Amerikos roverio smalsumas. Marso tyrinėjimai: „Spirit“, „Opportunity“ ir „Curiosity“ marsaeigiai Marso planetoje

Žvelgiant į paminklus ir skulptūros, pripažintas pasaulio šedevrais kultūros paveldas, publika dažniausiai jaučia susižavėjimą ir malonumą. Tačiau beveik kiekvienas darbas turi kažkokią paslaptį. Šioje apžvalgoje pristatomos garsios skulptūros, kurių kiekviena turi savo įdomią istoriją.

1. Sukryžiuotas „Deividas“

2. Netikras bučinys

3. Senovinės statulos buvo spalvotos

4. Netobulas tobulumas

5. Pranašiškas sapnas

6. Ilgiausiai kenčianti Undinėlė

7. Marmurinis šydas

Šiuolaikiniai skulptoriai taip pat randa kuo nustebinti žiūrovą. Šios

2015 m. rugsėjo 26 d

Pažiūrėkime į tokį aparatą, kuris tyrinėjo „Marsą“ iš JAV ir nustebo:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover

Menininko įspūdis apie marsaeigį MER Marse
„Mars Exploration Rover (MER) yra NASA programa, skirta tyrinėti Marso planetą naudojant du panašius mobiliuosius erdvėlaivius, judančius paviršiumi – roverius. Mokslinis vadovas programos – Steve'as Squiresas.
Programos metu į Marsą buvo sėkmingai atgabenti antrosios kartos roveriai MER-A Spirit ir MER-B Opportunity. Nusileidusi transporto priemonė su „Spirit“ roveriu 2004 m. sausio 4 d. švelniai nusileido Marse Gusevo krateryje. (nusileidimo vietos koordinatės 14.5718° S 175.4785° E). 2004 m. sausio 25 d. nusileidęs lėktuvas su marsaeigiu „Opportunity“ padarė švelnų nusileidimą Marse Meridianio plokščiakalnyje. (nusileidimo vietos koordinatės 1.95° S 354.47° E) Turėdamas 90 dienų Marso marsaeigių eksploatavimo laiką, Spirit dirbo daugiau nei 6 metus iki 2011 m.

MER rover, palyginti su jo pirmtaku Sojoner ir žmogumi

Šio JAV „stebuklo“ dizainas:

NASA pasaka: https://ru.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover
„Įrenginių dizainas.
Automatinis tarpplanetinė stotis MER projektą sudaro tūpimo modulis ir skrydžio varomasis blokas. Už skirtingi etapai stabdymas Marso atmosferoje ir tūpimas, tūpimo modulis įrėmintas dviem kūginiais aerodinaminiais skydais ir turi parašiuto sistemą, raketų varikliai ir sferinės oro pagalvės.
Marsaeigis turi 6 ratus. Elektros šaltinis – saulės baterijos, kurių galia siekia iki 140 vatų. 185 kg sveriančiame įrenginyje yra gręžtuvas, kelios kameros, mikroskopas ir du spektrometrai, sumontuoti ant manipuliatoriaus.
Roverio sukimosi mechanizmas yra pagrįstas servo pavaromis. Tokios pavaros yra ant kiekvieno priekinio ir galinio rato, vidurinėje poroje tokių dalių nėra. Roverio priekinių ir galinių ratų sukimas atliekamas naudojant elektros variklius, kurie veikia nepriklausomai nuo variklių, užtikrinančių transporto priemonės judėjimą.
Kai marsaeigį reikia pasukti, įsijungia varikliai ir suka ratus norimu kampu. Visą likusį laiką varikliai, priešingai, neleidžia suktis, kad prietaisas nenuklystų dėl atsitiktinis judėjimas ratai Perjungimas tarp posūkio stabdymo režimų atliekamas naudojant relę.
Roveris taip pat gali kasti žemę, sukdamas vieną iš priekinių ratų, nejudėdamas. Borto kompiuteris pastatytas ant 20 MHz dažnio RAD6000 procesoriaus, 128 MB DRAM RAM, 3 MB EEPROM ir 256 MB flash atminties. Roboto darbinė temperatūra yra nuo minus 40 iki plius 40 °C. Dirbti su žemos temperatūros Naudojamas radioizotopinis šildytuvas, kuris prireikus gali būti papildytas ir elektriniais šildytuvais. Šilumos izoliacijai naudojamas aerogelis ir auksinė folija.
MER roverių prototipai buvo bandomi Žemės dykumose nuo 2002 m.

JAV biudžetą apkarpė Amerikos melagiai kaip suaugusieji, žinoma, vadovaujami pagrindinių šalies vadovų, ne be to:

AMS dėl surinkimo (galimybė)

Nusileidžiančios transporto priemonės oro pagalvės

Dėl puikaus horizontalaus matomumo šio „marsaeigio“ dangus pasirodė šviesiai rausvas:

Matomumas tiesiog nepakartojamas iki pat horizonto, jokių dulkių žymių, na, nebent nanodulkės labai mažais kiekiais, o tai mažai tikėtina:

Rožinis dangus aiškiai neatsirado dėl dulkių „Marso“ atmosferoje, tai nuotrauka, padaryta per filtrą.

