Robotiğin gelişimi uzay araştırma sürecini büyük ölçüde etkiledi. Uzayda kullanılan ilk robot, 1970 yılında Ay yüzeyinde ortaya çıkan Sovyet Lunokhod 1'di. Bir yıl boyunca 500 noktada toprağın fiziksel ve mekanik analizinin yanı sıra 25 noktada toprağın kimyasal analizini yapmayı başardı. Robotik yıllar içinde gelişti, dolayısıyla bugün uzaya giden robotlar öncekilerden çok farklı. Bu yüzden size uzayda çalışmak üzere tasarlanmış en iyi 10 modern robotu sunuyoruz.
Andronot
Rus bilim insanları, Uluslararası Uzay İstasyonunda çalışacak ilk yardımcı robotu yarattı. Robotun boyu 1 m 90 cm olup yapısı insana benzemektedir. Andronot, operatör tarafından uzaktan kontrol ediliyor, böylece özel bir dış iskelet giymiş astronot, robotu hareket halindeyken kontrol edebilecek. uzun mesafe ondan. Robot, astronotlara yardım sağlayabilecek, örneğin onlara araçlar verebilecek ve ayrıca interneti kullanarak astronotların sorularını yanıtlayabilecek. Kozmonot Eğitim Merkezi Bilimsel Müdür Yardımcısı adını aldı. Yu A. Gagarin Igor Sokhin şunları söylüyor: “UUİ'de bir robot asistanın ortaya çıkması, bir yandan astronotun iş yükünü hafifletecek, diğer yandan yeni bir katılımcı olacağı için sistemi karmaşıklaştırabilir. “Profesyonel ortam” ile astronot - robot asistanı arasında belirir. Bu nedenle, bu alanda robot-insan etkileşimi sisteminin incelenmesi alanında ek bilgi edinmemizi sağlayacak ek ergonomik araştırmalar çok önemli ve gereklidir."
ExoMars gezgini
Avrupa Uzay Ajansı (ESA), 2018'de Mars'a kendi gezicisini göndermeyi planlıyor. Exomars, 2013 yılında radyasyon seviyelerinin normalden çok daha yüksek olduğu Şili'deki Atacama Çölü'nde test edildi. Mars gezgini ayırt edilmiyor büyük boyutlar Ana görevi, Mars toprak seviyesinin iki metreden fazla altında olmayan bir derinlikteki toprak örneklerini çıkarmaktır. Gezici günde 100 metre hızla hareket edecek.
Süper Top
Ev ayırt edici özellik SuperBall robotunun avantajı, topun şeklinin başka bir gezegenin yüzeyine kolayca inmesine olanak sağlamasıdır. Dış iskeletin elemanlarının sert bir dokuya sahip olduğu ve dış iskeletin kendisinin elastik olduğu ve robotun inişini yumuşattığı unutulmamalıdır. Bilim insanları robotu Satürn'ün uydusu Titan'a gönderecek ve burada 100 km yükseklikten düşürülecek.
Istruct Göstericisi
Alman Araştırma Merkezi yapay zeka Bremen Üniversitesi'ndeki (DFKI) uzayda çalışacak robotik bir maymun yarattı. Robot, DFKI'de modellenen ay manzarası etrafında hareket etmeyi öğreniyor. Hareket etmek için tekerlekleri kullanan robotların aksine robot maymun, Ay'ın engebeli arazisinde hareket etmeye daha uygundur.
Robot astronot Kirobo
Ağustos 2013'te Japon robot astronot Kirobo Dünya yörüngesine girdi. Robotun adı Japonca "umut" anlamına gelen "kibo" kelimesinden ve dolayısıyla "robo" kelimesinden gelmektedir. Bu robotun temel amacı yörüngedeki insanların sosyalleşmesini kolaylaştırmaktır. Robot, astronotların keşif gezilerindeki zamanlarını sohbetlerle renklendiriyor ve aynı zamanda astronotların ilgisini çeken nesnelerin fotoğrafını çekiyor.
Cassini
Cassini robotunun buzlu yüzeyi keşfetme gezisi 11 yıl önce başladı buz uydusu Satürn'ün Enceladus'u bu yıl sona eriyor. Yıllar geçtikçe Cassini, Enceladus'un bulutlarının içinden birçok kez geçerek hidrojen moleküllerini yakaladı ve bu da bilim adamlarının gezegenin okyanusunda organik yaşamın varlığı hakkında hipotez kurmasına olanak sağladı. Gelecekte NASA, Enceladus'a sondaj kuleleri içeren iniş araçları göndermeyi planlıyor, bu da bu gezegenin okyanusunun daha iyi bir analizine olanak sağlayacak.
Tamir Robotu Justin
Android robot Justin, Alman Uzay Merkezi'nin bir parçası olan Robotik ve Mekanotronik Enstitüsü'nde yaratıldı. Justin'in robotunun yörüngede olmasının asıl amacı uydulara yakıt ikmali yapmak ve onları onarmaktır. Android'in kafasında stereoskopik görüntüler oluşturabilen iki video kamera bulunuyor ve bu da onu kontrol eden astronot için derinlik hissi yaratıyor. Astronota geri bildirim, robotun kollarına ve parmaklarına takılan kazanç ve tork sensörleri aracılığıyla sağlanıyor.
Örümcek Fab
Amerikalı bilim insanları, NASA'nın desteğiyle yörüngedeki altyapıyı düzenleyecek örümcek benzeri robotlar yaratmakla meşgul. Daha önce hazır cihazlar Dünya dışına gönderilseydi SpiderFab robotları sayesinde uzayda yapılar oluşturulacak. Aynı zamanda karbon fiber, yeni uzay istasyonlarının oluşturulacağı yörüngeye teslim edilecek. SpiderFab robotu, kendi uzay “ağını” kullanarak bu istasyonların destekleyici yapılarını bir araya getirecek. Robot, yapıları hidrokarbon iplikten dakikada 5 santimetre hızla örüyor. SpiderFab'ın 2020'lerde piyasaya sürülmesi planlanıyor.
RASÖR
Adı Regolith Gelişmiş Yüzey Sistemleri Operatörleri Robotu anlamına gelen RASSOR robotu, Kennedy Uzay Merkezi'nde geliştirildi. Robotun amacı, uzay uçuşları sırasında roketler için yakıtın taşınmasını kolaylaştırmaktır. Günümüzde, bu bölmelerin kendileri ciddi paraya mal olmasına rağmen, yakıt bölmelerinin bağlantısı kullanımdan sonra kesilmektedir. Buna karşılık RASSOR'un diğer gezegenlerin yüzeyinden su, oksijen ve roket yakıtı bileşenlerini çıkarması gerekecek.
S3
İsviçreli şirket Swiss Space Systems, uyduları Dünya yörüngesine fırlatabilecek robotik bir uçak geliştiriyor. S3 fırlatma sistemi sayesinde uydu dağıtım maliyetleri dört kat azalıyor. Robotik roket, bir uçak gemisi tarafından yaklaşık 10 kilometre yüksekliğe kaldırılacak, ardından sıvı oksijen ve gazyağı motoru kullanılarak yaklaşık 80 kilometre yüksekliğe fırlatılacak. S3 kullanımının 2020 yılında başlaması planlanıyor.
17 Nisan 2015
1970 - Uzaya çıkan ilk robot
Ay'ın yüzeyinde karmaşık bir bilimsel araştırma yürütmek üzere tasarlanan ilk ay gezgini Sovyet "Lunokhod-1", Luna-17 uzay aracı tarafından Ay'a teslim edildi ve neredeyse bir yıl boyunca yüzeyinde çalıştı ( 11/17/1970 ila 10/04/1971).
Daha doğrusu, Dünya'dan gelen radyo komutlarıyla kontrol edilen ay robotumuz, Mare Mons'taki ay tozunun içinde 301 gün 6 saat 37 dakika boyunca "tekerleklerini döndürdü" ve bize en yakın gök cismi üzerindeki araştırmaları durdurdu. izotop ısı kaynağı kaynaklarının tükenmesi," dedi sunucu Lunokhod-1 tasarımcısı Yu. Delvin - Hayal edin: Ay'da cihaz kozmik boşlukla çevriliydi, sert kozmik radyasyon tarafından "sokuldu", yani radyasyon nükleer reaktörün içindekiyle aynı, daha kötüsü olmasa da, "traktörün" güneşli tarafında artı 150 santigrattı ve karşı tarafında - eksi 130 Ve aynı zamanda normal için kapalı kasanın içinde! Bilimsel ekipmanın çalışması sırasında, aynı izotop kaynağı tarafından ısıtılan, dolaşan gaz, nem ve basınç nedeniyle "oda" sıcaklığı korundu."
1976 - Robot kolu ilk kez kullanıldı uzay sondaları Vikingler 1 ve 2
25 yıl önce, Viking sondasının robot kolu yüzeyden toprak örnekleri aldı ve bunları radyoaktif karbon izotopla etiketlenmiş besin sıvısı damlacıklarının bulunduğu Petri kaplarına yerleştirdi. Deneyin arkasındaki fikir, eğer numunede herhangi bir canlı organizma varsa, bunların besin çözeltisiyle reaksiyona girmesi ve radyoaktif karbonun gaz olarak salınmasıydı. Ve gaz serbest bırakıldı. Ancak uzmanlar daha sonra bu reaksiyonu farklı yorumladılar: karbon gazı salınımını açıkladılar kimyasal reaksiyon bu tür aktif maddelerle Mars toprağı peroksitler gibi. Dikkat etmediler periyodik değişiklikler salınan gaz miktarında ve süreleri 24,66 saate eşitti - Mars gününün uzunluğu. Miller, reaksiyona peroksitlerin dahil olması halinde bunların hızla ayrışacağına ve gaz salınımında herhangi bir dalgalanma olmayacağına inanıyor. Ama aslında 9 hafta sürdüler.
