateur pouvait être reprogrammé, faisant de cette station orbitale la seule lancée en mai 1971 à pouvoir achever sa mission.

Le dernier "Mars"

Les spécialistes des fusées soviétiques ont décidé de se venger deux ans plus tard. En juillet et août 1973, ils ont lancé simultanément quatre stations de la série M-73 vers Mars. Il semblait que cette fois, la chance sourirait aux scientifiques soviétiques. Les quatre lanceurs ont fonctionné comme ils le devraient et une série de véhicules ont volé vers la planète voisine : Mars-4 orbital (M-73 n° 52C), Mars-5 orbital (M-73 n° 53C), atterrissage sur Mars-4. 6" (M-73 n° 50P) et atterrissage "Mars-7" (M-73 n° 51P).

Malheureusement, aucune de ces stations n'a pu mettre pleinement en œuvre le programme de recherche. Le 10 février 1974, en raison d'un dysfonctionnement de l'ordinateur de bord, le système de propulsion et de freinage de Mars-4 ne s'est pas allumé et la station a raté la cible à une distance de 2 200 km, ne transmettant qu'une seule image à la Terre. Le 12 février, Mars 5 est entrée sur une orbite aérocentrique, mais a rapidement gaspillé de l’énergie et n’a réussi à photographier qu’une petite partie de l’hémisphère sud de la planète. Le 9 mars, le module de descente de la station Mars-7 a raté la planète rouge, passant à 1 300 km de sa surface. Le 12 mars, le module de descente de la station Mars-6 est entré dans l'atmosphère martienne, a largué un parachute et a commencé à transmettre les premières données. Cependant, après 150 secondes, la connexion avec lui a été perdue.

Le programme national d’exploration de Mars a subi un coup dur.

Malgré de nombreuses années de discussions sur diverses initiatives, notamment un projet visant à livrer des échantillons du sol martien sur Terre, aucune autre tentative sérieuse n'a été faite pour atterrir sur la planète voisine - les scientifiques soviétiques se sont concentrés sur Vénus.

Archéologues spatiaux

Jusqu'à récemment, on savait peu de choses sur le sort de Mars 3 et Mars 6, qui ont atterri en douceur sur la planète rouge. Cependant, l'apparence stations spatiales une nouvelle génération, capable de voir même de petits objets depuis l'orbite, a ouvert des opportunités fantastiques aux archéologues spatiaux.

Le premier succès est venu à Vitaly U, connu sur Internet sous le pseudonyme de Green Cat et qui promeut désormais activement l'astronautique.

En novembre 2012, il a attiré l'attention sur le fait que personne n'essaye même de retrouver de nombreux véhicules « historiques » qui ont atterri sur Mars, bien que le Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) doté d'une caméra haute résolution HiRISE orbite autour de la planète rouge (haute résolution Expérience scientifique d'imagerie).

Après avoir analysé des photographies du cratère de Ptolémée, Egorov a trouvé des objets appropriés et s'est tourné vers des spécialistes spécialisés pour leur demander de confirmer sa découverte. La NASA a répondu et a ajusté le travail du MRO pour mener une étude plus détaillée de la zone spécifiée. En avril 2013, l'atterrisseur Mars 3 a été retrouvé.

NASA

Un an plus tard, un groupe de passionnés a commencé à rechercher Mars 6, qui a atterri dans la partie basse de la mer Érythrée, dans l'hémisphère sud de Mars. Le problème s'est avéré plus difficile et sa solution a pris beaucoup plus de temps : il y a seulement deux semaines, Vitaly Egorov a finalement annoncé qu'il avait réussi à identifier le cratère formé lorsque le module de descente est tombé à la surface. Bien sûr, la découverte reste à confirmer, mais il semble que Mars soit devenue un mystère de moins.

Malheureusement, le programme russe d'étude des corps du système solaire se développe très lentement. Dans les années à venir, les spécialistes nationaux s'apprêtent à reproduire l'expérience des lancements lunaires réalisés par l'équipe il y a plus d'un demi-siècle. Il ne faut guère compter sur une percée martienne rapide.

MOSCOU, 20 juillet – RIA Novosti. Un groupe de passionnés russes, utilisant les images du satellite américain Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), a trouvé l'emplacement probable où le module de descente de la station interplanétaire soviétique Mars-6 s'est écrasé sur Mars en 1973. Cela a été rapporté à RIA Novosti par l'initiateur de la recherche, le vulgarisateur de l'astronautique Vitaly Egorov et l'auteur de la découverte Anton Gromov.