Toliau pateikta nuotrauka yra nuotrauka, o ne menininko meno kūrinys, ir yra nuotrauka, daryta Žemėje:

Marsaeigio pėdsakai Marso paviršius(Galimybė)

Šiuos kraštovaizdžius vėliau atras žurnalistai:

Vis dar iš BBC televizijos laidos " Dangus naktį“ 1 pav

Padidintas kadro fragmentas iš to paties vaizdo siužeto Pav. 2

Įdomus šių nuotraukų tyrimas apie filtrų naudojimą:
http://alternathistory.org.ua/paranoiya-ili-taki-da
„Staigmena iš BBC
Šių metų liepos pradžioje Didžiosios Britanijos valstybinės televizijos BBC One televizijos kanalas transliavo kitą mėnesinės programos „Naktinis dangus“ laidą, skirtą astronomijai ir kosmoso tyrinėjimams. Vienas ryškiausių šios programos bruožų yra tai, kad nuo pat pirmos „Sky at Night“ serijos, transliuotos 1957 m. balandžio 24 d., ją visada vedė tas pats pagrindinis vedėjas – seras Patrickas Moore'as. Todėl nenuostabu, kad „Naktinis dangus“ užtikrintai išlaiko ilgiausiai su tuo pačiu vedėju televizijos istorijoje veikiančios televizijos laidos titulą. Kalbant apie liepos mėnesio vaizdo istoriją, apie kurią dabar kalbame, tai buvo savotiškas himnas automatinio marsaeigio Mars Rover Spirit garbei. Jame buvo kalbama apie neabejotinai išskirtines NASA roboto savybes ir pasiekimus, kurie gerokai pranoko jo dizainerių lūkesčius dėl patikimumo ir ilgaamžiškumo. Pakeliui publikai buvo pristatytas naujasis „Curiosity“ marsaeigis, kuris jau visai netolimoje ateityje bus išsiųstas į Marsą.
Kadre esantis asmuo, kuris, matyt, papasakojo Moore'ui apie visus šiuos dalykus, liepos mėnesio programos pranešimuose buvo pristatytas kaip „Dr. Chrisas Northas“. Tačiau paties vaizdo įrašo subtitruose jis pasirodo kaip profesorius Steve'as Squyresas iš Kornelio universiteto. Antrasis identifikavimas garantuotai bus tikslesnis, nes – skirtingai nei nežinomoje Šiaurėje – būtent Squiresas yra gerai žinomas kaip mokslininkas, labiausiai susijęs su dvynių marsaeigių „Spirit“ ir „Opportunity“ kasdienėmis operacijomis. Bet į šiuo atvejuĮdomu ne tiek pats Squiresas, kiek du dideli monitoriai už jo, rodantys Marso kraštovaizdį. Pažymėtina savybė, kurio negalima ignoruoti – spalvos šiame peizaže visiškai neatitinka tų grėsmingų raudonai rudų atspalvių, kurie dažniausiai būdingi visoms žiniasklaidoje skelbiamoms spalvotoms Marso peizažų nuotraukoms.
Pasirodo, kad vaizdų versijoje, su kuria dirba Marso marsaeigių sekimo komanda, Marso dangus atrodo gana mėlynas kaip Žemės, o Marso dirvožemio spalva pasirodo daug natūralesnė (žinoma, mūsų nuomone, žemiškieji standartai). Kitaip tariant, norėjo TV laidos autoriai to ar ne, tačiau dėl jų filmavimo vaizdo įrašų, per pastaruosius trisdešimt metų sustiprėjo ilgai trunkančios diskusijos apie tai, kokia yra tikroji Marso spalva ir kodėl. papildomų metų negalite gauti atsakymo į iš pažiūros paprastą klausimą.
Kaip tai prasidėjo
Pats pirmasis spalvotas vaizdas žmonijos istorijoje, darytas ant Marso paviršiaus, buvo gautas 1976 metų vasarą iš nusileidimo aparato Viking Lander 1 Ir jau ant jo žmonės pamatė mėlynas dangus ir kraštovaizdžio spalvos, panašios į Žemėje (nuotrauka kairėje). Tačiau vos po kelių valandų NASA išleido „atnaujintą“ to paties vaizdo versiją (nuotrauka dešinėje), kuri nustebino pasaulį oranžiniu dangumi ir raudonu dirvožemiu.

Pirmasis „Spirit Rover“ vaizdas __Pav. 4
Dėmesingi žmonės iškart pastebėjo neįprastą NASA logotipo išvaizdą, pritaikytą pristatymo modulio platformai. Paprastai tamsiai mėlyna žvaigždėto dangaus spalva, kuri sudaro logotipo foną, vaizde iš Marso atrodo kaip purvina raudona dėmė. O ant platformos elektros laidus juosiančios sušalusios mėlynos izoliacinės putos nuotraukoje nusidažė ryškiai rausva spalva. Akivaizdu, kad tokiu iškreiptu gerai žinomų tolimos planetos kraštovaizdžio atspalvių ir spalvų pateikimu Spirit kamerų vaizduose negalima vadinti natūraliu.