Ancak Miller, Mars'ta yaşamın varlığından hala yüzde 100 emin değil ancak bu olasılığın yüzde 90'ı aştığına inanıyor.
2003 - Robot Mars'a gitti
10 Haziran 2003 yerel saatle 13.58'de Cape Canaveral Uzay Üssü'nden Spirit aygıtını Mars'a gönderen bir roket fırlatıldı; bu roket, altı tekerlekli Amerikan robot gezicilerinden ilki olan MER-1'in (Mars Keşif Aracı) maliyetiydi. 300 milyon dolardan fazla füzelerin fırlatılması defalarca ertelendi. kötü hava. Başlangıçta ilk Mars gezicisinin 22 Mayıs'ta fırlatılması planlandı, ardından fırlatma 8 Haziran'a ertelendi.
4 Ocak 2004'te Spirit gezgini Mars yüzeyine indi. Üç hafta sonra - 25 Ocak'ta - Opportunity adlı "ikizi" Kızıl Gezegene dokundu.
Spirit ve Opportunity isimlerini, Sibirya'daki bir yetimhanede yaşayan ve Scottsdale, Arizona'dan Amerikalı bir aile tarafından evlat edinilen Rus kızı Sophia Collis'ten aldılar. Sofya, bu robotlar için en iyi isim yarışmasını kazandı.
2004 yılında Spirit, Mars'ta su izleri keşfetti ve daha sonra mikrobiyolojik yaşamın ortaya çıkabileceği bir ortamın işaretlerini keşfetti. Opportunity ise oldukça kanıt buldu geniş alanlar Kızıl gezegenler bir zamanlar suyla kaplıydı.
Mayıs 2009'da Spirit robotu düştü kum fırtınası, kuma sıkışmış. 2010 yılının başından bu yana, altı tekerleğinden yalnızca dördü patinaj yapıyordu ve daha sonra ağır bir şekilde kaymaya başladı ve Mart 2010'da onunla temas tamamen kesildi. Ancak Opportunity, Mars'a yolculuğuna devam ediyor. Son yıllarda geriye doğru gidiyor olması ilginç; mühendisler şasisinde bu şekilde eşit bir aşınma elde etmek istiyor.
Opportunity, 2015 yılı sonunda planlanan çalışma ömrünü 44 kat aşacak.
Gezici şimdi, Mars Keşif Yörünge Aracı'nın büyük miktarlarda kil minerallerinin varlığını fark ettiği Mars'ın Maraton Vadisi'ne doğru yolculuğuna devam ediyor.
Mart 2015'te Opportunity gezici, 42 kilometre 195 metrelik Olimpiyat maraton mesafesini tamamladı. Böylece, Opportunity gezici, dünya dışı geziciler arasında kat edilen mesafe rekorunu kırdı.
Ve Opportunity'nin iniş alanından bir kilometreden fazla uzaklaşması beklenmiyordu (bu 2004'te gerçekleşti). Robotun çok meraklı olduğu ortaya çıktı.
Önceki rekor, 1973'te Ay'a inen Sovyet Lunokhod-2'ye aitti. Kat ettiği mesafenin 39 kilometre olduğu tahmin ediliyor. Üstelik cihazın bu mesafeyi kat etmesi beş aydan kısa sürdü.
2011 - Uzaya çıkan ilk insansı robot
Bir dizi test sırasında, ISS'de bulunan Amerikan insansı robot Robonaut el sıkıştı Amerikalı astronot, istasyon mürettebatı komutanı Daniel Burbank. Ayrıca android, işaret diliyle Merhaba dünya ifadesinin sinyalini verdi.
http://www.youtube.com/watch?v=grieVTdxsNI
http://www.youtube.com/watch?t=69&v=glLX_sKTU2I
2012 - Rus araştırmacılar SAR-400 adı verilen uzaktan kumandalı insansı robot tasarladı ve üretti
Ne yazık ki SAR-400'ün de Amerikan prototipi gibi bacakları yok. Bununla birlikte, ISS manipülatörüne kurulabilir ve istasyonun astronotlarını ve kozmonotlarını uzay yürüyüşlerinden kurtarabilir. SAR-400 operatörü, operatörün hareketlerini doğrudan robotun kafasına, kollarına ve bacaklarına doğru bir şekilde ileten bir kask, ceket ve eldiven giyer. Ancak SAR-400'ün Rus geliştiricileri bu robottaki en önemli şeyin eldiven olduğuna inanıyor. Eldivenlerin robottan operatöre dokunma hissini iletmesi gerekecektir. Doğru, teknik bir sistemin daha yönetilebilir hale gelmesi için geri bildirimin sisteme dahil edilmesi gerekiyor. Bu, astronotun elindeki nesneyi "hissedebileceği" için aletlerle daha doğru çalışabileceği anlamına geliyor. Durumunda acil durum Robotun eli sıkıca kenetlendiğinde bu basınç insan operatörün eline aktarılıyor. Ve burada asıl önemli olan operatörün elinin güvende ve sağlam kalmasıdır.
Rus uzay ajansı, Mir uzay istasyonunun maketindeki bir robotu test ediyor. Robotun uzaktan kontrolü zaten o kadar hassas ki, robot satranç oynayabiliyor, yani satranç tahtasındaki taşları dikkatlice hareket ettirebiliyor. Ancak robotun tam olarak kontrol edilebilmesi için çok daha fazla teste ihtiyaç vardır. Operatör, sanki kendi vücudundaymış gibi robotun "bedeninde" (yani ekran kaskı, ceketi ve eldivenleri) olduğunu hissetmelidir.
Elektromanyetik sinyaller biçimindeki bilgi yayılma hızının da fiziksel bir sınırı vardır; bu 300.000 km/s'dir. Bu nedenle, uzaktan kumandalı bir robot kısa mesafelerde mükemmel şekilde çalışacaktır. Ve örneğin Dünya'dan Mars'a kadar olan mesafelerde, kontrol sinyallerinin ve geri bildirim sinyallerinin gecikmesi 1,5 saniyeye ulaşacak. Burada robotun yeterli düzeyde yapay zekaya sahip olması ve operatörün elinin güvende kalması için önceden bir şeyler yapması gerekiyor.
http://www.youtube.com/watch?v=Um1YZj1gzU4
2012 - ALIA ISS uzay robotu, uzay istasyonunda çalışmak üzere eğitiliyor.
Alman Uzay Merkezi'nin 3,8 milyon avroluk finansmanı sayesinde Almanya'nın Bremen Üniversitesi'nde oluşturulan insansı robot ALIA ISS, uzayda çalışmaya hazırlanıyor.
Araştırmacılar, BesMan (Mobil Manipülasyon için Davranışsal Komut Dosyaları anlamına gelir) adlı dört yıllık bir proje boyunca, uzaydaki uzak robotları kontrol etmek için gereken yazılımı geliştirecekler. Büyük ihtimalle robot, insan vücudunun, kollarının ve bacaklarının hareketlerini taklit edecek. Robot zaten yeni bir çift beş parmaklı el almıştı; bunların parmaksız ellerden önemli ölçüde daha iyi olduğu ortaya çıktı (bu eller yalnızca parmaklarla tutulması gerekmeyen nesneleri alabiliyordu).
AILA ISS'nin görevi, uzaydaki aletleri kullanmanın yanı sıra kontrol panelini kontrol etmektir. Robot, Dünya'dan bir operatör tarafından televizyon bağlantısı aracılığıyla uzaktan kontrol edilecek olsa da, ortamdaki değişiklikleri algılamalı ve ihtiyaç duyulması halinde otonom olarak hareket etmelidir. Ancak araştırmacılar halihazırda insansı robotlardan kırkayak robotlara kadar çeşitli şekillerdeki robotları kontrol edecek yeni yazılımlar üzerinde düşünüyor. İkincisinin, astronotları Ay'a göndermeden önce güneş enerjisiyle çalışan bir enerji santrali kurmak için kullanılması planlanıyor.
Robotun insan hareketlerini yeniden üretebilmesi için laboratuvardaki bir araştırmacı bir eylem gerçekleştiriyor ve bu eylem daha sonra bilgisayarda simüle ediliyor. Yazılım, hareketi (bir TV sinyali kullanarak) uzaya gönderilen parçalara böler.
2013 - Uzayda “Umut”: Bir robotun ilk sözleri
Dentsu A.Ş. KIBO projesi kapsamında geliştirilmekte olan iki insansı robot yarattı: Kirobo robot ve Mirata. Kirobo birincil astronottur ve Dünya'daki Mirata adlı başka bir robotik yedek, Kirobo'nun uzaydaki görevi sırasında karşılaşabileceği sorunları veya arızaları izler.
Kirobo robotu, 4 Ağustos 2013 tarihinde Japonya'nın Tanegashima Uzay Merkezi'nden Kounotori HTV4 kargo uzay aracıyla fırlatıldı ve 10 Ağustos'ta Uluslararası Uzay İstasyonuna (ISS) ulaştı. Ve dünyanın ilk konuşma deneyi olarak toplam on sekiz ay geçirdi. uzay JAXA'dan astronot Koichi Wakata, robot ve insan arasında bir araştırma yürüttü ve aynı zamanda insanların ve robotların bir arada var olabileceği bir gelecek için araştırmalar yaptı.
