Përshkrimi i robotikës. Robotika - perspektiva globale, kompanitë dhe projektet më premtuese

Shkrimtarët e trillimeve shkencore të viteve 50 imagjinuan vitin 2000 me makina fluturuese dhe robotë që jetonin krah për krah me njerëzit.
Siç e shohim, kjo ende nuk ka ndodhur, megjithatë, fusha e robotikës është zhvilluar gradualisht gjatë dekadave, ndonjëherë me shpejtësi, më pas zhvillimi i saj u ul, por tani ka rifilluar një rritje të paparë. Çdo muaj, prodhohen mijëra robotë të ndryshëm industrialë, humanoidë dhe androidë po zhvillohen, shkencëtarët në mbarë botën po punojnë për krijimin e inteligjencës artificiale dhe e gjithë kjo është vetëm fillimi.

Robotika nuk është një industri e pavarur para së gjithash, ajo është një sinergji e të gjithëve arritjet e fundit shkencat teknike, natyrore dhe teknologjitë e informacionit.

Kur themi "robot", njerëzit janë larg teknologjisë dhe e imagjinojnë diçka si në filmat fantastiko-shkencor sovjetik me krahë dhe këmbë hekuri. Sigurisht, ne vendosim një kuptim shumë më të gjerë në këtë koncept.

Dallohen grupet e mëposhtme të robotëve:

1. Industriale - kur thonë “robotikë” nënkuptojnë, para së gjithash, zhvillimin e kësaj zone.

2. Ushtria është i vetmi lloj që është zhvilluar në Rusi, ato mund të përfshijnë edhe robotë për të likuiduar aksidente të ndryshme dhe fatkeqësi natyrore.

3. Hapësira - këtu përfshihen satelitët, roverët dhe robotët antropomorfikë që ndihmojnë astronautët.

4. Amvisëri - pastrues, robotë kuzhine, robotë shoqërues.

5. Androids, humanoids - robotë të ndryshëm antropomorfikë, qëllimi i të cilëve është të përmirësojnë "njerëzimin" e robotëve për qëllime të ndryshme sociale.

Historia e robotikës

Automatizimi dhe robotizimi i prodhimit në botën kapitaliste filloi në vitet 50 të shekullit të 20-të. Ishte në atë kohë që mund t'i atribuohet shfaqja e robotëve të parë industrialë. Ata kryen montimin e pajisjeve dhe operacionet më të thjeshta monotone.
Roboti i parë i tillë u zhvillua nga shpikësi autodidakt George Devol në 1954. Krahu robotik peshonte dy tonë dhe kontrollohej nga një program i regjistruar në një daulle magnetike. Sistemi u emërua Unimate, u lëshua një patentë për pajisjen e re dhe në vitin 1961 shpikësi themeloi kompaninë Unimation.

Roboti i parë u instalua në fabrikën e General Motors (në shkritore) në 1961. Pastaj produkti i ri u testua nga fabrikat Chrysler dhe Ford,

Sistemi Unimate u përdor për të punuar me pjesë metalike të derdhura që manipuluesi i hoqi nga kallëpet e derdhjes. Pajisja e kapjes kontrollohej nga një makinë hidraulike.
Roboti kishte 5 gradë lirie dhe një kapëse me dy "gishta". Saktësia e punës ishte shumë e lartë deri në 1.25 mm. Dhe kishte më efikas se njeriu- Punoi më shpejt dhe me më pak defekte.

Në vitin 1967, manipuluesit industrialë erdhën në Evropë. Ata tashmë po zgjerojnë funksionalitetin e tyre, duke zotëruar profesionin e saldatorit dhe piktorit. Roboti fiton "vizion teknik" përmes videokamerave dhe sensorëve, ai mëson të përcaktojë dimensionet e produkteve dhe vendndodhjen e tyre.

Në vitin 1982, IBM u zhvillua Gjuha zyrtare për programimin e sistemeve robotike. Në vitin 1984, Adept prezantoi robotin e parë me energji elektrike, Scara.
Dizajni i ri i bëri robotët më të thjeshtë dhe më të besueshëm, duke ruajtur shpejtësinë e lartë.

Në vitet '90, u shfaq një kontrollues me një ndërfaqe kontrolli intuitive që mund të kontrollohej nga operatori, ai mund të ndryshonte parametrat dhe të rregullonte mënyrën e funksionimit. Që atëherë, aftësitë e kontrollit të robotëve dhe funksionet e tyre janë zhvilluar vetëm, kompleksiteti, shpejtësia dhe numri i akseve të tyre janë rritur, materiale të ndryshme kanë filluar të përdoren, mundësitë e zhvillimit dhe kontrollit janë bërë më të gjera, dhe të parët kanë besim. janë ndërmarrë hapa drejt inteligjencës artificiale.

Në të njëjtën kohë, në BRSS ai ishte në të vërtetë një lider në robotikë. Gjithçka filloi në vitet '30. Në vitin 1936, nxënësi sovjetik 16-vjeçar Vadim Matskevich krijoi një robot që mund të ngrinte. dora e djathtë. Për ta bërë këtë, ai kaloi 2 vjet punë në punëtoritë e kthesës të Universitetit Politeknik Novocherkassk. Më parë, në moshën 12-vjeçare, ai krijoi një makinë të vogël të blinduar të kontrolluar nga radio që gjuante fishekzjarre. Autoritetet tërhoqën vëmendjen te "roboti" i Matskevich dhe në 1937 ai e prezantoi atë në Ekspozitën Botërore 1937 në Paris.

Në kapërcyell të viteve 30-40. shekulli XX Në BRSS u shfaqën gjithashtu linja automatike për përpunimin e pjesëve mbajtëse, dhe në fund të viteve 40. shekulli XX Për herë të parë në praktikën botërore, u krijua një prodhim gjithëpërfshirës i pistonëve për motorët e traktorëve me automatizimin e të gjitha proceseve - nga ngarkimi i lëndëve të para deri te paketimi i produkteve të gatshme.

Në vitin 1966, në Voronezh u shpik një manipulues për vendosjen e fletëve metalike, në Leningrad u zhvillua një robot nënujor "Manta" me një pajisje të ndjeshme kapëse; Në vitin 1969, TsNITI i Ministrisë së Industrisë së Mbrojtjes filloi zhvillimin e robotit industrial Universal-50. Më pas aktive në sisteme të automatizuara po zhvilloheshin për prodhim në shkallë të gjerë.

Në vitin 1985, 40 mijë robotë industrialë ishin tashmë në përdorim dhe disa herë tejkaluan numrin e përdorur në Shtetet e Bashkuara. Linjat e automatizuara ishin në funksion të plotë në AvtoVAZ në vitet '80 dhe madje u sulmuan nga punëtorët "haker".

