રોબોટ તાલીમ. રોબોટિક્સ: અભ્યાસ ક્યાંથી શરૂ કરવો, ક્યાં અભ્યાસ કરવો અને શું સંભાવનાઓ છે

સાયબરનેટિક્સ, સાયકોલોજી અને બિહેવિયરિઝમ (વર્તણૂકનું વિજ્ઞાન) ના આંતરછેદ પર કામ કરવું અને એક એન્જિનિયર જે ઔદ્યોગિક રોબોટિક સિસ્ટમ્સ માટે અલ્ગોરિધમ્સ કંપોઝ કરે છે, જેનાં મુખ્ય સાધનો પૈકી એક છે. ઉચ્ચ ગણિતઅને મેકાટ્રોનિક્સ, આવનારા વર્ષોમાં સૌથી આશાસ્પદ ઉદ્યોગમાં કામ કરે છે - રોબોટિક્સ. રોબોટ્સ, શબ્દની તુલનાત્મક નવીનતા હોવા છતાં, માનવતા માટે લાંબા સમયથી પરિચિત છે. સ્માર્ટ મિકેનિઝમ્સના વિકાસના ઇતિહાસમાંથી અહીં માત્ર થોડાક તથ્યો છે.

આયર્ન મેન હેનરી ડ્રોઝ

પ્રાચીન ગ્રીસની દંતકથાઓમાં પણ, યાંત્રિક ગુલામોનો ઉલ્લેખ કરવામાં આવ્યો હતો, જે હેફેસ્ટસ દ્વારા ભારે અને એકવિધ કામ કરવા માટે બનાવવામાં આવ્યા હતા. અને માનવીય રોબોટના પ્રથમ શોધક અને વિકાસકર્તા સુપ્રસિદ્ધ લિયોનાર્ડો દા વિન્સી હતા. ઇટાલિયન પ્રતિભાના સૌથી વિગતવાર રેખાંકનો આજ સુધી ટકી રહ્યા છે, જે મિકેનિકલ નાઈટનું વર્ણન કરે છે જે તેના હાથ, પગ અને માથા સાથે માનવ હલનચલનનું અનુકરણ કરવામાં સક્ષમ છે.

યુરોપિયન ઘડિયાળ નિર્માતાઓ દ્વારા 15મી સદીના અંતમાં પ્રોગ્રામ નિયંત્રણ સાથે પ્રથમ સ્વચાલિત મિકેનિઝમ્સની રચના શરૂ થઈ. સ્વિસ નિષ્ણાતો, પિતા અને પુત્ર પિયર-જેક્સ અને હેનરી ડ્રોઝ, આ ક્ષેત્રમાં સૌથી સફળ રહ્યા છે. તેઓએ એક આખી શ્રેણી ("રાઇટિંગ બોય", "ડ્રાફ્ટ્સમેન", "સંગીતકાર") બનાવી, જેનું નિયંત્રણ ઘડિયાળની પદ્ધતિઓ પર આધારિત હતું. તે હેનરી ડ્રોઝના સન્માનમાં હતું કે પછીથી તમામ પ્રોગ્રામેબલ હ્યુમનૉઇડ ઓટોમેટાને "એન્ડ્રોઇડ્સ" કહેવાનું શરૂ થયું.

પ્રોગ્રામિંગની ઉત્પત્તિ પર

ફ્રાન્સમાં 19મી સદીની શરૂઆતમાં પ્રોગ્રામિંગ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો પાયો નાખવામાં આવ્યો હતો. તે અહીં હતું કે ઓટોમેટિક ટેક્સટાઇલ મશીનો (સ્પિનિંગ અને વણાટ) માટેના પ્રથમ પ્રોગ્રામ્સ વિકસાવવામાં આવ્યા હતા. નેપોલિયનની ઝડપથી વિકસતી સેનાને ગણવેશ અને તેથી કાપડની સખત જરૂર હતી. લિયોનના એક શોધક, જોસેફ જેક્વાર્ડે ઉત્પાદન કરવા માટે વણાટ મશીનને ઝડપથી પુનઃરૂપરેખાંકિત કરવાની રીતનો પ્રસ્તાવ મૂક્યો. વિવિધ પ્રકારોઉત્પાદનો ઘણીવાર આ પ્રક્રિયા જરૂરી છે મોટી રકમસમય, પ્રચંડ પ્રયત્નો અને સમગ્ર ટીમનું ધ્યાન. નવીનતાનો સાર એ છિદ્રિત છિદ્રોવાળા કાર્ડબોર્ડ કાર્ડ્સનો ઉપયોગ હતો. સોય, કટ સ્થળોએ પ્રવેશતા, થ્રેડોને જરૂરી રીતે સ્થાનાંતરિત કરે છે. મશીન ઓપરેટર દ્વારા કાર્ડ બદલવાની પ્રક્રિયા ઝડપથી હાથ ધરવામાં આવી હતી: એક નવું પંચ્ડ કાર્ડ - નવો કાર્યક્રમ - નવો પ્રકારફેબ્રિક અથવા પેટર્ન. ફ્રેન્ચ વિકાસ એ આધુનિક સ્વયંસંચાલિત સિસ્ટમ્સ, પ્રોગ્રામિંગ ક્ષમતાઓ સાથેના રોબોટ્સનો પ્રોટોટાઇપ બન્યો.

જેક્વાર્ડ દ્વારા પ્રસ્તાવિત વિચારનો ઘણા શોધકર્તાઓ દ્વારા તેમના સ્વચાલિત ઉપકરણોમાં ઉત્સાહપૂર્વક ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો:

• આંકડાકીય વિભાગના વડા એસ.એન. કોર્સકોવ (રશિયા, 1832) - વિચારોની તુલના અને વિશ્લેષણ કરવાની પદ્ધતિમાં.
• ગણિતશાસ્ત્રી ચાર્લ્સ બેબેજ (ઈંગ્લેન્ડ, 1834) - માં વિશ્લેષણાત્મક એન્જિનઉકેલવા માટે વિશાળ શ્રેણીગાણિતિક સમસ્યાઓ.
• એન્જિનિયર (યુએસએ, 1890) - આંકડાકીય માહિતી (ટેબ્યુલેટર) સ્ટોર કરવા અને પ્રક્રિયા કરવા માટેના ઉપકરણમાં. રેકોર્ડ માટે: 1911 માં કંપની. હોલેરિથને IBM (ઇન્ટરનેશનલ બિઝનેસ મશીન્સ) નામ આપવામાં આવ્યું હતું.

છેલ્લી સદીના 60 ના દાયકા સુધી પંચ કાર્ડ મુખ્ય સંગ્રહ માધ્યમ હતા.

1920 માં પ્રકાશિત થયેલા નાટક "R.U.R." માં, બુદ્ધિશાળી મશીનો તેમના નામને એક રોબોટ કહે છે કૃત્રિમ વ્યક્તિ, ભારે અને જોખમી ઉત્પાદન વિસ્તારો (રોબોટા (ચેક) -સખત મજૂરી). મિકેનિઝમ્સ અને સ્વચાલિત ઉપકરણોથી રોબોટને શું અલગ પાડે છે? પછીનાથી વિપરીત, રોબોટ સ્થાપિત અલ્ગોરિધમને આંધળાપણે અનુસરીને માત્ર અમુક ક્રિયાઓ જ કરતું નથી, પરંતુ તેની સાથે વધુ નજીકથી સંપર્ક કરવામાં પણ સક્ષમ છે. પર્યાવરણઅને વ્યક્તિ (ઓપરેટર), જ્યારે બાહ્ય સંકેતો અને પરિસ્થિતિઓ બદલાય ત્યારે તેમના કાર્યોને અનુકૂલિત કરે છે.

