Robotik açıklaması. Robotik - küresel perspektifler, en umut verici şirketler ve projeler

50'li yılların bilim kurgu yazarları 2000 yılını uçan arabaların ve robotların insanlarla yan yana yaşadığını hayal ettiler.
Gördüğümüz gibi, bu henüz gerçekleşmedi, ancak robotik alanı onlarca yılda yavaş yavaş, bazen hızlı bir şekilde gelişti, ardından gelişimi azaldı, ancak şimdi benzeri görülmemiş bir büyümeye yeniden başladı. Her ay binlerce farklı endüstriyel robot üretiliyor, insansılar ve androidler geliştiriliyor, dünya çapında bilim insanları yapay zeka üzerinde çalışıyor ve tüm bunlar sadece başlangıç.

Robotik her şeyden önce bağımsız bir sektör değil; her şeyden önce bir sinerjidir; son başarılar teknik, doğa bilimleri ve Bilişim Teknolojileri.

“Robot” dediğimizde insanlar teknolojiden uzaklaşıp onu Sovyet bilim kurgu filmlerindeki gibi demir kol ve bacaklara sahip bir şey olarak hayal ediyorlar. Elbette bu kavrama çok daha geniş bir anlam yükledik.

Aşağıdaki robot grupları ayırt edilir:

1. Endüstriyel - "robotik" derken, her şeyden önce bu alanın gelişimini kastediyorlar.

2. Ordu, Rusya'da geliştirilen tek türdür; çeşitli kazaları ve doğal afetleri ortadan kaldıracak robotları da içerebilir.

3. Uzay - bunlara astronotlara yardım eden uydular, geziciler ve antropomorfik robotlar dahildir.

4. Ev - temizlikçiler, mutfak robotları, refakatçi robotlar.

5. Android'ler, insansılar - amacı çeşitli sosyal amaçlar için robotların "insanlığını" geliştirmek olan çeşitli antropomorfik robotlar.

Robotik tarihi

Kapitalist dünyada üretimin otomasyonu ve robotlaşması 20. yüzyılın 50'li yıllarında başladı. O zamanlar ilk endüstriyel robotların ortaya çıkışı atfedilebilir. Ekipmanın montajını ve en basit monoton işlemleri gerçekleştirdiler.
Bu türden ilk robot, 1954 yılında kendi kendini yetiştirmiş mucit George Devol tarafından geliştirildi. Robotik kol iki ton ağırlığındaydı ve manyetik bir tambura kaydedilen bir programla kontrol ediliyordu. Sistem Unimate olarak adlandırıldı, yeni cihaz için bir patent verildi ve mucit 1961'de Unimation şirketini kurdu.

İlk robot 1961 yılında General Motors fabrikasına (dökümhanede) kuruldu. Daha sonra yeni ürün Chrysler ve Ford fabrikalarında test edildi.

Unimate sistemi, manipülatörün döküm kalıplarından çıkardığı dökme metal parçalarla çalışmak için kullanıldı. Kavrama cihazı bir hidrolik tahrik ile kontrol ediliyordu.
Robotun 5 serbestlik derecesi ve iki "parmağı" olan bir tutucusu vardı. İşin doğruluğu 1,25 mm'ye kadar çok yüksekti. Ve oradaydı insandan daha verimli- daha hızlı ve daha az kusurla çalıştı.

1967'de endüstriyel manipülatörler Avrupa'ya geldi. Kaynakçı ve ressam mesleğinde ustalaşarak zaten işlevselliklerini genişletiyorlar. Robot, video kameralar ve sensörler sayesinde “teknik görüş” kazanıyor; ürünlerin boyutlarını ve konumlarını belirlemeyi öğreniyor.

1982'de IBM geliştirdi resmi dil Robotik sistemleri programlamak için. 1984 yılında Adept ilk elektrikle çalışan robot Scara'yı tanıttı.
Yeni tasarım, yüksek hızı korurken robotları daha basit ve daha güvenilir hale getirdi.

90'lı yıllarda, operatör tarafından kontrol edilebilen, parametreleri değiştirebilen ve çalışma modunu ayarlayabilen sezgisel bir kontrol arayüzüne sahip bir kontrolör ortaya çıktı. O günden bu yana robotların kontrol yetenekleri ve işlevleri gelişti, karmaşıklıkları, hızları ve eksen sayıları arttı, çeşitli malzemeler kullanılmaya başlandı, geliştirme ve kontrol olanakları genişledi ve ilk birkaç kendine güvenen kişi oldu. Yapay zekaya yönelik adımlar atıldı.

Aynı zamanda SSCB'de aslında robotik alanında liderdi. Her şey 30'lu yıllarda başladı. 1936'da 16 yaşındaki Sovyet öğrenci Vadim Matskevich, kaldırabilen bir robot yarattı. sağ el. Bunu yapmak için Novocherkassk Politeknik Üniversitesi'nin torna atölyelerinde 2 yıl çalıştı. Daha önce 12 yaşındayken havai fişek atan küçük, radyo kontrollü bir zırhlı araç yapmıştı. Yetkililer Matskevich'in "robotuna" dikkat çekti ve Matskevich bunu 1937'de Paris'teki 1937 Dünya Sergisinde sundu.

30'lu - 40'lı yılların başında. XX yüzyıl SSCB'de, 40'lı yılların sonlarında, yatak parçalarının işlenmesi için otomatik hatlar da ortaya çıktı. XX yüzyıl Dünya pratiğinde ilk kez, hammaddelerin yüklenmesinden bitmiş ürünlerin paketlenmesine kadar tüm süreçlerin otomasyonu ile traktör motorlarına yönelik kapsamlı bir piston üretimi oluşturuldu.

1966'da Voronezh'de metal levhaların döşenmesi için bir manipülatör icat edildi; 1968'de Leningrad'da hassas bir kavrama cihazına sahip bir su altı robotu "Manta" geliştirildi; 1969 yılında Savunma Sanayii Bakanlığı TsNITI, Universal-50 endüstriyel robotunu geliştirmeye başladı. Daha sonra aktif Büyük ölçekli üretim için otomatik sistemler geliştiriliyordu.

1985 yılında 40 bin endüstriyel robot halihazırda kullanımdaydı ve Amerika Birleşik Devletleri'nde kullanılan sayıyı birkaç kat aştı. AvtoVAZ'da 80'li yıllarda otomatik hatlar tam olarak çalışıyor ve hatta "hacker" işçiler tarafından saldırıya uğruyordu.

Askeri ve uzayda büyük gelişmeler yaşandı. O zamanın benzersiz bir başarısı, 1964 yılında SSCB Hava Kuvvetleri tarafından kabul edilen DBR-1 insansız keşif uçağıydı. Böyle bir cihaz, Batı ve Orta Avrupa'nın tamamında keşif misyonları gerçekleştirebilir.

