Sibernetik, psikoloji ve davranışçılığın (davranış bilimi) kesişiminde çalışan ve ana araçları arasında endüstriyel robotik sistemler için algoritmalar oluşturan bir mühendis. yüksek matematik ve mekatronik, önümüzdeki yıllarda en umut verici endüstri olan robotikte çalışıyor. Robotlar, terimin karşılaştırmalı yeniliğine rağmen, insanlığa uzun zamandır aşinadır. İşte akıllı mekanizmaların gelişim tarihinden sadece birkaç gerçek.
Demir Adamlar Henri Droz
Antik Yunan mitlerinde bile Hephaestus'un ağır ve monoton işler yapmak için yarattığı mekanik kölelerden bahsediliyordu. İnsansı robotun ilk mucidi ve geliştiricisi ise efsanevi Leonardo da Vinci'ydi. İtalyan dehasının en ayrıntılı çizimleri günümüze kadar gelmiştir; kolları, bacakları ve başıyla insan hareketlerini taklit edebilen mekanik bir şövalyeyi tasvir etmektedir.
Program kontrollü ilk otomatik mekanizmaların yaratılması 15. yüzyılın sonunda Avrupalı saat ustaları tarafından başladı. İsviçreli uzmanlar, baba-oğul Pierre-Jacques ve Henri Droz bu alanda en başarılı olanlar oldu. Kontrolü saat mekanizmalarına dayanan bir dizi ("yazar çocuk", "ressam", "müzisyen") yarattılar. Daha sonra tüm programlanabilir insansı otomatlara "androidler" adı verilmeye başlanması, Henri Droz'un onurunaydı.
Programlamanın kökenlerinde
Endüstriyel robotların programlanmasının temelleri 19. yüzyılın başlarında Fransa'da atıldı. Otomatik tekstil makinelerine (eğirme ve dokuma) yönelik ilk programlar burada geliştirildi. Napolyon'un hızla büyüyen ordusunun üniformalara ve dolayısıyla kumaşlara ciddi ihtiyacı vardı. Lyon'lu bir mucit olan Joseph Jacquard, bir dokuma makinesini üretim için hızlı bir şekilde yeniden yapılandırmanın bir yolunu önerdi. çeşitli türlerürünler. Çoğu zaman bu prosedür gerekli büyük miktar zaman, devasa çabalar ve tüm ekibin dikkati. Yeniliğin özü, delikli karton kartların kullanılmasıydı. Kesilen yerlere giren iğneler iplikleri gereken şekilde kaydırdı. Kartların değişimi makine operatörü tarafından hızlı bir şekilde gerçekleştirildi: yeni bir delikli kart - yeni program - yeni tip kumaş veya desen. Fransız gelişimi, modern otomatik sistemlerin, programlama yeteneklerine sahip robotların prototipi haline geldi.
Jacquard'ın önerdiği fikir, birçok mucit tarafından otomatik cihazlarında heyecanla kullanıldı:
- İstatistik departmanı başkanı S. N. Korsakov (Rusya, 1832) - fikirleri karşılaştırma ve analiz etme mekanizmasında.
- Matematikçi Charles Babbage (İngiltere, 1834) - içinde analitik motorçözmek geniş aralık matematik problemleri.
- Mühendis (ABD, 1890) - istatistiksel verileri depolamak ve işlemek için bir cihazda (tablolayıcı). Kayıt için: 1911'de şirket. Hollerith'e IBM (Uluslararası İş Makineleri) adı verildi.
Geçen yüzyılın 60'lı yıllarına kadar delikli kartlar ana depolama ortamıydı.
Akıllı makineler adını Çek oyun yazarına borçludur. 1920 yılında yayınlanan "R.U.R." adlı oyunda yazar robot adını vermiştir. yapay kişi Ağır ve tehlikeli üretim alanları için yaratılmış (robota) (Çek) - ağır işçilik). Bir robotu mekanizmalardan ve otomatik cihazlardan ayıran nedir? İkincisinden farklı olarak, robot yalnızca yerleşik algoritmayı körü körüne takip ederek belirli eylemleri gerçekleştirmekle kalmıyor, aynı zamanda robotla daha yakından etkileşime girebiliyor. çevre ve bir kişi (operatör), harici sinyaller ve koşullar değiştiğinde işlevlerini uyarlar.