Pati zhvillime të mëdha ushtarake dhe hapësinore. Një arritje unike në atë kohë ishte avioni i zbulimit pa pilot DBR-1, i cili u miratua nga Forcat Ajrore të BRSS në 1964. Një pajisje e tillë mund të kryente misione zbulimi në të gjithë territorin e Evropës Perëndimore dhe Qendrore.

Një nga arritjet më të dukshme të robotikës dhe shkencës vendase ishte krijimi në Byronë e Dizajnit me emrin. Lavochkin "Lunokhod-1". Ishte aparati sovjetik që u bë roveri i parë planetar në botë që përfundoi me sukses misionin e tij në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor.

Në 1983, kompleksi unik kundër anijeve P-700 "Granit" u miratua nga Marina e BRSS. E veçanta e saj ishte se gjatë një lëshimi salvo, raketat mund të formonin në mënyrë të pavarur një formacion beteje dhe të shkëmbenin informacione me njëri-tjetrin gjatë fluturimit, duke shpërndarë në mënyrë të pavarur objektivat. Në këtë rast, një nga raketat e kompleksit mund të luante rolin e një drejtuesi, duke zënë një skalion më të lartë sulmi.

U zhvilluan gjithashtu "Robotët Humanoidë": në 1962 u shfaq udhëzuesi i parë robot, Rex - ai kreu ekskursione për fëmijët në Muzeun Politeknik. Ata thonë se ai ende "punon" atje.

Më shumë se 100 mijë njësi të robotikës industriale u prodhuan në Bashkimin Sovjetik. Ata zëvendësuan më shumë se një milion punëtorë, por në vitet '90 këta robotë u zhdukën.

NË zhvillimin e mëtejshëm Robotika po përparon me një ritëm të përshpejtuar, sepse industritë kryesore po zhvillohen - fizika, kimia, inxhinieria elektrike dhe, më e rëndësishmja, elektronika. Tubat e vakumit u zëvendësuan nga elektronika e fuqisë, më vonë mikroqarqet, më pas mikrokontrolluesit... Po shfaqen materiale të reja, metoda të reja automatizimi dhe metoda programimi.

Por kjo nuk vlen më për Rusinë dhe CIS. Para së gjithash, zhvillimi zhvillohet në SHBA, në Azia Juglindore dhe Evropën Perëndimore.

Linjat robotike të kontrolluara po futen në prodhim, manipuluesit robotikë përdoren në të gjitha industritë, bujqësi, mjekësi, hapësirë ​​dhe, natyrisht, në jetën e përditshme.

Në disa industri, deri në 50% të punës kryhet nga robotë industrialë, për shembull, në industrinë e automobilave, ata mund të saldojnë, lyejnë dhe zhvendosin pjesë në një zonë tjetër montimi, ku robotë të tjerë do të kujdesen për to.

Ka edhe fabrika 100% të automatizuara. Ekziston një fabrikë në Japoni ku robotët i montojnë vetë robotët. Dhe madje ata përgatisin ushqim për 2000 njerëz - qendra e zyrës që i shërben kësaj bime.

Në vitet '90 pati një rënie. Futja e robotëve që përdorin teknologjitë ekzistuese në prodhim nuk solli fitimin e pritur dhe financimi për disa projekte në shkallë të gjerë u pezullua. Për një sërë arsyesh - ekonomike dhe sociale - bumi i pritshëm nuk ndodhi, ato mbetën si produkte të veçanta për fabrikat e montimit të makinave dhe një sërë industrish të tjera.

Një kërcim i mprehtë ndodhi vetëm në mesin e viteve 2000 dhe ky zhvillim vazhdon. Para së gjithash, për faktin se ushtria u interesua për robotikë...

Është e pamundur të ndalet zhvillimi dhe të gjitha vendet që duan të jenë në krye të industrisë globale duhet ta pranojnë këtë dhe të arrijnë.

Detyrat e dizajnit të robotëve dhe robotikës

Janë gjashtë detyrat e përbashkëta robotikë:

1. Lëvizje - lëvizje në çdo mjedis
2. Orientimi - të qenit i vetëdijshëm për vendndodhjen tuaj
3. Manipulim - manipuloni lirshëm objektet në mjedis
4. Ndërveprimi - kontakti me të tjerët si ju
5. Komunikimi - komunikoni lirshëm me një person
6. Inteligjence artificiale- roboti duhet të vendosë në mënyrë të pavarur se si të ekzekutojë një komandë njerëzore

Lëvizja më optimale e një roboti në rrota dhe një platformë e gjurmuar. Janë këto metoda që ofrojnë stabilitetin dhe manovrimin më të madh.
Për platformat me rrota, aftësia ndër-vend është më e vështirë - rrota nuk mund të kapërcejë një pengesë më të lartë se rrezja e saj. Dizajni i rrotave po përmirësohet vazhdimisht, përdoren servomotorë të fuqishëm, po zhvillohen pezullime të pavarura dhe përdoren goma me goma.

Robotët katërkëmbësh dhe insektomorfikë janë të qëndrueshëm (kjo do të thotë në formë insekti, disa "këmbë", zakonisht 6 pajisje të tilla shpesh përdoren për qëllime ushtarake.

Robotit iu desh shumë kohë që të mësonte të ecte me dy këmbë. Nga të gjitha ato ekzistuese, vetëm ASIMO nga Honda e përballon mirë këtë, ai jo vetëm që mund të ecë në mënyrë të qëndrueshme, por edhe të ngjisë shkallët, kompania e ka zhvilluar atë për më shumë se 25 vjet
Shumica e robotëve humanoidë ende lëvizin në një platformë.

Përveç ecjes në tokë, modele të caktuara mund të zvarriten, të notojnë dhe të fluturojnë.

Roboti orientohet në hapësirë ​​duke përdorur sensorë, video kamera dhe ka aftësinë të "shohë" në rrezen infra të kuqe, të zbulojë dridhjet tejzanor dhe të perceptojë rrezatimin termik.
Operatori gjithashtu mund ta kontrollojë atë, ai mund të jetë në të njëjtën dhomë ose disa kilometra larg.

Të gjitha problemet e deklaruara të robotikës po zgjidhen në një shkallë ose në një tjetër. Roboti bëhet më i përsosur, di të bashkëpunojë me robotë të tjerë, mëson të komunikojë me një person dhe ta kuptojë atë më mirë.

Një skemë interesante për trajnimin e një roboti satelitor, ndoshta i njëjti parim përdoret për konfigurimin e sistemeve të tjera robotike. "Mësimi emocional", siç e quajnë zhvilluesit. Thelbi i tij është se ai përmban një "aparat emocional" që i tregon shokut se çfarë është "e mirë" dhe çfarë është "e keqe" për të. Mirë - nëse synon një objekt specifik të caktuar - kjo do të rrisë rezultatin, keq - nëse devijon nga ai - rezultati do të reduktohet. Epo, dhe kështu me radhë derisa pajisja të bëhet e qëndrueshme "e mirë".
Për shembull, kjo mund të jetë e dobishme për teleskopët hapësinorë. Trajnimi kryhet me ndihmën e një operatori dhe zgjat rreth 20 minuta, rezultati shfaqet në bazën e njohurive.

