Ders 5 1. ve 2. tür eğrisel integraller, özellikleri.
Eğri kütle problemi. 1. türden eğrisel integral.
Eğri kütle problemi. Parçalı düzgün L:(AB) malzeme eğrisinin her noktasında yoğunluğu belirtilsin. Eğrinin kütlesini belirleyin.
Düz bir bölgenin kütlesini belirlerken yaptığımız gibi aynı şekilde ilerleyelim ( çift katlı integral) ve uzaysal bir cisim (üçlü integral).
1. L yay bölgesinin elemanlarına (temel yaylar) bölünmesini düzenliyoruz, böylece bu elemanların ortak özellikleri yoktur. iç noktalar Ve( koşul A )
3. Yayın uzunluğunu gösteren integral toplamını oluşturun (genellikle yay ve uzunluğu için aynı gösterim kullanılır). Bu - yaklaşık değer kütle eğrisi. Basitleştirme, ark yoğunluğunun her elemanda sabit olduğunu varsaymamız ve son sayı unsurlar.
Sağlanan sınıra doğru hareket etme (koşul B ), integral toplamlarının limiti olarak birinci türden eğrisel bir integral elde ederiz:
.
Varlık teoremi.
Fonksiyonun parçalı düzgün bir L yayı üzerinde sürekli olmasına izin verin. Bu durumda, integral toplamlarının limiti olarak birinci türden bir çizgi integrali mevcuttur.
Yorum. Bu sınır şunlara bağlı değildir:
Birinci türden eğrisel bir integralin özellikleri.
1. Doğrusallık
a) süperpozisyon özelliği
b) homojenlik özelliği .
Kanıt. Eşitliklerin sol tarafındaki integrallerin integral toplamlarını yazalım. İntegral toplamının sonlu sayıda terimi olduğundan, eşitliğin sağ tarafları için integral toplamlarına geçiyoruz. Daha sonra limite geçiyoruz, eşitlikte limite geçiş teoremini kullanarak istenilen sonucu elde ediyoruz.
2. Toplanabilirlik.
Eğer ,
O =
+
3. Burada yay uzunluğu verilmiştir.
4. Yay üzerinde eşitsizlik sağlanıyorsa, o zaman
Kanıt. İntegral toplamlarının eşitsizliğini yazıp limite geçelim.
Özellikle bunun mümkün olduğunu unutmayın.
5. Tahmin teoremi.
Eğer sabitler varsa, o zaman
Kanıt. Eşitsizliği entegre etmek (özellik 4), şunu elde ederiz . Özellik 1 ile sabitler integrallerden çıkarılabilir. Özellik 3'ü kullanarak istenen sonucu elde ederiz.
6. Ortalama değer teoremi(integralin değeri).
Bir nokta var , Ne
Kanıt. Fonksiyon kapalı bir düzlemde sürekli olduğundan sınırlı set, o zaman var alt kenar ve üst kenar . Eşitsizlik tatmin oldu. Her iki tarafı da L'ye bölersek şunu elde ederiz: . Ama sayı fonksiyonun alt ve üst sınırları arasına alınır. Fonksiyon kapalı sınırlı bir L kümesi üzerinde sürekli olduğundan, bir noktada fonksiyonun bu değeri alması gerekir. Buradan, .
Birinci türden eğrisel integralin hesaplanması.
L yayını parametreleştirelim: AB x = x(t), y = y(t), z =z (t). t 0'ın A noktasına ve t 1'in B noktasına karşılık gelmesine izin verin. O zaman birinci türden çizgi integrali şuna indirgenir: belirli integral (- yay uzunluğunun diferansiyelini hesaplamak için 1. yarıyıldan beri bilinen formül):
Örnek. Homojen (yoğunluğu k'ya eşit) bir sarmalın bir turunun kütlesini hesaplayın: .
2. tür eğrisel integral.
Kuvvet çalışması sorunu.