Yerli robotik ve bilimin en dikkate değer başarılarından biri, adını taşıyan Tasarım Bürosunda yaratılmasıydı. Lavochkin "Lunokhod-1". Başka bir gök cisminin yüzeyinde görevini başarıyla tamamlayan, dünyanın ilk gezegen gezgini olan Sovyet aygıtıydı.

1983 yılında benzersiz gemi karşıtı kompleks P-700 “Granit” SSCB Donanması tarafından kabul edildi. Tuhaflığı, bir salvo fırlatma sırasında füzelerin bağımsız olarak bir savaş oluşumu oluşturabilmesi ve uçuş sırasında birbirleriyle bilgi alışverişinde bulunarak hedefleri bağımsız olarak dağıtabilmesiydi. Bu durumda, kompleksin füzelerinden biri, daha yüksek bir saldırı kademesini işgal eden lider rolünü oynayabilir.

“İnsansı robotlar” da geliştirildi: 1962'de ilk robot rehberi Rex ortaya çıktı - Politeknik Müzesi'nde çocuklar için geziler düzenledi. Hala orada "çalıştığını" söylüyorlar.

Sovyetler Birliği'nde 100 binin üzerinde endüstriyel robot üretildi. Bir milyondan fazla işçinin yerini aldılar ancak 90'lı yıllarda bu robotlar ortadan kayboldu.

İÇİNDE Daha fazla gelişme Robotik büyük bir hızla ilerlemektedir çünkü temel endüstriler (fizik, kimya, elektrik mühendisliği ve en önemlisi elektronik) gelişmektedir. Vakum tüplerinin yerini güç elektroniği, daha sonra mikro devreler, ardından da mikro denetleyiciler aldı... Yeni malzemeler, yeni otomasyon yöntemleri ve programlama yöntemleri ortaya çıkıyor.

Ancak bu artık Rusya ve BDT için geçerli değil. Gelişme öncelikle ABD'de gerçekleşiyor. Güneydoğu Asya ve Batı Avrupa.

Kontrollü robot hatları üretime dahil ediliyor; robotik manipülatörler tüm endüstrilerde, tarımda, tıpta, uzayda ve tabii ki günlük yaşamda kullanılıyor.

Bazı endüstrilerde işin %50'ye kadarı endüstriyel robotlar tarafından gerçekleştirilir; örneğin otomotiv endüstrisinde kaynak yapabilir, boyayabilir ve parçaları diğer robotların halledeceği başka bir montaj alanına taşıyabilirler.

Yüzde 100 otomasyona geçmiş fabrikalar bile var. Japonya'da robotların robotları kendilerinin monte ettiği bir fabrika var. Hatta bu tesise hizmet veren ofis merkezi olan 2.000 kişiye yemek bile hazırlıyorlar.

90'lı yıllarda bir miktar düşüş yaşandı. Mevcut teknolojileri kullanan robotların üretime girmesi beklenen karı getirmedi ve bazı büyük ölçekli projelerin finansmanı askıya alındı. Hem ekonomik hem de sosyal birçok nedenden dolayı beklenen büyüme gerçekleşmedi; otomobil montaj fabrikaları ve diğer bazı endüstriler için niş ürünler olarak kaldılar.

Ancak 2000'li yılların ortalarında keskin bir sıçrama yaşandı ve bu gelişme devam ediyor. Her şeyden önce ordunun robotikle ilgilenmeye başlaması nedeniyle...

Gelişmeyi durdurmak mümkün değildir ve küresel endüstride ön sıralarda yer almak isteyen tüm ülkelerin bunu kabul etmesi ve yetişmesi gerekmektedir.

Robot tasarımı ve robotik görevleri

Altı vardır ortak görevler robotik:

1. Hareket - her ortamda hareket
2. Oryantasyon – konumunuzun farkında olmak
3. Manipülasyon - ortamdaki nesneleri serbestçe manipüle etme
4. Etkileşim - kendiniz gibi başkalarıyla iletişim kurun
5. İletişim - bir kişiyle özgürce iletişim kurun
6. Yapay zeka- robot, bir insan komutunun nasıl yürütüleceğine bağımsız olarak karar vermelidir

Bir robotun tekerlekler ve paletli bir platform üzerinde en uygun hareketi. En büyük stabilite ve manevra kabiliyetini sağlayanlar bu yöntemlerdir.
Tekerlekli platformlar için arazi kabiliyeti daha zordur; tekerlek, yarıçapından daha yüksek bir engelin üstesinden gelemez. Tekerlek tasarımları sürekli geliştirilmekte, güçlü servo motorlar kullanılmakta, bağımsız süspansiyonlar geliştirilmekte ve pabuçlu lastikler kullanılmaktadır.

Dört ayaklı ve böcektomorfik robotlar stabildir (bu, böcek şeklinde, birkaç "bacak" anlamına gelir, genellikle 6). Bu tür cihazlar genellikle askeri amaçlar için kullanılır.

Robotun iki ayak üzerinde yürümeyi öğrenmesi çok uzun zaman aldı. Mevcut tüm araçlar arasında yalnızca Honda'nın insansı ASIMO'su bununla iyi başa çıkıyor; sadece istikrarlı bir şekilde yürümekle kalmıyor, aynı zamanda şirket onu 25 yıldan fazla bir süredir geliştiriyor;
Çoğu insansı robot hala bir platform üzerinde hareket ediyor.

Bazı modeller yerde yürümenin yanı sıra sürünebilir, yüzebilir ve uçabilir.

Robot, sensörleri, video kameraları kullanarak kendisini uzayda yönlendiriyor ve kızılötesi aralıkta "görme", ultrasonik titreşimleri algılama ve termal radyasyonu algılama yeteneğine sahip.
Operatör de bunu kontrol edebilir; aynı odada veya birkaç kilometre uzakta olabilir.

Robotiğin belirtilen tüm sorunları bir dereceye kadar çözülüyor. Robot daha mükemmel hale geliyor, diğer robotlarla nasıl işbirliği yapacağını biliyor, bir kişiyle iletişim kurmayı ve onu daha iyi anlamayı öğreniyor.

Bir uzay robotu uydusunu eğitmek için ilginç bir şema; muhtemelen aynı prensip diğer robotik sistemleri yapılandırmak için de kullanılıyor. Geliştiricilerin dediği gibi "duygusal öğrenme". Özü, yoldaşa kendisi için neyin "iyi", neyin "kötü" olduğunu söyleyen bir "duygusal aygıt" içermesidir. İyi - belirli bir nesneyi hedef alıyorsa - bu puanı artıracaktır, kötü - eğer ondan sapıyorsa - puan azalacaktır. Cihaz stabil "iyi" hale gelene kadar böyle devam eder.
Örneğin bu, uzay teleskopları için faydalı olabilir. Eğitim bir operatör yardımıyla gerçekleştirilir ve yaklaşık 20 dakika sürer, sonuç bilgi tabanında görüntülenir.

