Сониуч байдлын датчикийн жин. Сансрын талаар дэлгэрэнгүй: Curiosity rover одоо юу хийж байна вэ, яагаад? (5 зураг)

IN сүүлийн жилүүдэд, ялангуяа хүн ам нь хэт хурдацтай өсөж буй олон орны инженерүүд барилгын хэвлэгчийг хурдан бөгөөд хамгийн чухал нь хямд үнээр бүтээхээр шаргуу ажиллаж байна. жижиг байшингууд. Яагаад хямд гэж? Тийм ээ, учир нь барилгын хог хаягдлыг цементээр буталж, холих уусмалыг бий болгоход ашигладаг. 200 м2 байшингийн үнэ 5000 доллараас бага бөгөөд бага орлоготой хүмүүсийн хувьд энэ тал нь хамгийн чухал юм. Энэ бол бид танд бага зэрэг ярихыг хүсч буй технологи юм.

Инженерүүд хямд барилга барих хэвлэх төхөөрөмж бүтээхээр зэрэгцэн ажилласан өөр өөр улс орнууд. Гэхдээ урьдын адил Хятадууд бусдаас түрүүлж байдаг - тэдний принтер хамгийн том хэмжээтэй (32м*11м*7м). Жилийн өмнө 24 цагийн дотор 10 жижиг байшин (тус бүр нь 60 м2) хэвлэжээ.

Тэдэнд хэн ч амьдардаггүй ч нар, салхи, температурын өөрчлөлтийн нөлөөн дор бүтэц хэрхэн ажилладагийг ажиглаж, туршиж үздэг. Гэвч үр дүн нь хэний ч урмыг хугалаагүй байна. Ямар ч байсан тэд аадар бороо, халуунд санаа зовдоггүй нь тогтоогдсон. Тиймээс дулаан уур амьсгалтай улс орнууд энэ технологийг ашиглан хамгийн түрүүнд бүтээн байгуулалт хийсэн.

Энэ бол чухал

Хамгийн том принтерийг бүтээгчид өөрсдийн жишээн дээр 3D барилгын чанарыг баталжээ. Шанхай хотын ойролцоо байрлах энэхүү технологийг хөгжүүлж, сурталчлах ажил эрхэлдэг компанийн оффисын бүх ханыг гурван хэмжээст хэвлэгч дээр хэвлэсэн байна. Барилга бий нийт талбай 10,000м2 талбайг барьж, 30-хан хоногийн дотор барьж дуусгасан.

• Энэ зорилгоор дөрвөн машинтай конвейер зохион байгуулсан нь үнэн боловч тэдний бүтээмж гайхалтай хэвээр байна. Гэсэн хэдий ч Шанхай нь субтропик уур амьсгалтай бөгөөд өвлийн үнэмлэхүй хамгийн бага температур нь -9 хэм юм. Манай хяруунд ийм бүтцийг турших нь ямар үр дүнд хүрэх вэ гэдэг нь өөр асуулт юм.
• Ямар ч байсан энэ хурдаар болон хямд үнэ, зөвхөн Хятадын ядуу мужуудын оршин суугчдын орон сууцны асуудлыг шийдэх боломжтой. Би юу гэж хэлэх вэ - гал түймэр, үер, хар салхи, газар хөдлөлт гэх мэт янз бүрийн хүчин зүйлээс болж хохирсон хүмүүсийн орон сууцыг сэргээхэд юу шаардлагатай вэ, үүнээс хэн ч даатгалд хамрагдаагүй болно.
• Дээвэргүй хоцорсон хүнд өнгө үзэмжгүй байшин ч диваажин мэт санагдана. Дэлхий даяар хэрэгцээтэй хүмүүс хангалттай байдаг тул Арабын Нэгдсэн Эмират, Америк, Итали, Голланд, мэдээжийн хэрэг Орос зэрэг олон улс энэ технологийг сонирхож байна.
• Тэдний олонх нь өөрсдийн загвараар хэвлэгчийг боловсруулсан боловч томоор нь, тэд бүгд ижил зарчмын дагуу ажилладаг. 3D хэвлэх төхөөрөмжийг бүтээгчид технологи сайжрахын хэрээр бэлэн болсон орон сууцны үнэ бүр ч буурч магадгүй гэж найдаж байна.

Гол нь энэ нь хүмүүст ашигтай гэдгийг бүгд харж, ойлгосон бөгөөд баригдаж байгаа байгууламжийн цар хүрээг нэмэгдүүлэх чадалтай, илүү хүчирхэг принтер бүтээх өдөр холгүй л болов уу.

Технологийн мөн чанар

Өмнө дурьдсанчлан барилгын хэвлэгчийн чадавхи өөр өөр байдаг. Зарим хүмүүс зөвхөн байгаа байшингийн хэсгүүдийг хэвлэх боломжтой хэвтээ байрлал. Хүч чадал олж авсны дараа хэсгүүдийг өргөж, босоо байдлаар суулгаж, бие биентэйгээ холбодог - энэ нь доорх зураг дээр харагдаж байна.

Гэхдээ байшинг тасралтгүй хэвлэх сонголт байдаг - өөрөөр хэлбэл контурын дагуу. Цаашид ийм тоног төхөөрөмжтэй барилгын компаниуд хаягаар нь очиж шууд газар дээр нь байшин барих боломж бүрдэх юм. Ойрын ирээдүйд хоёуланг нь хийх боломжтой хосолсон машинууд гарч ирнэ гэдэгт бид эргэлзэхгүй байна.

• Нэмж дурдахад 3D принтерийг шилэн арматур үйлдвэрлэхэд ашигладаг бөгөөд өнөө үед бүрэн дүүрэн ажиллаж байнааль хэдийн бага давхар барилгад ашигласан. Хоёр хувилбар нь газар дээр нь ажиллах өдөр тийм ч хол биш гэдэгт эргэлзэхгүй байна: нэг принтер бетон бүтээцийг барьж, хоёр дахь нь түүнийг бэхжүүлдэг.
• Технологийн мөн чанар нь: барилга байгууламж эсвэл барилгын тохиргоог компьютерээр дамжуулан принтерт тохируулдаг. Үргэлжилсэн шугамаар нэлээд зузаан, уян хатан уусмал гарч ирдэг цорго нь тодорхой траекторийн дагуу хөдөлдөг - ирээдүйн бүтцийн контур, түүний өндрийг давхаргаар нэмэгдүүлнэ.
• Хана нь хөндий, 30 см зузаантай. дотоод орон зайхүчитгэсэн, хөөс бетоноор дүүргэсэн - үр дүн нь зөвхөн удаан эдэлгээтэй төдийгүй дулаан байшин юм.

