અવકાશમાં રોબોટ્સ. અવકાશમાં પ્રથમ રોબોટ્સ - લેનોક્લેન્કા

રોબોટિક્સના વિકાસે અવકાશ સંશોધનની પ્રક્રિયાને ખૂબ પ્રભાવિત કરી છે. અવકાશમાં ઉપયોગમાં લેવાતો પ્રથમ રોબોટ સોવિયેત લુનોખોડ 1 હતો, જે 1970 માં ચંદ્રની સપાટી પર દેખાયો હતો. એક વર્ષ દરમિયાન, તેમણે 500 પોઈન્ટ પર જમીનનું ભૌતિક અને યાંત્રિક વિશ્લેષણ તેમજ 25 પોઈન્ટ પર જમીનનું રાસાયણિક પૃથ્થકરણ કરવામાં વ્યવસ્થાપિત કર્યું. વર્ષોથી રોબોટિક્સનો વિકાસ થયો છે, તેથી આજે અવકાશમાં જઈ રહેલા રોબોટ તેમના પુરોગામી કરતા ઘણા અલગ છે. તેથી, અમે તમને અવકાશમાં કામ કરવા માટે રચાયેલ ટોચના 10 આધુનિક રોબોટ્સ રજૂ કરીએ છીએ.

એન્ડ્રોનૉટ

રશિયન વૈજ્ઞાનિકોએ ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન પર કામ કરવા માટે પ્રથમ સહાયક રોબોટ બનાવ્યો છે. રોબોટની ઉંચાઈ 1 મીટર 90 સેમી છે, તેનું બંધારણ માનવ જેવું જ છે. એન્ડ્રોનૉટને ઑપરેટર દ્વારા રિમોટથી નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે, તેથી અવકાશયાત્રી, ખાસ એક્સોસ્કેલેટન પહેરીને, જ્યારે ચાલુ હોય ત્યારે રોબોટને નિયંત્રિત કરી શકશે. લાંબા અંતરતેની પાસેથી. રોબોટ અવકાશયાત્રીઓને સહાય પૂરી પાડવા માટે સક્ષમ હશે, ઉદાહરણ તરીકે, તેમને સાધનો આપશે, અને ઇન્ટરનેટનો ઉપયોગ કરીને અવકાશયાત્રીઓના પ્રશ્નોના જવાબ પણ આપી શકશે. કોસ્મોનૉટ ટ્રેનિંગ સેન્ટરના સાયન્ટિફિક ડિરેક્ટોરેટના ડેપ્યુટી હેડનું નામ આપવામાં આવ્યું છે. યુ. એ. ગાગરીન ઇગોર સોખિન જણાવે છે: "આઇએસએસ પર રોબોટ સહાયકનો દેખાવ, એક તરફ, અવકાશયાત્રીના કામના ભારને દૂર કરશે, અને બીજી તરફ, તે સિસ્ટમને જટિલ બનાવી શકે છે, કારણ કે એક નવો સહભાગી કરશે. "વ્યવસાયિક વાતાવરણ" અને અવકાશયાત્રી - રોબોટ સહાયક વચ્ચે દેખાય છે. તેથી, વધારાના અર્ગનોમિક્સ સંશોધન આ ક્ષેત્રમાં ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ અને જરૂરી છે, જે અમને રોબોટ-માનવ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પ્રણાલીના અભ્યાસના ક્ષેત્રમાં વધારાનું જ્ઞાન મેળવવાની મંજૂરી આપશે.

ExoMars રોવર

યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી (ESA) 2018 માં મંગળ પર પોતાનું રોવર મોકલવાની યોજના ધરાવે છે. 2013 માં, ચિલીના અટાકામા રણમાં એક્સોમરનું પરીક્ષણ કરવામાં આવ્યું હતું, જ્યાં કિરણોત્સર્ગનું સ્તર સામાન્ય કરતાં ઘણું વધારે છે. મંગળ રોવરને અલગ પાડવામાં આવતું નથી મોટા કદ, તેનું મુખ્ય કાર્ય મંગળની માટીના સ્તરથી બે મીટરથી વધુ નીચે ન હોય તેવી ઊંડાઈએ માટીના નમૂનાઓ કાઢવાનું છે. રોવર દરરોજ 100 મીટરની ઝડપે આગળ વધશે.

સુપરબોલ

ઘર વિશિષ્ટ લક્ષણસુપરબોલ રોબોટનો ફાયદો એ છે કે બોલનો આકાર તેને અન્ય ગ્રહની સપાટી પર સરળતાથી ઉતરાણ કરવા દે છે. એ નોંધવું જોઇએ કે એક્સોસ્કેલેટનના તત્વોમાં સખત ટેક્સચર હોય છે, અને એક્સોસ્કેલેટન પોતે સ્થિતિસ્થાપક હોય છે, જે રોબોટના ઉતરાણને નરમ પાડે છે. વૈજ્ઞાનિકો આ રોબોટને શનિના ચંદ્ર ટાઇટન પર મોકલવા જઈ રહ્યા છે, જ્યાં તેને 100 કિમીની ઊંચાઈએથી છોડવામાં આવશે.

Istruct નિદર્શન

જર્મન સંશોધન કેન્દ્ર કૃત્રિમ બુદ્ધિ(DFKI) યુનિવર્સિટી ઓફ બ્રેમેનમાં એક રોબોટિક વાનર બનાવ્યો છે જે અવકાશમાં કામ કરશે. રોબોટ DFKI માં મોડેલ કરેલ ચંદ્ર લેન્ડસ્કેપની આસપાસ ફરવાનું શીખે છે. ફરવા માટે વ્હીલ્સનો ઉપયોગ કરતા રોબોટ્સથી વિપરીત, રોબોટ વાનર ચંદ્રના પર્વતીય લેન્ડસ્કેપની આસપાસ ફરવા માટે વધુ યોગ્ય છે.

રોબોટ અવકાશયાત્રી કિરોબો

ઓગસ્ટ 2013 માં, જાપાની રોબોટિક અવકાશયાત્રી કિરોબોએ પૃથ્વીની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ કર્યો. રોબોટનું નામ જાપાની શબ્દ "કિબો" પરથી આવ્યું છે, જેનો અનુવાદ "આશા" તરીકે થાય છે, અને તે મુજબ, "રોબો" શબ્દ. આ રોબોટનો મુખ્ય હેતુ ભ્રમણકક્ષામાં લોકોના સામાજિકકરણને સરળ બનાવવાનો છે. આ રોબોટ અવકાશયાત્રીઓના અભિયાનો પરના સમયને વાર્તાલાપ સાથે ઉજ્જવળ બનાવે છે અને અવકાશયાત્રીઓને રુચિ ધરાવતી વસ્તુઓના ફોટોગ્રાફ પણ કરે છે.

કેસિની

બર્ફીલા સપાટીની શોધખોળ કરનાર કેસિની રોબોટનું અભિયાન, જે 11 વર્ષ પહેલા શરૂ થયું હતું બરફ ઉપગ્રહઆ વર્ષે શનિની એન્સેલેડસ સમાપ્ત થાય છે. વર્ષોથી, કેસિનીએ એન્સેલેડસના પ્લુમ્સમાંથી ઘણી વખત ઉડાન ભરી છે, હાઇડ્રોજનના પરમાણુઓને કબજે કર્યા છે, જેના કારણે વૈજ્ઞાનિકોને ગ્રહના મહાસાગરમાં કાર્બનિક જીવનની હાજરી વિશે અનુમાન લગાવવાની મંજૂરી મળી છે. ભવિષ્યમાં, NASA એન્સેલેડસમાં ડ્રિલિંગ રિગ્સ સાથે લેન્ડર્સ મોકલવાની યોજના ધરાવે છે, જે આ ગ્રહના મહાસાગરનું વધુ સારું વિશ્લેષણ કરવાની મંજૂરી આપશે.

સમારકામ રોબોટ જસ્ટિન

એન્ડ્રોઇડ રોબોટ જસ્ટિનને ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ રોબોટિક્સ એન્ડ મિકેનોટ્રોનિક્સમાં બનાવવામાં આવ્યો હતો, જે જર્મન સ્પેસ સેન્ટરનો ભાગ છે. જસ્ટિનનો રોબોટ ભ્રમણકક્ષામાં હોવાનો મુખ્ય હેતુ ઉપગ્રહોને રિફ્યુઅલ અને રિપેર કરવાનો છે. એન્ડ્રોઇડના માથા પર બે વિડિયો કેમેરા છે જે સ્ટીરિયોસ્કોપિક ઇમેજ બનાવવા માટે સક્ષમ છે, જે તેને નિયંત્રિત કરી રહેલા અવકાશયાત્રી માટે ઊંડાણની ભાવના બનાવે છે. રોબોટના હાથ અને આંગળીઓ પર સ્થાપિત ગેઇન અને ટોર્ક સેન્સર દ્વારા અવકાશયાત્રીને પ્રતિસાદ આપવામાં આવે છે.

સ્પાઈડરફેબ

અમેરિકન વૈજ્ઞાનિકો નાસાના સહયોગથી સ્પાઈડર જેવા રોબોટ બનાવવામાં વ્યસ્ત છે જે ભ્રમણકક્ષામાં ઈન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચરની વ્યવસ્થા કરશે. જો અગાઉ તૈયાર ઉપકરણો પૃથ્વીની બહાર મોકલવામાં આવ્યા હતા, તો પછી, સ્પાઇડરફેબ રોબોટ્સનો આભાર, બાહ્ય અવકાશમાં રચનાઓ બનાવવામાં આવશે. તે જ સમયે, કાર્બન ફાઇબરને ભ્રમણકક્ષામાં પહોંચાડવામાં આવશે, જેમાંથી નવા સ્પેસ સ્ટેશન બનાવવામાં આવશે. SpiderFab રોબોટ તેની પોતાની જગ્યા "વેબ" નો ઉપયોગ કરીને આ સ્ટેશનોના સહાયક માળખાને એસેમ્બલ કરશે. રોબોટ 5 સેન્ટિમીટર પ્રતિ મિનિટની ઝડપે હાઇડ્રોકાર્બન થ્રેડમાંથી સ્ટ્રક્ચર વણાટ કરે છે. SpiderFab 2020 માં લોન્ચ કરવાની યોજના છે.

રાસર

RASSOR રોબોટ, જેનું નામ રેગોલિથ એડવાન્સ્ડ સરફેસ સિસ્ટમ્સ ઓપરેટર્સ રોબોટ માટે વપરાય છે, કેનેડી સ્પેસ સેન્ટર ખાતે વિકસાવવામાં આવ્યું હતું. રોબોટનો ધ્યેય અવકાશ ઉડાન દરમિયાન રોકેટ માટે ઇંધણના પરિવહનને સરળ બનાવવાનો છે. આજે, બળતણના કમ્પાર્ટમેન્ટ્સ ઉપયોગ કર્યા પછી ડિસ્કનેક્ટ થઈ ગયા છે, હકીકત એ છે કે આ કમ્પાર્ટમેન્ટ્સ પોતે જ ગંભીર પૈસા ખર્ચે છે. બદલામાં, RASSOR ને અન્ય ગ્રહોની સપાટી પર પાણી, ઓક્સિજન અને રોકેટ ઇંધણના ઘટકો કાઢવા પડશે.

S3

સ્વિસ કંપની સ્વિસ સ્પેસ સિસ્ટમ્સ એક રોબોટિક એરક્રાફ્ટ વિકસાવી રહી છે જે ઉપગ્રહોને પૃથ્વીની ભ્રમણકક્ષામાં લોન્ચ કરી શકે છે. S3 પ્રક્ષેપણ પ્રણાલી માટે આભાર, સેટેલાઇટ ડિલિવરી ખર્ચમાં ચાર ગણો ઘટાડો થયો છે. રોબોટિક રોકેટને એરક્રાફ્ટ કેરિયર દ્વારા લગભગ 10 કિલોમીટરની ઉંચાઈ પર ઉપાડવામાં આવશે, પછી પ્રવાહી ઓક્સિજન અને કેરોસીન એન્જિનનો ઉપયોગ કરીને લગભગ 80 કિલોમીટરની ઊંચાઈ પર લઈ જવામાં આવશે. S3 નો ઉપયોગ 2020 માં શરૂ કરવાની યોજના છે.

17મી એપ્રિલ, 2015

1970 - અવકાશમાં પ્રથમ રોબોટ

પ્રથમ ચંદ્ર રોવર - સોવિયેત "લુનોખોડ-1", જે ચંદ્રની સપાટી પર વૈજ્ઞાનિક સંશોધનના સંકુલને હાથ ધરવા માટે રચાયેલ છે, તેને લુના-17 અવકાશયાન દ્વારા ચંદ્ર પર પહોંચાડવામાં આવ્યું હતું અને લગભગ એક વર્ષ સુધી તેની સપાટી પર કામ કર્યું હતું. 11/17/1970 થી 10/04/1971).

"વધુ ચોક્કસ કહીએ તો, પૃથ્વી પરથી રેડિયો આદેશો દ્વારા નિયંત્રિત અમારો ચંદ્ર રોબોટ 301 દિવસ 6 કલાક 37 મિનિટ સુધી મેર મોન્સમાં ચંદ્રની ધૂળમાંથી "તેના પૈડાં ફરે છે", અને આ કારણે આપણી સૌથી નજીકના અવકાશી પદાર્થ પર સંશોધન અટકાવે છે. આઇસોટોપ હીટ સ્ત્રોત સંસાધનોની અવક્ષય,” પ્રસ્તુતકર્તા લુનોખોડ -1 ડિઝાઇનર યુએ કહ્યું - કલ્પના કરો: ચંદ્ર પર ઉપકરણ કોસ્મિક શૂન્યાવકાશથી ઘેરાયેલું હતું, તે સખત કોસ્મિક રેડિયેશન દ્વારા "સ્ટંગ" થયું હતું, એટલે કે રેડિયેશન સમાન હતું. પરમાણુ રિએક્ટરની અંદર, "ટ્રેક્ટર" ની સૂર્યપ્રકાશની બાજુએ તે પ્લસ 150 સેલ્સિયસ હતું, અને તે જ સમયે, સીલબંધ કેસની અંદર, સામાન્ય કામગીરી માટે વૈજ્ઞાનિક સાધનોમાં, સમાન આઇસોટોપ સ્ત્રોત, ભેજ અને દબાણ દ્વારા ગરમ થતા ફરતા ગેસને કારણે "રૂમ"નું તાપમાન જાળવવામાં આવ્યું હતું."