Bir astronot, açıklanan bu özel cihazı uzaya fırlatabilir: uydu, geri kalan eylemleri kendisi gerçekleştirecektir. Konsept, tüm canlı organizmaların sinir sisteminin çalıştığı koşulları mantıksal olarak takip eden bir sinir sistemi modeli geliştirmiştir.
Geleceğin robotları bağımsız olarak yeni bilgiler toplayabilir, analiz edebilir ve uygulamaya koyabilir.

Çok yakında robotlar hayatın yakın bir parçası olacak kamusal yaşam. Belki sokakları temizleyecekler, belki evler yapacaklar. Bu arada robotik alanı da aktif olarak gelişiyor ve gelecek vaat ediyor. Mekanik dostlarımızın durumunu yakından takip ediyoruz ve gerçek dünyaya adım atmamızda bize yardım edecek olanın onlar olduğuna inanıyoruz. yüksek teknoloji. Bize katılın.

Bebek zürafalar ve antiloplar doğduktan birkaç dakika sonra yürümeye uyum sağlama konusunda inanılmaz bir yeteneğe sahiptir. Yırtıcı hayvanlarla ve diğer tehlikelerle dolu düşmanca bir ortama hemen uyum sağlamalarına olanak tanır. Yavruların bu özelliği, uzun süredir biyologlara ve mühendislere, çevreye hızla uyum sağlayabilen robotik uzuvlar yaratma konusunda ilham kaynağı olmuştur. çevre Deneme yanılma yoluyla. Görünüşe göre Viterbi Mühendislik Okulu'ndaki teknisyenler sonunda bunu yapmayı başardılar.

Dünyanın dört bir yanındaki paleontologlar uzak geçmişin hayvan dünyası hakkında mümkün olduğunca çok şey öğrenmeye çalışıyorlar. Hayvanların neye benzediğini, ne yediklerini ve nasıl hareket ettiklerini bulmaya çalışıyorlar. İsviçre ve Almanya'dan bilim adamları yaptı büyük adım Bu konuda ilerleme kaydettiler - 300 milyon yıldan daha önce yaşamış bir kertenkelenin robotik iskeletini yarattılar. Gerçekçi hareketleri yeniden yaratmak için kullandıkları bilgisayar modelleme ve kazılar sırasında toplanan veriler. Sonuç çok ilginç ve videoda gösteriliyor.

Bir robot programlanabilir mekanik aygıt, insan yardımı olmadan görevleri yerine getirebilme ve dış çevre ile etkileşime girebilme yeteneğine sahiptir. Robotik bilimsel ve teknik üs Robotların tasarımı, üretimi ve uygulaması için.

"Robot" kelimesi ilk kez 1921'de Çek oyun yazarı Karl Capek tarafından kullanıldı. Rossum'un Evrensel Robotları adlı eseri, özgürlükleri için savaşan yapay olarak yaratılmış insansı hizmetkarlardan oluşan bir köle sınıfı hakkındaydı. Çekçe "robota" kelimesi "zorla kölelik" anlamına gelir. Robotik kelimesi ilk kez 1941 yılında ünlü bilimkurgu yazarı Isaac Asimov tarafından kullanıldı.

Temel robot bileşenleri

Robot bileşenleri: gövde/çerçeve, kontrol sistemi, manipülatörler ve şasi.

Gövde/çerçeve: Robotun gövdesi veya çerçevesi herhangi bir şekil ve boyutta olabilir. Başlangıçta gövde/çerçeve robotun yapısını sağlar. Çoğu insan film yapımında kullanılan insansı robotlara aşinadır ancak gerçekte çoğu robotun film yapımında kullanılan insansı robotlarla hiçbir ilgisi yoktur. insan formu. (NASA'nın önceki bölümde tanıtılan Robonaft'ı bir istisnadır). Tipik olarak bir robot tasarımı görünümden ziyade işlevselliğe odaklanır.

Kontrol sistemi: Robotun kontrol sistemi insanın merkezi sinir sisteminin eşdeğeridir. Robotun tüm elemanlarının kontrolünü koordine etmek için tasarlanmıştır. Sensörler robotun dış ortamla etkileşimine tepki verir. Sensör yanıtları merkezi işlem birimine (CPU) gönderilir. CPU verileri aşağıdakileri kullanarak işler: yazılım ve mantığa dayalı kararlar verir. Özel bir komut girdiğinizde de aynı şey olur.

Manipülatörler: Bir görevi tamamlamak için çoğu robot, çevrelerindeki dünyayla olduğu kadar dış ortamla da etkileşime girer. Bazen nesnelerin taşınması gerekir dış ortam olmadan doğrudan katılım operatörlerden. Manipülatörler, robotun gövdesi/çerçevesi veya kontrol sistemi gibi temel tasarımının bir unsuru değildir; yani robot, manipülatör olmadan çalışabilir. Bu ders manipülatifler konusuna, özellikle de Ünite 6'ya odaklanmaktadır.

Şasi: Bazı robotlar atanan görevleri konumlarını değiştirmeden yerine getirebilse de, robotların çoğu zaman bir yerden diğerine hareket edebilmeleri gerekir. Bu görevi gerçekleştirmek için robotun bir şasiye ihtiyacı vardır. Şasi, itici bir hareket aracıdır. İnsansı robotlar bacaklarla donatılmıştır, diğer robotların hemen hemen tümünün çalışma donanımı ise tekerlekler kullanılarak gerçekleştirilir.

Robot uygulamaları ve örnekleri

Günümüzde robotların birçok uygulaması bulunmaktadır. Başvurular üç ana kategoriye ayrılır:

• endüstriyel robotlar;
• araştırma robotları;
• eğitici robotlar.

Endüstriyel robotlar

Endüstride çok sayıda işin gerçekleştirilmesi için gerekli olan yüksek hız ve doğruluk. Uzun yıllar uygulama sorumluluğu benzer işler insanlar tarafından taşınır. Teknolojinin gelişmesiyle birlikte robotların kullanılması birçok üretim sürecini daha hızlı ve daha doğru hale getirdi. Buna paketleme, montaj, boyama ve paletleme dahildir. Başlangıçta robotlar yalnızca özel türler Basit kurallara uymayı gerektiren tekrarlayan işler. Ancak teknolojideki ilerlemelerle birlikte endüstriyel robotlar çok daha çevik hale geldi ve artık sensörlerden gelen karmaşık geri bildirimlere dayanarak kararlar verebiliyorlar. Günümüzde endüstriyel robotlar sıklıkla görme sistemleriyle donatılmıştır. Uluslararası Robotik Federasyonu, 2014 yılı sonu itibarıyla dünya çapında endüstriyel robot kullanımının 1,3 milyon adedin üzerinde olacağını öngördü!