Kuvvet ne kadar iş üretir?F(M) bir noktayı hareket ettirirkenMbir yay boyuncaAB? AB yayı düz bir çizgi parçası olsaydı ve M noktasını AB yayı boyunca hareket ettirirken kuvvetin büyüklüğü ve yönü sabit olsaydı, iş, vektörler arasındaki açı olan formül kullanılarak hesaplanabilirdi. İÇİNDE genel durum bu formül, yeterince küçük uzunluktaki bir yayın elemanı üzerinde sabit bir kuvvet olduğu varsayılarak integral toplamını oluşturmak için kullanılabilir. Yayın küçük elemanının uzunluğu yerine, onu daraltan kirişin uzunluğunu alabilirsiniz, çünkü bu miktarlar koşul altında (ilk dönem) eşdeğer sonsuz küçük miktarlardır. |
1. AB yayı bölgesinin elemanlara - temel yaylara bölünmesini düzenliyoruz, böylece bu elemanların ortak iç noktaları olmaz ve( koşul A )
2. Bölümün elemanları üzerindeki “işaretli noktaları” M i işaretleyelim ve içlerindeki fonksiyonun değerlerini hesaplayalım.
3. İntegral toplamını oluşturalım , -arc'ın altındaki akor boyunca yönlendirilen vektör nerede.
4. Sağlanan limite gitmek (koşul B ), integral toplamlarının (ve kuvvet işinin) limiti olarak ikinci türden eğrisel bir integral elde ederiz:
. Genellikle belirtilir
Varlık teoremi.
Vektör fonksiyonu parçalı düzgün bir L yayı üzerinde sürekli olsun. Bu durumda, integral toplamlarının limiti olarak ikinci türden bir eğrisel integral mevcuttur.
.
Yorum. Bu sınır şunlara bağlı değildir:
A koşulu karşılandığı sürece bölüm seçme yöntemi
Partition elemanları üzerinde “işaretli noktaların” seçilmesi,
B koşulu karşılandığı sürece bölmeyi iyileştirmek için bir yöntem
2. tür eğrisel integralin özellikleri.
1. Doğrusallık
a) süperpozisyon özelliği
b) homojenlik özelliği .
Kanıt. Eşitliklerin sol tarafındaki integrallerin integral toplamlarını yazalım. İntegral toplamında terim sayısı sonlu olduğundan, bu özellik kullanılarak nokta çarpım Eşitliklerin sağ taraflarının integral toplamlarına geçelim. Daha sonra limite geçiyoruz, eşitlikte limite geçiş teoremini kullanarak istenilen sonucu elde ediyoruz.
2. Toplanabilirlik.
Eğer ,
O =
+
.
Kanıt. L bölgesinin bir bölümünü seçelim ki, bölüm elemanlarından hiçbiri (başlangıçta ve bölüm iyileştirildiğinde) aynı anda hem L 1 hem de L 2 öğelerini içersin. Bu, varlık teoremi kullanılarak yapılabilir (teoreme açıklama). Daha sonra ispat, paragraf 1'de olduğu gibi integral toplamlar aracılığıyla gerçekleştirilir.
3. Yönlendirilebilirlik.
= -
Kanıt. –L yayı üzerinde integral, yani. V olumsuz yön Yayın çapraz geçişi, () olan terimlerdeki integral toplamların sınırıdır. Skaler çarpımdan ve sonlu sayıda terimin toplamından “eksi”yi çıkarıp limite geçerek istenilen sonucu elde ederiz.
