Robotik kaynağın manuel kaynağa göre birçok avantajı vardır:

• kaynak rejiminin hassas uyumu ve kontrolü;
• yüksek hız kaynak işlemi, üretim kapasitesinin arttırılması;
• kaynağın doğruluğu ve kalitesi;
• çok çeşitli yardımcı ekipmanı (sensörler, konumlandırıcılar vb.) bağlama yeteneği;
• teknolojiye sıkı sıkıya bağlılık nedeniyle kusur sayısında önemli bir azalma;
• kolay geçiş yeni bir ürün için;
• malların maliyetini daha doğru bir şekilde belirlemenizi sağlayan kaynak malzemelerinin sürekli tüketimi;
• ekonomik fizibilite (bir kaynak robotu manipülatörü birkaç kaynakçının yerini alabilir).

Kaynak işlemi oldukça sorumlu bir iştir. Bu tür manipülasyonların bir sonucu olarak, bir kişinin birçok teknolojik yönü aynı anda kontrol etmesi gerekir: dikişin hızı, kaynak ekipmanının çalışma parametreleri, algoritma ve teknoloji. Bu tür çoklu görevler bir uzman için bile sorunlu olabilir ancak kaynak robotu için bunun hiçbir anlamı yoktur.

ROBOTİK ÜRETİMİN ÖN KOŞULLARI VE KAYNAK EKİPMANLARININ KULLANIM AVANTAJLARI

Otomatik kaynak ve robotik üretim bu tür zorluklarla baş etmeyi mümkün kılmaktadır. Kaynak robotlarının kontrol sistemi, tüm süreç parametrelerini sıkı bir şekilde kontrol ederek üretkenlik seviyelerinin artmasına ve süreç kalitesinin iyileştirilmesine olanak tanır. Otomatik kaynak artık benzersiz bir şey değil. Bu teknoloji Dünyada yaygın kullanım alanı bulan, zorlu yollardan geçen, değerini kanıtlayan ve şu an zaten zamanla test edilmiştir. Birçok işletme metal ürünleri kaynak robotları kullanarak kaynaklamaya başladı. Otomatik kaynak teknolojisi, teknolojiye her zaman mükemmel şekilde bağlı kalarak, ürün üretiminin verimliliğini önemli ölçüde artırmanıza ve iş gücüne bağımlılıktan kurtulmanıza olanak tanır. Kaynak robotu, seri üretimden bağımsız olarak çeşitli üretim alanlarındaki işletmelerde kullanılabilmektedir.

Dünyada üretilen endüstriyel robotların üçte biri kaynak robotlarıdır. Yine de yapardım! Kaynak üretiminin mekanizasyonu ve otomasyonunda ilk ustalaşan, büyük hacimli karmaşık montaj gerektiren otomotiv endüstrisiydi, bu nedenle kaynak robotları araba fabrikalarında yaygın olarak kullanılıyor. Ancak robotik yerinde durmuyor. Bugün her sektördeki ve her büyüklükteki işletmelere yönelik çözümler sunmaktadır. Ve en kompakt üretim bile kaynak otomasyonuna ihtiyaç duyar. Bir yönetici işletmenin seri üretim, yüksek hacim ve önemli iş yükü ile uğraşıyorsa, kaynak robotları onun için uygundur ve ekonomik açıdan faydalıdır. Küçük ölçekli otomasyon, iş sürecini önemli ölçüde optimize edebilir. Robotik sistemlerin (RTC) bir parçası olan kaynak robotlarının performansı üç temele dayanmaktadır: serileştirme, esneklik ve konumlandırma hızı.

Kaynak otomasyonu üreticiye ne gibi faydalar sağlar?

Yüksek verim. Ark kaynağı robotları uzun ve doğrusal çevresel kaynaklar üzerinde çalışırken bir kaynakçıdan iki kat daha hızlı olmasına rağmen çok fazla hız yoktur. Yani verimlilik, yani iyi üretkenlik ve sıfıra yaklaşan kusur oranı.