İlk çalışan robotun 1928 yılında tasarlanıp hayata geçirildiği genel kabul görmektedir. Amerikalı mühendis R. Wensley. İnsansı "demir entelektüel"in adı Herbert Televox'tu. Biyolog Makoto Nishimura (Japonya, 1929) ve İngiliz askeri William Richards (1928) da öncü defne ödülüne sahip olduklarını iddia ediyor. Mucitler tarafından yaratılan antropomorfik mekanizmalar da benzer işlevlere sahipti: uzuvlarını ve başlarını hareket ettirebiliyor, sesli ve sesli komutları yerine getirebiliyor ve komutlara yanıt verebiliyorlardı. basit sorular. Cihazların temel amacı bilimsel ve teknik başarıları göstermekti. Teknolojinin geliştirilmesindeki bir sonraki aşama, kısa sürede ilk endüstriyel robotların yaratılmasını mümkün kıldı.
Nesilden nesile
Robotik geliştirme sürekli ve artan bir süreçtir. Bugüne kadar üç farklı nesil “akıllı” makine ortaya çıktı. Her biri belirli göstergeler ve uygulama alanlarıyla karakterize edilir.
İlk nesil robotlar dar bir faaliyet türü için yaratıldı. Makineler yalnızca belirli bir programlanmış işlem dizisini gerçekleştirme yeteneğine sahiptir. Robot kontrol cihazları, devreleri ve programlaması, otonom çalışmayı pratik olarak ortadan kaldırır ve gerekli donanıma sahip özel bir teknolojik alanın yaratılmasını gerektirir. ek ekipman ve bilgi ve ölçüm sistemleri.
İkinci nesil makinelere algılamalı veya uyarlanabilir denir. Robotların programlanması, çok sayıda harici ve dahili sensör dikkate alınarak gerçekleştirilir. Sensörlerden gelen bilgilerin analizine dayanarak gerekli kontrol aksiyonları geliştirilir.
Ve son olarak üçüncü nesil, aşağıdakileri yapabilen akıllı robotlardır:
- Bilgileri özetleyebilir ve analiz edebilir,
- Geliştirin ve kendi kendine öğrenin, beceri ve bilgi biriktirin,
- Durumdaki görüntüleri ve değişiklikleri tanıyın ve buna göre yürütme sisteminizin çalışmalarını düzenleyin.
Çekirdekte yapay zeka algoritmik yalanlar ve yazılım.
Genel sınıflandırma
Herhangi bir temsili modern robot sergisinde, "akıllı" makinelerin çeşitliliği yalnızca sıradan insanları değil aynı zamanda uzmanları da şaşırtabilir. Ne tür robotlar var? En genel ve anlamlı sınıflandırma Sovyet bilim adamı A.E. Kobrinsky tarafından önerildi.
Robotlar amaçlarına ve işlevlerine göre üretim, endüstriyel ve araştırma olarak ikiye ayrılır. Birincisi, yapılan işin niteliğine göre teknolojik, kaldırma ve taşıma, evrensel veya özel olabilir. Araştırma, insanlar için tehlikeli veya erişilemez olan alanları ve alanları incelemek için tasarlanmıştır ( uzay, dünyanın bağırsakları ve volkanlar, dünya okyanusunun derin deniz katmanları).
Kontrol türüne göre biyoteknik (kopyalama, komut, siborg, etkileşimli ve otomatik), prensip olarak katı programlanabilir, uyarlanabilir ve esnek bir şekilde programlanabilir olanları ayırt edebiliriz. Modern teknolojinin hızlı gelişimi, geliştiricilere akıllı makineler tasarlarken neredeyse sınırsız fırsatlar sunuyor. Ancak mükemmel devre tasarımı ve yapıcı çözüm uygun yazılım ve algoritmik destek olmadan yalnızca pahalı bir kabuk olarak hizmet edecektir.
Mikroişlemci silikonunun robotun beyninin işlevlerini devralması için ilgili programın kristale "doldurulması" gerekir. Sıradan insan dili Görevlerin net bir şekilde resmileştirilmesini, mantıksal değerlendirmelerinin doğruluğunu ve güvenilirliğini sağlayamıyor. Bu nedenle gerekli bilgiler aşağıda verilmiştir. belli bir biçim Robot programlama dillerini kullanma.
Çözülen yönetim görevlerine uygun olarak, böyle özel olarak oluşturulmuş bir dilin dört düzeyi ayırt edilir:
- En düşük seviye, formdaki aktüatörleri kontrol etmek için kullanılır kesin değerler Akıllı sistemin bireysel parçalarının doğrusal veya açısal hareketi,
- Manipülatör seviyesi, robotun çalışma gövdesini koordinat alanına konumlandırarak tüm sistemin genel kontrolünü sağlar.
