“Harika fizik” “insanlardan” hareket ediyor!
“Harika Fizik” fiziği seven, kendi kendine çalışan ve başkalarına öğretenlere yönelik bir sitedir.
“Harika fizik” her zaman yakındadır!
Okul çocukları, öğretmenler ve tüm meraklı insanlar için fizikle ilgili ilginç materyaller.
Orijinal site "Cool Physics" (class-fizika.narod.ru) 2006'dan beri katalog yayınlarına dahil edilmiştir. Rusya Federasyonu Eğitim ve Bilim Bakanlığı, Moskova tarafından onaylanan “Temel genel ve orta (tam) genel eğitim için eğitici İnternet kaynakları”.
Okuyun, öğrenin, keşfedin!
Fizik dünyası ilginç ve büyüleyici, tüm meraklıları Cool Physics web sitesinin sayfalarında bir yolculuğa davet ediyor.
Ve yeni başlayanlar için, bunların nereden kaynaklandığını ve birbirlerine nasıl bağlandıklarını gösteren görsel bir fizik haritası çeşitli alanlar fizikçiler, ne okudukları ve ne için ihtiyaç duyuldukları.
Fizik Haritası, Domain of Science kanalından Dominique Wilimman'ın Fizik Haritası videosu temel alınarak oluşturuldu.
Fizik ve sanatçıların sırları
Firavunların mumyalarının sırları ve Rebrandt'ın icatları, başyapıtların sahteciliği ve papirüslerin sırları Eski Mısır- sanat birçok sırrı gizler ama modern fizikçiler Yeni yöntem ve araçların yardımıyla her şeye açıklamalar bulunur. Daha geçmişin inanılmaz sırları....... oku
Fiziğin ABC'si
Yüce sürtünme
Her yerde var ama onsuz nereye gidebilirsin?
Ama işte üç kahraman asistan: grafit, molibdenit ve Teflon. Bunlar şaşırtıcı maddelerÇok yüksek parçacık hareketliliğine sahip olup şu anda mükemmel bir katı yağlayıcı olarak kullanılmaktadır....... oku
Havacılık
"Böylece yıldızlara yükseliyorlar!" - havacılığın kurucuları Montgolfier kardeşlerin arması üzerinde yazılıdır.
Ünlü yazar Jules Verne uçtu sıcak hava balonu sadece 24 dakika sürdü ama bu onun en büyüleyici sahneyi yaratmasına yardımcı oldu. sanat eserleri......... Okumak
Buhar motorları
“Bu kudretli dev üç metre boyundaydı: Dev, içinde beş yolcu bulunan bir minibüsü kolayca çekiyordu. Buharlı Adam'ın kafasında, içinden kalın siyah dumanın çıktığı bir baca borusu vardı... her şey, hatta yüzü bile yapılmıştı. demirden yapılmıştı ve hepsi sürekli gıcırdıyor ve gürlüyordu..." Bu kiminle ilgili? Bu övgüler kime yapılıyor? ......... Okumak
Mıknatısın sırları
Miletoslu Thales ona bir ruh bahşetti, Platon onu bir şairle karşılaştırdı, Orpheus onu bir damat gibi buldu... Rönesans döneminde mıknatısın gökyüzünün bir yansıması olduğu düşünülüyordu ve uzayı bükme yeteneği olduğuna inanılıyordu. Japonlar mıknatısın, talihin size dönmesine yardımcı olacak bir güç olduğuna inanıyordu...... oku
Aynanın diğer tarafında
Ne kadar olduğunu biliyor musun? ilginç keşifler“aynanın içinden” verebilir misiniz? Yüzünüzün aynadaki görüntüsü sağ ve sol yarıların yerini almıştır. Ancak yüzler nadiren tamamen simetrik olur, dolayısıyla başkaları sizi tamamen farklı görür. Bunu düşündün mü? ......... Okumak
Ortak zirvenin sırları
"Mucizenin yakınımızda olduğunun farkına varmak çok geç oldu." - A. Blok.
Malayların topaçları saatlerce hayranlıkla izleyebildiklerini biliyor muydunuz? Bununla birlikte, onu doğru bir şekilde döndürmek için hatırı sayılır bir beceri gerekir, çünkü bir Malayan topuzunun ağırlığı birkaç kilograma ulaşabilir...... oku
Leonardo da Vinci'nin icatları
“Mucizeler yaratmak istiyorum!” dedi ve kendi kendine sordu: “Ama söyle bana, bir şey yaptın mı?”
Leonardo da Vinci, incelemelerini sıradan bir ayna kullanarak gizli yazıyla yazdı, böylece şifrelenmiş el yazmaları ilk kez yalnızca üç yüzyıl sonra okunabildi. Düzgün hızlandırılmış hareket için, aşağıdaki denklemler
çıktı olmadan sunduğumuz: Anladığınız gibi, vektör formülü soldaki ve sağdaki iki skaler formül eşittir. Cebir açısından bakıldığında, skaler formüller, düzgün ivmeli hareketle yer değiştirme projeksiyonlarının zamana bağlı olduğu anlamına gelir. ikinci dereceden yasa . Bunu projeksiyonların doğasıyla karşılaştırın anlık hız
(bkz. § 12-h).
sx = x – xo and sy = y – yo olduğunu bilerek (bkz. § 12), sağ üst sütundaki iki skaler formülden koordinatlar için denklemler elde ederiz:
Bir cismin düzgün ivmeli hareketi sırasında ivme sabit olduğundan, koordinat eksenleri her zaman ivme vektörü bir eksene, örneğin Y eksenine paralel olacak şekilde konumlandırılabilir. Sonuç olarak, X ekseni boyunca hareket denklemi şu şekilde olacaktır. gözle görülür şekilde basitleştirildi:
x = xo + υox t + (0) ve y = yo + υoy t + ½ ay t²
Soldaki denklemin düzgün doğrusal hareket denklemiyle örtüştüğünü lütfen unutmayın (bkz. § 12-g). Bu, düzgün şekilde hızlandırılmış hareketin, bir eksen boyunca düzgün hareketten ve diğer eksen boyunca düzgün şekilde hızlandırılmış hareketten "oluşabileceği" anlamına gelir. Bu, yattaki çekirdek deneyimiyle doğrulanmıştır (bkz. § 12-b).. Kız kollarını uzatarak topu fırlattı. 80 cm yükseldi ve kısa sürede kızın ayaklarının dibine düşerek 180 cm uçtu. Top hangi hızla fırlatıldı ve top yere çarptığında hangi hıza sahip oldu?
