અમેરિકન રોવર જિજ્ઞાસા. મંગળની શોધખોળ: મંગળ ગ્રહ પર આત્મા, તકો અને ક્યુરિયોસિટી રોવર્સ


સ્મારકો જોઈને અને શિલ્પો, વિશ્વની શ્રેષ્ઠ કૃતિઓ તરીકે ઓળખાય છે સાંસ્કૃતિક વારસો, પ્રેક્ષકો સામાન્ય રીતે પ્રશંસા અને આનંદ અનુભવે છે. પરંતુ લગભગ દરેક કામમાં કોઈને કોઈ રહસ્ય હોય છે. આ સમીક્ષા પ્રખ્યાત શિલ્પો રજૂ કરે છે, જેમાંની દરેકની પોતાની રસપ્રદ વાર્તા છે.

1. ક્રોસ-આઇડ "ડેવિડ"



"ડેવિડ" એ વિશ્વની લગભગ સૌથી વધુ ઓળખી શકાય તેવી પ્રતિમા માનવામાં આવે છે. માઇકેલેન્ગીલો બુઆનારોટ્ટીએ તેને આરસના ટુકડામાંથી બનાવ્યું હતું જેને અન્ય શિલ્પકારે ક્ષતિગ્રસ્ત માન્યું હતું. ઉપરાંત, આધુનિક સંશોધનબતાવ્યું કે ડેવિડ એટલો સંપૂર્ણ નથી. તે તારણ આપે છે કે તે ક્રોસ-આઇડ છે. વૈજ્ઞાનિકો સંમત થાય છે કે શિલ્પકારે તેમની રચનાને ઇરાદાપૂર્વક આવી ખામી સાથે "ભેટ" આપી છે, પછી ડેવિડની પ્રોફાઇલ વિવિધ ખૂણાઓથી આદર્શ દેખાશે.

2. ખોટું ચુંબન



ઑગસ્ટે રોડિને આ પ્રતિમાનું મૂળ નામ "ફ્રાન્સેસ્કા દા રિમિની" રાખ્યું હતું, જે ડેન્ટેની ડિવાઇન કૉમેડીના એક પ્લોટનો ઉલ્લેખ કરે છે. એક પ્રખ્યાત ઇટાલિયન મહિલા પ્રેમમાં પડી નાનો ભાઈતેના પતિ પાઓલો. જ્યારે તેઓ સાંજે પુસ્તક વાંચતા હતા, ત્યારે એક માણસ રૂમમાં ધસી આવ્યો. ઈર્ષાળુ પતિઅને બંનેને મારી નાખ્યા.
વિવેચકોએ 1887માં શિલ્પનું નામ બદલીને "ધ કિસ" રાખ્યું. પણ હોઠનો કોઈ સ્પર્શ નથી, એટલે કે પ્રેમીઓએ પાપ કર્યું નથી. તદુપરાંત, પાઓલો તેના હાથમાં એક પુસ્તક ધરાવે છે.

3. પ્રાચીન મૂર્તિઓ રંગીન હતી



તાજેતરમાં સુધી, એવું માનવામાં આવતું હતું કે પ્રાચીન ગ્રીક અને રોમન મૂર્તિઓ અને સફેદ આરસ કુદરતી રંગના હતા. પણ આધુનિક તકનીકોએ દાવો કરવાનું શક્ય બનાવ્યું કે શિલ્પો મેઘધનુષ્યના તમામ રંગોથી દોરવામાં આવ્યા હતા. થોડા સમય પછી, હવામાન પરિસ્થિતિઓના પ્રભાવ હેઠળ પેઇન્ટ છાલ અથવા ઝાંખું થઈ ગયું.

4. અપૂર્ણ પૂર્ણતા



1863 માં, ફ્રેન્ચ કોન્સ્યુલ અને પુરાતત્વવિદ્ ચાર્લ્સ ચેમ્પોઇસોએ સમોથ્રેસ ટાપુ પર દેવી નાઇકીની પ્રતિમા શોધી કાઢી. એવું માનવામાં આવે છે કે આ શિલ્પ સમુદ્રમાં ગ્રીકની જીતના માનમાં બનાવવામાં આવ્યું હતું. પ્રતિમાના હાથ અને માથું ખૂટે છે. પ્રતિમાના શરીરના આ ભાગોને પુનઃસ્થાપિત કરવાના વારંવાર પ્રયાસો કરવામાં આવ્યા હતા, પરંતુ પછી નાઇકીની બધી મહાનતા ખોવાઈ ગઈ હતી. અંતે, બધાએ સ્વીકાર્યું કે દેવી નાઇકીના શિલ્પની સુંદરતા તેની અપૂર્ણતામાં છે.

5. ભવિષ્યવાણીનું સ્વપ્ન



દરમિયાન દેશભક્તિ યુદ્ધ 1812 માં, સમ્રાટ એલેક્ઝાન્ડર I એ પીટર I ના સ્મારક સહિત તમામ કિંમતી ચીજોને સેન્ટ પીટર્સબર્ગમાંથી દૂર કરવાનો આદેશ આપ્યો. તે જ સમયે, ચોક્કસ મેજર બટુરિને સાર્વભૌમના નજીકના સહયોગી પ્રિન્સ ગોલિટ્સિન સાથે મુલાકાતની માંગ કરી. તેણે રાજકુમારને કહ્યું કે તે દરરોજ રાત્રે એક જ સ્વપ્ન જુએ છે. ચાલુ સેનેટ સ્ક્વેર કાંસ્ય ઘોડેસવારપીટરના ચહેરા સાથે, તે પોતાનું પગથિયું છોડીને એલેક્ઝાંડર I પાસે જાય છે. સાર્વભૌમને મળીને, ઘોડેસવાર કહે છે: "જ્યાં સુધી હું સ્થાને છું ત્યાં સુધી મારા શહેરને ડરવાનું કંઈ નથી." સ્વપ્નની સામગ્રી એલેક્ઝાંડર I ના કાન સુધી પહોંચ્યા પછી, પ્રતિમા સ્થાને રહી.

6. સૌથી સહનશીલ લિટલ મરમેઇડ



કોપનહેગનની સૌથી પ્રખ્યાત પ્રતિમા, "ધ લિટલ મરમેઇડ" નું ભાવિ તેના પરીકથાના પ્રોટોટાઇપ જેટલું જ સહનશીલ કહી શકાય. વાન્ડલ્સે ઘણી વખત લિટલ મરમેઇડનો નાશ કરવાનો પ્રયાસ કર્યો. શિલ્પનો હાથ કાપવામાં આવ્યો હતો, તેનું માથું બે વાર તૂટી ગયું હતું, અને તેને લીલા રંગથી ડુબાડવામાં આવ્યું હતું. આ ઉપરાંત, એકવાર પ્રતિમાની પાછળ એક શિલાલેખ હતો: "હેપ્પી 8 માર્ચ!"

7. માર્બલ પડદો

જ્યારે રાફેલ મોન્ટીએ "માર્બલ વીલ" ની કલ્પના કરી, ત્યારે તેણે યોગ્ય પથ્થરની શોધમાં લાંબો સમય પસાર કર્યો. હકીકત એ છે કે શિલ્પકારને બે-સ્તરના બ્લોકની જરૂર હતી. મોન્ટીએ નિપુણતાથી કામ કર્યું, સ્તરો દૂર કરી. પથ્થરની ગાઢ રચના શિલ્પ માટેનો આધાર છે, અને પાતળી ટોચનું સ્તરપડદો બની ગયો. તે અદ્ભુત રીતે વાસ્તવિક લાગે છે, એવું લાગે છે કે પથ્થરનો પડદો હળવા પવનની લપેટમાં આવવાનો છે.

આધુનિક શિલ્પકારો પણ દર્શકને આશ્ચર્યચકિત કરવા માટે કંઈક શોધે છે. આ

સપ્ટેમ્બર 26, 2015

ચાલો નીચેના ઉપકરણને જોઈએ જેણે યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં "મંગળ" ની શોધ કરી અને આશ્ચર્ય પામ્યા:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover


મંગળ પર MER રોવરની કલાકારની છાપ
"માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર (MER) એ સપાટી પર ફરતા બે સરખા મોબાઇલ અવકાશયાન - રોવર્સનો ઉપયોગ કરીને મંગળ ગ્રહનું અન્વેષણ કરવા માટેનો નાસાનો કાર્યક્રમ છે. વૈજ્ઞાનિક સુપરવાઈઝરપ્રોગ્રામ્સ - સ્ટીવ સ્ક્વાયર્સ.
કાર્યક્રમ દરમિયાન, બીજી પેઢીના રોવર્સ મેર-એ સ્પિરિટ અને મેર-બી ઓપોર્ચ્યુનિટી મંગળ પર સફળતાપૂર્વક પહોંચાડવામાં આવ્યા હતા. 4 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ ગુસેવ ખાડામાં સ્પિરિટ રોવર સાથેના ઉતરતા વાહને મંગળ પર સોફ્ટ લેન્ડિંગ કર્યું હતું. (લેન્ડિંગ સાઇટ કોઓર્ડિનેટ્સ 14.5718° S 175.4785° E). ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવર સાથેના લેન્ડરે 25 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ મેરિડિયાની પ્લેટુ પર મંગળ પર સોફ્ટ લેન્ડિંગ કર્યું હતું. (લેન્ડિંગ સાઇટ કોઓર્ડિનેટ્સ 1.95° S 354.47° E) માર્સ રોવર્સના બેઝ 90-દિવસની ઓપરેટિંગ લાઇફ સાથે, સ્પિરિટ 2011 સુધી 6 વર્ષથી વધુ સમય સુધી કામ કર્યું હતું."