Nadezhda, 10 Şubat'ta Kaliforniya kıyısı açıklarında Pasifik Okyanusu'na düşen SpaceX CRS-5 Dragon kargo gemisiyle güvenli bir şekilde Dünya'ya döndü ve ardından 12 Mart'ta Japonya'ya döndü. Kirobo'nun eve döndükten sonraki ilk sözleri şunlardı: "Yukarıdan bakıldığında Dünya büyük mavi bir LED'e benziyordu."
Tokyo Üniversitesi İleri Bilim ve Teknoloji Araştırma Merkezi, ROBO GARAGE Co., Ltd., Toyota Motor Corporation ve Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı'nın (JAXA) Ulusal Müze'de düzenlenen 2015 İşbirliği Oturumunu özetlersek bilimi geliştirmek ve Tokyo'daki İnovasyon etkinliğinde proje katılımcıları kısa bir rapor sundular ve robotun ISS'deki faaliyetlerine ilişkin bir video gösterdiler.
http://www.youtube.com/watch?v=xqShesZ3v-g
Guinness Dünya Rekorları Ltd.'nin Başkan Yardımcısı Erika Ogawa, Guinness Rekorlar Kitabı'na iki Kirobo kaydı sundu:
- "Kirobo (Japonya), 10 Ağustos 2013'te Uluslararası Uzay İstasyonuna ulaşan uzaydaki ilk robottur"
- "En yüksek yükseklik Robotun kalıp konuşabildiği yer, 7 Aralık 2013 tarihinde Uluslararası Uzay İstasyonu'nda deniz seviyesinden 414,2 km yüksekteydi."
Kirobo'nun söylediği ilk cümle Japoncaydı ve tercüme edildiğinde kulağa şöyle geliyordu: "2013'ün bu gününde, robot hepimizi bekleyen parlak geleceğe küçük bir adım attı."
http://www.youtube.com/watch?t=109&v=AGuurLH_JCU
2013- Robot Justin istasyonu onardı
Robot Justin, insansı robotlar için zor olan bir görevle baş edebilen, çok hünerli ve becerikli bir insansı robottur: kahve yapmak. Ve şimdi ona uyduların nasıl onarılacağı öğretiliyor.
Justin, Almanya'daki Alman Uzay Merkezi'nin bir parçası olan Robotik ve Mekanotronik Enstitüsü'nde geliştirildi. Robot, tekerlekli biri de dahil olmak üzere çeşitli konfigürasyonlarda gelir. Uzay versiyonunun bir kafası, gövdesi ve kolları var, ancak bir uzay aracına veya uyduya kalıcı olarak monte edileceği için tekerlekleri veya bacakları yok.
Amaç Justin'i uyduları onarmak veya yakıt ikmali yapmak için kullanmaktır. Yaratıcıları, robotun otonom olarak çalışmasının ideal olacağını söylüyor. Örneğin, bir modülü değiştirmek veya yakıt ikmali yapmak için astronot sadece bir düğmeye basacak ve robot gerisini kendi başına halledecekti.
Ama bu uzun vadede geçerli. Şimdilik araştırmacılar farklı bir yaklaşıma güveniyor: uzaktan kumandalı bir robot. Operatör, gözlerin önünde kafaya monte edilmiş bir ekranı ve elin bir tür "dış iskeletini" kullanarak robotu Dünya'dan kontrol ediyor. Bu şekilde operatör, robotun gördüklerini görür ve robotun aletleri manipüle ederken yaşadığı kuvvetlerin aynısını hisseder.
Justin'in kafasına stereoskopik bir görüntü oluşturmak için kullanılan iki video kamera monte edildi. Bu, operatörün elleriyle çalışırken derinlik hissi elde etmesini sağlar. Robotun kolları ve parmakları, operatöre geri bildirim sağlamak amacıyla kuvvet ve tork sensörleriyle donatılmıştır. Sonuç olarak operatör, örneğin robotun halihazırda uğraştığı vidayı sökmenin zor olup olmadığını algılıyor.
12 Nisan'da tüm dünya Havacılık ve Kozmonot Günü'nü kutladı - unutulmaz tarih uzaya ilk insan uçuşuna adanmıştır. Bu özel bir gün; bilimin ve bugün dünyada çalışan herkesin zafer günü. uzay endüstrisi. Ancak şunu unutmamak gerekir teknik ilerleme uzay da dahil olmak üzere faaliyetimizin tüm alanlarına nüfuz eder. Uzayla ilgili birçok keşfi borçlu olduğumuz robotlardan bazılarını sizlere sunuyoruz.
Yalnızca 108 dakika süren uçuş, uzay araştırmalarında güçlü bir atılım oldu. Yuri Gagarin'in adı dünyada yaygın olarak tanındı ve ilk kozmonotun kendisi binbaşı rütbesini ve planlanandan önce Kahraman unvanını aldı. Sovyetler Birliği.
21. yüzyıla girerken, uzay teknolojisinde inanılmaz başarılar görüyoruz; Dünya'nın yörüngesinde onbinlerce uydu bulunuyor, uzay araçları Ay'a iniyor ve oradan toprak örnekleri getiriyor. Daha sonra otomatik sondalar Mars ve Venüs'e indi, birkaç uzay aracı Güneş Sisteminden ayrıldı ve mesajlar taşıdı. Dünya Dışı Medeniyetlere. Ve bu sadece başlangıç.
Rosetta
Rosetta, kuyruklu yıldızı incelemek için tasarlanmış bir uzay aracıdır. Avrupa Uzay Ajansı tarafından NASA işbirliğiyle tasarlanıp üretilmiştir. Uzay aracı 2 Mart 2004'te 67P/Churyumov - Gerasimenko kuyruklu yıldızına doğru fırlatıldı. İki bölümden oluşur: Rosetta sondasının kendisi ve Philae iniş aracı.
Sondanın adı ünlü Rosetta Taşı'ndan geliyor - üzerine kazınmış üç özdeş metnin bulunduğu bir taş levha; bunlardan ikisi eski Mısır dilinde (biri hiyeroglif, diğeri demotik yazıyla) ve üçüncüsü eski Mısır dilinde yazılmıştır. Yunan. Bilim insanları Rosetta Taşı'nın metinlerini karşılaştırarak eski Mısır hiyerogliflerini çözmeyi başardılar; Bilim insanları, Rosetta uzay aracını kullanarak, gezegenler oluşmadan önce güneş sisteminin nasıl göründüğünü keşfetmeyi umuyorlar.
Cassini-Huygens
Cassini-Huygens, NASA, Avrupa Uzay Ajansı ve İtalyan Uzay Ajansı tarafından ortaklaşa oluşturulan robotik bir uzay aracıdır. Cassini-Huygens, Satürn gezegenini, halkalarını ve uydularını incelemek için tasarlandı. Cihaz bir yörünge istasyonundan (Satürn'ün yapay uydusu Cassini) ve Titan'a iniş için tasarlanmış otomatik Huygens istasyonuna sahip bir iniş modülünden oluşur.
Cassini-Huygens 15 Ekim 1997'de fırlatıldı. 1 Temmuz 2004'te frenlemenin ardından Satürn'ün uydusunun yörüngesine girdi. Toplam görev maliyeti 3,26 milyar ABD dolarını aşıyor.
Mangalyan
Mangalyan, Mars'ı yapay bir uydu yörüngesinden keşfetmek için tasarlanmış bir Hint otomatik gezegenlerarası istasyondur. Hindistan için bu, bir uzay aracının Mars'a ilk fırlatılışı ve bir uzay aracının başka bir gezegene ilk fırlatılışıdır. Hindistan'ın Mars'a ilk misyonunun temel amacı, gerekli teknolojileri geliştirmektir. başarılı uygulama uzay aracının Mars'a uçuşunun sonraki aşamaları. Bilimsel hedefler - Hint bilimsel araçlarını kullanarak Mars'ın yüzeyinin (yüzey detayları - kraterler, dağlar, vadiler vb., morfoloji, mineraloji) ve atmosferinin incelenmesi.
Hubble Uzay Teleskobu
Bu, Edwin Hubble'ın adını taşıyan, Dünya çevresinde yörüngede bulunan otomatik bir gözlemevidir. Hubble Teleskobu, NASA ve Avrupa Uzay Ajansı'nın ortak bir projesidir. Teleskobun uzaya yerleştirilmesi, elektromanyetik radyasyonun aşağıdaki aralıklarda kaydedilmesini mümkün kılar: dünyanın atmosferi opak; öncelikle kızılötesi aralığında. Atmosfer etkisinin olmaması nedeniyle teleskopun çözünürlüğü, Dünya'da bulunan benzer bir teleskopun çözünürlüğünden 7-10 kat daha fazladır.
Yörüngesel teleskop kavramının ilk sözü Hermann Oberth'in 1923'te yayınlanan "Gezegenlerarası Uzayda Roket" kitabında bulunur. 1946'da Amerikalı astrofizikçi Lyman Spitzer, "Dünya Dışı Bir Gözlemevinin Astronomik Avantajları" makalesini yayınladı.
Alçak Dünya yörüngesinde 15 yılı aşkın süredir faaliyet gösteren Hubble, yıldızlar, bulutsular, galaksiler, gezegenler gibi 22 bin gök nesnesinin 1 milyon görüntüsünü aldı. Gözlem sürecinde aylık olarak ürettiği veri akışı yaklaşık 480 GB'tır. Teleskobun tüm çalışması boyunca biriken toplam hacimleri yaklaşık 50 terabayttır. 3.900'den fazla gökbilimci gözlem amacıyla kullanma fırsatı bulmuş ve bilimsel dergilerde 4.000'e yakın makale yayınlanmıştır.
