Amerikan gezici merakı. Mars keşfi: Mars gezegeninde Ruh, Fırsat ve Merak gezicileri


Anıtlara baktığımızda heykeller dünyanın başyapıtları olarak kabul edilen kültürel miras Seyirci genellikle hayranlık ve keyif duyar. Ancak hemen hemen her eserin bir tür gizemi vardır. Bu inceleme, her birinin kendine özgü ilginç hikayesi olan ünlü heykelleri sunuyor.

1. Şaşı gözlü “Davut”



"Davut" neredeyse dünyanın en tanınabilir heykeli olarak kabul ediliyor. Michelangelo Buanarrotti bunu başka bir heykeltıraşın hasarlı olduğunu düşündüğü bir mermer parçasından yarattı. Ayrıca, modern araştırma David'in o kadar da mükemmel olmadığını gösterdi. Gözlerinin şaşı olduğu ortaya çıktı. Bilim adamları, heykeltıraşın eserine kasıtlı olarak böyle bir kusur "yetenekli" verdiği konusunda hemfikir, o zaman David'in profili farklı açılardan ideal görünecek.

2. Yanlış öpücük



Auguste Rodin başlangıçta bu heykele Dante'nin İlahi Komedya'sındaki olay örgülerinden birine atıfta bulunarak "Francesca da Rimini" adını verdi. Ünlü bir İtalyan kadına aşık oldu Küçük kardeş kocası Paolo. Akşamı kitap okuyarak geçirirken odaya bir adam daldı. kıskanç koca ve ikisini de öldürdüm.
Eleştirmenler 1887'de heykelin adını "Öpücük" olarak değiştirdiler. Ama bu şekilde dudaklara dokunmak yoktur, yani aşıklar günah işlememiştir. Üstelik Paolo'nun elinde bir kitap var.

3. Antik heykeller renklendirildi



Yakın zamana kadar antik Yunan ve Roma heykellerinin ve beyaz mermerin doğal renkte olduğuna inanılıyordu. Ancak modern teknolojiler heykellerin gökkuşağının tüm renkleriyle boyandığı iddiasını mümkün kıldı. Bir süre sonra hava koşullarının etkisiyle boya soyuluyor veya soldu.

4. Kusurlu mükemmellik



1863 yılında Fransız konsolos ve arkeolog Charles Champoiseau, Semadirek adasında tanrıça Nike'ın bir heykelini keşfetti. Heykelin Yunanlıların denizdeki zaferleri onuruna yapıldığına inanılıyor. Heykelin kolları ve başı eksik. Heykelin gövdesinin bu kısımlarını restore etmek için defalarca girişimlerde bulunuldu, ancak daha sonra Nike'ın tüm büyüklüğü kayboldu. Sonunda herkes tanrıça Nike'ın heykelinin güzelliğinin kusurunda olduğunu kabul etti.

5. Peygamberlik rüyası



Sırasında Vatanseverlik Savaşı 1812'de İmparator I. İskender, Peter I anıtı da dahil olmak üzere tüm değerli eşyaların St. Prense her gece aynı rüyayı gördüğünü söylemiş. Açık Senato Meydanı bronz atlı Peter'ın yüzüyle kaidesinden ayrılır ve I. İskender'in yanına gider. Hükümdarla tanışan atlı şöyle der: "Ben yerimde olduğum sürece şehrimin korkacak hiçbir şeyi yok." Rüyanın içeriği I. İskender'in kulağına ulaştıktan sonra heykel yerinde kaldı.

6. En uzun süredir acı çeken Küçük Deniz Kızı



Kopenhag'ın en ünlü heykeli "Küçük Deniz Kızı"nın kaderi de en az onun masalsı prototipi kadar meşakkatli diyebiliriz. Vandallar defalarca Küçük Denizkızı'nı yok etmeye çalıştı. Heykelin kolu testereyle kesildi, kafası iki kez kırıldı ve üzerine yeşil boya sürüldü. Ayrıca heykelin arkasında bir yazı vardı: “8 Mart Kutlu Olsun!”

7. Mermer örtü

Raphael Monti “Mermer Peçe”yi tasarladığında uzun süre doğru taşı aradı. Gerçek şu ki heykeltıraşın iki katmanlı bir bloğa ihtiyacı vardı. Monty katmanları soyarak ustalıkla çalıştı. Taşın daha yoğun dokusu heykelin temelini oluştururken, daha ince olanı üst katman bir perde haline geldi. İnanılmaz derecede gerçekçi görünüyor, taş perde hafif bir esintiden sallanmak üzereymiş gibi görünüyor.

Modern heykeltıraşlar da izleyiciyi şaşırtacak bir şeyler buluyorlar. Bunlar

26 Eylül 2015

Amerika Birleşik Devletleri'nde "Mars"ı keşfeden ve şaşıran aşağıdaki aparatlara bakalım:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover


Sanatçının Mars'taki MER gezici izlenimi
"Mars Keşif Gezgini (MER), yüzeyde hareket eden iki benzer mobil uzay aracını (gezicileri) kullanarak Mars gezegenini keşfetmeye yönelik bir NASA programıdır. Bilimsel süpervizör programlar - Steve Squires.
Program kapsamında ikinci nesil geziciler MER-A Spirit ve MER-B Opportunity başarıyla Mars'a teslim edildi. Spirit gezgininin bulunduğu iniş aracı, 4 Ocak 2004'te Gusev kraterine Mars'a yumuşak iniş yaptı. (iniş alanı koordinatları 14.5718° G 175.4785° E). Opportunity gezicisini taşıyan iniş aracı, 25 Ocak 2004'te Meridiani Platosu'nda Mars'a yumuşak bir iniş yaptı. (iniş alanı koordinatları 1,95° G 354,47° D) Mars gezicilerinin temel 90 günlük çalışma ömrüyle Spirit, 2011 yılına kadar 6 yıldan fazla çalıştı.”