1976 - રોબોટ હાથનો પ્રથમ વખત ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો જગ્યા ચકાસણીઓવાઇકિંગ 1 અને 2

25 વર્ષ પહેલાં, વાઇકિંગ પ્રોબના રોબોટિક હાથે સપાટી પરથી માટીના નમૂના લીધા અને તેમને રેડિયોએક્ટિવ કાર્બન આઇસોટોપ સાથે લેબલવાળા પોષક પ્રવાહીના ટીપાં સાથે પેટ્રી ડીશમાં મૂક્યા. પ્રયોગ પાછળનો વિચાર એ હતો કે જો નમૂનામાં કોઈ જીવંત સજીવ હોય, તો તેઓ પોષક દ્રાવણ સાથે પ્રતિક્રિયા કરશે અને કિરણોત્સર્ગી કાર્બન ગેસ તરીકે મુક્ત થશે. અને ગેસ છોડવામાં આવ્યો હતો. જો કે, નિષ્ણાતોએ પછી આ પ્રતિક્રિયાને અલગ રીતે અર્થઘટન કર્યું: તેઓએ કાર્બન ગેસના પ્રકાશનને સમજાવ્યું રાસાયણિક પ્રતિક્રિયાઆવા સક્રિય ઘટકો સાથે મંગળની માટીપેરોક્સાઇડની જેમ. તેઓએ ધ્યાન આપ્યું ન હતું સામયિક ફેરફારોછોડવામાં આવેલા ગેસની માત્રામાં, અને તેમનો સમયગાળો 24.66 કલાક જેટલો હતો - મંગળ દિવસની લંબાઈ. મિલર માને છે કે જો પેરોક્સાઇડ પ્રતિક્રિયામાં સામેલ હોત, તો તે ઝડપથી વિઘટિત થઈ જશે, અને ગેસના પ્રકાશનમાં કોઈ વધઘટ થશે નહીં. પરંતુ હકીકતમાં તેઓ 9 અઠવાડિયા સુધી ચાલ્યા.

જો કે, મિલર હજુ પણ મંગળ પર જીવનના અસ્તિત્વની 100% ખાતરી નથી, પરંતુ માને છે કે આ સંભાવના 90% કરતાં વધી ગઈ છે.

2003 - રોબોટ મંગળ પર ગયો

10 જૂન, 2003 ના રોજ, સ્થાનિક સમય મુજબ બપોરે 1:58 વાગ્યે, કેપ કેનાવેરલ પ્રક્ષેપણ સ્થળ પરથી એક રોકેટ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું જેણે સ્પિરિટ અવકાશયાનને મંગળ પર પહોંચાડ્યું, બે છ પૈડાવાળા અમેરિકન રોબોટિક રોવર્સમાંનું પ્રથમ, MER-1 (માર્સ એક્સપ્લોરેશન રોવર) , $300 મિલિયનથી વધુની કિંમતની મિસાઇલોને કારણે વારંવાર વિલંબ થયો હતો ખરાબ હવામાન. શરૂઆતમાં, 22 મેના રોજ પ્રથમ માર્સ રોવર લોંચ કરવાની યોજના હતી, ત્યારબાદ લોન્ચિંગ 8 જૂન સુધી મુલતવી રાખવામાં આવ્યું હતું.

4 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ, સ્પિરિટ રોવર મંગળની સપાટી પર ઉતર્યું. ત્રણ અઠવાડિયા પછી - 25 જાન્યુઆરીએ - તેના "જોડિયા" નામના ઓપોર્ચ્યુનિટીએ લાલ ગ્રહને સ્પર્શ કર્યો.

તેઓને એરિઝોનાના સ્કોટ્સડેલના એક અમેરિકન પરિવાર દ્વારા દત્તક લીધેલા સાઇબેરીયન અનાથાશ્રમની રશિયન છોકરી સોફિયા કોલિસ પાસેથી સ્પિરિટ એન્ડ ઓપોર્ચ્યુનિટી નામો પ્રાપ્ત થયા. સોફિયાએ આ રોબોટ્સ માટે શ્રેષ્ઠ નામની સ્પર્ધા જીતી.

2004 માં, સ્પિરિટએ મંગળ પર પાણીના નિશાનો શોધી કાઢ્યા, અને પછીથી એવા વાતાવરણના સંકેતો જ્યાં માઇક્રોબાયોલોજીકલ જીવન ઉદ્ભવી શકે. તક, બદલામાં, પુરાવા મળ્યા કે તદ્દન મોટા વિસ્તારોલાલ ગ્રહો એક સમયે પાણીથી ઢંકાયેલા હતા.

મે 2009 માં, સ્પિરિટ રોબોટ આવી ગયો રેતીનું તોફાન, રેતી માં અટવાઇ. 2010 ની શરૂઆતથી, તેના છ પૈડામાંથી ફક્ત ચાર જ ફરતા હતા - અને પછી તે ભારે લપસી રહ્યા હતા, અને માર્ચ 2010 માં, તેની સાથેનો સંપર્ક સંપૂર્ણપણે તૂટી ગયો હતો. જો કે, તક મંગળ પર તેની યાત્રા ચાલુ રાખે છે. તે રસપ્રદ છે કે તાજેતરના વર્ષોમાં તે પાછળની તરફ જઈ રહ્યું છે - આ રીતે એન્જિનિયરો તેની ચેસિસ પર સમાન વસ્ત્રો પ્રાપ્ત કરવા માંગે છે.

2015 ના અંતમાં, તક તેની આયોજિત ઓપરેટિંગ લાઇફને 44 ગણી વટાવી જશે.

રોવર હવે મંગળની મેરેથોન ખીણમાં તેની મુસાફરી ચાલુ રાખે છે, જ્યાં માર્સ રિકોનિસન્સ ઓર્બિટરને માટીના ખનિજોની મોટી માત્રાની હાજરી જોવા મળી હતી.

માર્ચ 2015 માં, ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવરે ઓલિમ્પિક મેરેથોન અંતર પૂર્ણ કર્યું - 42 કિલોમીટર 195 મીટર આમ, ઓપોર્ચ્યુનિટી રોવરે બહારની દુનિયાના રોવર્સ વચ્ચેના અંતરનો રેકોર્ડ તોડ્યો.

અને એવી અપેક્ષા ન હતી કે ઓપોર્ચ્યુનિટી લેન્ડિંગ સાઇટથી એક કિલોમીટરથી વધુ દૂર જશે (આ 2004 માં થયું હતું). રોબોટ ખૂબ જ વિચિત્ર નીકળ્યો.

અગાઉનો રેકોર્ડ સોવિયેત લુનોખોડ-2નો હતો, જે 1973માં ચંદ્ર પર ઉતર્યો હતો. તેણે મુસાફરી કરેલું અંતર 39 કિલોમીટર હોવાનો અંદાજ છે. વધુમાં, ઉપકરણને આ અંતર કાપવામાં પાંચ મહિનાથી ઓછો સમય લાગ્યો હતો.

2011 - અવકાશમાં પ્રથમ માનવીય રોબોટ

શ્રેણીબદ્ધ પરીક્ષણો દરમિયાન, ISS પર સવાર અમેરિકન હ્યુમનૉઇડ રોબોટ રોબોનટે હાથ મિલાવ્યા અમેરિકન અવકાશયાત્રી, સ્ટેશન ક્રૂ કમાન્ડર ડેનિયલ બરબેંક. વધુમાં, એન્ડ્રોઇડ એ સાઇન લેંગ્વેજમાં હેલો, વર્લ્ડ વાક્યનો સંકેત આપ્યો હતો.

http://www.youtube.com/watch?v=grieVTdxsNI

http://www.youtube.com/watch?t=69&v=glLX_sKTU2I

2012 - રશિયન સંશોધકોએ SAR-400 નામના રિમોટ-કંટ્રોલ્ડ હ્યુમનૉઇડ રોબોટની ડિઝાઇન અને નિર્માણ કર્યું છે

કમનસીબે, તેના અમેરિકન પ્રોટોટાઇપની જેમ, SAR-400 ને પણ પગ નથી. જો કે, તે ISS મેનિપ્યુલેટર પર ઇન્સ્ટોલ કરી શકાય છે અને અવકાશયાત્રીઓ અને સ્ટેશનના અવકાશયાત્રીઓને સ્પેસવોકથી રાહત આપે છે. SAR-400 ઓપરેટર ડિસ્પ્લે હેલ્મેટ, જેકેટ અને મોજા પહેરે છે જે ઓપરેટરની હિલચાલને સીધા જ રોબોટના માથા, હાથ અને પગ સુધી પહોંચાડે છે. જો કે, SAR-400 ના રશિયન વિકાસકર્તાઓ માને છે કે આ રોબોટમાં સૌથી મહત્વની વસ્તુ મોજા છે. ગ્લોવ્સને રોબોટથી ઓપરેટર સુધી સ્પર્શેન્દ્રિય સંવેદનાઓ પહોંચાડવાની જરૂર પડશે. તે સાચું છે, તકનીકી સિસ્ટમ વધુ વ્યવસ્થિત બનવા માટે, તેમાં પ્રતિસાદ દાખલ કરવો જરૂરી છે. આનો અર્થ એ છે કે અવકાશયાત્રી ટૂલ્સ સાથે વધુ સચોટ રીતે કામ કરી શકશે, કારણ કે તે તેના હાથમાં રહેલી વસ્તુને "અનુભૂતિ" કરી શકશે. કિસ્સામાં કટોકટી, જ્યારે રોબોટના હાથને ચુસ્તપણે ક્લેમ્પ કરવામાં આવે છે, ત્યારે આ દબાણ માનવ ઓપરેટરના હાથમાં સ્થાનાંતરિત થાય છે. અને અહીં મુખ્ય વસ્તુ એ છે કે ઓપરેટરનો હાથ સલામત અને સાઉન્ડ રહે છે.

રશિયન સ્પેસ એજન્સી મીર સ્પેસ સ્ટેશનના મોક-અપમાં રોબોટનું પરીક્ષણ કરી રહી છે. રોબોટનું રિમોટ કંટ્રોલ પહેલેથી જ એટલું ચોક્કસ છે કે રોબોટ ચેસ રમી શકે છે, એટલે કે ચેસબોર્ડ પરના ટુકડાને કાળજીપૂર્વક ખસેડી શકે છે. જો કે, રોબોટની સંપૂર્ણ નિયંત્રણક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટે ઘણા, ઘણા વધુ પરીક્ષણોની જરૂર છે. ઓપરેટરને એવું લાગવું જોઈએ કે તે રોબોટના "બોડી" (એટલે ​​​​કે, ડિસ્પ્લે હેલ્મેટ, જેકેટ અને ગ્લોવ્સ) માં છે જાણે તે તેના પોતાના શરીરમાં હોય.

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સિગ્નલોના સ્વરૂપમાં માહિતીના પ્રચારની ગતિની પણ ભૌતિક મર્યાદા છે - આ 300,000 કિમી/સેકંડ છે તેથી, રિમોટ-નિયંત્રિત રોબોટ ટૂંકા અંતર પર સંપૂર્ણ રીતે કાર્ય કરશે. અને અંતર પર, ઉદાહરણ તરીકે, પૃથ્વીથી મંગળ સુધી, નિયંત્રણ સંકેતો અને પ્રતિસાદ સંકેતોનો વિલંબ 1.5 સેકન્ડ સુધી પહોંચશે. અહીં રોબોટ પાસે આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સનું પર્યાપ્ત સ્તર હોવું જોઈએ, અને અગાઉથી કંઈક કરવું જોઈએ જેથી ઑપરેટરનો હાથ સુરક્ષિત અને સ્વસ્થ રહે.

http://www.youtube.com/watch?v=Um1YZj1gzU4

2012 - ALIA ISS સ્પેસ રોબોટને સ્પેસ સ્ટેશન પર કામ કરવા માટે તાલીમ આપવામાં આવી રહી છે.

જર્મન સ્પેસ સેન્ટર તરફથી 3.8 મિલિયન યુરોના ભંડોળ માટે આભાર, જર્મનીની યુનિવર્સિટી ઓફ બ્રેમેનમાં બનાવવામાં આવેલ હ્યુમનનોઇડ રોબોટ ALIA ISS, અવકાશમાં કામ કરવા માટે તૈયાર થઈ રહ્યું છે.

BesMan (જે મોબાઇલ મેનીપ્યુલેશન માટે બિહેવિયરલ સ્ક્રિપ્ટ્સ માટે વપરાય છે) નામના ચાર વર્ષના પ્રોજેક્ટમાં, સંશોધકો અવકાશમાં રિમોટ રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરવા માટે જરૂરી સોફ્ટવેર વિકસાવશે. મોટે ભાગે, રોબોટ ધડ, હાથ અને પગની માનવ હિલચાલનું અનુકરણ કરશે. રોબોટને પહેલેથી જ પાંચ-આંગળીવાળા હાથની નવી જોડી મળી હતી, જે આંગળી વગરના હાથ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ સારી હોવાનું બહાર આવ્યું છે (જે ફક્ત એવી વસ્તુઓ જ પસંદ કરી શકે છે જેને આંગળીઓથી પકડવાની જરૂર ન હોય).

AILA ISSનું કાર્ય અવકાશમાં સાધનોનો ઉપયોગ કરવાની સાથે સાથે કંટ્રોલ પેનલને નિયંત્રિત કરવાનું છે. જો કે રોબોટને ટેલિવિઝન લિંક દ્વારા પૃથ્વી પરથી ઓપરેટર દ્વારા રિમોટલી નિયંત્રિત કરવામાં આવશે, તે પર્યાવરણમાં થતા ફેરફારોને સમજશે અને જો જરૂરિયાત ઊભી થાય તો સ્વાયત્ત રીતે કાર્ય કરશે. પરંતુ સંશોધકો પહેલેથી જ નવા સૉફ્ટવેર વિશે વિચારી રહ્યા છે જે વિવિધ આકારોના રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરશે - હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સથી સેન્ટિપીડ રોબોટ્સ સુધી. બાદમાંનો ઉપયોગ ચંદ્ર પર અવકાશયાત્રીઓને મોકલતા પહેલા સૌર ઉર્જાથી ચાલતા પાવર પ્લાન્ટને એસેમ્બલ કરવા માટે કરવાની યોજના છે.

રોબોટ માનવ હલનચલનનું પુનઃઉત્પાદન કરવા માટે, પ્રયોગશાળામાં સંશોધક એક ક્રિયા કરે છે, જે પછી કમ્પ્યુટર પર સિમ્યુલેટ થાય છે. સોફ્ટવેર ચળવળને ભાગોમાં તોડે છે, જે (ટીવી સિગ્નલનો ઉપયોગ કરીને) અવકાશમાં મોકલવામાં આવે છે.

2013 - અવકાશમાં "આશા": રોબોટના પ્રથમ શબ્દો

ડેન્ટસુ ઇન્ક. બે હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ બનાવ્યા છે જે KIBO પ્રોજેક્ટના ભાગ રૂપે વિકસાવવામાં આવી રહ્યા છે: કિરોબો રોબોટ અને મિરાટા. કિરોબો એ પ્રાથમિક અવકાશયાત્રી છે, અને પૃથ્વી પરનો બીજો રોબોટિક બેકઅપ મિરાટા કહેવાય છે, જે અવકાશમાં તેના મિશન દરમિયાન કિરોબોનો સામનો કરી શકે તેવી કોઈપણ સમસ્યાઓ અથવા ખામીઓ પર નજર રાખે છે.

કિરોબો રોબોટ 4 ઓગસ્ટ, 2013 ના રોજ જાપાનના તાનેગાશિમા સ્પેસ સેન્ટરથી કુનોટોરી એચટીવી 4 કાર્ગો અવકાશયાનમાં લૉન્ચ કરવામાં આવ્યો હતો અને 10 ઑગસ્ટના રોજ ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન (ISS) પર પહોંચ્યો હતો. અને વિશ્વના પ્રથમ વાર્તાલાપ પ્રયોગ તરીકે કુલ અઢાર મહિના ગાળ્યા બાહ્ય અવકાશરોબોટ અને માનવ વચ્ચે - JAXA ના અવકાશયાત્રી કોઇચી વાકાટા, અને ભવિષ્ય માટે સંશોધન પણ કર્યું જેમાં મનુષ્ય અને રોબોટ્સ એક સાથે રહે.