Anlık hızın Y eksenine izdüşümü için denklemin her iki tarafının karesini alalım: υy = υoy + ay t (bkz. § 12). Eşitliği elde ederiz:
υy² = ( υoy + ay t )² = υoy² + 2 υoy ay t + ay² t²
Sadece sağdaki iki terim için 2 ay faktörünü parantez içinden çıkaralım:
υy² = υoy² + 2 ay ( υoy t + ½ ay t² )
Parantez içinde yer değiştirme projeksiyonunu hesaplamak için formülü aldığımızı unutmayın: sy = υoy t + ½ ay t². Bunu sy ile değiştirirsek şunu elde ederiz:
Çözüm. Bir çizim yapalım: Y eksenini yukarı doğru yönlendirin ve koordinatların başlangıç noktasını kızın ayaklarının dibine yerleştirin. Hız izdüşümünün karesi için elde ettiğimiz formülü öncelikle topun yükselişinin en üst noktasına uygulayalım:
0 = υoy² + 2·(–g)·(+h) ⇒ υoy = ±√¯2gh = +4 m/s
Daha sonra üst noktadan aşağıya doğru hareket etmeye başladığınızda:
υy² = 0 + 2·(–g)·(–H) ⇒ υy = ±√¯2gh = –6 m/s
Cevap: Top yukarı doğru 4 m/s hızla fırlatılıyor ve yere düştüğü anda Y eksenine doğru 6 m/s hıza sahip oluyor.
Not. Anlık hızın kare izdüşümü formülünün X eksenine benzetme yoluyla doğru olacağını anladığınızı umuyoruz:
Hareket tek boyutluysa, yani yalnızca tek eksende gerçekleşiyorsa çerçevedeki iki formülden birini kullanabilirsiniz.
Gövdelerin seçilen koordinat sistemine göre konumu genellikle zamana bağlı bir yarıçap vektörüyle karakterize edilir. Daha sonra vücudun uzaydaki konumu herhangi bir zamanda aşağıdaki formül kullanılarak bulunabilir:
.
(Bunun mekaniğin ana görevi olduğunu hatırlayın.)
Pek çok kişi arasında çeşitli türler en basit hareket üniforma– sabit bir hızda hareket (sıfır ivme) ve hız vektörü () değişmeden kalmalıdır. Açıkçası, böyle bir hareket yalnızca doğrusal olabilir. Tam olarak ne zaman düzgün hareket hareket aşağıdaki formülle hesaplanır:
Bazen vücut hareket eder eğrisel yörünge böylece hız modülü sabit kalır () (böyle bir harekete tekdüze denemez ve formül ona uygulanamaz). Bu durumda kat edilen mesafe basit bir formül kullanılarak hesaplanabilir:
Böyle bir hareketin örneği sabit mutlak hızla bir daire içinde hareket.
Daha zor düzgün hızlandırılmış hareket– ile hareket sabit hızlanma(). Böyle bir hareket için iki kinematik formül geçerlidir:
problemlerin çözümünde sıklıkla yararlı olabilecek iki ek formül elde edilebilir:
;
Düzgün hızlandırılmış hareket basit olması gerekmez. Sadece gerekli olan vektör ivme sabit kaldı. Düzgün hızlandırılmış, ancak her zaman doğrusal olmayan harekete bir örnek, ivmeli harekettir. serbest düşüş (G= 9,81 m/s 2), dikey olarak aşağıya doğru yönlendirilir.
İtibaren okul kursu fizik tanıdık ve daha fazlası karmaşık hareket – harmonik titreşimler formüllerin geçerli olmadığı bir sarkaç.
Şu tarihte: Bir cismin daire içinde sabit mutlak hızla hareketi sözde ile hareket ediyor normal (merkezcil) hızlanma
dairenin merkezine doğru yönlendirilir ve hareket hızına diktir.
Daha fazla genel durum Değişen hızlarla kavisli bir yol boyunca hareket eden bir cismin ivmesi, karşılıklı olarak iki dik bileşene ayrılabilir ve teğetsel (teğet) ve normal (dik, merkezcil) ivmenin toplamı olarak temsil edilebilir:
,
hız vektörünün birim vektörü ve yörüngeye normal birim birim nerede; R– yörüngenin eğrilik yarıçapı.
Cisimlerin hareketi her zaman bir referans sistemine (FR) göre tanımlanır. Sorunları çözerken en uygun SO'yu seçmek gerekir. Aşamalı olarak hareket eden CO'lar için formül şu şekildedir:
bir CO'dan diğerine kolayca geçmenizi sağlar. Formülde – bir CO'ya göre vücudun hızı; – ikinci referans noktasına göre vücut hızı; – ikinci CO'nun birinciye göre hızı.
Kendi kendine test soruları ve görevleri
1) Modeli maddi nokta: Özü ve anlamı nedir?
2) Düzgün, düzgün ivmeli hareketin tanımını formüle edin.
3) Temel kinematik büyüklüklerin (yarıçap vektörü, yer değiştirme, hız, ivme, teğetsel ve normal ivme) tanımlarını formüle edin.
4) Düzgün ivmeli hareketin kinematiğinin formüllerini yazınız ve türetiniz.
5) Galileo'nun görelilik ilkesini formüle edin.
2.1.1. Düz çizgi hareketi
Sorun 22.(1) Bir araba yolun düz bir bölümünde 90 sabit hızla hareket etmektedir. Eğer araba ilk anda koordinatı 12,23 km ve ekseni 12,23 km olan bir noktadaysa, arabanın yer değiştirmesini 3,3 dakikada ve aynı andaki konumunu bulun. Öküz 1) arabanın hareketi boyunca yönlendirilmiş; 2) arabanın hareketine karşı.
Sorun 23.(1) Bir bisikletçi köy yolunda kuzeye doğru 12 hızla 8,5 dakika hareket ediyor, ardından kavşaktan sağa dönerek 4,5 km daha yol alıyor. Bisikletçinin hareketi sırasındaki yer değiştirmesini bulun.
Sorun 24.(1) Bir patenci düz bir çizgide 2,6 ivmeyle hareket ediyor ve 5,3 saniyede hızı 18'e çıkıyor. Bulmak başlangıç değeri sürat patencisi hızı. Sporcu bu süre zarfında ne kadar koşacaktır?