Një astronaut mund ta hedhë këtë pajisje të veçantë të përshkruar në hapësirën e jashtme: sateliti do të kryejë vetë pjesën tjetër të veprimeve. Koncepti ka zhvilluar një model të sistemit nervor, i cili logjikisht rrjedh nga kushtet në të cilat funksionon sistemi nervor i të gjithë organizmave të gjallë.
Robotika e së ardhmes mund të mbledhë në mënyrë të pavarur njohuri të reja, t'i analizojë ato dhe t'i zbatojë ato në praktikë.

Shumë shpejt robotët do të bëhen pjesë e ngushtë e jeta publike. Ndoshta do të pastrojnë rrugët, ndoshta do të ndërtojnë shtëpi. Ndërkohë, fusha e robotikës po zhvillohet në mënyrë aktive dhe premtuese. Ne monitorojmë nga afër se si po bëjnë miqtë tanë mekanikë dhe besojmë se janë ata që do të na japin një dorë në botën e vërtetë Teknologji e larte. Bashkohu me ne.

Gjirafat e vogla dhe antilopat kanë aftësinë e mahnitshme për t'u përshtatur me ecjen brenda disa minutave pas lindjes. I lejon ata të përshtaten menjëherë me një mjedis armiqësor plot me grabitqarë dhe rreziqe të tjera. Kjo veçori e këlyshëve ka frymëzuar prej kohësh biologët dhe inxhinierët për të krijuar gjymtyrë robotike që mund të përshtaten shpejt me mjedisi me provë dhe gabim. Duket se teknikët e Shkollës së Inxhinierisë Viterbi më në fund ia kanë dalë.

Paleontologët në mbarë botën po përpiqen të mësojnë sa më shumë që të jetë e mundur për botën e kafshëve të së kaluarës së largët. Ata po përpiqen të zbulojnë se si dukeshin kafshët, çfarë hëngrën dhe si lëviznin. Shkencëtarët nga Zvicra dhe Gjermania kanë bërë hap i madh përpara në këtë çështje - ata krijuan një skelet robotik të një hardhucë ​​që jetoi më shumë se 300 milion vjet më parë. Për të rikrijuar lëvizjet realiste ata përdorën modelimi kompjuterik dhe të dhënat e mbledhura gjatë gërmimeve. Rezultati është shumë interesant dhe shfaqet në video.

Një robot është i programueshëm pajisje mekanike, të aftë për të kryer detyra dhe për të bashkëvepruar me mjedisin e jashtëm pa ndihmën e njeriut. Robotika është shkencore dhe bazë teknike për projektimin, prodhimin dhe aplikimin e robotëve.

Fjala "robot" u përdor për herë të parë nga dramaturgu çek Karl Capek në vitin 1921. Vepra e tij Robotët universalë të Rossum kishte të bënte me një klasë skllevërsh, shërbëtorë humanoidë të krijuar artificialisht që luftonin për lirinë e tyre. Fjala çeke "robota" do të thotë "skllavëri e detyruar". Fjala "robotikë" u përdor për herë të parë nga autori i famshëm i trillimeve shkencore Isaac Asimov në 1941.

Komponentët bazë të robotit

Komponentët e robotit: trupi/korniza, sistemi i kontrollit, manipuluesit dhe shasia.

Trupi/korniza: Trupi ose korniza e robotit mund të jetë e çdo forme dhe madhësie. Fillimisht, trupi/korniza siguron strukturën e robotit. Shumica e njerëzve janë të njohur me robotët humanoidë që përdoren për të bërë filma, por në realitet, shumica e robotëve nuk kanë të bëjnë fare formë njerëzore. (Robonaft i NASA-s, i prezantuar në seksionin e mëparshëm, është një përjashtim). Në mënyrë tipike, një dizajn robot fokusohet në funksionalitetin dhe jo në pamjen.

Sistemi I kontrollit: Sistemi i kontrollit të robotit është i barabartë me sistemin nervor qendror të njeriut. Është krijuar për të koordinuar kontrollin e të gjithë elementëve të robotit. Sensorët reagojnë ndaj ndërveprimit të robotit me mjedisin e jashtëm. Përgjigjet e sensorit dërgohen në njësinë qendrore të përpunimit (CPU). CPU përpunon të dhënat duke përdorur software dhe merr vendime në bazë të logjikës. E njëjta gjë ndodh kur futni një komandë të personalizuar.

Manipuluesit: Për të përfunduar një detyrë, shumica e robotëve ndërveprojnë me mjedisin e jashtëm, si dhe me botën përreth tyre. Ndonjëherë objektet duhet të zhvendosen mjedisi i jashtëm pa pjesëmarrje direkte nga operatorët. Manipuluesit nuk janë një element i dizajnit bazë të robotit, si trupi/korniza ose sistemi i kontrollit, domethënë roboti mund të funksionojë pa manipulues. Ky kurs fokusohet në temën e manipulimeve, veçanërisht në Kapitullin 6.

Shasia: Edhe pse disa robotë mund të kryejnë detyra të caktuara pa ndryshuar vendndodhjen e tyre, robotëve shpesh kërkohet që të jenë në gjendje të lëvizin nga një vend në tjetrin. Për të kryer këtë detyrë, robotit i duhet një shasi. Shasia është një mjet lëvizës i lëvizjes. Robotët humanoidë janë të pajisur me këmbë, ndërsa pajisjet e vrapimit të pothuajse të gjithë robotëve të tjerë zbatohen duke përdorur rrota.

Aplikime dhe shembuj të robotëve

Sot, robotët kanë shumë aplikime. Aplikimet ndahen në tre kategori kryesore:

• robotë industrialë;
• robotë hulumtues;
• robotë edukativë.

Robotët industrialë

Në industri, për të kryer një numër të madh të punëve, është e nevojshme shpejtësi e lartë dhe saktësinë. Për shumë vite, përgjegjësi për zbatimin vepra të ngjashme bartur nga njerëzit. Me zhvillimin e teknologjisë, përdorimi i robotëve i ka bërë shumë procese prodhimi më të shpejta dhe më të sakta. Kjo përfshin paketimin, montimin, lyerjen dhe paletizimin. Fillimisht, robotët performuan vetëm lloje të veçanta punë të përsëritura që kërkonin respektimin e një grupi të thjeshtë rregullash. Megjithatë, me përparimet në teknologji, robotët industrialë janë bërë shumë më të shkathët dhe tani janë të aftë të marrin vendime bazuar në reagimet komplekse nga sensorët. Sot, robotët industrialë janë të pajisur shpesh me sisteme vizioni. Deri në fund të vitit 2014, Federata Ndërkombëtare e Robotikës parashikoi që përdorimi i robotëve industrialë në mbarë botën të ishte mbi 1.3 milion njësi!

