Robotikos aprašymas. Robotika – globalios perspektyvos, perspektyviausios įmonės ir projektai

50-ųjų mokslinės fantastikos rašytojai 2000-uosius įsivaizdavo su skraidančiais automobiliais ir robotais, gyvenančiais greta žmonių.
Kaip matome, to dar neįvyko, tačiau robotikos sritis per kelis dešimtmečius palaipsniui vystėsi, kartais sparčiai, vėliau jos plėtra nuslūgo, bet dabar vėl pradėjo neregėtą augimą. Kiekvieną mėnesį pagaminama tūkstančiai įvairių pramoninių robotų, kuriami humanoidai ir androidai, mokslininkai visame pasaulyje kuria dirbtinį intelektą ir visa tai tik pradžia.

Robotika nėra savarankiška pramonė, visų pirma, tai yra sinergija naujausi pasiekimai technikos, gamtos mokslų ir informacinės technologijos.

Kai sakome „robotas“, žmonės toli nuo technologijų ir įsivaizduoja tai panašiai kaip sovietiniuose mokslinės fantastikos filmuose su geležinėmis rankomis ir kojomis. Žinoma, šiai sąvokai suteikiame daug platesnę prasmę.

Skiriamos šios robotų grupės:

1. Pramonė – sakydami „robotika“ pirmiausia turi omenyje šios srities plėtrą.

2. Kariškiai yra vieninteliai Rusijoje sukurti robotai, kurie yra įvairių avarijų ir stichinių nelaimių likvidatoriai.

3. Kosmosas – tai palydovai, roveriai ir antropomorfiniai robotai, padedantys astronautams.

4. Buitiniai – valytojai, virtuvės robotai, kompanioniniai robotai.

5. Androidai, humanoidai - įvairūs antropomorfiniai robotai, kurių tikslas yra tobulinti robotų “žmoniškumą” įvairiems socialiniams tikslams.

Robotikos istorija

Gamybos automatizavimas ir robotizavimas kapitalistiniame pasaulyje prasidėjo XX amžiaus šeštajame dešimtmetyje. Būtent tuo metu galima priskirti pirmųjų pramoninių robotų atsiradimą. Jie atliko įrangos surinkimą ir paprasčiausias monotoniškas operacijas.
Pirmąjį tokį robotą 1954 metais sukūrė savamokslis išradėjas George'as Devolas. Roboto ranka svėrė dvi tonas ir buvo valdoma programa, įrašyta magnetiniame būgne. Sistema buvo pavadinta Unimate, naujam įrenginiui buvo išduotas patentas, o 1961 metais išradėjas įkūrė įmonę Unimation.

Pirmasis robotas buvo sumontuotas General Motors gamykloje (liejykloje) 1961 m. Tada naujasis produktas buvo išbandytas Chrysler ir Ford gamyklose,

Sistema Unimate buvo naudojama dirbti su liejamomis metalinėmis dalimis, kurias manipuliatorius pašalino iš liejimo formų. Suėmimo įtaisas buvo valdomas hidrauline pavara.
Robotas turėjo 5 laisvės laipsnius ir griebtuvą su dviem „pirštais“. Darbo tikslumas buvo labai didelis iki 1,25 mm. Ir buvo efektyvesnis už žmogų- dirbo greičiau ir su mažiau defektų.

1967 metais į Europą atkeliavo pramoniniai manipuliatoriai. Jie jau plečia savo funkcionalumą, įvaldo suvirintojo ir dažytojo profesiją. „Techninį matymą“ robotas įgyja per vaizdo kameras ir jutiklius, jis išmoksta nustatyti gaminių matmenis ir jų vietą.

1982 metais IBM sukūrė oficiali kalba robotizuotų sistemų programavimui. 1984 metais Adeptas pristatė pirmąjį elektra varomą robotą Scara.
Dėl naujos konstrukcijos robotai tapo paprastesni ir patikimesni, kartu išlaikant didelį greitį.

90-aisiais atsirado valdiklis su intuityvia valdymo sąsaja, kurią galėjo valdyti operatorius, jis galėjo keisti parametrus ir reguliuoti darbo režimą. Nuo to laiko robotų ir jų funkcijų valdymo galimybės tik tobulėjo, padidėjo jų sudėtingumas, greitis, ašių skaičius, pradėtos naudoti įvairios medžiagos, kūrimo ir valdymo galimybės tapo platesnės, o pirmieji pasitiki savimi. buvo imtasi žingsnių dirbtinio intelekto link.

Tuo pačiu metu SSRS jis iš tikrųjų buvo robotikos lyderis. Viskas prasidėjo dar 30-aisiais. 1936 m. 16-metis sovietų moksleivis Vadimas Matskevičius sukūrė robotą, galintį pakelti dešine ranka. Tam jis 2 metus dirbo Novočerkassko politechnikos universiteto tekinimo dirbtuvėse. Anksčiau, būdamas 12 metų, jis sukūrė nedidelį radijo bangomis valdomą šarvuotą mašiną, kuri šaudė fejerverkus. Valdžia atkreipė dėmesį į Matskevičiaus „robotą“ ir 1937 m. jis pristatė jį 1937 m. pasaulinėje parodoje Paryžiuje.

30-40-ųjų sandūroje. XX amžiuje SSRS taip pat atsirado automatinės guolių dalių apdorojimo linijos, o 40-ųjų pabaigoje. XX amžiuje Pirmą kartą pasaulinėje praktikoje buvo sukurta visapusiška traktorių variklių stūmoklių gamyba, automatizuojant visus procesus – nuo ​​žaliavų pakrovimo iki gatavų gaminių pakavimo.

1966 metais Voroneže buvo išrastas metalo lakštų klojimo manipuliatorius, 1968 metais Leningrade buvo sukurtas povandeninis robotas „Manta“ su jautriu griebimo įtaisu; 1969 m. Gynybos pramonės ministerijos TsNITI pradėjo kurti pramoninį robotą Universal-50. Vėliau aktyvus buvo kuriamos automatizuotos sistemos didelės apimties gamybai.

1985 metais jau buvo naudojama 40 tūkstančių pramoninių robotų ir kelis kartus viršijo naudojamų JAV skaičių. Devintajame dešimtmetyje „AvtoVAZ“ visiškai veikė automatizuotos linijos ir jas net užpuolė „hakerių“ darbuotojai.