Hayabusa-2
Hayabusa-2, Japonya Havacılık ve Uzay Araştırma Ajansı'nın (JAXA) C sınıfı bir asteroitten toprak örnekleri vermek üzere tasarlanmış otomatik gezegenler arası istasyonudur.
Merak gezgini
Üçüncü nesil Mars gezgini, birkaç kat daha büyük, özerk bir kimya laboratuvarıdır. Curiosity'nin Mars'a fırlatılması 26 Kasım 2011'de, Mars yüzeyine yumuşak iniş ise 6 Ağustos 2012'de gerçekleşti. Mars'ın tahmini hizmet ömrü bir Mars yılıdır (686 Dünya günü).
2009 yılında okul çocukları tarafından internet üzerinden yapılan oylamada önerilen seçenekler arasında "Merak" adı seçildi. Diğer seçenekler arasında Macera, Amelia, Yolculuk, Algı, Takip, Gündoğumu, Vizyon, Wonder "Mucize") vardı.
Curiosity from Earth'ü 400 kişi destekliyor; 250 bilim insanı ve yaklaşık 160 mühendis. Curiosity her yıl kendisine Mutlu Yıllar şarkısını söyleyecek şekilde programlanmıştır.
Mars Ekspresi
"Mars Express", Avrupa Uzay Ajansı'nın Mars'ı incelemek için tasarlanmış otomatik gezegenler arası istasyonudur. Uzay aracı bir yörünge istasyonundan oluşuyordu - yapay bir Mars uydusu ve otomatik Mars istasyonu "Beagle-2" olan bir iniş aracı.
2 Haziran 2003'te Mars Express, Fregat üst kademesine sahip Soyuz-FG fırlatma aracını kullanarak Baykonur Kozmodromundan fırlatıldı. Uzay robotunun görüntüleri sayesinde bilim insanları, Mars manzaralarının üç boyutlu modellerini oluşturup sunabildiler.
Robonot-2
Robonaut-2, ISS'de yaşayan bir robottur. Başı altın rengine boyanmış ve gövdesi beyaz olan, bacaksız (2014'e kadar) insansı bir figürdür. Robotnotun elleri, insanlarınkine benzer eklemlere sahip beş parmağa sahiptir. Makine nesneleri yazabilir, yakalayabilir ve katlayabilir ve örneğin 9 kg ağırlığındaki bir dambıl gibi ağır şeyleri tutabilir. Robot henüz vücudunun alt yarısına sahip değil.
R2 kaskının içine dört video kamera yerleştirilmiştir, bu sayede robot yalnızca uzayda gezinmekle kalmaz, aynı zamanda onlardan gelen sinyalleri sevk görevlilerinin monitörlerine iletir. Kaskın içinde kızılötesi kamera da bulunuyor. Toplam sensör sayısı 350'den fazla. Robonaut projesinin daha da geliştirilmesi, bir robotun Ay yüzeyine inişini içeriyor. Onun yardımıyla bilim adamları yüzeyde uzaktan "yürüyecek" ve inceleyecekler ay toprağı, ekipmanı yapılandırın.
2014 yılında insansı robota bacaklar takıldıktan sonra genel büyüme 2,7 metreydi. Her robot bacağının yedi eklemi vardır.
Otomatik gezegenlerarası istasyon Dawn (Rusça: Rassvet), 27 Eylül 2007'de NASA tarafından Vesta asteroiti ve cüce gezegen Ceres'i incelemek üzere fırlatıldı. Dawn uzay aracı 6 Mart 2015'te Ceres'e yaklaştı. "Temmuz 2015'e kadar Ceres yörüngesinde çalışması gerekiyor.
Robot Dexter
Bu, ISS'deki ikinci robot. Dextr ("özel amaçlı esnek manipülatör" olarak da bilinir), ISS'deki Canadarm2 mobil servis sisteminin bir parçası olan iki kollu bir manipülatördür. Amacı, bu sistemin işlevselliğini genişletmek ve uzay yürüyüşüne gerek kalmadan istasyon dışında operasyonlar gerçekleştirmesine olanak tanımaktır.
Dexter, Kanada'nın ISS projesine katkısıdır. "Dexter" ismi aynı isimli dizinin ana karakterinin isminden değil, İngilizce kelime el becerisi - esneklik, el becerisi, çeviklik. Aynı zamanda sıklıkla “Kanada eli” olarak da adlandırılır.
Mars gezgini "Fırsat"
Bu NASA'nın ikinci Mars gezgini (Curiosity üçüncüsü). 7 Temmuz 2003'te Delta-2 fırlatma aracı kullanılarak fırlatıldı. İlk Spirit gezgininden üç hafta sonra, 25 Ocak 2004'te Mars yüzeyine indi. Misyonun temel amacı, bir zamanlar göl, deniz veya bütün bir okyanusun bulunabileceği kraterlerde (Guseva, Erebus) oluştuğu varsayılan tortul kayaları incelemekti.
Nisan 2010'un sonunda görevin süresi 2246 sol'a ulaştı ve bu da onu "kızıl gezegenin" yüzeyinde çalışan cihazlar arasında en uzun olanı haline getirdi. Bugüne kadar Opportunity, planlanan 90 sol periyodunu 40 kattan fazla aşarak etkili bir şekilde çalışmaya devam ediyor. Opportunity'nin Mars araştırmalarına yaptığı paha biçilmez katkılarından dolayı, 39382 numaralı asteroide onun adı verildi.
Mars Odysseus
Bu NASA'nın aktif Mars yörünge aracıdır. Cihazın karşı karşıya olduğu asıl görev, çalışmaktır. jeolojik yapı gezegenler ve mineral arayışı. Cihaz 7 Nisan 2001'de piyasaya sürüldü.
Juno İstasyonu
NASA'nın robotik gezegenler arası sondası Juno, Jüpiter'i incelemek için 5 Ağustos 2011'de fırlatıldı. Misyonun hedefinin 2016 yılında gaz devinin yapay uydusunun kutup yörüngesine girmek olduğu belirtildi. manyetik alan Jüpiter'in sağlam bir çekirdeğe sahip olduğu hipotezini test etmenin yanı sıra. Ek olarak, cihazın gezegenin atmosferini incelemesi, içindeki su ve amonyak içeriğini belirlemesi ve bir rüzgar haritası oluşturması gerekiyor.
Juno, Jüpiter'in yörüngesindeyken Dünya'daki güneş ışığının yalnızca %4'ünü alacak, ancak panel teknolojisi ve verimliliğindeki gelişmeler son on yıllar 5 AU mesafede kabul edilebilir boyutlarda güneş panellerinin kullanılmasına izin verebildi. Güneş'ten.
Gezgin 1
Voyager 1, insanoğlunun Dünya'dan yarattığı en uzak ve en hızlı hareket eden nesnedir. 25 Mart 2015'te Voyager 1, 130.888 AU uzaklıkta bulunuyordu. e. (19,580 milyar km veya 0,002056 ışıkyılı) Güneş'ten - bir ışık ışınının 18 saat 8 dakikada kat ettiği mesafe.
Voyager 1, 5 Eylül 1977'den bu yana Güneş Sistemini ve çevresini araştıran otomatik bir sondadır. Şu anda faaliyette ve Kuiper Kuşağı da dahil olmak üzere Güneş Sisteminin sınırlarının konumunu belirlemeye yönelik ek bir görev yürütüyor. Orijinal görev Jüpiter ve Satürn'ü keşfetmekti. Voyager 1, bu gezegenlerin uydularının ayrıntılı görüntülerini alan ilk sondaydı. Cihaza, sözde uzaylılar için Dünya'nın konumunun belirtildiği ve ayrıca bir dizi görüntü ve sesin kaydedildiği altın bir plaka sabitlenmiştir. 2012'nin ilk yarısında cihaz yıldızlararası uzayın sınırına ulaştı.
Yeni Ufuklar
Yeni Ufuklar, Plüton ve onun yörüngesini incelemek için tasarlanmış bir NASA otomatik gezegenler arası istasyonudur. doğal uydu Charon. Fırlatma 19 Ocak 2006'da gerçekleşti; 2007'de Jüpiter'in (ve yerçekimi alanında hızlanma) ve 2015'te Plüton'un yakın geçişiyle. Plüton'un yanından geçtikten sonra cihaz Kuiper Kuşağı nesnelerinden birini inceleyebilir. Yeni Ufuklar misyonunun tamamının 15-17 yıl sürmesi bekleniyor.
New Horizons, Dünya'nın çevresinden herhangi bir uzay aracının en yüksek hızıyla ayrıldı. Motorlar kapatıldığı anda hız 16,26 km/s idi (Dünyaya göre). Sondanın Dünya'dan Ay'a olan uçuşu 8 saat 35 dakika sürdü ve Ay'a doğru fırlatılan bir cihaz için rekor bir hız olan 58 bin km/saat hızla geçti. Ancak cihazın hızının (Dünya uydusunu hedef alan görevlerden farklı olarak) Ay yörüngesine girerken azalmadığını da hesaba katmak gerekiyor.
Gelişmiş Kompozisyon Gezgini
En sıcak noktalar için robot. Bu, NASA tarafından Explorer güneş ve uzay araştırma programının bir parçası olarak, güneş rüzgarının enerjik parçacıkları, gezegenler arası ve yıldızlararası ortam ve galaktik madde gibi madde türlerini incelemek için başlatılan bir cihazdır.
İyi yaşayabilir, general, hatta mareşal olabilir. Ve muhtemelen pek çok sırrı ortaya çıkaracaktı. Ve belki de hâlâ kalın bir perdenin arkasında olmaları en iyisi. Sonuçta, gerçeğe dönüşen gizemli her şey heyecanlandırmayı ve rahatsız etmeyi bırakıyor. Ve böylece - bilinenleri hatırlayın, tartışın. İlginç ve bazen de son derece ilginç.