Sorun 25.(1) Araba düz bir çizgide hareket ediyor ve 40 hız sınırı işaretinin önünde 2,3 hızlanma ile yavaşlıyor. Arabanın frenlemeden önceki hızı 70 ise bu hareket ne kadar sürdü? Sürücü tabeladan ne kadar uzakta fren yapmaya başladı?
Sorun 26.(1) 1200 m'lik yolculuk boyunca hızı 10'dan 20'ye çıkarsa tren hangi ivmeyle hareket eder? Tren bu yolculuğu ne kadar sürdü?
Sorun 27.(1) Dikey olarak yukarı doğru fırlatılan bir cisim 3 saniye sonra yere geri dönüyor. Vücudun ilk hızı neydi? Çıktığı maksimum yükseklik nedir?
Sorun 28.(2) Halat üzerindeki bir cisim, hareketsiz durumdan dikey olarak yukarıya doğru 2,7 m/s2'lik bir ivmeyle yer yüzeyinden kaldırılıyor. 5.8 saniye sonra ip koptu. İp koptuktan sonra cesedin yere ulaşması ne kadar sürdü? Hava direncini ihmal edin.
Sorun 29.(2) Cisim başlangıç hızı olmadan 2,4 ivmeyle hareket etmeye başlar. Hareketin başlangıcından itibaren ilk 16 s'de cismin kat ettiği yolu ve sonraki 16 s'de kat ettiği yolu belirleyin. Neyden ortalama hız bu 32 saniye boyunca vücut hareket etti mi?
2.1.2. Düzlemde düzgün ivmeli hareket
Sorun 30.(1) Bir basketbol oyuncusu topu yatayla 63° açı yapacak şekilde 8,5 hızla çembere atıyor. Top çembere 0,93 saniyede ulaştığına göre hangi hızla çarpmıştır?
Sorun 31.(1) Bir basketbol oyuncusu topu çembere atıyor. Atış anında top 2,05 m yüksekliktedir ve 0,88 s sonra 3,05 m yükseklikte bulunan çembere düşer. Topun atışı çemberden hangi mesafeden (yatay olarak) yapılmıştır? ufka 56° açıyla fırlatıldı mı?
Sorun 32.(2) Top yatay olarak 13 hızla atılıyor, bir süre sonra hızı 18'e eşit oluyor. Bu süre zarfında topun hareketini bulun. Hava direncini ihmal edin.
Sorun 33.(2) Bir cisim ufka belli bir açıyla 17 m/s başlangıç hızıyla fırlatılıyor. Cismin uçuş menzili maksimum kaldırma yüksekliğinden 4,3 kat daha fazla ise bu açının değerini bulun.
Sorun 34.(2) 360 km/saat hızla dalış yapan bir bombardıman uçağı, hedeften 250 m uzaklıkta yatay olarak 430 m yükseklikten bombayı düşürüyor. Bir bombardıman uçağı hangi açıyla dalmalıdır? Bomba düşmeye başladıktan 2 saniye sonra hangi yükseklikte olacak? Bu noktada ne kadar hıza sahip olacak?
Sorun 35.(2) 2940 m yükseklikte 410 km/saat hızla uçan bir uçak bomba attı. Uçağın hedefi vurması için bombayı hedefin üzerinden ne kadar süre önce ve hedeften ne kadar uzağa bırakması gerekiyor? Bombanın düşüşünün başlangıcından itibaren 8,5 saniye sonraki hızının büyüklüğünü ve yönünü bulun. Hava direncini ihmal edin.
Sorun 36.(2) Yatayla 36,6 derecelik bir açıyla ateşlenen bir mermi iki kez aynı yükseklikteydi: Kalkıştan 13 ve 66 saniye sonra. Başlangıç hızını belirleyin, maksimum yükseklik merminin kaldırma ve menzili. Hava direncini ihmal edin.
2.1.3. Dairesel hareket
Sorun 37.(2) Sabit bir daire içindeki bir çizgi üzerinde hareket eden bir platin teğetsel ivme sekizinci devrimin sonunda hızı 6,4 m/s'ye ulaştı ve 30 saniyelik hareketin ardından normal ivmesi 92 m/s2 oldu. Bu dairenin yarıçapını bulun.
Sorun 38.(2) Atlıkarıncaya binen bir çocuk, atlıkarınca yarıçapı 9,5 m olan bir daire boyunca durup 8,8 m'lik bir yol kat ettiğinde, bu yayın başlangıcında 3,6 m/s ve 1,4 m/s hıza sahip olduğunda hareket eder. sonunda. Çocuğun yayın başında ve sonundaki toplam ivmesini ve bu yay boyunca hareketinin zamanını belirleyin.
Sorun 39.(2) Bir fan kanadının kenarında oturan bir sinek, açıldığında 32 cm yarıçaplı bir daire içinde 4,6 cm/s2 sabit teğetsel ivme ile hareket etmektedir. Hareketin başlamasından ne kadar sonra normal ivme teğetsel ivmenin iki katı olacak ve neye eşit olacak? doğrusal hız zamanın bu noktasında uçuyor mu? Sinek bu süre içinde kaç devir yapacaktır?
Sorun 40.(2) Kapı açıldığında, kol 0,32 m/s2'ye eşit sabit bir teğetsel ivme ile 68 cm yarıçaplı bir daire içinde hareketsiz konumdan hareket eder. Bağımlılığı bulun tam hızlanma zaman zaman kalemler.
Sorun 41.(3) Yerden tasarruf etmek için Japonya'nın en yüksek köprülerinden birinin girişi, yarıçapı 65 m olan bir silindirin etrafını saran sarmal bir çizgi şeklinde düzenlenmiştir. yatay düzlem açı 4,8 o. Bu yolda 85 km/saatlik sabit mutlak hızla hareket eden bir arabanın ivmesini bulunuz mu?
2.1.4. Hareketin göreliliği
Sorun 42.(2) İki gemi kıyıya göre sırasıyla 9,00 ve 12,0 knot (1 knot = 0,514 m/s) hızla, meridyene göre 30 ve 60 o açıyla hareket etmektedir. İkinci gemi birinciye göre hangi hızda hareket ediyor?
Sorun 43.(3) Nehir akıntısının hızından 2,5 kat daha yavaş yüzebilen bir çocuk, akıntıya karşı mümkün olduğu kadar az sürüklenmek için bu nehri yüzerek geçmek istiyor. Çocuk kıyıya hangi açıda yüzmeli? Nehrin genişliği 190 m ise ne kadar uzağa taşınacaktır?