- Operasyon seviyesi oluşturmaya yarar çalışma programı, sırayı belirterek gerekli eylemler Belirli bir sonuca ulaşmak için.
- En üst düzeyde - görevler - program, ne yapılması gerektiğini ayrıntılı olarak gösterir.
Robot bilimciler, programlama robotlarını onlarla dillerde iletişim kurmaya indirgemeye çalışıyorlar üst seviye. İdeal olarak operatör şu görevi belirler: “Motoru monte edin içten yanmalı araba" diyor ve robotun görevi tamamen tamamlamasını bekliyor.
Dil nüansları
Modern robotikte robot programlama iki vektör boyunca gelişmektedir: robot odaklı ve problem odaklı programlama.
En yaygın robot odaklı diller AML ve AL'dir. İlki IBM tarafından yalnızca akıllı mekanizmaları kontrol etmek için geliştirildi kendi üretimi. Stanford Üniversitesi'nden (ABD) uzmanların ürünü olan ikincisi aktif olarak gelişiyor ve bu sınıfın yeni dillerinin oluşumunda önemli bir etkiye sahip. Bir profesyonel dili kolayca ayırt edebilir karakteristik özellikler Pascal ve Algol. Robot odaklı tüm diller, bir algoritmayı "akıllı" bir mekanizmanın bir dizi eylem olarak tanımlar. Bu bağlamda, programın çoğu zaman çok hantal olduğu ve pratik uygulamada sakıncalı olduğu ortaya çıkıyor.
Robotları problem odaklı dillerde programlarken, program bir eylemler dizisini değil, bir nesnenin hedeflerini veya ara konumlarını belirtir. Bu segmentteki en popüler dil, çalışma ortamının durumunun grafikler (köşeler - nesneler, yaylar - bağlantılar) şeklinde temsil edildiği AUTOPASS dilidir (IBM).
Robot eğitimi
Her modern robot eğitilebilir ve uyarlanabilir sistem. Tüm gerekli bilgiler Bilgi ve beceriler de dahil olmak üzere öğrenme sürecinde kendisine aktarılır. Bu, hem ilgili verileri doğrudan işlemcinin hafızasına kaydederek (ayrıntılı programlama - örnekleme) hem de robotun sensörlerini kullanarak (görsel gösterimle) yapılır - robotun mekanizmalarının tüm hareketleri ve hareketleri hafızada saklanır ve daha sonra çalışmada yeniden üretilir döngü. Öğrenirken sistem parametrelerini ve yapısını yeniden oluşturur, oluşturur bilgi modeli dış dünya. Robotlar ile otomatik hatlar, katı yapıya sahip endüstriyel makineler ve diğerleri arasındaki temel fark budur. geleneksel araçlar otomasyon. Listelenen yöntemler Eğitimde önemli eksiklikler var. Örneğin, numune alma sırasında yeniden yapılandırma, nitelikli bir uzmanın biraz zamanını ve emeğini gerektirir.
Laboratuvar geliştiricileri tarafından sunulan robot programlama programı oldukça umut verici görünüyor Bilişim teknolojisi Massachusetts altında Teknoloji Enstitüsü(CSAIL MIT) uluslararası konferans endüstriyel otomasyon ve robotik ICRA-2017 (Singapur). Oluşturdukları C-LEARN platformu her iki yöntemin de avantajlarını taşıyor. Robota temel hareketlerden oluşan bir kütüphane sağlar. verilen kısıtlamalar(örneğin parçanın şekline ve sertliğine göre manipülatörün kavrama kuvveti). Aynı zamanda operatör, robota önemli hareketleri 3 boyutlu bir arayüzde gösteriyor. Sistem, atanan göreve dayalı olarak iş döngüsünü tamamlamak için bir dizi işlem oluşturur. C-LEARN yeniden yazmanıza olanak tanır mevcut program farklı tasarıma sahip bir robot için. Operatör derinlemesine programlama bilgisine ihtiyaç duymaz.
Robotik ve yapay zeka
Oxford Üniversitesi uzmanları, makine teknolojisinin önümüzdeki yirmi yılda bugünkü işlerin yarısından fazlasının yerini alacağı konusunda uyarıyor. Aslında robotlar uzun zamandır sadece tehlikeli ve zor alanlarda çalışmıyor. Örneğin programlama, dünya borsalarındaki insan komisyoncuları önemli ölçüde yerinden etti. Yapay zeka hakkında birkaç kelime.