Gagarin'in hayatı bir yükseliş ve trajedidir. Kaderin seçilmiş kişisiydi ama onun sevgilisi değildi. Ona mutluluk ve ardından talihsizlik eşlik etti. Kariyerindeki fırtınalı bir başlangıçtan hayatının trajik sonuna kadar yolun çok kısa olduğu ortaya çıktı...
İlk başta uzaya ilk uçuş için yüzlerce başvuru vardı. Sonra onlarcası kaldı. Sonra bir düet ortaya çıktı: Smolensk bölgesinin yerlisi Yuri Gagarin - Gzhatsky bölgesi Klushino köyü ve Altay Bölgesi, Kosikhinsky bölgesi Verkh-Zhilino köyünde doğan Alman Titov. Seçimin Kruşçev'e ait olduğu söylendi. Ancak Nikita Sergeevich omuzlarını silkti - hem Gagarin hem de Titov'un uygun olduğunu söylüyorlar. İkisinin de biyografileri ve verileri gerçekten kusursuzdu.
İlk uçuş için başka bir yarışmacı daha vardı - Gagarin ile aynı yaştaki Kırım Grigory Nelyubov. O da tarihe kazındı ama kısa süreliğine. Ama uzay tarihinin baş kahramanı olabilir...
Nisan 1961'in başlarında ilk kozmonotun adı bilinmiyordu. Aslında, kesin tarih uçuş. Ancak Kozmonot Eğitim Merkezi'nin acelesi vardı - gizli verilere göre ABD kendi astronotunu fırlatmaya hazırlanıyordu.
Bunun 20 Nisan'dan önce gerçekleşmesi gerekiyordu. Geç kalmak, başlayan uzay yarışını kaybetmek anlamına geliyordu. Ve bu nedenle baş tasarımcı S.P. Kraliçe, sabırsız Kruşçev tarafından sürekli olarak teşvik ediliyordu. Sergei Pavlovich itiraz etti: Her şeyin hazır olmadığını, sorunlar olduğunu, kozmonotun ölebileceğini vb. Ancak her şey boşunaydı - Kremlin'in sahibi her şeye karar verdi ve uygulanması gerekiyordu.
Hayal etmeden duramadım: Ya o dönemde ülkeyi yöneten Kruşçev olmasaydı, Stalin olsaydı. Bizimki muhtemelen 1961'de değil, daha önce uzaya uçacaktı. Ve ilerlemeyi yalnızca bilim değil, aynı zamanda otoriter, kuru bir el ve Gürcü aksanıyla sessiz bir ses de harekete geçirebilirdi...
Oh iyi. Kruşçev de bunu bağırsaklarını titretecek şekilde emredebilirdi. Kendisi de sert bir adam olan Korolev, çabuk sinirlenen, "sarhoş": savaştan önce tutuklandı, bir kampta oturdu - elbette korkmuyordu ama itaat etti. Ancak her ihtimale karşı mesajın üç versiyonunun hazırlanmasını emretti. Birincisi muzaffer: Bir Sovyet adamı ilk kez uzaya çıktı. Yaşasın! - ve diğer övgüler. İkincisi ise uydu gemisinin mekanizmasındaki sorunlar ve acil iniş ile ilgili. Astronotun aranmasına ve kurtarılmasına yardımcı olma talebiyle diğer ülke hükümetlerine de çağrıda bulunuldu. Üçüncü mesaj ise acıklı: Görevi sırasında kahramanca öldü...
Her üç versiyon da radyo, televizyon ve TASS'a gönderildi. Uzay aracının fırlatıldığı gün olan 12 Nisan 1961'de Kremlin'den gönderilen zarfın açılması gerekiyordu. Geri kalan kağıtlar derhal imha edildi.
“Haydi başlayalım!” komutundan sonra Gagarin gülümsedi ve meşhur olan şu cümleyi söyledi: "Hadi gidelim!" Ve "Vostok" gemisi bir kükreme ile gökyüzüne yükseldi. Astronot tüm sistemde hata ayıklanmadığını biliyor muydu? Tanrı biliyor. Ama elbette büyük bir risk aldığını anlamıştı.
Ancak uzun süre teknik detaylara girmeye gerek yok...
Fırlatmanın hemen ardından Vostok ile iletişim kesildi.
Uzay aracının hazırlanmasına katılan ve Görev Kontrol Merkezinde bulunan Vladimir Yaropolov'un ifadesine göre, “Korolev şoktaydı, yüzündeki kaslar seğirmeye başladı, sesi kırılıyordu, çok fena haldeydi. iletişim eksikliğinden endişeleniyordu: Gagarin'le bu birkaç dakika içinde her şey olabilir.
Daha sonra bağlantı yeniden sağlandı, Yuri Alekseevich gemisinin yörüngeye girdiğini bildirdi.
Uzay stratejistleri pek çok şeyi öngörmüş olsalar da, bir insanın "dışarıda" nasıl davranacağını gerçekten anlamadılar. Ve bu nedenle, heyecandan ve inanılmaz izlenimlerin akışından dolayı delirebileceğini bile kabul ettiler. Astronot uygunsuz davranıp saçma sapan konuşmaya başlarsa dünyayla bağlantısı otomatik olarak kesilecekti. Ve - daha fazla eylem imkansız hale gelecektir.
Bu durumda böyle bir astronot dünyaya dönebilir mi? Soru farklı bir şekilde sorulabilir: Uçuşu tamamlamak için akıl hastası bir astronota ihtiyaç var mıydı? Ne de olsa Sovyet halkına, tüm gezegene gösterilmesi gerekiyordu. Ve göreceli uzay başarısı dünya çapında bir skandala dönüşebilir...
Gagarin uzayda 108 dakika geçirerek Dünya çevresinde bir devrim gerçekleştirdi. Yörüngede basit deneyler yaptı ve bunları kaydetti. Yedim ve içtim. Duygularımı ve gözlemlerimi araçtaki kayıt cihazına kaydettim. Ve indi - ciddi sorunlar olmadan değil.
Gagarin'in kendisini iniş alanından alması gereken helikopteri beklemeyip yoldan geçen bir kamyona binmesi komik. Mi-4 helikopterinin mürettebatı büyük korku yaşadı - pilotlar çıkarma gemisini gördü ama yakınlarda kimse yoktu. Durum netleşti yerel sakinler- sözde aradığınız adama koştu.
27 yaşındaki kıdemli teğmen - ancak Savunma Bakanı Mareşal Rodion Malinovsky'nin emriyle hemen binbaşı oldu - ülkenin favorisi olan Sovyetler Birliği Kahramanı da dahil olmak üzere bir kahramana dönüştü. Hemen - içtenlikle, yürekten kabul edildi.
Gagarin, iyi doğası ve büyüleyici gülümsemesiyle kendini sevdirdi. Elbette cesur biriydi. Bilinmeyene adım atan, yenilmez bir yolu takip eden ilk kişi oydu. Daha sonra şöhrete ulaşmak için kırmızı halıda yürüdü.
Kozmonot inişten hemen sonra Kremlin'e bir mesaj gönderdi: "Lütfen partiye, hükümete ve şahsen Nikita Sergeevich Kruşçev'e inişin iyi gittiğini, kendimi iyi hissediyorum, herhangi bir yaralanma veya morluk olmadığını bildirin." Devlet başkanı cevap verdi. Çok geçmeden buluştular ve sımsıkı sarıldılar. Etkilenebilir ve duygusal Kruşçev'in Gagarin'e karşı babalık duyguları olduğu açıktı.
Moskova'nın altmış bir Nisan'da nasıl sevindiğini görmeyenlerin bunu hayal etmesi imkansızdır. Vnukovo'dan Kremlin'e giden konvoy çiçek yağmuruna tutuldu. Ebeveynler birçok yeni doğan erkek çocuğuna Gagarin - Yuri adını verdi. Her köşede sadece astronottan, uzaydan ve bizim bu sonradan görme Amerikalıların burunlarını nasıl ovuşturduğumuzdan bahsediyorlardı. Sonra genel olarak her konuda söylenmemiş bir rekabet vardı: bilim, silahlar, spor - Amerika Birleşik Devletleri ile. Kruşçev, kişi başına et ve süt üretiminde "Amerikalıları yakalayıp geçme" sözü verdi. Ve zaten asıl sürprizi, yirmi yıl sonra gelecek olan komünizmi hazırlıyordu...
Gagarin'in kaçışında bile Kruşçev "Lenin'in fikirlerinin yeni bir zaferini, Marksist-Leninist öğretinin doğruluğunun onaylandığını" gördü. Ve - “ülkemizin yeni bir yükselişi ileri hareket Komünizme doğru ilerleyin."
Evrenin fatihinin ilk basın toplantısı, ünlü prensler Gagarin ailesinden gelip gelmediği sorusuyla başladı. Yuri Alekseevich böyle bir ilişkiyi gülümsemeyle reddetti. Sonra Alexander Tvardovsky bunu ayette şöyle yansıttı: “Hayır, Rus yüksek profilli soyluların akrabaları değil / Prens soyadınızla, / Basit bir köylü kulübesinde doğdunuz / Ve belki de o prensleri duymamışsınızdır. / Soyadı ne şerefte, ne şerefte, / Ve sıradan bir kaderle. / Ailede büyümüş, ekmek yetiştiricisi olarak kaçmış, / Sonra kendi ekmeğine vakit bulmuş...”