Sorun 44.(3) İki cisim, yerçekimi alanında bir noktadan aynı anda 2,6 m/s'ye eşit hızla hareket etmeye başlıyor. Bir cismin hızı ufka π/4 açıyla, diğerinin hızı ise –π/4 açıyla yönlendirilir. Tanımlamak bağıl hız bu cisimlerin hareketi başladıktan 2,9 saniye sonra.
Kinematik, fizikte klasik mekanik hareketin incelenmesidir. Dinamiğin aksine bilim, bedenlerin neden hareket ettiğini araştırır. Bunu nasıl yapıyorlar sorusuna yanıt veriyor. Bu yazıda ivmenin ve sabit ivmeli hareketin ne olduğuna bakacağız.
Hızlanma kavramı
Bir cisim uzayda hareket ettiğinde, bir süre boyunca yörüngenin uzunluğu olan belirli bir yolu kat eder. Bu yolu hesaplamak için hız ve ivme kavramlarını kullanırız.
Olarak hız fiziksel miktar Kat edilen mesafenin zaman içindeki değişim oranını karakterize eder. Hız, vücut hareketi yönünde yörüngeye teğet olarak yönlendirilir.
İvme biraz daha karmaşık bir niceliktir. Kısaca, belirli bir zamanda hızdaki değişimi tanımlar. Matematik şuna benziyor:
Bu formülü daha net anlamak için basit bir örnek verelim: 1 saniyelik harekette cismin hızının 1 m/s arttığını varsayalım. Bu sayılar yukarıdaki ifadeye yerleştirildiğinde şu sonuca varılır: Cismin bu saniyedeki ivmesi 1 m/s 2'ye eşit olmuştur.
İvmenin yönü hızın yönünden tamamen bağımsızdır. Vektörü, bu ivmeye neden olan ortaya çıkan kuvvetin vektörüyle çakışmaktadır.
Not edilmelidir önemli nokta Verilen ivme tanımında. Bu değer sadece hızdaki değişimin büyüklüğünde değil, aynı zamanda yön değişimini de karakterize eder. Son gerçek durumunda dikkate alınmalıdır eğrisel hareket. Makalede ayrıca sadece ele alacağız doğrusal hareket.
Sabit ivmeyle hareket ederken hız
Hareket sırasında büyüklüğünü ve yönünü koruyorsa ivme sabittir. Bu tür harekete eşit şekilde hızlandırılmış veya eşit şekilde yavaşlamış denir - bunların tümü, hızlanmanın hızda bir artışa mı yoksa hızda bir azalmaya mı yol açtığına bağlıdır.
Sabit ivmeyle hareket eden bir cismin hızı aşağıdakilerden biriyle belirlenebilir: aşağıdaki formüller:
İlk iki denklem şunları karakterize eder: eşit şekilde hızlandırılmış hareket. Aralarındaki fark, ikinci ifadenin sıfırdan farklı başlangıç hızı durumları için geçerli olmasıdır.
Üçüncü denklem, sabit ivmeli düzgün yavaş hareketin hızının bir ifadesidir. Hızlanma hıza karşı yönlendirilir.
Her üç fonksiyonun v(t) grafikleri düz çizgilerdir. İlk iki durumda, düz çizgiler x eksenine göre pozitif bir eğime sahiptir; üçüncü durumda ise bu eğim negatiftir.
Kat edilen mesafe için formüller
Sabit ivmeli hareket durumundaki bir yol için (ivme a = sabit), hızın zamana göre integralini hesaplarsanız formüller elde etmek zor değildir. Bunu yaptıktan matematiksel işlem Yukarıda yazılan üç denklem için L yolu için aşağıdaki ifadeleri elde ederiz:
L = v 0 *t + a*t 2/2;
L = v 0 *t - a*t 2/2.
Her üç yol fonksiyonunun zamana göre grafikleri parabollerdir. İlk iki durumda parabolün sağ dalı artar ve üçüncü fonksiyonda yavaş yavaş belirli bir sabite ulaşır; bu, vücut tamamen durana kadar kat edilen mesafeye karşılık gelir.
Sorun çözümü
30 km/saat hızla hareket eden araba hızlanmaya başladı. 30 saniyede 600 metre mesafe kat etti. Arabanın ivmesi ne kadardı?
Öncelikle başlangıç hızını km/saat'ten m/s'ye çevirelim:
v 0 = 30 km/s = 30000/3600 = 8,333 m/s.
Şimdi hareket denklemini yazalım:
L = v 0 *t + a*t 2/2.
Bu eşitlikten ivmeyi ifade edersek şunu elde ederiz:
a = 2*(L - v 0 *t)/t 2 .
Bu denklemdeki tüm fiziksel nicelikler problem koşullarından bilinmektedir. Bunları formülde yerine koyarsak şu cevabı alırız: a ≈ 0,78 m/s 2 . Böylece sabit ivmeyle hareket eden araba, hızını her saniyede 0,78 m/s artırdı.
Ayrıca (ilgi için) 30 saniyelik hızlandırılmış hareketten sonra ne kadar hız kazandığını da hesaplayalım, şunu elde ederiz:
v = v 0 + a*t = 8,333 + 0,78*30 = 31,733 m/sn.
Ortaya çıkan hız 114,2 km/saattir.
SOYUT
Fizik üzerine dersler
MEKANİK
Kinematik
Kinematik mekaniği inceleyen bir dalıdır mekanik hareket buna sebep olan nedenleri analiz etmeden.
Mekanik hareket- en basit biçim zamanla bazı cisimlerin diğerlerine göre konumunun veya vücudun bazı kısımlarının birbirine göre konumunun değişmesinden oluşan vücut hareketi. Bu durumda cisimler mekanik kanunlarına göre etkileşirler.
Temel Kavramlar:
Önemli nokta- boyutu ve şekli ihmal edilebilecek bir vücut.
Referans kuruluşu- incelenen cismin (diğer cisimler) hareketinin kendisine göre dikkate alındığı cisim.
Referans çerçevesi– bir referans cismi seti, onunla ilişkili bir koordinat sistemi ve referans cismine göre sabit bir saat.
Yarıçap Vektörü op – koordinatların kökenini vücudun bulunduğu noktaya bağlayan vektör şu anda zaman.