MER રોવર તેના પુરોગામી સોજોનર અને માણસ સાથે સરખામણી કરે છે

યુએસએના આ "ચમત્કાર" ની ડિઝાઇન:

નાસાની વાર્તા: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
"ઉપકરણોની ડિઝાઇન.
સ્વયંસંચાલિત આંતરગ્રહીય સ્ટેશન MER પ્રોજેક્ટમાં લેન્ડિંગ મોડ્યુલ અને ફ્લાઇટ પ્રોપલ્શન યુનિટનો સમાવેશ થાય છે. માટે વિવિધ તબક્કાઓમંગળના વાતાવરણમાં બ્રેકિંગ અને લેન્ડિંગ, લેન્ડિંગ મોડ્યુલ બે શંક્વાકાર એરોડાયનેમિક શીલ્ડ દ્વારા બનાવવામાં આવે છે અને તેમાં પેરાશૂટ સિસ્ટમ હોય છે, રોકેટ એન્જિનઅને ગોળાકાર એર કુશન.
માર્સ રોવરમાં 6 પૈડાં છે. વીજળીનો સ્ત્રોત 140 વોટ સુધીની શક્તિ સાથે સૌર પેનલ્સ છે. 185 કિગ્રા વજન ધરાવતું આ ઉપકરણ એક કવાયત, ઘણા કેમેરા, એક માઈક્રોસ્કોપ અને મેનિપ્યુલેટર પર માઉન્ટ થયેલ બે સ્પેક્ટ્રોમીટરથી સજ્જ છે.
રોવરની ફરતી મિકેનિઝમ સર્વો ડ્રાઇવ પર આધારિત છે. આવી ડ્રાઇવ્સ આગળ અને પાછળના દરેક વ્હીલ્સ પર સ્થિત છે; મધ્યમ જોડીમાં આવા ભાગો નથી. રોવરના આગળના અને પાછળના વ્હીલ્સનું પરિભ્રમણ ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે જે મોટર્સથી સ્વતંત્ર રીતે કાર્ય કરે છે જે વાહનની હિલચાલને સુનિશ્ચિત કરે છે.
જ્યારે રોવરને ચાલુ કરવાની જરૂર હોય, ત્યારે મોટર્સ ચાલુ થાય છે અને વ્હીલ્સને ઇચ્છિત ખૂણા પર ફેરવે છે. બાકીના સમયે, એન્જિન, તેનાથી વિપરિત, વળતા અટકાવે છે, જેથી ઉપકરણને કારણે ભટકી ન જાય. રેન્ડમ ચળવળવ્હીલ્સ ટર્ન-બ્રેક મોડ્સ વચ્ચે સ્વિચિંગ રિલેનો ઉપયોગ કરીને કરવામાં આવે છે.
રોવર આગળના પૈડાંમાંથી એકને ફેરવીને, ગતિહીન રહીને માટી ખોદવામાં પણ સક્ષમ છે. ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર 20 MHz ની આવર્તન સાથે RAD6000 પ્રોસેસર પર બનેલ છે, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM અને 256 MB ફ્લેશ મેમરી છે. રોબોટનું સંચાલન તાપમાન માઈનસ 40 થી પ્લસ 40 °C છે. સાથે કામ કરવું નીચા તાપમાનરેડિયોઆઈસોટોપ હીટરનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે જરૂરી હોય ત્યારે ઇલેક્ટ્રિક હીટર સાથે પણ પૂરક થઈ શકે છે. એરજેલ અને ગોલ્ડ ફોઇલનો ઉપયોગ થર્મલ ઇન્સ્યુલેશન માટે થાય છે.
પ્રોટોટાઇપ MER રોવર્સનું 2002 થી પૃથ્વીના રણમાં પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું છે."

અમેરિકી બજેટમાં પુખ્ત વયના લોકોની જેમ અમેરિકન જૂઠ્ઠાણા દ્વારા કાપ મૂકવામાં આવ્યો હતો, સ્વાભાવિક રીતે દેશના મુખ્ય નેતાઓના નેતૃત્વ હેઠળ, આ વિના નહીં:

એસેમ્બલી પર AMS (તક)

વંશના મોડ્યુલના એર કુશન

ઉત્તમ આડી દૃશ્યતા સાથે, આ "માર્સ રોવર" નું આકાશ આછું ગુલાબી દેખાય છે:

ક્ષિતિજ સુધી દૃશ્યતા ફક્ત અનન્ય છે, ધૂળના કોઈ ચિહ્નો નથી, સારું, સિવાય કે તે ખૂબ ઓછી માત્રામાં નેનોડસ્ટ હોય, જે અસંભવિત છે:

"મંગળના વાતાવરણમાં ધૂળના કારણે ગુલાબી આકાશ સ્પષ્ટ દેખાતું નહોતું", આ ફિલ્ટર દ્વારા લેવાયેલ ફોટોગ્રાફ છે.

નીચેનું ચિત્ર એક ફોટોગ્રાફ છે, કલાકારની કલાનું કામ નથી, અને પૃથ્વી પર લેવાયેલ ફોટોગ્રાફ છે:

મંગળ રોવરના નિશાન મંગળની સપાટી(તક)

આ લેન્ડસ્કેપ્સ પછીથી પત્રકારો દ્વારા શોધવામાં આવશે:

હજુ પણ બીબીસી ટીવી શોમાંથી " ધ સ્કાયરાત્રે" ફિગ. 1

સમાન વિડિઓ પ્લોટ ફિગમાંથી વિસ્તૃત ફ્રેમનો ટુકડો. 2

ફિલ્ટર્સના ઉપયોગ વિશે આ ફોટાઓનો રસપ્રદ અભ્યાસ:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
"બીબીસી તરફથી આશ્ચર્ય
આ વર્ષે જુલાઈની શરૂઆતમાં, બ્રિટિશ રાજ્ય ટેલિવિઝનની બીબીસી વન ટીવી ચેનલે ખગોળશાસ્ત્ર અને અવકાશ સંશોધનને સમર્પિત માસિક કાર્યક્રમ “નાઈટ સ્કાય”નો આગામી એપિસોડ પ્રસારિત કર્યો. આ પ્રોગ્રામની સૌથી નોંધપાત્ર વિશેષતાઓમાંની એક એ છે કે, 24 એપ્રિલ, 1957ના રોજ પ્રસારિત થયેલ સ્કાય એટ નાઈટના પ્રથમ એપિસોડથી, તે હંમેશા એક જ મુખ્ય પ્રસ્તુતકર્તા - સર પેટ્રિક મૂરે દ્વારા હોસ્ટ કરવામાં આવે છે. તેથી, તે આશ્ચર્યજનક નથી કે નાઇટ સ્કાય વિશ્વાસપૂર્વક ટેલિવિઝનના ઇતિહાસમાં સમાન હોસ્ટ સાથે સૌથી લાંબા સમય સુધી ચાલતા ટીવી પ્રોગ્રામનું બિરુદ ધરાવે છે. જુલાઈની વિડિયો સ્ટોરી કે જેના વિશે આપણે હવે વાત કરી રહ્યા છીએ, તે ઓટોમેટિક રોવર માર્સ રોવર સ્પિરિટના માનમાં એક પ્રકારનું રાષ્ટ્રગીત હતું. તે નાસા રોબોટના નિર્વિવાદપણે ઉત્કૃષ્ટ ગુણો અને સિદ્ધિઓ વિશે વાત કરે છે, જે વિશ્વસનીયતા અને ટકાઉપણું અંગે તેના ડિઝાઇનરોની અપેક્ષાઓ કરતાં ઘણી વધારે છે. તે જ સમયે, પ્રેક્ષકોને નવા ક્યુરિયોસિટી રોવર સાથે રજૂ કરવામાં આવ્યું હતું, જે ખૂબ જ નજીકના ભવિષ્યમાં મંગળ પર મોકલવામાં આવશે.
ફ્રેમમાં હાજર વ્યક્તિ, જેણે મૂરને આ બધી બાબતો વિશે દેખીતી રીતે જણાવ્યું હતું, તે જુલાઈના કાર્યક્રમની ઘોષણાઓમાં "ડૉ. જો કે, વીડિયોના સબટાઈટલમાં તે કોર્નેલ યુનિવર્સિટીના પ્રોફેસર સ્ટીવ સ્ક્વાયર્સ તરીકે દેખાય છે. બીજી ઓળખ વધુ સચોટ હોવાની બાંયધરી આપવામાં આવે છે, કારણ કે - અજ્ઞાત ઉત્તરથી વિપરીત - તે સ્ક્વાયર્સ છે જે જોડિયા માર્સ રોવર્સ સ્પિરિટ એન્ડ ઓપોર્ચ્યુનિટીની દૈનિક કામગીરી સાથે સૌથી નજીકથી સંકળાયેલા વૈજ્ઞાનિક તરીકે જાણીતા છે. પરંતુ માં આ કિસ્સામાંરસપ્રદ વાત એ છે કે તેની પાછળના બે મોટા મોનિટર્સ જેટલો સ્ક્વાયર્સ પોતે નથી, જે મંગળનું લેન્ડસ્કેપ દર્શાવે છે. નોંધપાત્ર લક્ષણ, જેની અવગણના કરી શકાતી નથી - આ લેન્ડસ્કેપમાંના રંગો તે અશુભ લાલ-બ્રાઉન શેડ્સ સાથે બિલકુલ અનુરૂપ નથી જે સામાન્ય રીતે મીડિયામાં પ્રકાશિત થયેલા મંગળના લેન્ડસ્કેપ્સના તમામ રંગીન ફોટોગ્રાફ્સની લાક્ષણિકતા છે.
તે તારણ આપે છે કે મંગળની રોવર્સ ટ્રેકિંગ ટીમ જે છબીઓ સાથે કામ કરી રહી છે તેના સંસ્કરણમાં, મંગળનું આકાશ પૃથ્વીની જેમ એકદમ વાદળી દેખાય છે, અને મંગળની માટીનો રંગ વધુ કુદરતી છે (આપણા દ્વારા, અલબત્ત, ધરતીનું ધોરણ). બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, ટીવી શોના લેખકો ઇચ્છતા હોય કે ન હોય, પરંતુ તેમના વિડિયો ફિલ્માંકનને કારણે, મંગળનો વાસ્તવિક રંગ શું છે અને શા માટે છેલ્લા ત્રીસ વર્ષથી તે વિશે લાંબા સમયથી ચાલતી ચર્ચા તીવ્ર બની છે. વધારાના વર્ષોતમે મોટે ભાગે સરળ પ્રશ્નનો જવાબ મેળવી શકતા નથી.
તે કેવી રીતે શરૂ થયું
મંગળની સપાટી પર લેવામાં આવેલી માનવ ઇતિહાસની પ્રથમ રંગીન છબી વાઇકિંગ લેન્ડર 1 લેન્ડરથી 1976 ના ઉનાળામાં મેળવવામાં આવી હતી અને તે પહેલાથી જ લોકોએ જોઈ હતી વાદળી આકાશઅને લેન્ડસ્કેપના રંગો, પૃથ્વી પરના રંગો જેવા જ (ડાબી બાજુનો ફોટો). પરંતુ થોડા કલાકો પછી, NASA એ સમાન છબી (જમણી બાજુનો ફોટો) નું "અપડેટેડ" સંસ્કરણ બહાર પાડ્યું જેણે તેના નારંગી આકાશ અને લાલ માટીથી વિશ્વને આશ્ચર્યચકિત કર્યું.