Kızıl Meydan'da bir miting düzenlendi. Pankartlar, pankartlar ve genel bir sevinç denizi vardı. Gagarin konuştu, Kruşçev konuştu. Sadece uzay hakkında konuşmakla kalmadı, aynı zamanda tarihi, Sovyetler Ülkesinin Evrenin fethine başlamadan önce geçtiği harika yolu da hatırladı. Bunda rol oynayan kişiler onur ve ödüllerle ödüllendirildi. Bunların arasında elbette birinci sekreter de vardı - Haziran 1961'de Kruşçev, Sosyalist Emek Kahramanının Altın Yıldızı ile ödüllendirildi - zaten üçüncüsü.
Birinin başarısı diğerinin başarısızlığıdır. Bazen ciddi, bazen göreceli. Alman Titov, bunu hiçbir zaman açıkça itiraf etmese de, kin besliyordu. Ancak 2 numaralı kozmonot da bu zaferden payına düşeni aldı. Ancak Grigory Nelyubov hayal kırıklığından başka bir şey almadı. Askeri devriyeyle çatışma çıktı. Hikaye hızla örtbas edildi, ancak Nelyubov'un devriye şefinden özür dilemesi şartıyla. Ancak ünlü ve gururlu bir adam olan pilot bunu reddetti. Daha sonra kötü niyetli kağıt yetkililere doğru uçtu.
Ancak durumu iyileştirmek için hâlâ bir şans vardı. Aynı şartla - başınızı eğin, itaat edin. Ancak Nelyubov yine reddetti. Ve astronotluk kariyeri dibe vurdu. tarihinde bir savaş alayına gönderildi. Uzak Doğu. Ve çok geçmeden hayatı kısa sürdü - Haziran 1966'da başarısız kozmonot bir trenin tekerlekleri altına düştü. Tesadüfen mi yoksa kendini raylara atarak mı olduğu bilinmiyor. Yüzbaşı Nelyubov sadece 32 yaşındaydı...
Kıyıdaki mezar taşında Pasifik Okyanusu Kremovo sahil köyünde - şair Ekaterina Zelenskaya'nın bir şiirinden bir parça:
Kader böyle gelişti, karar verdiler:
O olmadan, dünyanın sınırlarının ötesinde,
Gök yüksekliğindeki genişlikte boğulmak,
Gemiler Baykonur'dan ayrıldı...
Uçuştan bir ay sonra Gagarin, Barış Misyonu ile ilk yurt dışı turnesine çıktı.
Çekoslovakya, Finlandiya, İngiltere, Bulgaristan ve Mısır'ı ziyaret etti. Sonra yolu Polonya, Küba, Brezilya, Kanada, İzlanda, Macaristan, Hindistan, Seylan (şimdi Sri Lanka), Afganistan'a uzanıyordu. Bu, dünya çapında harika bir gezinin sadece başlangıcıydı. Gagarin her yerde büyük bir onurla karşılandı. Onurlandırılmak, ödüllendirilmek, ona yaklaşmak, gözlerine bakmak mutluluk sayılırdı. Tokalaşmaktan ellerim acıdı, öpücüklerden yüzüm yandı.
İkinci Elizabeth ile akşam yemeğinde Gagarin ne yapacağını şaşırmıştı: zorlu çatal bıçakları nasıl kullanacağını bilmiyordu, bu yüzden salatayı bir çorba kaşığıyla kaşıklamaya başladı. Ve utancını gizleyerek şöyle dedi: "Hadi Rusça yemek yiyelim." Kraliçe buna şöyle cevap verdi: "Beyler, hadi Gagarin usulü yiyelim." O da salatayı bir çorba kaşığıyla aldı ve çayı bitirdiklerinde Gagarin'in ardından fincandan bir dilim limon çıkarıp yedi...
1966'da Gagarin kozmonot birliğine liderlik etti. Ama uçmak istiyordu. Aynı yılın Haziran ayında Soyuz programı kapsamında eğitime başladı ve Vladimir Komarov'un yedeği olarak atandı. 23 Nisan 1967'deki lansman gününde Gagarin kendisinin de uzay giysisi giydirilmesini talep etti. Komarov'un gemisinin bulutlara karışmasını özlemle izledi.
Ne yazık ki bu uçuş trajediyle sonuçlandı. Ölüm Gagarin'in penceresini çalmış gibiydi. Sonuçta Soyuz'la uçabiliyordu. Her durumda baş tasarımcı bu konuyu onunla tartıştı. Ancak Korolev öldü ve Gagarin yerine Komarov uzaya gitti. Benim talihsizliğime...
Son yıllarda Gagarin kasvetli, içine kapanık, tanınmayacak kadar yakası açık yürüyordu. Meraklı bakışlardan kaçındı, aynı şeyi soran gazetecilerden kaçındı. Yorgun musunuz, kaygılı mı hissediyorsunuz? Yoksa yaklaşan felaketi mi hissettiniz?
Gagarin'in 27 Mart 1968'de MiG-15UTI uçağında Albay Vladimir Seregin ile birlikte eğitim uçuşu yaparken neden öldüğü hâlâ belirsiz. Uçak kazasına ilişkin rapor 29 ciltten oluşuyordu ve gizliydi.
Daha sonra ayrıntılar ortaya çıkmaya ve versiyonlar değişmeye başladı. Çok sayıda söylenti ve spekülasyon ortaya çıktı. Bazılarını aklamak ve tam tersine diğerlerini suçlamak mı?
Eski his hala güncelleniyor ve görünümü değişiyor. Yalnızca ilk kozmonot Yuri Gagarin'in portresi değişmeden kaldı: nazik, açık bir yüz, ışıltılı gözler...
ZhZL serisinde Gagarin hakkında bir kitabın yazarı Lev Danilkin bir röportajda, "Ölmeseydi, daha da olağanüstü bir şey başarabilirdi ve bu mutlaka astronotik alanında olmazdı" dedi. "Her şey buna yol açıyordu." Gagarin'in kaybı iki kat trajik çünkü başardığı her şeye rağmen başarısız oldu. anahtar şekil Rus tarihi. Mesela tarihin çöktüğü 1985 yılına kadar yaşasaydı, bu çatallanmayı bambaşka bir şekilde yaşayabilirdik...
İyi bir diplomattı. Ve hayatın kendisi muhtemelen onu dar alan uzmanlığından politikaya iterdi. Bu konu hakkında pek çok insanla konuştum ve onu tanıyanlar sıklıkla tanıklık ediyor: 1985'te Gorbaçov'un olduğu kişi olabilirdi..."
Hayal edelim mi? Hayal etmek?
Valery Burt
Makale uzay robotlarının ana mekanizmalarını ve bileşenlerini tartışıyor. Yapısal analiz yapılıyor. Gök cisimlerini incelemek için bunların kullanım olasılıkları araştırılıyor.
Karpov Artem Vladimiroviç
SAOU DPT SO "Ural Politeknik Koleji"
Doğa Bilimleri ve Mühendislik Bölümü.
“Uzay robotları. Gök cisimlerinin incelenmesinde kullanım umutları.”
İnsanlık yüzyıllardır üstesinden gelmeyi hayal etti yer çekimi ve uzaya kaçmak. Uzaya, gezegenlere ve uydularına yönelik araştırmalar, küresel zorluklar Modern bilim ve teknoloji ile çözüldü. Gelişim pratik astronotik Bu çalışmaların kapsamını genişlettik. İniş alanı cihazlarıyla temas yöntemleri kullanılarak bilginin kalitesi ve güvenilirliği artar. Uzun bir süre boyunca, bu tür bilgiler ilk uzay robotları tarafından sağlandı - ayın keşfi için otomatik mobil laboratuvarların inişi - SSCB'de oluşturulan Lunokhod serisinin uzaktan kumandalı kendinden tahrikli araçları ve ay arazi araçları (ay gezici araç, kısaltılmış LRV) ABD'de üretilen Apollo serisinin. Gezegen gezicileri, uzay robotlarının yaratılmasındaki en önemli aşamaydı. Ay'da yaratılmaları ve çalıştırılmaları ile ilgili deneyimler, birçok yapısal elemanın tasarımı, imalatı ve kontrolü ilkeleri konusunda zengin materyal sağlamıştır. Günümüzde mevcut ve geliştirilmiş uzay robotlarının iyi bilinen örnekleri, Dexter (veya SPDM) manipülatörleri, Canadarm (ve Canadarm 2), ERA (Avrupa Robotik Kolu), Buran uzay aracı için Aist yerleşik manipülatör sistemi, ISS için Mini AERomote robotudur. , Japon ve Çin ISS'sindeki manipülatörler.
İnsanlık uzaydaki faaliyetlerinin kapsamını genişletmeye ve bu alanda giderek daha fazla ustalaşmaya devam edecek. Birçok uzman düşünüyor çeşitli yönler Bu aktivite: insanlarla çeşitli gezegenlere, uydularına ve diğerlerine otomatik istasyonlar ve keşif gezileri göndermek kozmik cisimler yerleşimlerin yaratılması (öncelikle Ay'da) ve insan yaşamı için temelleri olan yapay uydular ve gezegenlerin yaratılması. Son zamanlarda yeni bir yön ortaya çıktı - mini ve mikro robotların yörüngede grup kullanımı, bu da Dünya'ya yakın alanın kullanımı için temelde yeni fırsatlar yaratıyor. Yeni görev aynı zamanda nükleer santrallerin yerli uzay gemilerinde kullanılmasıdır ki bu elbette robotik kullanılmadan imkansızdır.