En 2013, Egorov, grâce à l'étude de photographies, a retrouvé le module de descente de la station Mars-3.

"Les vaisseaux spatiaux interplanétaires pour l'humanité sont comme des organes sensoriels que nous envoyons vers d'autres mondes. Cette idée m'inspire depuis l'enfance, et à la fin de l'article sur la recherche réussie de Mars-3, il a été dit que Mars-6 n'a pas été atteint. Bien entendu, j’ai immédiatement voulu informer l’humanité de son sort », a déclaré l’auteur de la découverte, Anton Gromov.

L'initiateur des recherches, Egorov, a déclaré à RIA Novosti qu'un groupe de passionnés avait examiné des images satellite à haute résolution de la prétendue zone de chute.

«Gromov a découvert un cratère qui aurait pu subsister après la chute de Mars-6. Pour obtenir des données mises à jour, il a été décidé de recourir à des méthodes modernes de modélisation numérique des processus physiques, à la demande de passionnés. , a effectué un « crash test virtuel » du module de descente. "Mars-6" pour connaître l'image de l'incident. Les valeurs obtenues correspondent aux données visibles, nous pouvons donc dire qu'un cratère spécifique aurait pu être laissé. après l'impact du module de descente de Mars-6", a déclaré Egorov.

Selon les résultats de la simulation, Mars-6 aurait dû laisser un cratère d'environ quatre mètres de diamètre en tombant dans un sol dur et d'environ cinq mètres de diamètre en tombant dans un sol meuble. Il pourrait rebondir lors d'un impact avec la surface à une distance de 46 à 99 mètres, selon le type de surface de la planète. C'est précisément un tel cratère que les passionnés ont découvert dans la partie basse de la mer Érythrée, dans l'hémisphère sud de la planète rouge, là où l'atterrisseur serait tombé.

Les auteurs de la découverte notent que pour vérifier l'exactitude des calculs, une étude plus approfondie du site présumé de l'accident est nécessaire à l'aide de photographies satellite de haute précision. Pour ce faire, ils comptent attendre de nouvelles images du MRO, que la NASA publiera après la fin de la tempête de poussière mondiale sur Mars.

Mars-6 est une station interplanétaire soviétique lancée en 1973 depuis le cosmodrome de Baïkonour à bord d'une fusée Proton-K. Il se composait d'un bloc de vol et d'un module d'atterrissage - un module de descente. L'unité de vol a étudié la composition et la densité de l'atmosphère, la topographie de Mars, déterminé la température de luminosité de l'atmosphère et mesuré le champ magnétique. Le but du lancement est de mesurer les caractéristiques d'altitude de l'atmosphère, la composition chimique de l'atmosphère, d'étudier les roches de surface, d'obtenir les premières images de la surface de Mars et de déterminer les caractéristiques mécaniques de la couche superficielle du sol.

La station orbitale est restée dans la ceinture d'astéroïdes et le véhicule de descente a déployé un parachute et a réussi à analyser la composition de l'atmosphère, mais au moment où les moteurs de freinage ont été allumés, la communication avec lui a été interrompue. La cause exacte de l'accident est inconnue. Pour la première fois dans l'histoire, cette station soviétique a transmis des données sur la composition chimique, la pression et la température de l'atmosphère martienne.

"Mars-6" (M-73P n°50)- Station interplanétaire automatique (AMS) soviétique de la série M-73 du programme Mars, lancée le 5 août 1973 à 17:45:48 UTC. La série M-73 se composait de quatre vaisseaux spatiaux de quatrième génération conçus pour étudier la planète Mars. Les vaisseaux spatiaux Mars-4 et Mars-5 (modification M-73S) étaient censés entrer en orbite autour de la planète et assurer la communication avec des stations martiennes automatiques conçues pour fonctionner en surface. Des véhicules de descente équipés de stations martiennes automatiques ont été livrés par les vaisseaux spatiaux Mars-6 et Mars-7 (modification M-73P).

Le véhicule de descente de l'AMS Mars-6, contrairement au véhicule de descente de l'AMS Mars-7, de conception identique, a atterri sur la planète.

Caractéristiques[ | ]

Orbiteur[ | ]

Principal élément structurel, auquel sont fixées les unités, y compris le système de propulsion, les panneaux solaires, les antennes paraboliques hautement directionnelles et de croisement, les radiateurs des circuits froid et chaud du système de gestion thermique et l'instrumentation, sert de bloc de réservoirs de carburant du système propulsif.