10 ફેબ્રુઆરીના રોજ, નાડેઝ્ડા SpaceX CRS-5 ડ્રેગન કાર્ગો શિપમાં બેસીને પૃથ્વી પર સુરક્ષિત રીતે પરત ફર્યા, જે કેલિફોર્નિયાના કિનારે પેસિફિક મહાસાગરમાં તૂટી પડ્યા અને પછી 12 માર્ચે જાપાન પાછા ફર્યા. ઘરે પરત ફર્યા પછી કિરોબોના પ્રથમ શબ્દો હતા: "ઉપરથી, પૃથ્વી એક મોટા વાદળી LED જેવી દેખાતી હતી."

ટોક્યો યુનિવર્સિટીના એડવાન્સ્ડ સાયન્સ એન્ડ ટેક્નોલોજીના સંશોધન કેન્દ્રના 2015ના સહયોગ સત્રનો સારાંશમાં, ROBO ગેરેજ કો., લિ., ટોયોટા મોટર કોર્પોરેશન અને જાપાન એરોસ્પેસ એક્સપ્લોરેશન એજન્સી (JAXA), નેશનલ મ્યુઝિયમ ખાતે આયોજિત વિકાસશીલ વિજ્ઞાનઅને ટોક્યોમાં ઇનોવેશન, પ્રોજેક્ટના સહભાગીઓએ સંક્ષિપ્ત અહેવાલ આપ્યો અને ISS પર રોબોટની પ્રવૃત્તિઓનો વિડિયો બતાવ્યો.

http://www.youtube.com/watch?v=xqShesZ3v-g

ગિનિસ વર્લ્ડ રેકોર્ડ લિમિટેડના વાઇસ પ્રેસિડેન્ટ એરિકા ઓગાવાએ ગિનીસ બુક ઑફ રેકોર્ડ્સ માટે બે કિરોબો એન્ટ્રી રજૂ કરી:

- "કિરોબો (જાપાન) અવકાશમાં પહેલો રોબોટ છે, જે 10 ઓગસ્ટ, 2013ના રોજ ઇન્ટરનેશનલ સ્પેસ સ્ટેશન પર પહોંચ્યો હતો"
- "સૌથી વધુ ઊંચાઈ, જ્યાં રોબોટ રહેવા અને વાતચીત કરવા સક્ષમ હતો, તે 7 ડિસેમ્બર, 2013 ના રોજ આંતરરાષ્ટ્રીય અવકાશ સ્ટેશન પર સમુદ્ર સપાટીથી 414.2 કિમી ઉપર હતો."

કિરોબોએ કહેલું પહેલું વાક્ય જાપાનીઝમાં હતું અને જ્યારે તેનો અનુવાદ કરવામાં આવ્યો ત્યારે તે કંઈક આવો સંભળાય છે: "2013 માં આ દિવસે, રોબોટે ઉજ્જવળ ભવિષ્યમાં એક નાનું પગલું ભર્યું જે આપણા બધાની રાહ જોઈ રહ્યું છે."

http://www.youtube.com/watch?t=109&v=AGuurLH_JCU

2013- રોબોટ જસ્ટિન સ્ટેશનનું સમારકામ કરે છે

રોબોટ જસ્ટિન એ ખૂબ જ કુશળ અને કુશળ હ્યુમનૉઇડ રોબોટ છે જે હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ માટે મુશ્કેલ કાર્યનો સામનો કરી શકે છે: કૉફી બનાવવી. અને હવે તેને ઉપગ્રહોનું સમારકામ કેવી રીતે કરવું તે શીખવવામાં આવી રહ્યું છે.

જસ્ટિનને જર્મનીના જર્મન સ્પેસ સેન્ટરનો એક ભાગ એવા ઈન્સ્ટિટ્યૂટ ઑફ રોબોટિક્સ એન્ડ મિકેનોટ્રોનિક્સમાં વિકસાવવામાં આવ્યો હતો. રોબોટ અનેક રૂપરેખાંકનોમાં આવે છે, જેમાં એક વ્હીલ્સનો સમાવેશ થાય છે. સ્પેસ વર્ઝનમાં માથું, ધડ અને હાથ છે, પરંતુ પૈડા કે પગ નથી કારણ કે તે અવકાશયાન અથવા ઉપગ્રહ પર કાયમ માટે માઉન્ટ કરવામાં આવશે.

ધ્યેય ઉપગ્રહોને સમારકામ અથવા રિફ્યુઅલ કરવા માટે જસ્ટિનનો ઉપયોગ કરવાનો છે. તેના નિર્માતાઓ કહે છે કે જો રોબોટ સ્વાયત્ત રીતે કામ કરે તો તે આદર્શ હશે. મોડ્યુલ અથવા રિફ્યુઅલને બદલવા માટે, ઉદાહરણ તરીકે, અવકાશયાત્રી ફક્ત એક બટન દબાવશે અને રોબોટ બાકીનું તેની જાતે કરશે.

પરંતુ આ લાંબા ગાળે છે. હમણાં માટે, સંશોધકો એક અલગ અભિગમ પર આધાર રાખે છે: રિમોટલી નિયંત્રિત રોબોટ. ઓપરેટર પૃથ્વી પરથી રોબોટને નિયંત્રિત કરે છે, આંખોની સામે માથા પર લગાવેલા ડિસ્પ્લે અને હાથના "એક્સોસ્કેલેટન" નો ઉપયોગ કરીને. આ રીતે, ઓપરેટર જુએ છે કે રોબોટ શું જુએ છે અને તે જ દળો અનુભવે છે જે રોબોટ સાધનોની હેરફેર કરતી વખતે અનુભવે છે.

જસ્ટિનના માથા પર બે વિડિયો કેમેરા લગાવેલા છે, જેનો ઉપયોગ સ્ટીરિયોસ્કોપિક ઇમેજ બનાવવા માટે થાય છે. આનાથી ઓપરેટર તેના હાથ વડે ઓપરેટ કરતી વખતે ઊંડાણનો અહેસાસ મેળવી શકે છે. ઓપરેટરને પ્રતિસાદ આપવા માટે રોબોટના હાથ અને આંગળીઓ બળ અને ટોર્ક સેન્સરથી સજ્જ છે. પરિણામે, ઓપરેટરને લાગે છે કે શું તે રોબોટ માટે મુશ્કેલ છે, ઉદાહરણ તરીકે, તે સ્ક્રૂને સ્ક્રૂ કાઢવાનું કે જેની સાથે તે હાલમાં હલચલ કરી રહ્યો છે.

12 એપ્રિલના રોજ, સમગ્ર વિશ્વએ ઉડ્ડયન અને કોસ્મોનોટિક્સ દિવસની ઉજવણી કરી - યાદગાર તારીખઅવકાશમાં પ્રથમ માનવ ઉડાનને સમર્પિત. આ એક ખાસ દિવસ છે - વિજ્ઞાનના વિજયનો દિવસ અને તે બધા જેઓ આજે કામ કરે છે અવકાશ ઉદ્યોગ. જો કે, કોઈએ તે ભૂલવું જોઈએ નહીં તકનીકી પ્રગતિજગ્યા સહિત અમારી પ્રવૃત્તિના તમામ ક્ષેત્રોમાં પ્રવેશ કરે છે. અમે તમારી સમક્ષ એવા કેટલાક રોબોટ્સ રજૂ કરીએ છીએ જેમના દ્વારા આપણે અવકાશ સંબંધિત ઘણી શોધોને આભારી છીએ.

ફ્લાઇટ, જે માત્ર 108 મિનિટ ચાલી હતી, તે અવકાશ સંશોધનમાં એક શક્તિશાળી સફળતા હતી. યુરી ગાગરીનનું નામ વિશ્વમાં વ્યાપકપણે જાણીતું બન્યું, અને પ્રથમ અવકાશયાત્રીએ પોતે નિર્ધારિત સમય પહેલા મેજર અને હીરોનું બિરુદ મેળવ્યું. સોવિયેત યુનિયન.

21મી સદીમાં પ્રવેશ્યા પછી, આપણે અવકાશ તકનીકમાં અદ્ભુત સફળતાઓ જોઈ રહ્યા છીએ - હજારો ઉપગ્રહો પૃથ્વીની પરિક્રમા કરે છે, અવકાશયાન ચંદ્ર પર ઉતર્યા છે, ત્યાંથી માટીના નમૂનાઓ પાછા લાવ્યા છે. ત્યારબાદ, મંગળ અને શુક્ર પર સ્વયંસંચાલિત પ્રોબ્સ ઉતર્યા, ઘણા અવકાશયાન સૂર્યમંડળમાંથી બહાર નીકળ્યા અને સંદેશા વહન કર્યા. બહારની દુનિયાની સંસ્કૃતિઓ માટે. અને આ માત્ર શરૂઆત છે.

રોસેટા

રોસેટા એ ધૂમકેતુનો અભ્યાસ કરવા માટે રચાયેલ અવકાશયાન છે. યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી દ્વારા નાસાના સહયોગથી ડિઝાઇન અને ઉત્પાદિત. અવકાશયાન 2 માર્ચ, 2004 ના રોજ ધૂમકેતુ 67P/Churyumov - ગેરાસિમેન્કો તરફ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. તે બે ભાગો ધરાવે છે: રોસેટા પ્રોબ પોતે અને ફિલે લેન્ડર.

પ્રોબનું નામ પ્રખ્યાત રોસેટા સ્ટોન પરથી આવ્યું છે - એક પથ્થરનો સ્લેબ જેમાં ત્રણ સરખા લખાણો કોતરેલા છે, જેમાંથી બે પ્રાચીન ઇજિપ્તીયનમાં લખેલા છે (એક હાયરોગ્લિફ્સમાં, બીજું ડેમોટિક લખાણમાં), અને ત્રીજું પ્રાચીનમાં લખાયેલું છે. ગ્રીક. રોસેટા સ્ટોનનાં ગ્રંથોની સરખામણી કરીને, વૈજ્ઞાનિકો પ્રાચીન ઇજિપ્તીયન ચિત્રલિપીને સમજવામાં સક્ષમ હતા; રોસેટા અવકાશયાનનો ઉપયોગ કરીને, વૈજ્ઞાનિકો એ શોધવાની આશા રાખે છે કે ગ્રહોની રચના પહેલા સૌરમંડળ કેવું દેખાતું હતું.

કેસિની-હ્યુજેન્સ

Cassini-Huygens એ નાસા, યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી અને ઈટાલિયન સ્પેસ એજન્સી દ્વારા સંયુક્ત રીતે બનાવવામાં આવેલ રોબોટિક અવકાશયાન છે. કેસિની-હ્યુજેન્સ શનિ ગ્રહ, તેના વલયો અને ચંદ્રનો અભ્યાસ કરવા માટે રચાયેલ છે. ઉપકરણમાં ભ્રમણકક્ષાનું સ્ટેશન છે - શનિનો કૃત્રિમ ઉપગ્રહ કેસિની અને ટાઇટન પર ઉતરાણ માટે રચાયેલ ઓટોમેટિક હ્યુજેન્સ સ્ટેશન સાથેનું ડિસેન્ટ મોડ્યુલ.

Cassini-Huygens 15 ઓક્ટોબર, 1997 ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવી હતી. 1 જુલાઈ, 2004 ના રોજ, બ્રેક માર્યા પછી, તે શનિના ઉપગ્રહની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ્યો. મિશનનો કુલ ખર્ચ US$3.26 બિલિયનથી વધુ છે.

મંગલયાન

મંગલયાન એ ભારતીય સ્વચાલિત આંતરગ્રહીય સ્ટેશન છે જે કૃત્રિમ ઉપગ્રહ ભ્રમણકક્ષામાંથી મંગળનું અન્વેષણ કરવા માટે રચાયેલ છે. ભારત માટે, મંગળ પર અવકાશયાનનું આ પ્રથમ પ્રક્ષેપણ અને બીજા ગ્રહ પર અવકાશયાનનું પ્રથમ પ્રક્ષેપણ છે. મંગળ પરના પ્રથમ ભારતીય મિશનનો મુખ્ય ધ્યેય તેના માટે જરૂરી ટેકનોલોજી વિકસાવવાનો છે સફળ અમલીકરણમંગળ પર અવકાશયાનની ફ્લાઇટના આગળના તબક્કા. વૈજ્ઞાનિક ઉદ્દેશ્યો - ભારતીય વૈજ્ઞાનિક સાધનોનો ઉપયોગ કરીને સપાટી (સપાટીની વિગતો - ક્રેટર, પર્વતો, ખીણો, વગેરે, મોર્ફોલોજી, ખનિજશાસ્ત્ર) અને મંગળના વાતાવરણનો અભ્યાસ.

હબલ સ્પેસ ટેલિસ્કોપ

આ પૃથ્વીની ફરતે ભ્રમણકક્ષામાં એક સ્વયંસંચાલિત વેધશાળા છે, જેનું નામ એડવિન હબલ છે. હબલ ટેલિસ્કોપ એ નાસા અને યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સી વચ્ચેનો સંયુક્ત પ્રોજેક્ટ છે. અવકાશમાં ટેલિસ્કોપ મૂકવાથી રેન્જમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન રેકોર્ડ કરવાનું શક્ય બને છે પૃથ્વીનું વાતાવરણઅપારદર્શક; મુખ્યત્વે ઇન્ફ્રારેડ રેન્જમાં. વાતાવરણીય પ્રભાવની ગેરહાજરીને કારણે, ટેલિસ્કોપનું રિઝોલ્યુશન પૃથ્વી પર સ્થિત સમાન ટેલિસ્કોપ કરતા 7-10 ગણું વધારે છે.

ઓર્બિટલ ટેલિસ્કોપની વિભાવનાનો પ્રથમ ઉલ્લેખ 1923 માં પ્રકાશિત હર્મન ઓબર્થના પુસ્તક "રોકેટ ઇન ઇન્ટરપ્લેનેટરી સ્પેસ" માં જોવા મળે છે. 1946 માં, અમેરિકન એસ્ટ્રોફિઝિસિસ્ટ લીમેન સ્પિટ્ઝરે "ધ એસ્ટ્રોનોમિકલ એડવાન્ટેજીસ ઓફ એન એક્સ્ટ્રાટેરેસ્ટ્રીયલ ઓબ્ઝર્વેટરી" લેખ પ્રકાશિત કર્યો.

નિમ્ન-પૃથ્વી ભ્રમણકક્ષામાં 15 વર્ષથી વધુ સમયની કામગીરી, હબલને 22 હજાર અવકાશી પદાર્થો - તારાઓ, નિહારિકાઓ, આકાશગંગાઓ, ગ્રહોની 1 મિલિયન છબીઓ પ્રાપ્ત થઈ. નિરીક્ષણ પ્રક્રિયા દરમિયાન તે માસિક જે ડેટા સ્ટ્રીમ બનાવે છે તે લગભગ 480 GB છે. ટેલિસ્કોપના સમગ્ર ઓપરેશનમાં સંચિત તેમનો કુલ વોલ્યુમ આશરે 50 ટેરાબાઈટ છે. 3,900 થી વધુ ખગોળશાસ્ત્રીઓને અવલોકનો માટે તેનો ઉપયોગ કરવાની તક મળી છે, અને લગભગ 4,000 લેખો વૈજ્ઞાનિક સામયિકોમાં પ્રકાશિત થયા છે.