Robotët mund të përdoren për të kryer detyra komplekse, të rrezikshme ose detyra që njerëzit nuk janë në gjendje t'i kryejnë. Për shembull, robotët janë të aftë të çaktivizojnë bomba, të shërbejnë reaktorët bërthamorë, eksploroni thellësitë e oqeanit dhe arrini skajet më të largëta të hapësirës.

Robotët hulumtues

Robotët kanë një gamë të gjerë aplikimesh në botën e kërkimit, pasi ato përdoren shpesh për të kryer detyra që njerëzit janë të pafuqishëm për t'i kryer. Mjediset më të rrezikshme dhe komplekse gjenden nën sipërfaqen e Tokës. Për të studiuar hapësirën e jashtme dhe planetët e sistemit diellor, NASA ka përdorur anije kozmike, tokëzues dhe rover me funksione robotike.

Robots Pathfinder dhe Journer

Për misionin Pathfinder Mars, një teknologji unike u zhvillua për të dërguar një tokëzues të pajisur dhe rover robotik, Sojourner, në sipërfaqen e Marsit. Sojourner ishte roveri i parë i dërguar në planetin Mars. Roveri Sojourner peshon 11 kg (24.3 lb) në sipërfaqen e Tokës dhe përafërsisht. 9 paund dhe është e krahasueshme në madhësi me një karrocë fëmijësh. Automjeti i të gjithë terrenit ka gjashtë rrota dhe mund të udhëtojë me shpejtësi deri në 0.6 metra (1.9 këmbë) në minutë. Misioni u nis në sipërfaqen e Marsit më 4 korrik 1997. Pathfinder jo vetëm që përfundoi misionin e tij të drejtpërdrejtë, por gjithashtu u kthye në Tokë me një sasi të madhe mblodhi të dhëna dhe tejkaloi jetën e tij të projektimit.

Automjetet e të gjithë terrenit Shpirti dhe mundësia

Mars Exploration Rovers (MER) Spirit and Opportunity u dërguan në Mars në verën e vitit 2003 dhe u ulën në janar 2004. Misioni i tyre ishte të hulumtonin dhe klasifikonin sasi të mëdha shkëmbinj dhe dhera me synimin për të gjetur gjurmë uji në Mars, me shpresën për të dërguar një mision njerëzor në planet. Megjithëse kohëzgjatja e planifikuar e misionit ishte 90 ditë, në realitet ajo i kalonte gjashtë vjet. Gjatë kësaj kohe, u mblodhën të dhëna të panumërta gjeologjike për Marsin.

Krahu robotik i një anije kozmike

Kur projektuesit e NASA-s filluan për herë të parë projektimin e anijes kozmike, ata u përballën me sfidën e dërgimit të sigurt dhe efikas të një vëllimi të madh, por për fat të mirë pa peshë, ngarkesash dhe pajisjesh në hapësirë. Sistemi i Manipulimit në distancë (RMS), ose Canadarm (Manipuluesi Kanadez në distancë), bëri ecjen e tij të parë në hapësirë ​​më 13 nëntor 1981.

Dora ka gjashtë nyje të lëvizshme simuluese dora e njeriut. Dy nyje janë të vendosura në shpatull, një në bërryl dhe tre të tjera në dorë. Në fund të dorës ka një pajisje kapëse e aftë për të kapur ose fiksuar ngarkesën e kërkuar. Në gravitetin zero, krahu është i aftë të ngrejë 586,000 paund peshë dhe ta vendosë atë me saktësi të mahnitshme. Masa totale e krahut në sipërfaqen e Tokës është 994 paund.

RMS është përdorur për lëshimin dhe kërkimin e satelitëve, dhe gjithashtu është dëshmuar të jetë një ndihmë e paçmuar për astronautët gjatë procesit të riparimit. teleskopi hapësinor Hubble. Misioni i fundit Canadarm si pjesë e anijes kozmike u nis në korrik 2011 dhe u bë misioni i nëntëdhjetë i këtij roboti.

Sistemet e shërbimit celular

Sistemi i Shërbimit Mobile (MSS) është një sistem i ngjashëm me RMS dhe njihet gjithashtu si Canadarm 2. Sistemi është projektuar për instalim ndërkombëtarisht. stacioni hapësinor si një manipulues objektesh. MSS është projektuar për të mirëmbajtur pajisjet dhe instrumentet e instaluara në Stacionin Ndërkombëtar të Hapësirës, ​​si dhe për të ndihmuar në transportin e ushqimit dhe pajisjeve brenda stacionit.

Dexter

Brenda mision hapësinor STS-123 në 2008, anija kozmike Endeavor mbante pjesën e fundit të krahut fleksibël qëllim të veçantë Dextre.

Dextre është një robot i pajisur me dy krahë të vegjël. Roboti është i aftë të kryejë detyra të montimit të saktë të kryera më parë nga astronautët gjatë shëtitjeve në hapësirë. Dextre mund të transportojë objekte, të përdorë mjete dhe të instalojë ose heqë pajisje në stacionin hapësinor. Dextre është gjithashtu i pajisur me ndriçim, pajisje video, një bazë veglash dhe katër mbajtëse veglash. Sensorët lejojnë robotin të "ndiejë" objektet që po trajton dhe t'i përgjigjet automatikisht lëvizjeve ose ndryshimeve. Ekipi mund të monitorojë punën duke përdorur katër kamera të instaluara.

Dizajni i robotit i ngjan një personi. Pjesa e sipërme trupi i tij mund të rrotullohet në bel, dhe supet e tij mbahen nga krahët e vendosur në të dy anët.

Robotët në arsim

Robotika është bërë një mjet argëtues dhe i arritshëm për të mësuar dhe mbështetur qasjet STEM, dizajnimin dhe zgjidhjen e problemeve. Në robotikë, studentët kanë mundësinë të realizojnë veten si stilistë, artistë dhe teknikë në të njëjtën kohë, duke përdorur duart dhe kokën e tyre. Kjo hap mundësi të mëdha për zbatimin e parimeve shkencore dhe matematikore.

NË sistem modern arsimi, duke marrë parasysh kufizimet financiare, të mesme dhe shkollat ​​e larta janë vazhdimisht në kërkim të mënyrave me kosto efektive për t'u mësuar studentëve programe komplekse që kombinojnë teknologjinë me disiplina të shumta për t'i përgatitur ata për veprimtari profesionale. Mësuesit shohin menjëherë avantazhet e robotikës dhe këtij kursi trajnimi, pasi zbatojnë një metodë ndërdisiplinore të kombinimit të disiplinave të ndryshme. Përveç kësaj, robotika ofron pajisjet më të përballueshme dhe të ripërdorshme.