Манай улсад тэд Ярославль хотод энэ технологи дээр ажиллаж байгаа бөгөөд одоог хүртэл зөвхөн жижиг архитектурын хэлбэрүүдийг бүрэн хурдтайгаар хэвлэж байна: вандан сандал, gazebos. Гэсэн хэдий ч 80 м2 талбайтай хагас мансарда бүхий орон сууцны барилгын ажил аль хэдийн эхэлсэн. Энэ нь хятадууд шиг хурдан байх болно гэж амладаггүй - эцсийн эцэст бид субтропикийн орнуудад байдаггүй. Түүгээр ч барахгүй байшинг барихаас гадна дуусгах, холбох шаардлагатай. Гэхдээ тэд 2017 оны зун гэхэд байшингаа ашиглалтад оруулахаар төлөвлөж байгаа бөгөөд үүний дараа фасад болон дотоод засал чимэглэлийн зургийг үзэх боломжтой болно. Маш их зүйл үлдээгүй, бид хүлээж, харах болно.

Бизнесийн хэтийн төлөв

Өгөгдсөн программыг гүйцэтгэснээр гурван хэмжээст хэвлэгч нь цаг наргүй ажиллах боломжтой бөгөөд хяналт, засвар үйлчилгээний ажилтан шаарддаггүй. Энэ баримт нь шинэ бизнес эрхлэх боломжийг хайж байгаа хүмүүст сонирхолтой байх нь дамжиггүй. Принтер нь өөрөө хямд биш ч гэсэн 3D хэвлэх технологийг ашиглан баригдсан байшингуудын нэр хүнд улам бүр нэмэгдэж байгаа нь ихээхэн ашиг тусыг амлаж байна. Түүгээр ч барахгүй захиалгын биелэлтийн хугацаа нь маш нягт юм.

Принтер ажиллахын тулд хятадууд шиг цемент, буталсан барилгын хаягдал дээр суурилсан найрлагыг ашиглах шаардлагагүй. Энэ нь портланд цемент M500 дээр суурилсан энгийн элсэн бетон, тэр ч байтугай энд ашигладаг adobe байж болно. өмнөд бүсүүд. Хүч чадлын хувьд уусмалыг шилэн, целлюлоз эсвэл полимер утасаар бэхжүүлдэг.

Анхаар! Та хана, хуваалт, шат, тэр ч байтугай зарим суурийн элементүүдийг принтер дээр хэвлэх боломжтой гэдгийг анхаарна уу - гэхдээ дээврийг уламжлалт аргаар хийх шаардлагатай болно, учир нь энэ нь бетоноор биш, харин модон дам нуруугаар хийгдсэн байдаг.

Харилцаа холбоог тавих, дуусгах ажилд шаардагдах хугацааг харгалзан үзвэл 200 квадрат метр талбай бүхий байшинг дээд тал нь 6 сарын дотор барьж дуусгах боломжтой. Гэсэн хэдий ч ийм байшингийн өртөгийг яг нарийн зааж өгөхөд хэцүү байдаг. Юуны өмнө энэ нь уусмалын найрлагаас хамаарна. Хүн бүр барилгын хог хаягдлыг дүүргэгч болгон ашиглах боломжтой байх нь үнэн биш юм. Дараа нь дээвэр, өнгөлгөө, цонх, хаалга, харилцаа холбооны зардал өөр өөр байдаг.

Энэ нь ашигтай юу?

Мэргэжилтнүүдийн тооцоолсноор 3D хэвлэх технологийг ашиглан түлхүүр гардуулах байшин барихад ойролцоогоор 20 мянган ам.долларын өртөгтэй бөгөөд энэ нь ижил төстэй тоосгон барилгын үнийн хагастай тэнцэнэ. Үүний зэрэгцээ барилгын чанар хамаагүй өндөр байна. Энэ технологиЭнэ нь бүтцийн хамгийн тохиромжтой геометрийг олж авах боломжийг олгодог: нээлхий нь гөлгөр, хананы хавтгайд ч, буланд ч хазайлт байхгүй. Үүний дагуу гадаргууг өөрчлөх шаардлагагүй бөгөөд энэ нь бас хэмнэлт юм.

Өнөөдөр барилгын 3D принтер худалдаанд гарч байна. MAF болон бие даасан жижиг хэмжээтэй бүтцийг хэвлэх жижиг загварууд нь ойролцоогоор 9000 долларын үнэтэй байдаг. Том байгууламжид зориулсан төхөөрөмж ба цул барилгууд, аль хэдийн 20,000-28,000 долларын үнэтэй. Үнэн хэрэгтээ энэ нь ашиглалтад ороход бэлэн байгаа нэг байшингийн зардал юм. Гэхдээ тэр хичнээн их орон сууц барьж чадах вэ! Барилгын өртөг, тэдгээрийг барих хугацааг харгалзан үзэхэд ийм хэвлэгчийг нөхөх хугацаа хамгийн ихдээ 18 сар байна.

2012 оны 8-р сарын 6-нд Curiosity сансрын хөлөг Ангараг гарагийн гадаргуу дээр газардсан. Ирэх 23 сарын хугацаанд ровер гаригийн гадаргууг судлах болно эрдэс бодисын найрлагаболон цацрагийн спектр, амьдралын ул мөрийг хайж, мөн хүнийг газардах боломжийг үнэлдэг.

Судалгааны гол тактик нь камераар сонирхолтой чулуулаг хайх явдал юм өндөр нарийвчлалтай. Хэрэв ямар нэгэн зүйл гарч ирвэл ровер нь судалж буй чулуулагыг холоос лазераар цацруулдаг. Үр дүн спектрийн шинжилгээмикроскоп, рентген спектрометр бүхий манипуляторыг гаргах шаардлагатай эсэхийг тодорхойлдог. Дараа нь Curiosity нь дээжийг задлан авч, дотоод лабораторийн 74 аяга тавагны аль нэгэнд нь ачаалж, цаашдын шинжилгээ хийх боломжтой.