હાયાબુસા-2

હાયાબુસા-2 એ જાપાન એરોસ્પેસ એક્સપ્લોરેશન એજન્સી (JAXA) નું ઓટોમેટિક ઇન્ટરપ્લેનેટરી સ્ટેશન છે, જે વર્ગ C એસ્ટરોઇડમાંથી માટીના નમૂનાઓ પહોંચાડવા માટે રચાયેલ છે.

ક્યુરિયોસિટી રોવર

ત્રીજી પેઢીનું માર્સ રોવર અનેક ગણી મોટી સ્વાયત્ત રાસાયણિક પ્રયોગશાળા છે. મંગળ પર ક્યુરિયોસિટી પ્રક્ષેપણ 26 નવેમ્બર, 2011ના રોજ થયું હતું અને મંગળની સપાટી પર સોફ્ટ લેન્ડિંગ 6 ઓગસ્ટ, 2012ના રોજ થયું હતું. મંગળ પર અનુમાનિત સેવા જીવન એક મંગળ વર્ષ (686 પૃથ્વી દિવસ) છે.

ઈન્ટરનેટ પર મતદાન દ્વારા શાળાના બાળકો દ્વારા પ્રસ્તાવિત વિકલ્પોમાંથી 2009 માં "ક્યુરિયોસિટી" નામ પસંદ કરવામાં આવ્યું હતું. અન્ય વિકલ્પોમાં એડવેન્ચર, એમેલિયા, જર્ની, પર્સેપ્શન, પર્સ્યુટ, સનરાઈઝ, વિઝન, વન્ડર "મિરેકલ")નો સમાવેશ થાય છે.

400 લોકો પૃથ્વી પરથી ક્યુરિયોસિટીને સમર્થન આપે છે - 250 વૈજ્ઞાનિકો અને અંદાજે 160 એન્જિનિયર. ક્યુરિયોસિટીને દર વર્ષે હેપ્પી બર્થડે ટુ ગાવાનું પ્રોગ્રામ કરવામાં આવે છે.

માર્સ એક્સપ્રેસ

માર્સ એક્સપ્રેસ એ યુરોપિયન સ્પેસ એજન્સીનું ઓટોમેટિક ઇન્ટરપ્લેનેટરી સ્ટેશન છે જે મંગળનો અભ્યાસ કરવા માટે રચાયેલ છે. અવકાશયાનમાં ભ્રમણકક્ષા સ્ટેશન - મંગળનો એક કૃત્રિમ ઉપગ્રહ અને ઓટોમેટિક માર્ટિયન સ્ટેશન "બીગલ-2" સાથેનું વંશીય વાહન હતું.

2 જૂન, 2003ના રોજ, ફ્રેગેટ ઉપલા તબક્કા સાથે સોયુઝ-એફજી પ્રક્ષેપણ વાહનનો ઉપયોગ કરીને માર્સ એક્સપ્રેસ બાયકોનુર કોસ્મોડ્રોમથી શરૂ કરવામાં આવી હતી. સ્પેસ રોબોટની ઈમેજો માટે આભાર, વૈજ્ઞાનિકો મંગળના લેન્ડસ્કેપ્સના ત્રિ-પરિમાણીય મોડલનું નિર્માણ અને પ્રસ્તુત કરવામાં સક્ષમ હતા.

રોબોનોટ-2

રોબોનોટ-2 એ ISS પર રહેતો રોબોટ છે. તે પગ વિનાની (2014 સુધી) માનવીય આકૃતિ છે, જેનું માથું સોનાથી રંગેલું છે અને તેનું ધડ સફેદ છે. રોબોનૉટના હાથમાં માનવીઓ જેવા જ સાંધાવાળી પાંચ આંગળીઓ છે. મશીન વસ્તુઓ લખી શકે છે, પકડી શકે છે અને ફોલ્ડ કરી શકે છે અને ભારે વસ્તુઓ પકડી શકે છે, ઉદાહરણ તરીકે, 9 કિલો વજનનો ડમ્બેલ. રોબોટ પાસે હજુ તેના શરીરનો નીચેનો અડધો ભાગ નથી.

R2 હેલ્મેટમાં ચાર વિડિયો કેમેરા બાંધવામાં આવ્યા છે, જેના કારણે રોબોટ માત્ર અવકાશમાં જ નેવિગેટ કરતું નથી, પણ તેમાંથી સિગ્નલ ડિસ્પેચર્સના મોનિટરમાં પણ પ્રસારિત કરે છે. હેલ્મેટમાં ઇન્ફ્રારેડ કેમેરા પણ છે. સેન્સરની કુલ સંખ્યા 350 થી વધુ છે. રોબોનૉટ પ્રોજેક્ટના વધુ વિકાસમાં ચંદ્રની સપાટી પર રોબોટનું ઉતરાણ સામેલ છે. તેની મદદથી, વૈજ્ઞાનિકો દૂરથી સપાટી પર "ચાલશે" અને અભ્યાસ કરશે ચંદ્ર માટી, સાધનો ગોઠવો.

2014 માં હ્યુમનૉઇડ રોબોટ સાથે પગ જોડાયા પછી, તે એકંદર વૃદ્ધિ 2.7 મીટર હતી. રોબોટના દરેક પગમાં સાત સાંધા હોય છે.

ઓટોમેટિક ઇન્ટરપ્લેનેટરી સ્ટેશન ડોન (રશિયન: રસવેટ) એસ્ટરોઇડ વેસ્ટા અને વામન ગ્રહ સેરેસનો અભ્યાસ કરવા માટે નાસા દ્વારા 27 સપ્ટેમ્બર, 2007 ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. ડોન અવકાશયાન 6 માર્ચ, 2015 ના રોજ સેરેસ નજીક પહોંચ્યું. “તે જુલાઈ 2015 સુધી સેરેસ ભ્રમણકક્ષામાં કામ કરશે.

રોબોટ ડેક્સ્ટર

ISS પર આ બીજો રોબોટ છે. Dextr ("સ્પેશિયલ પર્પઝ ફ્લેક્સિબલ મેનિપ્યુલેટર" તરીકે પણ ઓળખાય છે) એ બે-આર્મ્ડ મેનિપ્યુલેટર છે જે ISS પર કેનેડાર્મ2 મોબાઇલ સર્વિસિંગ સિસ્ટમનો ભાગ છે. તેનો ધ્યેય આ સિસ્ટમની કાર્યક્ષમતાને વિસ્તૃત કરવાનો છે, જે તેને સ્પેસવોકની જરૂરિયાત વિના સ્ટેશનની બહાર કામગીરી કરવા દે છે.

ISS પ્રોજેક્ટમાં ડેક્સ્ટર કેનેડાનું યોગદાન છે. "ડેક્સ્ટર" નામ એ જ નામની શ્રેણીના મુખ્ય પાત્રના નામ પરથી નહીં, પરંતુ તેમાંથી આવે છે અંગ્રેજી શબ્દદક્ષતા - લવચીકતા, દક્ષતા, ચપળતા. તેને ઘણીવાર "કેનેડા હેન્ડ" પણ કહેવામાં આવે છે.

માર્સ રોવર "ઓપોર્ચ્યુનિટી"

આ નાસાનું બીજું માર્સ રોવર છે (ક્યુરિયોસિટી ત્રીજું છે). તે 7 જુલાઈ, 2003ના રોજ ડેલ્ટા-2 લોન્ચ વ્હીકલનો ઉપયોગ કરીને લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. તે પ્રથમ સ્પિરિટ રોવરના ત્રણ અઠવાડિયા પછી 25 જાન્યુઆરી, 2004ના રોજ મંગળની સપાટી પર ઉતર્યું હતું. મિશનનો મુખ્ય ઉદ્દેશ્ય ખાડો (ગુસેવા, એરેબસ) માં રચાયેલા જળકૃત ખડકોનો અભ્યાસ કરવાનો હતો, જ્યાં એક સમયે તળાવ, સમુદ્ર અથવા સમગ્ર મહાસાગર હોઈ શકે.

એપ્રિલ 2010 ના અંતમાં, મિશનનો સમયગાળો 2246 સોલ સુધી પહોંચ્યો, જે તેને "લાલ ગ્રહ" ની સપાટી પર કાર્યરત ઉપકરણોમાં સૌથી લાંબો બનાવે છે. આજની તારીખે, તકો કાર્યક્ષમ રીતે કામ કરવાનું ચાલુ રાખે છે, તે પહેલાથી જ તેના 90 સોલના આયોજિત સમયને 40 ગણા કરતાં પણ વધારે છે. મંગળના અભ્યાસમાં ઓપોર્ચ્યુનિટીના અમૂલ્ય યોગદાન બદલ, તેમના સન્માનમાં એસ્ટરોઇડ 39382 નું નામ આપવામાં આવ્યું હતું.

મંગળ ઓડીસિયસ

આ નાસાનું સક્રિય મંગળ ઓર્બિટર છે. ઉપકરણનો સામનો કરવાનું મુખ્ય કાર્ય અભ્યાસ કરવાનું છે ભૂસ્તરશાસ્ત્રીય માળખુંગ્રહો અને ખનિજોની શોધ. ઉપકરણ 7 એપ્રિલ, 2001 ના રોજ લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું.

જુનો સ્ટેશન

નાસાનું રોબોટિક ઇન્ટરપ્લેનેટરી પ્રોબ જુનો 5 ઓગસ્ટ, 2011ના રોજ ગુરુનો અભ્યાસ કરવા માટે લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું. મિશનનું લક્ષ્ય 2016 માં ગેસ જાયન્ટના કૃત્રિમ ઉપગ્રહની ધ્રુવીય ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશવાનું છે, અભ્યાસ ચુંબકીય ક્ષેત્રગ્રહો, તેમજ પૂર્વધારણાનું પરીક્ષણ કરે છે કે ગુરુ નક્કર કોર ધરાવે છે. આ ઉપરાંત, ઉપકરણને ગ્રહના વાતાવરણનો અભ્યાસ કરવો જોઈએ - તેમાં પાણી અને એમોનિયાની સામગ્રી નક્કી કરવી, તેમજ પવનનો નકશો બનાવવો.

ગુરુની ફરતે ભ્રમણકક્ષામાં હોય ત્યારે, જૂનો પૃથ્વી પર જે સૂર્યપ્રકાશ મેળવી શકે તેમાંથી માત્ર 4% મેળવશે, પરંતુ પેનલ ટેક્નોલોજી અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો છેલ્લા દાયકાઓ 5 AU ના અંતરે સ્વીકાર્ય કદના સૌર પેનલના ઉપયોગને મંજૂરી આપવામાં સક્ષમ હતા. સૂર્ય થી.

વોયેજર 1

વોયેજર 1 એ પૃથ્વી પરથી માણસ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ સૌથી દૂર અને સૌથી ઝડપી ગતિશીલ પદાર્થ છે. 25 માર્ચ, 2015 ના રોજ, વોયેજર 1 130.888 AU ના અંતરે સ્થિત હતું. e.

વોયેજર 1 એ એક ઓટોમેટિક પ્રોબ છે જે 5 સપ્ટેમ્બર, 1977 થી સૌરમંડળ અને તેના વાતાવરણની શોધ કરી રહી છે. હાલમાં કાર્યરત છે અને ક્વિપર બેલ્ટ સહિત સૌરમંડળની સીમાઓનું સ્થાન નક્કી કરવા માટે વધારાનું મિશન હાથ ધરે છે. મૂળ મિશન ગુરુ અને શનિનું અન્વેષણ કરવાનું હતું. વોયેજર 1 એ આ ગ્રહોના ચંદ્રોની વિગતવાર છબીઓ લેવા માટેનું પ્રથમ પ્રોબ હતું. ઉપકરણના બોર્ડ પર સોનાની પ્લેટ નિશ્ચિત કરવામાં આવે છે, જ્યાં માનવામાં આવતા એલિયન્સ માટે પૃથ્વીનું સ્થાન સૂચવવામાં આવે છે, અને સંખ્યાબંધ છબીઓ અને અવાજો પણ રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે. 2012 ના પહેલા ભાગમાં, ઉપકરણ ઇન્ટરસ્ટેલર સ્પેસની સીમા પર પહોંચી ગયું.

ન્યૂ હોરાઇઝન્સ

ન્યુ હોરાઇઝન્સ એ નાસાનું ઓટોમેટિક ઇન્ટરપ્લેનેટરી સ્ટેશન છે જે પ્લુટો અને તેના અભ્યાસ માટે રચાયેલ છે કુદરતી ઉપગ્રહચારોન. પ્રક્ષેપણ 19 જાન્યુઆરી, 2006ના રોજ થયું હતું, 2007માં ગુરુની ફ્લાયબાય (અને તેના ગુરુત્વાકર્ષણ ક્ષેત્રમાં પ્રવેગક) અને 2015માં પ્લુટો. પ્લુટોમાંથી પસાર થયા પછી, ઉપકરણ ક્વિપર બેલ્ટ ઑબ્જેક્ટ્સમાંથી એકનો અભ્યાસ કરી શકે છે. સંપૂર્ણ ન્યૂ હોરાઇઝન્સ મિશન 15-17 વર્ષ ચાલવાની અપેક્ષા છે.

ન્યૂ હોરાઈઝન્સ કોઈપણ અવકાશયાનની સૌથી વધુ ઝડપે પૃથ્વીની આસપાસનું સ્થાન છોડ્યું. જે ક્ષણે એન્જિન બંધ હતા, તે 16.26 કિમી/સેકન્ડ (પૃથ્વીની સાપેક્ષ) હતી. પૃથ્વીથી ચંદ્ર સુધીની ફ્લાઇટમાં 8 કલાક 35 મિનિટનો સમય લાગ્યો અને 58 હજાર કિમી/કલાકની ઝડપે પસાર થયો, જે ચંદ્ર તરફ લૉન્ચ કરાયેલા ઉપકરણ માટે રેકોર્ડ ગતિ છે. જો કે, તે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે ચંદ્રની ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશવા માટે ઉપકરણની ગતિ (પૃથ્વીના ઉપગ્રહને લક્ષ્યાંકિત મિશનથી વિપરીત) ઘટાડવામાં આવી ન હતી.

એડવાન્સ કમ્પોઝિશન એક્સપ્લોરર

સૌથી ગરમ સ્થળો માટે રોબોટ. આ એક ઉપકરણ છે જે NASA દ્વારા એક્સપ્લોરર સોલાર અને સ્પેસ એક્સપ્લોરેશન પ્રોગ્રામના ભાગ રૂપે લોંચ કરવામાં આવ્યું છે જે સૌર પવનના ઊર્જાસભર કણો, આંતરગ્રહીય અને તારાઓ વચ્ચેના માધ્યમ અને આકાશગંગાના દ્રવ્યનો અભ્યાસ કરવા માટે છે.

તે સારી રીતે જીવી શકે છે, જનરલ અથવા માર્શલ પણ બની શકે છે. અને કદાચ ઘણા રહસ્યો જાહેર કર્યા હશે. અને કદાચ તે શ્રેષ્ઠ માટે છે કે તેઓ હજી પણ જાડા પડદા પાછળ છે. છેવટે, રહસ્યમય બધું જે વાસ્તવિકતા બની ગયું છે તે ઉત્તેજિત અને ખલેલ પહોંચાડવાનું બંધ કરે છે. અને તેથી - જે જાણીતું છે તે યાદ રાખો, ચર્ચા કરો. તે રસપ્રદ છે, અને ક્યારેક - ભયંકર રસપ્રદ.

