Сансрын хөлөг. Space Shuttle системийн хөгжлийн түүх

Хэлхээний самбар үүсгэх үед жижиг ажлын хувьд ихэвчлэн өрөм шаардлагатай байдаг. Гэсэн хэдий ч том халив ашиглах нь тохиромжгүй тул олон хүмүүс өөрсдийн гараар мини өрөм хийдэг. Мини өрөмдлөгийн дундаж өртөг нэлээд өндөр тул ийм хэрэгсэл худалдаанд гарах нь ховор байдаг тул үүнийг хаягдал материалаас өөрөө хийх нь зүйтэй юм. Зөв угсарсан гар хийцийн бүтээгдэхүүн нь худалдан авсан бүтээгдэхүүнээс дордохгүй бүх ажлыг шийдвэрлэх боломжийг танд олгоно. Хуучин хувьцааг хайж олсны дараа та янз бүрийн гэр ахуйн хэрэгсэл, тоглоомоос шаардлагагүй хөдөлгүүрийг хялбархан олох боломжтой. Ажилд шаардлагатай бусад бүх эд ангиудыг хуучин зүйлсээс олж болно. Хогноос угсарсан гар хийцийн өрөм нь гоёмсог дүр төрхөөр сайрхахгүй, харин түүнд өгсөн даалгаврыг биелүүлэх болно. Өөрийнхөө гараар мини өрөм хэрхэн яаж хийхийг доор тайлбарлав.

Гар хийцийн мини өрмийн хэрэгсэл нь жижиг ажил хийхэд тохиромжтой.

Машины радиогийн хөдөлгүүр: материал цуглуулах

Шаардлагатай гол хэсэг нь цахилгаан мотор тул хөдөлгүүрийг юунаас, хаанаас олж авсныг үндэслэн хэсгүүдийг стандартчилна. Энэ хэсэгт машины радио мотороос өрөм хийх сонголтыг авч үзэх болно. Эдгээр зорилгоор харьцангуй шинэ CD радио, хуучин хуурцагны соронзон хальсны аль аль нь тохиромжтой.

Радио магнитофонууд мотортой байдагтай холбоотой DC, тэдгээр нь цахилгаан хангамж эсвэл бие даасан эрчим хүчний эх үүсвэр (батарей гэх мэт) шаарддаг. Тиймээс цахилгаан хангамжийг бий болгохын тулд танд дараахь материалууд байх ёстой.

Жижиг өрмийн угсралтын диаграм.

1. Дамжуулах хүчдэлийн трансформатор (220/(3-25) вольт).
2. Диодын гүүрний 4 диод (хөдөлгүүрийн чадлын дагуу сонгосон).
3. Хүчдэл зохицуулагч.
4. 100 мкФ-ийн 2 конденсатор.
5. 2 резистор, тэдгээрийн нэг нь хувьсах эсэргүүцэл юм.

Тусгай ном зохиолоос анхдагч цахилгаан хангамжийн диаграммыг олох нь тийм ч хэцүү биш тул үүнийг нарийвчлан авч үзэх нь зохисгүй юм. Энэ тохиолдолд нэрлэсэн хүчдэлийг хөдөлгүүрт нийлүүлэхийн тулд тохируулагчтай хүчдэлийг сонгох хэрэгтэй. Хуучин тоглуулагч, CD тоглуулагч эсвэл радиогийн тогтмол гүйдлийн мотор нь бараг 3 дахин их хүчдэлтэй ажилладаг ч үүнийг ашиглахыг зөвлөдөггүй.

Өөр чухал цэгбиед зориулсан материалыг сонгоход оршино. Энэ нь юу ч байж болно: гар чийдэнгийн металл цилиндр бие, хоосон үнэр дарагч сав, жижиг нэрлэсэн нүхтэй хоолой (хөдөлгүүрийн диаметрээс хамаарч сонгосон) эсвэл бусад боломжтой материалыг ашиглах боломжтой. Үүний зэрэгцээ гар чийдэнгийн орон сууц нь өрөмдлөгийн хувьд хамгийн амжилттай гэж тооцогддог, учир нь энэ нь тэжээлийн хангамж (батерей) бүхий тасалгаатай бөгөөд ажиллуулахын тулд та моторыг гаралтын цэгүүдэд холбоход л хангалттай.

Дараа нь чухал дэлгэрэнгүйТаны авах ёстой зүйл бол өрөмдлөгийн зориулалттай холбогч (хавчаар) юм. Үүнийг цагны халиваас салгаж эсвэл дэлгүүрт худалдаж авч болно. Сүүлийнх нь илүү хялбар боловч тэдгээр нь удаан эдэлгээтэй байдаг тул та үүнийг үе үе өөрчлөх шаардлагатай болно гэдгийг санах нь зүйтэй. Өөр нэг зүйл бол холбогчийг хаана авснаас үл хамааран өрөмд бэхлэх талаар бодох хэрэгтэй. Энэ нь механизм дээр чөлөөтэй эргэх ёстой тул түүнийг бэхлэх нь тийм ч амар ажил биш байх болно. Энд худалдаж авсан холбогч нь урьдчилан хийсэн бэхэлгээний системтэй тул нэг зүсэлтээс илүү давуу талтай байх болно. Гэсэн хэдий ч сүүлийнх нь ихэнх загварт амжилтгүй болсон.

Бүх материалыг цуглуулсны дараа та өрөм хийж эхлэх боломжтой.

Агуулга руу буцах

Машины радиогийн хөдөлгүүр: угсралт

Материалыг цуглуулсны дараа та гагнуурын төмөр, гагнуур, жилий, утсыг авах хэрэгтэй. Энэ нь өрөмдлөгийг холбоход зайлшгүй шаардлагатай. Өрөмдлөгийн элементүүдийг илүү найдвартай бэхлэхийн тулд цавуу олох эсвэл худалдаж авахыг зөвлөж байна.

Эхлээд утсыг моторын терминал руу гагнах хэрэгтэй. Чичиргээний улмаас хөдөлгүүрийн шилжилтийг хангахын тулд утаснуудын уртыг 5 сантиметр болгохыг зөвлөж байна.

Дараагийн алхам бол цооног руу өрөм оруулж, засах явдал юм. Энэ нь ялангуяа моторын тэнхлэгт суурилуулсны дараа өрөмдлөгийг ороомогоор солих нь хэцүү эсвэл боломжгүй юм. Ихэвчлэн машины радио мотор нь босоо амны диаметр нь 1.5-аас 2.5 мм-ийн диаметртэй байдаг тул холбогч дахь бэхэлгээний нүх нь эдгээр хязгаарт багтах ёстой. Хэрэв бэхэлгээний явцад тоглуулж байвал өрөмдлөгийн явцад чичиргээ үүсэх бөгөөд энэ нь өрөмдлөгийн шилжилтийг үүсгэж улмаар буруу газарт нүх үүснэ. Ашиглалтын явцад чичиргээг арилгах нь нэлээд хэцүү байх болно.

Дараа нь дууссан бүтцийг сонгосон орон сууцанд суулгаж, тэнд бэхлэх хэрэгтэй. Найдвартай бэхэлгээг хангахын тулд та цавуу хэрэглэж болох бөгөөд цавууг орон сууц эсвэл хөдөлгүүрийн гадаргуу дээр цэгийн дагуу хэрэглэхийг зөвлөж байна.

Чухал цэг. Суурилуулалтын явцад моторын оролтын туйлшралын өөрчлөлтийг хангах шаардлагатай. Үүнийг цахилгаан тэжээлд холбохдоо утсаар эсвэл батерейг өөрөө задлах замаар (батарей ашиглаж байгаа бол) хийж болно. Өрөмдлөгийн бие нь гар чийдэнгийн биетэй бол хоёр дахь сонголт нь хамгийн тохиромжтой бөгөөд хурдан хэрэгждэг. Моторыг эргүүлэхийн тулд туйлшралыг өөрчлөх шаардлагатай.

Ашиглалтын явцад чичиргээ үүсвэл тэдгээрийг арилгах хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд та цахилгаан мотор ба орон сууцны хооронд жийргэвч болгон ашигладаг хиймэл материалыг ашиглаж болно. Хөдлөх, унахаас зайлсхийхийн тулд тэдгээрийг цавуугаар суурилуулах хэрэгтэй. Хөдөлгүүрийг орон сууцанд найдвартай бэхлэхийн тулд шилэн утас ашиглахыг зөвлөж байна. Хамгийн хялбар арга бол дискний доорх хайрцагнаас шилэн утас авах явдал юм (тунгалаг), шаардлагатай хэмжээтэй хэсгүүдийг сайтар хайчилж авах хэрэгтэй.