Yörünge– vücudun tanımladığı çizgi ( kütle merkezi) hareketi sırasında,
Yol – skaler fiziksel miktar, uzunluğa eşit dikkate alınan süre boyunca vücut tarafından tanımlanan yörünge. ( , M)
Hız– bir parçacığın bir yörünge boyunca hareket hızını ve parçacığın zamanın her anında hareket ettiği yönü karakterize eden vektör fiziksel miktarı; zamanla konumdaki değişiklikler (υ, m/s).
Hızlanma – vektör fiziksel miktarı, orana eşit başına vücut hızı artışları bir süre bu boşluğun boyutuna göre, yani hız değişiminin hızı (oranı) ( A, m/sn 2).
İvme vektörü yönünü, büyüklüğünü veya her ikisini birden değiştirerek değişebilir. Hızın azalması durumunda “yavaşlama” terimi kullanılır.
Nokta hızı
Hareket türleri:
Bir cismin herhangi bir eşit zaman aralığında aynı yolları kat ettiği hareketi.
1 – Noktanın o andaki koordinatı T.
2 – Nokta koordinatı ilk an zaman T= 0
3 – Hız vektörünün üzerine izdüşümü koordinat ekseni
Sabit ivmeli hareket
A= = S = υ 0 t ± υ = υ 0 ± A T
Bir daire etrafında düzgün hareket -
Dinamik
Dinamik - sebepleri inceleyen mekaniğin bir dalı ortaya çıkış mekanik hareket.
Ağırlık– bir vücudun ataletinin niceliksel bir ölçüsü olan ve aynı zamanda madde miktarını (m, kg) karakterize eden skaler fiziksel miktar,
Kuvvet- cisimlerin etkileşiminin bir ölçüsü olan ve vücutta hızlanmanın ortaya çıkmasına veya vücudun deformasyonuna yol açan bir vektör fiziksel miktarı. Kuvvet büyüklüğü, yönü ve uygulama noktası (F, N) ile karakterize edilir.
KUVVETLER
Newton yasaları:
Newton'un birinci yasası:
eylemsiz referans sistemlerinde kapalı sistem dinlenme veya doğrusal düzgün hareket halinde kalmaya devam eder.
Klasik mekanik Newton özel bir sınıfta uygulanabilir eylemsiz referans sistemleri.
Tüm eylemsizlik sistemleri referans noktaları birbirlerine göre doğrusal ve düzgün bir şekilde hareket eder.
Newton'un ikinci yasası:
Sisteme dışarıdan etki eden kuvvet sistemin ivmelenmesine neden olur.
Newton'un üçüncü yasası:
etki kuvveti tepki kuvvetine eşit büyüklükte ve zıt yöndedir; kuvvetler aynı doğaya sahiptir ancak farklı cisimlere uygulanır ve telafi edilmez.
Doğadaki kuvvetler:
Momentumun korunumu kanunu
Momentum vektörel bir fiziksel niceliktir, ürüne eşit vücut ağırlığının hızına oranı: ,
Momentumun korunumu yasası:
Enerjinin Korunumu Kanunu
Enerji– vücutların hareketinin ve etkileşiminin özellikleri, vücutlarında değişiklik yapma yetenekleri dış dünya(E, J).
Toplam mekanik enerji, kinetik ve potansiyel enerjilerin toplamı olarak anlaşılır:
Toplam mekanik enerji
Kinetik enerji
Vücut potansiyel enerjisi- bir cismin (veya maddi bir noktanın) kuvvetlerin etki alanındaki varlığı nedeniyle iş yapma yeteneğini karakterize eden skaler bir fiziksel miktar.
Vücut kinetik enerjisi- noktalarının hareket hızına bağlı olarak mekanik bir sistemin enerjisi.
Koruma Hukuku mekanik enerji:
Mutlak ölçek sıcaklıklar
İngilizce tanıtıldı fizikçi W. Kelvin
- negatif sıcaklık yok
Mutlak sıcaklığın SI birimi: [T] = 1K (Kelvin)
Sıfır sıcaklık mutlak ölçek mutlak sıfır(0K = -273 C), en fazla düşük sıcaklık doğada. Şu anda en düşük sıcaklığa ulaşıldı - 0,0001K.
Büyüklük olarak 1K, Santigrat ölçeğinde 1 dereceye eşittir.
Mutlak ölçek ile Santigrat ölçeği arasındaki ilişki: formüllerde mutlak sıcaklık"T" harfiyle, Celsius ölçeğindeki sıcaklık ise "t" harfiyle gösterilir.
MKT gazının temel denklemi
Temel MKT denklemi, parçacıkların mikro parametrelerini (bir molekülün kütlesi, moleküllerin ortalama kinetik enerjisi, moleküllerin hızının ortalama karesi) bir gazın makro parametreleriyle (p - basınç, V - hacim, T - sıcaklık) birleştirir. ).
ortalama kinetik enerji ileri hareket moleküllerin kökü ortalama hızın karesi
Moleküllerin öteleme hareketinin ortalama kinetik enerjisi
RMS hızı: =
Tek atomlu bir atomun iç enerjisi ideal gaz : U = = pV
Gazlar, moleküllerin düzenlenmesinde ve hareketinde tam bir bozuklukla karakterize edilir.
Gaz molekülleri arasındaki mesafe birçok kez daha fazla boyut moleküller. Küçük çekim kuvvetleri molekülleri birbirine yakın tutamaz, dolayısıyla gazlar sınırsızca genişleyebilir.
Kabın duvarlarındaki gaz basıncı, hareket eden gaz moleküllerinin etkisiyle oluşur.
Sıvı
Bir sıvıdaki moleküllerin termal hareketi, konum etrafındaki titreşimlerle ifade edilir. istikrarlı denge moleküle komşuları tarafından sağlanan hacim dahilinde.
Moleküller bir maddenin tüm hacmi boyunca serbestçe hareket edemezler ancak moleküllerin komşu yerlere geçişleri mümkündür. Bu, sıvının akışkanlığını ve şeklini değiştirme yeteneğini açıklar.
Bir sıvıda moleküller arasındaki mesafe yaklaşık olarak molekülün çapına eşittir. Moleküller arasındaki mesafe azaldığında (sıvının sıkıştırılması), itme kuvvetleri keskin bir şekilde artar, dolayısıyla sıvılar sıkıştırılamaz.