Sot, më shumë se kurrë, shkollat ​​po përdorin programe robotike për të sjellë jetë në klasë. kurse trajnimi dhe sigurimin e pajtueshmërisë me një gamë të gjerë standardesh akademike të kërkuara për studentët. Robotika jo vetëm që ofron një bazë unike dhe të gjerë për mësimin e një sërë disiplinash teknike, por edhe një fushë të teknologjisë që ka një ndikim të rëndësishëm në zhvillimin e shoqërisë moderne.

Pse është e rëndësishme robotika?

Siç mund të shihet nga seksioni "Aplikimet dhe shembujt e robotëve", robotika është zonë e re teknologji e përdorur në shumë fusha të jetës njerëzore. Një faktor i rëndësishëm në zhvillimin e shoqërisë është edukimi i të gjithë anëtarëve të saj në aspektin e teknologjive ekzistuese. Por kjo nuk është e vetmja arsye për rëndësinë në rritje të robotikës. Robotika kombinon në mënyrë unike themelet e disiplinave STEM ( shkencat natyrore, teknologji, inxhinieri dhe matematikë). Gjatë mësimit në klasë, studentët eksplorojnë disiplina të ndryshme dhe marrëdhëniet e tyre duke përdorur mjete moderne, të avancuara teknologjikisht dhe tërheqëse. Për më tepër, përfaqësimi vizual i projekteve të kërkuara nga studentët i inkurajon ata të eksperimentojnë dhe të jenë krijues në gjetjen e zgjidhjeve estetikisht të këndshme dhe të realizueshme. Duke kombinuar këto aspekte të punës, studentët i çojnë njohuritë dhe aftësitë e tyre në një nivel tjetër.

Shpikja ka të bëjë me një pajisje që mbron trupin nga ndikimi i shkaktuar nga një përplasje me një pengesë ndërsa pajisja lëviz përgjatë një sipërfaqeje. Një pajisje (1, 21) që përbëhet nga të paktën një trup (2, 22) dhe një amortizues (6) i cili është i lidhur në mënyrë të lëvizshme në trup në mënyrë që të mbrojë trupin nga një goditje e shkaktuar nga një përplasje me një pengesë ndërsa pajisja është duke lëvizur mbi një sipërfaqe, ku amortizuesi (6) është i lidhur me trupin (2, 22) nga të paktën një burim (9, 25) që shtrihet në një drejtim që është të paktën thelbësisht pingul me drejtimin në të cilin goditja absorbuesi është i lëvizshëm në raport me trupin, i karakterizuar nga fakti se susta (9, 25) është një sustë spirale e paratensionuar që punon në tension, ndërsa susta (9, 25) ka një ngurtësi relativisht të lartë në forcat nën vlera e vendosur dhe ngurtësi relativisht të ulët në forca mbi një vlerë të caktuar. Përveç kësaj, është projektuar një fshesë me korrent robotik që përmban një pajisje të tillë.

Sistemi robotik i fshesës me korrent mund të përdoret për të hequr pluhurin dhe materialet e huaja nga dyshemetë, dritaret ose valvulat e gazit në shtëpi dhe i lejon fshesës robotike të përcaktojë me saktësi vendndodhjen e jashtme. karikues, edhe nëse është jashtë zonës në të cilën videokamera e sipërme mund të zbulojë shenjat e identifikimit të vendndodhjes dhe metoda e lidhjes lejon që fshesa me korrent roboti të lidhet me saktësi me karikuesin e jashtëm. Sistemi robotik i fshesës me korrent përmban një karikues të jashtëm me një dalje të energjisë të lidhur me furnizimin me energji elektrike përdorim të përbashkët, një shenjë identifikimi të karikuesit të aplikuar në karikuesin e jashtëm, një fshesë me korrent robotik me një sensor të shenjës identifikimi që zbulon shenjën e identifikimit të karikuesit dhe një bateri të rikarikueshme. Fshesë me korrent robotik është projektuar që të lidhet automatikisht në prizë për të rimbushur baterinë e ringarkueshme. Sistemi ka një njësi kontrolli të daljes së energjisë të montuar si pjesë e një karikuesi të jashtëm për të furnizuar energjinë vetëm gjatë karikimit të fshesës robotike dhe përmban një element fiksues të daljes së energjisë, një element elastik të lidhur në njërën skaj me elementin e fiksimit të daljes së energjisë dhe të lidhur në skajin tjetër në daljen e fuqisë për fiksim elastik të terminalit të energjisë, dhe një mikroçelës i montuar midis terminalit të energjisë dhe elementit të fiksimit të terminalit të energjisë dhe aktivizohet në përputhje me një ndryshim në pozicionin e terminalit të energjisë. Sipas metodës së lidhjes së fshesës robotike me një karikues të jashtëm, fshesa robotike largohet nga pozicioni i lidhjes me karikuesin e jashtëm pasi merr sinjalin për të filluar punën, ndërsa fshesa robotike, pasi zbulon identifikimin e parë. shenjën e vendndodhjes përmes videokamerës së sipërme, ruan në kujtesë gjatë lëvizjes, si të dhëna të pikës hyrëse, imazhin e tavanit në të cilin zbulohet fillimisht shenja e parë identifikuese e vendndodhjes. Fshesë me korrent robotik kryen detyrën e caktuar, pasi të futet një sinjal komandimi për rimbushje, fshesa robotike kthehet në pikën hyrëse bazuar në të dhënat aktuale të vendndodhjes dhe të dhënat e pikave hyrëse të ruajtura, ndërsa të dhënat aktuale të vendndodhjes llogariten nga tavani. imazhet e marra nga videokamera e sipërme. Karikuesi i jashtëm zbulohet duke zbuluar shenjën e identifikimit të karikuesit duke përdorur një sensor në trupin e fshesë me korrent të robotit, i cili është i lidhur me hyrjen e tij të karikimit në terminalin e energjisë të karikuesit të jashtëm. E rikarikueshme bateri ringarkohet nga një burim i jashtëm i energjisë përmes hyrjes së rikarikimit.

Shpikja e propozuar lidhet me sistemet automatike të pastrimit me një modul parkimi. Propozohet një sistem automatik pastrimi i dhomës, i cili përmban një fshesë me korrent robotik, një stacion karikimi, një sistem kontrolli dhe një modul parkimi për fshesën robotike. Moduli i parkimit përmban një strehë që strehon një fshesë me korrent robotik dhe një stacion karikimi, një mbulesë të përparme me një mekanizëm të kontrolluar lëvizës që siguron hapjen dhe mbylljen e kapakut të përparmë të përmendur me urdhër nga sistemi i kontrollit. Prania e modulit të parkimit të specifikuar dhe dizajni i tij sigurojnë ergonomi të përmirësuar të sistemit të pastrimit automatik dhe kursime hapësirë ​​e brendshme ambientet duke ruajtur dizajnin e dhomës, si dhe duke eliminuar kontaktin e padëshiruar të fëmijëve dhe kafshëve shtëpiake me pajisje komplekse, robotike të shtrenjta.