Дээрх тайлбараас харахад гар хийцийн бага чадалтай өрөмдлөг хийх технологи нь маш энгийн бөгөөд шаардлагатай бүх элементүүд байгаа тохиолдолд хурдан хийж болно. Ийм өрөмдлөгийн гол сул тал нь өрөмдөж буй гадаргуу дээр эвдэрч, гацах боломжтой нимгэн өрөм ашиглах явдал юм.

Заримдаа хэд хэдэн жижиг нүх өрөмдөх шаардлагатай болдог бөгөөд үүний тулд та өөрийн гараар мини өрөм хийж болно.

Мэдээжийн хэрэг, барилгын тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрүүдэд бэлэн багаж хэрэгслийг зарах боломжтой боловч тэдний өртөг нэлээд өндөр байдаг.

Үүний зэрэгцээ, хаягдал материалаар хийсэн гар хийцийн мини өрөм нь хямд үнэтэй бөгөөд багажийг өөрийн гараар угсрах үйл явц нь таатай байх болно.

Үүссэн мини өрөм нь хэвлэмэл хэлхээний самбарт зориулж мод, хуванцар эсвэл ПХБ-д жижиг нүхийг амархан өрөмдөж чадна.

Энгийн мини дасгалууд

Бэлэн хэрэгсэлд их хэмжээний мөнгө зарцуулахыг хүсдэггүй олон хүмүүс өөрсдийн гараар мини өрөм хэрхэн хийх талаар асуудаг.

Та хуучин загас бариулын ороомог ашиглан жижиг механик өрөм хийж болно.

Үүнийг хийхийн тулд дамарыг (загас агнуурын шугам ороосон цилиндр хэлбэртэй цөм) ганхлаас салгаж, цухуйсан металл тэнхлэгийг таслах хэрэгтэй. зөв хэмжээ. Дараа нь та хуучин хайрцагыг ердийн өрөмдлөг эсвэл холбогчоос цухуйсан саваа руу наах хэрэгтэй.

Холболт нь эд ангиудыг жижиг чагт хавчих төхөөрөмж юм дугуй хэлбэртэй, энэ тохиолдолд та өрөмдлөгийг хавчих хэрэгтэй болно.

Хүйтэн гагнуур эсвэл халуун цавуу ашиглан ороомог дамар тэнхлэгт холбож болно. Цавуу эсвэл гагнуур хатсаны дараа та жижиг өрөмдлөгийг холбогч руу оруулаад ажилдаа орж болно.

Ороомог бариулыг мушгиснаар механизм нь өрөмдлөгийн хамт ороомогыг эргүүлж, улмаар хүссэн материалд нүх үүсгэдэг.

Үүссэн мини өрөмдлөгийг өрөмдөж буй гадаргуутай хатуу перпендикуляр барих ёстой гэдгийг анхаарах хэрэгтэй, эс тэгвээс өрөмдлөгийг эвдэх эрсдэлтэй. Мөн багаж дээр хүчтэй дарахыг зөвлөдөггүй.

Та CD тоглуулагчийн хуучин мотор ашиглан өөрийн гараар мини өрөм хийж болно.

Мотор ажиллахад ердөө зургаан вольт шаардлагатай тул хүчирхэг хэрэгсэл хийх боломжгүй болно.

Хөдөлгүүрийг асаахын тулд танд тохирох тэжээлийн хангамж эсвэл зай (эсвэл хэд хэдэн жижиг) хэрэгтэй. Холболтыг хүйтэн гагнуур эсвэл цавуу ашиглан моторын тэнхлэгт бэхэлсэн байх ёстой.

Хөдөлгүүрийн голын диаметр нь ихэвчлэн 1.5 миллиметр байдаг гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Заримдаа 2.3 миллиметр голчтой моторууд байдаг.

Холболтыг сонгохдоо энэ хэмжээг анхаарч үзэх хэрэгтэй, учир нь босоо ам нь нүхэнд нягт, цоорхойгүй байх ёстой. Үгүй бол өрөмдлөгийн явцад чичиргээ үүсэх бөгөөд энэ нь эрт орой хэзээ нэгэн цагт механизмыг гэмтээх болно.

Холболтыг босоо аманд байрлуулсны дараа хүчдэлийн эх үүсвэрт очих утсыг мотор руу холбох хэрэгтэй. Утсыг гагнах нь хамгийн сайн арга бөгөөд энэ нь бэхэлгээний бат бөх чанарыг сайжруулах болно.

Дараа нь та өрөмдлөгийг холбогч руу оруулаад ажиллаж эхлэх боломжтой. Хөдөлгүүр нь эсрэг чиглэлд эргэлдэж эхэлдэг (шаардлагатай биш), энэ тохиолдолд утсыг солих шаардлагатай, эс тэгвээс өрөмдлөг хийхгүй.

Үүнтэй ижил зарчмаар та бусад цахилгаан хэрэгслийн мотор ашиглан мини өрөмдлөгийг өөрийн гараар угсарч болно.

Жижиг угаалгын машинаас мотор ашиглах үед мини өрөмдлөг нь илүү хүчтэй байх бөгөөд том диаметртэй өрөм оруулж болно.

Өөр нэг сайн сонголт бол цахилгаан сахлын машин, алдаатай халив, принтер эсвэл сэнсний мотор байх болно.

Та мини өрөмдлөгийг байгаагаар нь үлдээж болно, энэ нь түүний функцийг даван туулах болно, эсвэл та мотор болон холбогчийг хуванцар хайрцагт байрлуулж болно, ингэснээр багажийг барихад илүү тохиромжтой байх болно.

Төрөл бүрийн орон сууцанд мини өрөм

Хэрэв та мотор болон холбогчийг ямар нэгэн орон сууцанд байрлуулбал мини өрөмтэй ажиллах нь илүү тохиромжтой байх болно. Жишээлбэл, хөлсний эсрэг эмийн хуванцар хайрцаг үүнд тохиромжтой.

Хуванцар хайрцагны давуу тал нь жижиг өрөмдлөгт асаах/унтраах товчлуурыг хавсаргах боломжтой бөгөөд ингэснээр багажийг ашиглахад илүү тохиромжтой болгодог.

Ийм хэрэгсэл хийхийн тулд та мотор, холбогчийг биед байрлуулах хэрэгтэй. Хөлрөлтөөс хамгаалах таган дээр өрөмдлөг хийх эсвэл оройн дээд хэсэгт нүх гаргах хэрэгтэй (хэргийн хэмжээнээс хамаарч).

Илүү тохь тухтай байхын тулд моторын утсыг тусдаа холбогчоор гагнаж, хайрцагны ёроолоор гаргаж болно.

Энэ нь батерей эсвэл тэжээлийн эх үүсвэрт байнга холбогдохгүйгээр багажийг хадгалах боломжтой болгодог. Мини-өрөмдлөгийг асаах/унтраах товчлуурыг хуучин өргөтгөлийн утаснаас салгаж, утсанд холбож, хөлрөх эсрэг бодисыг биед авчирч болно.

Төхөөрөмжийг хайрцаг дотор өлгөхгүйн тулд хуванцар эсвэл халуун хайлмал цавуу ашиглан бэхэлж болно.

Тиймээс та товчлууртай жижиг өрөмдлөгийг авах боломжтой бөгөөд энэ нь моторыг гартаа холбогчоор барихаас хамаагүй хялбар юм.

Мөн та хуучин үс хатаагчаа ашиглан мини өрөм хийж болно. Бариулгүй гонзгой хэлбэртэй гэр ахуйн хэрэгсэл нь илүү тохиромжтой байх болно.

Багажийг угсрах зарчим нь яг адилхан - моторын гол нь ил гарч, дээр нь холбогч эсвэл хуучин өрмийн чак тавьж, цооног өрөмдөх боломжтой. Үүнтэй ижил схемийг ашиглан мини өрөмийг хуучин хутгагчаас угсардаг.

Өөрийнхөө гараар мини өрөмдлөгийг угсрах илүү тохиромжтой сонголт бол цавуу буу ашиглах явдал юм.

Энэ нь аль хэдийн биед эвтэйхэн бариул, мотор, цахилгааны утастай байдаг. Та бууны урд хэсгийг салгаж, сумыг моторт холбох хэрэгтэй.

Цавуу буу нь нэлээд хүчтэй байж болох бөгөөд энэ нь том диаметртэй өрөм ашиглах боломжтой болгодог.

Бариул нь өрөмдлөгийг гадаргуу дээр перпендикуляр байрлуулж, гартаа багажийг тав тухтай байлгах боломжийг олгодог.

Тиймээс, та өөрийн гараар халивын бага хүчирхэг аналогийг угсарч, зөвхөн халивын оронд төдийгүй мини өрөм болгон ашиглаж болно.

Ардын гар урчуудын төсөөлөл хязгааргүй бөгөөд та өөрийн гараар тохиромжтой мини өрөм хийх олон арга бий.