ગાગરીનનું જીવન ઉદય અને કરૂણાંતિકા છે. તે ભાગ્યમાંથી પસંદ કરેલ એક હતો, પરંતુ તેણીનો પ્રિય નથી. તેની સાથે સુખ અને પછી કમનસીબી હતી. તેની કારકિર્દીની તોફાની શરૂઆતથી લઈને તેના જીવનના દુ:ખદ અંત સુધીનો રસ્તો ઘણો નાનો નીકળ્યો...

પહેલા અવકાશમાં પ્રથમ ઉડાન માટે સેંકડો અરજદારો હતા. પછી ડઝનેક રહી ગયા. પછી એક યુગલગીત ઉભરી આવ્યું: યુરી ગાગરીન, સ્મોલેન્સ્ક પ્રદેશનો વતની - ક્લુશિનો ગામ, ગાઝત્સ્કી જિલ્લા અને જર્મન ટિટોવ, જેનો જન્મ કોસિખિન્સ્કી જિલ્લા, અલ્તાઇ પ્રદેશના વર્ખ-ઝિલિનો ગામમાં થયો હતો. એવી અફવા હતી કે પસંદગી ખ્રુશ્ચેવની હતી. પરંતુ નિકિતા સેર્ગેવિચે તેના ખભાને હલાવી દીધા - તેઓ કહે છે, ગાગરીન અને ટીટોવ બંને યોગ્ય છે. તે બંનેના જીવનચરિત્ર અને તેમનો ડેટા ખરેખર દોષરહિત હતો.

પ્રથમ ફ્લાઇટ માટે બીજો દાવેદાર હતો - ક્રિમિઅન ગ્રિગોરી નેલ્યુબોવ, ગાગરીન જેટલી જ ઉંમર. તે, પણ, ઇતિહાસમાં કોતરવામાં આવ્યો હતો, પરંતુ માત્ર ટૂંકમાં. પરંતુ તે અવકાશ ઇતિહાસનો મુખ્ય હીરો બની શકે છે...

એપ્રિલ 1961ની શરૂઆતમાં, પ્રથમ અવકાશયાત્રીનું નામ અજાણ હતું. જેમ કે, ખરેખર, ચોક્કસ તારીખફ્લાઇટ પરંતુ કોસ્મોનૉટ ટ્રેનિંગ સેન્ટર ઉતાવળમાં હતું - ગુપ્ત માહિતી અનુસાર, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ તેના પોતાના અવકાશયાત્રીને લોન્ચ કરવાની તૈયારી કરી રહ્યું હતું.

એવું માનવામાં આવે છે કે આ 20 એપ્રિલ પહેલા થવું જોઈએ. મોડું થવાનો અર્થ એ છે કે જે અવકાશની દોડ શરૂ થઈ હતી તે ગુમાવવી. અને તેથી મુખ્ય ડિઝાઇનર એસ.પી. અધીરા ખ્રુશ્ચેવ દ્વારા રાણીને સતત વિનંતી કરવામાં આવતી હતી. સેરગેઈ પાવલોવિચે વાંધો ઉઠાવ્યો: તેઓ કહે છે, બધું તૈયાર નથી, સમસ્યાઓ છે, અવકાશયાત્રી મરી શકે છે, વગેરે. જો કે, બધું નિરર્થક હતું - ક્રેમલિનના માલિકે બધું નક્કી કર્યું અને તેને હાથ ધરવું પડ્યું.

હું મદદ કરી શક્યો નહીં પરંતુ કલ્પના કરી શક્યો: જો તે સમયે દેશ પર શાસન કરનારા ખ્રુશ્ચેવ માટે ન હોત, પરંતુ સ્ટાલિન માટે. આપણું અવકાશમાં કદાચ 1961માં નહીં, પણ તે પહેલાં ઊડ્યું હશે. અને માત્ર વિજ્ઞાન જ પ્રગતિને આગળ ધપાવશે નહીં, પણ એક અવિચારી શુષ્ક હાથ અને જ્યોર્જિયન ઉચ્ચાર સાથેનો શાંત અવાજ પણ...

ઓહ સારું. ખ્રુશ્ચેવ પણ તેને એવી રીતે આદેશ આપી શક્યો હોત કે તેની નસો હલી જાય. કોરોલેવ, પોતે એક કઠોર વ્યક્તિ, ઝડપી સ્વભાવનો, "નશામાં": યુદ્ધ પહેલા તેની ધરપકડ કરવામાં આવી હતી, તે કેમ્પમાં બેઠો હતો - તે ડરતો ન હતો, અલબત્ત, પરંતુ તેણે તેનું પાલન કર્યું. જો કે, માત્ર કિસ્સામાં, તેણે સંદેશના ત્રણ સંસ્કરણો તૈયાર કરવાનો આદેશ આપ્યો. પ્રથમ વિજયી છે: સોવિયેત માણસ પ્રથમ વખત અવકાશમાં હતો. હુરે! - અને અન્ય વખાણ. બીજું સેટેલાઇટ જહાજની મિકેનિઝમ અને તેના ઇમરજન્સી લેન્ડિંગમાં સમસ્યાઓ વિશે છે. અવકાશયાત્રીની શોધ અને બચાવમાં મદદ કરવા વિનંતી સાથે અન્ય દેશોની સરકારોને પણ અપીલ કરવામાં આવી છે. ત્રીજો સંદેશ શોકપૂર્ણ છે: તે ફરજની લાઇનમાં વીરતાપૂર્વક મૃત્યુ પામ્યો...

ત્રણેય સંસ્કરણો રેડિયો, ટેલિવિઝન અને TASS પર મોકલવામાં આવ્યા હતા. 12 એપ્રિલ, 1961 ના રોજ, જે દિવસે અવકાશયાન લોન્ચ કરવામાં આવ્યું હતું, તે પરબિડીયું જે ક્રેમલિનથી સૂચવવામાં આવ્યું હતું તે ખોલવાનું હતું. બાકીના કાગળો તાત્કાલિક વિનાશને પાત્ર હતા.

આદેશ પછી "પ્રારંભ કરો!" ગાગરીન હસ્યો અને પ્રખ્યાત બન્યું તે વાક્ય કહ્યું: "ચાલો જઈએ!" અને વહાણ "વોસ્ટોક" ગર્જના સાથે આકાશમાં ઉડ્યું. શું અવકાશયાત્રીને ખબર હતી કે આખી સિસ્ટમ ડીબગ થઈ નથી? ભગવાન જાણે. પરંતુ, અલબત્ત, તે સમજી ગયો કે તે એક મોટું જોખમ લઈ રહ્યો છે.

લાંબા સમય સુધી તકનીકી વિગતોમાં જવાનું કોઈ કારણ નથી, જોકે...

પ્રક્ષેપણ પછી તરત જ, વોસ્ટોક સાથે સંચાર વિક્ષેપિત થયો હતો.

વ્લાદિમીર યારોપોલોવની જુબાની અનુસાર, જેમણે અવકાશયાનની તૈયારીમાં ભાગ લીધો હતો અને મિશન કંટ્રોલ સેન્ટરમાં હતો, “કોરોલેવ આઘાતની સ્થિતિમાં હતો, તેના ચહેરા પરના સ્નાયુઓ ઝબૂકવા લાગ્યા, તેનો અવાજ તૂટી રહ્યો હતો, તે ભયંકર હતો. સંદેશાવ્યવહારના અભાવ વિશે ચિંતિત: આ થોડી મિનિટોમાં ગાગરીન સાથે કંઈપણ થઈ શકે છે.

પછી કનેક્શન પુનઃસ્થાપિત કરવામાં આવ્યું, યુરી અલેકસેવિચે અહેવાલ આપ્યો કે તેનું જહાજ ભ્રમણકક્ષામાં પ્રવેશ્યું છે.

જો કે અવકાશ વ્યૂહરચનાકારોએ ઘણું બધું જાણ્યું હતું, તેઓ ખરેખર સમજી શક્યા ન હતા કે વ્યક્તિ "ત્યાંની બહાર" કેવી રીતે વર્તે છે. અને તેથી તેઓએ સ્વીકાર્યું કે ઉત્તેજના અને અવિશ્વસનીય છાપના પ્રવાહથી તે... પાગલ થઈ શકે છે. જો અવકાશયાત્રી અયોગ્ય વર્તન કરે અને વાહિયાત વાતો કરવાનું શરૂ કરે, તો પૃથ્વી સાથે તેનું જોડાણ આપમેળે અવરોધિત થઈ જશે. અને - આગળની ક્રિયાઓ અશક્ય બની જશે.

શું આવા અવકાશયાત્રી આ કિસ્સામાં પૃથ્વી પર પાછા આવી શકે છે? પ્રશ્ન અલગ રીતે મૂકી શકાય: શું ફ્લાઇટ પૂર્ણ કરવા માટે માનસિક રીતે બીમાર અવકાશયાત્રીની જરૂર હતી? છેવટે, તે સોવિયત લોકોને, સમગ્ર ગ્રહને બતાવવાનું હતું. અને સંબંધિત અવકાશ સફળતા વિશ્વવ્યાપી કૌભાંડમાં ફેરવાઈ શકે છે...

ગાગરીને 108 મિનિટ અવકાશમાં વિતાવી, પૃથ્વીની ફરતે એક ક્રાંતિ પૂર્ણ કરી. ભ્રમણકક્ષામાં, તેણે સરળ પ્રયોગો કર્યા અને તેમને રેકોર્ડ કર્યા. મેં ખાધું અને પીધું. મેં ઓન-બોર્ડ ટેપ રેકોર્ડર પર મારી લાગણીઓ અને અવલોકનો રેકોર્ડ કર્યા. અને તે ઉતર્યો - ગંભીર સમસ્યાઓ વિના નહીં.

તે રમુજી છે કે ગાગરીન તે હેલિકોપ્ટરની રાહ જોતો ન હતો જે તેને ઉતરાણના સ્થળેથી ઉપાડવાનું હતું, પરંતુ પસાર થતી ટ્રક પર છોડી ગયો. Mi-4 હેલિકોપ્ટરના ક્રૂને ઘણો ડર લાગ્યો - પાઇલોટ્સે લેન્ડિંગ ક્રાફ્ટ જોયું, પરંતુ નજીકમાં કોઈ નહોતું. સ્થિતિ સ્પષ્ટ કરવામાં આવી છે સ્થાનિક રહેવાસીઓ- તે દોડી ગયો, માનવામાં આવે છે કે તમે જેને શોધી રહ્યા છો.

27 વર્ષીય વરિષ્ઠ લેફ્ટનન્ટ - જો કે, સંરક્ષણ પ્રધાન માર્શલ રોડિયન માલિનોવ્સ્કીના આદેશથી તે તરત જ મુખ્ય બન્યો - દેશના પ્રિય સોવિયત યુનિયનના હીરો સહિત હીરોમાં ફેરવાઈ ગયો. તેને તરત જ સ્વીકારવામાં આવ્યો - નિષ્ઠાપૂર્વક, હૃદયથી.

ગાગરીન તેના સારા સ્વભાવ અને મોહક સ્મિતથી પોતાની જાતને પ્રેમ કરતો હતો. અલબત્ત તે એક હિંમતવાન હતો. તે અજાણ્યામાં પગ મૂકનાર, અજેય માર્ગને અનુસરનાર પ્રથમ હતો. અને પછી તે ખ્યાતિ માટે રેડ કાર્પેટ સાથે ચાલ્યો.

લેન્ડિંગ પછી તરત જ, અવકાશયાત્રીએ ક્રેમલિનને એક રવાનગી મોકલી: "કૃપા કરીને પક્ષ અને સરકારને અને વ્યક્તિગત રૂપે નિકિતા સેર્ગેવિચ ખ્રુશ્ચેવને જાણ કરો કે ઉતરાણ સારી રીતે થયું, મને સારું લાગે છે, મને કોઈ ઈજા કે ઉઝરડા નથી." રાજ્યના વડાએ જવાબ આપ્યો. ટૂંક સમયમાં તેઓ મળ્યા અને ચુસ્તપણે આલિંગન કર્યું. તે સ્પષ્ટ હતું કે પ્રભાવશાળી અને લાગણીશીલ ખ્રુશ્ચેવને ગાગરીન માટે પૈતૃક લાગણી હતી.

જેમણે જોયું નથી કે મોસ્કો એપ્રિલ 61 માં કેવી રીતે આનંદ કરે છે, આની કલ્પના કરવી અશક્ય છે. વનુકોવોથી ક્રેમલિન તરફ દોડી ગયેલા મોટરકેડ પર ફૂલોની વર્ષા કરવામાં આવી હતી. ગાગરીન - યુરીના માનમાં માતાપિતાએ ઘણા નવજાત છોકરાઓનું નામ આપ્યું. બધા ખૂણા પર તેઓ માત્ર અવકાશયાત્રી, અવકાશ અને અમે આ અપસ્ટાર્ટ અમેરિકનોના નાક કેવી રીતે ઘસ્યા તે વિશે જ વાત કરી. પછી, સામાન્ય રીતે, દરેક વસ્તુમાં એક અસ્પષ્ટ સ્પર્ધા હતી: વિજ્ઞાન, શસ્ત્રો, રમતગમત, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ સાથે. ખ્રુશ્ચેવે માથાદીઠ માંસ અને દૂધના ઉત્પાદનમાં "અમેરિકનોને પકડવા અને વટાવી જવા" વચન આપ્યું હતું. અને તે પહેલેથી જ મુખ્ય આશ્ચર્યની તૈયારી કરી રહ્યો હતો - સામ્યવાદ, જે વીસ વર્ષમાં આવશે ...

ગાગરીનની ફ્લાઇટમાં પણ, ખ્રુશ્ચેવે "લેનિનના વિચારોનો નવો વિજય, માર્ક્સવાદી-લેનિનવાદી શિક્ષણની સાચીતાની પુષ્ટિ" જોયો. અને - “આપણા દેશનો તેનામાં નવો ઉદય આગળ ચળવળસામ્યવાદ તરફ આગળ."

બ્રહ્માંડના વિજેતાની પ્રથમ પ્રેસ કોન્ફરન્સ એ પ્રશ્ન સાથે શરૂ થઈ કે શું તે રાજકુમારો ગાગરીન્સના પ્રખ્યાત પરિવારમાંથી આવ્યો છે. યુરી અલેકસેવિચે સ્મિત સાથે આવા સંબંધનો ઇનકાર કર્યો. પછી એલેક્ઝાંડર ત્વર્ડોવ્સ્કીએ આ શ્લોકમાં પ્રતિબિંબિત કર્યું: "ના, રશિયન ઉચ્ચ-પ્રોફાઇલ ખાનદાની ના સંબંધીઓ નથી / તમારી રજવાડી અટક સાથે, / તમે એક સરળ ખેડૂત ઝૂંપડીમાં જન્મ્યા હતા / અને કદાચ તમે તે રાજકુમારો વિશે સાંભળ્યું નથી. / અટક સન્માનમાં કે સન્માનમાં નથી, / અને કોઈપણ સામાન્ય ભાગ્ય સાથે. / તે એક પરિવારમાં ઉછર્યો, તે બ્રેડ ઉત્પાદક તરીકે ભાગી ગયો, / અને પછી તેની પોતાની રોટલી માટે સમય હતો ..."