MER gezgininin selefi Sojoner ve insanla karşılaştırılması

ABD'nin bu “mucizesinin” tasarımı:

NASA'nın hikayesi: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"Cihazların tasarımı.
Otomatik gezegenlerarası istasyon MER projesi bir iniş modülü ve bir uçuş tahrik ünitesi içeriyor. İçin farklı aşamalar Mars atmosferinde frenleme ve iniş yapan iniş modülü iki konik aerodinamik kalkanla çerçevelenmiştir ve paraşüt sistemine sahiptir, roket motorları ve küresel hava yastıkları.
Mars gezgininin 6 tekerleği var. Elektrik kaynağı 140 watt'a kadar güce sahip güneş panelleridir. 185 kg ağırlığındaki cihaz, bir matkap, birkaç kamera, bir mikroskop ve bir manipülatöre monte edilmiş iki spektrometre ile donatılmıştır.
Gezicinin dönme mekanizması servo sürücülere dayanmaktadır. Bu tür tahrikler ön ve arka tekerleklerin her birinde bulunur; orta çiftte bu tür parçalar yoktur. Gezicinin ön ve arka tekerleklerinin dönüşü, aracın hareketini sağlayan motorlardan bağımsız olarak çalışan elektrik motorları kullanılarak gerçekleştirilir.
Gezicinin dönmesi gerektiğinde motorlar devreye giriyor ve tekerlekleri istenilen açıya çeviriyor. Geri kalan zamanlarda motorlar tam tersine dönmeyi engeller, böylece cihaz nedeniyle yoldan sapmaz. rastgele hareket tekerlekler Dönüş-fren modları arasında geçiş bir röle kullanılarak yapılır.
Gezici aynı zamanda hareketsiz kalarak ön tekerleklerden birini döndürerek toprağı kazma yeteneğine de sahiptir. Yerleşik bilgisayar, 20 MHz frekansı, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM ve 256 MB flash belleğe sahip bir RAD6000 işlemci üzerine kurulmuştur. Robotun çalışma sıcaklığı eksi 40 ile artı 40 °C arasındadır. Birlikte çalışmak düşük sıcaklıklar Gerektiğinde elektrikli ısıtıcılarla da desteklenebilen radyoizotop ısıtıcı kullanılmaktadır. Isı yalıtımı için aerojel ve altın folyo kullanılmaktadır.
Prototip MER gezicileri 2002'den beri Dünya çöllerinde test ediliyor."

ABD bütçesi, doğal olarak ülkenin ana liderlerinin önderliğinde, yetişkinler gibi Amerikalı yalancılar tarafından kesildi;

Montajda AMS (Fırsat)

İniş modülünün hava yastıkları

Mükemmel yatay görünürlük sayesinde, bu "Mars gezgininin" gökyüzü açık pembe görünüyordu:

Görünürlük ufka kadar benzersizdir, toz belirtisi yoktur, tabii çok küçük miktarlardaki nanotoz olmadığı sürece ki bu pek olası değildir:

Pembe gökyüzü açıkça "Mars" atmosferindeki toz nedeniyle görünmedi, bu filtreyle çekilmiş bir fotoğraf.

Aşağıdaki resim bir sanatçının eseri olmayıp, Dünya'da çekilmiş bir fotoğraftır:

Mars gezgininin izleri Mars yüzeyi(Fırsat)

Bu manzaralar daha sonra gazeteciler tarafından keşfedilecek:

BBC TV programından bir kare " Gökyüzü Geceleri" Şekil 1

Aynı video grafiğinden büyütülmüş çerçeve parçası Şekil 1. 2

Filtrelerin kullanımıyla ilgili bu fotoğraflara ilişkin ilginç bir çalışma:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"BBC'den sürpriz
Bu yılın temmuz ayının başında, İngiliz devlet televizyonunun BBC One TV kanalı, astronomi ve uzay araştırmalarına adanmış aylık “Night Sky” programının bir sonraki bölümünü yayınladı. Bu programın en dikkat çekici özelliklerinden biri, 24 Nisan 1957'de yayınlanan Sky at Night'ın ilk bölümünden bu yana, sunuculuğunu hep aynı ana sunucu olan Sir Patrick Moore'un yapmasıdır. Bu nedenle Night Sky'ın televizyon tarihinin aynı sunucuda en uzun soluklu TV programı unvanını güvenle elinde tutması şaşırtıcı değil. Şu anda bahsettiğimiz Temmuz video hikayesine gelince, otomatik gezici Mars Rover Spirit'in onuruna yazılan bir tür marştı. NASA robotunun, tasarımcılarının güvenilirlik ve dayanıklılık konusundaki beklentilerini çok aşan inkar edilemez olağanüstü niteliklerinden ve başarılarından bahsetti. Aynı zamanda izleyicilere çok yakın gelecekte Mars'a gönderilecek olan yeni Curiosity gezgini de tanıtıldı.
Tüm bunları Moore'a anlattığı anlaşılan karede yer alan kişi, nedense Temmuz programının duyurularında "Dr. Chris North" olarak tanıtılmıştı. Ancak videonun altyazılarında Cornell Üniversitesi'nden Profesör Steve Squyres olarak görünüyor. İkinci tanımlamanın daha doğru olacağı kesindir, çünkü - bilinmeyen Kuzey'den farklı olarak - ikiz Mars gezicileri Spirit ve Opportunity'nin günlük operasyonlarıyla en yakından ilişkili bilim adamı olarak bilinen kişi Squires'tır. Ama içinde bu durumdaİlginç olan Squires'ın kendisi değil, arkasındaki Mars manzarasını gösteren iki büyük monitör. Önemli Özellik göz ardı edilemeyecek olan - bu manzaradaki renkler, medyada yayınlanan Mars manzaralarının tüm renkli fotoğraflarının genellikle karakteristik özelliği olan uğursuz kırmızı-kahverengi tonlara hiç uymuyor.
Mars gezicileri izleme ekibinin üzerinde çalıştığı görüntülerin versiyonunda, Mars gökyüzünün Dünya'nınki gibi oldukça mavi göründüğü ve Mars toprağının renginin çok daha doğal olduğu ortaya çıktı (elbette bizim tarafımızdan). dünyevi standartlar). Yani dizinin yazarları istese de istemese de, onların çektiği video sayesinde, Mars'ın gerçek renginin ne olduğu ve neden olduğu konusunda son otuz yıldır uzun süredir devam eden tartışma yoğunlaştı. ekstra yıllar basit görünen bir soruya cevap alamazsınız.
Nasıl başladı
İnsanlık tarihinde Mars yüzeyinde çekilen ilk renkli görüntü, 1976 yazında Viking Lander 1 iniş aracından elde edildi. mavi gökyüzü ve manzaranın renkleri Dünya'dakilere benzer (soldaki fotoğraf). Ancak sadece birkaç saat sonra NASA, turuncu gökyüzü ve kırmızı toprağıyla dünyayı hayrete düşüren aynı görüntünün (sağdaki fotoğraf) "güncellenmiş" bir versiyonunu yayınladı.