Sabit ve planlı üretim hacmi. Kaynak robotları, kurumsal yönetimin iş süreçlerini daha etkin bir şekilde yönetmesine olanak tanır.

Eylem özgürlüğü. Kaynak üretiminin mekanizasyonu ve otomasyonu, hem hızlı bir şekilde durmayı hem de Kısa bir zamanüretime başlayın. Kesinti süresi azalır. Ark ve diğer kaynak türleri için robotlar son nesil yeni problemleri çözmek için kolayca yeniden programlanabilecek şekilde tasarlanmıştır.

Hızlı geri ödeme. Üretimde uygulanan kaynak otomasyonu yalnızca altı aydan bir yıla kadar kendini amorti edebilir.

Kaynak robotları - kullanım ömrü 25 yıl!

Doğal olarak personelin işletme kurallarına uyması ve kompleksin zamanında tamamlanması gerekiyor. Bakım(genellikle her 15.000 saatte bir çalışılır).

Aşağıdakileri içeren kompleksler yaratıyoruz:

1. Tüm ana kaynak türleri: MIG\MAG, TIG, WIG, tozaltı ark kaynağı, lazer, plazma, temas, sürtünme, tandem vb. Ark kaynağı robotları en geleneksel olanlardır ancak robotlar her türlü kaynak için mevcuttur.
2. Kendi üretimimiz olan montaj ve kaynak ekipmanları ve iletkenler. Kural olarak kaynak otomasyonu, özel ekipmanların imalatını içerir. Gerçek şu ki, bir kaynak robotunun verimliliği doğrudan ekipmana bağlıdır. Manuel veya otomatik (yani aynı robotik) olabilir. Otomatik ekipmanlarda iş parçalarının ayarlanmasının hariç tutulduğuna dikkat edilmelidir. Bu nedenle iş parçalarının yüksek hassasiyetle üretilmesi gerekmektedir. Aynı zamanda otomatik ekipman süreci manuel olana göre daha verimlidir.
3. Bireysel olarak tasarlanmış elemanlar: sütunlar, doğrusal kılavuzlar, yüksek kapasiteli konumlayıcılar, konveyörler vb.; Kaynak otomasyonu, konumlandırma cihazlarının yüksek kalitede çalışmasını gerektirir. Daha sonra torcun kaynak dikişleri arasında saniyede birkaç metreye kadar yüksek bir hareket hızı elde edilecektir. Bu hız nedeniyle üretim döngüsü de kısalıyor. Pozisyonerler ve lineer kılavuzlar kaynak robotlarının çalışma alanını genişletir. Onların yardımıyla tek bir robot kullanarak birden fazla kaynak istasyonu kurabilirsiniz. Büyük parçaların kaynaklanması sırasında kılavuzlara da ihtiyaç vardır.
4. Kaynaklı bağlantılar ve ürünler için parçaların imalatında ve montajında ​​​​teknolojik hataların dikkate alınmasını sağlayan pasif ve aktif arama, analiz ve takip sistemleri. Esas olarak lazer veya kızılötesi radyasyona dayalı temassız takip sistemleri kullanıyoruz.
5. Kanıtlanmış robotik kaynak teknolojisi. Kaynağı otomatikleştirirken, belirli bir ürünün üretim teknolojisine özel gereksinimler getirilir. Her şeyden önce bu, tüm iş parçalarının en yüksek hassasiyeti, kaynaklı bağlantının sabit konumu ve iyi kalite Kaynakta kullanılan malzemeler. Proses mühendislerimiz geliştirecek bireysel teknoloji kaynak manipülatörlerini güncel standartlara göre üretecek ve üretimde ihtiyaç duyulan modellerin kaynak manipülatörlerini tedarik edecektir.

Ayrıca kaynak üretiminin mekanizasyon ve otomasyonunun tüm aşamalarında müşterilerimize destek vermekteyiz.