Vyko dideli kariniai ir kosmoso pokyčiai. Unikalus laimėjimas tuo metu buvo nepilotuojamas žvalgybinis lėktuvas DBR-1, kurį SSRS oro pajėgos priėmė dar 1964 m. Toks įrenginys galėtų atlikti žvalgybines misijas visoje Vakarų ir Vidurio Europos teritorijoje.

Vienas ryškiausių buitinės robotikos ir mokslo laimėjimų buvo kūryba pavadintame Dizaino biure. Lavočkinas „Lunokhod-1“. Būtent sovietų aparatas tapo pirmuoju pasaulyje planetiniu marsaeigiu, sėkmingai atlikusiu savo misiją kito dangaus kūno paviršiuje.

1983 m. SSRS karinis jūrų laivynas perėmė unikalų priešlaivinį kompleksą P-700 „Granitas“. Jo ypatumas buvo tas, kad salvinės paleidimo metu raketos galėjo savarankiškai sudaryti kovinę rikiuotę ir skrydžio metu keistis informacija viena su kita, savarankiškai paskirstydamos taikinius. Tokiu atveju viena iš komplekso raketų galėtų atlikti lyderio vaidmenį, užimti aukštesnį puolimo ešeloną.

Taip pat vystėsi „humanoidiniai robotai“: 1962 m. pasirodė pirmasis robotų vadovas Reksas - jis vedė ekskursijas vaikams Politechnikos muziejuje. Sako, jis ten vis dar „dirba“.

Sovietų Sąjungoje buvo pagaminta daugiau nei 100 tūkstančių vienetų pramoninės robotikos. Jie pakeitė daugiau nei vieną milijoną darbuotojų, tačiau 90-aisiais šie robotai išnyko.

IN tolesnė plėtra Robotika progresuoja pagreitėjusiu tempu, nes vystosi pagrindinės pramonės šakos – fizika, chemija, elektrotechnika ir, svarbiausia, elektronika. Vakuuminius vamzdžius pakeitė galios elektronika, vėliau mikroschemos, vėliau mikrovaldikliai... Atsiranda naujų medžiagų, naujų automatizavimo būdų ir programavimo metodų.

Bet tai nebegalioja Rusijai ir NVS. Visų pirma, plėtra vyksta JAV, in Pietryčių Azija ir Vakarų Europa.

Valdomos robotų linijos diegiamos gamyboje, naudojamos visose pramonės šakose, žemės ūkyje, medicinoje, kosmose ir, žinoma, kasdieniame gyvenime.

Kai kuriose pramonės šakose iki 50% darbų atlieka pramoniniai robotai, pavyzdžiui, automobilių pramonėje jie gali suvirinti, dažyti, perkelti detales į kitą surinkimo zoną, kur jomis pasirūpins kiti robotai.

Yra net 100% automatizuotų gamyklų. Japonijoje yra gamykla, kurioje robotai patys susirenka robotus. Ir net 2000 žmonių ruošia maistą – šį augalą aptarnaujančiam biurų centrui.

90-aisiais buvo tam tikras nuosmukis. Robotų, naudojančių esamas technologijas, įdiegimas į gamybą laukto pelno neatnešė ir kai kurių didelės apimties projektų finansavimas buvo sustabdytas. Dėl daugelio priežasčių – tiek ekonominių, tiek socialinių – jie neįvyko kaip automobilių surinkimo gamyklų ir daugelio kitų pramonės šakų nišiniai produktai.

Staigus šuolis įvyko tik 2000-ųjų viduryje ir ši raida tęsiasi. Pirmiausia dėl to, kad kariškiai susidomėjo robotika...

Neįmanoma sustabdyti plėtros ir visos šalys, norinčios būti pasaulinės pramonės priešakyje, turi su tuo susitaikyti ir pasivyti.

Robotų projektavimo ir robotikos užduotys

Yra šešios bendrų užduočių robotika:

1. Judėjimas – judėjimas bet kokioje aplinkoje
2. Orientacija – savo buvimo vietos žinojimas
3. Manipuliavimas – laisvai manipuliuoti aplinkos objektais
4. Sąveika – kontaktas su panašiais į save
5. Bendravimas – laisvai bendraukite su žmogumi
6. Dirbtinis intelektas- robotas turi savarankiškai nuspręsti, kaip vykdyti žmogaus komandą

Optimaliausias roboto judėjimas ant ratų ir vikšrinės platformos. Būtent šie metodai užtikrina didžiausią stabilumą ir manevringumą.
Ratinėms platformoms įveikti krosą sunkiau – ratas negali įveikti kliūties, didesnės nei jo spindulys. Nuolat tobulinamos ratų konstrukcijos, naudojami galingi servovarikliai, kuriamos nepriklausomos pakabos, naudojamos padangos.

Keturkojai ir vabztomorfiniai robotai yra stabilūs (tai reiškia vabzdžio formos, kelios „kojos“, dažniausiai 6 Tokie įrenginiai dažnai naudojami kariniams tikslams).

Prireikė labai daug laiko, kol robotas išmoko vaikščioti dviem kojomis. Iš visų esamų su tuo puikiai susidoroja tik „Honda“ humanoidas, bet ir lipti laiptais įmonė jį tobulina daugiau nei 25 metus;
Dauguma humanoidinių robotų vis dar juda platformoje.

Be vaikščiojimo žeme, tam tikri modeliai gali šliaužti, plaukti ir skraidyti.

Robotas orientuojasi erdvėje naudodamas jutiklius, vaizdo kameras, turi galimybę „matyti“ infraraudonųjų spindulių diapazone, aptikti ultragarso virpesius ir suvokti šiluminę spinduliuotę.
Operatorius taip pat gali jį valdyti, jis gali būti toje pačioje patalpoje arba už kelių kilometrų.

Visos nurodytos robotikos problemos vienaip ar kitaip sprendžiamos. Robotas tampa tobulesnis, moka bendradarbiauti su kitais robotais, išmoksta bendrauti su žmogumi, geriau jį suprasti.

Įdomi kosminio roboto palydovo mokymo schema, ko gero, tuo pačiu principu konfigūruojama ir kitos robotinės sistemos. „Emocinis mokymasis“, kaip tai vadina kūrėjai. Jo esmė ta, kad jame yra „emocinis aparatas“, kuris kompanionui pasako, kas jam yra „gerai“, o kas „blogai“. Gerai - jei jis nukreiptas į konkretų objektą - tai padidins balą, blogai - jei jis nukryps nuo jo - balas bus sumažintas. Na, ir taip toliau, kol įrenginys taps stabilus "geras".
Pavyzdžiui, tai gali būti naudinga kosminiams teleskopams. Mokymai vyksta padedant operatoriui ir trunka apie 20 minučių, rezultatas rodomas žinių bazėje.