Metoda ka për qëllim karikimin e një fshesë me korrent robot që pastron sipërfaqen që pastrohet duke lëvizur në mënyrë të pavarur përgjatë saj. Metoda përfshin lëvizjen e përdoruesit të fshesës me korrent pranë karikuesit për ta karikuar manualisht, duke njohur statusin e lidhjes midis terminaleve të karikimit të karikuesit dhe terminaleve të kontaktit të fshesës robotike, duke konfirmuar nëse fshesa me korrent robotik është e ndezur. distancë e dhënë nga karikuesi nëse terminalet e karikimit dhe terminalet e kontaktit janë shkëputur nga njëri-tjetri. Ky konfirmim kryhet pasi të ketë kaluar një kohë e paracaktuar pas marrjes së konfirmimit se terminalet e karikimit dhe kontaktit janë shkëputur nga njëri-tjetri duke zbuluar një sinjal me distancë të afërt të transmetuar nga karikuesi dhe duke konfirmuar që fshesa me korrent robotik është përpara karikuesit kur zbulohet sinjali i distancës së afërt. Më tej, ofrohet një modalitet i karikimit automatik, në të cilin fshesa me korrent robot lëviz automatikisht dhe lidhet me karikuesin për karikim elektrik nëse fshesa me korrent robotik ndodhet në një distancë të paracaktuar nga karikuesi. Rezultati teknik konsiston në bërjen e mundshme të zbulimit të lidhjeve të pasakta midis terminaleve të kontaktit dhe karikimit dhe parandalimin e instalimit të gabuar të fshesës me korrent të robotit në lidhje me karikuesin gjatë karikimit manual të fshesës së robotit.

Fshesë me korrent robotik dhe sistemi i fshesës me korrent robotik mund të përdoren për të pastruar një sërë sipërfaqesh dhe mund të kryejnë në mënyrë efektive një sasi të caktuar pune përmes identifikimit më të saktë gjendjen aktuale robot fshesë me korrent. Fshesë me korrent robot përfshin një makinë për drejtimin e një sërë rrotash, një kamerë të vendosur në kutinë dhe një pajisje kontrolli për identifikimin e pozicionit të makinës duke përdorur informacionin e pozicionit të marrë nga një shenjë identifikimi në tavanin e zonës së punës, e cila është fotografuar nga kamera, dhe për të kontrolluar makinën duke përdorur informacione për pozicionin e identifikuar me aftësinë për të siguruar pajtueshmërinë me një operacion të caktuar pastrimi. Shenja e identifikimit ka një mori pjesësh që tregojnë drejtimin që janë formuar në mënyrë integrale me të. Pjesët që tregojnë drejtimin formohen në drejtimin azimutal nga një pikë qendrore e paracaktuar e shenjës identifikuese dhe kanë gjatësi të ndryshme. Në një mishërim, fshesa me korrent robot përbëhet nga një strehë, një pajisje thithëse, një mori rrotash, një makinë të lidhur me rrotat, një sensor për zbulimin e pengesave të vendosura në kapakë, një sensor për përcaktimin e gjatësisë së lëvizjes që ndodhet në kapakë. , një aparat fotografik i konfiguruar për të fotografuar një shenjë identifikimi të formuar në tavanin e zonës që do të pastrohet, një pajisje kontrolli e konfiguruar për të dhënë një sinjal në makinë dhe për të identifikuar pozicionin e fshesës me korrent të robotit bazuar në një krahasim të fotos aktuale të shenjën identifikuese dhe foton e shenjës identifikuese të ruajtur në memorie. Sistemi i fshesë me korrent robot përfshin një fshesë me korrent robot, duke përfshirë një makinë për drejtimin e një sërë rrotash dhe një kamerë të sipërme të vendosur në një strehë për fotografimin e një imazhi të sipërm që shtrihet pingul me një drejtim të lëvizjes së fshesës robotike, dhe një pajisje telekomandë në komunikimin me valë me fshesë me korrent për të identifikuar pozicionin aktual të fshesë me korrent duke përdorur një imazh të një shenje identifikimi të formuar në tavanin e zonës së punës, e cila është fotografuar nga kamera e sipërme. Shenja e identifikimit ka një mori pjesësh që tregojnë drejtimin që janë formuar në mënyrë integrale me të. Pjesët që tregojnë drejtimin formohen në drejtimin azimutal nga një pikë qendrore e paracaktuar e shenjës identifikuese dhe kanë gjatësi të ndryshme. Pajisja e telekomandës është konfiguruar për të kontrolluar drejtimin e lëvizjes së punës së fshesës robotike dhe për të kryer një operacion pastrimi të specifikuar bazuar në pozicionin aktual të identifikuar të fshesës robotike.

Robotika është një nga fushat më premtuese në fushën e teknologjive të internetit dhe në kohën tonë nuk ka nevojë të shpjegohet se sektori i IT është e ardhmja. Përveç kësaj, robotika mund të duket më interesante se çdo gjë tjetër: dizenjimi i një roboti do të thotë pothuajse krijimi i një krijese të re, megjithëse elektronike, e cila, natyrisht, është tërheqëse. Megjithatë, edhe në këtë industri, gjithçka mund të jetë e vështirë, veçanërisht në fillim. Së bashku me ekspertët, ne do të përpiqemi të kuptojmë pse është e nevojshme robotika dhe si t'i qasemi asaj.

Robotika është një nga fushat më premtuese në fushën e teknologjive të internetit dhe në kohën tonë nuk ka nevojë të shpjegohet se sektori i IT është e ardhmja. Robotika është një gjë magjepsëse: të dizenjosh një robot është pothuajse të krijosh një krijesë të re, megjithëse elektronike.

Që nga vitet 60 të shekullit të kaluar, pajisjet e automatizuara dhe vetë-menaxhuese që bëjnë disa punë për një person filluan të përdoren për kërkime dhe prodhim, pastaj në sektorin e shërbimeve, dhe që atëherë, çdo vit ato janë vendosur më fort në vendin e tyre në jetën e njerëzve. Natyrisht, nuk mund të thuhet se në Rusi gjithçka kryhet tërësisht nga mekanizma të pavarur, por definitivisht përshkruhet një vektor i caktuar në këtë drejtim. Sberbank tashmë po planifikon të zëvendësojë tre mijë avokatë me makina inteligjente.

Së bashku me ekspertët, ne do të përpiqemi të kuptojmë pse është e nevojshme robotika dhe si t'i qasemi asaj.

Si ndryshon robotika për fëmijë nga robotika profesionale?