Хөдөлгүүр болон холбогчийг тогтмол байрлуулах сонголт байдаг хуванцар савжижиг сав.

Гэхдээ хамгийн анхны сонголтуудын нэг бол мотортой хуучин шүдний сойз ашиглах явдал юм.

Багажийг хийхийн тулд та үсийг салгаж, моторын голыг ил гаргах хэрэгтэй бөгөөд дараа нь дээр дурдсан схемийн дагуу холбогч зүүж, мини өрөм бэлэн болно.

Өвөрмөц зүйл бол бал үзэгийг жижиг өрөмдлөгийн орон сууц болгон ашиглах явдал юм, гэхдээ ийм төхөөрөмжийн хүч нь маш бага юм.

Мини өрөмдлөгийг барилгын дэлгүүрээс худалдаж авч болох боловч түүний өртөг нь олон хүнийг сэлбэг хэрэгслээр угсрах, угсрахад хүргэдэг.

Мини өрөм хийхийн тулд ямар ч цахилгаанаас авч болох бага чадалтай мотор хэрэгтэй болно гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, маш хямд үнээр худалдаж авах боломжтой хуучин өрмийн патрон, утас, халуун цавуу, тэжээлийн эх үүсвэр.

Хэрэв та чөлөөт цагаа зөвшөөрч, илүү тохиромжтой хэрэгсэлтэй болохыг хүсч байвал жижиг өрөмдлөгийг хуванцар хайрцагт хийж, асаах / унтраах товчлуурыг суулгаж болно.

Бие болгон ашиглахад маш олон төрлийн эд зүйлс байдаг бөгөөд энэ нь өөрийн гараар тохиромжтой мини-өрөмдлөгийг угсрахад хялбар болгодог.

Жижиг ажлын хувьд, ялангуяа цахилгааны микро схемийг үйлдвэрлэхэд өрөм хэрэгтэй. Энгийн цахилгаан өрөм ажиллахгүй. Гэрийн цехэд шаардлагатай, хэрэгцээтэй олон хэрэгслийг зүгээр л хийж болно гэдгийг мэддэг өөрийн гараар. Эдгээр сонирхолтой DIY төслүүдийн нэг нь мини өрөм юм.

Хуучин хангамжуудыг гүйлгэснээр та бүх төрлийн гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, тоглоомноос мотор олох боломжтой. Үйл ажиллагаанд шаардлагатай бусад бүх элементүүдийг хуучин зүйлсээс олж болно.

Хэрэглээний хамрах хүрээ

Мини өрөм нь янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд өргөн хэрэглэгддэг.

• Хуванцар, хэлхээний самбар болон бусад объектуудад нүх гаргах. Мэдээжийн хэрэг, төхөөрөмж нь зузаан төмрийг өрөмдөх боломжгүй, гэхдээ нэг миллиметр хүртэл зузаантай хуудсан дээр нүх гаргахад хангалттай бат бөх байх болно.
• Жижиг малгай, утастай боолтыг шураг, тайлах. Ийм бэхэлгээг голчлон автомат машин (унтраах хэрэгсэл), цахилгааны утаснуудын хавтан, албан тасалгааны тоног төхөөрөмж, түүнчлэн жижиг, бага чадалтай цахилгаан мотороос олдог.
• Тусгай хавсралтаар тоноглогдсон, энэ нь сийлбэр болон нунтаглагч болгон ашиглаж болно, энэ зорилгоор барзгар ажлын хавтгайтай бөмбөрцөг хушууг түүний хайрцагт байрлуулна. Эргэлтийн үед цорго нь тухайн хэсгийг боловсруулдаг эсвэл шаардлагатай загварыг хэрэглэдэг.

Үр дүнг сайжруулж, гадаргууг хэт халахгүйн тулд үрэлтийн хүчийг багасгах тос эмульсийг ашиглах нь зүйтэй.

Эдгээр нь мини өрөмдлөгийг ашигладаг гол газрууд боловч тэдгээрээс гадна өдөр тутмын амьдралд өргөн хэрэглэгддэг, жишээлбэл, хуванцар эсвэл шилээр хийсэн хоёр объектыг хооронд нь нааж, боловсруулах (цэвэрлэх) гэх мэт. Холболтыг бэлтгэхдээ хоёр бүтээгдэхүүнийг хоёуланг нь цэвэрлэж, дараа нь хэсгүүд нь хоорондоо ойрхон байхаар гадаргууг тохируулна.

Үүнийг юунаас хийх вэ?

Өөрийнхөө гараар хийсэн мини өрөмдлөг хийх хэд хэдэн сонголт байж болно. Таны төсөөллийн түлхэц зөвхөн оршихуйгаар хязгаарлагддаг шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Зөөврийн өрөмдлөгийг оновчтой гэж үздэг, цахилгаан хэрэгслээс мотороос өөрийн гараар хийсэн. Та янз бүрийн төхөөрөмжөөс мотор ашиглаж болно.

Тэдгээрийн заримыг жагсаацгаая.

• Үс хатаагч. Энэ сонголт нь хамгийн сайн байх болно, учир нь үс хатаагчаас моторын ашиглалтын хугацаа нь өрөм нь бүх ажлаа гүйцэтгэхэд хангалттай юм. үндсэн ажлууд. Энэ моторын хамгийн их эргэлтийн тоо минутанд 1500-1800 байна.

• Аудио бичигч. Аудио бичигч моторын хүч маш бага байдаг тул энэ санаанаас гарах цорын ганц зүйл бол хэлхээний самбарт зориулсан өрөм юм. Мотор нь 6 вольтоор тэжээгддэг тул та тохирох цэнэглэгч эсвэл батерейг олох хэрэгтэй болно гэсэн үг юм.

• Загас барих саваа. Энгийн уд ороомогоос жижиг өрөм хийж болно. Түүний дизайныг мотор болгон ашиглах бөгөөд гараар эргүүлэх замаар энэ нь өрөмдлөгийн тусламжтайгаар чакыг жолоодох болно. Энэ аргын давуу тал нь бүтээхэд хялбар, батерей эсвэл цахилгаан сүлжээнээс эрчим хүч авах шаардлагагүй юм.

• Радио удирдлагатай тоглоомууд. Хөдөлгүүрийн хүч нь үйлдвэрлэгчээс хамаарна. Хятадын өргөн хэрэглээний бараанууд ихэвчлэн сул мотороор тоноглогдсон байдаг. Алдартай хүмүүсийн жишээ брэндүүджишээлбэл, WLToys, Maverick эсвэл General Silicone нь өндөр чанартай, бат бөх, хамгийн чухал нь хүчтэй мотороор тоноглогдсон.

Үүний үндсэн дээр угсарсан мини өрөм нь зүгээр л "нисэх" болно.

• Холигчоос, хогийн савны хаа нэгтээ тоос шороонд дарагдсан бол та мини өрөм, сийлбэр гэх мэт ашигтай төхөөрөмжийг хийж болно.

Бид "дугуйг дахин зохион бүтээх" шаардлагагүй, хутгагч нь өөрийн бие, цахилгаан мотортой тул гэртээ энэ төхөөрөмжөөс өрөм хэрхэн хийх талаар тусдаа тайлбар хийсэн.

Тиймээс бидэнд хэрэгтэй болно:

• хутгагч орон сууц ба цахилгаан мотор;
• өрөмдлөгийн зориулалттай коллет чак (та үүнийг барилгын материалын дэлгүүрээс худалдаж авах хэрэгтэй);
• шилжүүлэгч эсвэл товчлуур.

Манай гар хийцийн бүтээгдэхүүнийг бий болгох схем нь дараах байдалтай байна.

• хутгагч их биеийг задлах;
• шилжүүлэгчийг орон сууцанд оруулаад цахилгаан моторт холбоно;
• Одоо бидэнд collet Chuck хэрэгтэй, бид үүнийг моторын тэнхлэг дээр байрлуулна;
• хавчих төхөөрөмжийн хэмжээтэй нүхэнд нүх гаргах;
• бид бүрхүүлийг угсарч, гар хийцийн мини өрөм ашиглахад бэлэн боллоо;
• Бид хавчих төхөөрөмжид өрөм эсвэл сийлбэрийн хавсралт суурилуулж, ашигладаг.

Холигчны цахилгаан мотор нь удаан хугацааны турш ажиллахад зориулагдаагүй тул хэт халалтаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд үе үе унтрааж байх ёстой гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.

Гэсэн хэдий ч, ийм төхөөрөмж нь энгийн ажлыг гүйцэтгэхэд хангалттай, жишээлбэл, самбар дээр цооног өрөмдөх эсвэл сийлбэр хийх хэсгүүд юм.