રેડ સ્ક્વેર પર રેલી નીકળી હતી. બેનરો, બેનરો અને સામાન્ય આનંદનો દરિયો હતો. ગાગરીન બોલ્યો, ખ્રુશ્ચેવ બોલ્યો. તેમણે માત્ર અવકાશ વિશે જ વાત કરી, પણ ઇતિહાસને પણ યાદ કર્યો, બ્રહ્માંડ પર વિજય મેળવતા પહેલા સોવિયેટ્સની ભૂમિ જે અદ્ભુત માર્ગમાંથી પસાર થઈ હતી. આમાં સામેલ લોકોને સન્માન અને પુરસ્કારથી વર્ષા કરવામાં આવી હતી. તેમાંથી, અલબત્ત, પ્રથમ સચિવ હતા - જૂન 1961 માં, ખ્રુશ્ચેવને સોશ્યલિસ્ટ લેબરના હીરોનો ગોલ્ડન સ્ટાર એનાયત કરવામાં આવ્યો હતો - પહેલેથી જ ત્રીજો.

એકની સફળતા એ બીજાની નિષ્ફળતા છે. ક્યારેક ગંભીર તો ક્યારેક સાપેક્ષ. જર્મન ટિટોવ, જો કે તેણે ક્યારેય જાહેરમાં તે સ્વીકાર્યું ન હતું, તેમ છતાં તેનામાં ક્રોધ હતો. જો કે, અવકાશયાત્રી નંબર 2 ને તેનો નોંધપાત્ર હિસ્સો મળ્યો. પરંતુ ગ્રિગોરી નેલ્યુબોવને નિરાશા સિવાય કંઈ મળ્યું નથી. લશ્કરી પેટ્રોલિંગ સાથે સંઘર્ષ થયો. વાર્તા ઝડપથી શાંત થઈ ગઈ, પરંતુ શરત સાથે કે નેલ્યુબોવ પેટ્રોલિંગ ચીફની માફી માંગશે. જો કે, પાયલોટે, એક પ્રખ્યાત ગૌરવપૂર્ણ માણસ, ના પાડી. પછી દૂષિત કાગળ અધિકારીઓને ઉપરના માળે ઉડી ગયો.

જો કે, હજુ પણ પરિસ્થિતિ સુધારવાની તક હતી. સમાન શરત સાથે - તમારું માથું નમાવો, આજ્ઞા પાળો. પરંતુ નેલ્યુબોવે ફરીથી ના પાડી. અને તેની અવકાશયાત્રી કારકિર્દી નિમ્ન બિંદુએ પહોંચી. તેને કોમ્બેટ રેજિમેન્ટમાં મોકલવામાં આવ્યો હતો દૂર પૂર્વ. અને ટૂંક સમયમાં જ તેનું જીવન ટૂંકું થઈ ગયું - જૂન 1966 માં, નિષ્ફળ અવકાશયાત્રી ટ્રેનના પૈડા નીચે પડ્યો. શું તક દ્વારા અથવા પોતાને રેલ પર ફેંકીને અજ્ઞાત છે. કેપ્ટન નેલ્યુબોવ માત્ર 32 વર્ષનો હતો...

કિનારા પર તેની સમાધિ પર પેસિફિક મહાસાગરક્રેમોવોના દરિયા કિનારે આવેલા ગામમાં - કવિયત્રી એકટેરીના ઝેલેન્સકાયાની કવિતાનો ટુકડો:

આ રીતે ભાગ્ય બહાર આવ્યું, આ તેઓએ નક્કી કર્યું:

તેના વિના, પૃથ્વીની સીમાઓની બહાર,

આકાશ-ઊંચા વિસ્તરણમાં ડૂબવું,

જહાજોએ બાયકોનુર છોડ્યું...

ફ્લાઇટના એક મહિના પછી, ગાગરીન પીસ મિશન સાથે તેના પ્રથમ વિદેશ પ્રવાસ પર ગયા.

તેમણે ચેકોસ્લોવાકિયા, ફિનલેન્ડ, ઈંગ્લેન્ડ, બલ્ગેરિયા અને ઈજિપ્તની મુલાકાત લીધી. પછી તેનો માર્ગ પોલેન્ડ, ક્યુબા, બ્રાઝિલ, કેનેડા, આઇસલેન્ડ, હંગેરી, ભારત, સિલોન (હવે શ્રીલંકા), અફઘાનિસ્તાન સુધીનો હતો. આ વિશ્વભરની એક મહાન સફરની માત્ર શરૂઆત હતી. દરેક જગ્યાએ ગાગરીનનું સૌથી મોટા સન્માન સાથે સ્વાગત કરવામાં આવ્યું હતું. તેને સન્માન આપવામાં આવ્યું, તેની નજીક આવવું, તેની આંખોમાં જોવું સુખ માનવામાં આવતું હતું. હાથ મિલાવવાથી મારા હાથ દુખે છે, ચુંબનથી મારો ચહેરો બળી ગયો છે.

એલિઝાબેથ ધ સેકન્ડ સાથેના રાત્રિભોજનમાં, ગાગરીન ખોટમાં હતો: તે મુશ્કેલ કટલરીનો ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો તે જાણતો ન હતો, તેથી તેણે ચમચી સાથે કચુંબરને ચમચી આપવાનું શરૂ કર્યું. અને, તેની અકળામણ છુપાવતા, તેણે કહ્યું: "ચાલો રશિયનમાં ખાઈએ." જેના પર રાણીએ જવાબ આપ્યો: "સજ્જનો, ચાલો ગાગરીન સ્ટાઈલ ખાઈએ." અને તેણીએ એક ચમચી વડે કચુંબર પણ કાઢ્યું, અને જ્યારે તેઓએ ચા પૂરી કરી, ત્યારે ગાગરીનને અનુસરીને, તેણીએ કપમાંથી લીંબુનો ટુકડો કાઢ્યો અને ખાધો...

1966 માં, ગાગરીન અવકાશયાત્રી કોર્પ્સનું નેતૃત્વ કરે છે. પરંતુ તે ઉડવા માંગતો હતો. તે જ વર્ષના જૂનમાં, તેણે સોયુઝ પ્રોગ્રામ હેઠળ તાલીમ લેવાનું શરૂ કર્યું અને વ્લાદિમીર કોમરોવના બેકઅપ તરીકે નિયુક્ત થયા. પ્રક્ષેપણ દિવસે, 23 એપ્રિલ, 1967, ગાગરીને માંગણી કરી કે તેને પણ સ્પેસસુટમાં મુકવામાં આવે. કોમરોવનું વહાણ વાદળોમાં ઓગળતું હોય તેમ તેણે ઝંખનાથી જોયું.

અરે, તે ફ્લાઇટ દુર્ઘટનામાં સમાપ્ત થઈ. ગાગરીનની બારી પર મૃત્યુ પછાડતું હોય તેવું લાગતું હતું. છેવટે, તે સોયુઝ પર ઉડી શક્યો. કોઈ પણ સંજોગોમાં, મુખ્ય ડિઝાઇનરે તેની સાથે આ મુદ્દા પર ચર્ચા કરી. પરંતુ કોરોલેવ મૃત્યુ પામ્યો, અને ગાગરીનને બદલે, કોમરોવ અવકાશમાં ગયો. મારા કમનસીબે...

તાજેતરના વર્ષોમાં, ગાગરીન અંધકારમય બની ગયો હતો, પાછો ખેંચાયો હતો, તેના કોલર સાથે ચાલતો હતો અને તે અજાણ્યો હતો. તેણે જિજ્ઞાસુ નજરો ટાળી, પત્રકારોને ટાળ્યા જેમણે તે જ વસ્તુ વિશે પૂછ્યું. થાકેલા, બેચેન લાગે છે? અથવા તમે તોળાઈ રહેલી આપત્તિ અનુભવી હતી?

27 માર્ચ, 1968ના રોજ કર્નલ વ્લાદિમીર સેરેગિન સાથે મિગ-15યુટીઆઈ એરક્રાફ્ટમાં પ્રશિક્ષણ ઉડાન કરતી વખતે ગાગરીનનું મૃત્યુ શા માટે થયું તે હજુ સ્પષ્ટ નથી. પ્લેન ક્રેશ અંગેનો અહેવાલ 29 વોલ્યુમનો હતો અને તેને વર્ગીકૃત કરવામાં આવ્યો હતો.

પછી વિગતો બહાર આવવા લાગી અને આવૃત્તિઓ બદલાવા લાગી. અસંખ્ય અફવાઓ અને અટકળો ઊભી થઈ. કેટલાકને સફેદ કરવા માટે, અને, તેનાથી વિપરીત, અન્યને દોષ આપવા માટે?

જૂની સંવેદના હજી પણ અપડેટ થઈ રહી છે અને તેના દેખાવને બદલી રહી છે. પ્રથમ અવકાશયાત્રી યુરી ગાગરીનનું માત્ર પોટ્રેટ યથાવત છે: એક દયાળુ, ખુલ્લો ચહેરો, તેજસ્વી આંખો...

"જો તે મૃત્યુ પામ્યો ન હોત, તો તેણે કંઈક વધુ ઉત્કૃષ્ટ સિદ્ધિ હાંસલ કરી હોત, અને અવકાશ વિજ્ઞાનના ક્ષેત્રમાં તે જરૂરી નથી," ZhZL શ્રેણીમાં ગાગરીન વિશેના પુસ્તકના લેખક લેવ ડેનિલકિનએ એક મુલાકાતમાં જણાવ્યું હતું. "બધું આ તરફ દોરી રહ્યું હતું." ગાગરીનની ખોટ બમણી દુ:ખદ છે, કારણ કે તેણે બધું જ કર્યું હોવા છતાં, તે નિષ્ફળ રહ્યું હતું મુખ્ય આકૃતિરશિયન ઇતિહાસ. જો તે 1985 સુધી જીવ્યો હોત, ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે ઇતિહાસ તૂટી ગયો, તો આપણે આ કાંટોમાંથી સંપૂર્ણપણે અલગ રીતે પસાર થઈ શક્યા હોત...

તેઓ એક સારા રાજદ્વારી હતા. અને જીવન જ કદાચ તેમને તેમની સાંકડી જગ્યા વિશેષતામાંથી રાજકારણમાં ધકેલશે. મેં આ વિષય પર ઘણા લોકો સાથે વાત કરી છે, અને ઘણી વાર જે લોકો તેને ઓળખતા હતા તેઓ સાક્ષી આપે છે: તે 1985 માં ગોર્બાચેવ જે બન્યો તે બની શક્યો હોત...”

ચાલો કલ્પના કરીએ? કલ્પના કરો?

વેલેરી બર્ટ

લેખ સ્પેસ રોબોટ્સના મુખ્ય મિકેનિઝમ્સ અને ઘટકોની ચર્ચા કરે છે. માળખાકીય વિશ્લેષણ હાથ ધરવામાં આવે છે. અવકાશી પદાર્થોના અભ્યાસ માટે તેમના ઉપયોગની સંભાવનાઓ અન્વેષણ કરવામાં આવી છે.

કાર્પોવ આર્ટેમ વ્લાદિમીરોવિચ

SAOU SPO SO "ઉરલ પોલિટેકનિક કોલેજ"

પ્રાકૃતિક વિજ્ઞાન અને એન્જિનિયરિંગ વિભાગ.

"સ્પેસ રોબોટ્સ. અવકાશી પદાર્થોના અભ્યાસમાં ઉપયોગ માટેની સંભાવનાઓ.

સદીઓથી, માનવતાએ કાબુ મેળવવાનું સ્વપ્ન જોયું છે ગુરુત્વાકર્ષણઅને બાહ્ય અવકાશમાં ભાગી જાય છે. બાહ્ય અવકાશ, ગ્રહો અને તેમના ઉપગ્રહોનું સંશોધન તેમાંનું એક છે વૈશ્વિક પડકારોઆધુનિક વિજ્ઞાન અને ટેકનોલોજી દ્વારા ઉકેલવામાં આવે છે. વિકાસ વ્યવહારુ અવકાશ વિજ્ઞાનઆ અભ્યાસનો અવકાશ વિસ્તૃત કર્યો. માહિતીની ગુણવત્તા અને વિશ્વસનીયતા વધે છે જો તે લેન્ડિંગ સ્પેસ ઉપકરણો દ્વારા સંપર્ક પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને મેળવવામાં આવે છે. લાંબા સમય સુધી, આવી માહિતી પ્રથમ અવકાશ રોબોટ્સ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવી હતી - ચંદ્ર સંશોધન માટે ઉતરાણ સ્વચાલિત મોબાઇલ પ્રયોગશાળાઓ - યુએસએસઆરમાં બનાવેલ લુનોખોડ શ્રેણીના દૂરસ્થ નિયંત્રિત સ્વ-સંચાલિત વાહનો, અને ચંદ્ર ઓલ-ટેરેન વાહનો (લુનરરોવિંગ વ્હીકલ, સંક્ષિપ્ત LRV) એપોલો શ્રેણીની, યુએસએમાં બનેલી. સ્પેસ રોબોટ્સના નિર્માણમાં પ્લેનેટરી રોવર્સ સૌથી મહત્વપૂર્ણ તબક્કા હતા. ચંદ્ર પર તેમની રચના અને કામગીરીના અનુભવે ડિઝાઇન, ઘણા માળખાકીય તત્વોના ઉત્પાદન અને નિયંત્રણના સિદ્ધાંતો પર સમૃદ્ધ સામગ્રી પ્રદાન કરી છે. આજે, હાલના અને વિકસિત અવકાશ રોબોટ્સના જાણીતા ઉદાહરણો ડેક્સ્ટર (અથવા SPDM) મેનિપ્યુલેટર, કેનેડાર્મ (અને કેનેડાર્મ 2), ERA (યુરોપિયન રોબોટિક આર્મ), બુરાન અવકાશયાન માટે Aist ઓનબોર્ડ મેનિપ્યુલેટર સિસ્ટમ, ISS માટે મિની એરોમોટ રોબોટ છે. , જાપાનીઝ અને ચાઈનીઝ ISS પર મેનિપ્યુલેટર.

માનવતા અવકાશમાં તેની પ્રવૃત્તિઓના અવકાશને વિસ્તૃત કરવાનું ચાલુ રાખશે અને તેને વધુને વધુ માસ્ટર કરશે. ઘણા નિષ્ણાતો ધ્યાનમાં લે છે વિવિધ દિશાઓઆ પ્રવૃત્તિ: વિવિધ ગ્રહો, તેમના ઉપગ્રહો અને અન્ય લોકો સાથે સ્વચાલિત સ્ટેશનો અને અભિયાનો મોકલવા કોસ્મિક સંસ્થાઓ, વસાહતોની રચના (મુખ્યત્વે ચંદ્ર પર) અને માનવ જીવન માટે પાયા સાથે કૃત્રિમ ઉપગ્રહો અને ગ્રહોની રચના. તાજેતરમાં, એક નવી દિશા ઉભરી આવી છે - ભ્રમણકક્ષામાં મિની- અને માઇક્રોરોબોટ્સનો સમૂહ ઉપયોગ, જે પૃથ્વીની નજીકની જગ્યાના ઉપયોગ માટે મૂળભૂત રીતે નવી તકો ખોલે છે. નવું કાર્યઘરેલું અવકાશયાન પર પરમાણુ પાવર પ્લાન્ટનો ઉપયોગ પણ છે, જે, અલબત્ત, રોબોટિક્સના ઉપયોગ વિના અશક્ય છે.