સ્પિરિટ રોવરની પ્રથમ છબી __ફિગ. 4
નિરીક્ષક લોકોએ તરત જ ડિલિવરી મોડ્યુલના પ્લેટફોર્મ પર લાગુ નાસાના લોગોના અસામાન્ય દેખાવની નોંધ લીધી. સામાન્ય રીતે તારાઓવાળા આકાશનો ઊંડો વાદળી રંગ જે લોગોની પૃષ્ઠભૂમિ બનાવે છે તે મંગળની તસવીરમાં ગંદા લાલ સ્પોટ તરીકે દેખાય છે. અને પ્લેટફોર્મ પરના ઈલેક્ટ્રીકલ કેબલની આજુબાજુ સ્થિર વાદળી અવાહક ફીણ ફોટામાં તેજસ્વી ગુલાબી થઈ ગયો. તે સ્પષ્ટ છે કે સ્પિરિટ કેમેરાની છબીઓમાં દૂરના ગ્રહના લેન્ડસ્કેપના જાણીતા શેડ્સ અને રંગોની આવી વિકૃત રજૂઆતને કુદરતી કહી શકાય નહીં.

વાસ્તવમાં, તે જાણીતું છે કે ખાસ કરીને રંગ સંતુલનના યોગ્ય ગોઠવણ માટે, નાસાના વૈજ્ઞાનિકો મંગળ રોવર્સ પર ઉપલબ્ધ સંદર્ભ રંગ માપાંકન લક્ષ્યનો ઉપયોગ કરે છે, જેને સૂર્યપ્રકાશીય લક્ષ્ય અથવા "" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. સૂર્યપ્રકાશ" આ લક્ષ્ય સાથે કામ કરવાનો સાર એકદમ સરળ છે - રાઉન્ડ ડાયલ પર મૂળભૂત સંદર્ભ રંગોના ચાર ગુણ છે, જેના પર ટ્યુનિંગ કરીને તમે ચિત્રમાં સૌથી વધુ કુદરતી રંગો મેળવી શકો છો.

મુશ્કેલી એ છે કે, જ્યારે પણ આ સૂર્યાધ્યાય જોવામાં આવે છે, ત્યારે તે વિપુલ પ્રમાણમાં સ્પષ્ટ થઈ જાય છે કે લોકોને મંગળની સપાટીના રંગ-કેલિબ્રેટેડ ફોટોગ્રાફ્સ ખોટી રીતે ખવડાવવામાં આવી રહ્યા છે. આ તે જેવો દેખાય છે તે લાક્ષણિકએક ઉદાહરણ એ મંગળનું વ્યાપકપણે પ્રસારિત પેનોરમા છે, જે ઘણી છબીઓથી બનેલું છે, જે સમાન સ્પિરિટ રોવર દ્વારા લેવામાં આવ્યું છે અને નીચે મધ્યમાં "ઘડિયાળ" છે. __ચોખા. 5

જો તમે આ "ઘડિયાળ" ચહેરા (જમણે) ની વિસ્તૃત છબી જુઓ અને પૃથ્વી (ડાબે) પર લેવામાં આવેલી સંદર્ભ છબી સાથે તેની તુલના કરો, તો સમસ્યા શું છે તે બરાબર જોવાનું સરળ છે. વાદળીમંગળ પર તે લાલ થઈ ગયો, અને લીલો સંપૂર્ણપણે અદૃશ્ય થઈ ગયો. તેનો અર્થ શું થઈ શકે લીલોલેન્ડસ્કેપ્સમાં, કદાચ સમજાવવાની જરૂર નથી...