Хавчих механизм

Төхөөрөмжийн дараагийн чухал бүрэлдэхүүн хэсэг бол өрөмдлөгийг барихад ашигладаг чак юм. Хавчих төхөөрөмж хийхийн тулд та урьдчилан холбогчийг худалдаж авах хэрэгтэй. Энэ нь цилиндр объектыг хатуу барих чадвартай хавчих төхөөрөмж юм. Өрөмдлөгийг хүрдэнд бэхэлж, моторын тэнхлэгт чанга хавчуулсны дараа та цахилгаан тэжээл эсвэл батерейг моторт холбоход хангалттай.

Мини өрмийн энэхүү хялбаршуулсан хувилбар нь цооног өрөмдөх чадвартай болсон.

Гэсэн хэдий ч "нүцгэн" моторыг гартаа барих нь эвгүй бөгөөд мини өрөм нь тааламжгүй харагдаж байна. Эхэлсэн зүйлээ барианд хүргэхийн тулд бүрхүүл, тусдаа хяналтын бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.

Бүрхүүлийн сонголтууд

Хэрэв хавчих төхөөрөмж хийхийн тулд та Aliexpress эсвэл өөр үүнтэй төстэй портал руу орох хэрэгтэй бол холбогчтой бол бүх зүйл илүү хялбар болно. Үүнийг үүсгэхийн тулд та ихэвчлэн хаядаг хогийг ашиглаж болно.

Хэд хэдэн хувилбаруудыг авч үзье.

• Хөлс дарагч үнэр дарагч сав. Бие даасан хуванцар савнууд нь аудио бичигч эсвэл CD тоглуулагчийн моторын хэмжээстэй төгс тохирно. Хөдөлгүүр нь арай том хэмжээтэй тохиолдолд бага зэрэг хурцадмал байдалд оруулах хэрэгтэй. Хөлрөлтөөс хамгаалах савны тагны нүхийг хайчилж авах хэрэгтэй. Илүү практик байхын тулд хамгийн доод хэсэгт тэжээлийн эх үүсвэрийг холбох залгуур байрлуулж, хажуу талд нь асаах / унтраах товчлуур байна. Энэ нь өрөмдлөгийг блокоос хол байлгах боломжийг олгодог.

• Улайсдаг чийдэнг холбох залгуур. Сонголт нь мэдээжийн хэрэг бага зэрэг ашиг тустай байдаг - ийм бат бөх хуванцараар нүх гаргах боломжгүй тул цахилгаан товчийг цавуугаар бүрхүүлд бэхлэх шаардлагатай болно.

Арын тагийг савангийн хөөстэй савнаас хийж болно.

Шаттл ба Буран

"Буран" болон "Шаттл" далавчит хөлгүүдийн гэрэл зургуудыг харахад тэд үнэхээр адилхан юм шиг сэтгэгдэл төрж магадгүй юм. Наад зах нь үндсэн ялгаа байх ёсгүй. Эдгээр хоёр сансрын систем нь гадаад ижил төстэй байдлаас үл хамааран үндсэндээ ялгаатай хэвээр байна.

"Явагч"

Shuttle бол дахин ашиглах боломжтой тээврийн сансрын хөлөг (MTSC) юм. Усан онгоц гурван шингэнтэй пуужингийн хөдөлгүүр(LPRE) устөрөгчөөр ажилладаг. Исэлдүүлэгч бодис нь шингэн хүчилтөрөгч юм. Дэлхийн нам дор тойрог замд орохын тулд танд хэрэгтэй асар их хэмжээтүлш ба исэлдүүлэгч. Тиймээс түлшний сав нь хамгийн их байдаг том элемент Space Shuttle систем. Сансрын хөлөг нь энэхүү асар том танк дээр байрладаг бөгөөд түүнтэй түлш, исэлдүүлэгчийг Шаттл хөдөлгүүрт нийлүүлдэг хоолойн системээр холбодог.

Гэсэн хэдий ч далавчтай хөлөг онгоцны гурван хүчирхэг хөдөлгүүр нь сансарт гарахад хангалтгүй юм. Системийн төв саванд хоёр хатуу түлш өргөгч суурилуулсан бөгөөд энэ нь хүн төрөлхтний түүхэн дэх хамгийн хүчирхэг пуужин юм. Олон тонн жинтэй хөлөг онгоцыг хөдөлгөж, эхний дөрвөн хагас арван километрт өргөхийн тулд яг хөөргөх үед хамгийн их хүч хэрэгтэй. Хатуу пуужин өргөгч нь ачааллын 83% -ийг авдаг.

Өөр нэг Shuttle хөөрнө

45 км-ийн өндөрт бүх түлшээ шавхсан хатуу түлш өргөгчийг хөлөг онгоцноос салгаж, шүхэр ашиглан далайд цацав. Цаашилбал, 113 км-ийн өндөрт шаттл гурван пуужингийн хөдөлгүүрийн тусламжтайгаар хөөрдөг. Танкийг салгасны дараа хөлөг онгоц дахин 90 секундын турш инерцээр нисч, дараа нь богино хугацаанд өөрөө шатдаг түлшээр ажилладаг тойрог замын хоёр маневр хөдөлгүүрийг асаана. Мөн шаттл нь ажлын тойрог замд ордог. Мөн танк нь агаар мандалд орж, тэнд шатдаг. Зарим хэсэг нь далайд унадаг.

Хатуу түлшний өргөлтийн хэлтэс

Нэрнээс нь харахад тойрог замын маневрлах хөдөлгүүрүүд нь сансар огторгуйд янз бүрийн маневр хийх зориулалттай: тойрог замын параметрүүдийг өөрчлөх, ОУСС эсвэл дэлхийн бага тойрог замд байрладаг бусад сансрын хөлөгт бэхлэх зориулалттай. Тиймээс шаттлууд Хаббл тойрог замын телескоп дээр хэд хэдэн удаа очиж засвар үйлчилгээ хийсэн.

Эцэст нь эдгээр хөдөлгүүрүүд нь дэлхий рүү буцаж ирэхэд тоормосны импульс үүсгэдэг.

Тойрог замын үе шат нь хоѐр шүүрсэн урд ирмэг бүхий намхан хэвтэх гурвалжин хэлбэртэй далавчтай, ердийн загварын босоо сүүлтэй сүүлгүй моноплан онгоцны аэродинамик загварын дагуу хийгдсэн. Агаар мандалд хяналт тавихын тулд сэрвээ дээрх хоёр хэсэгтэй залуур (агаарын тоормос бас байдаг), далавчны арын ирмэг дээрх өргөлт, арын их биений доорх тэнцвэржүүлэгч хавчаарыг ашигладаг. Буух араа нь эвхэгддэг, гурван тулгууртай, хамар дугуйтай.

Урт 37.24 м, далавчны өргөн нь 23.79 м, өндөр нь 17.27 м, төхөөрөмжийн хуурай жин нь ойролцоогоор 68 тонн, хөөрөх - 85-аас 114 тонн (зорилго, ачаанаас хамааран), онгоцонд буцах ачаатай буух - 84.26 тонн.

Онгоцны корпусын дизайны хамгийн чухал шинж чанар нь түүний дулааны хамгаалалт юм.

Дулааны ачаалал ихтэй газруудад (дизайн температур 1430ºС хүртэл) олон давхаргат нүүрстөрөгч-нүүрстөрөгчийн нийлмэл материалыг ашигладаг. Ийм газар тийм ч олон байдаггүй, эдгээр нь голчлон онгоцны хөлийн хуруу, далавчны урд ирмэг юм. Доод гадаргууаппаратыг бүхэлд нь (650-аас 1260ºС хүртэл халаах) кварцын утас дээр суурилсан материалаар хийсэн хавтангаар бүрсэн байна. Дээд ба хажуугийн гадаргуубага температурт тусгаарлагч хавтангаар хэсэгчлэн хамгаалагдсан - температур нь 315-650ºС; Температур нь 370ºС-ээс хэтрэхгүй бусад газарт силикон резинээр бүрсэн эсгий материалыг ашигладаг.

Бүх дулааны хамгаалалтын нийт жин дөрвөн төрөл 7164 кг жинтэй.

Орбитын тайз нь долоон сансрын нисгэгчдэд зориулсан хоёр давхар кабинтай.

Явалтын бүхээгийн дээд тавцан

Өргөтгөсөн нислэгийн хөтөлбөр эсвэл аврах ажиллагааны үед шаттл дээр арав хүртэлх хүн байж болно. Бүхээгт нислэгийн удирдлага, ажлын болон унтлагын өрөө, гал тогоо, агуулах, ариун цэврийн өрөө, агаарын түгжээ, ажиллагааны болон ачааны хяналтын пост, бусад тоног төхөөрөмж байдаг. Бүхээгийн битүүмжилсэн нийт хэмжээ нь 75 шоо метр юм. м, амьдралыг дэмжих систем нь 760 мм м.у.б даралтыг хадгалж байдаг. Урлаг. ба температур 18.3 - 26.6º C-ийн хооронд байна.