Technomatics LLC yalnızca SCHMALZ, Schunk, ESAB, META, AMF, Demmeler, KEMPPI, Fronius, Lincoln Electric, EWM, Air Liquid, Servorobot, IPG Photonics, Precitec vb. dahil olmak üzere kendini kanıtlamış üreticilerle çalışır. Kaynak robotları en iyi sipariştir firmamızdan: sadece ekipmanı kurmakla kalmayıp aynı zamanda personeli de eğiteceğiz

21 Haziran 2017

Kaynak robotları

Özellikle montaj hattı koşullarında üretim süreçlerinin iyileştirilmesi, monoton operasyonların hızlı ve kaliteli bir şekilde yürütülmesini gerektirir. Bir kişi her zaman işin hızını ve kalitesini sağlayamaz, bu nedenle modern teknoloji ile çok sayıda işlemi gerçekleştiren verilen parametreler kesinlik. Programlanabilir işlemlere sahip gelişmiş ekipmanlar, yüksek mukavemetli parçaların hat içi bağlantısını gerektiren birçok endüstride kullanılmaktadır. Bu tür kaynak robotları otomotiv endüstrisinde ve diğer montaj hattı uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır.

Seri üretime yönelik robotların icadı, dikişin kalitesini kaybetmeden benzer bağlantıların hızının arttırılmasını mümkün kılmıştır. Ekonomik etki şu şekilde elde edilir: büyük miktar operasyonlar ve kaynak malzemelerinin ark alanına dozlu olarak beslenmesi. Parçaların hassas konumlandırılması ve bunların düzenli hareket iş sürecinin doğruluğunu ve sürekliliğini sağlayan programlama araçlarının yanı sıra. Bu koşullara bağlı olarak kaynak robotları birçok profesyonel kaynakçının yerini alır ve dinlenme veya sık bakım gerektirmez. Eğitimli uzmanlar için bu tür ekipmanların kurulumu önemli bir zaman yatırımı gerektirmez.

İnsanın yetenekleri fiziksel yorgunluk ve fizyolojik ihtiyaçlarla sınırlıdır, robot teknolojisinin ise bu gibi dezavantajları yoktur ve yeteneklidir. uzun zaman bakım için durmadan çalışın.

Kaynak robotları aşağıdaki avantajlara sahiptir:

1. kişi kaynak arkının etki alanında olmadığından güvenli çalışma koşulları;
2. çok sayıda yazılım ayarı ve çalışma modlarını değiştirirken hızlı yeniden yapılandırma;
3. kalite kaybı riski olmadan dikiş uygulamasının çok yönlülüğü ve hassasiyeti;
4. çok sayıda işlemi gerçekleştirirken yüksek ekonomik etki;
5. işgücü verimliliğindeki artış öngörülebilir sonuç ve sık sık kalite kontrolüne gerek yoktur.

Her yöntem gibi robotiğin de yüksek maliyeti ve yalnızca montaj hattı üretim koşullarında kullanılabilirliği gibi bir takım dezavantajları vardır. Ayrıca üretim ihtiyaçlarına yönelik harcamaların önemli bir kısmını personel eğitimleri oluşturuyor ve robotiklerin önlenmesi de belli bir zaman gerektiriyor.

Kusurların olmaması ve iyi kalitenin ancak iş parçalarının doğru konumlandırılması ve kaynak robotunun manipülatörlerinin doğru ayarlanmasıyla mümkün olabileceğini unutmamak önemlidir.

Endüstriyel büyüme uygulaması için robot teknolojisiİnsan emeğiyle gerçek ilerlemenin sağlanması mümkün olmadığından kesinlikle gereklidir. Ayrıca kaynak modları da vardır. aktif medya Faaliyetin ürünleri kaynakçının sağlığına doğrudan zarar verebilecek nitelikte olup izole bir çalışma alanında üretilmektedir. Operatör ekipmanı kurar ve üretim döngüsünü başlatır ve çalışma alanına erişimi yoktur ve bu nedenle sağlığına ve maruz kalma riskine karşı herhangi bir risk yoktur. ışık efekti kısa devre arkları.