તે સામાન્ય રીતે સ્વીકારવામાં આવે છે કે પ્રથમ કાર્યકારી રોબોટ 1928 માં ડિઝાઇન અને અમલમાં મૂકવામાં આવ્યો હતો અમેરિકન એન્જિનિયરઆર. વેન્સલી. માનવીય "આયર્ન બૌદ્ધિક" ને હર્બર્ટ ટેલિવોક્સ નામ આપવામાં આવ્યું હતું. જીવવિજ્ઞાની માકોટો નિશિમુરા (જાપાન, 1929) અને અંગ્રેજ સૈનિક વિલિયમ રિચાર્ડ્સ (1928) પણ અગ્રણી ગૌરવનો દાવો કરે છે. શોધકો દ્વારા બનાવવામાં આવેલ માનવશાસ્ત્રની પદ્ધતિઓ સમાન કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે: તેઓ તેમના અંગો અને માથાને ખસેડવા, અવાજ અને ધ્વનિ આદેશો કરવા અને જવાબ આપવા સક્ષમ હતા. સરળ પ્રશ્નો. ઉપકરણોનો મુખ્ય હેતુ વૈજ્ઞાનિક અને તકનીકી સિદ્ધિઓ દર્શાવવાનો હતો. ટેક્નોલોજીના વિકાસના આગલા રાઉન્ડથી ટૂંક સમયમાં પ્રથમ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ બનાવવાનું શક્ય બન્યું.

પેઢી દર પેઢી

રોબોટિક્સ ડેવલપમેન્ટ એ સતત, વધતી પ્રક્રિયા છે. આજની તારીખે, "સ્માર્ટ" મશીનોની ત્રણ અલગ-અલગ પેઢીઓ ઉભરી આવી છે. દરેક ચોક્કસ સૂચકાંકો અને એપ્લિકેશનના ક્ષેત્રો દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.

રોબોટ્સની પ્રથમ પેઢી એક સાંકડી પ્રકારની પ્રવૃત્તિ માટે બનાવવામાં આવી હતી. મશીનો માત્ર ઓપરેશનના ચોક્કસ પ્રોગ્રામ કરેલ ક્રમ કરવા માટે સક્ષમ છે. રોબોટ કંટ્રોલ ડિવાઇસ, સર્કિટરી અને પ્રોગ્રામિંગ વ્યવહારીક રીતે સ્વાયત્ત કામગીરીને દૂર કરે છે અને આવશ્યકતા સાથે વિશિષ્ટ તકનીકી જગ્યા બનાવવાની જરૂર છે. વધારાના સાધનોઅને માહિતી અને માપન પ્રણાલીઓ.

બીજી પેઢીના મશીનોને સેન્સિંગ અથવા અનુકૂલનશીલ કહેવામાં આવે છે. રોબોટ્સનું પ્રોગ્રામિંગ બાહ્ય અને આંતરિક સેન્સરના મોટા સમૂહને ધ્યાનમાં લઈને હાથ ધરવામાં આવે છે. સેન્સરમાંથી આવતી માહિતીના વિશ્લેષણના આધારે, જરૂરી નિયંત્રણ ક્રિયાઓ વિકસાવવામાં આવે છે.

અને છેવટે, ત્રીજી પેઢી બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ છે જે સક્ષમ છે:

• માહિતીનો સારાંશ અને વિશ્લેષણ,
• સુધારો અને સ્વ-શિખવું, કૌશલ્ય અને જ્ઞાન એકઠા કરો,
• પરિસ્થિતિમાં છબીઓ અને ફેરફારોને ઓળખો, અને આના અનુરૂપ, તમારી એક્ઝિક્યુટિવ સિસ્ટમનું કાર્ય ગોઠવો.

મૂળમાં કૃત્રિમ બુદ્ધિઅલ્ગોરિધમિક અને સોફ્ટવેર.

સામાન્ય વર્ગીકરણ

રોબોટ્સના કોઈપણ પ્રતિનિધિ આધુનિક પ્રદર્શનમાં, "સ્માર્ટ" મશીનોની વિવિધતા ફક્ત સામાન્ય લોકોને જ નહીં, પણ નિષ્ણાતોને પણ આશ્ચર્યચકિત કરી શકે છે. ત્યાં કયા પ્રકારના રોબોટ્સ છે? સૌથી સામાન્ય અને અર્થપૂર્ણ વર્ગીકરણ સોવિયેત વૈજ્ઞાનિક A.E. Kobrinsky દ્વારા પ્રસ્તાવિત કરવામાં આવ્યું હતું.

તેમના હેતુ અને કાર્યોના આધારે, રોબોટ્સને ઉત્પાદન, ઔદ્યોગિક અને સંશોધનમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. પ્રથમ, કરવામાં આવેલ કાર્યની પ્રકૃતિ અનુસાર, તકનીકી, પ્રશિક્ષણ અને પરિવહન, સાર્વત્રિક અથવા વિશિષ્ટ હોઈ શકે છે. સંશોધન એવા વિસ્તારો અને વિસ્તારોનો અભ્યાસ કરવા માટે રચાયેલ છે જે માનવીઓ માટે જોખમી અથવા દુર્ગમ છે ( બાહ્ય અવકાશ, પૃથ્વીના આંતરડાઅને જ્વાળામુખી, વિશ્વ મહાસાગરના ઊંડા સમુદ્રના સ્તરો).

નિયંત્રણના પ્રકાર દ્વારા આપણે બાયોટેક્નિકલ (કોપી, કમાન્ડ, સાયબોર્ગ, ઇન્ટરેક્ટિવ અને ઓટોમેટિક), સિદ્ધાંત દ્વારા - સખત રીતે પ્રોગ્રામેબલ, અનુકૂલનશીલ અને લવચીક રીતે પ્રોગ્રામેબલને અલગ પાડી શકીએ છીએ. આધુનિક તકનીકનો ઝડપી વિકાસ વિકાસકર્તાઓને બુદ્ધિશાળી મશીનો ડિઝાઇન કરતી વખતે લગભગ અમર્યાદિત તકો પ્રદાન કરે છે. પરંતુ ઉત્તમ સર્કિટ ડિઝાઇન અને રચનાત્મક ઉકેલયોગ્ય સૉફ્ટવેર અને અલ્ગોરિધમિક સપોર્ટ વિના માત્ર ખર્ચાળ શેલ તરીકે સેવા આપશે.

માઇક્રોપ્રોસેસર સિલિકોન રોબોટના મગજના કાર્યોને હાથમાં લેવા માટે, અનુરૂપ પ્રોગ્રામને ક્રિસ્ટલમાં "ભરવું" જરૂરી છે. સામાન્ય માનવ ભાષાકાર્યોનું સ્પષ્ટ ઔપચારિકકરણ, તેમના તાર્કિક મૂલ્યાંકનની ચોકસાઈ અને વિશ્વસનીયતા પ્રદાન કરવામાં સક્ષમ નથી. તેથી, જરૂરી માહિતી આપવામાં આવે છે ચોક્કસ સ્વરૂપરોબોટ પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓનો ઉપયોગ કરીને.