Энэ системийг нээлттэй хувилбараар, өөрөөр хэлбэл агаар, усны нөхөн сэргээлтийг ашиглахгүйгээр хийдэг. Энэхүү сонголт нь шаттл нислэгийн үргэлжлэх хугацааг долоон хоногоор тогтоосон бөгөөд ашиглах үед 30 хоног хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой байсантай холбоотой юм. нэмэлт хөрөнгө. Ийм өчүүхэн бие даасан байдалтай бол нөхөн сэргээх төхөөрөмжийг суурилуулах нь жин, эрчим хүчний хэрэглээ, хөлөг дээрх тоног төхөөрөмжийн нарийн төвөгтэй байдлыг үндэслэлгүйгээр нэмэгдүүлэх болно гэсэн үг юм.

Хувьцаа шахсан хийНэг удаа бүрэн даралтыг бууруулсан тохиолдолд бүхээгийн хэвийн уур амьсгалыг сэргээх эсвэл 42.5 мм м.у.б даралтыг хадгалахад хангалттай. Урлаг. хөөргөсний дараахан орон сууцанд жижиг нүх үүссэнээр 165 минутын турш.

Ачааны тасалгаа нь 18.3 х 4.6 м хэмжээтэй, 339.8 шоо метр эзэлхүүнтэй. м нь 15.3 м урттай "гурван хөлтэй" манипулятороор тоноглогдсон тасалгааны хаалгыг онгойлгохдоо тэдэнтэй хамт эргэлддэг ажлын байрхөргөлтийн системийн радиаторууд. Радиаторын хавтангийн тусгал нь нарны туяа туссан ч сэрүүн хэвээр үлддэг.

Сансрын хөлөг юу хийж чадах, хэрхэн нисдэг

Хэрэв бид угсарсан системийг хэвтээ чиглэлд нисч байна гэж төсөөлвөл бид гаднах түлшний савыг түүний адил харах болно төв элемент; Дээрээс нь тойрог замд суурилуулсан, хурдасгуурууд хажуу талд нь байрладаг. Системийн нийт урт нь 56.1 м, өндөр нь 23.34 м, нийт өргөн нь тойрог замын далавчны өргөнөөр тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь 23.79 м юм.

Ачааны хэмжээ нь зорилтот тойрог зам болон хөлөг хөөргөх цэгийн параметрүүдээс хамаардаг тул хоёрдмол утгагүй ярих боломжгүй юм. Гурван сонголтыг өгье. Space Shuttle систем нь дараахь зүйлийг харуулах чадвартай.

Канаверал хошуунаас (Флорида, зүүн эрэг) зүүн тийш 185 км өндөр, 28º налуу тойрог замд хөөргөсөн үед 29,500 кг;

Төвөөс хөөргөхөд 11300 кг сансрын нислэгүүдтэд. Кеннеди тойрог замд 500 км өндөр, 55º налуу;

Ванденберг агаарын цэргийн баазаас хөөргөсөн үед 14500 кг (Калифорни, баруун эрэг) 185 км-ийн өндөрт туйлын туйлын тойрог замд.

Шаттлуудад зориулж хоёр буух зурвасыг тоноглосон. Хэрэв шаттл сансрын буудлаас хол газар газардсан бол Boeing 747 онгоцоор гэртээ харьдаг.

Боинг 747 хөлөг онгоцыг сансрын боомт руу зөөдөг

Нийт таван шаттл (тэдгээрийн хоёр нь гамшгийн улмаас нас барсан), нэг загвар зохион бүтээгдсэн.

Бүтээлийн явцад шаттлуудыг жилд 24 удаа хөөргөж, тус бүр нь сансарт 100 хүртэл нислэг хийнэ гэж тооцсон. Практикт тэдгээрийг хамаагүй бага ашигласан - 2011 оны зун хөтөлбөрийн төгсгөлд 135 хөөргөлт хийгдсэн бөгөөд үүнээс Discovery - 39, Атлантис - 33, Колумбиа - 28, Endeavor - 25, Челленджер - 10 .

Хөлгийн баг нь командлагч, нисгэгч гэсэн хоёр сансрын нисэгчээс бүрддэг. Хамгийн том хөлөг онгоцны баг нь найман сансрын нисгэгч байв (Чэлленжер, 1985).

Шаттл бий болгоход Зөвлөлтийн хариу үйлдэл

Хөлөг онгоцны хөгжил нь ЗХУ-ын удирдагчдад маш их сэтгэгдэл төрүүлсэн. Америкчууд сансар-газар ангиллын пуужингаар зэвсэглэсэн тойрог замын бөмбөгдөгч онгоц бүтээж байна гэж үзэж байсан. Хөлөг онгоцны асар том хэмжээ, 14.5 тонн хүртэлх ачааг дэлхий рүү буцаах чадвар нь Зөвлөлтийн хиймэл дагуул, тэр байтугай Зөвлөлтийн цэргийн албан хаагчдыг хулгайлах аюул гэж тайлбарлав. сансрын станцууд"Салют" нэрээр сансарт ниссэн "Алмаз" гэж бичээрэй. АНУ 1962 онд сансрын бөмбөгдөгч онгоц бүтээх санаагаа орхисон тул эдгээр тооцоо буруу байсан. амжилттай хөгжилцөмийн шумбагч онгоцны флот болон баллистик пуужингуудгазар дээр суурилсан.

Союз хөлөг Шаттл хөлөг онгоцны ачааны хэсэгт амархан багтах боломжтой байв.

Зөвлөлтийн мэргэжилтнүүд яагаад жилд 60 шаттл хөөргөх шаардлагатай байгааг ойлгохгүй байсан - долоо хоногт нэг удаа хөөргөх! Шаттл хэрэгтэй сансрын олон хиймэл дагуул, станцууд хаанаас ирэх вэ? Зөвлөлтийн хүмүүс өөр дотор амьдардаг эдийн засгийн системЗасгийн газар болон Конгресст сансрын шинэ хөтөлбөрийг тууштай хэрэгжүүлж буй НАСА-гийн удирдлага ажилгүй үлдэх вий гэсэн айдасдаа хөтлөгдсөн гэж төсөөлж ч чадахгүй байв. Сарны хөтөлбөрдуусах дөхөж байсан бөгөөд олон мянган өндөр мэргэшсэн мэргэжилтнүүд ажилгүй болсон. Хамгийн гол нь НАСА-гийн нэр хүндтэй, маш сайн цалинтай удирдагчид өөрсдийн амьдардаг оффисоос салах сэтгэл дундуур байсан.

Тиймээс нэг удаагийн пуужинг орхисон тохиолдолд дахин ашиглах боломжтой тээврийн сансрын хөлгүүд санхүүгийн асар их ашиг тустай байх талаар эдийн засгийн үндэслэлийг бэлтгэсэн. Гэхдээ ерөнхийлөгч, Конгресс зөвхөн сонгогчдынхоо санал бодлыг харгалзан үндэсний хөрөнгийг зарцуулж болно гэдэг нь Зөвлөлтийн ард түмэнд үнэхээр ойлгомжгүй байв. Үүнтэй холбогдуулан ЗХУ-д америкчууд ирээдүйн зарим үл мэдэгдэх үүрэг даалгаврууд, магадгүй цэргийн зориулалттай шинэ сансрын хөлөг бүтээж байна гэсэн үзэл бодол ноёрхож байв.

Дахин ашиглах боломжтой сансрын хөлөг "Буран"

ЗХУ-д эхлээд Шаттл-ын сайжруулсан хуулбарыг бүтээхээр төлөвлөж байсан - 120 тонн жинтэй тойрог замын онгоц (Америкийн шаттл нь Шаттлаас ялгаатай нь 110 тонн жинтэй байсан). Нисэх онгоцны буудалд буух зориулалттай хоёр нисгэгч, турбо тийрэлтэт хөдөлгүүр бүхий хөөргөх кабинтай Буран.

ЗХУ-ын Зэвсэгт хүчний удирдлага шаттлыг бараг бүрэн хуулбарлахыг шаардав. Энэ үед Зөвлөлтийн тагнуулууд Америкийн сансрын хөлгийн талаар маш их мэдээлэл олж авч чаджээ. Гэхдээ бүх зүйл тийм ч энгийн биш болох нь тогтоогдсон. Дотоодын устөрөгч-хүчилтөрөгчийн шингэн пуужингийн хөдөлгүүрүүд Америкийнхаас том хэмжээтэй, илүү хүнд жинтэй болсон. Нэмж дурдахад тэд гадаадад байгаа хүмүүсээс эрх мэдлээрээ доогуур байв. Тиймээс гурван шингэн пуужингийн хөдөлгүүрийн оронд дөрөв суурилуулах шаардлагатай болсон. Гэхдээ тойрог замын онгоцонд дөрвөн хөдөлгүүрийн зай ердөө л байдаггүй байв.