વાદળી રંગ લાલ થઈ જાય છે, પરંતુ ત્યાં ખાલી લીલો નથી __ફિગ. 6
તો વાંધો શું છે?
મંગળની છબીઓમાં અપૂરતા રંગ રેન્ડરિંગ વિશે સતત ફરિયાદો અંગે નાસાના અધિકારીઓના ખુલાસાઓ કંઈક આના જેવા લાગે છે. સમસ્યાના મૂળમાં ઉપયોગમાં લેવાતા ડિજિટલ CCD કેમેરા (ચાર્જ કપલ્ડ ડિવાઇસ)ની ડિઝાઇન સુવિધાઓ ધ્યાનમાં લેવી જોઈએ નવીનતમ મિશનરોબોટિક માર્સ રોવર્સ અને ઓર્બિટલ સેટેલાઇટ બંને. કારણ કે આ તમામ કેમેરા તેઓ જે ચિત્રો લે છે તેમાં સીધો રંગ રેકોર્ડ કરતા નથી. તેના બદલે, તેઓ ઘણાં વિવિધ ફિલ્ટર્સ દ્વારા કાળા અને સફેદ ફોટોગ્રાફ્સ લે છે, જેમાંથી દરેક પ્રકાશને માત્ર તરંગલંબાઇ (અથવા રંગો) ની સાંકડી શ્રેણીમાંથી પસાર થવા દે છે, જેમાંથી કેટલાક આંખ માટે અદ્રશ્ય છે. "કુદરતી" રંગીન ફોટોગ્રાફ બનાવવા માટે, કેમેરાએ એક જ દ્રશ્યના ત્રણ અલગ-અલગ ફોટોગ્રાફ લેવા જોઈએ, દરેક પ્રાથમિક રંગોના અલગ ફિલ્ટર દ્વારા: લાલ, લીલો અને વાદળી. જ્યારે ત્રણેય ભાગો એકબીજા પર સુપરઇમ્પોઝ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તેઓ સાચી રંગીન સંયુક્ત છબી પ્રદાન કરી શકે છે. પરંતુ તેમ છતાં, રંગોને સંતુલિત કરવાની જરૂર પડશે જેથી કરીને તેઓ આંખ જે સામાન્ય રીતે જુએ છે તેનાથી વધુ નજીકથી મેળ ખાય. એટલે કે, તમારે ધૂળની અસરો, પ્રકાશના સ્તરોમાં ફેરફાર અને અન્ય કેટલાક ચલોને પણ ધ્યાનમાં લેવાની જરૂર છે.
સ્પિરિટ અને ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવર્સ પરના દરેક કેમેરામાં બે "આંખો" છે, દરેક 8 કલર ફિલ્ટર્સથી સજ્જ છે. આ કિસ્સામાં, ડાબી આંખમાં લાલ, લીલો અને વાદળી રંગ ફિલ્ટર હોય છે (તેઓ કુદરતી રંગ પ્રસ્તુતિ માટે જરૂરી છે), અને જમણી આંખ સંપૂર્ણપણે અલ્ટ્રાવાયોલેટ અને ઇન્ફ્રારેડ રેન્જના અદ્રશ્ય બેન્ડ પર કેન્દ્રિત છે. આ લક્ષણોને કારણે, અમુક અર્થમાં આપણે એવું કહી શકીએ છીએ વધેલું ધ્યાનનાસા, વૈજ્ઞાનિક સમુદાયની જરૂરિયાતોને ધ્યાનમાં રાખીને, મંગળના ખોટી રીતે રંગીન ફોટોગ્રાફ્સના પ્રકાશનને ઉત્તેજીત કરી શકે છે. ગ્રહોના ભૂસ્તરશાસ્ત્રીઓ ખડકો અને ખનિજોને વધુ અસરકારક રીતે ઓળખવા માટે અલ્ટ્રાવાયોલેટ અને ઇન્ફ્રારેડ ડેટા પર આધાર રાખે છે. પરંતુ આ મુખ્ય છે વૈજ્ઞાનિક હેતુમંગળ રોવર્સ સ્પિરિટ અને ઓપોર્ચ્યુનિટીના મિશન! બીજા શબ્દોમાં, NASA સમજાવે છે, મિશન મેનેજરો આ ફિલ્ટર્સનો શક્ય તેટલી વાર ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કરી રહ્યા છે. પરંતુ જ્યારે પણ તેઓ આંખમાં અદ્રશ્ય તરંગલંબાઇને સંયુક્ત ઇમેજમાં ઉમેરે છે, ત્યારે તે અનિવાર્યપણે ખોટા રંગો સાથેની છબી બનાવે છે.
આમ, મોટાભાગની લાલ મંગળની છબીઓ માનવ દ્રષ્ટિની મર્યાદાની બહારના બેન્ડવાળા ફિલ્ટર્સનું પરિણામ છે. મોટી સમસ્યાઆ સત્તાવાર ખુલાસો એ છે કે ખોટા રંગોવાળી મંગળની છબીઓ સિવાય બીજું કંઈ જ લોકો સમક્ષ રજૂ કરવામાં આવતું નથી. સારું, મંગળ ખરેખર કેવો દેખાય છે? આ પ્રશ્નનો જવાબ શોધવા માટે, નિષ્ણાતો કહે છે કે, નાસા ફોટોગ્રાફિક સિસ્ટમને ડીકોડ કરવાની જરૂર છે, આ ફિલ્ટર્સના ચોક્કસ પરિમાણો અનુસાર અંતિમ રંગ સુધારણા સાથે, લાલ, લીલા અને વાદળી ફિલ્ટર્સમાંથી માહિતીને અલગ કરવી જરૂરી છે. સદભાગ્યે, પ્રકૃતિમાં એવા સ્વતંત્ર નિષ્ણાતો છે જેઓ આ બધું તદ્દન વ્યવસાયિક રીતે કરી શકે છે અને જેઓ ઇન્ટરનેટ પર વધુ પર્યાપ્ત રીતે પ્રક્રિયા કરેલ મંગળ ડેટાને મોટી માત્રામાં પોસ્ટ કરે છે. નાસાના ચિત્રો(બીબીસી ટીવી શોમાંથી સ્ટીવ સ્ક્વાયર્સના મોનિટરના લેન્ડસ્કેપ સાથે, વધુ સમાનતા).”
નાસાના જૂઠાણાના વકીલની દલીલો ખૂબ જ રમુજી છે:
http://geektimes.ru/post/160621/
"ત્રણ ફિલ્ટર દ્વારા રંગીન છબીઓ મેળવવાની વિશિષ્ટતાએ નાસાનો બીજો આરોપ મૂક્યો કે તેઓ ઘણી બધી કાળી અને સફેદ છબીઓ પ્રકાશિત કરે છે અને ખૂબ ઓછા રંગીન છે. પ્રથમ તો, "થોડા રંગની છબીઓ" બકવાસ છે, કારણ કે હજારો રંગીન છબીઓ પણ પ્રકાશિત કરવામાં આવી હતી. સ્પિરિટ એન્ડ ઓપોર્ચ્યુનિટીના ક્યુરિયોસિટી ફ્રેમ્સ અને ડઝનેક વિશાળ 360-ડિગ્રી પેનોરમાઓ પહેલાં, કલર ફિલ્ટર દ્વારા લેવામાં આવેલી કાચી-સફેદ ફ્રેમ્સ પોસ્ટ કરીને, નાસા દરેકને મંગળના પોતાના રંગીન ફોટોગ્રાફ્સ લેવાની તક આપે છે માસ્ટર ફોટોશોપ ફક્ત ઑટોકલર ફંક્શન "પુનઃસ્થાપિત કરો સાચો રંગમંગળ", અને રંગ ચેનલો સાથે કામ કરવાની ગૂંચવણો તેમના માટે અજાણ છે."
આ કંઈક નવું છે, તે તારણ આપે છે કે દરેક વ્યક્તિ તેમની રુચિ અનુસાર મંગળ યુએસએનો રંગ પસંદ કરી શકે છે. પરંતુ વસ્તુઓની ભવ્ય યોજનામાં રંગ મહત્વપૂર્ણ નથી, મુખ્ય ભૂલનાસાએ કર્યું છે, તેઓએ તેમના "મંગળ" નું આકાશ પ્રકાશ તરીકે બતાવ્યું છે, અને પછી રંગ ગુલાબી છે કે વાદળી છે તેનાથી કોઈ ફરક પડતો નથી, દરેક જણ આવી ગયું છે, વાસ્તવિક મંગળ પર મંગળના આકાશનો રંગ ઘાટો, કાળો છે.
આગામી પ્રતિવાદ વધુ રમુજી છે:
http://geektimes.ru/post/160621/
"માર્સ રેડ" સિદ્ધાંતના અનુયાયીઓનો આગળનો તર્ક એ નાસાના નિષ્ણાતોના કાર્ય વિશેનો ચોક્કસ બીબીસી અહેવાલ છે, પ્રોગ્રામના પ્લોટ અનુસાર, એક વૈજ્ઞાનિક તેના કામના લેપટોપ પર બેઠો છે, પછી પત્રકારો તેની ઓફિસમાં પ્રવેશ કરે છે અને પૂછે છે. કંઈક
પરંતુ ષડયંત્ર સિદ્ધાંતવાદી પોકાર કરે છે "આહા!" અને વૈજ્ઞાનિકની પાછળના મોનિટરો પર પૉક કરે છે, અને ત્યાં લાલ મંગળ અને વાદળી આકાશ નથી. તે જ સમયે, વૈશ્વિક સ્તરે કાવતરાખોરોનું સંગઠન વિચિત્ર કરતાં વધુ લાગે છે, જ્યાં કેમેરાવાળા પત્રકારો શાંતિથી ઑફિસની આસપાસ ફરે છે, તેઓને ગમે ત્યાં જોઈ રહ્યા છે. પરંતુ જેઓ નાસાને જૂઠમાં પકડવાનું સ્વપ્ન જુએ છે તેઓ આ વિશે વિચારતા નથી.
તો તે મોનિટર પર શું છે? તે વિક્ટોરિયા ક્રેટરનો કેપ વર્ડે વિભાગ બતાવે છે કે જે તકોની શોધ કરે છે.
નાસાના વૈજ્ઞાનિકોમાર્સ રોવર્સ દ્વારા સામનો કરવામાં આવેલા ખડકોના પ્રકારોની ઓળખની સુવિધા માટે પાર્થિવ લાઇટિંગ પરિસ્થિતિઓ હેઠળ પ્રક્રિયાનો ઉપયોગ કરો. ભૂસ્તરશાસ્ત્રીઓની આંખો ટેવાયેલી હોવાથી પૃથ્વીની પરિસ્થિતિઓ, પછી ફેરફાર રંગ શ્રેણીમંગળની તસવીરો એ જ દિશામાં લેવામાં આવી છે. અને આ ફોટોગ્રાફ્સ બિલકુલ ગુપ્ત નથી."
પત્થરોના પ્રકારો નક્કી કરવાનું સરળ બનાવવા માટે ફોટોશોપમાં પત્થરોનો વાસ્તવિક રંગ બદલવો તે ખૂબ જ મૂળ છે. આ નાસા ડિફેન્ડર્સ માત્ર મૂર્ખ નથી, તેઓ રમુજી પણ છે, જ્યારે તેઓ કંઈક સાથે આવે છે, ઊભા થાય છે અથવા પડી જાય છે!
મુખ્ય વસ્તુ એ હતી કે "મંગળ" પર પૃથ્વીના લેન્ડસ્કેપ્સ બતાવવાની કોઈ જરૂર નથી:

અને ધરતીનું ટોર્નેડો:

ભૂલ દરેક જગ્યાએ સમાન છે અને સૌથી મૂર્ખ - આ એક તેજસ્વી "માર્ટિયન" આકાશ છે જેમાં દૂરની વસ્તુઓની સારી દૃશ્યતા છે, ધૂળ વિશેની પરીકથાઓ કામ કરતી નથી:

2003માં, નાસાએ મંગળ પર બે સરખા માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર (MER) રોવર મોકલવાની યોજના બનાવી છે, જે 30 મે અને 27 જૂન, 2003ના રોજ લોન્ચ થવી જોઈએ, જે અનુક્રમે 4 જાન્યુઆરી અને 8 ફેબ્રુઆરી, 2004ના રોજ મંગળની સપાટી પર ઉતરશે. બે સ્ટેશનો શરૂ કરવાથી સફળતાની શક્યતાઓ નોંધપાત્ર રીતે વધે છે અને, સૌથી અનુકૂળ કિસ્સામાં, અમને મંગળના બે ક્ષેત્રોને એક સાથે અન્વેષણ કરવાની મંજૂરી મળશે.