Spirit gezgininin ilk görüntüsü __Şek. 4
Gözlemci kişiler, dağıtım modülünün platformuna uygulanan NASA logosunun alışılmadık görünümünü hemen fark etti. Logonun arka planını oluşturan yıldızlı gökyüzünün genellikle koyu mavi rengi, Mars'tan alınan görüntüde kirli kırmızı bir nokta olarak görünüyor. Ve platformdaki elektrik kablolarını çevreleyen donmuş mavi yalıtım köpüğü fotoğrafta parlak pembeye döndü. Spirit kameralarından alınan görüntülerde, uzak bir gezegenin manzarasının iyi bilinen tonlarının ve renklerinin bu kadar çarpık bir sunumuyla doğal olarak adlandırılamayacağı açıktır.

Aslında, NASA bilim adamlarının özellikle renk dengesinin doğru ayarlanması için, Güneş Saati Hedefi veya "Güneş Saati Hedefi" olarak da bilinen, Mars gezicilerinde bulunan standart renk kalibrasyon hedefini kullandıkları iyi bilinmektedir. güneş saati" Bu hedefle çalışmanın özü oldukça basittir - yuvarlak kadran üzerinde, ayarlayarak resimdeki en doğal renkleri elde edebileceğiniz dört temel referans rengi işareti vardır.

Sorun şu ki, bu güneş saatleri her görüş alanına girdiğinde, halka Mars yüzeyinin renk kalibrasyonu yanlış yapılmış fotoğraflarının verildiği açıkça ortaya çıkıyor. Görünüşe göre bu bunun tipik Bunun bir örneği, aynı Spirit gezgini tarafından çekilen ve tam altında ortada bir "saat" bulunan birçok görüntüden oluşan, geniş çapta kopyalanmış Mars panoramasıdır. __Pirinç. 5

Bu “saat” yüzünün büyütülmüş görüntüsüne (sağda) bakarsanız ve bunu Dünya'da çekilmiş bir referans görüntüyle (solda) karşılaştırırsanız, sorunun tam olarak ne olduğunu görmek kolaydır. Mavi Mars'ta kırmızıya döndü ve yeşil tamamen kayboldu. Bu ne anlama gelebilir? yeşil manzaralarda muhtemelen açıklamaya gerek yoktur...