Robotlar karmaşık, tehlikeli veya insanların gerçekleştiremeyeceği görevleri gerçekleştirmek için kullanılabilir. Örneğin robotlar bombaları etkisiz hale getirebiliyor. nükleer reaktörler, okyanusun derinliklerini keşfedin ve uzayın en uzak noktalarına ulaşın.

Araştırma robotları

Robotlar, genellikle insanların gerçekleştirmekte aciz olduğu görevleri yerine getirmek için kullanıldıklarından, araştırma dünyasında geniş bir uygulama alanına sahiptir. En tehlikeli ve karmaşık ortamlar Dünya yüzeyinin altında bulunur. NASA, uzayı ve güneş sistemindeki gezegenleri incelemek için uzay aracı, robotik işlevlere sahip iniş ve geziciler.

Robotlar Yol Bulucu ve Sojourner

Pathfinder Mars görevi için, donanımlı bir iniş aracı ve robotik gezici Sojourner'ı Mars yüzeyine ulaştırmak için benzersiz bir teknoloji geliştirildi. Sojourner, Mars gezegenine gönderilen ilk geziciydi. Sojourner gezicinin ağırlığı Dünya yüzeyinde 11 kg (24,3 lb) ve yaklaşık. 9 pound ve boyutu bir bebek arabasıyla karşılaştırılabilir. Arazi aracının altı tekerleği vardır ve dakikada 0,6 metreye (1,9 fit) varan hızlarda hareket edebilir. Görev 4 Temmuz 1997'de Mars yüzeyine fırlatıldı. Pathfinder yalnızca doğrudan görevini tamamlamakla kalmadı, aynı zamanda Dünya'ya geri döndü. çok büyük bir miktar veri topladı ve tasarım ömrünü aştı.

Arazi taşıtları Ruhu ve Fırsatı

Mars Keşif Gezicileri (MER) Spirit and Opportunity, 2003 yazında Mars'a gönderildi ve Ocak 2004'te indi. Görevleri araştırmak ve sınıflandırmaktı. büyük miktar Gezegene bir insan misyonu gönderme umuduyla Mars'ta su izleri bulmak amacıyla kayalar ve topraklar. Görevin planlanan süresi 90 gün olmasına rağmen gerçekte altı yılı aştı. Bu süre zarfında Mars hakkında sayısız jeolojik veri toplandı.

Uzay gemisinin robot kolu

NASA tasarımcıları uzay aracını ilk kez tasarlamaya başladıklarında, devasa ama neyse ki ağırlıksız miktardaki kargo ve ekipmanı uzaya güvenli ve verimli bir şekilde teslim etme zorluğuyla karşı karşıya kaldılar. Uzaktan Manipülasyon Sistemi (RMS) veya Canadarm (Kanadalı Uzaktan Manipülatör), ilk uzay yürüyüşünü 13 Kasım 1981'de gerçekleştirdi.

Elin altı adet hareketli eklemi vardır. insan eli. İki eklem omuzda, biri dirsekte ve üçü de elde bulunur. Elin ucunda gerekli yükü kavrayabilecek veya asabilecek bir kavrama cihazı bulunmaktadır. Sıfır yerçekiminde kol, 586.000 poundluk ağırlığı kaldırma ve onu inanılmaz bir hassasiyetle yerleştirme kapasitesine sahiptir. Elin dünya yüzeyindeki toplam kütlesi 994 pounddur.

RMS, uyduları fırlatmak ve aramak için kullanıldı ve aynı zamanda onarım sürecinde astronotlara paha biçilemez bir yardım olduğu da kanıtlandı. uzay teleskopu Hubble. Son görev Canadarm, Temmuz 2011'de fırlatılan uzay aracının bir parçası olarak bu robotun doksanıncı görevi oldu.

Mobil servis sistemleri

Mobil Servis Sistemi (MSS), RMS'ye benzer bir sistemdir ve Canadarm 2 olarak da bilinir. Sistem, uluslararası kurulum için tasarlanmıştır. uzay istasyonu bir nesne manipülatörü olarak. MSS, Uluslararası Uzay İstasyonunda kurulu ekipman ve aletlerin bakımının yanı sıra istasyon içinde yiyecek ve ekipmanların taşınmasına yardımcı olmak için tasarlanmıştır.

Dekstre

İçinde uzay görevi 2008 yılında STS-123, esnek kolun son parçasını Endeavor uzay aracıyla taşıdı özel amaç Dextre.

Dextre iki küçük kolla donatılmış bir robottur. Robot, daha önce astronotların uzay yürüyüşleri sırasında gerçekleştirdiği hassas montaj görevlerini yerine getirebiliyor. Dextre, uzay istasyonuna nesneleri taşıyabilir, araçları çalıştırabilir ve ekipmanı kurabilir veya kaldırabilir. Dextre ayrıca aydınlatma, video ekipmanı, alet tabanı ve dört alet tutucuyla donatılmıştır. Sensörler, robotun tuttuğu nesneleri "hissetmesine" ve hareketlere veya değişikliklere otomatik olarak yanıt vermesine olanak tanır. Ekip, kurulu dört kamerayı kullanarak çalışmayı izleyebiliyor.

Robotun tasarımı bir insanı andırıyor. Üst kısmı vücudu belden dönebilmektedir ve omuzları her iki yanda bulunan kollarla tutulmaktadır.

Eğitimde robotlar

Robotik, STEM, tasarım ve problem çözme yaklaşımlarını öğretmek ve desteklemek için eğlenceli ve erişilebilir bir araç haline geldi. Robotikte öğrenciler, kendi ellerini ve kafalarını kullanarak aynı zamanda tasarımcı, sanatçı ve teknisyen olarak kendilerini gerçekleştirme fırsatına sahip olurlar. Bu, bilimsel ve matematiksel ilkelerin uygulanması için muazzam olasılıkların önünü açar.

İÇİNDE modern sistem mali kısıtlamalar dikkate alınarak eğitim, ortaöğretim ve yüksek okullar Teknolojiyi birden fazla disiplinle birleştiren karmaşık programları öğrencilere öğretmek için sürekli olarak uygun maliyetli yollar arıyoruz. profesyonel aktivite. Öğretmenler, çeşitli disiplinleri birleştiren disiplinlerarası bir yöntem uyguladıkları için robotiğin ve bu eğitim kursunun avantajlarını hemen görüyorlar. Ayrıca robotik, en uygun fiyatlı ve yeniden kullanılabilir ekipmanı sunar.