Astronautas gali išmesti šį konkretų aprašytą įrenginį į kosmosą: likusius veiksmus palydovas atliks pats. Koncepcija sukūrė nervų sistemos modelį, kuris logiškai išplaukia iš sąlygų, kuriomis veikia visų gyvų organizmų nervų sistema.
Ateities robotika gali savarankiškai rinkti naujas žinias, jas analizuoti ir pritaikyti praktikoje.

Labai greitai robotai taps artima dalimi viešasis gyvenimas. Galbūt jie sutvarkys gatves, galbūt statys namus. Tuo tarpu robotikos sritis aktyviai vystosi ir yra perspektyvi. Atidžiai stebime, kaip sekasi mūsų mechaniniams draugams, ir tikime, kad būtent jie padės mums į pasaulį aukštųjų technologijų. Prisijunk prie mūsų.

Žirafų ir antilopių kūdikiai turi nuostabų gebėjimą prisitaikyti prie vaikščiojimo per kelias minutes nuo gimimo. Tai leidžia jiems iš karto prisitaikyti prie priešiškos aplinkos, pilnos plėšrūnų ir kitų pavojų. Ši jauniklių savybė jau seniai įkvėpė biologus ir inžinierius sukurti robotines galūnes, kurios gali greitai prisitaikyti aplinką bandymų ir klaidų būdu. Atrodo, kad pagaliau tai pavyko padaryti Viterbi inžinerijos mokyklos technikai.

Paleontologai visame pasaulyje stengiasi kuo daugiau sužinoti apie tolimos praeities gyvūnų pasaulį. Jie bando išsiaiškinti, kaip gyvūnai atrodė, ką valgė ir kaip judėjo. Šveicarijos ir Vokietijos mokslininkai padarė didelis žingsnisį priekį šiuo klausimu – jie sukūrė robotinį driežo, gyvenusio daugiau nei prieš 300 milijonų metų, skeletą. Norėdami atkurti tikroviškus judesius, kuriuos jie naudojo kompiuterinis modeliavimas ir kasinėjimų metu surinktus duomenis. Rezultatas yra labai įdomus ir parodytas vaizdo įraše.

Robotas yra programuojamas mechaninis įrenginys, gebantis atlikti užduotis ir bendrauti su išorine aplinka be žmogaus pagalbos. Robotika yra mokslinė ir techninė bazė robotų projektavimui, gamybai ir pritaikymui.

Žodį „robotas“ pirmą kartą pavartojo čekų dramaturgas Karlas Capekas 1921 m. Jo darbas „Rossum's Universal Robots“ buvo apie vergų klasę, dirbtinai sukurtus humanoidinius tarnus, kovojančius už savo laisvę. Čekiškas žodis „robota“ reiškia „prievartinė vergija“. Žodį „robotika“ pirmą kartą pavartojo garsus mokslinės fantastikos autorius Isaacas Asimovas 1941 m.

Pagrindiniai roboto komponentai

Roboto komponentai: kėbulas/rėmas, valdymo sistema, manipuliatoriai ir važiuoklė.

Korpusas/rėmas: Roboto korpusas arba rėmas gali būti bet kokios formos ir dydžio. Iš pradžių korpusas/rėmas suteikia roboto struktūrą. Dauguma žmonių yra susipažinę su humanoidiniais robotais, naudojamais filmams kurti, tačiau iš tikrųjų dauguma robotų neturi nieko bendra žmogaus forma. (NASA Robonaft, pristatytas ankstesniame skyriuje, yra išimtis). Paprastai roboto dizainas orientuotas į funkcionalumą, o ne į išvaizdą.

Valdymo sistema: Roboto valdymo sistema yra žmogaus centrinės nervų sistemos atitikmuo. Jis skirtas koordinuoti visų roboto elementų valdymą. Jutikliai reaguoja į roboto sąveiką su išorine aplinka. Jutiklio atsakymai siunčiami į centrinį procesorių (CPU). CPU apdoroja duomenis naudodamas programinė įranga ir priima sprendimus remiantis logika. Tas pats atsitinka, kai įvedate pasirinktinę komandą.

Manipuliatoriai: Norėdami atlikti užduotį, dauguma robotų sąveikauja su išorine aplinka ir supančiu pasauliu. Kartais objektus reikia perkelti išorinę aplinką be tiesioginis dalyvavimas iš operatorių. Manipuliatoriai nėra pagrindinės roboto konstrukcijos elementas, kaip jo korpusas/rėmas ar valdymo sistema, tai yra, robotas gali dirbti be manipuliatoriaus. Šiame kurse daugiausia dėmesio skiriama manipuliacijų temai, ypač 6 skyriui.

Važiuoklė: Nors kai kurie robotai gali atlikti priskirtas užduotis nekeisdami savo vietos, dažnai reikalaujama, kad robotai galėtų judėti iš vienos vietos į kitą. Norint atlikti šią užduotį, robotui reikia važiuoklės. Važiuoklė yra varomoji judėjimo priemonė. Humanoidiniai robotai aprūpinti kojomis, o beveik visų kitų robotų važiuoklė įgyvendinama naudojant ratus.

Robotų programos ir pavyzdžiai

Šiandien robotai turi daugybę pritaikymų. Paraiškos skirstomos į tris pagrindines kategorijas:

• Pramoniniai robotai;
• tyrimų robotai;
• mokomieji robotai.

Pramoniniai robotai

Pramonėje, norint atlikti daugybę darbų, tai būtina didelis greitis ir tikslumas. Daug metų atsakinga už įgyvendinimą panašių darbų nešamas žmonių. Tobulėjant technologijoms, naudojant robotus daugelis gamybos procesų tapo greitesni ir tikslesni. Tai apima pakavimą, surinkimą, dažymą ir padavimą. Iš pradžių robotai dirbo tik specialios rūšys pasikartojančius darbus, kuriems reikėjo laikytis paprastų taisyklių. Tačiau tobulėjant technologijoms, pramoniniai robotai tapo daug judresni ir dabar gali priimti sprendimus remdamiesi sudėtingais jutiklių atsiliepimais. Šiandien pramoniniai robotai dažnai aprūpinti regėjimo sistemomis. Iki 2014 m. pabaigos Tarptautinė robotikos federacija prognozavo, kad pramoninių robotų bus naudojama daugiau nei 1,3 milijono vienetų visame pasaulyje!