હલ કરવામાં આવી રહેલા મેનેજમેન્ટ કાર્યોને અનુરૂપ, આવી ખાસ બનાવેલી ભાષાના ચાર સ્તરોને અલગ પાડવામાં આવે છે:

• ફોર્મમાં એક્ટ્યુએટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે સૌથી નીચા સ્તરનો ઉપયોગ થાય છે ચોક્કસ મૂલ્યોબુદ્ધિશાળી સિસ્ટમના વ્યક્તિગત ભાગોની રેખીય અથવા કોણીય હિલચાલ,
• મેનિપ્યુલેટર સ્તર સમગ્ર સિસ્ટમના સામાન્ય નિયંત્રણ માટે પરવાનગી આપે છે, રોબોટના કાર્યકારી શરીરને સંકલન જગ્યામાં સ્થિત કરે છે,
• કામગીરી સ્તર રચના માટે સેવા આપે છે કાર્ય કાર્યક્રમ, ક્રમ સ્પષ્ટ કરીને જરૂરી ક્રિયાઓચોક્કસ પરિણામ પ્રાપ્ત કરવા માટે.
• ઉચ્ચતમ સ્તરે - કાર્યો - પ્રોગ્રામ વિગત વિના સૂચવે છે કે શું કરવાની જરૂર છે.

રોબોટિસ્ટ્સ પ્રોગ્રામિંગ રોબોટ્સને તેમની સાથે ભાષાઓમાં વાતચીત કરવા માટે ઘટાડવાનો પ્રયત્ન કરે છે ટોચનું સ્તર. આદર્શ રીતે, ઑપરેટર કાર્ય સેટ કરે છે: “એન્જિનને એસેમ્બલ કરો આંતરિક કમ્બશનકાર" અને અપેક્ષા રાખે છે કે રોબોટ સંપૂર્ણપણે કાર્ય પૂર્ણ કરે.

ભાષાની ઘોંઘાટ

આધુનિક રોબોટિક્સમાં, રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ બે વેક્ટર સાથે વિકાસ કરી રહ્યું છે: રોબોટ-ઓરિએન્ટેડ અને પ્રોબ્લેમ-ઓરિએન્ટેડ પ્રોગ્રામિંગ.

સૌથી સામાન્ય રોબોટ-લક્ષી ભાષાઓ એએમએલ અને એએલ છે. પ્રથમ IBM દ્વારા માત્ર બુદ્ધિશાળી મિકેનિઝમ્સને નિયંત્રિત કરવા માટે વિકસાવવામાં આવી હતી પોતાનું ઉત્પાદન. બીજું, સ્ટેનફોર્ડ યુનિવર્સિટી (યુએસએ) ના નિષ્ણાતોનું ઉત્પાદન, સક્રિયપણે વિકાસ કરી રહ્યું છે અને આ વર્ગની નવી ભાષાઓની રચના પર નોંધપાત્ર અસર કરે છે. એક વ્યાવસાયિક સરળતાથી ભાષા પારખી શકે છે લાક્ષણિક લક્ષણોપાસ્કલ અને એલ્ગોલ. બધી રોબોટ-લક્ષી ભાષાઓ "સ્માર્ટ" મિકેનિઝમની ક્રિયાઓના ક્રમ તરીકે અલ્ગોરિધમનું વર્ણન કરે છે. આ સંદર્ભે, પ્રોગ્રામ ઘણીવાર વ્યવહારુ અમલીકરણમાં ખૂબ જ બોજારૂપ અને અસુવિધાજનક હોવાનું બહાર આવે છે.

જ્યારે સમસ્યા-લક્ષી ભાષાઓમાં રોબોટ્સનું પ્રોગ્રામિંગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રોગ્રામ ક્રિયાઓનો નહીં, પરંતુ ઑબ્જેક્ટના લક્ષ્યો અથવા મધ્યવર્તી સ્થિતિનો ક્રમ નિર્દિષ્ટ કરે છે. આ સેગમેન્ટમાં સૌથી વધુ લોકપ્રિય ભાષા AUTOPASS ભાષા (IBM) છે, જેમાં કાર્યકારી વાતાવરણની સ્થિતિ આલેખ (શિરોબિંદુઓ - ઑબ્જેક્ટ્સ, આર્ક્સ - કનેક્શન્સ) ના સ્વરૂપમાં રજૂ થાય છે.

રોબોટ તાલીમ

કોઈપણ આધુનિક રોબોટ પ્રશિક્ષિત છે અને અનુકૂલનશીલ સિસ્ટમ. બધા જરૂરી માહિતીજ્ઞાન અને કૌશલ્યો સહિત, તેને શીખવાની પ્રક્રિયામાં ટ્રાન્સફર કરવામાં આવે છે. આ પ્રોસેસરની મેમરીમાં સંબંધિત ડેટાને સીધો સ્ટોર કરીને (વિગતવાર પ્રોગ્રામિંગ - સેમ્પલિંગ) અને રોબોટના સેન્સર્સનો ઉપયોગ કરીને (દ્રશ્ય નિદર્શન દ્વારા) એમ બંને રીતે કરવામાં આવે છે - રોબોટની મિકેનિઝમ્સની તમામ હિલચાલ અને હલનચલન મેમરીમાં સંગ્રહિત થાય છે અને પછી કાર્યમાં પુનઃઉત્પાદિત થાય છે. ચક્ર શીખતી વખતે, સિસ્ટમ તેના પરિમાણો અને બંધારણ, સ્વરૂપોનું પુનઃનિર્માણ કરે છે માહિતી મોડેલ બહારની દુનિયા. રોબોટ્સ અને સ્વયંસંચાલિત રેખાઓ, સખત માળખું ધરાવતી ઔદ્યોગિક મશીનો અને અન્ય વચ્ચેનો આ મુખ્ય તફાવત છે. પરંપરાગત અર્થઓટોમેશન સૂચિબદ્ધ પદ્ધતિઓતાલીમમાં નોંધપાત્ર ખામીઓ છે. ઉદાહરણ તરીકે, નમૂના લેતી વખતે, પુનઃરૂપરેખાંકન માટે થોડો સમય અને લાયક નિષ્ણાતના શ્રમની જરૂર પડે છે.

લેબોરેટરી ડેવલપર્સ દ્વારા પ્રસ્તુત પ્રોગ્રામિંગ રોબોટ્સ માટેનો પ્રોગ્રામ ખૂબ જ આશાસ્પદ લાગે છે માહિતી ટેકનોલોજીમેસેચ્યુસેટ્સ હેઠળ ઇન્સ્ટિટ્યુટ ઓફ ટેકનોલોજી(CSAIL MIT) ખાતે આંતરરાષ્ટ્રીય પરિષદઔદ્યોગિક ઓટોમેશન અને રોબોટિક્સ ICRA-2017 (સિંગાપોર). તેઓએ બનાવેલ C-LEARN પ્લેટફોર્મ બંને પદ્ધતિઓના ફાયદા ધરાવે છે. તે રોબોટને પ્રાથમિક હલનચલનની લાઇબ્રેરી પ્રદાન કરે છે આપેલ પ્રતિબંધો(ઉદાહરણ તરીકે, ભાગના આકાર અને કઠોરતા અનુસાર મેનીપ્યુલેટર માટે પકડ બળ). તે જ સમયે, ઓપરેટર 3D ઇન્ટરફેસમાં રોબોટની મુખ્ય હિલચાલ દર્શાવે છે. સિસ્ટમ, સોંપેલ કાર્યના આધારે, કાર્ય ચક્રને પૂર્ણ કરવા માટે કામગીરીનો ક્રમ બનાવે છે. C-LEARN તમને ફરીથી લખવાની પરવાનગી આપે છે વર્તમાન કાર્યક્રમઅલગ ડિઝાઇનના રોબોટ માટે. ઓપરેટરને ગહન પ્રોગ્રામિંગ જ્ઞાનની જરૂર નથી.