Tiesą sakant, gerai žinoma, kad specialiai tam, kad tinkamai sureguliuotų spalvų balansą, NASA mokslininkai naudoja etaloninį spalvų kalibravimo taikinį, esantį marsaeigiuose, taip pat žinomą kaip saulės laikrodžio taikinys arba " saulės laikrodis“ Darbo su šiuo taikiniu esmė yra gana paprasta - ant apvalaus ciferblato yra keturios pagrindinių etaloninių spalvų žymės, kurias derindami galite gauti natūraliausias paveikslėlio spalvas.

Bėda ta, kad kiekvieną kartą, kai šie saulės laikrodžiai patenka į akiratį, tampa visiškai aišku, kad visuomenė yra maitinama neteisingai sukalibruotomis Marso paviršiaus nuotraukomis. Štai kaip atrodo būdinga tam Pavyzdys yra plačiai išplatinta Marso panorama, sudaryta iš daugybės vaizdų, padarytų to paties „Spirit“ marsaeigio ir kurios apačioje yra „laikrodis“. __Ryžiai. 5

Jei pažvelgsite į padidintą šio „laikrodžio“ ciferblato vaizdą (dešinėje) ir palyginsite jį su etaloniniu vaizdu, darytu Žemėje (kairėje), nesunku tiksliai suprasti, kokia yra problema. Mėlyna Marse jis tapo raudonas, o žalia visiškai išnyko. Ką tai galėtų reikšti žalias peizažuose turbūt nereikia aiškinti...