સ્પેસ રોબોટિક્સ માનવરહિત અને માનવરહિત મોડમાં કાર્યરત મૂળભૂત રીતે નવા પ્રકારના અવકાશયાન બનાવવાની શક્યતાઓને વિસ્તૃત કરે છે, જે તેમની કાર્યક્ષમતાને વિસ્તૃત કરવા, સલામતી, વિશ્વસનીયતા અને ટકાઉપણું વધારવા, ઉપકરણોની સલામતીને સુનિશ્ચિત કરવા અને સંચાલન ખર્ચ ઘટાડવાની મંજૂરી આપે છે.

સ્પેસ રોબોટ્સના ઘણા પ્રકારો છે, પરંતુ તેમની વિવિધતાને ઘણી મૂળભૂત સિસ્ટમોમાં ઘટાડી શકાય છે: મેનિપ્યુલેટર, સ્પેસ સાધનો અને રોવર્સની સેવા માટેના રોબોટ્સ, એટલે કે. ઑફ-રોડ પરિવહન ઉપકરણો. આ પ્રકારના અવકાશયાનની વ્યક્તિત્વ હોવા છતાં, ઘણી ડિઝાઇન અને તકનીકી સમસ્યાઓનો ઉકેલ સામાન્ય પ્રકૃતિનો છે.

આ સૌ પ્રથમ બુદ્ધિશાળી સિસ્ટમમેનેજમેન્ટ, જેમાં આવશ્યક પરિમાણોની ઓળખ સાથે ડેટા અને જ્ઞાનને ગોઠવવાની, હકારાત્મક અને નકારાત્મક ઉદાહરણોના આધારે શીખવાની, હકીકતો અને જ્ઞાનના સમૂહમાં થતા ફેરફારોને અનુરૂપ અનુકૂલન કરવાની ક્ષમતા હોવી જોઈએ. મહત્વપૂર્ણ ગુણધર્મોકંટ્રોલ સિસ્ટમ એ ક્રિયાઓનો ક્રમ જનરેટ કરવાની તેમજ બદલાતી પરિસ્થિતિઓમાં તેના વર્તનને સમાયોજિત કરવાની ક્ષમતા છે. પર્યાવરણતમારા લક્ષ્યો હાંસલ કરવા માટે. ખાસ ધ્યાનટેકનિકલ વિઝન સિસ્ટમ્સ (TVS), વર્ચ્યુઅલ રિયાલિટી મૉડલ્સનો ઉપયોગ સહિત 3D મૉડલ્સ બનાવવાની સમસ્યાઓ સહિત, રોબોટ્સની સ્થિતિ અને નેવિગેશનના મુદ્દાઓને સમર્પિત હોવું જોઈએ.

પ્રોપલ્શન ઉપકરણનો પ્રકાર જે સપાટી પર ચળવળની પદ્ધતિને નિર્ધારિત કરે છે - ટ્રેક, વ્હીલ, વૉકિંગ અથવા વ્હીલ-વૉકિંગ. તેઓ ઉર્જા વપરાશમાં, પ્રોપલ્શન ડિઝાઇનની જટિલતામાં, "ગાઇટ" નિયંત્રણની જટિલતામાં અને ગતિશાસ્ત્રમાં અલગ પડે છે. દરેક પ્રકારના પ્રોપલ્શનની પોતાની લાક્ષણિકતાઓ, ફાયદા અને ગેરફાયદા છે. જમીનની સપાટીના ગુણધર્મો, ઘટાડો (વધારો) ગુરુત્વાકર્ષણ લાદવામાં ખાસ જરૂરિયાતોપ્રોપલ્શન યુનિટની લાક્ષણિકતાઓ અને પ્રોપલ્શન યુનિટ અને સસ્પેન્શનની ડિઝાઇન આ પરિસ્થિતિઓમાં સારી ચાલાકીની ખાતરી કરવી જોઈએ.

એકમોની ડિઝાઇનની લાક્ષણિકતા એ છે કે પ્રકાશ એલોયનો ઉપયોગ, બંધારણની નાજુકતા, એકમોનો શ્રેષ્ઠ આકાર, જે પાવર લોડિંગ યોજનામાં બંધારણની તમામ સામગ્રીને શામેલ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

શૂન્યાવકાશ પરિસ્થિતિઓ અને ગ્રહોના વાતાવરણમાં ઘર્ષણ એકમોના સંચાલનની ખાતરી કરવી એ એક મુશ્કેલ સમસ્યા છે. તેને હલ કરવાની રીતો અલગ છે: સીલનો ઉપયોગ અને બંધ જગ્યાઓમાં માઇક્રોક્લાઇમેટની રચના, વિવિધ કોટિંગ્સ અને લુબ્રિકન્ટ્સનો ઉપયોગ, ખાસ માળખાકીય સામગ્રીની રચના વગેરે.

ગતિ નિયંત્રણ એ એક પડકારજનક કાર્ય છે. રેડિયો સિગ્નલના પ્રચારમાં મોટો વિલંબ વ્યવહારીક રીતે વાસ્તવિક સમયના નિયંત્રણને દૂર કરે છે, તેથી સ્પેસ રોબોટ્સ સ્થળ પર જ નિર્ણય લેવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ, એટલે કે. બુદ્ધિશાળી રોબોટના ગુણધર્મો ધરાવે છે.

અવકાશનો અનુભવ પૃથ્વીની ઘણી સમસ્યાઓ ઉકેલવામાં ઉપયોગી થઈ શકે છે. 1986 માં ચેર્નોબિલમાં દુઃખદ ઘટનાઓ માનવરહિત રિમોટલી કંટ્રોલ ટ્રાન્સપોર્ટ રોબોટ્સ બનાવવાની તાત્કાલિક જરૂરિયાત ઊભી કરી છે. લુનોખોડ-1ના વિકાસ અને પરીક્ષણમાં હાલના અનુભવના આધારે આવા રોબોટ્સ બનાવવામાં આવ્યા છે. તેઓનો ઉપયોગ ઉચ્ચ કિરણોત્સર્ગ ઝોનમાં ચેર્નોબિલ ન્યુક્લિયર પાવર પ્લાન્ટના ત્રીજા પાવર યુનિટના પરિસર અને છતને સાફ કરવા અને શુદ્ધ કરવા માટે કરવામાં આવતો હતો.

સંક્ષિપ્ત આકારણી વર્તમાન સ્થિતિઆ કાર્યમાં ધ્યાનમાં લેવામાં આવેલી વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી સમસ્યા દર્શાવે છે કે આગળ એક લાંબો રસ્તો છે, અને આપણે ફક્ત શરૂઆતના તબક્કે છીએ. નજીકના ભવિષ્યમાં સ્પેસ રોબોટિક્સના વિકાસ માટેની મુખ્ય દિશાઓ અવકાશ સંશોધન દરમિયાન ઊભી થતી વિવિધ ડિઝાઇન, તકનીકી અને સંસ્થાકીય સમસ્યાઓનું નિરાકરણ છે, જેના પરિણામોના આધારે અવકાશ હેતુઓ માટે આશાસ્પદ રોબોટિક સિસ્ટમ્સની આવશ્યકતાઓ ઘડવી જોઈએ.

સ્પેસ રોબોટિક્સ એ આધુનિક અવકાશ વિજ્ઞાનના વિકાસના સૌથી આશાસ્પદ ક્ષેત્રોમાંનું એક છે. માનવરહિત અને માનવરહિત અવકાશયાત્રીઓના જંક્શન પર ઉભરીને, તે ઝડપથી સ્વતંત્ર દિશા, જે હાલમાં ઝડપી વિકાસનો અનુભવ કરી રહી છે.

અવકાશના હેતુઓ માટે રોબોટિક સિસ્ટમ એ કોઈપણ રોબોટ (અથવા તેનું સંયોજન) છે જે એક બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ સબસિસ્ટમ, સેન્સર સબસિસ્ટમ, એક્ટ્યુએટર્સ, સંચાર અને ટેલિકોમ્યુનિકેશન સબસિસ્ટમને જોડે છે. આવા રોબોટનો મુખ્ય હેતુ (અથવા તેનું સંયોજન) એ ઓર્બિટલ સ્ટેશનો, અવકાશયાન અને બાહ્ય અવકાશમાં તેમના નક્ષત્રોના સંચાલન દરમિયાન કામનું સ્વચાલિતકરણ તેમજ ચંદ્ર અને ગ્રહોની સપાટી પર સંશોધન સંકુલનો ઉપયોગ છે. સૂર્યમંડળના.

સ્પેસ રોબોટિક્સ માનવરહિત અવકાશયાનની કાર્યક્ષમતાને નોંધપાત્ર રીતે વિસ્તૃત કરે છે, તેમને લગભગ માનવરહિત અવકાશયાનના સ્તરે લાવે છે. માનવસહિત અવકાશયાત્રીઓમાં, રોબોટિક્સ અવકાશયાત્રીઓને કામ કરતી વખતે નોંધપાત્ર રીતે મદદ કરી શકે છે, ઉદાહરણ તરીકે, બાહ્ય અવકાશમાં, અને તીવ્ર આયનાઇઝિંગ રેડિયેશનની સ્થિતિમાં કામ કરવાથી સંપૂર્ણપણે મુક્ત પણ થઈ શકે છે.

સામાન્ય રીતે, સ્પેસ રોબોટિક્સ માત્ર પરંપરાગત અવકાશ વિજ્ઞાનના વિકાસ માટે જ નહીં, પરંતુ માનવરહિત અને માનવરહિત વાહનોના ફાયદાઓને જોડતા મૂળભૂત રીતે નવા પ્રકારના અવકાશયાનના નિર્માણ માટે પણ નવી ક્ષિતિજો ખોલે છે. અન્ય અવકાશી પદાર્થોનો અભ્યાસ કરતી વખતે આ ખાસ કરીને સુસંગત રહેશે.

સ્પેસ રોબોટિક્સ આજે અવકાશ ફ્લાઇટ્સની કાર્યક્ષમતામાં નાટ્યાત્મક રીતે વધારો કરવાનું, તેમની કામગીરીના ખર્ચમાં ઘટાડો, તેમની કાર્યક્ષમતામાં નોંધપાત્ર રીતે વિસ્તરણ, તેમની સેવા જીવન અને વિશ્વસનીયતામાં વધારો કરવા અને અવકાશયાત્રીઓની સલામતીમાં વધારો કરવાનું શક્ય બનાવે છે.

અવકાશના હેતુઓ માટેની મુખ્ય રોબોટિક સિસ્ટમ્સમાં મેનિપ્યુલેટર, પ્લેનેટરી રોવર્સ, અંદર અને બહાર કામ કરવા માટેના ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે. સ્પેસશીપ(તેમની જાળવણી, નિયમિત અને સમારકામ) અને અન્ય.

નીચે રોબોટ્સના ઉદાહરણો છે જેનો અવકાશ સંશોધનમાં ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે અને થઈ રહ્યો છે.

Aist ઓન-બોર્ડ મેનિપ્યુલેટર સિસ્ટમ (SBM) મલ્ટી-ટન કાર્ગો સાથે ભ્રમણકક્ષામાં કામગીરી કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે: વિતરિત કાર્ગોને અનલોડ કરવો, તેને ઓર્બિટલ સ્ટેશન સાથે ડોક કરવો, અવકાશમાં મુક્તપણે ઉડતી વસ્તુને કબજે કરવી અને તેના અનુગામી પરત સાથે તેને લોડ કરવી. પૃથ્વી. બુરાન અવકાશયાન પર ઉપયોગ કરવા માટે સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઓફ રોબોટિક્સ એન્ડ ટેકનિકલ સાયબરનેટિક્સ (સેન્ટ પીટર્સબર્ગ) ખાતે SBM વિકસાવવામાં આવ્યું હતું.

SBM માં બે મેનિપ્યુલેટરનો સમાવેશ થાય છે, જે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ડ્રાઇવ્સ સાથે મલ્ટી-લિંક મિકેનિઝમ્સ છે, ઓન-બોર્ડ કમ્પ્યુટર અને પ્રોગ્રામ કંટ્રોલ સાથેની કંટ્રોલ સિસ્ટમ, ટેલિવિઝન માટે સબસિસ્ટમ, લાઇટિંગ, ટેલિમેટ્રી અને અન્ય જે સિસ્ટમના સંચાલન પર નિયંત્રણ પ્રદાન કરે છે.

SBM નું પરીક્ષણ કરવા માટે, સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટ ઑફ રોબોટિક્સ એન્ડ ટેકનિકલ સાયબરનેટિક્સે એક અનોખી વ્યાપક ટેસ્ટ બેન્ચ બનાવી છે જે પાર્થિવ પરિસ્થિતિઓમાં વજનહીનતાનું અનુકરણ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

Aist SBM નો ઉપયોગ વાસ્તવિક અવકાશ ઉડાન પરિસ્થિતિઓમાં થતો ન હતો.

બધા રોવર્સ ગ્રહો અને અન્ય અવકાશી પદાર્થોની સપાટી પર સંશોધન માટે રચાયેલ સ્વયંસંચાલિત સ્વ-સંચાલિત સિસ્ટમો છે. તેઓ ઓન-બોર્ડ સાધનો, નિયંત્રણ અને સંદેશાવ્યવહાર પ્રણાલીઓની રચનામાં, તેમજ તેમના ઉપયોગની જગ્યામાં અલગ પડે છે (અત્યાર સુધી - ચંદ્ર અથવા મંગળ, ભવિષ્યમાં - કોઈપણ અવકાશી પદાર્થની સપાટી પર, તારાઓ સિવાય. ).

1970 થી 2007 ના સમયગાળામાં, નીચેના રોવર્સ ચંદ્ર અને મંગળની સપાટી પર પહોંચાડવામાં આવ્યા હતા અને ત્યાં કાર્યરત હતા:

"લુણોખોડ-1"(1970) અને "લુણોખોડ-2"(1973) - એનપીઓના નિષ્ણાતો દ્વારા નામ આપવામાં આવેલ સ્વચાલિત સંકુલ. VNITRANSMASH ની ભાગીદારી સાથે S. A. Lavochkina. તેઓએ ચંદ્રની સપાટી પર ઘણા મહિનાઓ સુધી સફળતાપૂર્વક સંચાલન કર્યું, જેનાથી આ પ્રકારની ટેક્નોલોજી બનાવવાની શક્યતા પુરવાર થઈ.

સ્વિંગર રોવર(1997) - પ્રયોગશાળાના નેતૃત્વ હેઠળ યુએસ સાહસોના સહકાર દ્વારા વિકસિત અને ઉત્પાદિત જેટ પ્રોપલ્શનનાસા દ્વારા કાર્યરત. ત્રણ મહિના સુધી તેણે મંગળની સપાટી પર કામ કર્યું.

મંગળ રોવર્સ સ્પિરિટ અને ઓપોર્ચ્યુનિટી- નાસા દ્વારા કાર્યરત જેટ પ્રોપલ્શન લેબોરેટરીના નેતૃત્વ હેઠળ યુએસ એન્ટરપ્રાઇઝના સહકાર દ્વારા વિકસિત અને ઉત્પાદિત. તેઓ ત્રણ વર્ષથી વધુ સમયથી મંગળની સપાટી પર કામ કરી રહ્યા છે.

ખૂબ જ નજીકના ભવિષ્યમાં, એવી આગાહી કરવામાં આવી છે કે રશિયા, યુએસએ અને ચીનમાં બનાવેલા ગ્રહોની રોવર્સ બનાવવામાં આવશે અને અવકાશી પદાર્થોની સપાટી પર પહોંચાડવામાં આવશે.