Robotai gali būti naudojami atlikti sudėtingas, pavojingas užduotis arba užduotis, kurių žmonės negali atlikti. Pavyzdžiui, robotai geba nukenksminti bombas, tarnauti branduoliniai reaktoriai, tyrinėkite vandenyno gelmes ir pasiekite tolimiausius kosmoso kampelius.

Tyrimo robotai

Robotai turi platų pritaikymo spektrą mokslinių tyrimų pasaulyje, nes jie dažnai naudojami atlikti užduotis, kurių žmogus yra bejėgis. Pavojingiausia ir sudėtingiausia aplinka yra žemiau Žemės paviršiaus. NASA naudojo kosminę erdvę ir Saulės sistemos planetas tirti erdvėlaivis, landeriai ir roveriai su robotų funkcijomis.

Robotai Pathfinder ir Sojourner

„Pathfinder Mars“ misijai buvo sukurta unikali technologija, leidžianti į Marso paviršių pristatyti įrengtą nusileidimą ir robotą „Rover“ „Sojourner“. „Sojourner“ buvo pirmasis marsaeigis, išsiųstas į Marso planetą. Sojourner roveris Žemės paviršiuje sveria 11 kg (24,3 svaro) ir apytiksliai. Sveria 9 svarus ir savo dydžiu prilygsta kūdikio vežimėliui. Visureigis turi šešis ratus ir gali važiuoti iki 0,6 metro (1,9 pėdos) per minutę greičiu. Misija buvo paleista į Marso paviršių 1997 metų liepos 4 dieną. Pathfinder ne tik baigė savo tiesioginę misiją, bet ir grįžo į Žemę didžiulė suma surinko duomenis ir viršijo savo projektinį tarnavimo laiką.

Visureigiai Spirit and Opportunity

„Mars Exploration Rovers“ (MER) „Spirit“ ir „Opportunity“ buvo išsiųsti į Marsą 2003 m. vasarą ir nusileido 2004 m. sausį. Jų misija buvo tirti ir klasifikuoti didelis kiekis uolienų ir dirvožemių, siekiant Marse rasti vandens pėdsakų, tikintis nusiųsti į planetą žmogaus misiją. Nors planuota misijos trukmė buvo 90 dienų, realiai ji viršijo šešerius metus. Per tą laiką buvo surinkta begalė geologinių duomenų apie Marsą.

Erdvėlaivio robotinė ranka

Kai NASA dizaineriai pirmą kartą pradėjo projektuoti erdvėlaivį, jie susidūrė su iššūkiu saugiai ir efektyviai pristatyti didžiulį, bet, laimei, nesvarų krovinių ir įrangos kiekį į kosmosą. Nuotolinio manipuliavimo sistema (RMS) arba Canadarm (Canadian Remote Manipulator) pirmą kartą išėjo į kosmosą 1981 m. lapkričio 13 d.

Ranka turi šešis judamus sąnarius, imituojančius žmogaus ranka. Du sąnariai yra petyje, vienas alkūnėje ir dar trys rankoje. Rankos gale yra sugriebimo įtaisas, galintis sugriebti arba pakabinti reikiamą krovinį. Esant nulinei gravitacijai, ranka gali pakelti 586 000 svarų svorį ir jį pastatyti nuostabiai tiksliai. Bendra rankos masė ant Žemės paviršiaus yra 994 svarai.

RMS buvo naudojama palydovams paleisti ir ieškoti, taip pat pasirodė esanti neįkainojama pagalba astronautams atliekant remonto procesą. kosminis teleskopas Hablas. Paskutinė misija 2011 m. liepą paleista erdvėlaivio Canadarm dalis tapo devyniasdešimtąja šio roboto misija.

Mobiliųjų paslaugų sistemos

Mobiliųjų paslaugų sistema (MSS) yra sistema, panaši į RMS ir taip pat žinoma kaip Canadarm 2. Sistema buvo sukurta diegti tarptautiniu mastu. kosminė stotis kaip objekto manipuliatorius. MSS skirta prižiūrėti Tarptautinėje kosminėje stotyje įrengtą įrangą ir instrumentus, taip pat padėti gabenti maistą ir įrangą stotyje.

Dextre

Viduje kosminė misija 2008 m. STS-123 erdvėlaivis „Endeavour“ nešė paskutinę lanksčios rankos dalį specialios paskirties Dextre.

Dextre yra robotas, aprūpintas dviem mažomis rankomis. Robotas gali atlikti tikslias surinkimo užduotis, kurias anksčiau astronautai atlikdavo kosminių pasivaikščiojimų metu. „Dextre“ gali gabenti objektus, valdyti įrankius ir įrengti ar išimti įrangą kosminėje stotyje. „Dextre“ taip pat aprūpintas apšvietimu, vaizdo įranga, įrankių baze, keturiais įrankių laikikliais. Jutikliai leidžia robotui „jausti“ jo valdomus objektus ir automatiškai reaguoti į judesius ar pokyčius. Komanda gali stebėti darbą naudodama keturias įrengtas kameras.

Roboto konstrukcija primena žmogų. Viršutinė dalis jo kūnas gali suktis ties juosmeniu, o pečius laiko iš abiejų pusių esančios rankos.

Robotai švietime

Robotika tapo smagia ir prieinama priemone, skirta mokyti ir palaikyti STEM, projektavimo ir problemų sprendimo metodus. Robotikoje studentai turi galimybę realizuoti save kaip dizainerius, menininkus ir technikas vienu metu, naudodami savo rankas ir galvas. Tai atveria milžiniškas mokslo ir matematinių principų taikymo galimybes.

IN moderni sistema išsilavinimas, atsižvelgiant į finansinius apribojimus, vidurinis ir aukštosios mokyklos nuolat ieško ekonomiškai efektyvių būdų mokyti mokiniams sudėtingas programas, kuriose technologijos derinamos su keliomis disciplinomis, kad jie būtų pasirengę profesinę veiklą. Dėstytojai iš karto mato robotikos ir šio mokymo kurso privalumus, nes diegia tarpdisciplininį įvairių disciplinų derinimo metodą. Be to, robotika siūlo labiausiai prieinamą ir daugkartinio naudojimo įrangą.