Бүх том биеийн иж бүрдэл, гаднах хөнгөн байдал нь энэ төхөөрөмж нь суудлын автомашины жинтэй (900 кг) бөгөөд Ангараг гаригийн гадаргуу дээр 340 кг жинтэй. Бүх төхөөрөмжийг тэжээхийн тулд радиоизотопоос плутони-238-ийн задралын энергийг ашигладаг. дулааны цахилгаан үүсгүүрХамгийн багадаа 14 жил үйлчилдэг Боинг компани. Асаалттай одоогоорцаг хугацааны явцад 2.5 кВт дулааны эрчим хүч, 125 Вт цахилгаан эрчим хүч үйлдвэрлэж, цахилгаан эрчим хүч 100 Вт хүртэл буурна;

Ровер дээр хэд хэдэн төрлийн камер суурилуулсан байдаг. Mast Camera нь 1600x1200 пикселийн нягтаршилтай зураг (стереоскопыг оруулаад) авах боломжтой, мөн Ангараг гаригийн нисгэгчдийн хувьд шинэ бөгөөд техник хангамжаар шахсан 720p (1280x720) видео бичлэг хийх боломжтой, хэвийн өнгөт дүрслэл бүхий хоёр ижил бус камерын систем юм. Үүссэн материалыг хадгалахын тулд систем нь камер бүрт 8 гигабайт флаш санах ойтой байдаг - энэ нь хэдэн мянган зураг, хэдэн цаг видео бичлэг хийхэд хангалттай. Зураг, видеог Curiosity хяналтын электроникийг ачаалахгүйгээр боловсруулдаг. Үйлдвэрлэгч томруулах тохиргоотой хэдий ч туршилт хийхэд цаг хугацаа үлдээгүй тул камерууд томруулдаггүй.

MastCam-аас авсан зургуудын дүрслэл. Ангараг гарагийн гадаргуугийн өнгөлөг панорама нь хэд хэдэн зургийг хооронд нь холбож өгдөг. MastCams нь зөвхөн улаан гаригийн цаг агаарын талаар олон нийтийг зугаацуулахаас гадна дээж авах, шилжүүлэхэд туслах болно.

Мөн шигүү мөхлөгт хавсаргасан нь ChemCam системийн нэг хэсэг юм. Энэ бол лазерын оч ялгаруулах спектрометр ба хос хосоороо ажилладаг дүрслэх төхөөрөмж юм: судалж буй чулуулгийн багахан хэсгийг ууршуулсны дараа 5 наносекундын лазер импульс нь үүссэн плазмын цацрагийн спектрийг шинжилж, түүний элементийн найрлагыг тодорхойлох болно. дээж. Манипуляторыг сунгах шаардлагагүй.

Тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал нь өмнөх Ангараг гариг ​​дээр суурилуулсан төхөөрөмжөөс 5-10 дахин их юм. 7 метрийн зайд ChemCam нь судалж буй чулуулгийн төрөл (жишээлбэл, галт уулын болон тунамал), хөрс, чулуулгийн бүтцийг тодорхойлох, давамгайлах элементүүдийг хянах, мөс, эрдэс бодисыг усны молекулуудаар таних боломжтой. болор бүтэц, чулуун дээрх элэгдлийн ул мөрийг хэмжиж, манипулятороор чулуулгийг шалгахад нүдээр тусална.

ChemCam-ийн өртөг нь 10 сая доллар байсан (экспедицийн нийт зардлын хагасаас бага хувь). Уг систем нь шон дээрх лазер ба гэр доторх гурван спектрографаас бүрдэх ба цацрагийг шилэн кабелийн гэрлийн хөтөчөөр дамжуулдаг.

Ангараг гаригийн гар дуран дүрслэгчийг роверын манипулятор дээр суурилуулсан бөгөөд 1600 × 1200 пикселийн хэмжээтэй зураг авах чадвартай бөгөөд 12.5 микрометрийн нарийвчлалыг харж болно. Камер нь өдөр, шөнийн аль алинд нь ажиллах боломжтой цагаан арын гэрэлтүүлэгтэй. Хэт ягаан туяа нь карбонат ба ууршилтын эрдэс бодисыг ялгаруулахад зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд энэ нь Ангараг гарагийн гадаргуу үүсэхэд ус оролцсон болохыг харуулж байна.

Газрын зураг зурах зорилгоор Mars Descent Imager (MARDI) камер ашигласан бөгөөд төхөөрөмж буух үед 8 гигабайт флэш санах ойд 1600 × 1200 пикселийн дүрс бичлэг хийсэн. Газрын гадарга дээр хэдхэн км үлдмэгц камер секундэд таван өнгөт зураг авч эхлэв. Хүлээн авсан мэдээлэл нь Curiosity-ийн амьдрах орчны газрын зургийг гаргах боломжтой болно.

Роверын хажуу талд 120 градусын харах өнцөг бүхий хоёр хос хар цагаан камер байдаг. Hazcams системийг маневр хийх, манипуляторыг сунгах үед ашигладаг. Уг тулгуур нь 45 градусын харах өнцөг бүхий хар, цагаан хоёр камераас бүрдэх Navcams системийг байрлуулдаг. Роверын программууд эдгээр камерын өгөгдөл дээр тулгуурлан шаантаг хэлбэртэй 3D газрын зургийг байнга бүтээдэг бөгөөд энэ нь гэнэтийн саадтай мөргөлдөхөөс зайлсхийх боломжийг олгодог. Curiosity-ийн анхны зургуудын нэг бол Hazcam камерын зураг юм.

Хэмжихийн тулд цаг агаарын нөхцөл байдалровер дээр хяналтын станц суурилуулсан орчин(Rover Environmental Monitoring Station) нь даралт, агаар мандлын болон гадаргуугийн температур, салхины хурд болон хэт ягаан туяа. REMS нь Ангарагийн тоосноос хамгаалагдсан.