Mavi renk kırmızıya dönüşür ancak yeşil yoktur __Şek. 6
Peki sorun nedir?
NASA yetkililerinin Mars'tan gelen görüntülerde renksel geriverimin yetersiz olduğuna dair sürekli şikayetlerle ilgili açıklamaları buna benziyor. Sorunun kökeninde, kullanılan dijital CCD kameraların (şarj bağlantılı cihazlar) tasarım özellikleri dikkate alınmalıdır. en son görevler hem robotik Mars gezicileri hem de yörünge uyduları. Çünkü bu kameraların tamamı çektikleri resimlerdeki rengi doğrudan kaydetmiyor. Bunun yerine, her biri ışığın yalnızca dar bir dalga boyu (veya renk) aralığından geçmesine izin veren ve bazıları gözle görülmeyen birçok farklı filtreden geçerek siyah beyaz fotoğraflar çekerler. "Doğal" renkli bir fotoğraf üretmek için, kameraların aynı sahnenin üç ayrı fotoğrafını çekmesi gerekir; bunların her biri ana renklerin farklı bir filtresinden geçirilir: kırmızı, yeşil ve mavi. Her üç parça da üst üste bindirildiğinde gerçek renkli bir kompozit görüntü sağlayabilirler. Ancak o zaman bile renklerin, gözün normalde gördüğüne en yakın şekilde eşleşecek şekilde dengelenmesi gerekecektir. Yani tozun etkilerini, ışık seviyesindeki değişiklikleri ve diğer birçok değişkeni de hesaba katmanız gerekir.
Spirit ve Opportunity gezicilerindeki kameraların her birinde, her biri 8 renk filtresiyle donatılmış iki "göz" bulunuyor. Bu durumda, sol göz kırmızı, yeşil ve mavi renk filtreleri içerir (doğal renk sunumu için bunlar gereklidir) ve sağ göz tamamen morötesi ve kızılötesi aralıkların görünmez bantlarına odaklanır. Bu özelliklerinden dolayı bir bakıma şunu söyleyebiliriz. artan dikkat NASA, bilim camiasının ihtiyaçlarına yanıt olarak Mars'ın yanlış renklendirilmiş fotoğraflarının yayınlanmasını teşvik edebilir. Gezegen jeologları kayaları ve mineralleri daha etkili bir şekilde tanımlamak için ultraviyole ve kızılötesi verilere güveniyor. Ama bu asıl bilimsel amaç Mars gezicilerinin görevleri Spirit and Opportunity! Başka bir deyişle NASA, görev yöneticilerinin bu filtreleri mümkün olduğunca sık kullanmaya çalıştıklarını açıklıyor. Ancak kompozit bir görüntüye gözle görülmeyen dalga boylarını ekledikleri zaman, kaçınılmaz olarak sahte renklere sahip bir görüntü ortaya çıkar.
Bu nedenle, çoğu kırmızı Mars görüntüsü, insan görüşünün sınırlarının ötesinde bir bant içeren filtrelerin sonucudur. Büyük sorun Bu resmi açıklama, Mars'ın sahte renkli görüntüleri dışında hiçbir şeyin kamuoyuna sunulmadığı yönündedir. Peki Mars gerçekten neye benziyor? Uzmanlar, bu sorunun cevabını bulmanın, NASA fotoğraf sistemlerinin kodunun çözülmesini, bilgilerin kırmızı, yeşil ve mavi filtrelerden izole edilmesini ve bu filtrelerin tam parametrelerine uygun olarak son renk düzeltmesinin yapılmasını gerektirdiğini söylüyor. Neyse ki, doğada tüm bunları oldukça profesyonelce yapabilen ve daha uygun şekilde işlenmiş Mars verilerini internette büyük miktarlarda yayınlayan bağımsız uzmanlar var. NASA resimleri(Bu arada, Steve Squires'ın BBC TV şovundaki monitöründeki manzaraya çok daha benziyor)."
NASA yalan avukatının karşı argümanları çok komik:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Üç filtreyle renkli görüntü elde etme özelliği, NASA'nın çok sayıda siyah beyaz, çok az renkli görüntü yayınladığı yönünde başka bir suçlamaya yol açtı. Birincisi, 'az renkli görüntü' saçmalık, çünkü binlerce renkli görüntü yayınlandı bile Spirit ve Opportunity'nin Curiosity kareleri ve onlarca devasa 360 derecelik panoramalar öncesinde NASA, renk filtrelerinden geçirilmiş ham siyah-beyaz kareler yayınlayarak herkese Mars'ın kendi renkli fotoğraflarını çekme fırsatı veriyor. Ancak komplo teorisyenleri. Photoshop'ta yalnızca Otomatik Renklendirme işlevine kadar ustalaşın. gerçek renk Mars" ve renk kanallarıyla çalışmanın inceliklerini bilmiyorlar."
Bu yeni bir şey, herkesin Mars ABD'nin rengini kendi beğenisine göre seçebileceği ortaya çıktı. Ancak büyük şemada renk önemli değil. ana hata NASA bunu yaptı, kendi “Mars”larının gökyüzünü Işık olarak gösterdiler ve sonra rengin pembe ya da mavi olması önemli değil, herkes geldi, gerçek Mars'taki Mars gökyüzünün rengi koyu, siyah.
Bir sonraki karşı argüman daha da komik:
http://geektimes.ru/post/160621/
“Mars Kırmızısı doktrininin taraftarlarının bir sonraki argümanı, NASA uzmanlarının çalışmaları hakkında belirli bir BBC raporu. Programın konusuna göre, bir bilim adamı iş dizüstü bilgisayarının başına oturuyor, ardından gazeteciler ofisine girip soruyor. bir şey.
Ancak komplo teorisyeni “Aha!” diye bağırıyor. ve bilim adamının arkasındaki monitörleri dürtüyor ve kırmızı Mars ve mavi gökyüzü yok. Aynı zamanda, kameralı gazetecilerin ofislerde sakince dolaşıp istedikleri yere baktığı küresel ölçekte bir komplocu örgütü tuhaf olmaktan da öte görünüyor. Ancak NASA'yı yalan söylerken yakalamayı hayal edenler bunu düşünmüyor.
Peki o monitörde ne var? Opportunity'nin keşfettiği Victoria Krateri'nin Yeşil Burun Adaları bölümünü gösterir.
NASA bilim adamları Mars gezicilerinin karşılaştığı kaya türlerinin tanımlanmasını kolaylaştırmak için karasal aydınlatma koşulları altında işlemeyi kullanın. Jeologların gözleri alıştığı için dünyevi koşullar, sonra değişiklik renk aralığı Mars görüntüleri de aynı yönde çekiliyor. Ve bu fotoğraflar hiç de gizli değil."
Taş türlerinin belirlenmesini kolaylaştırmak için Photoshop'ta taşların gerçek rengini değiştirmek çok orijinaldir. Bu NASA savunucuları sadece aptal değil, aynı zamanda komikler de; bir şey bulduklarında ayağa kalkın ya da düşün!
Önemli olan, "Mars" da dünyevi manzaraları göstermeye gerek olmamasıydı:

Ve dünyevi kasırgalar:

Hata her yerde aynı ve en aptal olanı - bu, uzaktaki nesnelerin iyi görülebildiği parlak bir "Marslı" gökyüzü, tozla ilgili peri masalları işe yaramıyor:

2003 yılında NASA, 30 Mayıs ve 27 Haziran 2003'te fırlatılacak ve sırasıyla 4 Ocak ve 8 Şubat 2004'te Mars yüzeyine inecek iki özdeş Mars Keşif Gezicisini (MER) Mars'a göndermeyi planlıyor. İki istasyonun başlatılması başarı şansını önemli ölçüde artıracak ve en uygun durumda, Mars'ın iki bölgesini aynı anda keşfetmemize olanak tanıyacak.