રોબોટિક્સ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિ

ઓક્સફર્ડ યુનિવર્સિટીના નિષ્ણાતોએ ચેતવણી આપી છે કે આગામી બે દાયકામાં મશીન ટેક્નોલોજી આજની અડધાથી વધુ નોકરીઓનું સ્થાન લેશે. ખરેખર, રોબોટ્સ લાંબા સમયથી માત્ર ખતરનાક અને મુશ્કેલ વિસ્તારોમાં જ કામ કરતા નથી. ઉદાહરણ તરીકે, પ્રોગ્રામિંગે વિશ્વ વિનિમય પર માનવ દલાલોને નોંધપાત્ર રીતે વિસ્થાપિત કર્યા છે. કૃત્રિમ બુદ્ધિ વિશે થોડાક શબ્દો.

સરેરાશ વ્યક્તિના મનમાં, આ એક એન્થ્રોપોમોર્ફિક રોબોટ છે જે જીવનના ઘણા ક્ષેત્રોમાં વ્યક્તિને બદલી શકે છે. આ અંશતઃ સાચું છે, પરંતુ વધુ હદ સુધીઆર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ એ વિજ્ઞાન અને ટેકનોલોજીની એક સ્વતંત્ર શાખા છે, જેની મદદથી કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામ્સ"મોડેલિંગ વિચારસરણી" હોમો સેપિયન્સ", તેના મગજનું કાર્ય. વિકાસના વર્તમાન તબક્કે, AI લોકોને વધુ મદદ કરે છે, તેમનું મનોરંજન કરે છે. પરંતુ, નિષ્ણાતોના મતે, રોબોટિક્સ અને કૃત્રિમ બુદ્ધિના ક્ષેત્રમાં વધુ પ્રગતિ નૈતિક, નૈતિક અને કાયદાકીય શ્રેણીની સંપૂર્ણ શ્રેણી ઊભી કરી શકે છે. માનવતા માટે પ્રશ્નો.

જીનીવામાં આ વર્ષના રોબોટ મેળામાં, વિશ્વની સૌથી અદ્યતન એન્ડ્રોઇડ, સોફિયાએ જાહેરાત કરી કે તે માનવ બનવાનું શીખી રહી છે. ઑક્ટોબરમાં, સોફિયાને આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સના ઇતિહાસમાં પ્રથમ વખત નાગરિક તરીકે ઓળખવામાં આવી હતી. સાઉદી અરેબિયાસંપૂર્ણ અધિકારો સાથે. પ્રથમ ગળી?

રોબોટિક્સમાં મુખ્ય વલણો

ડિજિટલ ઉદ્યોગના નિષ્ણાતોએ 2017માં કેટલાક ઉત્કૃષ્ટ ટેક્નોલોજી સોલ્યુશન્સ પર પ્રકાશ પાડ્યો હતો વર્ચ્યુઅલ વાસ્તવિકતા. રોબોટિક્સ પણ બાકાત નથી. વર્ચ્યુઅલ હેલ્મેટ (VR) દ્વારા જટિલ રોબોટિક મિકેનિઝમના નિયંત્રણમાં સુધારો કરવાની દિશા ખૂબ જ આશાસ્પદ લાગે છે. નિષ્ણાતો વ્યવસાય અને ઉદ્યોગમાં આવી તકનીકની માંગની આગાહી કરે છે. સંભવિત ઉપયોગના કિસ્સાઓ:

• માનવરહિત સાધનોનું નિયંત્રણ (વેરહાઉસ લોડર્સ અને મેનિપ્યુલેટર, ડ્રોન, ટ્રેઇલર્સ),
• હાથ ધરે છે તબીબી સંશોધનઅને સર્જીકલ ઓપરેશન,
• હાર્ડ-ટુ-પહોંચની વસ્તુઓ અને વિસ્તારોનો વિકાસ (સમુદ્ર તળિયે, ધ્રુવીય પ્રદેશો). વધુમાં, પ્રોગ્રામિંગ રોબોટ્સ તેમને સ્વાયત્ત રીતે કાર્ય કરવાની મંજૂરી આપે છે.

અન્ય લોકપ્રિય વલણ કનેક્ટેડ કાર છે. તાજેતરમાં જ, વિશાળ એપલના પ્રતિનિધિઓએ તેમના પોતાના "ડ્રોન" ના વિકાસની શરૂઆતની જાહેરાત કરી. વધુને વધુ કંપનીઓ ઉબડખાબડ રસ્તાઓ પર સ્વતંત્ર રીતે આગળ વધવા, કાર્ગો અને સાધનસામગ્રીને સાચવવા સક્ષમ મશીનો બનાવવા માટે તેમની રુચિ વ્યક્ત કરી રહી છે.

રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ એલ્ગોરિધમ્સની વધતી જતી જટિલતા અને મશીન લર્નિંગકમ્પ્યુટિંગ સંસાધનો પર અને પરિણામે, હાર્ડવેર પર માંગમાં વધારો કરે છે. દેખીતી રીતે, આ કિસ્સામાં શ્રેષ્ઠ ઉકેલ એ ઉપકરણોને ક્લાઉડ ઇન્ફ્રાસ્ટ્રક્ચર સાથે કનેક્ટ કરવાનો હશે.

એક મહત્વપૂર્ણ ક્ષેત્ર જ્ઞાનાત્મક રોબોટિક્સ છે. "સ્માર્ટ" મશીનોની સંખ્યામાં ઝડપી વૃદ્ધિ વિકાસકર્તાઓને વધુને વધુ વિચારવા માટે મજબૂર કરી રહી છે કે કેવી રીતે રોબોટ્સને સુમેળપૂર્ણ રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવાનું શીખવવું.

રોબોટ- આધુનિક શેરી નૃત્યની શૈલીઓમાંની એક. રોબોટ શૈલી પોપિંગ ડાન્સ શૈલીનો આધાર હતો. રોબોટ દિશા પ્રદાન કરે છે મજબૂત પ્રભાવઅન્ય ક્ષેત્રોના વિકાસ માટે, જેમ કે ડબસ્ટેપ ડાન્સ, ઇલેક્ટ્રિશિયન બૂગી. હિપ-હોપ શૈલીમાં પણ, રોબોટ શૈલીમાંથી લેવામાં આવેલી તકનીકોનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. તેથી, રોબોટ શીખવું તમારા નૃત્યને વધુ અભિવ્યક્ત અને અદભૂત બનાવશે.

રોબોટ પ્રદર્શન. ઑનલાઇન તાલીમ વિડિઓ.

મોસ્કોમાં મોસ્કોમાં એક રોબોટ ડાન્સ સ્કૂલ છે. જો તમે અનુભવી ટ્રેનર્સના કડક માર્ગદર્શન હેઠળ આ ક્ષેત્રમાં ઝડપથી નિપુણતા મેળવવા માંગતા હો, તો આવો અને અમે મદદ કરીશું :)

1. રોબોટ ડાન્સ વિશે. બેઝિક રોબોટ ડાન્સ ટેકનિક (વિડિયો રોબોટ ટ્રેનિંગ કોર્સ)

સૌ પ્રથમ, ડેમ સ્ટોપ્સના ફિક્સેશન પર ધ્યાન આપો અને તેમને કેવી રીતે યોગ્ય રીતે અલગ કરવું. તે આ વસ્તુઓ છે જે યાંત્રિકતા અને લોખંડની લાગણી આપે છે, તમારી વિનંતી પર ટર્મિનેટર અથવા મૂવિંગ હાર્વેસ્ટરની છબી બનાવે છે))) ઉપરાંત, ઉતાવળ કરશો નહીં અને સંગીત સાથે ચાલુ રાખવાનો પ્રયાસ કરશો નહીં, કારણ કે તમારો રોબોટ નથી. ટ્રેન મોડી!