નીચેના ઉમેદવારો તરીકે દરખાસ્ત કરવામાં આવી હતી:

  • 1. એલિસિયમ મેદાન પર એથાબાસ્કા વેલિસ - ત્યાં તાજેતરના જ્વાળામુખીના નિશાન પાણીના પ્રવાહ દ્વારા છોડવામાં આવેલા કાંપને અડીને છે, અને હાઇડ્રોથર્મલ થાપણો સંભવ છે;
  • 2. ગુસેવ ક્રેટર - જેમાં એવું માનવામાં આવે છે કે એક સમયે એક તળાવ હતું, પરંતુ પાણી દિવાલ તોડીને બહાર વહી ગયું હતું;
  • 3. મેરીનેરીસ ખીણોમાં મેલાસ ચસ્મા કેન્યોન - જ્યાં કાંપના ખડકો ઊંડાઈએ જાણી શકાય છે;
  • 4. ટેરા મેરિડિયાની - બરછટ-દાણાવાળું હેમેટાઇટ, જે સામાન્ય રીતે પાણીમાં બને છે, ત્યાં મળી આવ્યું હતું.
ફક્ત સ્થાનોની આ પસંદગીથી, તે સ્પષ્ટ છે કે સંશોધન કાર્યક્રમોનું આયોજન કરનારા લોકો માટે સૌથી વધુ રસ ધરાવતા વિસ્તારો એવા વિસ્તારો છે જ્યાં પાણીના નિશાન મળી શકે છે. દરેક ઓલ-ટેરેન રોબોટના ધ્યેયો સપાટીની ફોટોગ્રાફી કરી રહ્યા છે, અન્વેષણ કરી રહ્યા છે રાસાયણિક રચનાસપાટી અને તેના ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય માળખું, પાણીના નિશાનો માટે શોધ કરો, મંગળની સપાટીના આ વિસ્તારના આબોહવા અને ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય ઇતિહાસનો અભ્યાસ કરો. રોવર્સને મંગળ પર જીવન શોધવાનું કામ સોંપવામાં આવ્યું નથી, પરંતુ તેઓ કરશે સંશોધન પર્યાવરણલેન્ડિંગ સાઇટ્સ, જેમાં પાછલા કેટલાક સમયમાં જ્યારે આબોહવા હળવી હોઈ શકે છે ત્યારે જીવનને ટેકો આપવાની તેની ક્ષમતા અંગેનો સમાવેશ થાય છે.

દરેક રોવરનું વજન 150 કિગ્રા છે, તેમની સર્વિસ લાઇફ 3 થી 6 મહિના સુધી ચાલે તે માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, જ્યારે રોવર્સ દરરોજ 100 મીટર સુધી મુસાફરી કરી શકશે. ચાલો યાદ કરીએ કે 1996 માં નાનું માર્સ રોવર પાથફાઇન્ડર લેન્ડરથી લગભગ 10 મીટરના અંતરે દૂર ગયું હતું, મિશનના સાધનો કેમેરા, સ્પેક્ટ્રોમીટર અને અન્ય સેન્સર છે જે આસપાસના વિસ્તારના પરિમાણોને માપવા અને અભ્યાસ કરવાની મંજૂરી આપશે. રોવર્સના પેસેજમાંથી. તેમાંના દરેક નવ કેમેરા અને ત્રણ સ્પેક્ટ્રોમીટર સાથે "સશસ્ત્ર" છે. કેટલાક સાધનો વૈજ્ઞાનિક હેતુઓ માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે, જ્યારે અન્ય રોવરના નિયંત્રણ કેન્દ્રને મંગળના ભૂપ્રદેશમાં માર્ગદર્શન આપવા માટે માહિતી પ્રદાન કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. સાધનોમાં પેનોરેમિક કેમેરા, માઇક્રોસ્કોપ, એક મોસબાઉર સ્પેક્ટ્રોમીટર, પાંચ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા ધરાવતું મેનીપ્યુલેટર અને RAT (રોક એબ્રેઝન ટૂલ) ગ્રાઇન્ડીંગ ડિવાઇસનો સમાવેશ થાય છે, જે 45 મીમીના વ્યાસવાળા વિસ્તારમાં પરીક્ષણ નમૂનાઓમાંથી કાટ દૂર કરવા માટે સેવા આપવી જોઈએ.

રોવર્સને અંદાજે 100 લોકોની ટીમ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવશે. ટીમનું મોટાભાગનું કાર્ય ત્યારે થશે જ્યારે રોવર્સ દિવસના આશરે 14 કલાક સૂતા હોય છે, તે સમય દરમિયાન રોવર્સની હિલચાલ અને સંશોધન પ્રવૃત્તિઓમાંથી એકત્રિત કરવામાં આવેલા ડેટાની પ્રક્રિયા અને અર્થઘટન કરવામાં આવશે. પ્રાપ્ત પરિણામોના આધારે, ટીમ રોવર્સ માટે તેમના "જાગૃતિ" દરમિયાન આગળની ક્રિયાઓ માટે રણનીતિ બનાવશે.

માર્સ રોવર્સ વિકસાવતી વખતે, પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ પર ખૂબ ધ્યાન આપવામાં આવે છે. રોવરના છ પૈડાંમાંથી દરેકમાં સ્વતંત્ર મોટર છે. આગળ અને પાછળના વ્હીલ્સની જોડીમાં સ્ટીયરીંગ મોટર હોય છે જે રોવર્સને પોતાની જગ્યાએ ફેરવવા દે છે. ફોર-વ્હીલ સ્ટીયરિંગ રોવરને ઝૂકવા દે છે અને તે વળે છે તેમ ફ્લેક્સ કરે છે. રોવરની પ્રોપલ્શન સિસ્ટમ કોઈપણ દિશામાં 45 ડિગ્રી નમેલી હોય ત્યારે કેપ્સિંગના જોખમને ટાળવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે.

અહીં મંગળ રોવરને દર્શાવતો ફોટો છે, જે અન્ય વસ્તુઓની સાથે, તમને માનવ ઊંચાઈને સંબંધિત તેના કદનો અંદાજ કાઢવા દે છે. MER ફોટોગ્રાફ્સ એક માસ્ટ દર્શાવે છે કે જેના પર પેનોરેમિક અને નેવિગેશન કેમેરા, માસ્ટ તેમને જમીનની સપાટીથી 1.4 મીટરની ઉંચાઈ સુધી વધારવા માટે પરવાનગી આપે છે, આમ મંગળની સપાટીના સ્પષ્ટ પરિપ્રેક્ષ્યમાં વધારો થાય છે.

નમૂનાઓ લેવા અને ખડકો અને માટીની રચનાનું વિશ્લેષણ કરવા માટે, ખભા, કોણી અને કાંડા સાથે સ્વચાલિત રોબોટિક હાથ પ્રદાન કરવામાં આવે છે. હાથ વૈજ્ઞાનિકોને પસંદ કરેલા ખડક અથવા પથ્થરની સામે ચોક્કસ રીતે સમાયોજિત કોણ પર ચાર સાધનોનો સમૂહ મૂકવાની મંજૂરી આપે છે. દરેક રોવરનો હાથ હીરા કટર સાથે રોક એબ્રેશન ટૂલ (RAT)થી સજ્જ છે. તેઓ મંગળના તમામ સંશોધનમાં પ્રથમ વખત ગ્રહના આંતરડામાં પ્રવેશવાની મંજૂરી આપશે.

મંગળ પરના ખડકોનો અભ્યાસ કરવાની તક ભૂસ્તરશાસ્ત્રીઓને તેમની રચના અને ઉત્પત્તિની પદ્ધતિને સમજવાની તેમજ મંગળ પર ઉત્ક્રાંતિની પ્રક્રિયા વિશે નવો ડેટા મેળવવાની તક આપશે. મંગળની આસપાસ ફરતા, રોવર્સને તેમના માટે રસ ધરાવતા ખડકો મળશે, ત્યારબાદ, મેનિપ્યુલેટરનો ઉપયોગ કરીને, તેઓ RAT ગ્રાઇન્ડીંગ સિસ્ટમની કાર્યકારી સપાટીને તેમના રસના ક્ષેત્રમાં ખસેડશે, જે 30 મિનિટની અંદર ટોચનું સ્તર દૂર કરશે. લગભગ 45 મીમી વ્યાસ અને 5 મીમી ઊંડા ખડકમાં એક ગોળાકાર છિદ્ર છોડીને. આ પછી, વિડીયો કેમેરા અને રાસાયણિક વિશ્લેષકોનો ઉપયોગ કરીને ખુલ્લા ખડકોની તપાસ કરવામાં આવશે. RAT એક જ ઉપયોગ માટે રચાયેલ છે પરંતુ તે દસ ટેસ્ટ સાઇટ્સ સુધી રોકને કચડી નાખવા માટે સક્ષમ છે.