Uzay robotiği, insanlı ve insansız modlarda çalışan temelde yeni türde uzay aracı yaratma olanaklarını genişletiyor; bu da işlevlerini genişletmeye, güvenliği, güvenilirliği ve dayanıklılığı artırmaya, cihazların güvenliğini sağlamaya ve işletme maliyetlerini azaltmaya olanak tanıyor.
Oldukça az sayıda uzay robotu türü vardır, ancak bunların çeşitliliği birkaç temel sisteme indirgenebilir: manipülatörler, uzay ekipmanına hizmet veren robotlar ve geziciler, ör. arazi taşıma cihazları. Bu tür uzay araçlarının bireyselliğine rağmen, birçok tasarım ve teknolojik sorunun çözümü genel niteliktedir.
Her şeyden önce bu akıllı sistem Temel parametrelerin tanımlanmasıyla veri ve bilgiyi organize etme, olumlu ve olumsuz örneklere dayanarak öğrenme, gerçekler ve bilgi kümesindeki değişikliklere göre uyum sağlama vb. yeteneğine sahip olması gereken yönetim. Önemli özellikler Kontrol sistemi, bir dizi eylem oluşturma ve davranışını değişen koşullara göre ayarlama yeteneğidir. çevre Hedeflerinize ulaşmak için. Özel dikkat teknik görüş sistemlerinin (TVS) kullanımı da dahil olmak üzere robotların konumlandırılması ve navigasyonu, sanal gerçeklik modellerinin kullanılması da dahil olmak üzere 3 boyutlu modeller oluşturma sorunlarına ayrılmalıdır.
Yüzeydeki hareket yöntemini belirleyen tahrik cihazının türü - paletli, tekerlekli, yürüyen veya tekerlekli yürüme. Enerji tüketimi, itiş tasarımının karmaşıklığı, yürüyüş kontrolünün karmaşıklığı ve kinematik açısından farklılık gösterirler. Her tahrik tipinin kendine has özellikleri, avantajları ve dezavantajları vardır. Toprağın yüzey özellikleri, azalan (arttırılan) yerçekiminin getirdiği özel gereksinimler Tahrik ünitesinin özelliklerine bağlı olarak tahrik ünitesinin ve süspansiyonun tasarımı, bu koşullarda iyi manevra kabiliyeti sağlamalıdır.
Ünitelerin tasarımının karakteristiği, hafif alaşımların kullanılması, yapının inceliği, ünitelerin optimal şeklidir, bu da yapının tüm malzemesinin güç yükleme şemasına dahil edilmesini sağlar.
Sürtünme ünitelerinin vakum koşullarında ve gezegen atmosferlerinde çalışmasının sağlanması zor bir sorundur. Bunu çözmenin yolları farklıdır: conta kullanımı ve kapalı alanlarda mikro iklim oluşturulması, çeşitli kaplama ve yağlayıcıların kullanılması, özel yapısal malzemelerin oluşturulması vb.
Hareket kontrolü zorlu bir iştir. Radyo sinyali yayılımındaki büyük gecikme, gerçek zamanlı kontrolü pratik olarak ortadan kaldırır, bu nedenle uzay robotlarının yerinde kararlar alabilmesi gerekir; akıllı bir robotun özelliklerine sahiptir.
Uzay deneyimi birçok dünyevi sorunun çözümünde faydalı olabilir. 1986'da Çernobil'deki üzücü olaylar insansız, uzaktan kumandalı taşıma robotlarının yaratılmasına acil ihtiyaç duyulmasına neden oldu. Bu tür robotlar, Lunokhod-1'in geliştirilmesi ve test edilmesindeki mevcut deneyimlere dayanarak oluşturuldu. Yüksek radyasyon bölgesindeki Çernobil Nükleer Santrali'nin üçüncü güç ünitesinin binasını ve çatısını temizlemek ve dezenfekte etmek için kullanıldılar.
Kısa değerlendirme mevcut durum Bu çalışmada ele alınan bilimsel ve teknik problem, önümüzde uzun bir yol olduğunu ve henüz yolun başında olduğumuzu göstermektedir. Yakın gelecekte uzay robotiğinin geliştirilmesine yönelik ana yönler, uzay araştırmaları sırasında ortaya çıkan çeşitli tasarım, teknolojik ve organizasyonel sorunların çözümüdür ve bunların sonuçlarına dayanarak, uzay amaçları için gelecek vaat eden robotik sistemlere yönelik gereksinimlerin formüle edilmesi gerekir.
Uzay robotiği, modern astronotik biliminin en umut verici gelişme alanlarından biridir. İnsanlı ve insansız astronotiklerin kavşağında ortaya çıktıktan sonra hızla bağımsız yönşu anda hızlı bir gelişme yaşayan .
Uzay amaçlı robotik sistem, akıllı bir kontrol alt sistemini, bir sensör alt sistemini, aktüatörleri, bir iletişim ve telekomünikasyon alt sistemini birleştiren herhangi bir robottur (veya bunların bir kombinasyonudur). Böyle bir robotun (veya bunların bir kombinasyonunun) temel amacı, yörünge istasyonlarının, uzay aracının ve bunların uzaydaki takımyıldızlarının çalışması sırasında işin otomasyonunun yanı sıra Ay ve gezegenlerin yüzeyindeki araştırma komplekslerinin kullanılmasıdır. Güneş Sisteminin.
Uzay robotiği, insansız uzay aracının işlevselliğini önemli ölçüde genişleterek onları neredeyse insanlı uzay aracı seviyesine getiriyor. İnsanlı astronotikte robotik, astronotlara örneğin uzayda çalışırken önemli ölçüde yardımcı olabilir ve aynı zamanda onları yoğun iyonlaştırıcı radyasyon koşullarında çalışmaktan tamamen kurtarabilir.
Genel olarak uzay robotiği, yalnızca geleneksel astronotiklerin gelişimi için değil, aynı zamanda insanlı ve insansız araçların avantajlarını birleştiren temelde yeni uzay aracı türlerinin yaratılması için de yeni ufuklar açıyor. Bu özellikle diğer gök cisimlerini incelerken geçerli olacaktır.
Günümüzde uzay robotiği, uzay uçuşlarının verimliliğini önemli ölçüde artırmayı, operasyon maliyetlerini azaltmayı, işlevselliklerini önemli ölçüde genişletmeyi, hizmet ömrünü ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırmayı ve astronotların güvenliğini artırmayı mümkün kılmaktadır.
Uzay amaçlı ana robotik sistemler manipülatörleri, gezegensel gezicileri, içeride ve dışarıda çalışmaya yönelik cihazları içerir. uzay gemileri(bakım, rutin ve onarım çalışmaları) ve diğerleri.
Aşağıda uzay araştırmalarında kullanılan ve kullanılmakta olan robot örnekleri verilmiştir.
Aist yerleşik manipülatör sistemi (SBM), çok tonlu kargo ile yörüngede operasyonlar gerçekleştirmek için tasarlanmıştır: teslim edilen kargoyu boşaltmak, yörünge istasyonuna yerleştirmek, uzayda serbestçe uçan bir nesneyi yakalamak ve daha sonra geri dönüşüyle \u200b\u200byüklemek. Toprak. SBM, Buran uzay aracında kullanılmak üzere Merkezi Robotik ve Teknik Sibernetik Araştırma Enstitüsü'nde (St. Petersburg) geliştirildi.
SBM, elektromekanik sürücülere sahip çok bağlantılı mekanizmalar, yerleşik bilgisayar ve program kontrolüne sahip bir kontrol sistemi, televizyon alt sistemleri, aydınlatma, telemetri ve sistemin çalışması üzerinde kontrol sağlayan diğerleri olan iki manipülatör içerir.
SBM'yi test etmek için Merkezi Robotik ve Teknik Sibernetik Araştırma Enstitüsü, karasal koşullarda ağırlıksızlığı simüle etmeye olanak tanıyan benzersiz ve kapsamlı bir test tezgahı oluşturdu.
Aist SBM gerçek uzay uçuş koşullarında kullanılmadı.
Tüm geziciler, gezegenlerin ve diğer gök cisimlerinin yüzeyinde araştırma yapmak için tasarlanmış otomatik, kendinden tahrikli sistemlerdir. Yerleşik ekipmanın, kontrol ve iletişim sistemlerinin bileşiminin yanı sıra kullanım yerleri (şimdiye kadar - gelecekte Ay veya Mars - yıldızlar hariç herhangi bir gök cismi yüzeyinde) bakımından farklılık gösterirler. ).
1970'den 2007'ye kadar olan dönemde, aşağıdaki geziciler Ay ve Mars yüzeyine teslim edildi ve orada çalıştırıldı:
"Lunokhod-1"(1970) ve "Lunokhod-2"(1973) - adını taşıyan NPO'nun uzmanları tarafından oluşturulan otomatik kompleksler. S. A. Lavochkina, VNIITRANSMASH'ın katılımıyla. Ay yüzeyinde birkaç ay boyunca başarılı bir şekilde çalıştılar ve böylece bu tür teknolojilerin yaratılma olasılığını kanıtladılar.
Swinger gezici(1997) - Laboratuvar liderliğinde ABD şirketlerinin işbirliğiyle geliştirilmiş ve üretilmiştir. jet tahriki NASA tarafından görevlendirildi. Üç ay boyunca Mars yüzeyinde çalıştı.
Mars gezici Ruh ve Fırsat- NASA tarafından görevlendirilen Jet Propulsion Laboratory'nin liderliğinde ABD'li işletmelerin işbirliğiyle geliştirilmiş ve üretilmiştir. Üç yıldan fazla bir süredir Mars yüzeyinde çalışıyorlar.