Me pak fjalë, robotika për fëmijë synon të studiojë një lëndë, ndërsa robotika profesionale ka për qëllim zgjidhjen detyra specifike. Nëse specialistët krijojnë manipulatorë industrialë që kryejnë detyra të ndryshme teknologjike, ose platforma të specializuara me rrota, atëherë amatorët dhe fëmijët, natyrisht, bëjnë gjëra më të thjeshta.

Tatyana Volkova, punonjëse e Qendrës për Robotikë Inteligjente: "Si rregull, këtu fillojnë të gjithë: ata zbulojnë motorët dhe e detyrojnë robotin thjesht të ecë përpara, pastaj të bëjë kthesat. Kur roboti ekzekuton komandat e lëvizjes, tashmë mund të lidhni një sensor dhe ta bëni robotin të lëvizë drejt dritës ose, anasjelltas, të "ikni" prej saj. Dhe pastaj vjen detyra e preferuar e të gjithë fillestarëve: një robot që lëviz përgjatë një linje. Madje organizohen edhe gara të ndryshme robotësh.”

Si mund ta dalloni nëse fëmija juaj ka një prirje për robotikë?

Së pari ju duhet të blini një grup ndërtimi dhe të shihni nëse fëmija juaj pëlqen ta montojë atë. Dhe pastaj mund t'ia jepni rrethit. Klasat do ta ndihmojnë atë të zhvillojë aftësi të shkëlqyera motorike, imagjinatë, perceptimi hapësinor, logjikë, përqendrim dhe durim.

Sa më shpejt të vendosni për drejtimin e robotikës - dizajn, elektronikë, programim - aq më mirë. Të tre fushat janë të gjera dhe kërkojnë studim të veçantë.

Alexander Kolotov, specialist kryesor në programet STEM në Universitetin Innopolis: "Nëse një fëmije pëlqen të montojë grupe ndërtimi, atëherë ndërtimi do t'i përshtatet atij. Nëse ai është i interesuar të mësojë se si funksionojnë gjërat, atëherë ai do të kënaqet duke bërë elektronikë. Nëse një fëmijë ka pasion matematikën, atëherë ai do të jetë i interesuar për programimin.”

Kur të filloni të mësoni robotikë?

Shtë më mirë të filloni të studioni dhe regjistroheni në klube që nga fëmijëria, megjithatë, jo shumë herët - në moshën 8-12 vjeç, thonë ekspertët. Përpara një fëmijeështë më e vështirë të kuptosh abstraksione të kuptueshme, dhe më vonë, në adoleshencës, ai mund të zhvillojë interesa të tjera dhe të shpërqendrohet. Fëmija gjithashtu duhet të motivohet për të studiuar matematikën, në mënyrë që në të ardhmen të jetë interesante dhe e lehtë për të të hartojë mekanizma dhe qarqe dhe të hartojë algoritme.

Nga 8-9 vjeç fëmijët tashmë mund të kuptojnë dhe kujtojnë se nga janë rezistenca, LED, kondensatori dhe konceptet e mëvonshme fizika e shkollës master përpara afatit kurrikula shkollore. Nuk ka rëndësi nëse do të bëhen specialistë në këtë fushë apo jo, njohuritë dhe aftësitë që fitojnë patjetër nuk do të jenë të kota.

Në moshën 14-15 vjeç ju duhet të vazhdoni të studioni matematikën, të shtyni klasat e robotikës në sfond dhe të filloni të studioni programimin më seriozisht - kuptoni jo vetëm algoritme komplekse, por edhe në strukturat e ruajtjes së të dhënave. Më pas vjen baza dhe njohuritë matematikore në algoritmizim, zhytja në teorinë e mekanizmave dhe makinerive, projektimi i pajisjeve elektromekanike të një pajisjeje robotike, zbatimi i algoritmeve të navigimit automatik, algoritmet e vizionit kompjuterik dhe mësimi i makinerive.

Alexander Kolotov: "Nëse në këtë moment e prezantoni specialistin e ardhshëm me bazat algjebër lineare, llogaritjet komplekse, teoria e probabilitetit dhe statistikat, atëherë kur të hyjë në universitet ai tashmë do të ketë një ide të mirë se pse duhet t'u kushtojë vëmendje shtesë këtyre lëndëve kur merr arsim të lartë."

Cilët stilistë të zgjedhin?

Çdo moshë ka programet, konstruktorët dhe platformat e veta arsimore, të ndryshme në shkallë kompleksiteti. Mund të gjeni produkte të huaja dhe vendase. Ka komplete të shtrenjta për robotikë (rreth 30 mijë rubla dhe më shumë), ka edhe më të lira, shumë të thjeshta (brenda 1-3 mijë rubla).

Nëse fëmija 8-11 vjet, mund të blini komplete ndërtimi Lego ose Fischertechnik (megjithëse, natyrisht, prodhuesit kanë oferta si për moshat më të reja ashtu edhe për moshat më të mëdha). Konstruktor Lego për robotikë ka detaje interesante, figura të ndritshme, është e lehtë për t'u mbledhur dhe pajisur me të udhëzime të hollësishme. Seria e kompleteve të konstruksionit Fischertechnik për robotikë ju sjell më pranë procesit real të zhvillimit, këtu keni tela, priza dhe një mjedis programimi vizual.

Në moshën 13-14 vjeç mund të filloni të punoni me modulet TRIC ose Arduino, të cilat, sipas Tatyana Volkova, janë praktikisht një standard në fushën e robotikës edukative, si dhe Raspberry. TRIC është më kompleks se Lego, por më i lehtë se Arduino dhe Raspberry Ri. Dy të fundit tashmë kërkojnë aftësi bazë programuese.

Çfarë tjetër do t'ju duhet për të studiuar?

Programimi. Është e mundur ta shmangni atë vetëm në fazën fillestare, por atëherë nuk mund të jetoni pa të. Mund të filloni me Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot Operating System).

Mekanika bazë. Mund të filloni me vepra artizanale të bëra nga letra, kartoni, shishet, gjë që është e rëndësishme si për aftësitë e shkëlqyera motorike ashtu edhe për zhvillimin e përgjithshëm. Roboti më i thjeshtë mund të bëhet nga pjesë individuale (motorë, tela, një fotosensor dhe një mikroqark i thjeshtë). "Making Tool with Father Sperch" do t'ju ndihmojë të njiheni me mekanikën bazë.

Bazat e Elektronikës. Së pari, mësoni se si të mbledhni qarqe të thjeshta. Për fëmijët nën tetë vjeç, ekspertët rekomandojnë grupin e ndërtimit "Njohës" atëherë mund të kaloni në grupin "Bazat e Elektronikës". Fillo".

Ku mund të praktikojnë fëmijët robotikë?

Nëse shihni interesin e një fëmije, mund ta dërgoni atë në klube dhe kurse, megjithëse mund të studioni vetë. Gjatë kurseve, fëmija do të jetë nën drejtimin e specialistëve, do të jetë në gjendje të gjejë njerëz me të njëjtin mendim dhe do të merret rregullisht me robotikë.