Bugün okullar sınıflara hayat getirmek için robotik programlarını her zamankinden daha fazla kullanıyor. Eğitim Kursları ve öğrenciler için gerekli olan çok çeşitli akademik standartlara uygunluğun sağlanması. Robotik, yalnızca çeşitli teknik disiplinlerin öğretilmesi için benzersiz ve geniş bir temel sağlamakla kalmaz, aynı zamanda modern toplumun gelişimi üzerinde önemli etkisi olan bir teknoloji alanı da sağlar.

Robotik neden önemlidir?

“Robot Uygulamaları ve Örnekleri” bölümünden de görüleceği üzere robotik yeni alan Teknoloji insan yaşamının birçok alanında kullanılmaktadır. Toplumun gelişmesinde önemli bir faktör, tüm üyelerinin mevcut teknolojiler açısından eğitilmesidir. Ancak robotiğin artan öneminin tek nedeni bu değil. Robotik, STEM disiplinlerinin temellerini benzersiz bir şekilde birleştirir ( Doğa Bilimleri, teknoloji, mühendislik ve matematik). Sınıfta öğrenim sırasında öğrenciler modern, teknolojik açıdan gelişmiş ve ilgi çekici araçları kullanarak farklı disiplinleri ve bunların ilişkilerini keşfederler. Ayrıca öğrencilerin ihtiyaç duyduğu projelerin görsel temsili, onları deney yapmaya ve estetik açıdan hoş ve uygulanabilir çözümler bulma konusunda yaratıcı olmaya teşvik eder. Öğrenciler işin bu yönlerini birleştirerek bilgi ve yeteneklerini bir sonraki seviyeye taşırlar.

CİHAZ Bu buluş, cihaz bir yüzey boyunca hareket ederken, bir engele çarpma sonucu oluşan darbeden vücudu koruyan bir cihaz ile ilgilidir. En az bir gövde (2, 22) ve cihaz çalışırken bir engelle çarpışmanın neden olduğu darbeden gövdeyi koruyacak şekilde gövdeye hareketli şekilde bağlanan bir amortisör (6) içeren bir cihaz (1, 21) amortisörün (6), amortisörün (6), amortisörün bulunduğu yöne en azından büyük ölçüde dik olan bir yönde uzanan en az bir yay (9, 25) aracılığıyla gövdeye (2, 22) bağlandığı bir yüzey üzerinde hareket etmektedir. emici gövdeye göre hareket edebilir, özelliği yayın (9, 25) gerilim altında çalışan önceden gerilmiş bir spiral yay olması ve yayın (9, 25) aşağıdaki kuvvetlerde nispeten yüksek bir sertliğe sahip olmasıdır. değeri belirle ve belirli bir değerin üzerindeki kuvvetlerde nispeten düşük sertlik. Ayrıca böyle bir cihazın yer aldığı robot süpürge de tasarlandı.

Robot süpürge sistemi, evdeki zeminlerden, pencerelerden veya gaz vanalarından tozu ve yabancı maddeleri uzaklaştırmak için kullanılabilir ve robot süpürgenin harici tesisatın yerini doğru bir şekilde belirlemesine olanak tanır. şarj cihazı Baş üstü video kameranın konum tanımlama işaretlerini algılayabildiği alanın dışında olsa bile yerleştirme yöntemi, robot elektrikli süpürgenin harici şarj cihazıyla doğru şekilde kenetlenmesine olanak tanır. Robotik elektrikli süpürge sistemi, güç kaynağına bağlı güç çıkışına sahip harici bir şarj cihazı içerir Genel kullanım, harici şarj cihazına uygulanan bir şarj cihazı tanımlama işareti, şarj cihazı tanımlama işaretini algılayan tanımlama işareti sensörüne sahip bir robot elektrikli süpürge ve şarj edilebilir bir pil. Robotik elektrikli süpürge, şarj edilebilir pili şarj etmek için otomatik olarak elektrik prizine bağlanacak şekilde tasarlanmıştır. Sistem, yalnızca robotik elektrikli süpürgenin şarj edilmesi sırasında güç sağlamak için harici şarj cihazının bir parçası olarak monte edilmiş ve bir güç çıkışı sabitleme elemanı, bir ucunda güç çıkışı sabitleme elemanına bağlanan ve bağlı bir elastik eleman içeren bir güç çıkışı kontrol ünitesine sahiptir. diğer ucunda güç terminalinin esnek bir şekilde sabitlenmesi için güç çıkışına ve güç terminali ile güç terminali sabitleme elemanı arasına monte edilen ve güç terminalinin pozisyonundaki bir değişikliğe göre çalıştırılan bir mikro anahtara sahiptir. Robotik elektrikli süpürgenin harici bir şarj cihazına kenetlenmesi yöntemine göre, robotik elektrikli süpürge, çalışmaya başlamak için bir sinyal aldıktan sonra harici şarj cihazına bağlantı konumundan uzaklaşırken, robotik elektrikli süpürge, ilk tanımlamayı tespit ettikten sonra Üst video kamera aracılığıyla konum işareti, hareket halindeyken giriş noktası verisi olarak ilk tanımlayıcı konum işaretinin ilk tespit edildiği tavan görüntüsünü hafızaya kaydeder. Robotik elektrikli süpürge atanan görevi yerine getirir, yeniden şarj etmek için bir komut sinyali girdikten sonra robotik elektrikli süpürge, mevcut konum verileri ve kaydedilen giriş noktası verilerine göre giriş noktasına geri döner ve mevcut konum verileri tavandan hesaplanır. Üst video kamera tarafından çekilen görüntüler. Harici şarj cihazı, şarj girişi ile harici şarj cihazının güç terminaline bağlanan robot süpürgenin gövdesindeki bir sensör kullanılarak şarj cihazı tanımlama işaretinin algılanmasıyla tespit edilir. Şarj edilebilir pilşarj girişi aracılığıyla harici bir güç kaynağından şarj edilir.

Önerilen buluş park modüllü otomatik temizleme sistemleri ile ilgilidir. Bir robot elektrikli süpürge, bir şarj istasyonu, bir kontrol sistemi ve robot elektrikli süpürge için bir park modülü içeren bir otomatik oda temizleme sistemi önerilmektedir. Park modülünde robot süpürge ve şarj istasyonunun yer aldığı bir mahfaza, söz konusu ön kapağın kontrol sisteminden gelen komutla açılıp kapanmasını sağlayan kontrollü tahrik mekanizmalı bir ön kapak bulunmaktadır. Belirtilen park modülünün varlığı ve tasarımı, otomatik temizleme sisteminin gelişmiş ergonomisini ve tasarrufunu sağlar iç mekan odanın tasarımını korurken çocukların ve evcil hayvanların karmaşık, pahalı robotik ekipmanlarla istenmeyen temasını ortadan kaldırır.