Ангараг гарагийн гадаргуу, бүтцийг судлах зорилгоор Curiosity нэртэй шинжлэх ухааны лаборатори бий болжээ. Ровер тоноглогдсон байна химийн лаборатори, түүнийг хэрэгжүүлэхэд нь тусалдаг бүрэн дүн шинжилгээАнгарагийн хөрсний хөрсний бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Роверыг 2011 оны арваннэгдүгээр сард худалдаанд гаргасан. Түүний нислэг бага зэрэг үргэлжилсэн жил хүрэхгүй. Curiosity 2012 оны 8-р сарын 6-нд Ангараг гарагийн гадаргуу дээр газарджээ. Түүний даалгавар бол Ангараг гарагийн агаар мандал, геологи, хөрсийг судлах, хүн төрөлхтнийг гадаргуу дээр буухад бэлтгэх явдал юм. Бид өөр юу мэдэх вэ? сонирхолтой баримтууд Curiosity роверын тухай?

1. Ровер нь 51 см диаметртэй 3 хос дугуйны тусламжтайгаар Ангараг гарагийн гадаргуугийн дагуу чөлөөтэй хөдөлдөг.. Арын болон урд талын хоёр дугуй нь эргэдэг цахилгаан мотороор удирддаг бөгөөд энэ нь таныг газар дээр нь эргүүлж, 80 см хүртэл өндөр саадыг даван туулах боломжийг олгодог.
2. Уг аппарат нь олон арван шинжлэх ухааны багаж хэрэгслээр гарагийг судалж байна. Төхөөрөмжүүд илрүүлдэг органик материал, тэдгээрийг ровер дээр суурилуулсан лабораторид судалж, хөрсийг шалгана. Тусгай лазер нь янз бүрийн давхаргаас эрдэс бодисыг цэвэрлэдэг. Curiosity нь мөн хүрз, өрөм бүхий 1.8 метрийн робот гараар тоноглогдсон. Түүний тусламжтайгаар датчик урд нь 10 м зайд материал цуглуулж, судалдаг.

   

3. Curiosity нь 900 кг жинтэй бөгөөд Ангараг гариг ​​дээр бүтээгдсэн бусад роверуудаас 10 дахин илүү хүчирхэг шинжлэх ухааны тоног төхөөрөмжтэй. Хөрс цуглуулах үед үүссэн мини дэлбэрэлтийн тусламжтайгаар молекулууд устаж, зөвхөн атомууд үлддэг. Энэ нь найрлагыг илүү нарийвчлан судлахад тусална. Өөр нэг лазер нь дэлхийн давхаргыг сканнердаж, гаригийн гурван хэмжээст загварыг бүтээдэг. Ийнхүү Ангараг гарагийн гадаргуу хэдэн сая жилийн хугацаанд хэрхэн өөрчлөгдсөнийг эрдэмтэд харуулж байна.

   

4. Curiosity нь 17 камер бүхий цогцолбороор тоноглогдсон. Энэ мөчийг хүртэл Ангараг гариг ​​дээрх роверууд зөвхөн гэрэл зураг дамжуулдаг байсан бол одоо бид видео материал хүлээн авч байна. Видео камер нь секундэд 10 фрэймийн хурдтай HD форматаар зураг авдаг. Одоогоор дэлхий рүү мэдээлэл дамжуулах хурд маш бага байгаа тул бүх материал нь датчикийн санах ойд хадгалагдаж байна. Гэвч тэдний нэг нь түүний дээгүүр нисэх үед тойрог замын хиймэл дагуулууд, Curiosity түүнд өдрийн турш бичсэн бүхнээ илгээж, улмаар дэлхий рүү дамжуулдаг.

   

5. Curiosity болон түүнийг Ангараг гараг руу хөөргөсөн пуужинд Орост үйлдвэрлэсэн хөдөлгүүр, зарим багаж хэрэгсэл бий. Энэхүү төхөөрөмжийг ойсон нейтрон илрүүлэгч гэж нэрлэдэг бөгөөд дэлхийн гадаргууг 1 метрийн гүнд цацрагаар цацаж, хөрсний молекулуудын гүнд нейтроныг ялгаруулж, ойсон хэсгийг нь цуглуулж, илүү нарийвчилсан судалгаа хийдэг.

   

6. Австралийн эрдэмтэн Уолтер Гейлийн нэрэмжит тогоог роверын буух газар сонгосон байна.. Бусад тогоонуудаас ялгаатай нь Гейл кратер нь газар нутагтай харьцуулахад бага ёроолтой байдаг. Энэ тогоо нь 150 км диаметртэй, голд нь уул байдаг. Энэ нь солир унахдаа эхлээд тогоо үүсгэж, дараа нь байрандаа буцаж ирсэн бодис нь давалгаа дагуулж, улмаар чулуулгийн давхарга үүссэнтэй холбоотой юм. Энэхүү "байгалийн гайхамшиг" -ын ачаар бүх давхарга нь олон нийтийн эзэмшилд байдаг.

   

7. Сонирхол нь хүчтэй байдаг цөмийн эрчим хүч . Ангараг дээрх бусад роверуудаас (Сүнс, Боломж) ялгаатай нь Curiosity нь радиоизотопын генератороор тоноглогдсон. Нарны хавтантай харьцуулахад генератор нь тохиромжтой, практик юм. Элсэн шуурга ч, өөр юу ч таны ажилд саад болохгүй.

   

8. НАСА-гийн эрдэмтэд уг датчик нь зөвхөн манай гараг дээр амьдралын хэлбэр байгаа эсэхийг хайж байгаа гэж мэдэгджээ. Тэд танилцуулсан материалыг дараа нь олж мэдэхийг хүсэхгүй байна. Тиймээс ровер дээр ажиллаж байхдаа мэргэжилтнүүд хамгаалалтын хувцас өмсөж, тусгаарлагдсан өрөөнд байжээ. Хэрэв Ангараг гариг ​​дээр амьдрал илэрсэн бол НАСА энэ мэдээг олон нийтэд мэдээлэх баталгаа өгч байна.

   

9. Роверын компьютерийн процессор тийм ч хүчтэй биш.. Гэхдээ сансрын нисгэгчдийн хувьд энэ нь тийм ч чухал биш бөгөөд цаг хугацааны шалгуур юм. Үүнээс гадна процессор нь цацрагийн өндөр түвшний нөхцөлд ажилладаг бөгөөд энэ нь түүний загварт тусгагдсан байдаг. Бүх Curiosity программ хангамж нь C хэл дээр бичигдсэн. Байхгүй объектын бүтэцтаныг ихэнх алдаанаас аварна. Ерөнхийдөө датчикийг програмчлах нь бусадтай адилгүй.