Këshillohet gjithashtu që menjëherë të kuptoni se çfarë dëshironi nga klasa: të merrni pjesë në gara dhe të konkurroni për çmime, të merrni pjesë në aktivitetet e projektit ose thjesht studioni për veten tuaj.

Alexey Kolotov: "Për klasa serioze, projekte, pjesëmarrje në gara, duhet të zgjidhni klube me grupe të vogla prej 6-8 personash dhe një trajner që i çon studentët në çmime në gara, i cili vazhdimisht zhvillon veten dhe jep detyra interesante. Për aktivitete hobi, mund të shkoni në grupe deri në 20 persona.”

Si të zgjidhni kurse robotike?

Kur regjistroheni për kurse, kushtojini vëmendje mësuesit, rekomandon drejtori komercial i Promobot Oleg Kivokurtsev. "Ka precedentë kur një mësues thjesht u jep pajisjet fëmijëve dhe më pas kushdo mund të bëjë çfarë të dojë," pajtohet me Oleg Tatyana Volkova. Aktivitete të tilla do të jenë pak të dobishme.

Kur zgjidhni kurse, duhet t'i kushtoni vëmendje gjithashtu mbi bazën materiale dhe teknike ekzistuese. A ka komplete ndërtimi (jo vetëm Lego), a është e mundur të shkruani programe, të studioni mekanikë dhe elektronikë dhe të bëni vetë projekte. Çdo çift nxënësish duhet të ketë kompletin e vet të robotikës. Mundësisht me pjesë shtesë (rrota, ingranazhe, elemente kornizë) nëse dëshironi të merrni pjesë në gara. Nëse disa ekipe punojnë me një grup njëherësh, atëherë, ka shumë të ngjarë, nuk pritet konkurrencë serioze.

Zbuloni se në cilat gara merr pjesë klubi i robotikës. A ju ndihmojnë këto gara të konsolidoni aftësitë tuaja të fituara dhe të ofrojnë një mundësi për zhvillim të mëtejshëm?

Konkursi Robocup 2014

Si të studioni vetë robotikën?

Kurset kërkojnë para dhe kohë. Nëse e para nuk mjafton dhe nuk do të mund të shkoni diku rregullisht, mund të studioni në mënyrë të pavarur me fëmijën tuaj. Është e rëndësishme që prindërit të kenë kompetencën e nevojshme në këtë fushë: pa ndihmën e një prindi, do të jetë mjaft e vështirë për një fëmijë të zotërojë robotikën, paralajmëron Oleg Kivokurtsev.

Gjeni material për të studiuar. Ato mund të merren në internet, nga librat e porositur, në konferencat e ndjekura, nga revista " Robotikë argëtuese" Për vete studim Ka kurse online falas, për shembull, "Ndërtimi i robotëve dhe pajisjeve të tjera duke përdorur Arduino: nga një semafor në një printer 3D".

A duhet të mësojnë të rriturit robotikë?

Nëse tashmë jeni larguar fëmijërinë, kjo nuk do të thotë se dyert e robotikës janë të mbyllura për ju. Ju gjithashtu mund të regjistroheni në kurse ose ta studioni vetë.

Nëse një person vendos ta bëjë këtë si hobi, atëherë rruga e tij do të jetë e njëjtë me atë të një fëmije. Megjithatë, është e qartë se përtej nivelit amator pa Arsimi profesional(inxhinier projektimi, programues dhe inxhinier elektronik) nuk ka gjasa që të jeni në gjendje të përparoni, megjithëse, natyrisht, askush nuk ju ndalon të merrni një stazh në një kompani dhe të përtypni me këmbëngulje granitin e një drejtimi të ri për ju.

Oleg Kivokurtsev: "Do të jetë më e lehtë për një të rritur të zotërojë robotikën, por faktor i rëndësishëmështë koha."

Për ata që kanë një specialitet të ngjashëm, por duan të rikualifikohen, ka edhe kurse të ndryshme për të ndihmuar. Për shembull, për specialistët në mësimi i makinës do të bëjë kurs falas online në robotikën probabiliste "Inteligjenca artificiale në robotikë". Ka gjithashtu program arsimor Intel, projekti arsimor “Lectorium”, kurse ITMO në distancë. Mos harroni për librat, për shembull, ka shumë literaturë për fillestarët ("Bazat e Robotikës", "Hyrje në Robotikë", " Libër tavoline robotikë"). Zgjidhni atë që është më e qartë dhe më e përshtatshme për ju.

Duhet mbajtur mend se punë serioze ndryshon nga një hobi amator të paktën në koston e kostove të pajisjeve dhe listën e detyrave që i janë caktuar punonjësit. Është një gjë të montoni robotin më të thjeshtë me duart tuaja, por krejt tjetër të praktikoni, për shembull, vizionin kompjuterik. Prandaj, është akoma më mirë të studiohen bazat e dizajnit, programimit dhe inxhinierisë së harduerit vitet e hershme dhe më pas, nëse ju pëlqeu, futuni në një universitet të specializuar.

Në cilat universitete duhet të shkoj për të studiuar?

Diplomat që lidhen me robotikën mund t'i gjeni në universitetet e mëposhtme:

- Moskë Universiteti i Teknologjisë(MIREA, MGUPI, MITHT);

- Shteti i Moskës Universiteti Teknik ato. N. E. Bauman;

- Universiteti Shtetëror Teknologjik i Moskës "Stankin";

- Kombëtare universiteti kërkimor"MPEI" (Moskë);

— Instituti i Shkencës dhe Teknologjisë Skolkovo (Moskë);

- Moskë Universiteti Shtetëror rrugët e transportit të perandorit Nikolla II;

- Universiteti Shtetëror i Moskës prodhimi i ushqimit;

- Universiteti Shtetëror i Pyjeve të Moskës;

- Universiteti Shtetëror i Instrumentimit të Hapësirës Ajrore të Shën Petersburgut (SGUAP);

— Universiteti Kombëtar i Kërkimeve të Teknologjive të Informacionit, Mekanikës dhe Optikës në Shën Petersburg (ITMO);

- Universiteti Teknik Shtetëror Magnitogorsk;

- Universiteti Teknik Shtetëror Omsk;

- Universiteti Teknik Shtetëror i Saratovit;

- Universiteti Innopolis (Republika e Tatarstanit);

- Rusishtja e Jugut universiteti federal(Universiteti Teknik Shtetëror i Novocherkassk).

Më e rëndësishmja

Njohja e bazave të robotikës së shpejti mund të jetë e dobishme për njerëzit e zakonshëm dhe mundësia për t'u bërë specialist në këtë fushë duket shumë premtuese, kështu që padyshim ia vlen të paktën të provoni dorën tuaj në robotikë.