Yöntem, temizlenen yüzeyi temizleyen ve bağımsız olarak hareket eden bir robot elektrikli süpürgeyi şarj etmek için tasarlanmıştır. Yöntem, kullanıcının robot elektrikli süpürgeyi manuel olarak şarj etmek için şarj cihazının yakınına hareket ettirmesini, şarj cihazının şarj terminalleri ile robot elektrikli süpürgenin kontak terminalleri arasındaki bağlantı durumunu tanımasını ve robot elektrikli süpürgenin açık olup olmadığını doğrulamasını içerir. verilen mesafeŞarj terminalleri ve kontak terminallerinin birbirinden ayrılması durumunda şarj cihazından. Bu doğrulama, şarj cihazından iletilen yakın mesafe sinyalinin algılanmasıyla şarj ve kontak terminallerinin birbirinden ayrıldığına dair onay alındıktan ve robot süpürgenin şarj cihazının önünde olduğu doğrulandıktan sonra önceden belirlenen bir süre geçtikten sonra gerçekleştirilir. yakın mesafe sinyali algılanır. Ayrıca, robot süpürgenin şarj cihazından önceden belirlenmiş bir mesafede olması durumunda, robot süpürgenin otomatik olarak hareket ettiği ve elektrik şarjı için şarj cihazıyla kenetlendiği bir otomatik şarj modu da sağlanmaktadır. Teknik sonuç, kontak ve şarj terminalleri arasındaki yanlış bağlantıların tespit edilmesini mümkün kılmak ve robot elektrikli süpürgeyi manuel olarak şarj ederken robot elektrikli süpürgenin şarj cihazına göre hatalı kurulumunu önlemekten ibarettir.

Robot elektrikli süpürge ve robot elektrikli süpürge sistemi, çeşitli yüzeyleri temizlemek için kullanılabilir ve daha doğru tanımlama yoluyla belirli miktarda işi etkili bir şekilde tamamlayabilir Mevcut durum robotlu süpürge. Robot elektrikli süpürge, çok sayıda tekerleği tahrik etmek için bir tahrik ünitesi, mahfaza içine yerleştirilmiş bir kamera ve çalışma alanının tavanındaki bir tanımlama işaretinden elde edilen konum bilgisini kullanarak tahrikin konumunu belirlemek için bir kontrol cihazı içerir. kamera tarafından fotoğraflanır ve belirli bir temizleme işlemine uygunluğun sağlanması yeteneği ile tanımlanan konum hakkındaki bilgileri kullanarak sürücüyü kontrol etmek için kullanılır. Tanımlama işareti, kendisiyle bütünleşik olarak oluşturulmuş çok sayıda yön gösteren parçaya sahiptir. Yön gösteren kısımlar, tanımlama işaretinin önceden belirlenmiş bir merkez noktasından itibaren azimut yönünde oluşturulur ve farklı uzunluklara sahiptir. Bir düzenlemede robot süpürge, bir mahfaza, bir emme cihazı, çok sayıda tekerlek, tekerleklere bağlı bir tahrik, mahfaza üzerinde yer alan engelleri tespit etmeye yönelik bir sensör, mahfaza üzerinde yer alan hareket uzunluğunu belirlemeye yönelik bir sensör içerir. Temizlenecek alanın tavanında oluşturulan bir tanımlama işaretini fotoğraflayacak şekilde yapılandırılmış bir kamera, sürücüye bir sinyal gönderecek ve robot süpürgenin mevcut fotoğrafının karşılaştırmasına dayalı olarak robot süpürgenin konumunu tanımlayacak şekilde yapılandırılmış bir kontrol cihazı. kimlik işareti ve hafızada saklanan kimlik işaretinin fotoğrafı. Robot elektrikli süpürge sistemi, çok sayıda tekerleği tahrik etmek için bir tahrik içeren bir robot elektrikli süpürge ve robot elektrikli süpürgenin hareket yönüne dik olarak uzanan bir üst görüntünün fotoğrafını çekmek için bir mahfaza içine yerleştirilmiş bir üst kamera ve bir uzaktan kumanda cihazı içerir. Çalışma alanının tavanında oluşturulan ve üst kamera tarafından fotoğraflanan bir tanımlama işaretinin görüntüsünü kullanarak robot süpürgenin mevcut konumunu belirlemek için robot süpürge ile kablosuz iletişim halindedir. Tanımlama işareti, kendisiyle bütünleşik olarak oluşturulmuş çok sayıda yön gösteren parçaya sahiptir. Yön gösteren kısımlar, tanımlama işaretinin önceden belirlenmiş bir merkez noktasından itibaren azimut yönünde oluşturulur ve farklı uzunluklara sahiptir. Uzaktan kumanda cihazı, robot elektrikli süpürgenin çalışma hareketinin yönünü kontrol edecek ve robot elektrikli süpürgenin tanımlanan mevcut konumuna bağlı olarak belirli bir temizleme işlemini gerçekleştirecek şekilde yapılandırılmıştır.

Robotik, İnternet teknolojileri alanında en çok gelecek vaat eden alanların başında geliyor ve çağımızda geleceğin bilişim sektörü olduğunu anlatmaya gerek yok. Ek olarak, robot bilimi her şeyden daha ilginç görünebilir: Bir robot tasarlamak, elektronik de olsa neredeyse yeni bir yaratık yaratmak anlamına gelir ki bu elbette çekicidir. Ancak bu sektörde bile her şey özellikle ilk başta zor olabilir. Uzmanlarla birlikte robotiğe neden ihtiyaç duyulduğunu ve buna nasıl yaklaşılması gerektiğini anlamaya çalışacağız.

Robotik, İnternet teknolojileri alanında en çok gelecek vaat eden alanların başında geliyor ve çağımızda geleceğin bilişim sektörü olduğunu anlatmaya gerek yok. Robotik büyüleyici bir şey: Bir robot tasarlamak, elektronik de olsa neredeyse yeni bir yaratık yaratmak anlamına geliyor.

Geçen yüzyılın 60'lı yıllarından bu yana, bir kişi için bazı işler yapan otomatik ve kendi kendini yöneten cihazlar araştırma ve üretimde, ardından hizmet sektöründe kullanılmaya başlandı ve o zamandan beri her yıl daha sağlam bir şekilde yerleşik hale geldi. insanların hayatındaki yeri. Elbette Rusya'da her şeyin tamamen bağımsız mekanizmalar tarafından yürütüldüğü söylenemez ancak bu yönde belli bir vektörün ana hatları kesinlikle çizilmiştir. Sberbank şimdiden 3 bin avukatı akıllı makinelerle değiştirmeyi planlıyor.

Uzmanlarla birlikte robotiğe neden ihtiyaç duyulduğunu ve buna nasıl yaklaşılması gerektiğini anlamaya çalışacağız.

Çocuklara yönelik robotiğin profesyonel robotikten farkı nedir?