Šiandien labiau nei bet kada mokyklos naudoja robotikos programas, kad įneštų gyvybės į klasę. mokymo kursai ir užtikrinti, kad būtų laikomasi įvairių studentams reikalingų akademinių standartų. Robotika suteikia ne tik unikalų ir platų pagrindą įvairių techninių disciplinų mokymui, bet ir technologijų sritį, turinčią didelę įtaką šiuolaikinės visuomenės raidai.

Kodėl robotika yra svarbi?

Kaip matyti iš skyriaus „Robotų programos ir pavyzdžiai“, robotika yra nauja sritis technologija, naudojama daugelyje žmogaus gyvenimo sričių. Svarbus visuomenės vystymosi veiksnys yra visų jos narių išsilavinimas esamų technologijų požiūriu. Tačiau tai nėra vienintelė didėjančios robotikos svarbos priežastis. Robotika unikaliai sujungia STEM disciplinų pagrindus ( gamtos mokslai, technologijos, inžinerija ir matematika). Mokydamiesi klasėje, mokiniai tyrinėja įvairias disciplinas ir jų santykius naudodami modernias, technologiškai pažangias ir patrauklias priemones. Be to, studentams reikalingas vizualinis projektų vaizdavimas skatina juos eksperimentuoti ir būti kūrybiškiems ieškant estetiškų ir veiksmingų sprendimų. Derindami šiuos darbo aspektus, studentai perkelia savo žinias ir gebėjimus į kitą lygį.

Išradimas yra susijęs su įtaisu, kuris apsaugo kūną nuo smūgio, kurį sukelia susidūrimas su kliūtimi, įrenginiui judant paviršiumi. Įtaisas (1, 21), kurį sudaro bent korpusas (2, 22) ir amortizatorius (6), kuris judamai pritvirtintas prie kūno taip, kad apsaugotų kūną nuo smūgio, kurį sukelia susidūrimas su kliūtimi, kai prietaisas veikia juda paviršiumi, kur amortizatorius (6) yra pritvirtintas prie korpuso (2, 22) bent viena spyruokle (9, 25), besitęsiančia kryptimi, kuri yra bent iš esmės statmena krypčiai, kuria amortizatorius amortizatorius yra judinamas kūno atžvilgiu, b e s i s k i r i a n t i s tuo, kad spyruoklė (9, 25) yra iš anksto įtempta spiralinė spyruoklė, veikianti įtemptai, o spyruoklė (9, 25) turi santykinai didelį standumą, kai jėgos yra mažesnės. nustatyta vertė ir santykinai mažas standumas, kai jėgos viršija tam tikrą vertę. Be to, yra sukurtas robotas dulkių siurblys, kuriame yra toks įrenginys.

Roboto dulkių siurblio sistema gali būti naudojama dulkėms ir pašalinėms medžiagoms pašalinti nuo grindų, langų ar dujų vožtuvų namuose ir leidžia robotui dulkių siurbliui tiksliai nustatyti išorinio dulkių siurblio vietą. įkroviklis, net jei jis yra už zonos, kurioje viršutinė vaizdo kamera gali aptikti vietos identifikavimo ženklus, o prijungimo metodas leidžia robotui dulkių siurbliui tiksliai susijungti su išoriniu įkrovikliu. Dulkių siurblio roboto sistemoje yra išorinis įkroviklis, kurio galia yra prijungta prie maitinimo šaltinio viešajam naudojimui, įkroviklio identifikavimo ženklas, pritaikytas išoriniam įkrovikliui, robotas dulkių siurblys su identifikavimo ženklo jutikliu, kuris nustato įkroviklio identifikavimo ženklą, ir įkraunama baterija. Dulkių siurblys robotas sukurtas taip, kad automatiškai prisijungtų prie maitinimo lizdo, kad būtų galima įkrauti įkraunamą bateriją. Sistema turi galios išvesties valdymo bloką, sumontuotą kaip išorinio įkroviklio dalį, tiekiantį maitinimą tik roboto dulkių siurblio įkrovimo metu ir kuriame yra galios išvesties tvirtinimo elementas, elastingas elementas, viename gale sujungtas su galios išvesties tvirtinimo elementu ir prijungtas. kitame gale į galios išvestį, skirtą tampriam maitinimo gnybto tvirtinimui, ir mikrojungiklį, sumontuotą tarp maitinimo gnybto ir maitinimo gnybto tvirtinimo elemento ir įjungiamą pagal maitinimo gnybto padėties pasikeitimą. Pagal roboto dulkių siurblio prijungimo prie išorinio įkroviklio metodą, robotas dulkių siurblys nukeliamas nuo prijungimo prie išorinio įkroviklio padėties, gavęs signalą pradėti darbą, o robotas dulkių siurblys, aptikus pirmąjį identifikavimą. vietos ženklas per viršutinę vaizdo kamerą, saugomas atmintyje judant, kaip įėjimo taško duomenys, lubų vaizdas, kuriame pirmą kartą aptinkamas pirmasis vietos identifikavimo ženklas. Dulkių siurblys robotas atlieka paskirtą užduotį, įvedus komandos signalą įkrauti, robotas dulkių siurblys grąžinamas į įėjimo tašką pagal esamus vietos duomenis ir išsaugotus įėjimo taško duomenis, o esamos vietos duomenys skaičiuojami nuo lubų. viršutine vaizdo kamera nufotografuoti vaizdai. Išorinis įkroviklis aptinkamas aptikus įkroviklio identifikavimo ženklą naudojant roboto dulkių siurblio korpuse esantį jutiklį, kuris su jo įkrovimo įvestimi yra prijungtas prie išorinio įkroviklio maitinimo gnybto. Įkraunamas baterijaįkraunamas iš išorinio maitinimo šaltinio per įkrovimo įvestį.

Siūlomas išradimas yra susijęs su automatinėmis valymo sistemomis su parkavimo moduliu. Siūloma automatinė patalpų valymo sistema, kurią sudaro robotas dulkių siurblys, įkrovimo stotelė, valdymo sistema, roboto dulkių siurblio parkavimo modulis. Stovėjimo modulyje yra korpusas, kuriame yra robotas dulkių siurblys ir įkrovimo stotelė, priekinis dangtis su valdomu pavaros mechanizmu, kuris užtikrina minėto priekinio dangčio atidarymą ir uždarymą, gavus valdymo sistemos komandą. Nurodytas parkavimo modulis ir jo konstrukcija pagerina automatinio valymo sistemos ergonomiką ir taupo vidinė erdvė patalpas išlaikant patalpos dizainą, taip pat pašalinant nepageidaujamą vaikų ir augintinių kontaktą su sudėtinga, brangia robotine įranga.