બીજું નાનું રહસ્ય જે તમને કોઈપણ દર્શકના મનને ઉડાડવા દેશે. માત્ર રોબોટની જેમ આગળ વધવાનો પ્રયાસ ન કરો, પરંતુ નૃત્યની ક્ષણે રોબોટ બનવાનો પ્રયાસ કરો! પછી તમારી બધી હિલચાલ બદલાઈ જશે અને સત્યવાદી બની જશે!

2. રોબોટ ડાન્સમાં સિક્વન્સ. નવા નિશાળીયા માટે તાલીમ

જેમ કે મૂળભૂત ટેકનોલોજીઆ શૈલીમાં નહીં, પરંતુ તે નૃત્ય પ્રદર્શનના સિદ્ધાંતો દ્વારા બદલવામાં આવે છે. સૌથી મહત્વપૂર્ણ સિદ્ધાંતોમાંનો એક એ હલનચલનના ક્રમનો સિદ્ધાંત છે. એ એક વાત છે આગામી ચાલજ્યાં સુધી પાછલું સમાપ્ત ન થાય ત્યાં સુધી શરૂ થતું નથી. અલબત્ત, કોઈપણ નિયમની જેમ, આ નિયમમાં અપવાદો છે, પરંતુ શરૂઆતમાં તે નૃત્ય કરતી વખતે મૂંઝવણ અને અરાજકતાને ટાળવામાં ઘણી મદદ કરે છે. અહીં, સામાન્ય રીતે, આ અદભૂત શૈલીને સફળતાપૂર્વક માસ્ટર કરવા માટે તમારે જે જાણવાની જરૂર છે તે મુખ્ય વસ્તુ છે!

3. મેનીપ્યુલેશન્સ: ઑનલાઇન પાઠનૃત્ય રોબોટ

ઘણા નવા નિશાળીયાને વારંવાર પ્રશ્ન હોય છે: તમે રોબોટમાં શું કરી શકો? રોબોટ ડાન્સમાં કઈ હિલચાલનો ઉપયોગ કરી શકાય છે? રોબોટ ડાન્સ માટે હાથની હિલચાલનો એક પ્રકાર "મેનીપ્યુલેશન" છે. આ વિડિઓ ટ્યુટોરીયલમાં હું તમને બતાવીશ કે તેમને કેવી રીતે યોગ્ય રીતે કરવું. હું તમારું ધ્યાન ફરી એકવાર એ હકીકત તરફ દોરવા માંગુ છું કે બધું એકલતામાં થવું જોઈએ, નહીં તો ભ્રમ ખોવાઈ જશે અને રોબોટનું નૃત્ય વાસ્તવિક બનવાનું બંધ થઈ જશે.

4. રોબોટની હિલચાલ અથવા હીંડછા. રોબોટ પર ઑનલાઇન વિડિઓ પાઠ.

આ વિડિઓ પાઠમાં તમે રોબોટની જેમ ચાલતા શીખી શકો છો. હું તમને કેટલાક હીંડછા વિકલ્પો બતાવીશ જે તમારા નૃત્યમાં રોબોટની છબીને વધુ નક્કર અને "આયર્ન" બનાવશે. ત્યાં સરળ હલનચલન છે જે નવા નિશાળીયા માટે યોગ્ય છે, અને થોડી વધુ જટિલ છે. કોઈ પણ સંજોગોમાં, મને ખાતરી છે કે થોડા સમય સાથે તમે રોબોટને કેવી રીતે નૃત્ય કરવું તે શીખી શકશો! વધુમાં, તે વર્થ છે!

5. જડતા. રોબોટને અદભૂત રીતે ડાન્સ કરવાનું કેવી રીતે શીખવું.

આ વિડિઓ પાઠને અંત સુધી જોયા પછી, તમે એક સૂક્ષ્મતા વિશે શીખી શકશો જે તમને રોબોટના નૃત્યને 100% મજબૂત બનાવવા માટે પરવાનગી આપે છે. અને સૌથી રસપ્રદ બાબત એ છે કે તે ખૂબ જ સરળ છે.

6. ગતિશીલતાના મૂળભૂત પ્રકારો. રોબોટ નૃત્ય તાલીમ.

શું તમે ખરેખર સરસ રોબોટ કેવી રીતે ડાન્સ કરવો તે શીખવા માંગો છો? જેથી જ્યારે લોકો તમારો ડાન્સ જુએ ત્યારે તેઓ મોં ખોલીને ઉભા રહે? પછી રોબોટ શૈલીની હિલચાલમાં ગતિશીલતાના પ્રકારો વિશે જાણવાનો સમય છે. તમે એક ખ્યાલ શીખી શકશો જે તમને અન્ય લોકો અને નર્તકોથી અલગ રહેવામાં મદદ કરશે.

રોબોટ નૃત્ય શૈલીમાં લિંક્સ અને પાઠ

1. લિંક. રોબોટ તાલીમ વિડિઓ જુઓ.

અમે જે શીખ્યા છીએ તે તમામ રોબોટ મૂવ્સને લાગુ કરવાનો અને રોબોટ ડાન્સ કરવાનો આ સમય છે. આ જોડાણ શીખતી વખતે તમારો સમય લો. અહીં મુખ્ય વસ્તુ ઝડપ નથી, પરંતુ ગુણવત્તા અને ભ્રમ છે. જ્યાં સુધી તમને એવું ન લાગે કે તમે "મેમરી લેપ્સ" વિના, આપમેળે ડાન્સ સિક્વન્સ કરી શકો છો ત્યાં સુધી શાંતિથી પુનરાવર્તન કરો.

નવા નિશાળીયા માટે રોબોટ ડાન્સ પાઠ અને માત્ર મોસ્કોમાં જ નહીં. ટ્રાયલ તાલીમ સત્ર માટે અમારી મુલાકાત લો. તે મફત છે :) તેના માટે સાઇન અપ કરવા માટે, નીચેના ગુલાબી બટન પર ક્લિક કરો.

રોબોટીસ્ટ તે જ સમયે એક એન્જિનિયર, પ્રોગ્રામર અને સાયબરનેટીસીસ્ટ છે; તેની પાસે મિકેનિક્સ, ડિઝાઇન થિયરી અને કંટ્રોલના ક્ષેત્રમાં જ્ઞાન હોવું આવશ્યક છે આપોઆપ સિસ્ટમો. તેથી, આ ક્ષેત્રમાં લાયક નિષ્ણાત બનવા માટે, તમારી પાસે વિવિધ ક્ષેત્રોમાં પ્રચંડ જ્ઞાન અને વ્યવહારુ કુશળતા હોવી જરૂરી છે.

રોબોટિક્સથી સંબંધિત ભવિષ્યની સૌથી લોકપ્રિય વિશેષતાઓ

રોબોટિક્સ એન્જિનિયરો રોબોટ્સ બનાવવાના વ્યવસાયમાં છે. પ્રોજેક્ટના લક્ષ્યોના આધારે, તેઓ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, ચળવળના મિકેનિક્સ દ્વારા વિચારે છે અને ચોક્કસ ક્રિયાઓ માટે મશીનને પ્રોગ્રામ કરે છે. તદુપરાંત, રોબોટ બનાવવાનું કાર્ય સામાન્ય રીતે વિકાસકર્તાઓની સંપૂર્ણ ટીમ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે.

જો કે, નવીન સ્વચાલિત સાધનો બનાવવા માટે તે પૂરતું નથી, તમારે તેની કામગીરીનું સંચાલન કરવાની, નિયમિત નિરીક્ષણ અને સમારકામ કરવાની જરૂર છે. આ સામાન્ય રીતે સેવા કર્મચારીઓ દ્વારા કરવામાં આવે છે.