Différence importante les modifications M-73S et M-73P consistent à placer des équipements scientifiques sur un véhicule orbital : dans la version satellite, l'équipement scientifique est installé dans la partie supérieure du bloc réservoir, dans la version avec module de descente - sur un support conique élément de transition reliant le compartiment à instruments et le bloc réservoir.

Pour les véhicules d'expédition de 1973, le KTDU a été modifié. Au lieu du moteur principal 11D425.000, un 11D425A est installé, dont la poussée en mode faible poussée est de 1105 kgf (impulsion spécifique - 293 secondes) et en mode forte poussée - 1926 kgf (impulsion spécifique - 315 secondes). Le bloc réservoir a été remplacé par un nouveau - de grande taille et de grand volume en raison de l'insert cylindrique, tandis que des réservoirs de carburant consommables plus grands ont également été utilisés. Des bouteilles d'hélium supplémentaires ont été installées pour pressuriser les réservoirs de carburant. Sinon, les véhicules orbitaux de la série M-73, en termes de disposition et de composition des équipements embarqués, à quelques exceptions près, ont répété la série M-71.

Véhicule de descente[ | ]

Sur véhicules orbitaux M-73P, le module de descente est fixé à la partie supérieure du bloc réservoir de carburant du système de propulsion à l'aide d'un adaptateur cylindrique et d'un cadre de liaison.

L'atterrisseur comprend :

Le module de descente était équipé d'équipements pour mesurer la température et la pression de l'atmosphère, déterminer par spectrométrie de masse la composition chimique de l'atmosphère, mesurer la vitesse du vent, déterminer la composition chimique et les propriétés physiques et mécaniques de la couche superficielle, ainsi que pour obtenir un panorama à l'aide de caméras de télévision.

Poids [ | ]

La masse totale du vaisseau spatial Mars-6 était de 3 880 kg, dont la masse de l'équipement scientifique du compartiment orbital était de 114 kg, la masse du véhicule de descente était de 1 000 kg. Le système de propulsion correctif est rempli de 598,5 kg de carburant : 210,4 kg de carburant et 388,1 kg de comburant. La masse du véhicule de descente à l'entrée dans l'atmosphère martienne est de 844 kg. La masse de la station martienne automatique après atterrissage est de 355 kg, dont la masse des équipements scientifiques est de 19,1 kg.

Nouveauté technologique du projet[ | ]

Pour la première fois en pratique cosmonautique domestique Quatre vaisseaux spatiaux sans pilote ont participé simultanément à une expédition interplanétaire. En préparation de l'expédition, la modernisation des bases d'expérimentation et d'essai au sol et du complexe de commandement et de mesure au sol, commencée pour les véhicules de la série M-71, s'est poursuivie.

Ainsi, pour vérifier et clarifier les calculs thermiques, des installations de vide spéciales équipées de simulateurs ont été créées rayonnement solaire. Un analogue d'un vaisseau spatial automatique a subi une gamme complète de tests de vide thermique complexes, dont la tâche était de tester la capacité du système de contrôle thermique à maintenir le régime de température dans des limites spécifiées à toutes les étapes de fonctionnement.

Objectifs et buts de la mission[ | ]

Véhicule de descente.

Véhicule survolant[ | ]

Atterrisseur[ | ]

Mise en œuvre du projet[ | ]

Tous les vaisseaux spatiaux de la série M-73 ont terminé avec succès l'intégralité du cycle d'essais au sol. Les lancements de ces engins spatiaux automatiques conformément à programme soviétique recherche espace extra-atmosphérique et les planètes du système solaire ont été réalisées en juillet - août 1973.

Vol [ | ]

Schéma de vol.

Lors du vol du vaisseau spatial M-73P («Mars-6 et 7»), destiné à délivrer le véhicule de descente, le schéma de séparation et d'atterrissage du vaisseau spatial est entièrement répété. surface martienne, qui a été développé pour la précédente expédition M-71. L'étape la plus importante de l'expédition - l'atterrissage sur la surface martienne - se déroule comme suit. Le véhicule de descente pénètre dans l'atmosphère dans une plage d'angles d'entrée donnée, à une vitesse d'environ 6 km/s. Dans la section de freinage aérodynamique passif, la stabilité du véhicule de descente est assurée par sa forme extérieure et son alignement.