લેન્ડિંગ માટે, ઇન્ફ્લેટેબલ સ્ટ્રક્ચરનો ઉપયોગ કરવાનું આયોજન કરવામાં આવ્યું છે, જેનું 1996માં માર્સ પાથફાઇન્ડર મિશન દરમિયાન સફળતાપૂર્વક પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું. સપાટી સાથે સંપર્ક કરતા પહેલા જ મુખ્ય બ્રેકિંગ પેરાશૂટનો ઉપયોગ કરીને હાથ ધરવામાં આવશે, લેન્ડિંગ એન્જિન ફાયર કરશે અને હવામાં જશે ચેમ્બર ફુલાવવામાં આવશે. સપાટી પર પહોંચ્યા પછી, અવકાશયાન તેમના પર એક ડઝન વખત ઉછળશે, અને એક કિલોમીટર સુધી સવારી કરી શકશે. જ્યારે તે અટકે છે, ત્યારે એર ચેમ્બર ડાઉનલોડ થઈ જશે અને અલગ થઈ જશે, પાંખડીઓ ખુલશે, લેન્ડ કરેલા વાહનને ઊભી સ્થિતિમાં લાવશે.

અહીં પર આ ક્ષણેસમય, સંક્ષિપ્તમાં, આ સૌથી રસપ્રદ પ્રોજેક્ટ (અથવા તેના બદલે પ્રોજેક્ટ્સ, કારણ કે મંગળ પર બે રોવર્સ હશે) વિશે રેડ પ્લેનેટની બધી માહિતી. ભવિષ્યમાં, જેમ જેમ યોજનાઓ અમલમાં આવશે, અમે અમારા મેગેઝિનમાં આ પ્રક્રિયાને આવરી લેવાનો પ્રયાસ કરીશું. ચાલો માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર્સ મિશનના સફળ અમલીકરણની આશા રાખીએ!

સ્વ-સંચાલિત વાહન દ્વારા મંગળનું સંશોધન.

કલાકાર દ્વારા કલ્પના મુજબ મંગળ પર માર્સ રોવર (આકૃતિ નીચે જમણે) જવાના માર્ગ પર મંગળ નાસાવૈજ્ઞાનિક સાધનોને ડીબગ કર્યા અને સ્પિરિટ અને ઓપોર્ચ્યુનિટી પર કેમેરાને લિંક કર્યા અને આ બે ઉપકરણોના લોન્ચ દરમિયાન લોડ અને વાઇબ્રેશન પછી ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટની કામગીરીનું મૂલ્યાંકન કર્યું. જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી (પાસાડેના) ખાતે પરીક્ષણ માપન બે સ્પેક્ટ્રોમીટરની કામગીરી અને ક્ષમતાઓ પર હકારાત્મક ડેટા સાથે સમાપ્ત થયું.

વૈજ્ઞાનિક સાધનોમાં પેનોરેમિક સ્ટીરિયો કેમેરા, એક માઈક્રોસ્કોપ અને ત્રણ સ્પેક્ટ્રોમીટરનો સમાવેશ થાય છે. પરીક્ષણોએ દરેક કેમેરાના પ્રદર્શનનું પણ મૂલ્યાંકન કર્યું સ્પેસશીપ.બધા 10 કેમેરા - માટે ત્રણ કેમેરા વૈજ્ઞાનિક સંશોધનઅને સાત એપ્લિકેશન કેમેરા બતાવ્યા સારા પરિણામોપરીક્ષણ કરતી વખતે. ત્રણમાંથી એક સ્પેક્ટ્રોમીટર (સ્પિરિટ) ખોટી રીતે પરીક્ષણ પાસ કર્યું. અન્ય બે સ્પેક્ટ્રોમીટર યોગ્ય રીતે કામ કરે છે. પરીક્ષણ લગભગ ત્રણ અઠવાડિયા પહેલા શરૂ થયું હતું, અને આ સમય દરમિયાન દરેક અવકાશયાનમાંથી પ્રસારિત થતા લગભગ 200 મેગાબાઇટ્સ ડેટાનું વિશ્લેષણ કરવામાં આવ્યું હતું. "બધા કેમેરા બરાબર કામ કરી રહ્યા છે," ડૉ. જસ્ટિન માકી. "અમને દરેક અવકાશયાનમાંથી કુલ 14 છબીઓ મળી છે. છબીઓ પરના કૅપ્શન્સ લાક્ષણિક હસ્તાક્ષરો પ્રદાન કરે છે જે સૂચવે છે કે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ યોગ્ય રીતે કાર્ય કરી રહ્યું છે."

મંગળના રોવર્સ પર વૈજ્ઞાનિક કેમેરા - કલર પેનોરેમિક ફિલ્મીંગ માટે "પૅનકેમ" અને ઇમેજ નિર્માણ માટે માઇક્રોસ્કોપિક એકમો - બધા દોષરહિત રીતે કાર્ય કરે છે. અંતર પર ખનિજોનું વિશ્લેષણ કરવા માટે મંગળના રોવર્સ પરના સ્પેક્ટ્રોમીટર પણ સારું કામ કરે છે. બે અન્ય સ્પેક્ટ્રોમીટર - એક આલ્ફા પાર્ટિકલ સ્પેક્ટ્રોમીટર અને મોસબાઉર સ્પેક્ટ્રોમીટર - જમીનની રચના નક્કી કરવા માટે સ્થાપિત થયેલ છે. બંને સાધનો, તેમજ એક્સ-રે સ્પેક્ટ્રોમીટરના આલ્ફા પાર્ટિકલ ડિટેક્ટર, સામાન્ય રીતે કાર્ય કરી રહ્યાં છે. સ્પિરિટ પરનું મોસબાઉર સ્પેક્ટ્રોમીટર એકમાત્ર એવું છે કે જેનો ટેસ્ટ ડેટા અપેક્ષિત સામાન્ય કામગીરી પેદા કરતું નથી.

સ્વ-પોટ્રેટ "ક્યુરિયોસિટી"

મંગળ વૈજ્ઞાનિક પ્રયોગશાળા(MNL) ( મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળા, abbr MSL), "માર્સ સાયન્સ લેબોરેટરી" - નાસાનું એક મિશન કે જે દરમિયાન ત્રીજી પેઢીને સફળતાપૂર્વક પહોંચાડવામાં આવી અને તેનું સંચાલન કરવામાં આવ્યું. "જિજ્ઞાસા" (જિજ્ઞાસા, - જિજ્ઞાસા, જિજ્ઞાસા). રોવર એક સ્વાયત્ત રાસાયણિક પ્રયોગશાળા છે જે અગાઉના રોવર્સ સ્પિરિટ એન્ડ ઓપોર્ચ્યુનિટી કરતાં અનેકગણી મોટી અને ભારે છે. ઉપકરણને થોડા મહિનામાં 5 થી 20 કિલોમીટરની મુસાફરી કરવી પડશે અને મંગળની જમીન અને વાતાવરણીય ઘટકોનું સંપૂર્ણ વિશ્લેષણ કરવું પડશે. નિયંત્રિત અને વધુ ચોક્કસ ઉતરાણ પ્રાપ્ત કરવા માટે સહાયક રોકેટ એન્જિનનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.

મંગળ પર ક્યુરિયોસિટી પ્રક્ષેપણ 26 નવેમ્બર, 2011ના રોજ થયું હતું અને મંગળની સપાટી પર સોફ્ટ લેન્ડિંગ 6 ઓગસ્ટ, 2012ના રોજ થયું હતું. મંગળ પર અનુમાનિત સેવા જીવન એક મંગળ વર્ષ (686 પૃથ્વી દિવસ) છે.

MSL એ નાસાના રોબોટિક પ્રોબ્સ સાથે મંગળનું અન્વેષણ કરવાના લાંબા ગાળાના કાર્યક્રમનો એક ભાગ છે, માર્સ એક્સપ્લોરેશન પ્રોગ્રામ. નાસા ઉપરાંત, આ પ્રોજેક્ટમાં યુનિવર્સિટી ઓફ કેલિફોર્નિયા પણ સામેલ છે ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ ટેકનોલોજીઅને જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરી. પ્રોજેક્ટ લીડર ડગ મેકક્યુસ્ટન છે, જે NASAના અન્ય ગ્રહોના સંશોધન કાર્યાલયના કર્મચારી છે. MSL પ્રોજેક્ટની કુલ કિંમત આશરે $2.5 બિલિયન છે.

અમેરિકન નિષ્ણાતો અવકાશ એજન્સીનાસાએ ગેલ ક્રેટર પર રોવર મોકલવાનું નક્કી કર્યું. વિશાળ નાળચુંમાં, મંગળની માટીના ઊંડા સ્તરો સ્પષ્ટપણે દેખાય છે, છતી કરે છે ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય ઇતિહાસલાલ ગ્રહ.