Bir katıdaki moleküllerin termal hareketi yalnızca parçacıkların (atomlar, moleküller) kararlı bir denge konumu etrafındaki titreşimleriyle ifade edilir.
Çoğu katı, düzenli bir kristal kafes oluşturan parçacıkların uzaysal olarak düzenli bir düzenlemesine sahiptir. Madde parçacıkları (atomlar, moleküller, iyonlar) köşelerde - düğümlerde bulunur kristal kafes. Kristal kafesin düğümleri, parçacıkların kararlı denge konumuyla çakışır.
Nem:
Çiy noktası– buharın doygun hale geldiği sıcaklık
Sağlam
Termodinamiğin Temelleri
Temel kavramlar:
Termodinamik– inceleyen bir fizik teorisi termal özellikler makroskobik sistemler, sistemi oluşturan cisimlerin mikroskobik yapısına değinmeden.
Termodinamik sistem– fiziksel sistem, oluşan büyük sayı termal harekete maruz kalan, birbirleriyle etkileşime giren ve enerji alışverişinde bulunan parçacıklar (atomlar ve moleküller).
Termodinamik yalnızca denge durumlarını dikkate alır.
Denge durumları – parametrelerin hangileri olduğunu belirtir termodinamik sistem zamanla değişmez.
Termodinamik süreç– sistemin bir dizi ara durum aracılığıyla başlangıç durumundan son durumuna geçişi (termodinamik sistemdeki herhangi bir değişiklik).
Termodinamik süreçler
İç enerji– enerjilerin toplamından oluşan enerji moleküler etkileşimler ve yalnızca sistemin termodinamik durumuna bağlı olarak moleküllerin termal hareketinin enerjisi.
Değiştirmenin yolları iç enerji :
- Bağlılık mekanik iş.
- Isı değişimi (ısı transferi)
Isı değişimi– iç enerjilerin bir vücuttan diğerine aktarılması.
Isı değişimi
desüblime etme
süblimasyon
buharlaşma
yoğunlaşma
kristalleşme
erime
Isı miktarı (Q, J)– enerji ölçüsü
Isı miktarı:
Termodinamiğin birinci yasası
Termodinamiğin birinci yasasının ifadesi:
İşin yapılmasını sağlamak
Q 2 – aktarılan enerji (enerjinin “geriye kalanı” aktarılır)
Isı motoru çevrimsel olarak çalışmalıdır. Döngünün sonunda vücut orijinal durumuna geri döner ve iç enerji ilk değerini alır. Döngünün çalışması ancak şu şekilde gerçekleştirilebilir: dış kaynaklarçalışma akışkanına ısı sağlar.
Gerçek ısı motorları açık çevrimde çalışır; genleşmeden sonra gaz serbest bırakılır ve makineye yeni bir gaz kısmı verilir.
Katsayı yararlı eylem
Yeterlik ( η ) – iş ilişkisi A çevrim başına çalışma sıvısı tarafından ısı miktarına kadar gerçekleştirilir Q aynı çevrim için elde edilen çalışma sıvısı.
η = · %100 = · %100 = · %100
Verimlilik, bir ısı motorunun verimlilik derecesini karakterize eder ve yalnızca ısıtıcının ve buzdolabının sıcaklığına bağlıdır.
ü için verimliliği artırmak Bir ısı motoruyla ısıtıcının sıcaklığını artırabilir ve buzdolabının sıcaklığını düşürebilirsiniz;
ü Verimlilik her zaman< 1
Termodinamiğin ikinci yasası
Termodinamiğin ikinci yasası doğada meydana gelen ve enerjinin dönüşümüyle ilişkili süreçlerin yönünü belirler.
Termodinamiğin ikinci yasasının ifadeleri:
- Doğada herhangi bir değişiklik olmadan, ısının soğuk bir cisimden daha sıcak bir cisme aktarılacağı bir termodinamik süreç imkansızdır.
- Doğada tek sonucu belirli bir cisimden alınan ısının tamamının işe dönüşmesi olan bir süreç mümkün değildir.
Termodinamiğin ikinci yasası, herhangi bir kaynağın iç enerji rezervlerini daha fazla enerji kaynağına aktarmadan kullanma olasılığını reddeder. düşük seviye yani buzdolabı yok.
ELEKTRODİNAMİĞİN TEMELLERİ
Elektrodinamik- özellik bilimi elektromanyetik alan.
1. ELEKTROSTATİK
- Durgun haldeki elektrik yüklü cisimleri inceleyen bir elektrodinamik dalı.
Temel parçacıklar e-postası olabilir şarj edilirse onlara şarjlı denir; parçacıklar arasındaki mesafeye bağlı olan ancak karşılıklı yerçekimi kuvvetlerinin birçok katını aşan kuvvetlerle birbirleriyle etkileşime girer (bu etkileşime elektromanyetik denir).
Elektrik yükü
– yoğunluğu belirleyen ana skaler fiziksel nicelik elektromanyetik etkileşimler(q, Cl).
1 C - 1 saniyede geçen yük enine kesit 1 A akımda iletken.
Elektrik yükünün 2 işareti vardır: pozitif ve negatif.
Benzer yüklere sahip parçacıklar birbirini iter, farklı yüklere sahip parçacıklar ise çeker.
Protonun pozitif yükü vardır, elektronun negatif yükü vardır ve nötron elektriksel olarak nötrdür.
Temel yük- bölünemeyen minimum ücret.
Vücut şarj edilir, eğer herhangi bir işarette fazla ücret varsa:
negatif yüklü - fazla miktarda elektron varsa;
pozitif yüklü - elektron eksikliği varsa.
Bedenlerin elektrifikasyonu
- yüklü cisimleri elde etmenin yollarından biri.
Bu durumda, her iki cisim de yüklüdür ve yükler zıt işaretlidir, ancak büyüklükleri eşittir.
MIKNATISLAR
Mıknatısların iki kutbu vardır: S (güney) ve N (kuzey) olan en büyük güç cazibe.
Mıknatısın benzer kutupları birbirini iter, zıt kutupları ise çeker.
Manyetik alan özellikleri:
Manyetik akı(F, Wb) – bölgeye giren manyetik indüksiyon hatlarının sayısı.
Manyetik alan gücü(N, A/m) – iletkenlerdeki makro akımların (bir elektrik devresinin tellerinde akan akımlar) oluşturduğu, uzayın herhangi bir noktasındaki manyetik alanı karakterize eden bir miktar. çevre.