Metodas skirtas įkrauti robotą dulkių siurblį, kuris valo valomą paviršių savarankiškai judėdamas juo. Šis metodas apima, kad vartotojas perkelia robotą dulkių siurblį prie įkroviklio, kad jį įkrautų rankiniu būdu, atpažindamas įkroviklio įkrovimo gnybtų ir roboto dulkių siurblio kontaktinių gnybtų ryšio būseną, patvirtindamas, ar robotas dulkių siurblys įjungtas. duotas atstumas nuo įkroviklio, jei įkrovimo gnybtai ir kontaktiniai gnybtai yra atjungti vienas nuo kito. Šis patvirtinimas atliekamas praėjus iš anksto nustatytam laikui, gavus patvirtinimą, kad įkrovimo ir kontaktų gnybtai yra atjungti vienas nuo kito, aptinkant artimo nuotolio signalą, perduodamą iš įkroviklio, ir patvirtinus, kad robotas dulkių siurblys yra priešais įkroviklį, kai aptinkamas artimo nuotolio signalas. Be to, numatytas automatinio įkrovimo režimas, kuriame robotas dulkių siurblys automatiškai juda ir prisijungia prie įkroviklio, kad būtų galima įkrauti elektrą, jei robotas dulkių siurblys yra iš anksto nustatytu atstumu nuo įkroviklio. Techninis rezultatas – tai galimybė aptikti neteisingas jungtis tarp kontakto ir įkrovimo gnybtų ir neleisti neteisingai sumontuoti roboto dulkių siurblio įkroviklio atžvilgiu, kai robotas dulkių siurblys įkraunamas rankiniu būdu.

Robotas dulkių siurblys ir roboto dulkių siurblio sistema gali būti naudojami įvairiems paviršiams valyti ir gali efektyviai atlikti tam tikrą darbo kiekį, tiksliau identifikuodami esamą situaciją robotas dulkių siurblys. Dulkių siurblys robotas turi pavarą, skirtą varyti daugybei ratų, korpuse esančią kamerą ir valdymo įtaisą, leidžiantį nustatyti pavaros padėtį, naudojant padėties informaciją, gautą iš identifikavimo ženklo ant darbo zonos lubų, yra nufotografuotas fotoaparatu, o važiavimui valdyti naudojant informaciją apie identifikuotą padėtį, siekiant užtikrinti, kad būtų laikomasi nurodytos valymo operacijos. Atpažinimo ženklas turi daug kryptį rodančių dalių, kurios yra kartu su juo suformuotos. Krypties rodyklės yra suformuotos azimutaline kryptimi nuo iš anksto nustatyto identifikavimo ženklo vidurio taško ir yra skirtingo ilgio. Įgyvendinimo variante robotas dulkių siurblys turi korpusą, siurbimo įtaisą, daugybę ratų, pavarą, sujungtą su ratais, jutiklį kliūtims, esančioms ant korpuso, aptikti, jutiklį judėjimo ilgiui nustatyti, esantį ant korpuso. , kamera, sukonfigūruota nufotografuoti identifikavimo ženklą, suformuotą ant valomo ploto lubų, valdymo įtaisą, sukonfigūruotą perduoti signalą į pavarą ir nustatyti roboto dulkių siurblio padėtį, remiantis dabartine nuotrauka identifikavimo ženklas ir atmintyje saugoma atpažinimo ženklo nuotrauka. Roboto dulkių siurblio sistemą sudaro robotas dulkių siurblys, įskaitant pavarą, skirtą varyti daugybei ratų, ir viršutinė kamera, esanti korpuse, skirta fotografuoti viršutinį vaizdą, besitęsiantį statmenai roboto dulkių siurblio judėjimo krypčiai, ir nuotolinio valdymo įtaisą. belaidžiu ryšiu su dulkių siurbliu robotu atpažinti esamą roboto dulkių siurblio padėtį, naudojant ant darbo zonos lubų suformuotą identifikavimo ženklo vaizdą, kurį nufotografuoja viršutinė kamera. Atpažinimo ženklas turi daug kryptį rodančių dalių, kurios yra kartu su juo suformuotos. Krypties rodyklės yra suformuotos azimutine kryptimi nuo iš anksto nustatyto identifikavimo ženklo vidurio taško ir yra skirtingo ilgio. Nuotolinio valdymo įtaisas sukonfigūruotas valdyti roboto dulkių siurblio darbinio judėjimo kryptį ir atlikti tam tikrą valymo operaciją pagal nustatytą esamą roboto dulkių siurblio padėtį.

Robotika yra viena perspektyviausių sričių interneto technologijų srityje ir mūsų laikais nebereikia aiškinti, kad IT sektorius yra ateitis. Be to, robotika gali atrodyti įdomesnė už viską: sukurti robotą reiškia beveik sukurti naują padarą, nors ir elektroninį, kuris, žinoma, yra patrauklus. Tačiau net ir šioje pramonėje viskas gali būti sunku, ypač iš pradžių. Kartu su ekspertais bandysime išsiaiškinti, kam reikalinga robotika ir kaip prie jos priartėti.

Robotika yra viena perspektyviausių sričių interneto technologijų srityje ir mūsų laikais nebereikia aiškinti, kad IT sektorius yra ateitis. Robotika yra žavus dalykas: sukurti robotą beveik reiškia sukurti naują būtybę, nors ir elektroninę.

Nuo praėjusio amžiaus septintojo dešimtmečio automatizuoti ir savaime valdomi įrenginiai, atliekantys tam tikrą darbą už žmogų, pradėti naudoti tyrimams ir gamyboje, vėliau – paslaugų sektoriuje, o nuo tada kasmet vis labiau įsitvirtina jų vieta žmonių gyvenime. Žinoma, negalima teigti, kad Rusijoje viskas vykdoma tik nepriklausomais mechanizmais, tačiau tam tikras vektorius šia kryptimi tikrai yra nubrėžtas. „Sberbank“ jau planuoja tris tūkstančius teisininkų pakeisti išmaniaisiais aparatais.

Kartu su ekspertais bandysime išsiaiškinti, kam reikalinga robotika ir kaip prie jos priartėti.

Kuo robotika vaikams skiriasi nuo profesionalios robotikos?