Robotik kaynak makinesi çeşitleri

Bu tip endüstriyel ekipmanlar günümüzde son derece talep görmektedir, çünkü sürekli parça üretimi ile ürün üreticilerinin karşılaştığı bir takım sorunları çözmemize olanak sağlamaktadır. Bu sınıftaki ekipmanlar, parçaların ve tüm düzeneklerin kesintisiz ve yüksek kalitede kaynaklanmasını sağlayan, zaman içinde test edilmiş devre çözümlerine sahip proses kontrolörleri ile donatılmıştır. Aynı zamanda konumlandırma doğruluğu 0,08 mm'ye kadar ulaşır ve manipülatörün 2000 mm'ye kadar önemli erişimi, oldukça büyük parçaları kaynaklamanıza olanak tanır.

Özel yazılım, üretim sürecini hızla yeniden yapılandırmayı ve manipülatörün çok eksenli dönüşünü desteklemeyi mümkün kılar. Kaynak robotlarının en popüler modelleri aşağıdaki cihazları içerir:

• Japonya'da üretilen nispeten ucuz kaynak robotları Fanuc AM-0iA;
• uygun fiyatlı Alman kaynak robotu Kuka KR5;
• robotik kaynak ünitesi Panasonic TA1400G2;
• OTC ekipmanı (Almega AII-B4);
• Motoman EA 1400N ekipmanı.

Bu birimlerin yazılımı, ön işaretleme ve pah kırma ile bunları belirli bir yörünge boyunca plazma kesme modunda yeniden yapılandırmanıza, ayrıca bağlantı yerlerinin temizliğini ve diğer hazırlık işlemlerini gerçekleştirmenize olanak tanır. Ekipman seti, kontrol ünitesine ek olarak, iş parçalarının konumlandırılması ve hassas şekilde sabitlenmesinin yanı sıra gerekli rotasyona yönelik cihazları da içerir. Farklı aşamalar kaynak işleri. Üretim sürecinden şu ana kadar büyük ölçüde insan faktörü ve buna bağlı olarak kaynakçının sağlığına yönelik risk ortadan kaldırılmıştır. Robotların çok yönlülüğü, hem aktif hem de inert ortamlarda punta, elektrik arkı ve argon arkı kaynaklarının yanı sıra tozaltı ark kaynağı yapılmasına olanak tanır.

Robotik teknolojinin kullanımının, uzman bir operatörün eğitimi, ekipman ve bileşenlerin satın alınması için minimum maliyetle olağanüstü doğruluk ve iş kalitesini garanti etmesi önemlidir.

Yüksek teknolojiye sahip kaynak robotları, 3 ila 20 kg ağırlığındaki parçaları kaldırabilen bir manipülatör ve altı adet içerir. eksenel dönüş, uzaktan kumandalı ve kaynak kaynağına sahip kontrolör. Paket şunları içerir: yazılım Sipariş edilen kaynak tipi ve iş parçası büyüklüğünün yanı sıra bir takım torçlar, bağlantı kabloları ve hortumlar için tasarlanmıştır. Ayrıca üreticiler kaynak ve iş akışı programlamaya yönelik eğitim kurslarının sağlanmasını da garanti eder.

Özetleyelim

taahhüt ettik kısa incelemeÇeşitli amaçlarla büyük miktarlardaki ürünlerin endüstriyel üretiminde kullanılan kaynak robotlarının yetenekleri. Kuka, Fanuc veya benzeri ekipmanların kullanılması verimliliği büyük ölçüde artırır ve kaynak işinin kalitesini artırır.

Kaynak robotları genellikle tamamen denir otomatik sistemler programlama yetenekleriyle kaynak işi yapmak için.