B = μ s N
İçin doğrusal akım: N =;
merkezde dairesel akım: N =;
solenoidin merkezinde: H = .
Bir maddenin manyetik geçirgenliği
Manyetik indüksiyonun değeri, manyetik alanın bulunduğu ortama bağlıdır. Belirli bir ortamdaki bir alandaki manyetik indüksiyon B'nin, vakumdaki manyetik indüksiyon B o'ya oranı, karakterize eder manyetik özellikler verilen çevre ve maddenin bağıl manyetik geçirgenliği - µ olarak adlandırılır.
ELEKTROMANYETİK İNDÜKSİYON
İndüksiyon akımı elde etme yöntemleri:
fenomen elektromanyetik indüksiyon – ortaya çıkma elektrik akımı zamanla değişen bir manyetik alanda hareketsiz olan veya döngüye giren manyetik indüksiyon hatlarının sayısı değişecek şekilde sabit bir manyetik alanda hareket eden kapalı bir iletken döngüde. Manyetik indüksiyon hatlarının sayısı ne kadar hızlı değişirse, indüklenen akım da o kadar büyük olur.
ELEKTROMANYETİK İNDÜKSİYON YASASI:
Bir devrede elektrik akımı şu durumlarda mümkündür: ücretsiz masraflar Dış kuvvetler iletkene etki eder. Bu kuvvetlerin bir birimi hareket ettirme işi pozitif yük kapalı bir döngü boyunca emf olarak adlandırılır. Değiştirirken manyetik akı kontur tarafından sınırlanan yüzey boyunca, konturda üçüncü taraf kuvvetleri ortaya çıkar, bunun eylemi şu şekilde karakterize edilir: indüklenen emk.
Lenz kuralına göre indüksiyon akımının yönü dikkate alındığında:
Kapalı bir döngüde indüklenen emk, ters işaretle alınan, döngü tarafından sınırlanan yüzey boyunca manyetik akının değişim hızına eşittir.
VORTEX ELEKTRİK ALANI
Sabit bir iletkende elektrik akımının oluşmasının nedeni elektrik alanıdır.
Manyetik alandaki herhangi bir değişiklik, kapalı devrenin varlığına veya yokluğuna bakılmaksızın endüktif bir elektrik alanı oluşturur ve iletken açıksa uçlarında potansiyel bir fark ortaya çıkar; İletken kapalıysa, içinde indüklenen bir akım gözlenir.
Girdap akımları:
İndüksiyon akımları masif iletkenlerde meydana gelen akımlara Foucault akımları denir. Foucaultcu akımlar çok büyük değerler, Çünkü Masif iletkenlerin direnci düşüktür. Bu nedenle transformatör çekirdekleri yalıtımlı plakalardan yapılır.
Ferritlerde - manyetik izolatörler girdap akımları pratik olarak ortaya çıkmaz.
Kullanım girdap akımları
Metallerin vakumda ısıtılması ve eritilmesi, elektrikli ölçüm cihazlarında damperler.
Zararlı etki girdap akımları
Bunlar, transformatörlerin ve jeneratörlerin çekirdeklerinde salınım nedeniyle meydana gelen enerji kayıplarıdır. büyük miktar sıcaklık.
KENDİNDEN İNDÜKSİYON
Kendi kendine indüksiyon fenomeni– aynı devrede akan akımın manyetik alanındaki bir değişikliğin neden olduğu bir devrede indüklenen emk'nin oluşması.
Bir devrede kendi kendine manyetik alan DC devrenin kapanma ve açılması anlarında ve akım şiddeti değiştiğinde değişir.
İndüktans
(kendi kendine indüksiyon katsayısı) - bağımlılığı gösteren fiziksel bir miktar Kendinden kaynaklı emk iletkenin boyutuna, şekline ve iletkenin bulunduğu ortama bağlıdır.
Bobinin endüktansı şunlara bağlıdır:
dönüş sayısı, bobinin boyutu ve şekli ve ortamın (muhtemelen bir çekirdeğin) göreceli manyetik geçirgenliği.
AKIMIN MANYETİK ALANININ ENERJİSİ
Akım taşıyan bir iletkenin çevresinde enerjiye sahip bir manyetik alan vardır.
Manyetik alanın enerjisi akımın içsel enerjisine eşittir.
Akımın öz enerjisi, devrede bir akım oluşturmak için akım kaynağının kendi kendine indüksiyon emk'sinin üstesinden gelmek için yapması gereken işe sayısal olarak eşittir.
klima
klima– akım yönü ve büyüklüğü boyunca değişiyor harmonik kanunu.
RMS mevcut değeri- alternatif akımla aynı sürede bir iletkende aynı miktarda ısı açığa çıkaran doğru akımın gücü. ben =
Anlık akım değeri, anlık gerilim değeriyle orantılıdır ve aynı fazdadır: ben = = ben m çünkü ωt
Alternatif voltajın etkin değeri, akımın etkin değerine benzer şekilde belirlenir. U =
Anlık gerilim değeri harmonik kanuna göre değişir: u = U m çünkü ωt
Aktif dirençler– elektrik enerjisini iç enerjiye dönüştüren elektrikli cihazlar (yüksek dirençli teller, ısıtma bobinleri, dirençler).
Güç klima.
Akım ve voltaj salınımlarının fazları çakıştığında, alternatif akımın anlık gücü şuna eşittir:
p = iu = i 2 R= ben m U m çünkü 2ωt
Alternatif akım periyodundaki ortalama güç değeri: p =
Bir AC devresinde endüktans ve kapasitans:
1. Endüktans
Alternatif gerilim devresine bağlanan bir bobinde akım gücü, devredeki akım gücünden daha azdır DC gerilimi aynı bobin için. Sonuç olarak, alternatif voltaj devresindeki bobin, doğrudan voltaj devresine göre daha fazla direnç oluşturur.
Gerilim fazda akımı yönlendirir π/2
Endüktif reaktans : X L = ωL = 2πνL
Ohm Yasası: ben m = , burada Lω endüktif reaktanstır.
2. Kapasite
Bir kapasitör bir DC voltaj devresine bağlandığında akım sıfırdır ve bir kapasitör bir AC voltaj devresine bağlandığında akım sıfır değildir. Bu nedenle, AC voltaj devresindeki bir kapasitör, DC devresindekinden daha az direnç oluşturur.