Ortalama bir insanın zihninde bu, yaşamın birçok alanında bir insanın yerini alabilecek antropomorfik bir robottur. Bu kısmen doğru ama daha büyük ölçüde yapay zeka bağımsız bir bilim ve teknoloji dalıdır. bilgisayar programları"modelleme düşüncesi" Homo sapiens", beyninin işi. Şu anki gelişim aşamasında, yapay zeka insanlara daha fazla yardımcı oluyor, onları eğlendiriyor. Ancak uzmanlara göre robotik ve yapay zeka alanında daha fazla ilerleme, bir dizi ahlaki, etik ve yasal soruna yol açabilir. insanlığa sorular.
Bu yıl Cenevre'de düzenlenen robot fuarında dünyanın en gelişmiş androidi Sophia, insan olmayı öğrendiğini duyurdu. Ekim ayında Sofya, yapay zeka tarihinde ilk kez vatandaş olarak tanındı. Suudi Arabistan tüm haklara sahip. İlk yutkunma mı?
Robotikteki ana eğilimler
Dijital endüstri uzmanları 2017'de birçok olağanüstü teknoloji çözümünün altını çizdi sanal gerçeklik. Robotik de dışarıda bırakılmadı. Karmaşık bir robotik mekanizmanın kontrolünün sanal bir kask (VR) aracılığıyla iyileştirilmesi yönü çok umut verici görünüyor. Uzmanlar iş dünyasında ve endüstride bu tür teknolojilere olan talebi tahmin ediyor. Olası kullanım durumları:
- İnsansız ekipmanların kontrolü (depo yükleyicileri ve manipülatörler, drone, treyler),
- Yürütme tıbbi araştırma ve cerrahi operasyonlar,
- Ulaşılması zor nesnelerin ve alanların geliştirilmesi (okyanus tabanı, kutup bölgeleri). Ayrıca robotların programlanması onların otonom olarak çalışmasına olanak sağlar.
Bir diğer popüler trend ise bağlantılı otomobiller. Daha yakın zamanlarda, dev Apple'ın temsilcileri kendi "drone"larının geliştirilmeye başladığını duyurdu. Giderek daha fazla şirket, zorlu yollarda bağımsız olarak hareket edebilen, kargo ve ekipmanı koruyabilen makineler yaratmaya ilgi duyduğunu ifade ediyor.
Robot programlama algoritmalarının karmaşıklığının artması ve makine öğrenimi bilgi işlem kaynaklarına ve dolayısıyla donanıma olan talebin artmasına neden olur. Görünüşe göre bu durumda en uygun çözüm, cihazları bulut altyapısına bağlamak olacaktır.
Önemli bir alan bilişsel robotiktir. "Akıllı" makinelerin sayısındaki hızlı artış, geliştiricileri robotlara uyumlu bir şekilde etkileşimde bulunmayı nasıl öğretebilecekleri konusunda giderek daha fazla düşünmeye zorluyor.
Robot- modern sokak dansının tarzlarından biri. Robot stili, popping dans stilinin temeliydi. Robot yönü oluşturuldu güçlü etki gibi diğer alanların geliştirilmesi için dubstep dansı, elektrikçi boogie. Hip-hop tarzında bile robot tarzından alınan teknikler kullanılıyor. Bu nedenle robot yapmayı öğrenmek, dansınızı daha etkileyici ve çarpıcı hale getirecektir.
Robot gösterisi. Çevrimiçi eğitim videosu.
Moskova'da Moskova'da bir robot dans okulu var. Deneyimli eğitmenlerin sıkı rehberliği altında bu alanda hızlı bir şekilde ustalaşmak istiyorsanız gelin, biz yardımcı olalım :)
1. Robot dansı hakkında. Temel robot dansı tekniği (video robot eğitim kursu)
Öncelikle baraj duraklarının sabitlenmesine ve bunların nasıl düzgün şekilde izole edileceğine dikkat edin. İsteğiniz üzerine bir sonlandırıcı veya hareketli bir biçerdöver görüntüsü yaratan, mekaniklik ve demir hissi veren bunlardır))) Ayrıca acele etmeyin ve müziğe ayak uydurmaya çalışmayın, çünkü robotunuz öyle değil trene geç!
Herhangi bir izleyicinin aklını başından almanıza olanak sağlayacak başka bir küçük sır. Sadece bir robot gibi hareket etmeye değil, dans anında bir robot olmaya çalışın! O zaman tüm hareketlerin dönüşecek ve gerçeğe dönüşecek!