Trumpai tariant, robotika vaikams yra skirta dalyko studijoms, o profesionalioji robotika – spręsti konkrečias užduotis. Jei specialistai kuria pramoninius manipuliatorius, atliekančius įvairias technologines užduotis, arba specializuotas ratines platformas, tai mėgėjai ir vaikai, žinoma, daro paprastesnius dalykus.

Tatjana Volkova, Išmaniosios robotikos centro darbuotoja: „Paprastai čia visi pradeda: išsiaiškina variklius ir priverčia robotą tiesiog važiuoti į priekį, o po to daryti posūkius. Kai robotas vykdo judesio komandas, jau galima prijungti jutiklį ir priversti robotą pajudėti link šviesos arba, atvirkščiai, „pabėgti“ nuo jos. Ir tada ateina mėgstamiausia visų pradedančiųjų užduotis: robotas, važiuojantis linija. Organizuojamos net įvairios robotų lenktynės“.

Kaip sužinoti, ar jūsų vaikas turi polinkį į robotizaciją?

Pirmiausia reikia nusipirkti konstrukcinį komplektą ir pažiūrėti, ar vaikui patinka jį surinkti. Ir tada jūs galite jį duoti ratui. Užsiėmimai padės jam lavinti smulkiąją motoriką, vaizduotę, erdvinis suvokimas, logika, susikaupimas ir kantrybė.

Kuo anksčiau galėsite apsispręsti dėl robotikos krypties – dizaino, elektronikos, programavimo – tuo geriau. Visos trys sritys yra didžiulės ir reikalauja atskiro tyrimo.

Innopolio universiteto vadovaujantis STEM programų specialistas Aleksandras Kolotovas: „Jeigu vaikas mėgsta rinkti konstravimo komplektus, jam tiks ir statyba. Jei jam įdomu sužinoti, kaip viskas veikia, tada jam patiks užsiimti elektronika. Jei vaikas turi aistrą matematikai, jam bus įdomu programuoti“.

Kada pradėti mokytis robotikos?

Geriausia pradėti mokytis ir registruotis į būrelius nuo vaikystės, tačiau ne per anksti - 8-12 metų amžiaus, sako ekspertai. Prieš vaiką sunkiau suvokti suprantamas abstrakcijas, o vėliau, in paauglystė, jis gali turėti kitų pomėgių ir išsiblaškyti. Taip pat vaikas turi būti motyvuotas mokytis matematikos, kad ateityje jam būtų įdomu ir lengva projektuoti mechanizmus ir grandines, sudaryti algoritmus.

Nuo 8-9 metų vaikai jau gali suprasti ir atsiminti, kas yra rezistorius, šviesos diodas, kondensatorius, o vėliau – sąvokos mokyklos fizika meistras anksčiau nei numatyta mokyklos mokymo programa. Nesvarbu, ar jie taps šios srities specialistais, ar ne, įgytos žinios ir įgūdžiai tikrai nenueis veltui.

Būdamas 14-15 metų reikia toliau mokytis matematikos, nustumti robotikos pamokas į antrą planą ir pradėti rimčiau mokytis programavimo - suprasti ne tik sudėtingi algoritmai, bet ir duomenų saugojimo struktūrose. Toliau seka matematinis algoritmizacijos pagrindas ir žinios, gilinimasis į mechanizmų ir mašinų teoriją, robotizuoto įrenginio elektromechaninės įrangos projektavimas, automatinių navigacijos algoritmų įgyvendinimas, kompiuterinio matymo algoritmai ir mašininis mokymasis.

Aleksandras Kolotovas: „Jei šiuo metu būsimą specialistą supažindinsite su pagrindais tiesinė algebra, kompleksinį skaičiavimą, tikimybių teoriją ir statistiką, tada įstojęs į universitetą jis jau gerai supras, kodėl įgydamas aukštąjį išsilavinimą turėtų skirti šiems dalykams papildomą dėmesį.

Kokius dizainerius pasirinkti?

Kiekvienas amžius turi savo edukacines programas, konstruktorius ir platformas, kurios skiriasi sudėtingumo laipsniu. Galite rasti tiek užsienio, tiek vietinių gaminių. Yra brangių robotikos rinkinių (apie 30 tūkst. rublių ir daugiau), yra ir pigesnių, labai paprastų (per 1-3 tūkst. rublių).

Jeigu vaikas 8-11 metų, galite įsigyti „Lego“ ar „Fischertechnik“ konstravimo rinkinių (nors, žinoma, gamintojai turi pasiūlymų ir jaunesniam, ir vyresniam). Lego konstruktorius robotikai turi įdomių detalių, ryškių figūrų, jį lengva surinkti ir komplektuoti išsamias instrukcijas. Fischertechnik serijos konstrukciniai komplektai, skirti robotikai, priartina jus prie realaus kūrimo proceso, čia rasite laidus, kištukus, vizualią programavimo aplinką.

Būdamas 13-14 metų galima pradėti dirbti su TRIC ar Arduino moduliais, kurie, pasak Tatjanos Volkovos, praktiškai yra standartas edukacinės robotikos srityje, taip pat su Raspberry. TRIC yra sudėtingesnis nei Lego, bet lengvesnis nei Arduino ir Raspberry Ri. Pastarieji du jau reikalauja elementarių programavimo įgūdžių.

Ką dar reikės mokytis?

Programavimas. Išvengti to galima tik pradiniame etape, bet tada be jo nebegalima gyventi. Galite pradėti nuo Lego Mindstorms, Python, ROS (robotų operacinės sistemos).

Pagrindinė mechanika. Galite pradėti nuo amatų, pagamintų iš popieriaus, kartono, butelių, o tai svarbu tiek smulkiajai motorikai, tiek bendras vystymasis. Paprasčiausias robotas gali būti pagamintas iš atskirų dalių (variklių, laidų, fotosensoriaus ir vienos paprastos mikroschemos). Su pagrindine mechanika padės susipažinti „Įrankio kūrimo su tėvu Sperču“.

Elektronikos pagrindai. Pirmiausia išmokite rinkti paprastos grandinės. Vaikams iki aštuonerių metų ekspertai rekomenduoja konstravimo rinkinį „Connoisseur“, tada galite pereiti prie „Elektronikos pagrindų“ rinkinio. Pradėti“.

Kur vaikai gali praktikuoti robotiką?

Jei matote vaiko susidomėjimą, galite siųsti jį į būrelius ir kursus, nors galite mokytis ir savarankiškai. Kursų metu vaikas bus vadovaujamas specialistų, galės susirasti bendraminčių, nuolatos užsiims robotika.