ઈન્ટરનેટ પર મતદાન દ્વારા શાળાના બાળકો દ્વારા પ્રસ્તાવિત વિકલ્પોમાંથી 2009 માં "ક્યુરિયોસિટી" નામ પસંદ કરવામાં આવ્યું હતું. અન્ય વિકલ્પો સમાવેશ થાય છે સાહસ("સાહસ"), એમેલિયા, જર્ની("જર્ની"), ધારણા("પરસેપ્શન"), ધંધો("પસ્યુટ"), સૂર્યોદય("સૂર્યોદય"), દ્રષ્ટિ("દ્રષ્ટિ"), અજાયબી("ચમત્કાર").

વાર્તા

એસેમ્બલ અવકાશયાન.

એપ્રિલ 2004માં, નાસાએ નવા માર્સ રોવરને વૈજ્ઞાનિક સાધનોથી સજ્જ કરવા દરખાસ્તો પસંદ કરવાનું શરૂ કર્યું અને 14 ડિસેમ્બર, 2004ના રોજ આઠ દરખાસ્તો પસંદ કરવાનો નિર્ણય લેવામાં આવ્યો. તે જ વર્ષના અંતે, વિકાસ અને પરીક્ષણ શરૂ થયું ઘટકોસિસ્ટમો, જેમાં એરોજેટ દ્વારા ઉત્પાદિત સિંગલ-કમ્પોનન્ટ એન્જિનના વિકાસનો સમાવેશ થાય છે, જે મહત્તમ 15 થી 100% સુધીની રેન્જમાં થ્રસ્ટ પહોંચાડવામાં સક્ષમ છે. સતત દબાણવધારો

રોવરના તમામ ઘટકોની રચના નવેમ્બર 2008 સુધીમાં પૂર્ણ કરવામાં આવી હતી, જેમાં મોટાભાગના સાધનો અને સોફ્ટવેર MSL નું પરીક્ષણ કરવાનું ચાલુ રાખ્યું. મિશનનું બજેટ અંદાજે $400 મિલિયનનું હતું. તે પછીના મહિને, પરીક્ષણ માટે અપૂરતા સમયને કારણે NASAએ MSL ના પ્રક્ષેપણમાં 2011ના અંતમાં વિલંબ કર્યો.

23 માર્ચથી 29 માર્ચ, 2009 સુધી, રોવર માટે નામ પસંદ કરવા માટે નાસાની વેબસાઈટ પર મતદાન કરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં પસંદગી માટે 9 શબ્દો આપવામાં આવ્યા હતા. 27 મે, 2009 ના રોજ, "ક્યુરિયોસિટી" શબ્દને વિજેતા તરીકે જાહેર કરવામાં આવ્યો. તે કેન્સાસના છઠ્ઠા ધોરણની ક્લેરા મા દ્વારા સૂચવવામાં આવ્યું હતું.

રોવરને 26 નવેમ્બર, 2011ના રોજ કેપ કેનાવેરલથી એટલાસ 5 રોકેટ દ્વારા લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. 11 જાન્યુઆરી, 2012 ના રોજ, એક વિશેષ દાવપેચ હાથ ધરવામાં આવી હતી, જેને નિષ્ણાતો રોવર માટે "સૌથી મહત્વપૂર્ણ" કહે છે. સંપૂર્ણ દાવપેચના પરિણામે, ઉપકરણે એક અભ્યાસક્રમ લીધો જે તેને મંગળની સપાટી પર ઉતરાણ માટે શ્રેષ્ઠ બિંદુ તરફ દોરી ગયો.

28 જુલાઈ, 2012 ના રોજ, એક ચોથો નાનો માર્ગ સુધારણા હાથ ધરવામાં આવી હતી; એન્જિન માત્ર છ સેકન્ડ માટે ચાલુ કરવામાં આવ્યા હતા. ઑપરેશન એટલું સફળ હતું કે મૂળ 3 ઑગસ્ટના રોજ સુનિશ્ચિત થયેલ અંતિમ સુધારણાની જરૂર નહોતી.

6 ઓગસ્ટ, 2012 ના રોજ 05:17 UTC પર ઉતરાણ સફળતાપૂર્વક થયું. મંગળની સપાટી પર રોવરના સફળ ઉતરાણની જાહેરાત કરતો રેડિયો સિગ્નલ 05:32 UTC પર આવ્યો.

મિશનના ઉદ્દેશ્યો અને ધ્યેયો

29 જૂન, 2010ના રોજ, જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરીના ઇજનેરોએ 2011ના અંતમાં રોવરના પ્રક્ષેપણની તૈયારીમાં ક્યુરિયોસિટીને એક વિશાળ સ્વચ્છ રૂમમાં એસેમ્બલ કર્યું હતું.

MSL ના ચાર મુખ્ય લક્ષ્યો છે:

  • મંગળ પર જીવન માટે યોગ્ય પરિસ્થિતિઓ અસ્તિત્વમાં છે કે કેમ તે નક્કી કરવા માટે;
  • મંગળની આબોહવા વિશે વિગતવાર માહિતી મેળવો;
  • મંગળના ભૂસ્તરશાસ્ત્ર વિશે વિગતવાર માહિતી મેળવો;
  • મંગળ પર માનવ ઉતરાણની તૈયારી કરો.

આ લક્ષ્યો હાંસલ કરવા માટે, MSL ના છ મુખ્ય ઉદ્દેશ્યો છે:

  • વ્યાખ્યાયિત કરો ખનિજ રચનામંગળની જમીન અને ઉપસપાટીની ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય સામગ્રી;
  • સંભવિત લીકના નિશાન શોધવાનો પ્રયાસ કરો જૈવિક પ્રક્રિયાઓ- તે તત્વો અનુસાર જે જીવનનો આધાર છે તે પૃથ્વીવાસીઓ માટે જાણીતું છે: (કાર્બન, હાઇડ્રોજન, નાઇટ્રોજન, ઓક્સિજન, ફોસ્ફરસ, સલ્ફર);
  • પ્રક્રિયાઓ ઓળખો જેના દ્વારા મંગળના ખડકો અને જમીનની રચના થઈ હતી;
  • લાંબા ગાળે મંગળના વાતાવરણની ઉત્ક્રાંતિની પ્રક્રિયાનું મૂલ્યાંકન કરો;
  • પાણી અને કાર્બન ડાયોક્સાઇડની વર્તમાન સ્થિતિ, વિતરણ અને ચક્ર નક્કી કરો;
  • મંગળની સપાટી પરથી કિરણોત્સર્ગી કિરણોત્સર્ગના સ્પેક્ટ્રમ સ્થાપિત કરો.

અભ્યાસોએ અસરને પણ માપી હતી કોસ્મિક રેડિયેશનમંગળ પર ફ્લાઇટ દરમિયાન ઘટકો પર. આ ડેટા મંગળ પર માનવસહિત અભિયાન પર લોકોની રાહ જોઈ રહેલા રેડિયેશનના સ્તરનો અંદાજ કાઢવામાં મદદ કરશે.

સંયોજન

સ્થળાંતરીત
મોડ્યુલ
મોડ્યુલ માર્ગને નિયંત્રિત કરે છે મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળાપૃથ્વીથી મંગળની ફ્લાઇટ દરમિયાન. ઇન-ફ્લાઇટ સંચાર અને તાપમાન નિયંત્રણને ટેકો આપવા માટેના ઘટકોનો પણ સમાવેશ થાય છે. મંગળના વાતાવરણમાં પ્રવેશતા પહેલા, ટ્રાન્સફર મોડ્યુલ અને ડિસેન્ટ મોડ્યુલને અલગ કરવામાં આવે છે.
પાછળનો ભાગ
કેપ્સ્યુલ્સ
કેપ્સ્યુલ વાતાવરણમાં ઉતરવા માટે જરૂરી છે. તે રોવરને મંગળના વાતાવરણમાં પ્રવેશ દરમિયાન બાહ્ય અવકાશ અને ઓવરલોડના પ્રભાવથી રક્ષણ આપે છે. પાછળના ભાગમાં પેરાશૂટ માટે એક કન્ટેનર છે. કન્ટેનરની નજીક કેટલાક સંચાર એન્ટેના સ્થાપિત થયેલ છે.
"સ્કાય ક્રેન" હીટ શિલ્ડ અને કેપ્સ્યુલની પાછળનું તેમનું કાર્ય પૂર્ણ કર્યા પછી, તેઓ અનડોક કરે છે, જેનાથી વાહનના ઉતરાણ માટેનો માર્ગ સાફ થાય છે અને રડારને ઉતરાણ સ્થળ નક્કી કરવાની મંજૂરી આપે છે. અનડોક કર્યા પછી, ક્રેન મંગળની સપાટી પર રોવરના ચોક્કસ અને સરળ ઉતરાણની ખાતરી કરે છે, જે આના ઉપયોગ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે. જેટ એન્જિનઅને રોવર પર રડાર દ્વારા મોનીટર કરવામાં આવે છે.
માર્સ રોવર "ક્યુરિયોસિટી" ક્યુરિયોસિટી નામના માર્સ રોવરમાં બધું સમાયેલું છે વૈજ્ઞાનિક સાધનો, તેમજ મહત્વપૂર્ણ સંચાર અને પાવર સિસ્ટમ્સ. ફ્લાઇટ દરમિયાન, લેન્ડિંગ ગિયર જગ્યા બચાવવા માટે ફોલ્ડ થાય છે.
આગળનો ભાગ
સાથે કેપ્સ્યુલ્સ
હીટ કવચ
હીટ કવચ રોવરને લેન્ડર દ્વારા અનુભવાતા અત્યંત ઊંચા તાપમાનોથી રક્ષણ આપે છે કારણ કે તે મંગળના વાતાવરણમાં મંદ પડે છે.
ઉતરતું વાહન ડિસેન્ટ મોડ્યુલનો સમૂહ (ફ્લાઇટ મોડ્યુલ સાથે એસેમ્બલ બતાવેલ) 3.3 ટન છે. ડિસેન્ટ મોડ્યુલ મંગળના વાતાવરણમાં બ્રેક મારતી વખતે રોવરના નિયંત્રિત, સુરક્ષિત ઉતરાણ માટે સેવા આપે છે અને નરમ ઉતરાણસપાટી પર રોવર.