Çok yakın gelecekte Rusya, ABD ve Çin'de oluşturulan gezegen gezicilerinin yaratılarak gök cisimlerinin yüzeyine teslim edileceği öngörülüyor.
Yürüyen adaptif robot "Pusula", ulaşılması zor teknolojik alanlarda denetimler ve diğer manipülasyon işlemlerini gerçekleştirmek için tasarlanmıştır: uzay istasyonlarının bakımı ve montajı, boru hatlarının ve diğer ekipmanların incelenmesi ve onarımı vb. Merkezi Araştırma Enstitüsü'nde geliştirildi. Robotik ve Teknik Sibernetik (St. Petersburg).
İlk prensip: robotiğin ortak fonksiyonel bileşenlerinin birleştirilmesi. Nihai ifadesiyle bu prensip, uygulama odaklı olarak hayata geçirilmektedir. uzay koşulları modül sistemleri (bilgi-ölçme, kontrol, iletişim, güç – yürütme (sürücü) ve enerji beslemesi). Bu prensip temelinde oluşturulan neredeyse sınırsız bir ürün yelpazesi sunar teknik sistemler, teknik seviyelerinde maksimum artış, tasarım süresinin azaltılması ve kolaylaştırma Bakım. Şimdiye kadar tasarlanan sistemlerin ayrıştırılması fikrine dayanan bu yaklaşım, yalnızca robotikte değil, genel olarak teknolojide de temel yaklaşımdır. Ancak, her şeyden önce azami özenin sağlanmasının gerekli olduğu durumlarda yüksek kalite belirli bir sistem bazı genel kriterlere göre yaratıldığında (uzay teknolojisinde bu genellikle minimum kütle, boyutlar, enerji tüketimidir), ayrışmadan diğerine geçmek gerekir. sistem sentezi. Uzay robotiğinde, Shuttle uzay aracı veya gezegen gezici için bahsedilen manipülatör gibi uzun vadeli özel kullanıma yönelik robotik sistemler tasarlanırken modüler yapıdan bu tür sistem optimizasyonuna geçiş gereklidir. Robotikte, modüler yapı ilkesi ilk olarak RTK Merkezi Araştırma Enstitüsü'nde önerilmiş ve uygulanmıştır ve genel olarak sınırsız büyüyen endüstriyel robot yelpazesinin lojistiğini en aza indirerek endüstriyel robotik çerçevesinde yaygınlaşmıştır. Söz konusu durumda, uzay aracında gerekli olan robotların çeşitliliği için böyle bir minimizasyonu sağlayabilir. KONU KONU Havacılık ve uzay endüstrisinin otomasyonu Şekil 1. 3. Uzay manipülatörü ROKVISS Şek. 4. Uzay robotik sistemleri (RTS) oluşturma ilkeleri 26 Bilgi sistemleri# 4/2011 Belirli bir amaç veya ayın keşfi için İşletme aparatının Rasyonel Yönetimi. İkinci prensip: robotik sistemlerin yeniden yapılandırılabilirliği, yani değişken yapıya (kompozisyona) sahip sistemler oluşturma olasılığı. Doğrudan kullanım sırasında da dahil olmak üzere bir robotik sistemin bileşimini değiştirme yeteneği, bu tür sistemlerin işlevselliğini ve özellikle uzay teknolojisinde kaçınılmaz olarak son derece sınırlı menzillerinin kullanımına kıyasla verimliliklerini önemli ölçüde genişletmeye olanak tanır. Prensipin temeli de modüler yapıdır. Bunun uygulanması, örneğin, belirli bir amaç için birkaç farklı robot yerine, bazı temel konfigürasyona sahip bir robotun ve sistemin kompozisyonunu değiştirmeyi mümkün kılmak için bir dizi işlevsel modülün gemiye teslim edilmesi anlamına gelir ve, buna göre, manipülasyon ve hareket (taşıma) yürütme sistemleri, sensörler ve bunların bilgi desteğini içeren bir sonraki operasyona uygun olarak fonksiyonel amacı. Bu aynı zamanda bu sistemlerin onarımına da olanak sağlayacaktır. Bu prensip, uzay robotiğinde temelde yeni bir aşamayı açıyor. Üçüncü prensip: Belirli operasyonları gerçekleştirirken robotik ve insanların en uygun kombinasyonu. bu yaklaşık astronot ile astronotike özgü teknoloji arasındaki aşağıdaki koşullarla belirlenen optimal etkileşim hakkında: bir kişinin doğrudan varlığı için genel olarak kabul edilemez olanlar da dahil olmak üzere karmaşık dış koşullar; bir astronotun, özellikle uzayda belirli operasyonları gerçekleştirme konusundaki sınırlı yetenekleri (manipüle edilen nesnelerin büyük boyutu ve ağırlığı, öngörülemeyen acil durumların olasılığı); gerçekleştirilecek operasyonların sorumluluğunun ve öneminin artması; yer kontrol merkezlerinden uzaklık. İnsanlı araçlar için, astronot ve robotik arasında gerçekleştirilecek operasyonların, ortaklaşa çalışabilme olasılığı da dahil olmak üzere en uygun şekilde dağıtılmasının sağlanması gerekmektedir. çalışır. Bu durumda robotik araçların verimli bir şekilde gerçekleştirebilecekleri işlemleri gerçekleştirirken öncelik verilmektedir. Ancak bu süreçlerin herhangi bir acil durumda bloke edilebilme ihtimali olan bir kişinin operasyonel kontrolü altında olması gerekmektedir. Böylelikle robotik, bir kişinin psikolojik olarak stresli ve sıkıcı ve hatta daha tehlikeli işler yapmaktan maksimum düzeyde kurtulduğu ve yalnızca kendi kontrolü üzerinde kaldığı zaman, insan ve teknoloji arasında böyle bir görev dağılımı yoluyla "insan faktörü" sorununu çözmemize olanak tanır. uygulama. Şu anda yalnızca astronotun kullanabileceği geri kalan operasyonların elbette kendisi tarafından gerçekleştirilmesi gerekiyor. Ancak bu durumda, "insan faktörünün" etkisini ortadan kaldırmak için, geçiş de dahil olmak üzere uygunsuz eylemleri hariç tutmak için bu eylemler için resmi bir çerçeve oluşturularak insan eylemleri üzerinde otomatik kontrol uygulanmalıdır. kontrol merkezinden harici kontrole. İnsanlar ve robotik arasındaki bu fonksiyon dağılımı, robotiğin insanlar tarafından gerçekleştirilen operasyonlarda (eğitim modunda) sürekli olarak ustalaşmasına yönelik bir programla desteklenmelidir. Dördüncü prensip: robotiklerin birleşik kontrolü: bir insan operatörden (Dünya dahil) otomatik ve otomatik. Otomatik kontrol sistemlerinin geliştirilmesinin mevcut aşaması, resmileştirilmiş sözel (sol yarıküre) insan düşüncesinin bilgiye dayalı algoritmalarını taklit eden yapay zeka yöntemlerinin geliştirilmesidir. Bu yöntemler, bu tür bir kontrole izin verilen operasyonları gerçekleştirirken uzay robotik sistemlerini kontrol ederken tamamen kullanılır. Ancak dış koşullar da dahil olmak üzere büyük belirsizlik nedeniyle büyük sayı Yapılacak işlemler, özellikle montaj ve kurulum, ayarlama, onarım ve muayene, kişinin resmileştirilemeyen sezgisel yeteneklerinin dahil edilmesi gerekir. Şu anda bu durumlarda doğrudan bir insan operatörün kontrolüne geçmek gerekiyor. Bu tür işlemleri otomatik olarak gerçekleştirebilmek için, robot kontrol sistemlerinde yaratıcı (sağ yarıküre) insanın yaratıcı düşünme yöntemlerine hakim olmak gerekir. Bu, akıllı robotlardan (zeka + yaratıcılık) sonra yeni nesil robotların yaratılması anlamına gelir. Tartışılan ilkeler, değişen dereceler uygulama, ancak asıl öncelikli amaçları, her şeyden önce, yerli uzay robotiğinin gelişiminin uzun vadeli planlaması için bilimsel ve teknik bir temel oluşturmaktır. Bu çalışmanın ilk aşaması, uzay robotik ekipmanına yönelik birleştirilmiş ihtiyaçların belirlenmesi, bunların isimlendirilmesinin birleştirilmesi ve bunlara yönelik teknik gerekliliklerin belirlenmesi olmalıdır.
ISS'de, teknolojileri ve kullanım yöntemlerini test eden çeşitli robot modelleri kullanılmaktadır. Bunlardan en ilginçlerinden biri Kanada SPDM - Özel Amaçlı Becerikli Manipülatördür. İstasyonun dışında bulunan ekipmanın değiştirilmesi veya onarılması gibi tipik olarak astronotlar tarafından gerçekleştirilen derin uzay operasyonlarını gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır. Cıvataları sıkabilir ve sökebilir, panelleri kapatıp açabilir, ayrı ayrı bileşenleri ve parçaları takıp çıkarabilir. Bu amaçlar için, manipülatörün her biri aslında ayrı bir manipülatör olan iki sözde "kol" vardır. Her "kolun" sonunda çeşitli aletlerle çalışmak için özel bir kavrama bulunur.
Referanslar
1. Yu.G. Kozyrev Endüstriyel robotlar. Dizin. M.: Makine Mühendisliği, 1988.
2.E.I. Yurevich. Uzay robotiği: durum ve gelişme beklentileri Elektronik kaynak] – erişim modu: http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf. 01/05/15 proje çalıştayı 4 kursGençlik Alanı Forumu - 2019 (VI Semikhatov Okumaları) Forum Hakkında 2019 Yeni
Haberlere abone olun