Mėlyna spalva virsta raudona, bet žalios tiesiog nėra __Pav. 6
Taigi kas yra?
NASA pareigūnų paaiškinimai dėl nuolatinių skundų dėl netinkamo spalvų perteikimo Marso vaizduose skamba maždaug taip. Problemos šaknimi reikėtų laikyti naudojamų skaitmeninių CCD kamerų (įkrovimo prijungtų įrenginių) dizaino ypatybes naujausios misijos tiek robotai marsaeigiai, tiek orbitiniai palydovai. Nes visos šios kameros tiesiogiai neįrašo spalvų savo daromose nuotraukose. Vietoj to, jie daro nespalvotas nuotraukas per daugybę skirtingų filtrų, kurių kiekvienas leidžia šviesai prasiskverbti tik per siaurą bangos ilgių (arba spalvų) diapazoną, kai kurie iš jų yra nematomi akiai. Kad padarytų „natūralią“ spalvotą nuotrauką, fotoaparatai turi nufotografuoti tris atskiras tos pačios scenos nuotraukas, kiekviena per skirtingą pagrindinių spalvų filtrą: raudoną, žalią ir mėlyną. Kai visos trys dalys yra uždėtos viena ant kitos, jos gali sukurti tikros spalvos sudėtinį vaizdą. Tačiau net ir tada spalvas reikės subalansuoti taip, kad jos labiausiai atitiktų tai, ką paprastai mato akis. Tai yra, jūs taip pat turite atsižvelgti į dulkių poveikį, šviesos lygio pokyčius ir keletą kitų kintamųjų.
„Spirit“ ir „Opportunity Rover“ kameros turi dvi „akis“, kurių kiekvienoje yra 8 spalvų filtrai. Šiuo atveju kairėje akyje yra raudonos, žalios ir mėlynos spalvos filtrai (jie reikalingi natūraliam spalvų perteikimui), o dešinėje akyje yra visiškai nematomos ultravioletinių ir infraraudonųjų spindulių diapazonų juostos. Dėl šių savybių tam tikra prasme galime taip sakyti padidėjęs dėmesys NASA, reaguodama į mokslo bendruomenės poreikius, galėtų paskatinti skelbti netinkamai spalvotas Marso nuotraukas. Planetų geologai remiasi ultravioletinių ir infraraudonųjų spindulių duomenimis, kad galėtų efektyviau identifikuoti uolienas ir mineralus. Bet tai yra pagrindinis mokslinis tikslas marsaeigių misijos Spirit and Opportunity! Kitaip tariant, NASA aiškina, misijos vadovai stengiasi kuo dažniau naudoti šiuos filtrus. Bet kai jie į sudėtinį vaizdą prideda akiai nematomus bangos ilgius, neišvengiamai sukuriamas klaidingų spalvų vaizdas.
Taigi dauguma raudonųjų Marso vaizdų yra filtrų, kurių juosta už žmogaus regėjimo ribų, rezultatas. Didelė problemaŠis oficialus paaiškinimas yra toks, kad niekas kitas, išskyrus Marso vaizdus su klaidingomis spalvomis, atrodo, kad visuomenei nėra pateikiamas. Na, kaip iš tikrųjų atrodo Marsas? Norint rasti atsakymą į šį klausimą, ekspertai teigia, kad reikia dekoduoti NASA fotografines sistemas, atskirti informaciją iš raudonos, žalios ir mėlynos spalvos filtrų su galutine spalvų korekcija pagal tikslius šių filtrų parametrus. Laimei, gamtoje yra nepriklausomų specialistų, galinčių visa tai atlikti gana profesionaliai ir kurie adekvačiau apdorotus Marso duomenis dideliais kiekiais talpina internete. NASA nuotraukos(beje, daug panašesnis į kraštovaizdį iš Steve'o Squireso monitoriaus iš BBC televizijos laidos).
NASA melo teisininko kontrargumentai yra labai juokingi:
http://geektimes.ru/post/160621/
"Spalvotų vaizdų gavimo per tris filtrus ypatumas paskatino dar vieną NASA kaltinimą, kad jie publikuoja daug nespalvotų, o spalvotų labai mažai. Pirma, "mažai spalvotų" yra nesąmonė, nes net buvo paskelbta tūkstančiai spalvotų vaizdų. Prieš „Spirit“ ir „Opportunity“ „Curiosity“ kadrus ir dešimtis didžiulių 360 laipsnių panoramų. Antra, paskelbdama neapdorotus nespalvotus kadrus, nufotografuotus per spalvotus filtrus, NASA suteikia galimybę kiekvienam pasidaryti spalvotas Marso nuotraukas valdyti „Photoshop“ tik iki „Autocolor“ funkcijos tikra spalva Marsas“, o darbo su spalvų kanalais subtilybės jiems nežinomos“.
Tai kažkas naujo, pasirodo, kiekvienas gali pasirinkti Marso USA spalvą pagal savo skonį. Tačiau didžiojoje dalykų schemoje spalva nėra svarbi, pagrindinė klaida NASA tai padarė, jie parodė savo „Marso“ dangų kaip Šviesą, o tada nesvarbu, ar spalva rožinė, ar mėlyna, visi atvyko, Marso dangaus spalva tikrame Marse yra tamsi, juoda.
Kitas kontrargumentas dar juokingesnis:
http://geektimes.ru/post/160621/
„Kitas „Mars Red“ doktrinos šalininkų argumentas yra tam tikras BBC reportažas apie NASA specialistų darbą Pagal programos siužetą mokslininkas sėdi prie savo darbo nešiojamojo kompiuterio, tada į jo kabinetą įeina žurnalistai ir klausia kažkas.
Tačiau sąmokslo teoretikas šaukia „Aha! ir baksnoja į monitorius už mokslininko, o ten nėra raudono Marso ir mėlyno dangaus. Tuo pačiu daugiau nei keistai atrodo pasaulinio masto sąmokslininkų organizacija, kur žurnalistai su kameromis ramiai vaikšto po biurus, įsižiūri, kur tik nori. Tačiau tie, kurie svajoja sugauti NASA meluojant, apie tai negalvoja.
Taigi, kas yra tame monitoriuje? Jame parodyta Viktorijos kraterio Žaliojo Kyšulio dalis, kurią ištyrė „Opportunity“.
NASA mokslininkai naudoti apdorojimą antžeminio apšvietimo sąlygomis, kad būtų lengviau nustatyti uolienų tipus, su kuriais susiduria marsaeigiai. Kadangi geologų akys yra įpratusios žemiškos sąlygos, tada pakeitimas spalvų gama Marso vaizdai daromi ta pačia kryptimi. Ir šios nuotraukos visai nėra slaptos“.
Labai originalu „Photoshop“ programoje pakeisti tikrąją akmenų spalvą, kad būtų lengviau nustatyti akmenų rūšis. Šie NASA gynėjai yra ne tik kvaili, bet ir juokingi, kai ką nors sugalvoja, stovi ar krenta!
Svarbiausia buvo tai, kad „Marse“ nereikėjo rodyti žemiškų peizažų:

Ir žemiški tornadai:

Klaida visur ta pati ir pati kvailiausia - tai ryškus „Marso“ dangus, gerai matomas tolimų objektų, pasakos apie dulkes neveikia:

2003 m. NASA planuoja į Marsą nusiųsti du identiškus Mars Exploration Rover (MER) marsaeigius, kurie turėtų būti paleisti 2003 m. gegužės 30 d. ir birželio 27 d., nusileisdami ant Marso paviršiaus atitinkamai 2004 m. sausio 4 d. dviejų stočių paleidimas žymiai padidina sėkmės tikimybę ir, palankiausiu atveju, leis tyrinėti dvi Marso sritis vienu metu.

Kandidatais buvo pasiūlyti:

• 1. Athabasca Vallis Eliziejaus lygumoje – greta vandens tėkmės paliktų nuosėdų yra neseno vulkanizmo pėdsakų, ir tikėtini hidroterminiai telkiniai;
• 2. Gusevo krateris – kuriame, spėjama, kadaise buvo ežeras, bet vanduo prasibrovė pro sieną ir ištekėjo;
• 3. Melas Chasma kanjonas Marinerio slėniuose – kur gylyje galima įžvelgti nuosėdines uolienas;
• 4. Terra Meridiani – ten rastas stambiagrūdis hematitas, kuris dažniausiai susidaro vandenyje.