વધુમાં, રોબોટિક્સ સતત વિકસિત થઈ રહ્યું છે. સાયબરનેટિક્સ, જેમાં બાયો- અને નેનો ટેક્નોલોજીના મિશ્રણનો સમાવેશ થાય છે, તે વિકસવા લાગ્યું છે. આ ક્ષેત્રના લાયકાત ધરાવતા નિષ્ણાતો નિયમિતપણે સંશોધનમાં જોડાય છે અને ક્રાંતિકારી શોધ કરે છે.

રોબોટિક્સમાં 7 લોકપ્રિય વિશેષતાઓ છે:

1. ઈલેક્ટ્રોનિક્સ ઈજનેર – રોબોટિક્સ વિકસાવે છે, સાધનોનું સમારકામ કરે છે અને વિશ્વસનીયતા સુનિશ્ચિત કરે છે ઇલેક્ટ્રોનિક તત્વોસંચાલન

2. સેવા ઇજનેર - સાથે વ્યવહાર કરે છે તકનીકી જાળવણીઅને રોબોટિક્સનું સમારકામ, સાધનસામગ્રી નિદાન કરે છે, અને ઓપરેટરો માટે તાલીમ અને પરામર્શ પણ પ્રદાન કરે છે જેઓ રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરશે.

3. ઇલેક્ટ્રિકલ એન્જિનિયર - માં એક સાર્વત્રિક નિષ્ણાત ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણો, જે વિદ્યુત સંકેતોના યોગ્ય ઉત્પાદન, રૂપાંતરણ અને રચના માટે જવાબદાર છે, અને અન્ય ઘણી પ્રક્રિયાઓના અમલીકરણની ખાતરી પણ કરે છે. ભૌતિકશાસ્ત્ર, ગણિત અને રસાયણશાસ્ત્રનું વ્યાપક જ્ઞાન હોવું આવશ્યક છે.

4. રોબોટિક્સ પ્રોગ્રામર - રોબોટ્સ માટે તેમના હેતુ અનુસાર સોફ્ટવેર વિકસાવે છે. સેવા જાળવણી, લોન્ચિંગ અને નવીન મિકેનિઝમ્સને ડિબગ કરવામાં પણ ભાગ લે છે.

5. 3D મોડેલિંગ નિષ્ણાત – વિઝ્યુલાઇઝર અને મોડેલ ડિઝાઇનરની કુશળતાને જોડે છે. નિષ્ણાતની જવાબદારીઓમાં વિકાસનો સમાવેશ થાય છે ત્રિ-પરિમાણીય મોડેલોરોબોટિક્સ

6. એપ્લિકેશન ડેવલપર - માટે કાર્યાત્મક એપ્લિકેશન બનાવે છે દૂરસ્થ નિયંત્રણરોબોટિક્સ

7. વિશેષતા "રોબોટિક્સ" ના શિક્ષક - શાળાના બાળકો અને વિદ્યાર્થીઓને શીખવી શકે છે વિશિષ્ટ યુનિવર્સિટીઓ, અદ્યતન અથવા પ્રારંભિક અભ્યાસક્રમો, અદ્યતન તાલીમ અભ્યાસક્રમો ચલાવો, સેમિનાર અને વ્યાખ્યાનોમાં ભાગ લો.

તેઓ રશિયામાં રોબોટિક્સ ક્યાં શીખવે છે?

રોબોટિક્સ નિષ્ણાતોને તાલીમ આપતી યુનિવર્સિટીઓ:

1. મોસ્કો ટેકનોલોજી યુનિવર્સિટી(MIREA, MGUPI, MITHT) – www.mirea.ru

2. મોસ્કો સ્ટેટ ટેક્નોલોજીકલ યુનિવર્સિટી “સ્ટેન્કિન” – www.stankin.ru

3. મોસ્કો રાજ્ય તકનીકી યુનિવર્સિટીતેમને N. E. Bauman – www.bmstu.ru

4. રાષ્ટ્રીય સંશોધન યુનિવર્સિટી"MPEI" – mpei.ru

5. સ્કોલ્કોવો ઇન્સ્ટિટ્યુટ ઓફ સાયન્સ એન્ડ ટેકનોલોજી – sk.ru

5. મોસ્કો રાજ્ય યુનિવર્સિટીસમ્રાટ નિકોલસ II ની રેલ્વે - www.miit.ru

6. મોસ્કો સ્ટેટ યુનિવર્સિટી ખોરાક ઉત્પાદન– www.mgupp.ru

7. મોસ્કો સ્ટેટ ફોરેસ્ટ્રી યુનિવર્સિટી – www.mgul.ac.ru

અંતર અભ્યાસક્રમો:

પ્રથમ રશિયન યુનિવર્સિટી, જેમણે ઓનલાઈન રોબોટિક્સ તાલીમ અભ્યાસક્રમો શરૂ કર્યા. ચાલુ આ ક્ષણેઅંડરગ્રેજ્યુએટ અને હાઇસ્કૂલના વિદ્યાર્થીઓ બે સ્ટ્રીમમાં નોંધણી કરાવી શકે છે: "પ્રેક્ટિકલ રોબોટિક્સ" અને "રોબોટિક્સના ફંડામેન્ટલ્સ."

2. શૈક્ષણિક પ્રોજેક્ટ “Lectorium” – www.lektorium.tv

હાઇસ્કૂલના વિદ્યાર્થીઓ, વિદ્યાર્થીઓ અને વ્યાવસાયિકો માટે રોબોટિક્સની મૂળભૂત બાબતો પર ઑનલાઇન અભ્યાસક્રમો ચલાવે છે.

3. શૈક્ષણિક કાર્યક્રમઇન્ટેલ - www.intel.ru

કિશોરો માટે ક્લબ અને ક્લબ:

ઇનોપોલિસ યુનિવર્સિટીએ રશિયાના ત્રણ પ્રદેશોમાં શાળાના બાળકો માટે તાલીમ કાર્યક્રમ શરૂ કર્યો છે.

2. સેરાટોવમાં ક્લબ "રોબોટ્રેક" - robotics-saratov.rf

3. મોસ્કોમાં “લીગ ઓફ રોબોટ્સ” – obraz.pro

4. તાલીમ કેન્દ્રમોસ્કોમાં એડુ ક્રાફ્ટ - www.edu-craft.ru

5. સેન્ટ પીટર્સબર્ગમાં મારી રોબોટ ક્લબ – hunarobo.ru

6. ક્રાસ્નોદરમાં એકેડેમી ઓફ રોબોટિક્સ – www.roboticsacademy.ru

7. મોસ્કો પોલિટેકનિક મ્યુઝિયમની રોબોટિક્સ લેબોરેટરી – www.roboticsacademy.ru

રશિયાના તમામ શહેરોના વર્તુળો અને ક્લબોની સંપૂર્ણ સૂચિ વેબસાઇટ પર મળી શકે છે: edurobots.ru.

આમ, કોઈપણ વય અને વિશેષતાના લોકોને તક મળે છે શક્ય તેટલી વહેલી તકેમાસ્ટર સર્જન કુશળતા સ્વચાલિત સિસ્ટમો. લગભગ તમામ તાલીમ અભ્યાસક્રમો પ્રમાણપત્ર જારી કરે છે જે પુષ્ટિ કરે છે કે વિદ્યાર્થીએ સૈદ્ધાંતિક અને પ્રાપ્ત કર્યું છે વ્યવહારુ જ્ઞાનરોબોટિક્સ વિકાસ પર.