Kısacası, çocuklar için robot bilimi bir konuyu incelemeyi amaçlarken, profesyonel robot bilimi bir konuyu çözmeyi amaçlamaktadır. özel görevler. Uzmanlar, çeşitli teknolojik görevleri yerine getiren endüstriyel manipülatörler veya özel tekerlekli platformlar yaratırsa, o zaman amatörler ve çocuklar elbette daha basit şeyler yapar.

Akıllı Robotik Merkezi çalışanı Tatyana Volkova: “Kural olarak, herkesin başladığı yer burasıdır: motorları anlarlar ve robotu sadece ileri gitmeye zorlarlar, sonra dönüşler yaparlar. Robot hareket komutlarını yerine getirdiğinde, zaten bir sensör bağlayabilir ve robotun ışığa doğru hareket etmesini veya tam tersine ondan "kaçmasını" sağlayabilirsiniz. Ve sonra tüm yeni başlayanların en sevdiği görev geliyor: bir çizgi boyunca ilerleyen bir robot. Hatta çeşitli robot yarışları bile düzenleniyor.”

Çocuğunuzun robot bilimine meraklı olup olmadığını nasıl anlarsınız?

Öncelikle bir inşaat seti satın almanız ve çocuğunuzun onu birleştirmeyi sevip sevmediğini görmeniz gerekir. Ve sonra onu çevreye verebilirsiniz. Dersler onun ince motor becerilerini, hayal gücünü geliştirmesine yardımcı olacak, uzaysal algı, mantık, konsantrasyon ve sabır.

Robotiğin (tasarım, elektronik, programlama) yönüne ne kadar erken karar verirseniz o kadar iyi olur. Her üç alan da çok geniştir ve ayrı çalışma gerektirir.

Innopolis Üniversitesi STEM programlarının önde gelen uzmanı Alexander Kolotov: “Bir çocuk inşaat setlerini birleştirmeyi seviyorsa, inşaat ona yakışacaktır. Eğer işlerin nasıl çalıştığını öğrenmekle ilgileniyorsa elektronik yapmaktan keyif alacaktır. Bir çocuğun matematiğe tutkusu varsa programlamaya da ilgi duyacaktır.”

Robotik öğrenmeye ne zaman başlamalı?

Çocukluktan itibaren kulüplere okumaya ve kaydolmaya başlamak en iyisidir, ancak çok erken değil - 8-12 yaşlarında, uzmanlar diyor. Çocuktan önce anlaşılabilir soyutlamaları kavramak daha zordur ve daha sonra Gençlik, başka ilgi alanları geliştirebilir ve dikkati dağılabilir. Çocuğun ayrıca matematik çalışmaya motive edilmesi gerekir, böylece gelecekte mekanizmalar ve devreler tasarlamak ve algoritmalar oluşturmak onun için ilginç ve kolay olacaktır.

8-9 yaş arasıÇocuklar zaten bir direncin, LED'in, kapasitörün ne olduğunu ve daha sonraki kavramları anlayabilir ve hatırlayabilir. okul fiziği usta programın ilerisinde Okul müfredatı. Bu alanda uzman olsalar da olmasalar da kazanacakları bilgi ve beceriler kesinlikle boşa gitmeyecektir.

14-15 yaşlarında matematik çalışmaya devam etmeli, robotik derslerini arka plana itmeli ve programlamayı daha ciddi şekilde incelemeye başlamalısınız - sadece anlamakla kalmayın karmaşık algoritmalar, aynı zamanda veri depolama yapılarında da. Daha sonra algoritmalaştırmanın matematiksel temeli ve bilgisi, mekanizmalar ve makineler teorisine dalma, robotik bir cihazın elektromekanik ekipmanının tasarımı, otomatik navigasyon algoritmalarının uygulanması, bilgisayarlı görme algoritmaları ve makine öğrenimi geliyor.

Alexander Kolotov: “Eğer şu anda geleceğin uzmanını temel bilgilerle tanıştırırsanız lineer Cebir, karmaşık matematik, olasılık teorisi ve istatistik, daha sonra üniversiteye girdiğinde, yüksek öğrenim alırken bu konulara neden daha fazla dikkat etmesi gerektiğine dair zaten iyi bir fikre sahip olacak.

Hangi tasarımcıları seçmeli?

Her çağın karmaşıklık derecesine göre değişen kendi eğitim programları, oluşturucuları ve platformları vardır. Hem yerli hem de yabancı ürünleri bulabilirsiniz. Robotik için pahalı kitler var (yaklaşık 30 bin ruble ve daha fazlası), ayrıca daha ucuz, çok basit olanlar da var (1-3 bin ruble dahilinde).

Eğer çocuk 8-11 yaş Lego veya Fischertechnik inşaat setlerini satın alabilirsiniz (tabii ki üreticilerin hem genç hem de yaşlı yaşlar için teklifleri olmasına rağmen). Lego yapıcısı robotik için ilginç detaylara, parlak figürlere sahiptir, montajı kolaydır ve detaylı talimatlar. Robotik için Fischertechnik inşaat kitleri serisi sizi gerçek geliştirme sürecine yaklaştırır; burada kablolar, fişler ve görsel bir programlama ortamı bulunur.

13-14 yaşlarında Tatyana Volkova'ya göre Raspberry'nin yanı sıra eğitim robotiği alanında pratik olarak standart olan TRIC veya Arduino modülleriyle çalışmaya başlayabilirsiniz. TRIC, Lego'dan daha karmaşık, ancak Arduino ve Raspberry Ri'den daha hafiftir. Son ikisi zaten temel programlama becerileri gerektiriyor.

Başka neleri incelemeniz gerekecek?

Programlama. Bundan yalnızca ilk aşamada kaçınmak mümkündür, ancak daha sonra onsuz yaşayamazsınız. Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot İşletim Sistemi) ile başlayabilirsiniz.

Temel mekanik. Hem ince motor becerileri hem de zeka açısından önemli olan kağıt, karton, şişelerden yapılan el işleriyle başlayabilirsiniz. genel gelişim. En basit robot, ayrı parçalardan (motorlar, teller, fotosensör ve basit bir mikro devre) yapılabilir. "Peder Sperch ile Yapma Aracı" temel mekaniği tanımanıza yardımcı olacaktır.

Elektroniğin Temelleri.İlk önce nasıl toplanacağını öğren basit devreler. Uzmanlar, sekiz yaşın altındaki çocuklar için “Uzman” yapım setini öneriyor; ardından “Elektroniğin Temelleri” setine geçebilirsiniz. Başlangıç".

Çocuklar robot bilimini nerede uygulayabilir?