Robotizasyonun gerçekleştirdiği ana görevler, insanların kaynak bölgesinden uzaklaştırılması, üretimin tamamen otomasyonu ve dolayısıyla verimliliğin birkaç kat artırılmasıdır.

§ Robotik kaynak. Uygulama özellikleri

§ Teknolojik süreç robotik kaynak uygulamaları

§ Robotik kaynak kompleksinin kurulması ve kalibre edilmesi

§ Robotik kaynak kompleksinin yerleştirilmesi

Robotik kaynak. Uygulama özellikleri

Robotik kaynak sistemi, çalışma döngüsü ayrı olarak programlanan ve ayarlanan üretim yönteminde robotik manipülatörler kullanır.

Kural olarak bu tür sistemlerin ilk avantajları arasında yüksek dikiş kalitesi ve yüksek üretim yer almaktadır.

Bir denge reostatından veya invertör dönüştürücüden elektrik ark kaynağının çalıştırılması, redresör kullanılmadan pratik olarak imkansızdır. Kaynak redresörlerinin çalışma prensibi hakkında daha fazlasını buradan okuyun.

Kaynak kablosu gereklilikleri hakkında tüm bilgileri buradan okuyun.

Teknik özellikler Bir kaynak robotunun yayı, birkaç milimetreye kadar bir yay ile kaynak işi yapmanıza olanak tanır; bu, esasen 3-4 milimetreden daha kalın olmayan bir dikişin döşenmesini mümkün kılar.

Ayrıca dikişin yerleşimi, iş parçası tutucusunun geometrisinden ve konumundan etkilenmez, çünkü hemen hemen tüm robotlar iş parçasıyla kelepçeler üzerinde çalıştığından olası sapma 5 mm'yi geçmemelidir.

Ayrıca robota beslenen ürünün manuel olarak ayarlanması da mümkündür. Bu sonuçta kelepçeye düşmeyen büyük iş parçalarının kalitesini önemli ölçüde artırır ancak bu, verimliliği %30'a kadar azaltabilir.

Robotun ana ek ekipmanı, iş parçasının besleme desteğine güçlü bir şekilde sabitlenmesini sağlamalıdır.

Takımları iş parçasının geometrisini düzenlemek için bir araç olarak kullanmaktan kaçınmalı ve iş parçası otomatik kaynak işlemine girmeden önce bu sorunları çözmelisiniz.

İş parçasının ve kaynak robotunun uzamsal konumunu ayarlamak için ek manipülatörler olarak yalnızca presleme kuvvetini ayarlayabilen bir hidrolik cihazın sıkıştırma cihazları kullanılabilir.

Kaynak işi günlüğü, kaynak işini, kalitesini, çalışma süresini ve diğer şeyleri izlemenizi sağlayan özel bir teknik belgedir.

Sıcak ve kaynak işleri, iş üreticisinin özel becerileri gerektirdiğinden, teknik ve Endüstriyel güvenlik Onayların yanı sıra, çeşitli kategorilerdeki sıcak işlere izin ve kabulün uzatılması veya alınması için periyodik sertifikalandırma yapılır. Kaynakçı sertifikasyonu hakkında bilgiyi buradan okuyun.

Robotlar kullanılarak yapılan otomatik kaynak, şaşırtıcı kalitede sonuçlar verir, ancak aynı zamanda iş parçası için bir takım gereksinimler de vardır - iş parçası, örneğin sac metal için özel gereksinimler listesiyle yapılmalıdır, aşağıdakiler hariç her türlü ön kesme hariçtir: lazer.

Robotik kaynak kullanmanın teknolojik süreci

Robotik bir kaynak yöntemi seçmek için, damgalı montajların ciddi endüstriyel üretimi olan ciddi önkoşulların olması gerekir. Otomatik makinelerde kaynak görevlerini gerçekleştirmek için aşağıdaki kaynak türleri ayrılmıştır:

Koruyucuda elektrik ark kaynağı gaz ortamı eriyebilir ve tüketilmeyen elektrot;

Kaynak elektrik arkı bir akı veya cüruf tabakasının altında;

Plazma dokulu alev kaynağı;

Lazer kaynak;

Deformasyon silindirlerini kullanan kombine hibrit kaynak türü;

Nokta kaynağı için endüstriyel robotlar.