Aday olarak şu isimler önerildi:

  • 1. Elysium Ovası'ndaki Athabasca Vallis - su akışının bıraktığı çökeltilerin yanında güncel volkanizmanın izleri var ve muhtemelen hidrotermal birikintiler var;
  • 2. Gusev krateri - bir zamanlar bir gölün olduğu varsayılır, ancak su duvardan kırılıp dışarı akmıştır;
  • 3. Marineris Vadileri'ndeki Melas Chasma Kanyonu - tortul kayaların derinlemesine görülebildiği yer;
  • 4. Terra Meridiani - genellikle suda oluşan iri taneli hematit burada bulundu.
Yalnızca bu yer seçiminden bile, araştırma programlarını planlayan kişilerin en çok ilgisini çeken alanların, su izlerinin bulunabileceği alanlar olduğu açıktır. Her arazi robotunun hedefi, yüzeyi fotoğraflamak, keşfetmek ve keşfetmektir. kimyasal bileşim yüzey ve onun jeolojik yapı, su izlerini arayın, Mars yüzeyinin bu bölgesinin iklimsel ve jeolojik geçmişini inceleyin. Gezicilerin görevi Mars'ta yaşam aramak değil, ancak bunu yapacaklar. araştırma çevreİklimin daha ılıman olabileceği bazı geçmiş zamanlarda yaşamı destekleme kabiliyeti de dahil olmak üzere iniş alanları.

Gezicilerin her biri 150 kg'lık bir kütleye sahip olup, kullanım ömürleri 3 ila 6 ay sürecek şekilde tasarlanırken, geziciler günde 100 metreye kadar seyahat edebilecek. 1996 yılında küçük Mars gezgini Pathfinder'ın iniş aracından yalnızca 10 m kadar uzaklaştığını hatırlayalım. Görev araçları, kişinin çevredeki parametreleri ölçmesine ve incelemesine olanak tanıyan kameralar, spektrometreler ve diğer sensörlerdir. Rovers'ın geçişinden. Her biri en az dokuz kamera ve üç spektrometreyle "silahlandırılmıştır". Aletlerden bazıları bilimsel amaçlar için tasarlanırken, diğerleri gezicinin kontrol merkezine Mars arazisinde rehberlik edecek bilgileri sağlamak üzere tasarlandı. Aletler arasında panoramik kameralar, mikroskoplar, bir Mössbauer spektrometresi, beş serbestlik derecesine sahip bir manipülatör ve 45 mm çapındaki bir alanda test numunelerinden pası çıkarmaya hizmet etmesi gereken bir RAT (Kaya Aşındırma Aracı) taşlama cihazı yer alıyor.

Robotlar yaklaşık 100 kişilik bir ekip tarafından kontrol edilecek. Ekibin çalışmalarının büyük bir kısmı, geziciler günde yaklaşık 14 saat uyurken gerçekleşecek ve bu süre zarfında gezicilerin hareketlerinden ve keşif faaliyetlerinden toplanan veriler işlenecek ve yorumlanacak. Elde edilen sonuçlara göre ekip, gezicilerin "uyanışları" sırasında daha ileri eylemler için taktikler geliştirecek.

Mars gezicileri geliştirilirken tahrik sistemine çok dikkat ediliyor. Gezicinin altı tekerleğinin her biri bağımsız bir motora sahiptir. Ön ve arka tekerlek çiftlerinin her biri, gezicilerin yerinde dönmesini sağlayan bir direksiyon motoruna sahiptir. Dört tekerlekten direksiyon, gezicinin dönerken eğilmesine ve esnemesine olanak tanır. Gezicinin tahrik sistemi, herhangi bir yöne 45 derece eğildiğinde devrilme riskini önleyecek şekilde tasarlanmıştır.

Burada, diğer şeylerin yanı sıra, insan boyuna göre boyutunu tahmin etmenize olanak tanıyan Mars gezicisini gösteren bir fotoğraf var. MER fotoğrafları üzerinde panoramik bir direk bulunan bir direği göstermektedir. ve navigasyon kameraları sayesinde direk, bunların yer seviyesinden 1,4 metre yüksekliğe kadar yükseltilmesine olanak tanıyor ve böylece Mars yüzeyinin görünen perspektifini artırıyor.

Örnek almak ve kayaların ve toprağın bileşimini analiz etmek için omuz, dirsek ve bileğe sahip otomatik bir robotik kol sağlanmıştır. Kol, bilim adamlarının dört aletten oluşan bir seti seçilen bir kayaya veya taşa tam olarak ayarlanmış bir açıyla yerleştirmesine olanak tanıyor. Her gezicinin kolu, elmas kesicilere sahip bir Kaya Aşındırma Aleti (RAT) ile donatılmıştır. Mars'ın tüm araştırmalarında ilk kez gezegenin bağırsaklarına nüfuz etmesine izin verecekler.