રોબોટિસ્ટ વિરોધીઓના સંયોજનનું પ્રતિનિધિત્વ કરે છે. નિષ્ણાતો તરીકે, તેઓ તેમની વિશેષતાની જટિલતાઓમાં કુશળ છે. સામાન્યવાદીઓ તરીકે, તેઓ તેમના વ્યાપક જ્ઞાન આધારને પરવાનગી આપે છે તે હદ સુધી સમગ્ર સમસ્યાને આવરી લેવામાં સક્ષમ છે. અમે તમારા ધ્યાન પર રજૂ કરીએ છીએ રસપ્રદ સામગ્રીકૌશલ્યો અને ક્ષમતાઓના વિષય પર કે જેની વાસ્તવિક રોબોટીસ્ટને જરૂર છે.

અને સામગ્રી ઉપરાંત, અમારા રોબોટિક નિષ્ણાતોમાંથી એક, યેકાટેરિનબર્ગના ક્યુરેટર, ઓલેગ એવસેગ્નીવની ટિપ્પણીઓ પણ છે.

રોબોટિક્સ એન્જિનિયરો સામાન્ય રીતે બે કેટેગરીમાં આવે છે: વિચારકો (સિદ્ધાંતવાદીઓ) અને કર્તાઓ (પ્રેક્ટિશનર્સ). આનો અર્થ એ છે કે રોબોટિકસ પાસે બે વિરોધી કાર્ય શૈલીઓનું સારું મિશ્રણ હોવું આવશ્યક છે. "તપાસશીલ" લોકો સામાન્ય રીતે વિચાર, વાંચન અને અભ્યાસ દ્વારા સમસ્યાઓ હલ કરવાનું પસંદ કરે છે. બીજી બાજુ, પ્રેક્ટિશનરો ફક્ત તેમના હાથ ગંદા કરીને સમસ્યાઓ હલ કરવાનું પસંદ કરે છે, તેથી બોલવું.

રોબોટિક્સ માટે તીવ્ર સંશોધન અને હળવા વિરામ વચ્ચે નાજુક સંતુલનની જરૂર છે, એટલે કે કામ કરવું વાસ્તવિક પડકાર. પ્રસ્તુત સૂચિમાં 25 વ્યાવસાયિક કૌશલ્યોનો સમાવેશ થાય છે, જે રોબોટ બિલ્ડરો માટે આવશ્યક 10 કુશળતામાં જૂથબદ્ધ છે.

1. સિસ્ટમો વિચારસરણી

એક પ્રોજેક્ટ મેનેજરે એકવાર નોંધ્યું હતું કે રોબોટિક્સ સાથે સંકળાયેલા ઘણા લોકો પ્રોજેક્ટ મેનેજર અથવા સિસ્ટમ એન્જિનિયર તરીકે સમાપ્ત થાય છે. આ ખાસ અર્થમાં બનાવે છે, કારણ કે રોબોટ્સ ખૂબ જ છે જટિલ સિસ્ટમો. રોબોટ્સ સાથે કામ કરતો નિષ્ણાત સારો મિકેનિક, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ એન્જિનિયર, ઈલેક્ટ્રિશિયન, પ્રોગ્રામર હોવો જોઈએ અને તેને મનોવિજ્ઞાન અને જ્ઞાનાત્મક પ્રવૃત્તિનું જ્ઞાન પણ હોવું જોઈએ.

એક સારો રોબોટીસ્ટ સમજવામાં અને સૈદ્ધાંતિક રીતે ન્યાયી ઠેરવવામાં સક્ષમ છે કે આ બધા એકસાથે અને સુમેળભર્યા રીતે કેવી રીતે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે. વિવિધ સિસ્ટમો. જો કોઈ મિકેનિકલ એન્જિનિયર તદ્દન વ્યાજબી રીતે કહી શકે: "આ મારું કામ નથી, અમારે પ્રોગ્રામર અથવા ઇલેક્ટ્રિશિયનની જરૂર છે," તો રોબોટિકિસ્ટ આ બધી શાખાઓમાં સારી રીતે વાકેફ હોવો જોઈએ.

બિલકુલ, સિસ્ટમો વિચારસરણીછે મહત્વપૂર્ણ કુશળતાબધા એન્જિનિયરો માટે. આપણું વિશ્વ એક વિશાળ, સુપર જટિલ સિસ્ટમ છે. સિસ્ટમ્સ એન્જિનિયરિંગ કુશળતા આ વિશ્વમાં શું અને કેવી રીતે જોડાયેલ છે તે યોગ્ય રીતે સમજવામાં મદદ કરે છે. આ જાણીને, તમે બનાવી શકો છો કાર્યક્ષમ સિસ્ટમોવાસ્તવિક દુનિયાનું નિયંત્રણ.

2. પ્રોગ્રામરની માનસિકતા

રોબોટીસ્ટ માટે પ્રોગ્રામિંગ એ ખૂબ જ મહત્વપૂર્ણ કૌશલ્ય છે. તમે નિમ્ન-સ્તરની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પર કામ કરી રહ્યાં છો (નિયંત્રકોને ડિઝાઇન કરવા માટે ફક્ત MATLAB નો ઉપયોગ કરીને) અથવા તમે ઉચ્ચ-સ્તરની જ્ઞાનાત્મક સિસ્ટમ્સ ડિઝાઇન કરનારા કમ્પ્યુટર વૈજ્ઞાનિક છો કે કેમ તેનાથી કોઈ ફરક પડતો નથી. રોબોટ એન્જિનિયરો એબ્સ્ટ્રેક્શનના કોઈપણ સ્તરે પ્રોગ્રામિંગમાં સામેલ થઈ શકે છે. નિયમિત પ્રોગ્રામિંગ અને રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવત એ છે કે રોબોટિકિસ્ટ હાર્ડવેર, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને વાસ્તવિક દુનિયાના ક્લટર સાથે સંપર્ક કરે છે.

આજે 1,500 થી વધુ પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓનો ઉપયોગ થાય છે. જો કે તમારે દેખીતી રીતે તે બધા શીખવાની જરૂર નથી, એક સારા રોબોટીસ્ટ પાસે પ્રોગ્રામરની માનસિકતા હોય છે. અને જો અચાનક જરૂરી હોય તો તેઓ કોઈપણ નવી ભાષા શીખવામાં આરામદાયક અનુભવશે. અને અહીં આપણે સરળતાથી આગળની કુશળતા તરફ આગળ વધીએ છીએ.

ઓલેગ એવસેગ્નીવ દ્વારા ટિપ્પણી:હું ઉમેરું છું કે આધુનિક રોબોટ્સ બનાવવા માટે નિમ્ન, ઉચ્ચ અને અતિ-ઉચ્ચ સ્તરની ભાષાઓનું જ્ઞાન જરૂરી છે. માઇક્રોકન્ટ્રોલરોએ ખૂબ જ ઝડપથી અને કાર્યક્ષમ રીતે કામ કરવું જોઈએ. આ હાંસલ કરવા માટે, તમારે કમ્પ્યુટિંગ ઉપકરણના આર્કિટેક્ચરમાં અન્વેષણ કરવાની જરૂર છે, મેમરી અને લો-લેવલ પ્રોટોકોલ સાથે કામ કરવાની સુવિધાઓ જાણવાની જરૂર છે. રોબોટનું હૃદય ભારે હોઈ શકે છે ઓપરેટિંગ સિસ્ટમદા.ત. આર.ઓ.એસ. અહીં તમને પહેલાથી જ OOP, ગંભીર કોમ્પ્યુટર વિઝન, નેવિગેશન અને મશીન લર્નિંગ પેકેજીસનો ઉપયોગ કરવાની ક્ષમતાના જ્ઞાનની જરૂર પડી શકે છે. છેલ્લે, વેબ પર રોબોટ ઈન્ટરફેસ લખવા અને તેને ઈન્ટરનેટ સાથે જોડવા માટે, પાયથોન જેવી સ્ક્રિપ્ટીંગ લેંગ્વેજ શીખવી સારો વિચાર રહેશે.