Kapasite şuna eşittir: X C = =
Bir elektrik devresinde rezonans.
Rezonans bir elektrik devresinde - bir fenomen keskin artış genlikler zorunlu salınımlar frekanslar çakıştığında akım ω 0 = ω, burada ω 0 salınım devresinin doğal frekansıdır, ω besleme voltajının frekansıdır.
Çalışma prensibi elektromanyetik indüksiyon olgusuna dayanmaktadır.
Rölantide çalışma prensibi, yani. R n olmadan:
ε ind1/ε ind2= ω 1 /ω 2 = k, burada ε ind1 Ve ε ind2– sargılarda indüklenen emk, ω 1 ve ω 2 - sargılardaki sarım sayısı,
k – dönüşüm katsayısı.
Eğer k > 1 daha sonra transformatör voltajı düşürür; Eğer k< 1 sonra transformatör voltajı artırır. Transformatör rölantideyken, çekirdeğinin mıknatıslanmasını tersine çevirmek için harcanan ağdan az miktarda enerji tüketir.
Yüksek güçlü alternatif akımları dönüştürmek için kullanılan transformatörler yüksek verime sahiptir.
Yayın elektrik enerjisi:
5. Elektromanyetik salınımlar ve dalgalar
Salınım devresi- enerjinin olduğu bir devre elektrik alanı manyetik alan enerjisine ve geri dönüştürülebilir.
Elektrik salınım devresi - Kapalı bir döngüde birbirine bağlı bir kapasitör ve bir bobinden oluşan bir sistem elektrik devresi
Mevcut elektromanyetik titreşimler – harici kaynaklardan enerji tüketmeden, bobindeki akım ve kapasitör plakaları arasındaki voltajdaki değişiklikleri periyodik olarak tekrarlayan.
Kontur "ideal" ise, ör. elektrik direnci 0'a eşittir X L = X C ω =
T = 2π – Thomson formülü (serbest elektromanyetik salınımların periyodu) elektrik devresi)
Elektromanyetik alan – özel şekil madde, bir dizi elektrik ve manyetik alan.
Alternatif elektrik ve manyetik alanlar aynı anda mevcuttur ve tek bir elektromanyetik alan oluşturur.
ü Şarj hızında, sıfıra eşit, yalnızca bir elektrik alanı vardır.
ü Ne zaman sabit hız yük bir elektromanyetik alan yaratır.
ü Bir yükün hızlandırılmış hareketi ile uzayda sonlu bir hızla yayılan bir elektromanyetik dalga yayılır.
Elektromanyetik alanın önemliliği:
kayıt olabilirsiniz
ü irademizden ve arzularımızdan bağımsız olarak var olur
yüksek ama sınırlı bir hıza sahipsin
Elektromanyetik dalgalar
Zamanla değişen ve uzayda (vakum) 3 × 10 8 m/s hızla yayılan bir elektromanyetik alan, bir elektromanyetik dalga oluşturur. Elektromanyetik alanın yayılma hızının sınırlı olması, uzaydaki elektromanyetik salınımların dalga şeklinde yayılmasına neden olur.
Antenden uzakta, E ve B vektörlerinin değerleri aynı fazdadır.
Elektromanyetik bir dalganın ortaya çıkmasının temel koşulu, elektrik yüklerinin hızlandırılmış hareketidir.
Elektromanyetik dalga hızı: υ = νλ λ = = υ2π
Dalga özellikleri:
Ø yansıma, kırılma, girişim, kırınım, polarizasyon;
Ø madde üzerindeki basınç;
Ø çevre tarafından emilim;
Ø son hız boşlukta yayılma İle;
Ø fotoelektrik etki olgusuna neden olur;
Ø Ortamdaki hız azalır.
6. DALGA OPTİKLERİ
Optik- inceleyen fizik dalı ışık fenomeni.
İle modern fikirlerışığın ikili bir doğası vardır (dalga-parçacık ikiliği): dalga özellikleri ve temsil eder elektromanyetik dalgalar ama aynı zamanda parçacıkların (fotonların) akışıdır. Işık aralığına bağlı olarak görünürler. daha büyük ölçüde belirli özellikler.
Işığın boşluktaki hızı:
Problemleri çözerken hesaplamalar için genellikle c = 3 × 10 8 km/s değeri alınır.
IŞIĞIN YANSISI
Bir dalga yüzeyi aynı fazda salınan bir dizi noktadır.
Huygens ilkesi: Rahatsızlığın kendisine ulaştığı her nokta, ikincil küresel dalgaların kaynağı haline gelir.
Işığın yansıması kanunları
MN - yansıtıcı yüzey
AA 1 ve BB 1 - olay ışınları düzlem dalgası
AA 2 ve BB 2 - yansıyan düzlem dalga ışınları
Klima - dalga yüzeyi Gelen düzlem dalgası gelen ışınlara diktir
DB - yansıyan ışınlara dik yansıyan düzlem dalganın dalga yüzeyi
α - geliş açısı (gelen ışın ile yansıtıcı yüzeye dik arasında)
β - yansıma açısı (yansıyan ışın ile yansıtıcı yüzeye dik arasında)
Yansıma yasaları:
1. Gelen ışın, yansıyan ışın ve ışının geliş noktasında yeniden oluşturulan dikme aynı düzlemde yer alır.
2. Geliş açısı açıya eşit yansımalar.
IŞIĞIN KIRILMASI
Işığın kırılması, iki ortam arasındaki arayüzden geçerken ışığın yayılma yönündeki bir değişikliktir.
Işığın kırılma kanunları:
1. Gelen ışın ve kırılan ışın, ışının geliş noktasında eski haline getirilen, iki ortam arasındaki arayüze dik olacak şekilde aynı düzlemde uzanır.
2. Belirli iki ortam için geliş açısının sinüsünün kırılma açısının sinüsüne oranı sabit bir değerdir 
n nerede bağıl gösterge kırılma (aksi takdirde ikinci ortamın birinciye göre kırılma indisi)
Kırılma indeksi
Fiziksel anlam: Işığın çıktığı ortamdaki hızının girdiği ortamdaki hızının kaç katı olduğunu gösterir.
TAM İÇ IŞIK YANSITMASI
İzin vermek mutlak gösterge Birinci ortamın kırılma indisi, ikinci ortamın mutlak kırılma indisinden daha büyüktür 
yani birinci ortam optik olarak daha yoğundur. 
Sonra eğer gönderirse