Roveriai sveria po 150 kg, jų tarnavimo laikas suprojektuotas nuo 3 iki 6 mėnesių, o per dieną roveriai galės nuvažiuoti iki 100 m. Prisiminkime, kad 1996 metais mažasis marsaeigis „Pathfinder“ pasitraukė nuo nusileidimo įrenginio tik maždaug 10 m atstumu. roverių perėjos. Kiekvienas iš jų yra „apginkluotas“ ne mažiau kaip devyniomis kameromis ir trimis spektrometrais. Kai kurie prietaisai yra skirti moksliniams tikslams, o kiti skirti roverio valdymo centrui teikti informaciją, leidžiančią jiems vadovauti Marso reljefe. Prietaisai yra panoraminės kameros, mikroskopai, Mössbauer spektrometras, manipuliatorius su penkiais laisvės laipsniais ir RAT (Rock Abrasion Tool) šlifavimo įtaisas, kuris turėtų padėti pašalinti rūdis iš tiriamųjų mėginių 45 mm skersmens srityje.

Roverius valdys maždaug 100 žmonių komanda. Didžioji komandos darbo dalis bus atliekama, kai marsaeigiai miega maždaug 14 valandų per parą, per tą laiką bus apdorojami ir interpretuojami duomenys, surinkti iš roverių judėjimo ir tyrinėjimo veiklos. Remdamasi gautais rezultatais, komanda sukurs taktiką tolesniems roverių veiksmams jų „pabudimo“ metu.

Kuriant marsaeigius daug dėmesio skiriama varymo sistemai. Kiekvienas iš šešių roverio ratų turi nepriklausomą variklį. Priekinių ir galinių ratų poros turi vairo variklį, kuris leidžia roveriams pasisukti vietoje. Keturių ratų vairavimas leidžia roveriui pasilenkti ir pasilenkti besisukant. Marsaeigio varomoji sistema sukurta taip, kad būtų išvengta pavojaus apvirsti pakreipus 45 laipsnių kampu bet kuria kryptimi.

Štai Marso marsaeigio nuotrauka, kuri, be kita ko, leidžia įvertinti jo dydį, palyginti su žmogaus ūgiu. MER nuotraukose matyti stiebas, ant kurio atsiveria panoraminė ir navigacinės kameros, stiebas leidžia jas pakelti į 1,4 metro aukštį nuo žemės lygio, taip padidinant matomą Marso paviršiaus perspektyvą.

Mėginiams paimti ir uolienų bei dirvožemio sudėties analizei suteikiama automatizuota robotinė ranka su pečiais, alkūne ir rieša. Ši rankena leidžia mokslininkams tiksliai sureguliuotu kampu pastatyti keturių instrumentų rinkinį prie pasirinktos uolos ar akmens. Kiekvieno marsaeigio svirtis yra su akmens dilimo įrankiu (RAT) su deimantiniais pjaustytuvais. Jie leis pirmą kartą per visus Marso tyrinėjimus prasiskverbti į planetos žarnas.

Galimybė tyrinėti uolienas Marse geologams suteiks galimybę suprasti jų struktūrą ir atsiradimo mechanizmą, taip pat gauti naujų duomenų apie evoliucijos Marse procesą. Judėdami aplink Marsą, marsaeigiai suras juos dominančių uolienų, po kurių, naudodami manipuliatorius, RAT šlifavimo sistemos darbinį paviršių perkels į juos dominančią sritį, kuri per 30 minučių pašalins viršutinį sluoksnį. uolienų, paliekant uoloje apie 45 mm skersmens ir 5 mm gylio apvalią skylę. Po to atidengtos uolienos bus tiriamos naudojant vaizdo kamerą ir cheminius analizatorius. RAT yra skirtas vienkartiniam naudojimui, bet gali susmulkinti uolienas iki dešimties bandymų vietų.

Nusileidimui planuojama panaudoti pripučiamą konstrukciją, kuri buvo sėkmingai išbandyta 1996 m. misijos „Mars Pathfinder“ metu. Pagrindinis stabdymas bus atliekamas naudojant parašiutą prieš pat sąlytį su paviršiumi, nusileidimo varikliai užsidegs ir oras kameros bus pripūstos. Pasiekęs paviršių erdvėlaivis į juos atsimuš keliolika kartų ir gali nuvažiuoti iki vieno kilometro. Kai jis sustos, oro kameros bus atsisiųstos ir atskirtos, žiedlapiai atsidarys, prikabintą transporto priemonę pakeldami į vertikalią padėtį.

Čia toliau šiuo metu laiko, trumpai, visa informacija iš Raudonosios planetos apie šį įdomų projektą (tiksliau projektus, nes Marse bus du marsaeigiai). Ateityje, įgyvendinant planus, šį procesą stengsimės aprašyti savo žurnale. Tikėkimės sėkmingo Mars Exploration Rovers misijų įgyvendinimo!

Marso tyrinėjimas savaeigėmis transporto priemonėmis.