Хөлөг онгоцны хувьд хөөргөх үеийн ачааллын 83 хувийг хоёр хатуу түлш өргөгч зөөвөрлөсөн. ЗХУ-д ийм хүчирхэг хатуу түлш пуужинхөгжиж чадаагүй. Энэ төрлийн пуужингуудыг далайд болон хуурай газарт цөмийн цэнэгийн баллистик тээвэрлэгч болгон ашиглаж байжээ. Гэвч тэд шаардлагатай хүч чадлаасаа маш их дутсан. Тиймээс Зөвлөлтийн дизайнеруудад шингэн пуужинг хурдасгуур болгон ашиглах цорын ганц сонголт байсан. "Энергиа-Буран" хөтөлбөрийн хүрээнд хатуу түлшний хурдасгуурын өөр хувилбар болсон керосин-хүчилтөрөгчийн RD-170-ийг маш амжилттай бүтээсэн.

Байконурын сансрын хөлгийн байршил нь зохион бүтээгчдийг пуужингийнхаа хүчийг нэмэгдүүлэхэд хүргэв. Илүү ойртож байгаа нь мэдэгдэж байна хөөргөх тавцанЭкватор руу чиглэх тусам ижил пуужин тойрог замд илүү их ачаа илгээх боломжтой. Канаверал хошуу дахь Америкийн сансрын буудал нь Байконураас 15%-ийн давуу талтай! Өөрөөр хэлбэл, хэрэв Байконураас хөөргөсөн пуужин 100 тонн жинтэй бол Канаверал хошуунаас хөөргөхөд 115 тонныг тойрог замд гаргах болно!

Газарзүйн нөхцөл байдал, технологийн ялгаа, бүтээсэн хөдөлгүүрийн шинж чанар, дизайны янз бүрийн арга барил зэрэг нь Бурангийн дүр төрхөд нөлөөлсөн. Энэ бүх бодит байдалд тулгуурлан 92 тонн жинтэй тойрог замын ОК-92 хэмээх шинэ концепц, шинэ тээврийн хэрэгслийг бүтээжээ. Хүчилтөрөгч-устөрөгчийн дөрвөн хөдөлгүүрийг төв түлшний саванд шилжүүлж, Energia пуужингийн хоёр дахь шатыг авсан. Хоёр хатуу түлш өргөгчийн оронд дөрвөн камертай РД-170 хөдөлгүүртэй, керосин-хүчилтөрөгчийн шингэн түлшээр ажилладаг дөрвөн пуужин ашиглахаар шийдсэн. Дөрвөн камертай, том диаметртэй цорго үйлдвэрлэхэд маш хэцүү байдаг. Тиймээс дизайнерууд хөдөлгүүрийг хэд хэдэн жижиг хошуугаар зохион бүтээх замаар хүндрүүлж, хүндрүүлдэг. Олон тооны түлш, исэлдүүлэгч нийлүүлэх хоолой, бүх "араагуур" бүхий шаталтын камерууд байдаг. Энэхүү холболт нь уламжлалт, "хааны" схемийн дагуу "эвлэлүүд", "Дорнодын" адилаар хийгдсэн бөгөөд "Эрчим хүч" -ийн эхний шат болсон.

"Буран" нисч байна

"Буран" далавчит хөлөг нь өөрөө ижил "Союз" шиг хөөргөх хэрэгслийн гурав дахь шат болжээ. Ганц ялгаа нь "Буран" хоёр дахь шатны хажуу талд, харин "Союз" пуужингийн хамгийн дээд хэсэгт байрладаг байв. Ингээд л болов сонгодог схемгурван үе шаттай нэг удаагийн сансрын систем, цорын ганц ялгаа нь тойрог замын хөлөг дахин ашиглах боломжтой байсан.

Дахин ашиглах чадвар нь Energia-Buran системийн өөр нэг асуудал байв. Америкчуудын хувьд шаттлуудыг 100 нислэг хийх зориулалттай байжээ.Жишээлбэл, тойрог замын маневр хөдөлгүүр нь 1000 хүртэл идэвхжүүлэлтийг тэсвэрлэх чадвартай. Урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ хийсний дараа бүх элементүүд (түлшний савнаас бусад) сансарт хөөргөхөд тохиромжтой байв.

Хатуу түлшний хурдасгуурыг тусгай хөлөг онгоцоор сонгосон

Хатуу түлшний өргөгчийг шүхрээр далайд буулгаж, НАСА-гийн тусгай хөлөг онгоцоор авч, үйлдвэрлэгчийн үйлдвэрт хүргэж, засвар үйлчилгээ хийлгэж, түлшээр дүүргэжээ. Шаттл өөрөө мөн нарийн үзлэг, засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээнд хамрагдсан.

Батлан ​​хамгаалахын сайд Устинов ультиматумдаа "Энергиа-Буран" системийг аль болох дахин ашиглах боломжтой байхыг шаарджээ. Тиймээс дизайнерууд энэ асуудлыг шийдэхээс өөр аргагүй болсон. Албан ёсоор хажуугийн өргөгчийг дахин ашиглах боломжтой, арван хөөргөхөд тохиромжтой гэж үздэг. Гэвч үнэн хэрэгтээ олон шалтгааны улмаас ийм зүйл болоогүй. Жишээ нь, Америкийн хөөргөгч онгоцууд далай руу үсэрч, Зөвлөлтийн хөөргөгч онгоцууд буух нөхцөл нь далайн бүлээн ус шиг тийм ч таатай биш байсан казах тал нутагт унасныг авч үзье. Мөн шингэн пуужин бол илүү нарийн бүтээл юм. хатуу түлшнээс илүү. "Буран" нь мөн 10 нислэгт зориулагдсан.

Ерөнхийдөө ололт амжилт нь илт байсан ч дахин ашиглах боломжтой систем үр дүнд хүрсэнгүй. Том хөдөлгүүрээс чөлөөлөгдсөн Зөвлөлтийн тойрог замын хөлөг нь тойрог замд маневр хийх илүү хүчирхэг хөдөлгүүрүүдийг хүлээн авсан. Энэ нь түүнийг сансрын "сөнөөгч бөмбөгдөгч" болгон ашиглахад ихээхэн давуу талыг өгсөн. Мөн түүнчлэн агаар мандалд нисэх, буух зориулалттай турбожет хөдөлгүүрүүд. Нэмж дурдахад эхний шат нь керосин түлш, хоёр дахь шат нь устөрөгч ашиглан хүчирхэг пуужин бүтээжээ. Энэ бол сарны уралдаанд түрүүлэхийн тулд ЗХУ-д яг ийм төрлийн пуужин хэрэгтэй байв. "Энергиа" нь шинж чанараараа Аполлон 11-ийг сар руу илгээсэн Америкийн Санчир 5 пуужинтай бараг дүйцэхүйц байв.

"Буран" нь Америкийн "Шаттл"-тай гаднаасаа маш төстэй юм. Усан онгоцыг сүүлгүй нисэх онгоцны загвараар бүтээгдсэн бөгөөд хувьсах боломжтой дельта далавчтай бөгөөд агаар мандлын нягт давхаргад буцаж ирсний дараа буух үед ажилладаг аэродинамик удирдлагатай байдаг. Тэрээр 2000 км хүртэл хажуугийн маневраар агаар мандалд хяналттай буух чадвартай байв.

Буран хөлгийн урт 36.4 метр, далавчаа дэлгэхэд 24 метр орчим, явах эд анги дээрх хөлөг онгоцны өндөр нь 16 метрээс дээш байна. Хөлөг онгоцны хөөргөх жин нь 100 гаруй тонн бөгөөд үүний 14 тонн нь түлш юм. Пуужин-сансрын цогцолборын нэг хэсэг болох багийн гишүүдэд зориулсан битүүмжилсэн бүх гагнуурын бүхээг, нислэгийн буулт, газардах хамрын тасалгаанд суурилуулсан. Бүхээгийн хэмжээ 70 шоо метрээс их байна.

Агаар мандлын нягт давхарга руу буцаж ирэхэд хөлөг онгоцны гадаргуугийн хамгийн дулаан эрчимтэй хэсгүүд нь 1600 градус хүртэл халдаг бөгөөд хөлөг онгоцны дизайны дагуу гадаргуу дээр шууд хүрэх дулаан нь 150 градусаас хэтрэхгүй байх ёстой. Тиймээс "Буран" нь хүчтэй дулааны хамгаалалтаар ялгагдаж, буух үед агаар мандлын өтгөн давхаргаар дамжин өнгөрөхөд хөлөг онгоцны дизайны хэвийн температурын нөхцлийг хангасан.