Le véhicule orbital (survol) après la séparation du vaisseau spatial et lors de son approche ultérieure vers Mars - c'est la différence avec le modèle de vol du M-71 - est déployé à l'aide d'une plate-forme gyroscopique de telle manière que les antennes de portée métrique tournent vers reçoit un signal du véhicule de descente et l'antenne hautement directionnelle est tournée pour transmettre des informations à la Terre. Après avoir terminé le travail avec automatique Station martienne L'appareil continue de voler sur une orbite héliocentrique.

Contrôle de vol[ | ]

Pour travailler avec le vaisseau spatial de la série M-73, le complexe radio au sol Pluto, situé au NIP-16 près d'Evpatoria, a été utilisé. Lors de la réception d'informations provenant d'un vaisseau spatial vers longues distances Pour augmenter le potentiel de la liaison radio, la sommation des signaux de deux antennes ADU 1000 (K2 et K3) et d'une antenne KTNA-200 (K-6) a été utilisée. Les commandes sont émises via les antennes ADU 1000 (K1) et P 400P (K8) sur le deuxième site du NIP-16. Les deux antennes sont équipées d'émetteurs UHF Harpun-4 capables d'émettre une puissance allant jusqu'à 200 kW.

Du point de vue du contrôle de session de l'engin spatial, quelques modifications ont été apportées à la logique de fonctionnement des systèmes embarqués : pour les véhicules M-73P, la session standard 6T, destinée au freinage et à l'entrée sur l'orbite du Le satellite Mars a été exclu.

Exécution du programme de vol[ | ]

Le vaisseau spatial Mars-6 (M-73P n° 50) a été lancé depuis la rampe de lancement gauche du site n° 81 du cosmodrome de Baïkonour le 5 août 1973 à 20 h 45 min 48 s par le lanceur Proton-K. Avec l'aide de trois étages du lanceur Proton-K et de la première activation de la télécommande bloc accélérateur Le vaisseau spatial a été lancé vers un satellite intermédiaire à une altitude de 174,9 à 162,9 km. La deuxième mise en marche du système de propulsion de l'étage supérieur après environ 1 heure et 20 minutes de vol passif a entraîné la transition du vaisseau spatial vers la trajectoire de vol vers Mars. À 22 :04 :09,6, le vaisseau spatial s'est séparé de l'étage supérieur. Le 13 août 1973, la première correction de la trajectoire du mouvement est réalisée. Lors de la définition des paramètres, l'état de préparation du premier canal de l'ordinateur de bord de l'ACS a été supprimé, mais lors de la session de correction, il a été restauré. L'impulsion de correction était de 5,17 m/s, le temps de fonctionnement du moteur à faible poussée était de 3,4 secondes et la consommation de carburant était de 11,2 kg. Presque immédiatement, le premier ensemble de magnétophones embarqués EA-035 est tombé en panne. La situation a été corrigée en passant au deuxième set. Cependant, seulement un mois après le lancement, le 3 septembre 1973, la télémétrie de l'appareil est tombée en panne, ce qui a rendu impossible la réception d'informations en mode de transmission directe via le canal décimétrique, et via le canal centimétrique, il était possible pour transmettre des informations uniquement en mode lecture, et uniquement des informations provenant du FTU et d'un magnétoscope. Nous avons dû changer la technologie de contrôle et émettre toutes les commandes deux ou trois fois « à l'aveugle » pendant tout le vol, en surveillant leur passage uniquement par des signes indirects.

15 minutes après la séparation, le moteur de freinage SA s'est déclenché, et 3,5 heures plus tard, le véhicule de descente est entré dans l'atmosphère martienne à 09:05:53 à une vitesse de 5 600 m/s (20 160 km/h). L'angle d'entrée était de −11,7°. Au début, le freinage était effectué grâce à l'écran aérodynamique, et après 2,5 minutes, lorsque la vitesse atteignait 600 m/s (2 160 km/h), le système de parachute était mis en service. Au cours de l'étape de descente en parachute, à des altitudes allant de 20 km jusqu'à la surface et au-dessous, des mesures de température et de pression ont été prises et la composition chimique de l'atmosphère a été déterminée. En 149,22 secondes, les résultats ont été transmis au véhicule volant, mais les informations utiles n'ont été extraites que du signal du complexe radio SA. Le signal du CD 1, allumé 25 minutes avant l'entrée dans l'atmosphère, était très faible, de sorte que les informations qu'il contenait n'ont pas pu être déchiffrées.