Marsaeigis ant Marso, kaip įsivaizduoja menininkas (pav. apačioje dešinėje) Pakeliui į Marso NASA derino mokslinę įrangą ir susiejo „Spirit“ ir „Opportunity“ kameras bei įvertino instrumentų veikimą po apkrovų ir vibracijų paleidžiant šiuos du įrenginius. Bandomieji matavimai Jet Propulsion Laboratory (Pasadena) baigėsi teigiamais duomenimis apie dviejų spektrometrų veikimą ir galimybes.

Mokslinė įranga apima panoraminę stereo kamerą, mikroskopą ir tris spektrometrus. Testai taip pat įvertino kiekvienos kameros veikimą erdvėlaivis.Visos 10 kamerų – trys kameros moksliniai tyrimai ir septynios aplikacijos kameros parodė gerų rezultatų kai bandoma. Vienas iš trijų spektrometrų (Spirit) netinkamai išlaikė testą. Kiti du spektrometrai veikė tinkamai. Bandymai prasidėjo beveik prieš tris savaites ir per tą laiką buvo išanalizuota apie 200 megabaitų duomenų, perduodamų iš kiekvieno erdvėlaivio. „Visos kameros veikia gerai“, – sakė dr. Justinas Makis. "Iš kiekvieno erdvėlaivio iš viso gavome 14 vaizdų. Vaizdų antraštės pateikia būdingus parašus, rodančius, kad elektronika veikia tinkamai."

Mokslinės kameros marsaeigiuose – „Pancam“ spalvotam panoraminiam filmavimui ir Mikroskopiniai vienetai vaizdo formavimui – viskas veikia nepriekaištingai. Marso marsaeigių spektrometrai, skirti analizuoti mineralus per atstumą, taip pat puikiai veikia. Dirvožemio sudėčiai nustatyti sumontuoti kiti du spektrometrai – alfa dalelių spektrometras ir Mossbauer spektrometras. Abu prietaisai, taip pat rentgeno spektrometro alfa dalelių detektorius veikia normaliai. „Spirit“ „Mossbauer“ spektrometras yra vienintelis, kurio bandymo duomenys nesukėlė laukiamo normalaus veikimo.

Autoportretas „Smalsumas“

Marsietis moksline laboratorija(MNL) ( Marso mokslo laboratorija, santrumpa MSL), „Mars Science Laboratory“ – NASA misija, kurios metu buvo sėkmingai pristatyta ir eksploatuojama trečioji karta "Smalsumas" (Smalsumas, - smalsumas, žingeidumas). Roveris yra autonominė chemijos laboratorija, kelis kartus didesnė ir sunkesnė už ankstesnius roverius Spirit ir Opportunity. Įrenginys per kelis mėnesius turės nuvažiuoti nuo 5 iki 20 kilometrų ir atlikti visą Marso dirvožemio bei atmosferos komponentų analizę. Kontroliuojamam ir tikslesniam nusileidimui pasiekti buvo naudojami pagalbiniai raketų varikliai.

„Curiosity“ paleidimas į Marsą įvyko 2011 metų lapkričio 26 dieną, o minkštasis nusileidimas Marso paviršiuje įvyko 2012 metų rugpjūčio 6 dieną. Numatomas tarnavimo laikas Marse yra vieneri Marso metai (686 Žemės dienos).

MSL yra NASA ilgalaikės Marso tyrinėjimo robotais zondais programos, Mars Exploration Program, dalis. Be NASA, projekte taip pat dalyvauja Kalifornijos universitetas technologinis institutas ir Reaktyvinio judėjimo laboratorija. Projekto vadovas – NASA Kitų planetų tyrimų biuro darbuotojas Dougas McCuistionas. Bendra projekto kaina yra apie 2,5 mlrd.

Amerikos specialistai kosmoso agentūra NASA nusprendė nusiųsti marsaeigį į Gale kraterį. Didžiuliame piltuvėlyje aiškiai matomi gilūs Marso dirvožemio sluoksniai, atskleidžiami geologinė istorija raudonoji planeta.

Pavadinimas „Smalsumas“ 2009 metais buvo pasirinktas tarp moksleivių pasiūlytų variantų balsuojant internete. Kitos parinktys įtrauktos Nuotykis(„Nuotykis“), Amelija, Kelionė(„Kelionė“), Suvokimas(„Suvokimas“), Persekiojimas(„Persekiojimas“), Saulėtekis(„Saulėtekis“), Vizija(„Vizija“), Stebuklas(„Stebuklas“).

Istorija

Surinktas erdvėlaivis.

2004 m. balandį NASA pradėjo atrinkti pasiūlymus aprūpinti naująjį marsaeigį moksline įranga, o 2004 m. gruodžio 14 d. buvo priimtas sprendimas atrinkti aštuonis pasiūlymus. Tų pačių metų pabaigoje prasidėjo kūrimas ir bandymai komponentai sistemos, įskaitant „Aerojet“ gaminamo vieno komponento variklio, galinčio užtikrinti nuo 15 iki 100 % didžiausios traukos jėgą, sukūrimą. pastovus slėgis paskatinti.