2. Robot dansındaki diziler. Yeni Başlayanlar İçin Eğitim
Gibi temel teknoloji bu tarzda değil ama yerini dans performansının ilkeleri alıyor. En önemli ilkelerden biri hareketlerin sırası ilkesidir. Bu bir şey sonraki hamle bir önceki bitene kadar başlamaz. Elbette, her kural gibi bu kuralın da istisnaları vardır, ancak ilk başta dansı yaparken kafa karışıklığını ve kaosu önlemek çok yardımcı olur. Genel olarak, bu muhteşem stile başarılı bir şekilde hakim olmak için bilmeniz gereken en önemli şey burada!
3. Manipülasyonlar: çevrimiçi ders dans robotu
Yeni başlayanların çoğunun sıklıkla bir sorusu vardır: Bir robotta ne yapabilirsiniz? Robot dansında hangi hareketler kullanılabilir? Robot dansına yönelik el hareketleri türlerinden biri de "manipülasyon"dur. Bu video eğitiminde size bunları nasıl doğru şekilde yapacağınızı göstereceğim. Her şeyin izole bir şekilde yapılması gerektiğine bir kez daha dikkatinizi çekmek isterim, aksi takdirde illüzyon kaybolur ve robotun dansı gerçek olmaktan çıkar.
4. Robotun hareketi veya yürüyüşü. Robotla ilgili çevrimiçi video dersi.
Bu video dersinde robot gibi yürümeyi öğrenebilirsiniz. Dansınızdaki robot imajını daha sağlam ve "demir" hale getirecek birkaç yürüyüş seçeneği göstereceğim. Yeni başlayanlara uygun basit hareketler olduğu gibi biraz daha karmaşık hareketler de var. Her durumda, biraz zaman ayırarak bir robotla nasıl dans edileceğini öğrenebileceğinizden eminim! Üstelik buna değer!
5. Atalet. Robotun muhteşem bir şekilde dans etmesini nasıl öğrenebilirim?
Bu video dersini sonuna kadar izledikten sonra robotun dansını %100 daha güçlü hale getirmenizi sağlayacak bir incelik öğreneceksiniz. Ve en ilginç şey, bunun çok basit olmasıdır.
6. Temel dinamik türleri. Robot dansı eğitimi.
Gerçekten harika bir robotla nasıl dans edileceğini öğrenmek ister misin? Yani insanlar dansınızı gördüklerinde ağızları açık mı duruyorlar? O halde robot tarzı hareketlerdeki dinamik türlerini öğrenmenin zamanı geldi. Diğer insanlardan ve dansçılardan öne çıkmanıza yardımcı olacak bir konsepti öğreneceksiniz.
Robot dans stiliyle ilgili bağlantılar ve dersler
1. Bağlantı. Robot eğitim videosunu izleyin.
Öğrendiğimiz tüm robot hareketlerini uygulayıp robot dansı yapmanın zamanı geldi. Bu bağlantıyı öğrenirken acele etmeyin. Burada önemli olan hız değil, kalite ve illüzyondur. Dans dizisini "hafıza kaybı" olmadan otomatik olarak yapabileceğinizi hissedene kadar sakin bir şekilde tekrarlayın.
Yeni başlayanlar için robot dansı dersleri sadece Moskova'da değil. Deneme antrenmanı için bizi ziyaret edin. Ücretsizdir :) Kayıt olmak için aşağıdaki pembe butona tıklayın.
Bir robot bilimci aynı zamanda bir mühendis, programcı ve sibernetikçidir; mekanik, tasarım teorisi ve kontrol alanında bilgi sahibi olmalıdır. otomatik sistemler. Bu nedenle bu alanda nitelikli bir uzman olabilmek için çeşitli alanlarda muazzam bilgi ve pratik becerilere sahip olmanız gerekir.
Robotikle ilgili geleceğin en popüler uzmanlıkları
Robotik mühendisleri robot yaratma işindedir. Projenin hedeflerine göre elektronik, hareket mekaniği üzerinden düşünüyorlar ve makineyi belirli eylemler için programlıyorlar. Dahası, bir robot yaratma çalışması genellikle bütün bir geliştirici ekibi tarafından yürütülür.
Ancak yenilikçi otomatik ekipman oluşturmak yeterli değildir; çalışmasını yönetmeniz, düzenli inceleme ve onarım yapmanız gerekir. Bu genellikle servis personeli tarafından yapılır.
Ayrıca robot teknolojisi sürekli gelişiyor. Biyo ve nanoteknolojilerin birleşimini içeren sibernetik gelişmeye başlıyor. Bu alandaki kalifiye uzmanlar düzenli olarak araştırma yapmakta ve devrim niteliğinde keşifler yapmaktadır.