L'ensemble de la section de descente - depuis la rentrée et le freinage aérodynamique jusqu'à la descente en parachute inclus - a duré 5,2 minutes. Durée totale la descente en parachute, à partir du moment où le signal a été donné pour insérer le système de parachute, a duré 151,6 secondes. Pendant la descente, il n'y avait aucune information numérique de l'appareil MX 6408M, mais avec l'aide des appareils Zubr, IT et ID, des informations sur les surcharges, les changements de température et de pression ont été obtenues. Immédiatement avant l'atterrissage, la communication avec l'avion a été perdue. La dernière télémétrie reçue de celui-ci a confirmé l'émission d'une commande pour allumer le moteur d'atterrissage en douceur. Une réapparition du signal était attendue 143 secondes après la disparition, mais cela ne s'est pas produit.

La zone d'atterrissage de l'atterrisseur Mars 6 a été choisie dans la basse mer Érythrée, dans l'hémisphère sud de Mars. Coordonnées du point de visée 25° S. latitude, 25°w. d. Le véhicule de descente, selon le traitement des mesures de trajectoire effectué en 1974, a atterri dans une zone de coordonnées nominales de 23,9° S. w. et 19,5° O. d. (D'après un autre traitement de mesures de trajectoire effectué en 1974 dans la zone de Margaritifer Terra avec les coordonnées nominales 23,54° S, 19,25° W.) L'atterrissage a eu lieu dans la zone calculée de dispersion des coordonnées.

Il n'a pas été possible de déterminer clairement la raison de l'échec des travaux avec le SA. Les versions les plus probables incluent :

Résultats [ | ]

Le programme de vol du vaisseau spatial Mars-6 est partiellement achevé. Le programme d’atterrisseur s’est soldé par un échec.

Résultats scientifiques

L'atterrisseur Mars 6 s'est posé sur la planète, transmettant pour la première fois à la Terre des données sur les paramètres de l'atmosphère martienne obtenues lors de sa descente.

L'atterrisseur Mars 6 a mesuré la composition chimique de l'atmosphère martienne à l'aide d'un spectromètre de masse radiofréquence. Peu de temps après le déploiement du parachute principal, le mécanisme d’ouverture de l’analyseur a été activé et l’atmosphère de Mars a pu accéder à l’appareil. Les spectres de masse eux-mêmes étaient censés être transmis après l'atterrissage et n'ont pas été obtenus sur Terre. Cependant, lors de l'analyse du paramètre actuel de la pompe à ionisation magnétique du spectrographe de masse, transmis via un canal de télémétrie lors de la descente en parachute, il a été supposé que le la teneur en argon de l'atmosphère de la planète pourrait varier de 25 à 45 %.

Des mesures de pression et de température ambiante ont également été réalisées sur le module de descente ; les résultats de ces mesures sont très importants à la fois pour approfondir les connaissances sur la planète et pour identifier les conditions dans lesquelles devraient fonctionner les futures stations martiennes.

En collaboration avec des scientifiques français, une expérience de radioastronomie a également été réalisée, mesurant l'émission radio du Soleil à l'échelle du mètre. Recevoir des rayonnements simultanément sur Terre et à bord d'un vaisseau spatial à des centaines de millions de kilomètres de notre planète permet de reconstruire une image tridimensionnelle du processus de génération d'ondes radio et d'obtenir des données sur les flux de particules chargées responsables de ces processus. Cette expérience a également résolu un autre problème : la recherche de sursauts d'émission radio à court terme, qui peuvent, comme prévu, survenir dans l'espace lointain en raison de phénomènes explosifs dans les noyaux des galaxies, lors d'explosions de supernova et d'autres processus.

Trouver le lieu de l'accident[ | ]

En 2014, des passionnés d'astronautique menés par célèbre blogueur et vulgarisateur recherche spatiale Vitaly Egorov a effectué un examen visuel et une analyse des images haute résolution de la zone d'atterrissage proposée du véhicule de descente, qui ont été prises par le satellite Mars Reconnaissance Orbiter (MRO).

En 2018, des chercheurs russes ont découvert l’endroit probable où l’atterrisseur s’est écrasé. La modélisation a montré que Mars 6 aurait laissé un cratère d'un diamètre d'environ quatre mètres en tombant sur un sol dur et d'environ cinq mètres de diamètre en tombant sur un sol meuble ; la station pourrait également rebondir jusqu'à 99 mètres lors de l'impact. Les chercheurs ont découvert un tel cratère dans une partie basse de l’hémisphère sud de la planète.