ફ્લાઇટ અને લેન્ડિંગ ટેકનોલોજી

ફ્લાઇટ મોડ્યુલ પરીક્ષણ માટે તૈયાર છે. તળિયે કેપ્સ્યુલના ભાગ પર ધ્યાન આપો, આ ભાગમાં રડાર છે, અને ખૂબ જ ટોચ પર સોલર પેનલ્સ છે.

ચળવળનો માર્ગ મંગળ વિજ્ઞાન પ્રયોગશાળાપૃથ્વીથી મંગળ સુધી કેપ્સ્યુલ સાથે જોડાયેલા ફ્લાઇટ મોડ્યુલને નિયંત્રિત કરે છે. ફ્લાઇટ મોડ્યુલ ડિઝાઇનનું તાકાત તત્વ 4 મીટરના વ્યાસ સાથેનું રિંગ ટ્રસ હતું, જેમાંથી બનેલું એલ્યુમિનિયમ એલોય, ઘણા સ્થિર સ્ટ્રટ્સ સાથે પ્રબલિત. ફ્લાઇટ મોડ્યુલની સપાટી પર પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ સાથે જોડાયેલ 12 પેનલ્સ ઇન્સ્ટોલ કરવામાં આવી હતી. ફ્લાઇટના અંત સુધીમાં, કેપ્સ્યુલ મંગળના વાતાવરણમાં પ્રવેશે તે પહેલાં, તેઓએ લગભગ 28.5% ની કાર્યક્ષમતા સાથે લગભગ 1 kW વિદ્યુત ઊર્જા ઉત્પન્ન કરી. ઊર્જા-સઘન કામગીરી માટે લિથિયમ-આયન બેટરી પૂરી પાડવામાં આવી હતી. આ ઉપરાંત, ફ્લાઇટ મોડ્યુલની પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ, ડિસેન્ટ મોડ્યુલની બેટરીઓ અને ક્યુરિયોસિટી પાવર સિસ્ટમ એકબીજા સાથે જોડાયેલા હતા, જેણે ખામીના કિસ્સામાં ઊર્જા પ્રવાહને રીડાયરેક્ટ કરવાનું શક્ય બનાવ્યું હતું.

અવકાશમાં અવકાશયાનનું ઓરિએન્ટેશન સ્ટાર સેન્સર અને બેમાંથી એક સોલર સેન્સરનો ઉપયોગ કરીને નક્કી કરવામાં આવ્યું હતું. સ્ટાર ટ્રેકરે નેવિગેશન માટે પસંદ કરેલા ઘણા તારાઓનું અવલોકન કર્યું; સૌર સેન્સરનો સંદર્ભ બિંદુ તરીકે ઉપયોગ થતો હતો. આ સિસ્ટમને મિશનની વિશ્વસનીયતા વધારવા માટે રિડન્ડન્સી સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવી હતી. માર્ગને સુધારવા માટે, હાઇડ્રેજિન પર ચાલતા 8 એન્જિનોનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો, જેનો પુરવઠો બે ગોળાકાર ટાઇટેનિયમ ટાંકીમાં સમાયેલ હતો.

આ આપોઆપ રાસાયણિક પ્રયોગશાળાઓમંગળ ગ્રહની સપાટીનું અન્વેષણ કરો. લાલ ગ્રહની સપાટી અને તેના ભૂસ્તરશાસ્ત્રનું અન્વેષણ કરવા માટે મિશનની શરૂઆત 2003 માં બે રોવર - મેર-એ સ્પિરિટ અને મેર-બી તકો - ના રવાનગી સાથે થઈ હતી. જાન્યુઆરી 2004માં, રોવર્સ મંગળ પર ઉતર્યા અને તેની શોધખોળ શરૂ કરી.

3 જાન્યુઆરી, 2004 ના રોજ, સ્પિરિટ મંગળ પર ઉતર્યો અને ત્રણ અઠવાડિયા પછી, તક તેની સાથે જોડાઈ.

સ્પિરિટ મંગળની સપાટી પર આયોજિત 90 દિવસને બદલે 6 વર્ષથી સારી રીતે કામ કર્યું, તેનું મિશન કેટલો સમય ચાલવાનું હતું. રેડ પ્લેનેટ પર છ વર્ષના કામ દરમિયાન, સ્પિરિટએ ઘણી મૂલ્યવાન શોધો કરી, પરંતુ 22 માર્ચ, 2010 ના રોજ, જ્યારે રોવર સાથે છેલ્લું સફળ સંચાર સત્ર હાથ ધરવામાં આવ્યું, ત્યારે સ્પિરિટ નિષ્ફળ થવા લાગી. તે સૂર્યની તુલનામાં ઇચ્છિત ઝુકાવ મેળવવામાં અસમર્થ હોવાથી, સૌર પેનલ્સ ઉત્પન્ન થતી નથી પર્યાપ્ત જથ્થોમંગળની શિયાળાની સ્થિતિમાં કામગીરી માટે વીજળી. એવું માનવામાં આવે છે કે રોવર હાઇબરનેશન મોડમાં ગયો હતો.

ઉપકરણની અંદર ઇન્સ્ટોલ કરેલા મોટાભાગના હીટર પણ પાવરના અભાવને કારણે કામ કરતા નથી. તેનું આંતરિક તાપમાન સંભવતઃ -55 ડિગ્રી સુધી ઘટી ગયું હતું, જ્યારે પાછલા શિયાળામાં તે -40 ડિગ્રીથી નીચે આવતું ન હતું. તેથી, તેની કામ કરવાની ક્ષમતા ગુમાવવાની નોંધપાત્ર સંભાવના છે.

અમેરિકન નિષ્ણાતોના જણાવ્યા મુજબ, સૌથી વધુ પ્રારંભિક તારીખજ્યારે રોવર પૃથ્વી સાથે વાતચીત કરવા માટે પૂરતી વીજળી પેદા કરી શકે છે - 23 જુલાઈ. એવું માનવામાં આવતું હતું કે ઉપકરણની બેટરીઓ સપ્ટેમ્બરના અંત - ઑક્ટોબર 2010 ના અંત કરતાં પહેલાં પૂરતી ઊર્જા એકઠા કરશે, પરંતુ 30 જુલાઈએ અવકાશયાનનો સંપર્ક કરવો શક્ય ન હતું.

ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવર કામ કરવાનું અને કરવાનું ચાલુ રાખે છે રસપ્રદ શોધોમંગળ પર, જોકે તેમનું મિશન પણ 90 દિવસ માટે તૈયાર કરવામાં આવ્યું હતું.

26 નવેમ્બર, 2010ના રોજ, ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવરને મદદ કરવા માટે ક્યુરિયોસિટી નામનું એક વધુ અદ્યતન રોવર લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. તે ઓગસ્ટ 2012 માં મંગળની સપાટી પર ઉતરવાનું સુનિશ્ચિત થયેલ છે, ખાસ કરીને આ માટે રચાયેલ એક નવીન હોવરક્રાફ્ટ લેન્ડિંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરીને, હજુ સુધીનું સૌથી મોટું રોવર્સ. નવીનતમ રોવરનું વજન લગભગ 900 કિલો છે. તે 20-કિલોમીટર ગેલ ક્રેટરના વિસ્તારમાં ઉતરવું જોઈએ અને તરત જ મંગળની માટીની શોધખોળ શરૂ કરવી જોઈએ.

ઘણા નિષ્ણાતો માને છે કે અમેરિકન માર્સ રોવર્સની સર્વિસ લાઇફ આયોજિત કરતાં ઘણી ગણી લાંબી છે, કારણ કે અમેરિકનો જાણે છે કે કેવી રીતે વિશ્વસનીય અને અસરકારક રીતે નિર્માણ કરવું અવકાશયાનસૌથી અદ્યતન તકનીકોનો ઉપયોગ કરીને. વધુમાં, તેઓ તેમની ભૂલોમાંથી શીખે છે, અને દરેક નવું રોવર પાછલા એક કરતાં અનેક ગણું વધુ અદ્યતન છે.



શું તમને લેખ ગમ્યો? તમારા મિત્રો સાથે શેર કરો!
પણ વાંચો