3. સ્વ-શિક્ષણ ક્ષમતા

રોબોટિક્સ વિશે બધું જાણવું અશક્ય છે; આગળના પ્રોજેક્ટને અમલમાં મૂકતી વખતે જરૂરિયાત ઊભી થાય ત્યારે હંમેશા કંઈક અજાણ્યું હોય છે જેનો અભ્યાસ કરવો પડશે. મેળવ્યા પછી પણ ઉચ્ચ શિક્ષણરોબોટિક્સમાં અને ગ્રેજ્યુએટ વિદ્યાર્થી તરીકે ઘણા વર્ષોના કામમાં, ઘણા લોકો રોબોટિક્સની મૂળભૂત બાબતોને સાચી રીતે સમજવા લાગ્યા છે.

માટે પ્રયત્નશીલ છે સતત અભ્યાસતમારી સમગ્ર કારકિર્દી દરમિયાન કંઈક નવું કરવું એ એક મહત્વપૂર્ણ ક્ષમતા છે. તેથી, શિક્ષણ પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરીને જે તમારા માટે વ્યક્તિગત રીતે અને અસરકારક હોય સારી ધારણાતમે જે વાંચો છો તે તમને જરૂર પડે ત્યારે ઝડપથી અને સરળતાથી નવું જ્ઞાન મેળવવામાં મદદ કરશે.

ઓલેગ એવસેગ્નીવ દ્વારા ટિપ્પણી:આ કોઈપણમાં એક મુખ્ય કૌશલ્ય છે સર્જનાત્મક કાર્ય. તમે તેનો ઉપયોગ અન્ય કૌશલ્યો મેળવવા માટે કરી શકો છો

4. ગણિત

રોબોટિક્સમાં ઘણી પાયાની કુશળતા નથી. આવું જ એક મુખ્ય કૌશલ્ય ગણિત છે. ઓછામાં ઓછા બીજગણિતની યોગ્ય જાણકારી વિના રોબોટિક્સમાં સફળ થવું તમને કદાચ મુશ્કેલ લાગશે, ગાણિતિક વિશ્લેષણઅને ભૂમિતિ. આ એ હકીકતને કારણે છે કે પર મૂળભૂત સ્તરરોબોટિક્સ સમજવા અને ચલાવવાની ક્ષમતા પર આધાર રાખે છે અમૂર્ત ખ્યાલો, ઘણીવાર કાર્યો અથવા સમીકરણો તરીકે રજૂ થાય છે. ભૂમિતિ ખાસ કરીને ગતિશાસ્ત્ર અને તકનીકી રેખાંકનો જેવા વિષયોને સમજવા માટે મહત્વપૂર્ણ છે (જેમાંથી તમે તમારી કારકિર્દી દરમિયાન ઘણું બધું કરશો, જેમાં કેટલાક નેપકિન પર કરવામાં આવે છે).

ઓલેગ એવસેગ્નીવ દ્વારા ટિપ્પણી: રોબોટની વર્તણૂક, આસપાસની ઉત્તેજના પ્રત્યે તેની પ્રતિક્રિયા, તેની શીખવાની ક્ષમતા - આ બધું ગણિત છે. એક સરળ ઉદાહરણ. કાલમેન ફિલ્ટરને કારણે આધુનિક ડ્રોન સારી રીતે ઉડે છે, જે અવકાશમાં રોબોટની સ્થિતિ વિશેના ડેટાને શુદ્ધ કરવા માટેનું એક શક્તિશાળી ગાણિતિક સાધન છે. Asimo રોબોટ આભાર વસ્તુઓ અલગ કરી શકે છે ન્યુરલ નેટવર્ક્સ. રોબોટ વેક્યુમ ક્લીનર પણ વાપરે છે જટિલ ગણિતરૂમની આસપાસ યોગ્ય રીતે માર્ગ બનાવવા માટે.

5. ભૌતિકશાસ્ત્ર અને લાગુ ગણિત

કેટલાક લોકો છે (ઉદાહરણ તરીકે શુદ્ધ ગણિતશાસ્ત્રીઓ) જેઓ ચલાવવાનો પ્રયત્ન કરે છે ગાણિતિક ખ્યાલોવાસ્તવિક દુનિયાના સંદર્ભ વિના. રોબોટ સર્જકો આ પ્રકારના વ્યક્તિ નથી. ભૌતિકશાસ્ત્ર અને લાગુ ગણિતનું જ્ઞાન રોબોટિક્સમાં મહત્વનું છે કારણ કે વાસ્તવિક દુનિયાગણિત જેટલું ચોક્કસ ક્યારેય નથી. રોબોટિક્સ એન્જીનિયર માટે ખરેખર કામ કરવા માટે ગણતરી પૂરતી સારી છે તે નક્કી કરવામાં સક્ષમ બનવું એ એક મુખ્ય કૌશલ્ય છે. જે આપણને આગળના મુદ્દા પર સરળતાથી લાવે છે.

ઓલેગ એવસેગ્નીવ દ્વારા ટિપ્પણી: ખાય છે સારું ઉદાહરણ – સ્વચાલિત સ્ટેશનોઅન્ય ગ્રહોની ઉડાન માટે. ભૌતિકશાસ્ત્રનું જ્ઞાન તેમની ફ્લાઇટના માર્ગની ગણતરી એટલી ચોક્કસ રીતે કરવાનું શક્ય બનાવે છે કે વર્ષો અને લાખો કિલોમીટર પછી ઉપકરણ ચોક્કસ રીતે નિર્દિષ્ટ સ્થિતિમાં સમાપ્ત થાય છે.

6. વિશ્લેષણ અને ઉકેલની પસંદગી

સારા રોબોટિસ્ટ હોવાનો અર્થ એ છે કે સતત એન્જિનિયરિંગ નિર્ણયો લેવા. પ્રોગ્રામિંગ માટે શું પસંદ કરવું - ROS અથવા અન્ય સિસ્ટમ? ડિઝાઇન કરેલા રોબોટમાં કેટલી આંગળીઓ હોવી જોઈએ? મારે કયા સેન્સરનો ઉપયોગ કરવાનું પસંદ કરવું જોઈએ? રોબોટિક્સ ઘણા ઉકેલોનો ઉપયોગ કરે છે અને તેમાંથી લગભગ એક પણ સાચો નથી.

રોબોટિક્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા વિશાળ જ્ઞાન આધાર માટે આભાર, તમે વધુ વિશિષ્ટ વિદ્યાશાખાના નિષ્ણાતો કરતાં ચોક્કસ સમસ્યાઓના વધુ સારા ઉકેલો શોધી શકશો. અર્ક મેળવવા માટે વિશ્લેષણ અને નિર્ણય લેવો જરૂરી છે મહત્તમ લાભતમારા ઉકેલમાંથી. કૌશલ્ય વિશ્લેષણાત્મક વિચારસરણીતમને વિવિધ દ્રષ્ટિકોણથી સમસ્યાનું વિશ્લેષણ કરવાની મંજૂરી આપશે, જ્યારે કુશળતા આલોચનાત્મક વિચારસરણીશક્તિઓને સંતુલિત કરવા માટે તર્ક અને તર્કનો ઉપયોગ કરવામાં મદદ કરશે નબળાઈઓદરેક નિર્ણય.