Robotikte 7 popüler uzmanlık alanı vardır:
1. Elektronik mühendisi – robotik geliştirir, ekipmanı onarır ve güvenilirliği sağlar elektronik elemanlar yönetmek.
2. Servis mühendisi – ilgilenir teknik bakım Robotiklerin onarımı ve onarımı, ekipman arıza tespiti ve ayrıca robotları kontrol edecek operatörlere eğitim ve danışmanlık hizmeti vermektedir.
3. Elektrik mühendisi - evrensel bir uzman elektronik cihazlar Elektrik sinyallerinin doğru üretilmesinden, dönüştürülmesinden ve oluşmasından sorumlu olan ve aynı zamanda daha birçok sürecin uygulanmasını sağlayan bir sistemdir. Fizik, matematik ve kimya konularında geniş bilgiye sahip olmalıdır.
4. Robotik programcısı – robotlar için amaçlarına göre yazılım geliştirir. Ayrıca servis bakımına, yenilikçi mekanizmaların başlatılmasına ve hata ayıklanmasına da katılır.
5. 3D modelleme uzmanı – bir görselleştiricinin ve bir model tasarımcısının becerilerini birleştirir. Uzmanın sorumlulukları şunları içerir: üç boyutlu modeller robotik.
6. Uygulama geliştiricisi - için işlevsel uygulamalar oluşturur uzaktan kumanda robotik.
7. “Robotik” uzmanlık öğretmeni - okul çocuklarına ve öğrencilere ders verebilir uzmanlaşmış üniversiteler, ileri düzeyde öğretin veya hazırlık kursları, ileri eğitim kursları düzenlemek, seminer ve derslere katılmak.
Rusya'da robot bilimini nerede öğretiyorlar?
Robotik uzmanı yetiştiren üniversiteler:
1. Moskova teknoloji üniversitesi(MIREA, MGUPI, MITHT) – www.mirea.ru
2. Moskova Devlet Teknoloji Üniversitesi “Stankin” – www.stankin.ru
3. Moskova Devleti teknik üniversite onlara. N. E. Bauman – www.bmstu.ru
4. Ulusal araştırma üniversitesi"MPEI" – mpei.ru
5. Skolkovo Bilim ve Teknoloji Enstitüsü – sk.ru
5. Moskova devlet üniversitesiİmparator II. Nicholas Demiryolları – www.miit.ru
6.Moskova Devlet Üniversitesi gıda üretimi– www.mgupp.ru
7. Moskova Devlet Ormancılık Üniversitesi – www.mgul.ac.ru
Uzaktan kurslar:
Birinci Rus üniversitesi, çevrimiçi robotik eğitim kurslarını başlatan kişi. Açık şu anda Lisans öğrencileri ve lise öğrencileri iki akışa kaydolabilirler: "Pratik Robotik" ve "Robotiğin Temelleri".
2. Eğitim projesi “Lectorium” – www.lektorium.tv
Lise öğrencileri, öğrenciler ve profesyoneller için robotiğin temelleri üzerine çevrimiçi kurslar yürütmektedir.
3. Eğitim programı Intel – www.intel.ru
Gençler için kulüpler ve kulüpler:
Innopolis Üniversitesi, Rusya'nın üç bölgesindeki okul çocukları için bir eğitim programı başlattı.
2. Saratov'daki "ROBOTRACK" Kulübü - robotics-saratov.rf
3. Moskova'daki “Robotlar Ligi” – obraz.pro
4. Eğitim merkezi Moskova'da Edu Craft – www.edu-craft.ru
5. St. Petersburg'daki My Robot kulüpleri – hunarobo.ru
6. Krasnodar Robotik Akademisi – www.roboticsacademy.ru
7. Moskova Politeknik Müzesi Robotik Laboratuvarı – www.roboticsacademy.ru
Rusya'nın tüm şehirlerindeki çevrelerin ve kulüplerin tam listesini web sitesinde bulabilirsiniz: edurobots.ru.
Böylece her yaştan ve her uzmanlıktan insan, mümkün olan en kısa sürede usta yaratma becerileri otomatik sistemler. Hemen hemen tüm eğitim kursları, öğrencinin teorik ve teorik bilgileri edindiğini doğrulayan bir sertifika verir. pratik bilgi robotik geliştirme üzerine.
Robotikçiler karşıtların bir kombinasyonunu temsil ediyor. Uzmanlar olarak uzmanlıklarının inceliklerinde beceri sahibidirler. Genelciler olarak, kapsamlı bilgi tabanlarının izin verdiği ölçüde tüm sorunu kapsayabilirler. dikkatinize sunuyoruz ilginç malzeme gerçek bir robotistin ihtiyaç duyduğu beceri ve yetenekler konusu hakkında.