Bir çocuğun ilgisini görürseniz onu kulüplere ve kurslara gönderebilirsiniz, ancak kendi başınıza da çalışabilirsiniz. Kurslar sırasında çocuk, uzmanların rehberliğinde olacak, kendisi gibi düşünen insanları bulabilecek ve düzenli olarak robot bilimi ile meşgul olacak.

Ayrıca derslerden ne istediğinizi hemen anlamanız da tavsiye edilir: yarışmalara katılmak ve ödüller için yarışmak, katılmak proje aktiviteleri ya da sadece kendi başınıza çalışın.

Alexey Kolotov: “Ciddi dersler, projeler, yarışmalara katılım için 6-8 kişilik küçük gruplardan oluşan kulüpleri ve öğrencileri yarışmalarda ödüllere götüren, sürekli kendini geliştiren ve veren bir koç seçmeniz gerekiyor. ilginç görevler. Hobi aktiviteleri için ise 20 kişiye kadar gruplara gidebilirsiniz.”

Robotik dersleri nasıl seçilir?

Derslere kayıt olurken öğretmene dikkat edin, Promobot'un ticari direktörü Oleg Kivokurtsev'i tavsiye ediyor. Tatyana Volkova, Oleg ile aynı fikirde, "Bir öğretmenin çocuklara sadece ekipmanı verdiği ve ardından herkesin istediğini yapabileceği emsaller var." Bu tür faaliyetlerin pek faydası olmayacaktır.

Ders seçerken şunlara da dikkat etmelisiniz: mevcut malzeme ve teknik temelde. İnşaat kitleri var mı (sadece Lego değil), programlar yazmak, mekanik ve elektronik üzerine çalışmak ve kendi başınıza projeler yapmak mümkün mü? Her öğrenci çiftinin kendi robot kitine sahip olması gerekir. Yarışmalara katılmak istiyorsanız tercihen ek parçalarla (tekerlekler, dişliler, çerçeve elemanları). Birkaç takım aynı anda bir setle çalışıyorsa, büyük olasılıkla ciddi bir rekabet beklenmez.

Robotik kulübünün hangi yarışmalara katıldığını öğrenin. Bu yarışmalar edindiğiniz becerileri pekiştirmenize ve daha fazla gelişme fırsatı sunmanıza yardımcı oluyor mu?

Robocup Yarışması 2014

Robotik konusunu kendi başınıza nasıl çalışabilirsiniz?

Kurslar para ve zaman gerektirir. Eğer ilki yeterli değilse ve düzenli olarak bir yere gidemiyorsanız çocuğunuzla bağımsız olarak ders çalışabilirsiniz. Ebeveynlerin bu alanda gerekli yeterliliğe sahip olması önemlidir: Oleg Kivokurtsev, bir ebeveynin yardımı olmadan bir çocuğun robot biliminde ustalaşmasının oldukça zor olacağı konusunda uyarıyor.

Çalışılacak materyal bulun. İnternetten, sipariş edilen kitaplardan, katıldığı konferanslardan, dergiden alınabilir" Eğlenceli robotik" İçin bireysel çalışmaÜcretsiz çevrimiçi kurslar vardır, örneğin "Arduino kullanarak robotlar ve diğer cihazlar oluşturma: trafik ışıklarından 3 boyutlu yazıcıya."

Yetişkinler robot bilimini öğrenmeli mi?

Zaten ayrıldıysanız çocukluk Bu robotiğin kapılarının size kapalı olduğu anlamına gelmiyor. Ayrıca kurslara kaydolabilir veya kendi başınıza çalışabilirsiniz.

Bir kişi bunu hobi olarak yapmaya karar verirse yolu bir çocuğunkiyle aynı olacaktır. Ancak amatör seviyenin ötesinde, mesleki Eğitim(tasarım mühendisi, programcı ve elektronik mühendisi), ilerlemeniz pek olası değildir, ancak elbette kimse bir şirkette staj yapmanızı ve sizin için yeni bir yönün granitini ısrarla çiğnemenizi yasaklamaz.

Oleg Kivokurtsev: “Bir yetişkinin robot bilimine hakim olması daha kolay olacak, ancak önemli faktör zamanı."

Benzer bir uzmanlığa sahip olan ancak yeniden eğitim almak isteyenler için de yardımcı olacak çeşitli kurslar bulunmaktadır. Örneğin, uzmanlar için makine öğrenme yapacak ücretsiz çevrimiçi kurs olasılıksal robotikte “Robot biliminde yapay zeka.” Ayrıca orada eğitici program Intel, eğitim projesi "Lectorium", ITMO uzaktan kursları. Kitapları unutmayın, örneğin yeni başlayanlar için pek çok literatür var (“Robotiğin Temelleri”, “Robotiğe Giriş”, “ Masa kitabı robotik"). Sizin için en net ve uygun olanı seçin.

Unutulmamalıdır ki ciddi iş amatör bir hobiden en azından ekipman maliyetleri ve çalışana verilen görev listesi açısından farklılık gösterir. En basit robotu kendi ellerinizle bir araya getirmek bir şeydir, ancak örneğin bilgisayar görüşü gibi pratik yapmak tamamen başka bir şeydir. Bu nedenle tasarım, programlama ve donanım mühendisliğinin temellerini incelemek hala daha iyidir. İlk yıllar ve daha sonra eğer beğendiyseniz uzman bir üniversiteye girin.

Okumak için hangi üniversitelere gitmeliyim?

Robotik ile ilgili ana dallar aşağıdaki üniversitelerde bulunabilir:

— Moskova Teknoloji Üniversitesi(MIREA, MGUPI, MITHT);

— Moskova Devleti Teknik Üniversite onlara. N. E. Bauman;

— Moskova Devlet Teknoloji Üniversitesi “Stankin”;

- Ulusal araştırma üniversitesi"MPEI" (Moskova);

— Skolkovo Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (Moskova);

— Moskova Devlet Üniversitesiİmparator II. Nicholas'ın ulaşım yolları;

- Moskova Devlet Üniversitesi yemek üretimi;

— Moskova Devlet Ormancılık Üniversitesi;

— St. Petersburg Devlet Havacılık ve Uzay Enstrümantasyon Üniversitesi (SGUAP);

— St. Petersburg Ulusal Bilgi Teknolojileri, Mekanik ve Optik Araştırma Üniversitesi (ITMO);

— Magnitogorsk Devlet Teknik Üniversitesi;

— Omsk Devlet Teknik Üniversitesi;

— Saratov Devlet Teknik Üniversitesi;

— Innopolis Üniversitesi (Tataristan Cumhuriyeti);

— Güney Rusya federal üniversite(Novocherkassk Devlet Teknik Üniversitesi).

En önemli

Robotiğin temellerini bilmek, yakında sıradan insanlar için yararlı olabilir ve bu alanda uzman olma fırsatı çok umut verici görünüyor, bu yüzden kesinlikle en azından robotikte elinizi denemeye değer.