Visi roverio komponentai buvo sukurti iki 2008 m. lapkričio mėn., dauguma prietaisų ir programinė įranga MSL ir toliau buvo tikrinami. Misijos biudžetas viršytas maždaug 400 mln. Kitą mėnesį NASA atidėjo MSL paleidimą iki 2011 m. pabaigos, nes nebuvo pakankamai laiko bandymams.

Nuo 2009 m. kovo 23 d. iki kovo 29 d. NASA svetainėje buvo surengtas balsavimas, kad būtų pasirinktas marsaeigio pavadinimas. 2009 m. gegužės 27 d. nugalėtoju paskelbtas žodis „Smalsumas“. Tai pasiūlė šeštokė Clara Ma iš Kanzaso.

Marsaeigis buvo paleistas raketa Atlas 5 iš Kanaveralo kyšulio 2011 m. lapkričio 26 d. 2012 m. sausio 11 d. buvo atliktas specialus manevras, kurį ekspertai vadina „svarbiausiu“ marsaeigiui. Dėl tobulo manevro prietaisas paėmė kursą, kuris atvedė į optimalų tašką nusileisti Marso paviršiuje.

2012 m. liepos 28 d. buvo atlikta ketvirtoji nedidelė trajektorijos korekcija, varikliai buvo įjungti tik šešioms sekundėms. Operacija buvo tokia sėkminga, kad galutinės korekcijos, iš pradžių planuotos rugpjūčio 3 d., neprireikė.

Nusileidimas įvyko sėkmingai 2012 m. rugpjūčio 6 d., 05:17 UTC. Radijo signalas, pranešantis apie sėkmingą marsaeigio nusileidimą Marso paviršiuje, atvyko 05:32 UTC.

Misijos tikslai ir tikslai

2010 m. birželio 29 d. Reaktyvinio varymo laboratorijos inžinieriai surinko Curiosity didelėje švarioje patalpoje, ruošdamiesi roverio paleidimui 2011 m. pabaigoje.

MSL turi keturis pagrindinius tikslus:

• nustatyti, ar Marse kada nors egzistavo gyvybei tinkamos sąlygos;
• gauti išsamią informaciją apie Marso klimatą;
• gauti išsamią informaciją apie Marso geologiją;
• pasiruošti žmonių nusileidimui Marse.

Siekdama šių tikslų, MSL turi šešis pagrindinius tikslus:

• apibrėžti mineraloginė sudėtis Marso dirvožemiai ir požeminės geologinės medžiagos;
• pabandykite aptikti galimo nuotėkio pėdsakus biologiniai procesai- pagal elementus, kurie yra žemiečiams žinomos gyvybės pagrindas: (anglis, vandenilis, azotas, deguonis, fosforas, siera);
• nustatyti Marso uolienos ir dirvožemio formavimosi procesus;
• įvertinti Marso atmosferos raidos procesą ilgalaikėje perspektyvoje;
• nustatyti esamą vandens ir anglies dioksido būklę, pasiskirstymą ir ciklą;
• nustatyti radioaktyviosios spinduliuotės iš Marso paviršiaus spektrą.

Tyrimai taip pat matavo poveikį kosminė spinduliuotė ant komponentų skrydžio į Marsą metu. Šie duomenys padės įvertinti radiacijos lygį, laukiantį žmonių pilotuojamoje ekspedicijoje į Marsą.

Junginys

Migruojantis modulis		Modulis valdo trajektoriją Marso mokslo laboratorija skrydžio iš Žemės į Marsą metu. Taip pat yra komponentų, skirtų palaikyti ryšį skrydžio metu ir temperatūros valdymą. Prieš patenkant į Marso atmosferą, perdavimo modulis ir nusileidimo modulis yra atskirti.
Galinė dalis kapsulės		Kapsulė reikalinga nusileidimui per atmosferą. Jis apsaugo roverį nuo kosmoso įtakos ir perkrovų patekimo į Marso atmosferą metu. Gale yra konteineris parašiutui. Prie konteinerio sumontuotos kelios ryšio antenos.
"Dangaus gervė"		Kai šilumos skydas ir kapsulės galinė dalis atlieka savo užduotį, jie atsikabina, taip atlaisvindami kelią transporto priemonei nusileisti ir radarui leisdami nustatyti nusileidimo vietą. Po atjungimo kranas užtikrina tikslų ir sklandų roverio nusileidimą ant Marso paviršiaus, kuris pasiekiamas naudojant reaktyviniai varikliai ir yra stebimas radaru ant roverio.
Marsaeigis „Curiosity“		Marsaeigyje, vadinamame Curiosity, yra viskas moksliniai instrumentai, taip pat svarbios ryšio ir maitinimo sistemos. Skrydžio metu važiuoklė susilanksto taupant vietą.
Priekinė dalis kapsulės su šilumos skydas		Šilumos skydas apsaugo marsaeigį nuo itin aukštos temperatūros, kurią patiria nusileidimo aparatas, kai jis lėtėja per Marso atmosferą.

Nusileidimo transporto priemonė

Nusileidimo modulio masė (parodyta kartu su skrydžio moduliu) yra 3,3 tonos. Nusileidimo modulis skirtas kontroliuojamam, saugiam roverio nusileidimui stabdant Marso atmosferoje ir minkštas nusileidimas roverį į paviršių.