   

10. Дэлхийтэй харилцаа холбоо нь сантиметрийн антеныг ашиглан 10 Кбит / с хүртэл өгөгдөл дамжуулах хурдыг хангадаг. Ровер мэдээлэл дамжуулдаг хиймэл дагуулууд нь 250 Мбит хүртэл хурдтай байдаг.

    

11. Curiosity камертай фокусын урт 34 мм ба f/8 диафрагм. Процессортой хамт камер нь хуучирсан гэж тооцогддог, учир нь түүний нягтрал нь 2 мегапикселээс хэтрэхгүй байна. Curiosity-ийн дизайн 2004 онд эхэлсэн бөгөөд тэр үед камер нь нэлээд сайн гэж тооцогддог байв. Ровер нь янз бүрийн хөшигний хурдаар хэд хэдэн ижил зураг авдаг бөгөөд ингэснээр тэдний чанарыг сайжруулдаг. Curiosity нь Ангараг гарагийн ландшафтын зургийг авахаас гадна дэлхий, одтой тэнгэрийн гэрэл зургийг авдаг.

    

12. Curiosity дугуйгаар буддаг. Роверын замууд нь тэгш хэмт бус үүртэй. Гурван дугуй бүр давтаж, Морзын кодыг үүсгэдэг. Орчуулснаар JPL товчлолыг олж авсан - Тийрэлтэт хөдөлгүүрийн лаборатори (Сониуч байдлыг бий болгоход ажиллаж байсан НАСА-гийн лабораторийн нэг). Сансрын нисгэгчдийн саран дээр үлдээсэн ул мөрөөс ялгаатай нь тэд Ангараг дээр удаан үлдэхгүй. элсэн шуурга.

    

13. Сониуч нь устөрөгч, хүчилтөрөгч, хүхэр, азот, нүүрстөрөгч, метан зэрэг молекулуудыг нээсэн.. Эрдэмтэд элементүүдийн байршилд нуур эсвэл гол байсан гэж үздэг. Одоогоор органик үлдэгдэл олдоогүй байна.

    

14. Curiosity дугуйны зузаан нь ердөө 75 мм. Хадархаг газрын улмаас ровер нь дугуйны элэгдлийн асуудалтай тулгардаг. Гэмтсэн ч тэрээр ажлаа үргэлжлүүлсээр байна. Мэдээллийн дагуу дөрвөн жилийн дараа түүнд сэлбэг хэрэгслийг Space X хүргэх болно.

    

15. -д баярлалаа химийн судалгааАнгараг гараг дөрвөн улиралтай болохыг Curiosity олж мэдсэн. Гэхдээ ялгаатай Дэлхий дээрх үзэгдлүүд, Ангараг дээр тэдгээр нь тогтмол биш юм. Жишээ нь, бичлэг хийсэн өндөр түвшинметан, гэхдээ жилийн дараа юу ч өөрчлөгдөөгүй. Ровер буух хэсэгт мөн гажиг илэрсэн байна. Гейл Кратер дахь температур хэдхэн цагийн дотор -100-аас +109 хүртэл өөрчлөгдөж болно. Эрдэмтэд үүний тайлбарыг хараахан олоогүй байна.

    

Монитор дээр гэрэлтэж буй панорама нь роверын дэлхий рүү илгээсэн жаазуудаас бүрддэг. цэнхэр тэнгэрхуурч мэхлэх ёсгүй: Ангараг дээр энэ нь уйтгартай шар өнгөтэй, харин хүний ​​нүд бидний тархсан гэрлийн сүүдэрт илүү сайн мэддэг. дэлхийн агаар мандал. Тиймээс зургуудыг боловсруулж, байгалийн бус өнгөөр ​​харуулсан бөгөөд энэ нь хайрга бүрийг тайван шалгах боломжийг танд олгоно. Лондонгийн Империал коллежийн профессор Санжеев Гупта "Геологи бол хээрийн шинжлэх ухаан" гэж бидэнд тайлбарлав. - Бид алх бариад газар алхах дуртай. Халуунаас кофе асгаж, олдворыг судалж, лабораторид хамгийн сонирхолтойг нь сонго." Ангараг гариг ​​дээр ямар ч лаборатори, термос байхгүй ч геологичид өөрсдийн цахим хамтрагч болох Curiosity-г илгээжээ. Хөрш зэргэлдээх гараг нь хүн төрөлхтний сонирхлыг удаан хугацаанд татсаар ирсэн бөгөөд бид үүнийг мэдэх тусам ирээдүйн колоничлолын тухай ярих тусам энэ сониуч байдлын үндэслэл улам бүр ноцтой болж байна.

Нэгэн цагт Дэлхий, Ангараг гараг хоёр маш төстэй байсан. Хоёр гариг ​​хоёулаа далайтай байсан шингэн усмөн энгийн органик бодис хангалттай байх шиг байна. Ангараг дээр, дэлхий дээрх нэгэн адил галт уулууд дэлбэрч, зузаан уур амьсгал эргэлдэж байсан ч нэг харамсалтай мөчид ямар нэг зүйл буруу болов. Калифорнийн геологийн профессор "Бид хэдэн тэрбум жилийн өмнө энэ газар ямар байсан, яагаад ийм их өөрчлөгдсөнийг ойлгохыг хичээж байна" гэж хэлэв. Технологийн дээд сургуульЖон Гротзингер ярилцлага өгөхдөө. "Бид тэнд ус байсан гэдэгт итгэдэг, гэхдээ энэ нь амьдралыг тэтгэж чадах эсэхийг бид мэдэхгүй." Хэрэв тэр чадах юм бол тэр дэмжиж байсан уу? Хэрэв тийм бол чулуун дотор ямар нэгэн нотлох баримт үлдсэн эсэх нь тодорхойгүй байна” гэв. Энэ бүхнийг олж мэдэх нь роверын геологичоос хамаарна.