İnverter veya yarı otomatik her türlü kaynak makinesi yüksek kaliteli ekipmanlardır, ancak er ya da geç onu tamir etme ve ortaya çıkan arızaları giderme zamanı gelir. Kaynak makinelerinin onarımı hakkında daha fazla bilgi edinin.

Kaynak kalemiyle çalışırken çalışma teknikleri ve önlemleri hakkında bilgiyi buradan okuyun.

Tüm bu yöntemler kendi üretim türleri için tipiktir ve farklı bir kaynak tasarımı ve kalitesi bırakır. Tüm yöntemler ekipman kullanımını ve malzeme tüketimini içerir, bu nedenle ekipmanın düzenli teknik incelemelerinin ve muayenelerinin yapılması tavsiye edilir.

En açık örnek Kaynak için robotik teknoloji, manipülatif elektrik ark atölyesi kaynağıdır.

Bu method ve işin kalitesi büyük ölçüde aşağıdaki bileşenlere bağlıdır:

Kaynak Teli ve Bileşimi;

Kullanılan koruyucu gazın türü;

Dolgu veya kaynak telinin tekdüze temini;

Nötr telin akım kaynağından iş parçasına beslenmesi;

Atölyedeki sıcaklık farkı;

Büyük bir değer metalin cinsine, kalitesine ve erime özelliklerine, boşlukların varlığına ve kalınlıktaki farklılıklara sahiptir.

Robotik kaynak kompleksinin kurulması ve kalibre edilmesi

Tipik olarak kalibrasyon üç ardışık adımdan oluşur:

§ robot manipülatörünün dış hareket eksenlerinin kalibrasyonu;

§ alet hareketlerinin koordinasyonu;

§ çevrenin koordinasyonu.

İlk iki kalibrasyon noktası kesinlikle zorunludur; bunların uygulanması kural olarak kurulum ve çalıştırmadan hemen sonra zorunludur.

Termit kaynağı, bir termit bileşimi kullanan kaynak işidir - metal tortusu ve metal kökenli yanıcı elementlerle eşit oranlarda karıştırılan, alüminyum veya magnezyum tozunun toz karışımı.

Neden çoğu hatta lazerle metal kesimi kullanılıyor? endüstriyel üretim? Burayı oku.

Varsayılan parametreler kullanılarak ön kalibrasyon üreticide gerçekleştirilir.

Alet kalibrasyonu, kaynak portları ile iş parçası arasındaki etkileşimin bir milimetrenin çok küçük bir kısmına kadar ete göre ayarlanmasına olanak tanır; bu, roketçilik ve askeri endüstriler için çok önemlidir.

Ayarlar koordinasyon sistemi Aynı zamanda çok önemlidir çünkü mafsallı manipülatörün olası hareketlerin geniş bir yörüngesine sahip mekansal hareketinden sorumludur.

Robotik kaynak kompleksinin yerleştirilmesi

Çoğu zaman, bu tür kompleksler, tasarım nüanslarına ve olası teknolojik gereksinimlere uygun olarak otomatik montaj atölyelerine kurulur:

§ Robotun etrafında en az bir buçuk metrelik bir güvenlik bölgesi bulunmalıdır;

§ Kurulum için bir yuva bulunmalıdır ek ekipmanörneğin, kuru hava beslemesi gerektiğinde hava kurutucuları (kaynak mikro devreleri veya alaşımları);

§ Robot yapısının hareketli parçaları kapaklarla kapatılmalıdır.