38 мянга гаруй хавтангийн дулаанаас хамгаалах бүрхүүл нь тусгай материалаар хийгдсэн: кварцын утас, өндөр температурт органик утас, хэсэгчлэн нүүрстөрөгчийн суурь. Керамик хуяг нь хөлөг онгоцны их бие рүү дамжуулахгүйгээр дулааныг хуримтлуулах чадвартай. Энэхүү хуягны нийт жин 9 тонн орчим байв.

Бурангийн ачааны тасалгааны урт нь 18 метр орчим юм. Түүний өргөн ачааны тасалгаа нь 30 тонн хүртэл жинтэй ачааг багтаах боломжтой. Тэнд том хэмжээний сансрын хөлөг байрлуулах боломжтой байсан - том хиймэл дагуулууд, тойрог замын станцуудын блокууд. Хөлөг онгоцны буух жин 82 тонн.

"Буран" нь автомат болон нисгэгчтэй нислэгт шаардлагатай бүх систем, тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон байв. Эдгээрт навигацийн болон хяналтын төхөөрөмж, радио, телевизийн систем, дулааны автомат удирдлагын төхөөрөмж, багийн амьдралыг дэмжих систем гэх мэт олон зүйлс орно.

Буран кабин

Хөдөлгүүрийн үндсэн суурилуулалт, маневр хийх хоёр бүлэг хөдөлгүүр нь сүүлний тасалгааны төгсгөл ба их биеийн урд хэсэгт байрладаг.

1988 оны арваннэгдүгээр сарын 18-нд Буран сансарт хөөрөв. Үүнийг Energia зөөгч пуужин ашиглан хөөргөсөн.

Дэлхийн нам дор тойрог замд орсны дараа Буран дэлхийг 2 тойрог замд (205 минутын дотор) тойрч, дараа нь Байконур руу бууж эхлэв. Буух ажиллагаа "Юбилейный" тусгай нисэх онгоцны буудалд болсон.

Нислэг автомат байсан бөгөөд онгоцонд багийн гишүүд байгаагүй. Орбитын нислэг, буултыг самбар дээрх компьютер, тусгай программ ашиглан гүйцэтгэсэн. Автомат нислэгийн горим нь сансрын нисэгчид гараар буулт хийдэг сансрын хөлгөөс гол ялгаа байсан юм. Буран ниссэн нь Гиннесийн амжилтын номонд өвөрмөц (өмнө нь хэн ч сансрын хөлгүүдийг бүрэн автомат горимд буулгаж байгаагүй) хэмээн бүртгэгджээ.

100 тоннын даацтай аварга хөлөг автоматаар буух нь маш төвөгтэй зүйл юм. Бид ямар ч техник хэрэгсэл хийгээгүй, зүгээр л програм хангамжбуух горим - 4 км-ийн өндөрт хүрсэн (буурах үед) буух зурвас дээр зогсох хүртэл. Энэ алгоритм хэрхэн хийгдсэнийг би танд маш товчхон хэлэхийг хичээх болно.

Нэгдүгээрт, онолч нь алгоритмыг өндөр түвшний хэлээр бичиж, түүний ажиллагааг тестийн жишээн дээр туршиж үздэг. Нэг хүний ​​бичсэн энэхүү алгоритм нь харьцангуй жижиг үйлдлийг “хариуцдаг”. Дараа нь үүнийг дэд системд нэгтгэж, загварчлалын тавцан руу чирнэ. Ажлын, самбар дээрх алгоритмын "ойролцоо" хэсэгт загварууд байдаг - төхөөрөмжийн динамикийн загвар, загварууд гүйцэтгэх байгууллагууд, мэдрэгчийн систем гэх мэт. Тэдгээрийг мөн өндөр түвшний хэлээр бичдэг. Тиймээс алгоритмын дэд системийг "математикийн нислэг" -д туршиж үздэг.

Дараа нь дэд системүүдийг нэгтгэж, дахин туршина. Дараа нь алгоритмуудыг өндөр түвшний хэлнээс самбар дээрх компьютерийн (OCVM) хэл рүү "орчуулдаг". Тэдгээрийг туршихын тулд самбар дээрх програмын хэлбэрээр, самбар дээрх компьютерийг багтаасан өөр загварчлалын индэр байдаг. Үүний эргэн тойронд ижил зүйл бий - математик загварууд. Мэдээжийн хэрэг, тэдгээрийг цэвэр математикийн загвартай харьцуулахад өөрчилсөн. Энэхүү загвар нь ерөнхий зориулалттай том компьютерт "эргэдэг". Энэ бол 1980-аад он, хувийн компьютерууд дөнгөж эхэлж байсан бөгөөд маш бага хүчин чадалтай байсныг бүү мартаарай. Энэ бол үндсэн фрэймийн үе байсан, бид хоёр EC-1061-тэй байсан. Тээврийн хэрэгслийг үндсэн компьютерийн математик загвартай холбохын тулд танд янз бүрийн ажлуудын нэг хэсэг болох тусгай тоног төхөөрөмж хэрэгтэй болно.

Бид энэ индэрийг хагас байгалийн гэж нэрлэсэн - эцэст нь бүх математикаас гадна жинхэнэ самбар дээрх компьютер байсан. Энэ нь бодит цаг хугацаанд маш ойрхон байсан самбар дээрх програмуудын ажиллах горимыг хэрэгжүүлсэн. Үүнийг тайлбарлахад удаан хугацаа шаардагдах боловч самбар дээрх компьютерийн хувьд энэ нь "бодит" цаг хугацаанаас ялгагдахааргүй байв.

Хэзээ нэгэн цагт би цугларч, хагас байгалийн загварчлалын горим хэрхэн ажилладаг талаар бичих болно - энэ болон бусад тохиолдолд. Би одоохондоо манай тэнхимийн бүрэлдэхүүн буюу энэ бүхнийг хийсэн багийг тайлбарлахыг хүсч байна. Энэ нь мэдрэгчтэй холбоотой иж бүрэн хэлтэстэй байсан гүйцэтгэх тогтолцооманай хөтөлбөрүүдэд оролцдог. Алгоритмийн хэлтэс байсан - тэд үнэндээ самбар дээрх алгоритмуудыг бичиж, математикийн вандан сандал дээр боловсруулсан. Манай тэнхим нь a) программыг компьютерийн хэл рүү орчуулах, б) бүтээх чиглэлээр ажилладаг байсан тусгай тоног төхөөрөмжхагас байгалийн стенд (энэ бол миний ажиллаж байсан газар) ба в) энэ тоног төхөөрөмжийн хөтөлбөрүүд.

Манай хэлтэс блок үйлдвэрлэх баримт бичгийг бүрдүүлдэг өөрийн дизайнеруудтай байсан. Дээр дурдсан EC-1061 ихрийн үйл ажиллагаанд оролцдог хэлтэс бас байсан.

Тус хэлтсийн бүтээгдэхүүн, тиймээс "шуургатай" сэдвийн хүрээнд бүх дизайны товчоо нь соронзон соронзон хальсны хөтөлбөр (1980-аад он!) байсан бөгөөд үүнийг цаашид хөгжүүлэхээр авсан.

Дараагийнх нь хяналтын систем хөгжүүлэгчийн тавцан юм. Хяналтын систем гэдэг нь ойлгомжтой нисэх онгоц- энэ бол зөвхөн самбар дээрх компьютер биш юм. Энэ системийг манайхаас хамаагүй том үйлдвэр хийсэн. Тэд хөлөг онгоцны дижитал компьютерийг хөгжүүлэгчид ба "эзэмшигчид" нь хөлөг онгоцыг хөөргөхөөс өмнөх бэлтгэлээс эхлээд буусны дараа унтраах хүртэлх бүх төрлийн ажлыг гүйцэтгэдэг олон програмаар дүүргэсэн. Бидний хувьд буух алгоритм нь тухайн самбар дээрх компьютерийн цагийн зөвхөн нэг хэсэг нь бусад програм хангамжийн системүүд зэрэгцэн ажиллаж байсан (илүү нарийвчлалтай, бараг параллель гэж хэлэх болно); Эцсийн эцэст, хэрэв бид буух замыг тооцоолвол энэ нь төхөөрөмжийг тогтворжуулах, бүх төрлийн төхөөрөмжийг асаах, унтраах, засвар үйлчилгээ хийх шаардлагагүй гэсэн үг биш юм. дулааны нөхцөл, телеметрийг үүсгэх гэх мэт, гэх мэт, гэх мэт...

Гэсэн хэдий ч буух горимыг боловсруулахад буцаж орцгооё. Бүхэл бүтэн багц програмын нэг хэсэг болгон стандарт илүүдэл самбар дээрх компьютерт туршсаны дараа энэхүү багцыг Буран сансрын хөлгийг бүтээсэн аж ахуйн нэгжийн индэрт авав. Мөн бүхэл бүтэн хөлөг онгоц оролцдог full-size хэмээх стенд байсан. Хөтөлбөрүүд ажиллаж байх үед тэрээр шонгоор даллаж, хөтчүүдийг дуугаргав гэх мэт. Мөн дохионууд нь жинхэнэ акселерометр, гироскопоос ирсэн.