Сониуч зан нь байнга, анхааралтай гэрэл зургийг авч, өөрийгөө шалгаж, үнэлэх боломжийг олгодог. ерөнхий нөхцөл. Энэхүү "selfie" нь MAHLI камераар авсан зургуудаас бүрддэг. Энэ нь гурван хамтарсан манипулятор дээр байрладаг бөгөөд зургуудыг нэгтгэх үед бараг үл үзэгдэх болжээ. Цохилттой өрөм, сул дээж авах шанага, тэдгээрийг шигших шигшүүр, чулуун тоосыг цэвэрлэх зориулалттай металл сойз зэргийг хүрээнд оруулаагүй болно. MAHLI макро камер болон шинжилгээнд зориулсан APXS рентген спектрометр бас харагдахгүй байна химийн найрлагадээж.

1. Хүчтэй системүүдровер нарны хавтанхангалттай биш бөгөөд радиоизотопын дулаан цахилгаан үүсгүүр (RTG) нь түүнийг эрчим хүчээр хангадаг. Суултын яндангийн доорх 4,8 кг плутони-238 давхар исэл нь өдөрт 2,5 кВт.цаг эрчим хүч нийлүүлдэг. Хөргөх радиаторын ир нь харагдаж байна. 2. ChemCam төхөөрөмжийн лазер нь 50-75 наносекундын импульс үүсгэдэг бөгөөд энэ нь чулууг 7 м хүртэлх зайд ууршуулж, үүссэн плазмын спектрийг шинжилж, байны найрлагыг тодорхойлох боломжийг олгодог. 3. MastCam өнгөт камер нь янз бүрийн IR шүүлтүүрээр зураг авдаг. 4. REMS цаг уурын станц нь даралт болон салхи, температур, чийгшил, хэт ягаан туяаны түвшинг хянадаг. 5. Багаж хэрэгсэл, багаж хэрэгслийн багц бүхий манипулятор (харагдахгүй). 6. SAM - найрлагыг тодорхойлох хийн хроматограф, масс спектрометр, лазер спектрометр. дэгдэмхий бодисуудууршуулсан дээж болон агаар мандалд . 7. CheMin нь рентген туяаны дифракцийн загвараас буталсан дээжийн найрлага, эрдэс бодисыг тодорхойлно. 8. RAD цацрагийн мэдрэгч нь дэлхийн нам дор тойрог замд ажиллаж эхэлсэн бөгөөд Ангараг руу нисэх бүх хугацаанд мэдээлэл цуглуулсан. 9. DAN нейтрон детектор нь усны молекулд холбогдсон устөрөгчийг илрүүлэх боломжийг олгодог. Энэ Оросын хувь нэмэрАнгараг гарагийн ажилд . 10. Mars Reconnaissance Orbiter (ойролцоогоор 2 Mbit/s) болон Mars Odyssey (200 Mbit/s орчим) хиймэл дагуулуудтай холбогдох антенны хайрцаг. 11. X зурваст (0.5−32 кбит/с) дэлхийтэй шууд холбогдох антен. 12. Буурах үеэр MARDI камер нь өндөр нарийвчлалтай өнгөт гэрэл зургийг авч, буух газрыг нарийвчлан үзэх боломжийг олгосон. 13. Эргэн тойрон дахь 3D загваруудыг бүтээхэд зориулсан баруун, зүүн хос хар цагаан Navcams. 14. Цэвэр дээж бүхий самбар нь роверын химийн анализаторуудын ажиллагааг шалгах боломжийг олгодог. 15. Сэлбэг өрмийн хошуу. 16. Шанагнаас бэлтгэсэн дээжийг MAHLI макро камер эсвэл APXS спектрометрээр судлахын тулд энэ тавиур руу хийнэ. 17. Бие даасан хөтлөгчтэй 20 инчийн дугуй, титан пүршний хигээстэй. Атираатаас үлдсэн ул мөрийг ашиглан та хөрсний шинж чанарыг үнэлж, хөдөлгөөнийг хянах боломжтой. Дизайн нь Морзын код бүхий JPL үсгийг агуулдаг.

Экспедицийн эхлэл

Догшин Ангараг бол сансрын нисгэгчдийн азгүй бай юм. 1960-аад оноос хойш бараг тавин төхөөрөмж түүн рүү илгээгдсэний ихэнх нь осолдож, унтарч, тойрог замд орж чадалгүй, сансарт үүрд алга болжээ. Гэсэн хэдий ч хүчин чармайлт нь дэмий хоосон байсангүй бөгөөд гаригийг зөвхөн тойрог замаас төдийгүй хэд хэдэн роверын тусламжтайгаар судалжээ. 1997 онд 10 кг жинтэй Sojourner Ангараг гариг ​​дээр аялсан. Сүнс ба Боломж ихрүүд домог болсон: хоёр дахь нь 12 жил дараалан баатарлагаар ажиллаж байна. Гэхдээ Curiosity бол хамгийн гайхалтай нь машины хэмжээтэй бүхэл бүтэн робот лаборатори юм.

2012 оны 8-р сарын 6-нд Curiosity буух төхөөрөмж нимгэн агаар мандалд хурдаа сааруулах боломжийг олгосон шүхрийн системийг гаргажээ. Найм нь ажилласан тийрэлтэт хөдөлгүүрүүдтоормослох ба кабелийн систем нь роверыг Гейл Кратерын ёроолд болгоомжтой буулгав. Буух газрыг маш их маргалдсаны эцэст сонгосон: Санжеев Гуптагийн хэлснээр Ангараг гарагийн өнгөрсөн геологийн, маш их үймээн самуунтай байдлыг илүү сайн ойлгох бүх нөхцөл эндээс олдсон байна. Орбитын судалгаанууд нь шавар байгааг харуулсан бөгөөд гадаад төрх нь ус байхыг шаарддаг бөгөөд дэлхий дээр органик бодис сайн хадгалагддаг. Шарп уулын өндөр налуу (Аеолид) нь эртний чулуулгийн давхаргыг харах боломжийг амласан. Нэлээд тэгш гадаргуу нь аюулгүй харагдаж байв. Curiosity-тэй амжилттай холбогдож, шинэчилсэн програм хангамж. Нислэг, буулт хийх явцад ашигласан кодын нэг хэсгийг шинээр сольсон - сансрын нисгэгчээс ровер эцэст нь геологич болжээ.