Mars'taki kayaları inceleme fırsatı, jeologlara onların yapılarını ve köken mekanizmalarını anlama fırsatı vermenin yanı sıra Mars'taki evrim süreci hakkında yeni veriler elde etme fırsatı verecek. Mars'ın etrafında hareket eden geziciler ilgilerini çeken kayaları bulacaklar, ardından manipülatörler kullanarak RAT öğütme sisteminin çalışma yüzeyini ilgi duydukları alana taşıyacaklar ve bu da 30 dakika içinde üst katmanı kaldıracak kayanın içinde yaklaşık 45 mm çapında ve 5 mm derinliğinde yuvarlak bir delik bırakıyor. Daha sonra açığa çıkan kayalar video kamera ve kimyasal analizörler kullanılarak incelenecek. RAT, tek kullanım için tasarlanmıştır ancak on adede kadar test sahasında kayaları kırma kapasitesine sahiptir.

İniş için, 1996 yılındaki Mars Pathfinder görevi sırasında başarıyla test edilen şişirilebilir bir yapının kullanılması planlanıyor. Ana frenleme, yüzeye temas etmeden hemen önce paraşüt kullanılarak gerçekleştirilecek, iniş motorları ateşlenecek ve hava açılacak. odalar şişirilecek. Uzay aracı yüzeye ulaştıktan sonra üzerlerinde bir düzine kez zıplayacak ve bir kilometreye kadar yol alabilecek. Durduğunda hava odaları indirilip ayrılacak, yapraklar açılacak ve yanaştırılan araç dikey konuma getirilecek.

burada şu andaŞimdi kısaca Kızıl Gezegen'den bu ilginç projeye (daha doğrusu projelere, çünkü Mars'ta iki gezici olacak) ilişkin tüm bilgiler. İlerleyen süreçte planlar hayata geçirildikçe bu süreci dergimizde ele almaya çalışacağız. Mars Keşif Rovers görevlerinin başarıyla uygulanmasını umalım!

Kundağı motorlu araçla Mars'ın keşfi.

Sanatçının hayalindeki Mars gezgini (Şekil sağ altta) Mars NASA Spirit ve Opportunity'deki bilimsel ekipman ve bağlantılı kameralardaki hataları ayıkladı ve bu iki cihazın lansmanı sırasında yükler ve titreşimler sonrasında cihazların performansını değerlendirdi. Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki (Pasadena) test ölçümleri, iki spektrometrenin çalışması ve yetenekleri hakkında olumlu verilerle sona erdi.

Bilimsel ekipman panoramik bir stereo kamera, bir mikroskop ve üç spektrometre içerir. Testler ayrıca her kameranın performansını da değerlendirdi uzay gemisi.10 kameranın tümü - üç kamera bilimsel araştırma ve yedi uygulama kamerası gösterdi iyi sonuçlar test ederken. Üç spektrometreden biri (Spirit) testi hatalı geçti. Diğer iki spektrometre düzgün çalıştı. Testler neredeyse üç hafta önce başladı ve bu süre zarfında her bir uzay aracından iletilen yaklaşık 200 megabayt veri analiz edildi. "Bütün kameralar iyi çalışıyor" dedi Dr. Justin Maki. "Her uzay aracından toplam 14 görüntü aldık. Görüntülerin üzerindeki yazılar, elektronik aksamın doğru çalıştığını gösteren karakteristik imzalar sağlıyor."

Mars gezicilerindeki bilimsel kameralar - renkli panoramik çekim için "Pancam" ve görüntü oluşumu için Mikroskobik birimler - hepsi kusursuz çalışıyor. Uzaktaki mineralleri analiz etmek için Mars gezicilerindeki spektrometreler de iyi çalışıyor. Toprağın bileşimini belirlemek için diğer iki spektrometre (bir alfa parçacık spektrometresi ve bir Mossbauer spektrometresi) yerleştirildi. Her iki cihaz ve X-ışını spektrometresinin alfa parçacık detektörü normal şekilde çalışıyor. Spirit'teki Mossbauer spektrometresi, test verileri beklenen normal işleyişi sağlamayan tek cihazdır.

Otoportre "Merak"

Marslı bilimsel laboratuvar(MNL) ( Mars Bilim Laboratuvarı, kısalt. MSL), "Mars Bilim Laboratuvarı" - üçüncü neslin başarıyla teslim edildiği ve çalıştırıldığı bir NASA görevi "Merak" (Merak, - merak, meraklılık). Gezici, önceki geziciler Spirit and Opportunity'den birkaç kat daha büyük ve daha ağır, özerk bir kimya laboratuvarıdır. Cihazın birkaç ay içinde 5 ila 20 kilometre yol kat etmesi ve Mars topraklarının ve atmosferik bileşenlerin tam bir analizini yapması gerekecek. Kontrollü ve daha hassas bir iniş gerçekleştirmek için yardımcı roket motorları kullanıldı.

Curiosity'nin Mars'a fırlatılması 26 Kasım 2011'de, Mars yüzeyine yumuşak iniş ise 6 Ağustos 2012'de gerçekleşti. Mars'ın tahmini hizmet ömrü bir Mars yılıdır (686 Dünya günü).

MSL, NASA'nın Mars'ı robotik sondalarla keşfetmeye yönelik uzun vadeli programı Mars Keşif Programının bir parçasıdır. Projede NASA'nın yanı sıra California Üniversitesi de yer alıyor Teknoloji Enstitüsü ve Jet Tahrik Laboratuvarı. Proje lideri, NASA'nın Diğer Gezegenleri Araştırma Ofisi çalışanı Doug McCuistion'dur. MSL projesinin toplam maliyeti yaklaşık 2,5 milyar dolardır.

Amerikalı uzmanlar uzay ajansı NASA, Gale Krateri'ne bir gezici göndermeye karar verdi. Devasa bir hunide, Mars toprağının derin katmanları açıkça görülebiliyor. jeolojik tarih kırmızı gezegen.