Parametrik denklemlerle tanımlanan bir AB eğrisine, eğer fonksiyonlar ve parça üzerinde sürekli türevleri varsa ve parça üzerinde sonlu sayıda noktada bu türevler mevcut değilse veya aynı anda yok oluyorsa, o zaman eğri parçalı düzgün olarak adlandırılır. AB düz bir eğri, düzgün veya parçalı düzgün olsun. f(M) AB eğrisi üzerinde veya bu eğriyi içeren bazı D bölgesinde tanımlı bir fonksiyon olsun. A B eğrisinin noktalara göre parçalara bölünmesini düşünelim (Şekil 1). Yayların her birinde A^At+i'yi seçiyoruz keyfi nokta Mk'yi bulun ve Alt'ın yayın uzunluğu olduğu bir toplam yapın ve buna f(M) fonksiyonunun eğri yayının uzunluğu boyunca integral toplamı adını verin. Kısmi yayların uzunluklarının en büyüğü D / olsun, yani Uzay eğrileri için 1. tür eğrisel integrallerin özellikleri 2. tür eğrisel integraller Eğrisel bir integralin hesaplanması Özellikler Tanımlar Arası İlişki. İntegral toplamında (I) varsa son sınır AB eğrisini parçalara ayırma yöntemine veya bölümün yaylarının her birindeki noktaların seçimine bağlı olmayan bu limite, f( fonksiyonunun \'inci türünün eğrisel integrali denir. M) AB eğrisi boyunca (eğrinin yayının uzunluğu boyunca integral) ve sembolüyle gösterilir. Bu durumda, /(M) fonksiyonuna ABU eğrisi boyunca integrallenebilir olduğu söylenir; A B eğrisine kontur denir; İntegral, A başlangıç noktası, B ise integralin bitiş noktasıdır. Dolayısıyla, tanım gereği, Örnek 1. Değişken doğrusal yoğunluğa sahip J(M) bir kütlenin düzgün bir L eğrisi boyunca dağıtıldığını varsayalım. L eğrisinin m kütlesini bulun. (2) L eğrisini n adet isteğe bağlı parçaya bölelim ve her parçanın yoğunluğunun sabit ve herhangi bir noktadaki yoğunluğa eşit olduğunu varsayarak her parçanın kütlesini yaklaşık olarak hesaplayalım. , örneğin en sol noktada /(Af*). Bu durumda, D/d'nin D'inci kısmın uzunluğu olduğu toplam ksh, m kütlesinin yaklaşık bir değeri olacaktır. L eğrisinin bölümü ne kadar küçük olursa, kesin değeri de o kadar küçük elde edeceğimiz açıktır. L eğrisinin tamamının kütlesi, yani. AB eğrisi üzerinde 0 varsa, o zaman 5'tir. Fonksiyon AB eğrisi üzerinde integrallenebilirse, || fonksiyonu aynı zamanda A B üzerinde integrallenebilir ve aynı zamanda b'dir. Ortalama formül. Eğer / fonksiyonu AB eğrisi boyunca sürekli ise, bu eğri üzerinde L'nin AB eğrisinin uzunluğu olduğu bir Mc noktası vardır. 1.3. 1. tür eğrisel integralin hesaplanması AB eğrisinin, A noktası t = ila değerine ve B noktası değere karşılık gelecek şekilde parametrik denklemlerle verilsin. Fonksiyonların türevleriyle birlikte sürekli olduğunu ve eşitsizliğin sağlandığını varsayacağız. Daha sonra, özellikle AB eğrisi açık bir denklemle veriliyorsa, eğrinin yayının diferansiyeli hesaplanır. [a, b] üzerinde türevlenebilir ve A noktası x = a değerine ve B noktası - değer x = 6'ya karşılık gelir, o zaman x'i parametre olarak alarak 1.4 elde ederiz. Uzaysal eğriler için 1. tür eğrisel integraller Yukarıda bir düzlem eğri için formüle edilen 1. türden eğrisel integralin tanımı, f(M) fonksiyonunun bir AB uzaysal eğrisi boyunca verildiği duruma tam anlamıyla aktarılır. AB eğrisi parametrik denklemlerle verilsin Uzamsal eğriler için 1. tür eğrisel integrallerin özellikleri 2. tür eğrisel integraller Eğrisel bir integralin hesaplanması Özellikler Arasındaki İlişki Daha sonra bu eğri boyunca alınan eğrisel integral aşağıdaki formül kullanılarak belirli bir integrale indirgenebilir: aşağıdaki formülü kullanın: Örnek 2. L'nin, köşeleri bir noktada olan bir üçgenin konturu olduğu eğrisel integrali hesaplayın* (Şekil 3). Toplanabilirlik özelliği sayesinde her bir integrali ayrı ayrı hesaplayalım. OA segmentinde elimizde: , sonra AN segmentinde elimizde var, burada ve sonra Şekil 1. Son olarak, Bu nedenle, Not. İntegralleri hesaplarken, buna göre özellik 1'i kullandık. 