İnsan elinin emeği her zaman talep görmeye devam edecek ancak çağımızda robot teknolojisinin kullanılmasıyla insan işi önemli ölçüde kolaylaştırılabilmektedir. Robotik kaynak bunun en açık örneğidir.

Kaynak genellikle iki metal yüzey arasında sağlam, kalıcı bir bağlantının üretilmesi olarak adlandırılır.
Metal kaynağı hakkında daha fazlasını okuyun.

Kaynak yaparken yüksek kaliteli bir alüminyum bağlantısının nasıl elde edileceğini okuyun.

Bilgeler şöyle der: "Eğer sen ve ben yaptığımızı yaparsak, aldığımızı alırız."

Bir düşünün, kaynak üretiminizi kaç kez temizlemeyi planladınız?

Tesisleri temizlemekten veya yeni iş kıyafeti satın almaktan bahsetmiyoruz, şimdi insanların niteliklerine ve insan faktörüne dayanan temel iş disiplini ve üretim verimliliğinden bahsediyoruz.

Herhangi bir Baş Kaynakçıya yüksek kaliteli kaynak işçileri işe almak isteyip istemediğini sorun, cevap kesin olacaktır - EVET, KESİNLİKLE! Ancak bu soruyu cevaplarken pek çok kişi arzularını yaşayacaklarını bilmiyor.

Ve bunları farklı şekilde deneyimleyecekler.

Bazıları her şeyi olduğu gibi bırakacak, bazıları “sonsuz personel değişimi” denilen bir oyuna dahil olacak, geri kalanlar ise bu durumdan geçmek zorunda kalacak. ilginç yol modernizasyon, kaçınılmaz olarak kaynak üretiminde insan faktöründen uzaklaşmayla ilişkilendirilmektedir.

Aksiyom: Modern otomasyon veya dilerseniz kaynak süreçlerinin modernizasyonu, kaynak robotları kullanılmadan gerçekleşemez. 21. yüzyılda pek çok insan bunu biliyor. Biliyorlar ama herkes kaynak robotlarının yeteneklerini tam olarak anlamıyor.

Bir robotun birden fazla kaynak işçisinin işini aynı anda yerine getirebileceği yönündeki genel fikir, kaynak robotlarının gerçek yeteneklerini karakterize etmez. Robotların gerçekten başarılı bir şekilde insanların yerini alabilmesinin nedenlerine daha yakından bakalım.

Yıllık tematik sergilerden biri olan “Kaynak-Kesme”de, özel bir işletmenin baş mühendisi standımıza yaklaştı ve bariz bir merakla, gözlerini kaynak robotundan ayırmadan bize robotun yeteneklerini, maliyetini ve yaklaşmakta olan operasyonel zorlukları sormaya başladı. .

O anda, evrensel robotik kaynak kompleksinin sadece altı ay içinde yeni rekorlar kıracağını hayal bile edemiyordu. kendi üretimi ve insanlar gelecek farklı köşeler bölge.

Bugün, bu işletmede kaynak robotu sürekli olarak iki vardiya halinde çalışmaktadır ve üretimin özgüllüğü ve odağı seri olmadığından ve işletme ürün yelpazesini düzenli olarak genişletme göreviyle karşı karşıya olduğundan kaynaklı ürün yelpazesi etkileyicidir. RTK'da kaynak yapıldı. Sonuç olarak, kaynak kompleksinin çalışma programları kütüphanesi halihazırda 50'yi aştı benzersiz programlar ve bu rakam her çeyrekte artıyor. Robotik ark kaynağı sistemini bağımsız olarak çalıştırdığı bir yıl boyunca şirket, robot teknolojisinde o kadar uzmanlaştı ki artık yeni kaynaklı ürünlerin devreye alınması yalnızca birkaç saat sürüyor.

Peki neden çoğu kişi gücü anlıyor? modern teknolojiler kaynak otomasyonu ile ilgili, diğerleri ise hala bu tür eylemlerde bulunmaya cesaret edemiyor mu? Görünüşe göre asıl sorun sıradan beceriksizlik ve bilgi eksikliğinde yatıyor. temel bilgi kaynak robotlarının yetenekleri hakkında.