Нэгдүгээр жил: усны ул мөр

Удалгүй геологич зургаан хөнгөн цагаан дугуйгаар хөлөө сунгаж, олон тооны камер, туршилтын төхөөрөмжийг шалгаж эхлэв. Дэлхий дээрх түүний хамтрагчид буух цэгийг тал бүрээс нь шалгаж, чиглэлээ сонгосон. Шарп ууланд хүрэх аялал нэг жил орчим үргэлжлэх ёстой байсан бөгөөд энэ хугацаанд хийх ажил маш их байсан. Дэлхийтэй шууд харилцах суваг нь сайн дамжуулах чадваргүй боловч Ангарагийн өдөр бүр (sol) хүмүүс ровер дээгүүр нисдэг. тойрог замууд. Тэдэнтэй солилцох нь мянга дахин хурдан явагддаг бөгөөд энэ нь өдөрт хэдэн зуун мегабит өгөгдөл дамжуулах боломжийг олгодог. Эрдэмтэд Мэдээллийн ажиглалтын төвд дүн шинжилгээ хийж, компьютерийн дэлгэц дээрх зургуудыг харж, дараагийн эсвэл хэд хэдэн ажлыг нэг дор сонгоод кодыг Ангараг руу буцааж илгээдэг.

Өөр гариг ​​дээр ажиллаж байхдаа тэдний олонх нь Ангараг гарагийн хуанлийн дагуу амьдрахаас өөр аргагүй болж, арай урт өдөрт дасан зохицдог. Тэдний хувьд өнөөдөр "солвра" (тосол), маргааш "солвтра" (маргааш), өдөр бол зүгээр л сол юм. Тиймээс 40 солсны дараа Санжев Гупта илтгэл тавьж, "Сониуч байдал суваг дагуу явж байна" гэж зарлав. эртний гол. Усаар нунтагласан жижиг чулуун хайрга нь ойролцоогоор 1 м/с гүйдэл, "шагай эсвэл өвдөг хүртэл" гүн байгааг харуулж байна. Хожим нь хүрээлэнгийн Игорь Митрофановын багийнхны Curiosity-д зориулан бүтээсэн DAN хэрэгслийн өгөгдлийг мөн боловсруулжээ. сансрын судалгаа RAS. Нейтроноор хөрсийг гэрэлтүүлснээр детектор нь усны 4 хүртэлх хувь нь гүнд хадгалагдсаар байгааг харуулсан. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь дэлхийн хамгийн хуурай цөлөөс ч хуурай, гэхдээ Ангараг гараг урьд өмнө нь чийгээр дүүрэн хэвээр байсан тул ровер энэ асуултыг жагсаалтаас нь даван туулж чадна.

64 өндөр нягтралтай дэлгэц нь 313 градусын панорама үүсгэдэг: Лондонгийн Империал коллежийн KPMG мэдээллийн ажиглалтын төв нь геологичдод Гейл тогоо руу шууд очиж, дэлхий дээрхтэй ижил аргаар Ангараг дээр ажиллах боломжийг олгодог. "Ойроос харвал энд бас усны ул мөр байна: нуур нэлээд гүн байсан. Мэдээжийн хэрэг, Байгаль шиг биш, гэхдээ хангалттай гүн" гэсэн хуурмаг зүйл үнэхээр бодитой байсан тул профессор Санжев Гупта чулуунаас чулуу руу үсэрч байгаа мэт санагдав. Британийн зөвлөл, Британийн Элчин сайдын яамтай хамтран зохион байгуулж буй Их Британи-Оросын шинжлэх ухаан, боловсролын 2017 оны арга хэмжээний хүрээнд Дата ажиглалтын төвд зочилж, эрдэмтэнтэй ярилцлаа.

Хоёр дахь жил: улам аюултай болж байна

Curiosity Ангараг гариг ​​дээр нэг жилийн ойгоо тэмдэглэж, 2.1 метрийн хүнд манипулятор дээрээ утгуурын чичиргээний давтамжийг өөрчилсөн "Төрсөн өдрийн мэнд хүргэе" аяыг тогложээ. Робот гар нь сул шороог утгуураар шүүж, тэгшлээд, шигшиж, химийн анализаторынхоо хүлээн авагч руу цутгадаг. Хөндий сольж болдог өрөм нь хатуу чулуулагтай ажиллах боломжийг олгодог бөгөөд ровер нь дугуйгаараа уян хатан элсийг шууд хөдөлгөж, багажныхаа дотоод давхаргыг нээж өгдөг. Яг ийм туршилтууд удалгүй нэлээд авчирсан таагүй гэнэтийн бэлэг: орон нутгийн хөрсөнд 5% хүртэл кальци, магнийн перхлорат илэрсэн.

Эдгээр бодисууд нь зөвхөн хортой төдийгүй тэсрэх аюултай бөгөөд аммонийн перхлоратыг пуужингийн хатуу түлшний суурь болгон ашигладаг. Финикс датчик буух газарт аль хэдийн перхлоратууд илэрсэн боловч одоо Ангараг дээрх эдгээр давс нь дэлхийн хэмжээний үзэгдэл болох нь тогтоогджээ. Хүчилтөрөгчгүй мөстэй орчинд перхлоратууд тогтвортой, хор хөнөөлгүй бөгөөд концентраци нь тийм ч өндөр биш юм. Ирээдүйн колоничлогчдын хувьд перхлоратууд болж магадгүй юм ашигтай эх сурвалжтүлш болон эрүүл мэндэд ноцтой аюул учруулж байна. Гэхдээ Curiosity-тэй хамтран ажилладаг геологичдын хувьд органик бодис олох боломжоо зогсоож магадгүй юм. Дээжийг шинжлэхдээ ровер тэдгээрийг халаадаг бөгөөд ийм нөхцөлд перхлоратууд хурдан задардаг. органик нэгдлүүд. Хариу үйлдэл ирж байнахүчтэй, шаталт, утаатай, анхны бодисын үл мэдэгдэх ул мөр үлдээдэггүй.