2. türden eğrisel integraller A B, xOy düzleminde düzgün veya parçalı düzgün yönelimli bir eğri olsun ve AB eğrisini içeren bir D alanında tanımlanan bir vektör fonksiyonu olsun. AB eğrisini koordinatlarını sırasıyla ile gösterdiğimiz noktalara sahip parçalara bölelim (Şekil 4). AkAk+\ temel yaylarının her birinde rastgele bir nokta alıp toplamını alıyoruz. Yayların en büyüğünün uzunluğu D/ olsun. Toplamda (1), AB eğrisini bölme yöntemine veya temel yaylar üzerindeki rjk) noktalarının seçimine bağlı olmayan sonlu bir limite sahipse, bu limite vektörün 2-kenarının eğrisel integrali denir. AB eğrisi boyunca fonksiyondur ve tanımı gereği So sembolü ile gösterilir. Teorem 2. AB eğrisini içeren bazı D bölgesinde fonksiyonlar sürekli ise, bu durumda 2-kentin eğrisel integrali mevcuttur. M(x, y) noktasının yarıçap vektörü olsun. Bu durumda formül (2)'deki integral, F(M) ve dr vektörlerinin skaler çarpımı olarak temsil edilebilir. Yani bir vektör fonksiyonunun 2. tür AB eğrisi boyunca integrali kısaca şu şekilde yazılabilir: 2.1. 2. tür eğrisel integralin hesaplanması AB eğrisinin parametrik denklemlerle tanımlanmasına izin verin; burada fonksiyonlar segment üzerindeki türevlerle birlikte süreklidir ve t parametresindeki t0'dan t\'ye bir değişiklik bir hareketine karşılık gelir. A noktasının AB eğrisi boyunca B noktasına kadar olan noktadan B noktasına kadar. AB eğrisini içeren bir D bölgesinde fonksiyonlar sürekli ise, o zaman 2. türden eğrisel integral aşağıdaki belirli integrale indirgenir: Böylece, 2. tür eğrisel integral de belirli integralin hesaplanmasına indirgenebilir. О) Örnek 1. Noktaları birleştiren düz bir çizgi parçası boyunca integrali hesaplayın 2) aynı noktaları birleştiren bir parabol boyunca) Bir çizgi parametresinin denklemi, buradan So 2) AB çizgisinin denklemi: Dolayısıyla, dikkate alınan örnek, 2. türden bir eğri integrali genel anlamda integrasyon yolunun şekline bağlıdır. 2.2. 2. tür eğrisel integralin özellikleri 1. Doğrusallık. Uzay eğrileri için 1. tür eğrisel integrallerin özellikleri varsa 2. tür eğrisel integraller Eğrisel bir integralin hesaplanması Özellikler O zaman herhangi bir gerçek a ve /5 için bir integral vardır, burada 2. Additenost. AB eğrisi AC ve SB kısımlarına bölünmüşse ve bir eğrisel integral mevcutsa, o zaman integraller de vardır. 2. türden bir eğrisel integralin fiziksel yorumunun son özelliği işe yarar. kuvvet alanı Belirli bir yol boyunca F: Bir eğri boyunca hareketin yönü değiştiğinde, bu eğri boyunca kuvvet alanının işi ters yönde işaret değiştirir. 2.3. 1. ve 2. türden eğrisel integraller arasındaki ilişki Yönlendirilmiş AB (A -) eğrisinin bulunduğu 2. türden eğrisel bir integrali düşünün. başlangıç noktası, İÇİNDE - bitiş noktası) vektör denklemiyle verilir (burada I, AB eğrisinin yönlendirildiği yönde ölçülen eğrinin uzunluğudur) (Şekil 6). O halde dr veya burada r = m(1) - birim vektör AB eğrisine M(1) noktasında teğettir. O zaman bu formüldeki son integralin 1. türden eğrisel bir integral olduğuna dikkat edin. AB eğrisinin yönü değiştiğinde, r teğetinin birim vektörü, işaretinde bir değişiklik gerektiren karşıt vektör (-r) ile değiştirilir. integrand ve dolayısıyla integralin işareti.