2009 yılında okul çocuklarının internette oy kullanarak önerdiği seçenekler arasında "Merak" adı seçildi. Diğer seçenekler dahil Macera("Macera"), Amelia, Seyahat("Seyahat"), Algı("Algı"), Kovalama("Kovalama"), Gündoğumu("Gündoğumu"), Görüş("Görüş"), Merak etmek("Mucize").

Hikaye

Birleştirilmiş uzay aracı.

Nisan 2004'te NASA, yeni Mars gezicisini bilimsel ekipmanlarla donatmak için teklifleri seçmeye başladı ve 14 Aralık 2004'te sekiz teklifin seçilmesine karar verildi. Aynı yılın sonunda geliştirme ve testlere başlandı bileşenler Aerojet tarafından üretilen ve maksimumun %15 ila %100'ü aralığında itme gücü sağlayabilen tek bileşenli bir motorun geliştirilmesi de dahil olmak üzere sistemler. sabit basınç artırmak.

Tüm gezici bileşenlerinin oluşturulması, çoğu araç ve gereçle birlikte Kasım 2008'de tamamlandı. yazılım MSL test edilmeye devam etti. Misyonun bütçe aşımı yaklaşık 400 milyon dolardı. Ertesi ay NASA, test için yeterli zamanın olmaması nedeniyle MSL'nin lansmanını 2011'in sonlarına erteledi.

23 Mart'tan 29 Mart 2009'a kadar NASA web sitesinde geziciye bir isim seçmek için bir oylama yapıldı; aralarından seçim yapılabilecek 9 kelime verildi. 27 Mayıs 2009'da "Merak" kelimesinin kazanan olduğu açıklandı. Kansas'tan altıncı sınıf öğrencisi Clara Ma tarafından önerildi.

Gezici, 26 Kasım 2011'de Cape Canaveral'dan Atlas 5 roketiyle fırlatıldı. 11 Ocak 2012'de uzmanların gezici için "en önemli" dediği özel bir manevra gerçekleştirildi. Mükemmel manevra sonucunda cihaz, Mars yüzeyine iniş için en uygun noktaya giden bir rota izledi.

28 Temmuz 2012'de dördüncü küçük yörünge düzeltmesi gerçekleştirildi; motorlar yalnızca altı saniyeliğine çalıştırıldı. Operasyon o kadar başarılıydı ki, başlangıçta 3 Ağustos için planlanan son düzeltmeye gerek kalmadı.

İniş 6 Ağustos 2012 05:17 UTC'de başarıyla gerçekleşti. Gezginin Mars yüzeyine başarılı inişini duyuran radyo sinyali 05:32 UTC'de ulaştı.

Misyon amaçları ve hedefleri

29 Haziran 2010'da Jet Propulsion Laboratory'den mühendisler, gezicinin 2011'in sonlarında fırlatılmasına hazırlık amacıyla Curiosity'yi geniş bir temiz odada topladılar.

MSL'nin dört ana hedefi vardır:

  • Mars'ta yaşam için uygun koşulların var olup olmadığını belirlemek;
  • Mars'ın iklimi hakkında detaylı bilgi edinmek;
  • Mars'ın jeolojisi hakkında detaylı bilgi edinmek;
  • İnsanları Mars'a indirmeye hazırlanın.

Bu hedeflere ulaşmak için MSL'nin altı ana hedefi vardır:

  • tanımlamak mineralojik bileşim Mars toprakları ve yeraltı jeolojik malzemeleri;
  • olası bir sızıntının izlerini tespit etmeye çalışın biyolojik süreçler- Dünyalıların bildiği şekliyle yaşamın temeli olan elementlere göre: (karbon, hidrojen, nitrojen, oksijen, fosfor, kükürt);
  • Mars kayalarının ve topraklarının oluştuğu süreçleri tanımlamak;
  • Mars atmosferinin uzun vadedeki evrim sürecini değerlendirmek;
  • su ve karbondioksitin mevcut durumunu, dağılımını ve döngüsünü belirlemek;
  • Mars yüzeyinden gelen radyoaktif radyasyon spektrumunu oluşturun.

Çalışmalar aynı zamanda etkiyi de ölçtü kozmik radyasyon Mars'a uçuş sırasında bileşenlerde. Bu veriler, Mars'a yapılacak insanlı bir keşif gezisinde insanları bekleyen radyasyon seviyelerinin tahmin edilmesine yardımcı olacak.

Birleştirmek

Göçmen
modül
Modül yörüngeyi kontrol eder Mars Bilim Laboratuvarı Dünya'dan Mars'a uçuş sırasında. Ayrıca uçuş içi iletişimi ve sıcaklık kontrolünü destekleyen bileşenleri de içerir. Mars atmosferine girmeden önce transfer modülü ile iniş modülü birbirinden ayrılıyor.
Arka kısım
kapsüller
Kapsül, atmosfere inmek için gereklidir. Geziciyi Mars atmosferine giriş sırasında dış uzayın etkisinden ve aşırı yüklerden korur. Arkada paraşüt için bir konteyner var. Konteynerin yakınına birkaç iletişim anteni monte edilmiştir.
"Gökyüzü Vinç" Isı kalkanı ve kapsülün arkası görevini tamamladıktan sonra serbest kalıyor, böylece aracın iniş yolu açılıyor ve radarın iniş yerini belirlemesi sağlanıyor. Bağlantıdan ayrıldıktan sonra vinç, gezicinin Mars yüzeyine doğru ve düzgün bir şekilde inmesini sağlar. jet motorları ve gezicideki radar tarafından izleniyor.
Mars gezgini "Merak" Curiosity adı verilen Mars gezgini her şeyi içeriyor bilimsel aletlerönemli iletişim ve güç sistemlerinin yanı sıra. Uçuş sırasında iniş takımı yerden tasarruf etmek için katlanır.
Ön kısım
kapsüller
ısı kalkanı
Isı kalkanı, geziciyi Mars atmosferinde yavaşlarken iniş aracının maruz kaldığı aşırı yüksek sıcaklıklardan korur.
İniş aracı İniş modülünün kütlesi (uçuş modülüyle birlikte monte edilmiş olarak gösterilmiştir) 3,3 tondur. İniş modülü, Mars atmosferinde fren yaparken gezicinin kontrollü, güvenli bir şekilde inmesine hizmet eder ve yumuşak iniş yüzeye çıkın.