Skrydžio ir tūpimo technologija

Skrydžio modulis paruoštas testavimui. Atkreipkite dėmesį į apačioje esančią kapsulės dalį, šioje dalyje yra radaras, o pačiame viršuje – saulės baterijos.

Judėjimo trajektorija Marso mokslo laboratorija iš Žemės į Marsą valdė skrydžio modulį, prijungtą prie kapsulės. Skrydžio modulio konstrukcijos stiprumo elementas buvo 4 metrų skersmens žiedinė santvara, pagaminta iš aliuminio lydinys, sustiprintas keliais stabilizuojančiais statramsčiais. Skrydžio modulio paviršiuje buvo sumontuota 12 prie maitinimo sistemos prijungtų skydų. Iki skrydžio pabaigos, prieš kapsulei patenkant į Marso atmosferą, jie pagamino apie 1 kW elektros energijos, kurios efektyvumas buvo apie 28,5%. Energijai imlioms operacijoms buvo numatytos ličio jonų baterijos. Be to, buvo sujungta skrydžio modulio maitinimo sistema, nusileidimo modulio baterijos ir „Curiosity“ maitinimo sistema, o tai leido nukreipti energijos srautus atsiradus gedimams.

Erdvėlaivio orientacija erdvėje buvo nustatyta naudojant žvaigždės jutiklį ir vieną iš dviejų saulės jutiklių. Žvaigždžių seklys stebėjo kelias navigacijai pasirinktas žvaigždes; saulės jutiklis buvo naudojamas kaip atskaitos taškas. Ši sistema buvo sukurta su pertekliumi, siekiant padidinti misijos patikimumą. Trajektorijai koreguoti buvo naudojami 8 varikliai, veikiantys hidrazinu, kurių tiekimas buvo dviejuose sferiniuose titano rezervuaruose.

Šie automatiniai chemijos laboratorijos tyrinėti Marso planetos paviršių. Misija prasidėjo 2003 m., kai buvo išsiųsti du roveriai – MER-A Spirit ir MER-B Opportunity – ištirti Raudonosios planetos paviršių ir jos geologiją. 2004 m. sausį marsaeigiai nusileido Marse ir pradėjo jį tyrinėti.

2004 m. sausio 3 d. „Spirit“ nusileido Marse, o po trijų savaičių prie jo prisijungė „Opportunity“.

Spiritas gerai veikė Marso paviršiuje daugiau nei 6 metus vietoj planuotų 90 dienų, kiek laiko turėjo trukti jo misija. Per šešerius darbo Raudonojoje planetoje metus „Spirit“ padarė daug vertingų atradimų, tačiau 2010 m. kovo 22 d., kai buvo atlikta paskutinė sėkminga komunikacijos sesija su marsaeigiu, „Spirit“ pradėjo žlugti. Kadangi nepavyko pasiekti norimo pakreipimo saulės atžvilgiu, saulės baterijos negamina pakankamas kiekis elektra darbui Marso žiemos sąlygomis. Manoma, kad roveris perėjo į žiemos miego režimą.

Dauguma įrenginio viduje sumontuotų šildytuvų taip pat neveikia dėl energijos trūkumo. Jo vidaus temperatūra tikriausiai nukrito iki -55 laipsnių, o praėjusiomis žiemomis nenusileido žemiau -40 laipsnių. Todėl yra didelė tikimybė, kad jis neteks darbingumo.

Amerikos ekspertų teigimu, labiausiai ankstyva data kai marsaeigis galėjo pagaminti pakankamai elektros, kad galėtų susisiekti su Žeme – liepos 23 d. Daryta prielaida, kad erdvėlaivio baterijos pakankamai energijos sukaups ne anksčiau kaip 2010 metų rugsėjo pabaigoje – spalio viduryje, tačiau liepos 30 dieną su erdvėlaiviu susisiekti nepavyko.

„Opportunity Rover“ ir toliau dirba ir daro įdomių atradimų Marse, nors jo misija taip pat buvo skirta 90 dienų.

2010 m. lapkričio 26 d. buvo paleistas dar pažangesnis roveris, pavadintas Curiosity, padėti „Opportunity“ roveriui. Planuojama, kad jis Marso paviršiuje nusileis 2012 m. rugpjūtį, naudojant inovatyvią orlaivio tūpimo sistemą, sukurtą specialiai šiems, kol kas didžiausiems roveriams. Naujausio roverio svoris yra apie 900 kg. Jis turėtų nusileisti 20 kilometrų Gale kraterio srityje ir nedelsiant pradėti tyrinėti Marso dirvožemį.

Daugelis ekspertų mano, kad amerikiečių marsaeigių tarnavimo laikas yra daug kartų ilgesnis nei planuota, nes amerikiečiai žino, kaip statyti patikimai ir efektyviai. erdvėlaivis naudojant pažangiausias technologijas. Be to, jie mokosi iš savo klaidų, o kiekvienas naujas roveris yra daug kartų pažangesnis už ankstesnįjį.