Malzemenin yanı sıra robot uzmanlarımızdan biri olan Yekaterinburg küratörü Oleg Evsegneev'in yorumları da var.
Robotik mühendisleri genellikle iki kategoriye ayrılır: düşünenler (kuramcılar) ve yapanlar (uygulayıcılar). Bu, robot bilimcilerin iki karşıt çalışma tarzının iyi bir karışımına sahip olması gerektiği anlamına gelir. “Araştırmacı” insanlar genellikle sorunları düşünerek, okuyarak, çalışarak çözmeyi severler. Öte yandan uygulayıcılar, tabiri caizse, sorunları yalnızca ellerini kirleterek çözmeyi severler.
Robotik, yoğun keşif ile rahat duraklama, yani üzerinde çalışma arasında hassas bir denge gerektirir. gerçek meydan okuma. Sunulan liste, robot üreticileri için gerekli olan 10 beceri halinde gruplandırılmış 25 mesleki beceriyi içeriyordu.
1. Sistem düşüncesi
Bir proje yöneticisi bir keresinde robotikle ilgilenen birçok kişinin sonunda proje yöneticisi veya sistem mühendisi olduğunu belirtmişti. Bu çok mantıklı çünkü robotlar çok karmaşık sistemler. Robotlarla çalışan bir uzmanın iyi bir tamirci, elektronik mühendisi, elektrikçi, programcı olması ve hatta psikoloji ve bilişsel aktivite bilgisine sahip olması gerekir.
İyi bir robot uzmanı, tüm bunların birlikte ve uyumlu bir şekilde nasıl etkileşime girdiğini anlayabilir ve teorik olarak gerekçelendirebilir. çeşitli sistemler. Bir makine mühendisi oldukça makul bir şekilde şunu söyleyebiliyorsa: "Bu benim işim değil, bir programcıya veya bir elektrikçiye ihtiyacımız var", o zaman bir robot uzmanının tüm bu disiplinlerde çok bilgili olması gerekir.
Kesinlikle, sistem düşüncesiöyle önemli beceri tüm mühendisler için. Dünyamız büyük, süper karmaşık bir sistemdir. Sistem mühendisliği becerileri, bu dünyada neyin ve nasıl bağlantılı olduğunu doğru bir şekilde anlamaya yardımcı olur. Bunu bilerek yaratabilirsiniz verimli sistemler gerçek dünyanın kontrolü.
2. Programcının zihniyeti
Programlama bir robot uzmanı için oldukça önemli bir beceridir. Düşük seviyeli kontrol sistemleri üzerinde çalışıyor olmanız (kontrolörleri tasarlamak için sadece MATLAB kullanarak) veya yüksek seviyeli bilişsel sistemler tasarlayan bir bilgisayar bilimcisi olmanız fark etmez. Robot mühendisleri programlamaya herhangi bir soyutlama düzeyinde dahil olabilirler. Normal programlama ile robot programlama arasındaki temel fark, robot uzmanının donanım, elektronik ve gerçek dünyanın karmaşasıyla etkileşime girmesidir.
Günümüzde 1.500'den fazla programlama dili kullanılmaktadır. Tabii ki hepsini öğrenmeniz gerekmeyecek olsa da, iyi bir robot uzmanı programcının zihniyetine sahiptir. Ve eğer aniden ihtiyaç duyulursa, herhangi bir yeni dili öğrenirken kendilerini rahat hissedecekler. Ve burada sorunsuz bir şekilde bir sonraki beceriye geçiyoruz.
Oleg Evsegneev'in yorumu: Modern robotlar yaratmanın düşük, yüksek ve hatta ultra yüksek seviyeli diller hakkında bilgi sahibi olmayı gerektirdiğini de eklemek isterim. Mikrodenetleyicilerin çok hızlı ve verimli çalışması gerekir. Bunu başarmak için, bilgi işlem cihazının mimarisini araştırmanız, bellekle çalışmanın özelliklerini ve düşük seviyeli protokolleri bilmeniz gerekir. Bir robotun kalbi ağır olabilir işletim sistemiörneğin ROS. Burada zaten OOP bilgisine, ciddi bilgisayarlı görme, navigasyon ve makine öğrenimi paketlerini kullanma becerisine ihtiyacınız olabilir. Son olarak web üzerinde bir robot arayüzü yazıp internete bağlamak için python gibi betik dillerini öğrenmek iyi bir fikir olacaktır.