Taip pat patartina iš karto suprasti, ko nori iš užsiėmimų: dalyvauti konkursuose ir varžytis dėl prizų, dalyvauti projekto veikla arba tiesiog mokykis sau.

Aleksejus Kolotovas: „Rimtiems užsiėmimams, projektams, dalyvavimui varžybose reikia rinktis būrelius su nedidelėmis 6-8 žmonių grupėmis ir trenerį, kuris veda mokinius į prizines vietas varžybose, kuris nuolat tobulėja ir duoda įdomių užduočių. Pomėgių veiklai galite eiti į grupes iki 20 žmonių.

Kaip išsirinkti robotikos kursus?

Registruodamiesi į kursus atkreipkite dėmesį į mokytoją, rekomenduoja „Promobot“ komercijos direktorius Olegas Kivokurtsevas. „Yra precedentų, kai mokytojas tiesiog duoda vaikams įrangą, o tada kiekvienas gali daryti ką nori“, – Olegui pritaria Tatjana Volkova. Tokia veikla bus mažai naudinga.

Renkantis kursus taip pat reikėtų atkreipti dėmesį į esama materialine ir technine baze. Ar yra konstravimo rinkiniai (ne tik Lego), ar galima rašyti programas, mokytis mechanikos ir elektronikos bei patiems daryti projektus. Kiekviena mokinių pora turi turėti savo robotikos rinkinį. Pageidautina su papildomomis dalimis (ratai, pavaros, rėmo elementai), jei norite dalyvauti varžybose. Jei su vienu komplektu vienu metu dirba kelios komandos, tai, greičiausiai, rimtos konkurencijos nenumatoma.

Sužinokite, kokiose varžybose dalyvauja robotikos klubas. Ar šie konkursai padeda įtvirtinti įgytus įgūdžius ir suteikia galimybę toliau tobulėti?

Robocup varžybos 2014 m

Kaip savarankiškai mokytis robotikos?

Kursai reikalauja pinigų ir laiko. Jei pirmo neužtenka ir jūs negalėsite reguliariai kur nors išvykti, galite mokytis savarankiškai su vaiku. Svarbu, kad tėvai turėtų reikiamą kompetenciją šioje srityje: be tėvų pagalbos vaikui bus gana sunku įvaldyti robotiką, perspėja Olegas Kivokurcevas.

Raskite medžiagą studijuoti. Juos galima pasiimti internete, iš užsakytų knygų, konferencijose, kuriose dalyvavo, iš žurnalo “ Linksma robotika“ Už savarankiškas mokymasis Yra nemokamų internetinių kursų, pavyzdžiui, „Robotų ir kitų įrenginių kūrimas naudojant Arduino: nuo šviesoforo iki 3D spausdintuvo“.

Ar suaugusieji turėtų mokytis robotikos?

Jei jau išvykote vaikystė, tai nereiškia, kad robotikos durys tau uždarytos. Taip pat galite užsiregistruoti į kursus arba mokytis savarankiškai.

Jei žmogus nuspręs tai daryti kaip pomėgį, jo kelias bus toks pat kaip ir vaiko. Tačiau aišku, kad už mėgėjiško lygio be profesinį išsilavinimą(projektuotojas, programuotojas ir elektronikos inžinierius) vargu ar pavyks pažengti į priekį, nors, žinoma, niekas nedraudžia atlikti praktikos įmonėje ir atkakliai kramtyti jums naujos krypties granitą.

Olegas Kivokurcevas: „Suaugusiam žmogui bus lengviau įvaldyti robotiką, bet svarbus veiksnys yra laikas“.

Turintiems panašią specialybę, bet norintiems persikvalifikuoti, taip pat padeda įvairūs kursai. Pavyzdžiui, specialistams mašininis mokymasis padarys nemokamas internetinis kursas tikimybinėje robotikoje „Dirbtinis intelektas robotikoje“. Taip pat yra edukacinę programą Intel, edukacinis projektas „Lectorium“, ITMO nuotoliniai kursai. Nepamirškite apie knygas, pavyzdžiui, yra daug literatūros pradedantiesiems („Robotikos pagrindai“, „Robotikos įvadas“, „ Lentos knyga robotika“). Pasirinkite tai, kas jums yra aiškiausia ir tinkamiausia.

Reikėtų prisiminti, kad rimtas darbas nuo mėgėjiško pomėgio skiriasi bent jau įrangos sąnaudų kaina ir darbuotojui pavestų užduočių sąrašu. Vienas dalykas yra surinkti paprasčiausią robotą savo rankomis, bet visai kas kita praktikuoti, pavyzdžiui, kompiuterinį regėjimą. Todėl vis tiek geriau studijuoti projektavimo, programavimo ir techninės įrangos inžinerijos pagrindus ankstyvieji metai o vėliau, jei patiko, įstokite į specializuotą universitetą.

Į kokius universitetus turėčiau eiti studijuoti?

Su robotika susijusias specialybes galite rasti šiuose universitetuose:

— Maskva technologijos universitetas(MIREA, MGUPI, MITHT);

– Maskvos valstija technikos universitetas juos. N. E. Baumanas;

— Maskvos valstybinis technologijos universitetas „Stankin“;

– Nacionalinis mokslinių tyrimų universitetas"MPEI" (Maskva);

— Skolkovo mokslo ir technologijos institutas (Maskva);

— Maskva valstybinis universitetas imperatoriaus Nikolajaus II transporto maršrutai;

- Maskvos valstybinis universitetas maisto gamyba;

— Maskvos valstybinis miškų universitetas;

— Sankt Peterburgo valstybinis aerokosminių instrumentų universitetas (SGUAP);

— Sankt Peterburgo nacionalinis informacinių technologijų, mechanikos ir optikos tyrimų universitetas (ITMO);

— Magnitogorsko valstybinis technikos universitetas;

- Omsko valstybinis technikos universitetas;

— Saratovo valstybinis technikos universitetas;

— Innopolio universitetas (Tatarstano Respublika);

– Pietų rusų federalinis universitetas(Novočerkasko valstybinis technikos universitetas).

Svarbiausia

Robotikos pradmenų išmanymas netrukus gali praversti paprastiems žmonėms, o galimybė tapti šios srities specialistu atrodo daug žadanti, tad tikrai verta bent išbandyti savo jėgas robotikoje.