વૉકિંગ અનુકૂલનશીલ રોબોટ "કંપાસ" હાર્ડ-ટુ-પહોંચના તકનીકી વિસ્તારોમાં નિરીક્ષણો અને અન્ય મેનીપ્યુલેશન કામગીરી કરવા માટે રચાયેલ છે: અવકાશ સ્ટેશનોની જાળવણી અને એસેમ્બલી, પાઇપલાઇન્સ અને અન્ય સાધનોનું નિરીક્ષણ અને સમારકામ, વગેરે. સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યુટ ખાતે વિકસિત રોબોટિક્સ અને ટેકનિકલ સાયબરનેટિક્સ (સેન્ટ પીટર્સબર્ગ ).

પ્રથમ સિદ્ધાંત: રોબોટિક્સના સામાન્ય કાર્યાત્મક ઘટકોનું એકીકરણ. તેની અંતિમ અભિવ્યક્તિમાં, આ સિદ્ધાંત એપ્લિકેશન-લક્ષી દ્વારા સાકાર થાય છે જગ્યા શરતોમોડ્યુલોની સિસ્ટમ (માહિતી-માપન, નિયંત્રણ, સંચાર, પાવર-એક્ટ્યુએટિંગ (ડ્રાઇવ) અને ઊર્જા પુરવઠો). આ સિદ્ધાંતતેના આધારે બનાવેલ ઉત્પાદનોની લગભગ અમર્યાદિત શ્રેણી પ્રદાન કરે છે તકનીકી સિસ્ટમો, તેમના તકનીકી સ્તરમાં મહત્તમ વધારો, ડિઝાઇન સમય અને સુવિધામાં ઘટાડો જાળવણી. અત્યાર સુધી, આ અભિગમ, ડિઝાઇન કરેલ સિસ્ટમોના વિઘટનના વિચાર પર આધારિત છે, તે માત્ર રોબોટિક્સમાં જ નહીં, પરંતુ સામાન્ય રીતે તકનીકીમાં પણ મુખ્ય છે. જો કે, એવા કિસ્સાઓમાં જ્યાં, સૌ પ્રથમ, તે અત્યંત સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે ઉચ્ચ ગુણવત્તાઅમુક સામાન્ય માપદંડ અનુસાર ચોક્કસ સિસ્ટમ બનાવવામાં આવી રહી છે (સ્પેસ ટેક્નોલોજીમાં આ મોટેભાગે લઘુત્તમ માસ, પરિમાણો, ઉર્જાનો વપરાશ હોય છે), તે વિઘટનથી આગળ વધવું જરૂરી છે. સિસ્ટમ સંશ્લેષણ. સ્પેસ રોબોટિક્સમાં, લાંબા ગાળાના વિશિષ્ટ ઉપયોગ માટે, જેમ કે શટલ સ્પેસક્રાફ્ટ અથવા પ્લેનેટરી રોવર માટે ઉલ્લેખિત મેનિપ્યુલેટર જેવી રોબોટિક સિસ્ટમ્સ ડિઝાઇન કરતી વખતે મોડ્યુલર બાંધકામથી આવા સિસ્ટમ ઑપ્ટિમાઇઝેશનમાં સંક્રમણ જરૂરી છે. રોબોટિક્સમાં, મોડ્યુલર બાંધકામનો સિદ્ધાંત સૌપ્રથમ આરટીકેની સેન્ટ્રલ રિસર્ચ ઇન્સ્ટિટ્યૂટમાં પ્રસ્તાવિત અને અમલમાં મૂકવામાં આવ્યો હતો અને સામાન્ય રીતે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની અમર્યાદિત રીતે વધતી જતી શ્રેણીના લોજિસ્ટિક્સને ઘટાડી ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સના માળખામાં વ્યાપક બન્યો છે. વિચારણા હેઠળના કિસ્સામાં, તે અવકાશયાન પર જરૂરી રોબોટ્સની શ્રેણી માટે આવા ન્યૂનાઇઝેશન પ્રદાન કરી શકે છે. એરોસ્પેસ ઉદ્યોગ ફિગ. 3. સ્પેસ મેનિપ્યુલેટર ROKVISS ફિગ. 4. સ્પેસ રોબોટિક સિસ્ટમ્સ (RTS) ના નિર્માણના સિદ્ધાંતો 26 માહિતી સિસ્ટમો# 4/2011 ચોક્કસ હેતુ માટે અથવા ચંદ્રની શોધ માટે એન્ટરપ્રાઇઝ ઉપકરણનું તર્કસંગત સંચાલન. બીજો સિદ્ધાંત: રોબોટિક સિસ્ટમ્સની પુનઃરૂપરેખાક્ષમતા, એટલે કે, વેરિયેબલ સ્ટ્રક્ચર (કમ્પોઝિશન) ની સિસ્ટમ્સ બનાવવાની શક્યતા. રોબોટિક સિસ્ટમની રચનાને બદલવાની ક્ષમતા, તેના ઉપયોગ દરમિયાન સીધા જ, આવી સિસ્ટમોની કાર્યક્ષમતા અને તેમની કાર્યક્ષમતાને તેમની અનિવાર્યપણે અત્યંત મર્યાદિત શ્રેણીના ઉપયોગની તુલનામાં નોંધપાત્ર રીતે વિસ્તૃત કરવાની મંજૂરી આપે છે, ખાસ કરીને અવકાશ તકનીકમાં. સિદ્ધાંતનો આધાર પણ મોડ્યુલર બાંધકામ છે. તેના અમલીકરણનો અર્થ છે, ઉદાહરણ તરીકે, બોર્ડ પર ડિલિવરી, ચોક્કસ હેતુ માટે વિવિધ રોબોટ્સને બદલે, કેટલાક મૂળભૂત રૂપરેખાંકનનો એક રોબોટ અને તેના માટે કાર્યાત્મક મોડ્યુલોનો સમૂહ જેથી તે સિસ્ટમની રચનામાં ફેરફાર કરવાનું શક્ય બનાવે અને, તદનુસાર, તેનો કાર્યાત્મક હેતુ, જેમાં મેનીપ્યુલેશન અને લોકમોશન (ટ્રાન્સપોર્ટ) એક્ઝિક્યુટિવ સિસ્ટમ્સ, સેન્સર્સ અને તેમની માહિતી સપોર્ટનો સમાવેશ થાય છે. આ આ સિસ્ટમોના સમારકામ માટે પણ પરવાનગી આપશે. આ સિદ્ધાંત અવકાશ રોબોટિક્સમાં મૂળભૂત રીતે નવો તબક્કો ખોલે છે. ત્રીજો સિદ્ધાંત: ચોક્કસ કામગીરી કરતી વખતે રોબોટિક્સ અને માનવીઓનું શ્રેષ્ઠ સંયોજન. તે વિશે છેઅવકાશયાત્રી અને સાધનસામગ્રી વચ્ચેની શ્રેષ્ઠ ક્રિયાપ્રતિક્રિયા વિશે, અવકાશયાત્રી માટે વિશિષ્ટ, જે નીચેના સંજોગો દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે: જટિલ બાહ્ય પરિસ્થિતિઓ, જેમાં વ્યક્તિની સીધી હાજરી માટે સામાન્ય રીતે અસ્વીકાર્ય હોય તે સહિત; ચોક્કસ કામગીરી કરવા માટે અવકાશયાત્રીની મર્યાદિત ક્ષમતાઓ, ખાસ કરીને બાહ્ય અવકાશમાં (મેનીપ્યુલેટેડ વસ્તુઓનું મોટું કદ અને વજન, અણધારી કટોકટીની પરિસ્થિતિઓની સંભાવના); કામગીરીની જવાબદારી અને મહત્વમાં વધારો; જમીન નિયંત્રણ કેન્દ્રોથી દૂરસ્થતા. માનવસંચાલિત વાહનો માટે, અવકાશયાત્રી અને રોબોટિક્સ વચ્ચે સંયુક્ત થવાની સંભાવના સહિત કામગીરીનું શ્રેષ્ઠ વિતરણ સુનિશ્ચિત કરવું જરૂરી છે. કામ કરે છે. આ કિસ્સામાં, રોબોટિક્સ ટૂલ્સને અગ્રતા આપવામાં આવે છે જ્યારે તેઓ કાર્યક્ષમ રીતે કરી શકે છે. જો કે, આ પ્રક્રિયાઓ કોઈપણ કટોકટીની પરિસ્થિતિમાં તેમને અવરોધિત કરવાની સંભાવના ધરાવતી વ્યક્તિના ઓપરેશનલ નિયંત્રણ હેઠળ હોવી જોઈએ. આમ, રોબોટિક્સ આપણને માણસ અને ટેક્નોલોજી વચ્ચેના કાર્યોના આવા વિતરણ દ્વારા "માનવ પરિબળ" ની સમસ્યાને હલ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જ્યારે વ્યક્તિ મનોવૈજ્ઞાનિક રીતે તણાવપૂર્ણ અને કંટાળાજનક અને તેનાથી પણ વધુ ખતરનાક કાર્ય કરવાથી મહત્તમ રીતે મુક્ત થાય છે, ફક્ત તેના પર નિયંત્રણ જાળવી રાખે છે. અમલીકરણ બાકીના ઓપરેશનો જે હાલમાં માત્ર અવકાશયાત્રી માટે ઉપલબ્ધ છે, કુદરતી રીતે, તેના દ્વારા જ કરવામાં આવે છે. જો કે, આ કિસ્સામાં, "માનવ પરિબળ" ના પ્રભાવને દૂર કરવા બદલામાં, આ ક્રિયાઓ માટે એક ઔપચારિક માળખું સ્થાપિત કરીને માનવ ક્રિયાઓ પર સ્વચાલિત નિયંત્રણનો ઉપયોગ કરવો આવશ્યક છે જેથી સંક્રમણ સહિત તેની અયોગ્ય ક્રિયાઓને બાકાત રાખવામાં આવે. નિયંત્રણ કેન્દ્રમાંથી બાહ્ય નિયંત્રણ માટે. માનવીઓ અને રોબોટિક્સ વચ્ચેના કાર્યોનું આ વિતરણ રોબોટિક્સ માટે માનવો દ્વારા કરવામાં આવતી કામગીરીમાં સતત નિપુણતા મેળવવા માટેના પ્રોગ્રામ દ્વારા પૂરક હોવું જોઈએ (પ્રશિક્ષણ મોડમાં). ચોથો સિદ્ધાંત: રોબોટિક્સનું સંયુક્ત નિયંત્રણ: સ્વયંસંચાલિત અને સ્વયંસંચાલિત, માનવ ઓપરેટર (પૃથ્વી સહિત) તરફથી. સ્વચાલિત નિયંત્રણ પ્રણાલીઓના વિકાસનો વર્તમાન તબક્કો એ કૃત્રિમ બુદ્ધિ પદ્ધતિઓનો વિકાસ છે જે ઔપચારિક મૌખિક (ડાબે ગોળાર્ધ) માનવ વિચારસરણીના જ્ઞાન-આધારિત ગાણિતીક નિયમોનું અનુકરણ કરે છે. સ્પેસ રોબોટિક્સ સિસ્ટમ્સને નિયંત્રિત કરતી વખતે આ પદ્ધતિઓનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરવામાં આવે છે જ્યારે ઑપરેશન કરવામાં આવે છે કે જેના માટે આવા નિયંત્રણની મંજૂરી છે. જો કે, મહાન અનિશ્ચિતતાને કારણે, બાહ્ય પરિસ્થિતિઓ સહિત, માટે મોટી સંખ્યામાંકરવા માટેની કામગીરીઓ, ખાસ કરીને એસેમ્બલી અને ઇન્સ્ટોલેશન, ગોઠવણ, સમારકામ અને નિરીક્ષણ, વ્યક્તિની બિન-ઔપચારિક સાહજિક ક્ષમતાઓને સામેલ કરવી જરૂરી છે. હાલમાં, આ કિસ્સાઓમાં માનવ ઓપરેટરથી સીધા જ નિયંત્રણ પર સ્વિચ કરવું જરૂરી છે. આપમેળે આવી કામગીરી કરવા માટે સક્ષમ થવા માટે, રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સમાં સર્જનાત્મક (જમણે ગોળાર્ધ) માનવ કલ્પનાશીલ વિચારસરણીની પદ્ધતિઓમાં નિપુણતા મેળવવી જરૂરી છે. આનો અર્થ એ છે કે બુદ્ધિશાળી લોકો પછી રોબોટ્સની નવી પેઢીની રચના - બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ (બુદ્ધિ + સર્જનાત્મકતા). ચર્ચા કરેલ સિદ્ધાંતો માં છે વિવિધ ડિગ્રીઅમલીકરણ, પરંતુ તેમનો મુખ્ય પ્રાથમિક હેતુ, સૌ પ્રથમ, સ્થાનિક અવકાશ રોબોટિક્સના વિકાસના લાંબા ગાળાના આયોજન માટે વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી આધાર બનવાનો છે. આ કાર્યનો પ્રથમ તબક્કો સ્પેસ રોબોટિક્સ સાધનો માટે એકીકૃત જરૂરિયાતોનું નિર્ધારણ, તેમના નામકરણનું એકીકરણ અને તેમના માટે તકનીકી આવશ્યકતાઓનું નિર્ધારણ હોવું જોઈએ.

ISS પર રોબોટ્સના કેટલાક મોડલનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જે તેમના ઉપયોગ માટેની તકનીકો અને પદ્ધતિઓનું પરીક્ષણ કરે છે. તેમાંથી એક સૌથી રસપ્રદ છે કેનેડિયન SPDM - સ્પેશિયલ પર્પઝ ડેક્સ્ટેરસ મેનિપ્યુલેટર. તે સામાન્ય રીતે અવકાશયાત્રીઓ દ્વારા કરવામાં આવતી ડીપ-સ્પેસ કામગીરી કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવી છે, જેમ કે સ્ટેશનની બહાર સ્થિત સાધનોને બદલવા અથવા રિપેર કરવા. તે બોલ્ટને સજ્જડ અને સ્ક્રૂ કાઢી શકે છે, પેનલ્સ બંધ અને ખોલી શકે છે, વ્યક્તિગત ઘટકો અને ભાગોને ઇન્સ્ટોલ અને દૂર કરી શકે છે. આ હેતુઓ માટે, મેનીપ્યુલેટર પાસે બે કહેવાતા "હથિયારો" છે, જેમાંથી દરેક હકીકતમાં, એક અલગ મેનીપ્યુલેટર છે. દરેક "હાથ" ના અંતે વિવિધ સાધનો સાથે કામ કરવા માટે એક ખાસ પકડ છે.

સંદર્ભો

1. યુ.જી. કોઝીરેવ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ. ડિરેક્ટરી. એમ.: મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગ, 1988.

2. E.I. યુરેવિચ. સ્પેસ રોબોટિક્સ: સ્થિતિ અને વિકાસની સંભાવનાઓ [ ઇલેક્ટ્રોનિક સંસાધન]. – ઍક્સેસ મોડ: http://www.remmag.ru/admin/upload_data/remmag/11-4/RTK.pdf. 01/05/15 પ્રોજેક્ટ વર્કશોપ 4 અભ્યાસક્રમો યુથ સ્પેસ ફોરમ - 2019 (VI સેમિખાટોવ રીડિંગ્સ) ફોરમ 2019 વિશે નવું

સમાચાર માટે સબ્સ્ક્રાઇબ કરો