Uçuş ve iniş teknolojisi

Uçuş modülü teste hazır. Kapsülün alttaki kısmına dikkat edin, bu kısımda radar var, en üstte ise güneş panelleri var.

Hareket yörüngesi Mars Bilim Laboratuvarı Dünya'dan Mars'a, kapsüle bağlı uçuş modülünü kontrol etti. Uçuş modülü tasarımının güç unsuru, 4 metre çapında bir halka kafesti. alüminyum alaşımı, birkaç stabilizasyon desteğiyle güçlendirilmiştir. Uçuş modülünün yüzeyine güç kaynağı sistemine bağlı 12 panel yerleştirildi. Uçuşun sonunda, kapsül Mars atmosferine girmeden önce, yaklaşık %28,5 verimlilikle yaklaşık 1 kW elektrik enerjisi ürettiler. Enerji yoğun işlemler için lityum iyon piller sağlandı. Ayrıca uçuş modülünün güç kaynağı sistemi, iniş modülünün pilleri ve Curiosity güç sistemi birbirine bağlanarak arıza durumunda enerji akışlarının yeniden yönlendirilmesi mümkün oldu.

Uzay aracının uzaydaki yönelimi, bir yıldız sensörü ve iki güneş sensöründen biri kullanılarak belirlendi. Yıldız izleyici, navigasyon için seçilen birkaç yıldızı gözlemledi; Güneş sensörü referans noktası olarak kullanıldı. Bu sistem, görev güvenilirliğini artırmak için yedekli olarak tasarlanmıştır. Yörüngeyi düzeltmek için, kaynağı iki küresel titanyum tankta bulunan hidrazinle çalışan 8 motor kullanıldı.

Bunlar otomatik kimya laboratuvarları Mars gezegeninin yüzeyini keşfedin. Görev, 2003 yılında iki gezicinin (MER-A Spirit ve MER-B Opportunity) Kızıl Gezegenin yüzeyini ve jeolojisini keşfetmek üzere gönderilmesiyle başladı. Ocak 2004'te geziciler Mars'a indi ve onu keşfetmeye başladı.

3 Ocak 2004'te Spirit Mars'a indi ve üç hafta sonra Opportunity de ona katıldı.

Spirit, Mars yüzeyinde, görevinin ne kadar süreceği planlanan 90 gün yerine 6 yıldan fazla bir süre boyunca iyi çalıştı. Kızıl Gezegendeki altı yıllık çalışma sırasında Spirit birçok değerli keşifte bulundu, ancak 22 Mart 2010'da gezici ile son başarılı iletişim oturumu gerçekleştirildiğinde Spirit başarısız olmaya başladı. Güneşe göre istenilen eğim elde edilemediği için güneş panelleri üretim yapmamaktadır. yeterli miktar Mars'ın kış koşullarında çalışması için elektrik. Gezginin hazırda bekletme moduna geçtiğine inanılıyor.

Cihazın içine takılan ısıtıcıların çoğu da elektrik kesintisinden dolayı çalışmıyor. İç sıcaklığı muhtemelen -55 dereceye düşmüştü, oysa geçtiğimiz kışlarda -40 derecenin altına düşmemişti. Bu nedenle çalışma yeteneğini kaybetme ihtimali oldukça yüksektir.

Amerikalı uzmanlara göre en çok erken tarih Gezicinin Dünya ile iletişim kurmaya yetecek kadar elektrik üretebildiği zaman - 23 Temmuz. Uzay aracının pillerinin, Eylül sonu - Ekim 2010 ortasından daha erken olmamak üzere yeterli miktarda enerji biriktireceği varsayıldı, ancak 30 Temmuz'da uzay aracıyla iletişim kurmak mümkün olmadı.

Fırsat gezgini çalışmaya ve yapmaya devam ediyor ilginç keşifler Mars'ta, görevi de 90 gün için tasarlanmış olmasına rağmen.

26 Kasım 2010'da, Opportunity gezicisine yardımcı olmak için Curiosity adında daha da gelişmiş bir gezici fırlatıldı. Şimdiye kadarki en büyük geziciler olan, bunun için özel olarak tasarlanmış yenilikçi bir uçan araç iniş sistemi kullanılarak Ağustos 2012'de Mars yüzeyine inmesi planlanıyor. En son gezicinin ağırlığı yaklaşık 900 kg'dır. 20 kilometrelik Gale Krateri alanına inmeli ve hemen Mars toprağını keşfetmeye başlamalıdır.

Pek çok uzman, Amerikalılar nasıl güvenilir ve verimli bir şekilde inşa edileceğini bildiklerinden, Amerikan Mars gezicilerinin hizmet ömrünün planlanandan çok daha uzun olduğuna inanıyor uzay aracı en ileri teknolojileri kullanıyor. Ayrıca hatalarından ders alıyorlar ve her yeni gezici bir öncekinden kat kat daha ileri düzeyde oluyor.



Makaleyi beğendin mi? Arkadaşlarınızla paylaşın!