Eğri kütle problemi. Parçalı düzgün L:(AB) malzeme eğrisinin her noktasında yoğunluğu belirtilsin. Eğrinin kütlesini belirleyin.
Düz bir bölgenin (çift katlı integral) ve uzaysal bir cismin (üçlü integral) kütlesini belirlerken yaptığımız gibi aynı şekilde ilerleyelim.
1. Alan yayı L'nin elemanlara (temel yaylar) bölünmesini düzenliyoruz böylece bu elemanların ortak iç noktaları olmaz ve
(koşul A
)
2. Bölümün elemanları üzerindeki “işaretli noktaları” M i işaretleyelim ve içlerindeki fonksiyonun değerlerini hesaplayalım.
3. İntegral toplamını oluşturalım
, Nerede - yay uzunluğu (genellikle yay ve uzunluğu için aynı gösterimler kullanılır). Bu, eğrinin kütlesi için yaklaşık bir değerdir. Basitleştirme, yay yoğunluğunun her elemanda sabit olduğunu varsaymamız ve sonlu sayıda eleman almamızdır.
Sağlanan sınıra doğru hareket etme
(koşul B
), integral toplamlarının limiti olarak birinci türden eğrisel bir integral elde ederiz:
.
Varlık teoremi 10 .
Fonksiyona izin ver
parçalı düzgün bir yay L 11 üzerinde süreklidir. O zaman integral toplamlarının limiti olarak birinci türden bir çizgi integrali vardır.
Yorum. Bu sınır şunlara bağlı değildir:
A koşulu karşılandığı sürece bölüm seçme yöntemi
bölüm elemanları üzerinde “işaretli noktaların” seçilmesi,
B koşulu karşılandığı sürece bölmeyi iyileştirme yöntemi
Birinci türden eğrisel bir integralin özellikleri.
1. Doğrusallık a) süperpozisyon özelliği
b) homojenlik özelliği
.
Kanıt. Eşitliklerin sol tarafındaki integrallerin integral toplamlarını yazalım. İntegral toplamının sonlu sayıda terimi olduğundan, eşitliğin sağ tarafları için integral toplamlarına geçiyoruz. Daha sonra limite geçiyoruz, eşitlikte limite geçiş teoremini kullanarak istenilen sonucu elde ediyoruz.
2.
Toplanabilirlik. Eğer
,
O
=
+
Kanıt. L bölgesinin bir bölümünü seçelim, böylece bölümün elemanlarından hiçbiri (başlangıçta ve bölümü geliştirirken) aynı anda hem L 1 elemanlarını hem de L 2 elemanlarını içermez. Bu, varlık teoremi kullanılarak yapılabilir (teoreme açıklama). Daha sonra ispat, paragraf 1'de olduğu gibi integral toplamlar aracılığıyla gerçekleştirilir.
3.
.Burada – yay uzunluğu .
4. Bir yay üzerindeyse eşitsizlik sağlanırsa, o zaman
Kanıt. İntegral toplamlarının eşitsizliğini yazıp limite geçelim.
Özellikle bunun mümkün olduğunu unutmayın.
5. Tahmin teoremi.
Sabitler mevcutsa
, bir şey
Kanıt. Eşitsizliği entegre etmek
(özellik 4), şunu elde ederiz
. Sabitin 1. özelliğine göre
integrallerin altından çıkarılabilir. Özellik 3'ü kullanarak istenen sonucu elde ederiz.
6. Ortalama değer teoremi(integralin değeri).
Bir nokta var
, Ne
Kanıt. Fonksiyondan beri
kapalı sınırlı bir kümede sürekli , o zaman onun infimumu var
ve üst kenar
. Eşitsizlik tatmin oldu. Her iki tarafı da L'ye bölersek şunu elde ederiz:
. Ama sayı
fonksiyonun alt ve üst sınırları arasına alınır. Fonksiyondan beri
kapalı sınırlı bir L kümesi üzerinde süreklidir ve bir noktada
fonksiyonun bu değeri kabul etmesi gerekir. Buradan,
.