Гуравдугаар жил: хөлд

Гэсэн хэдий ч Curiosity бас органик бодисыг олж илрүүлсэн - энэ тухай дараа нь мэдээлэл хийснийхээ дараа зарласан нийтАнгараг гаригийн геологич ровер 6.9 км зайд Шарп уулын бэлд хүрчээ. "Би энэ мэдээллийг хүлээн авахдаа бүх зүйлийг дахин шалгах хэрэгтэй гэж тэр даруй бодсон" гэж Жон Гротзингер хэлэв. Чухамдаа Curiosity Ангараг гариг ​​дээр ажиллаж байх үед Tersicoccus phoenicis зэрэг хуурай газрын зарим бактери нь өрөөг цэвэрлэхэд тэсвэртэй болох нь тогтоогдсон. Тэр ч байтугай хөөргөх үед ровер дээр 20-40 мянган тогтвортой спор үлдэх ёстой гэж тооцоолсон. Тэдний зарим нь түүнтэй хамт Шарп ууланд хүрээгүй гэдгийг хэн ч баталж чадахгүй.

Мэдрэгчийг шалгахын тулд онгоцонд цэвэр дээжийн багахан нөөц бий. органик бодисбитүүмжилсэн металл саванд - тэдгээр нь битүүмжилсэн хэвээр байна гэж туйлын итгэлтэйгээр хэлэх боломжтой юу? Гэсэн хэдий ч НАСА-д болсон хэвлэлийн бага хурал дээр танилцуулсан графикууд ямар ч эргэлзээ төрүүлээгүй: ажлын явцад Ангарагийн геологичид агаар мандалд метаны агууламж хэд хэдэн огцом буюу арав дахин үсэрсэн болохыг тэмдэглэжээ. Энэ хий нь биологийн бус гарал үүсэлтэй байж болох ч хамгийн гол нь нэгэн цагт илүү нарийн төвөгтэй органик бодисын эх үүсвэр болж чадсан явдал юм. Тэдний ул мөр, ялангуяа хлорбензол Ангараг гарагийн хөрснөөс олдсон.

Дөрөв ба тав дахь жил: Амьд голууд

Энэ үед Curiosity аль хэдийн хэдэн арван цооног өрөмдөж, замдаа төгс дугуй 1.6 см ул мөр үлдээсэн бөгөөд энэ нь хэзээ нэгэн цагт тэмдэглэгдэх болно. аялал жуулчлалын маршрут, түүний экспедицид зориулсан. Өрөмдлөгийг хамгийн хатуу чулуулагтай ажиллахын тулд минутанд 1800 цохилт хийх шаардлагатай болсон цахилгаан соронзон механизм бүтэлгүйтэв. Гэсэн хэдий ч судлагдсан шаварлаг толбо, гематит талстууд, силикат шонгийн давхарга, усаар зүсэгдсэн суваг нь хоёрдмол утгагүй дүр зургийг харуулсан: тогоо нь нэг удаа салаалсан голын бэлчир урсдаг нуур байсан.

Curiosity-ийн камерууд одоо Шарп уулын энгэрийг илрүүлсэн бөгөөд түүний гадаад төрх нь тэдний тунамал үүслийн талаар бага зэрэг эргэлзээ төрүүлэв. Хэдэн зуун сая жилийн турш үе давхаргаар ус дээшилж, дараа нь ухарч, чулуулаг хуримтлуулж, тогоонуудын төвд элэгдэж, эцэст нь гарч, оргилыг бүхэлд нь цуглуулсан. Жон Гротзингер "Одоо уул зогсож байгаа газарт үе үе усаар дүүрдэг усан сан байсан" гэж тайлбарлав. Нуурыг өндрөөр нь ангилсан: гүехэн болон гүний усны нөхцөл нь температур, найрлагын хувьд ялгаатай байв. Онолын хувьд энэ нь янз бүрийн урвал, тэр ч байтугай бичил биетний хэлбэрийг хөгжүүлэх нөхцлийг бүрдүүлж чадна.

Өнгө асаалттай гурван хэмжээст загварГейл Кратер нь өндөртэй таарч байна. Төв хэсэгт нь Аеолис уул (Aeolis Mons, 01) байдаг бөгөөд энэ нь тогоон ёроолд орших ижил нэртэй тэгш тал (Aeolis Palus, 02) дээш 5.5 км өндөрт өргөгдсөн байдаг. Curiosity (03) буух газрыг тэмдэглэсэн бөгөөд Фарах Валлис (04) - одоо алга болсон нуур руу урсдаг эртний голуудын нэг суваг юм.

Аялал үргэлжилж байна

Curiosity экспедицийн ажил дуусаагүй байгаа бөгөөд үүсгүүрийн энерги нь дэлхийн 14 жил ажиллахад хангалттай байх ёстой. Геологич бараг 1750 соль замд явж, 16 км гаруй замыг туулж, налууг 165 м-ээр авирсан бөгөөд түүний багажаар эртний нуурын тунамал чулуулгийн ул мөр одоо хүртэл харагдах боловч хаана байгааг хэн мэдэх билээ. Тэд дуусч, өөр юуг зааж өгөх вэ? Геологич робот авиралтаа үргэлжлүүлж байгаа бөгөөд Санжеев Гупта болон түүний хамтрагчид дараагийнх нь буух газраа аль хэдийн сонгож эхэлжээ. Удам угсаа нь нас барсан ч гэсэн Schiaparelli датчик, TGO тойрог замын модуль өнгөрсөн жил тойрог замд аюулгүй нэвтэрч, Европ-Оросын ExoMars хөтөлбөрийн эхний шатыг эхлүүлсэн. 2020 онд хөөргөх Ангараг гаригийн ровер нь дараагийнх нь байх болно.

Үүнд аль хэдийн Оросын хоёр төхөөрөмж байх болно. Робот нь өөрөө Curiosity-ийн бараг тал жинтэй боловч түүний өрөм нь 2 метрийн гүнээс дээж авах боломжтой бөгөөд Пастерийн багаж хэрэгслийн цогцолбор нь өнгөрсөн, тэр байтугай хадгалагдан үлдсэн амьдралын ул мөрийг шууд хайх хэрэгслүүдийг багтаах болно. . "Танд байна нандин хүсэл, таны мөрөөддөг олдвор уу?" гэж бид профессор Гуптагаас асуув. "Мэдээж байна: чулуужсан" гэж эрдэмтэн эргэлзэлгүйгээр хариулав. - Гэхдээ энэ нь мэдээж хэрэг болохгүй. Хэрэв тэнд амьдрал байсан бол энэ нь зөвхөн ямар нэгэн бичил биетүүд байх байсан ... Гэхдээ та харж байна уу, энэ нь гайхалтай зүйл байх болно."