3. Kendi kendine öğrenme yeteneği
Robotik hakkında her şeyi bilmek imkansızdır; bir sonraki projeyi uygularken ihtiyaç ortaya çıktığında her zaman bilinmeyen bir şey vardır. Aldıktan sonra bile yüksek öğrenim Robotik alanında çalışan ve birkaç yıldır yüksek lisans öğrencisi olarak çalışan birçok kişi, robotiğin temellerini gerçekten yeni anlamaya başlıyor.
için çabalamak sürekli çalışma yeni bir şey yapmak kariyeriniz boyunca önemli bir yetenektir. Bu nedenle kişisel olarak sizin için etkili olan öğretim yöntemlerini kullanmak ve iyi algı Okuduklarınız, ihtiyaç duyulduğunda hızlı ve kolay bir şekilde yeni bilgiler edinmenize yardımcı olacaktır.
Oleg Evsegneev'in yorumu: Bu her alanda önemli bir beceridir yaratıcı çalışma. Bunu başka beceriler kazanmak için kullanabilirsiniz
4. Matematik
Robotikte çok fazla temel beceri yoktur. Bu temel becerilerden biri de matematiktir. En azından cebir hakkında yeterli bilgiye sahip olmadan robot biliminde başarılı olmanız muhtemelen zor olacaktır. matematiksel analiz ve geometri. Bunun nedeni şu: temel seviye Robotik, anlama ve çalıştırma yeteneğine dayanır soyut kavramlar genellikle fonksiyonlar veya denklemler olarak temsil edilir. Geometri, kinematik ve teknik çizimler gibi konuları anlamak için özellikle önemlidir (bunlardan bazılarını peçete üzerinde yapmak da dahil olmak üzere kariyeriniz boyunca muhtemelen çok şey yapacaksınız).
Oleg Evsegneev'in yorumu: Bir robotun davranışı, çevredeki uyaranlara tepkisi, öğrenme yeteneği; bunların hepsi matematiktir. Basit bir örnek. Modern dronlar, robotun uzaydaki konumu hakkındaki verileri hassaslaştıran güçlü bir matematiksel araç olan Kalman filtresi sayesinde iyi uçuyor. Asimo robotu nesneleri ayırt edebiliyor sinir ağları. Bir robot elektrikli süpürgenin bile kullandığı karmaşık matematik odanın etrafında doğru bir rota oluşturmak için.
5. Fizik ve uygulamalı matematik
işletmek için çabalayan bazı insanlar (örneğin saf matematikçiler) vardır. matematiksel kavramlar gerçek dünyaya atıfta bulunmadan. Robot yaratıcıları bu tür insanlar değil. Robotikte fizik ve uygulamalı matematik bilgisi önemlidir çünkü gerçek dünya hiçbir zaman matematik kadar kesin değildir. Bir hesaplamanın ne zaman gerçekten çalışmak için yeterince iyi olduğuna karar verebilmek bir robot mühendisi için önemli bir beceridir. Bu da bizi sorunsuz bir şekilde bir sonraki noktaya getiriyor.
Oleg Evsegneev'in yorumu: Yemek yemek iyi örnek – otomatik istasyonlar diğer gezegenlere uçmak için. Fizik bilgisi, uçuşlarının yörüngesini o kadar doğru hesaplamayı mümkün kılıyor ki, yıllar ve milyonlarca kilometre sonra cihaz tam olarak belirlenen konuma ulaşıyor.
6. Analiz ve çözüm seçimi
İyi bir robot uzmanı olmak, sürekli mühendislik kararları vermek anlamına gelir. Programlama için ne seçilmeli - ROS mu yoksa başka bir sistem mi? Tasarlanan robotun kaç parmağı olmalıdır? Hangi sensörleri kullanmayı seçmeliyim? Robotik birçok çözüm kullanır ve bunların arasında neredeyse tek bir doğru çözüm yoktur.
Robotikte kullanılan geniş bilgi tabanı sayesinde, belirli sorunlara daha uzmanlaşmış disiplinlerdeki uzmanlardan daha iyi çözümler bulabilirsiniz. Çıkarmak için analiz ve karar verme gereklidir. maksimum fayda sizin çözümünüzden. Yetenekler analitik düşünme bir sorunu farklı perspektiflerden analiz etmenize olanak tanırken, beceriler eleştirel düşünme güçlü yönlerinizi dengelemek için mantık ve akıl yürütmenizi kullanmanıza yardımcı olacaktır. zayıflıklar her karar.