Bu yazıda kaynak robotlarının kaynakçıların ateşlenmesine yardımcı olmasının ana nedenlerini belirlemek istiyoruz. Bu konularda karmaşık bir şey olmadığından ve bu makalenin ana konusundan çıkarıldığı için robot programlamanın nüanslarına veya bakım özelliklerine girmeyeceğiz.

Kaynak robotlarının bilinmesi ve anlaşılması önemli olan temel avantajlarından bahsedelim.

- Terminolojiyle başlayalım, peki KAYNAK ROBOTU nedir?

Konuşuyorum basit bir dille Kaynak robotu, kaynak torçu taşıyan evrensel bir endüstriyel robottur. Kaynak robotu, kaynak işlemine özel olarak uyarlanmış ek bir kaynak arayüzüne ve yazılıma sahiptir.

- Özellikle kaynak işlemlerine uyarlanmış yazılım nedir? Bu ne anlama geliyor?

Bu sorunun cevabı, kaynak robotlarının kaynakçıların ateşlenmesine neden yardımcı olduğunun bir parçasıdır. Gerçek şu ki, kaynak robotu dünyanın en iyi kaynakçısının yetenekleriyle donatılmıştır; gerekli olanı şaşırtıcı derecede doğru ve doğru bir şekilde oluşturma yeteneğine sahiptir; salınım hareketleri brülörleri, kontrolü ve işlem sırasında kaynak parametrelerini, akım gücünü ve çok daha fazlasını değiştirmek gerekiyorsa, tüm eylemleri mükemmel derecede doğru ve hatasızdır.

- Kaynak robotunun hareketleri neden doğru ve hatasız?

Kaynak robotları, çoğu endüstriyel üniversal robot gibi, yaklaşık 0,1 mm'lik noktadan noktaya tekrarlanabilirliğe sahiptir. İş vardiyasının sonunda robot yorgunluktan titremeye başlamaz ve kaynak parametrelerini net bir şekilde kontrol ederken yine de hemen hemen her uzunluktaki bir dikişi kesintisiz olarak mükemmel şekilde kaynaklayabilir.

- Peki ya bir kişinin bile başa çıkmakta zorlandığı zor kaynak erişim noktalarına ne dersiniz?

Kaynak robotu, altı eksende hareket kabiliyetine sahip antropomorfik bir tasarıma sahiptir. Aslında yapıyı tekrarlıyor insan eli Yani eğer bir kişi belirli bir alana kaynak yapabiliyorsa, kaynak robotu da bunu yapabilir. Robotun altı ekseni, ek ekipman kullanılarak artırılabilir, çalışma menzili genişletilebilir ve kaynaklı ürünlerin uzayda doğru şekilde konumlandırılmasına yardımcı olunabilir.

- Bir kaynak robotunun yapamayacağı bir şey var mı?

Elbette var.

Bir kaynak robotu üretimde kusurlara asla izin vermeyecek, bir kaynak robotu aşırıya kaçmayacak ve izin istemeyecektir. Bir kaynak robotu asla greve gitmez. Kaynak robotu asla değiştirilmeyi veya ateşlenmeyi talep etmez. Kaynak robotu hataya yer bırakmadığı için insan faktörünü ortadan kaldırır.

Şirketimiz kaynak robotlarının uygulanmasında uzmanlaşmıştır. Robotik MIG/MAG kaynağı, argon kaynağı (TIG kaynağı), direnç kaynağı ve yüzey kaplama konularında geniş deneyime sahibiz.

Rusya, Ukrayna ve Beyaz Rusya'nın çeşitli yerlerinde hayata geçirdiğimiz robotlu kaynak komplekslerini ziyaret ederek kaynak robotlarının yetenekleri hakkında daha fazla bilgi edinin.