Дараа нь би Breeze-M хурдасгуур дээр энэ бүгдийг хангалттай харсан боловч одоогоор миний дүр маш даруухан байсан. Би дизайны товчооноос гадуур аялаагүй ...

Тиймээс бид бүрэн хэмжээний лангуугаар дамжин өнгөрлөө. Үүнийг л бодсон гэж бодож байна уу? Үгүй

Дараа нь нисдэг лаборатори байв. Энэ бол Ту-154 онгоц бөгөөд удирдлагын систем нь Ту-154 биш, харин Буран юм шиг самбар дээрх компьютерийн үүсгэсэн хяналтын оролтод хариу үйлдэл үзүүлэхээр тохируулагдсан байдаг. Мэдээжийн хэрэг, ердийн горимд хурдан "буцах" боломжтой. "Буранский"-г зөвхөн туршилтын хугацаанд асаасан.

Туршилтын оргил нь энэ шатанд тусгайлан хийсэн Буран прототипийн 24 нислэг байв. Энэ нь BTS-002 нэртэй байсан бөгөөд ижил Ту-154-ийн 4 хөдөлгүүртэй бөгөөд хөөрөх зурвасаас өөрөө хөөрөх боломжтой байв. Туршилтын үеэр энэ нь мэдээжийн хэрэг хөдөлгүүрүүд унтарсан үед газардсан - эцэст нь сансрын хөлөг "байдлаар" гулсах горимд газарддаг, түүнд ямар ч атмосферийн хөдөлгүүр байдаггүй.

Энэ ажлын нарийн төвөгтэй байдал, бүр тодруулбал манай программ-алгоритмийн цогцолборыг эндээс харж болно. BTS-002 нислэгийн нэгэнд. үндсэн буух төхөөрөмж хөөрөх зурваст хүрэх хүртэл "хөтөлбөрийн дагуу" ниссэн. Дараа нь нисгэгч хяналтаа авч, хамрын араагаа доошлуулав. Дараа нь програм дахин асч, төхөөрөмжийг бүрэн зогсоох хүртэл жолоодов.

Дашрамд хэлэхэд энэ нь нэлээд ойлгомжтой юм. Төхөөрөмж агаарт байх үед бүх гурван тэнхлэгийг тойрон эргэхийг хориглодоггүй. Мөн энэ нь хүлээгдэж буйгаар массын төвийг тойрон эргэлддэг. Энд тэрээр гол тавиуруудын дугуйтай туузанд хүрэв. Юу болоод байна аа? Өнхрөх нь одоо огт боломжгүй юм. Давирхайн эргэлт нь массын төвийн эргэн тойронд байхаа больсон, харин дугуйнуудын контактын цэгүүдээр дамжин өнгөрөх тэнхлэгийн эргэн тойронд байгаа бөгөөд энэ нь чөлөөтэй хэвээр байна. Тэгээд одоо курсын дагуу эргэлт цогц байдлаарзалуураас ирэх хяналтын момент ба туузан дээрх дугуйны үрэлтийн хүчний харьцаагаар тодорхойлогдоно.

Энэ бол "гурван цэгт" хөөрөх зурвасын дагуу нисэх, гүйхээс эрс ялгаатай маш хэцүү горим юм. Учир нь урд дугуй нь хөөрөх зурвас руу унах үед хошигнол дээр гардаг шиг: хэн ч хаашаа ч эргэхгүй ...

Нийтдээ 5 тойрог замын хөлөг онгоц барихаар төлөвлөж байсан. "Буран"-аас гадна "Шуурга", "Байгаль"-ын бараг тал хувь нь бараг бэлэн болсон. Үйлдвэрлэлийн эхний шатанд байгаа өөр хоёр хөлөг онгоцны нэрийг аваагүй байна. Energia-Buran систем нь азгүй байсан - энэ нь түүний хувьд азгүй үед төрсөн. ЗХУ-ын эдийн засаг өндөр өртөгийг санхүүжүүлэх боломжгүй болсон сансрын хөтөлбөрүүд. Буран дээр нисэхээр бэлтгэж буй сансрын нисгэгчдийг ямар нэгэн хувь тавилан зовоож байв. Туршилтын нисгэгчид В.Букреев, А.Лысенко нар 1977 онд сансрын нисгэгчдийн бүлэгт элсэхээсээ өмнө онгоцны ослоор нас баржээ. 1980 онд туршилтын нисгэгч О.Кононенко нас баржээ. 1988 он А.Левченко, А.Щукин нарын амийг авч одсон. Буран ниссэний дараа далавчит хөлгийн жолоодлогын хоёр дахь нисгэгч Р.Станкевичус онгоцны ослоор нас баржээ. Анхны нисгэгчээр И.Волк томилогдов.

Буран ч бас азгүй байлаа. Анхны бөгөөд цорын ганц амжилттай нислэгийн дараа хөлөг онгоцыг Байконурын сансрын буудал дахь ангарт хадгалав. 2012, 2002 оны 5-р сарын 12-нд Буран болон Энергиа загвар байрлуулсан цехийн тааз нурсан. Энэхүү гунигтай хөвч дээр далавчит оршихуй дуусав сансрын хөлөгхэн ийм их амлалт өгсөн юм.

Аа, сансрын нисгэгчийн амьдрал бүхнээс дээгүүр байдаг гэж та хэлэх үү? Тийм ээ, надад битгий хэлээрэй... Пиндо нар ч гэсэн үүнийг хийж чадна гэж бодож байна, гэхдээ тэд өөрөөр бодож байсан бололтой. Яагаад би тэд чадна гэж бодож байна - яагаад гэвэл би мэднэ: яг тэр жилүүдэд тэд аль хэдийн байсан ажилласан(Тэд зүгээр л "ниссэн" биш" ажилласан) Флорида, Форт Лодердейлээс Аляскагаас Анкориж хүртэл, өөрөөр хэлбэл бүх тив даяар Боинг 747 (тиймээ, зураг дээр Шаттл хавсаргасан) бүрэн автомат нислэг хийсэн. . 1988 онд (энэ нь 9-р сарын 11-ний онгоцыг барьцаалсан амиа хорлосон алан хядагчдын тухай асуудал юм. За намайг ойлгосон уу?) Гэхдээ зарчмын хувьд эдгээр нь ижил дарааллын хүндрэлүүд юм (Шаттл автоматаар буух, хөөрөх - олж авах). Зурагт үзүүлсэн шиг хүнд V- 747 онгоцны эшелон буух нь хэд хэдэн шаттлтай тэнцэнэ).

Манай технологийн хоцрогдлын түвшин нь тухайн сансрын хөлгийн бүхээгийн тавцан дээрх тоног төхөөрөмжийн зураг дээр сайн тусгагдсан байдаг. Дахин харж, харьцуул. Би энэ бүхнийг бичиж байна, би давтан хэлье: хэзээ ч зовж байгаагүй "Баруун руу чиглэсэн"-ийн төлөө биш харин бодитой байдлын үүднээс.
Нэг цэг болгон. Одоо эдгээр нь бас устгагдсан, тэр үед ч гэсэннайдваргүй хоцрогдсон электроникийн салбарууд.

Тэгвэл алдаршсан “Топол-М” гэх мэт юугаар тоноглогдсон бэ? Би мэдэхгүй байна! Мөн хэн ч мэдэхгүй! Гэхдээ таных биш - үүнийг баттай хэлж болно. Энэ бүгдийг "биднийх биш" нь техник хангамжийн "хавчуурга" -аар (мэдээжийн хэрэг, мэдээжийн хэрэг) дүүргэж болно. зөв мөчэнэ бүгд үхсэн төмөр овоолго болно. Үүнийг мөн 1991 онд Цөлийн шуурга, иракчуудын агаарын довтолгооноос хамгаалах системийг алсаас унтрааж байх үед шийдсэн. Франц шиг харагдаж байна.

Тиймээс би өөр видео үзэх үед " Цэргийн нууцууд"Прокопенкотой, эсвэл пуужин, сансрын болон нисэхийн өндөр технологийн салбарын шинэ өндөр технологийн гайхамшгуудтай холбоотой "өвдөг сөхрөх", "аналог новш" гэсэн өөр зүйл, дараа нь ... Үгүй ээ, би' Би инээмсэглэхгүй байна, инээх зүйл алга. Зөвлөлтийн сансарзалгамжлагч найдваргүй балмагдсан. Мөн эдгээр бүх ялалтын тайлангууд нь төрөл бүрийн "ололт"-ын тухай байдаг - өөр авьяаслаг ширмэл хүрэмний хувьд